WO2018041841A1 - Waffenrohr für ein unterseeboot - Google Patents

Waffenrohr für ein unterseeboot Download PDF

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WO2018041841A1
WO2018041841A1 PCT/EP2017/071677 EP2017071677W WO2018041841A1 WO 2018041841 A1 WO2018041841 A1 WO 2018041841A1 EP 2017071677 W EP2017071677 W EP 2017071677W WO 2018041841 A1 WO2018041841 A1 WO 2018041841A1
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WO
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weapon
push chain
lateral
slide rail
chain
Prior art date
Application number
PCT/EP2017/071677
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English (en)
French (fr)
Inventor
Peter Riegel
Dirk Dobrindt
Werner Toobe
Original Assignee
Thyssenkrupp Marine Systems Gmbh
Thyssenkrupp Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Thyssenkrupp Marine Systems Gmbh, Thyssenkrupp Ag filed Critical Thyssenkrupp Marine Systems Gmbh
Publication of WO2018041841A1 publication Critical patent/WO2018041841A1/de

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41F—APPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
    • F41F3/00—Rocket or torpedo launchers
    • F41F3/08—Rocket or torpedo launchers for marine torpedoes
    • F41F3/10—Rocket or torpedo launchers for marine torpedoes from below the surface of the water
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • B63G8/28—Arrangement of offensive or defensive equipment
    • B63G8/32—Arrangement of offensive or defensive equipment of torpedo-launching means; of torpedo stores or handlers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • B63G8/28—Arrangement of offensive or defensive equipment
    • B63G8/33—Arrangement of offensive or defensive equipment of mine-laying means

Definitions

  • the invention relates to a weapon barrel for a submarine with an ejection device for ejecting at least one weapon stored in the weapon barrel.
  • a weapon in the sense of the invention is in particular a torpedo, a missile, a decoy or a mine.
  • Such weapons are regularly carried by warships, such as corvettes, frigates, destroyers, cruisers or submarines. These weapons are regularly ejected through a gun barrel, although other types of emissions are common.
  • the pressure hull Under the interior is understood in the context of the invention, the pressure hull, under the outside environment of the submarine.
  • an inner part of the pressure body obvious to understand to understand an outer part of the pressure body lying away and arranged in the direction of the environment.
  • a gun barrel of a submarine differs from other gun barrels in that the barrel connects the interior, within the pressure hull, to the environment, outside the hull.
  • the gun barrel In order to reload a gun barrel of a submarine, the gun barrel must be designed so that this is then part of the pressure hull and thus can fully support the ambient pressure.
  • a gun barrel for ejecting the weapon must be brought to ambient pressure.
  • the interior of the gun barrel must be pressure-tight against the interior of the submarine.
  • the space available in a submarine is usually very low, as unnecessary space creates additional buoyancy and thus leads to a significant increase in other components of the submarine, in particular the ballast devices.
  • a weapon is often ejected by compressed air.
  • a weapon for example a torpedo
  • this is a high acceleration possible, which is needed to a comparatively heavy torpedo on the short stretch of the gun barrel on his To accelerate ejection speed.
  • This method is relatively loud. When firing a torpedo this can be accepted in the normal combat situation, since the ejected torpedo already reveals the position of the launch by the comparatively high speed of the screw.
  • gun tubes which have no system for actively ejecting a weapon.
  • the weapon runs out of such weapons tubes, that is, the weapon leaves the barrel of its own accord and with its own strength.
  • a torpedo can run out of a gun barrel.
  • the object of the invention is to provide a compact weapon barrel, with which mines can be deployed quickly and quietly. This object is achieved by the gun barrel with the features specified in claim 1.
  • the weapon barrel according to the invention for a submarine are an upper slide rail, a lower slide rail, a first lateral slide rail and a second lateral slide rail arranged.
  • the weapon barrel has an ejection device for ejecting at least one weapon mounted in the weapon barrel.
  • the weapon is a mine.
  • several weapons for example, three or four mines can be stored in the gun barrel and ejected simultaneously or immediately one after the other.
  • the ejection device has a first push chain and a second push chain.
  • the first lateral slide rail has on the upper side and the lower side in each case a groove for receiving the first push chain.
  • the second lateral slide rail has on the upper side and the lower side in each case a groove for receiving the second push chain.
  • the first lateral slide rail has a first inner deflection device and a first outer deflection device and the second lateral slide rail has a second inner deflection device and a second outer deflection device.
  • the first push chain and the second push chain are connectable to a weapon connecting device, wherein the weapon connecting device is arranged at right angles to the longitudinal direction of the weapon barrel.
  • the weapon connecting device is arranged at right angles to the longitudinal direction of the weapon barrel.
  • first inner deflection device and the second inner deflection device are drivable by at least one motor.
  • the first inner deflection device is for driving the first push chain and the second inner deflection device is designed to drive the second push chain.
  • the motor may preferably be arranged outside the weapon barrel.
  • the motor is separably connected to the first inner deflection device and / or the second inner deflection device.
  • the motor is arranged so that the engine between two weapons tubes invention arranged and is separably connected to both gun barrels.
  • a motor can be used to eject weapons from two gun barrels, saving space and weight.
  • the engine is preferably not designed so that this weapon can eject from both gun barrels simultaneously. This would partially lose the weight and space advantage.
  • the parallel ejection from two directly adjacent gun barrels is not without problems.
  • the first inner deflection device and the second inner deflection device are connectable by a removable drive connection.
  • the interior of the weapon barrel must be freely accessible in the cross-section of the weapon.
  • the first inner deflecting device and the second inner deflecting device can be connected in a non-positive manner by means of a rod.
  • this connection would prevent reloading a weapon from inside the submarine. Therefore, a removable connection is advantageous.
  • such a connection can be quickly installed and removed and is not particularly heavy, so this connection does not significantly extend the reload time.
  • the motor is arranged inside the weapon barrel.
  • the motor is arranged in the lateral slide rails.
  • the engine must be pressure and seawater stable.
  • the foremost chain link in the thrust direction of the first push chain of the first push chain and the foremost chain link of the second push chain in the push direction of the second push chain are lengthened.
  • a flow is arranged in front of the barrel.
  • a first lateral leading slide and a second lateral lead slide are arranged.
  • the length of the foremost chain link is in particular greater than the distance of the lateral slide rails in the gun barrel to the lateral flow guide rails. Due to the extended chain links, these can bridge the distance simplified. For example, the distance can be 40 to 65 cm and the length of the extended chain links 50 to 90 cm.
  • the extended chain link can not be deflected, defines the length of the extended chain link but also the area of the gun barrel, which can not be loaded with a weapon. Therefore, the extended chain link should only be chosen as long as necessary.
  • the distance between the side rails in the gun barrel and the lateral flow guide rails results from the need to open the outlet flap. The flow is between the mouth flap and the outer skin flap.
  • a first lateral support is arranged below the first lateral sliding guide rail and a second lateral support is arranged below the second lateral sliding guide rail.
  • the side pads serve to stabilize the foremost elongated chain link during ejection and thereby assist in insertion into a groove of the lateral leading slide rail.
  • the weapon connection device has a weapon coupling device.
  • a weapon can be firmly connected to the weapon-connecting device. This also makes it possible to pull in a weapon from outside the submarine into the interior of the weapon barrel.
  • the weapon coupling device is preferably not locked, so that the weapon can be solved immediately after the ejection process. Therefore, it is regularly sufficient if the weapon coupling device is exclusively manually operated.
  • the weapon connection device has a first longitudinal connection device and a second longitudinal connection device, wherein the first longitudinal connection device can be inserted in the longitudinal direction of the weapon tube into the first chain link of the first push chain in the direction of thrust of the first push chain, and wherein the second longitudinal connection device extends in the longitudinal direction of the weapon tube in the thrust direction of the second push chain foremost chain link of the second push chain is inserted.
  • first longitudinal connection device can be inserted in the longitudinal direction of the weapon tube into the first chain link of the first push chain in the direction of thrust of the first push chain
  • the second longitudinal connection device extends in the longitudinal direction of the weapon tube in the thrust direction of the second push chain foremost chain link of the second push chain is inserted.
  • the weapon connection device has a first transverse connection device and a second transverse connection device.
  • the first transverse connecting device is perpendicular to the longitudinal direction of the weapon barrel in the first direction of thrust of the first push chain chain link of the first push chain inserted and the second cross-connection device is perpendicular to the longitudinal direction of the gun barrel in the direction of thrust of the second push chain foremost chain link of the second push chain insertable.
  • the weapons connecting device is connected to the push chain so that they also back can be pulled. Since the weapon-connecting device must be removed for reloading, the cross-connection devices should be designed so that they can be easily removed from the push chain, for example, they can be pulled out towards the Kumarrohrachse from the push chain.
  • the first push chain is moved below the first lateral slide in the thrust direction to the outside and the second push chain below the second lateral slide in the thrust direction moves to the outside.
  • the inner deflectors convey the push chains from the top of the side rails to the bottom of the side rails.
  • the outer deflecting devices when retracting the push chains, convey the push chains from the upper side of the lateral slide rails to the underside of the lateral slide rails. Since this is particularly preferably passive, this arrangement is advantageous because gravity supports this direction of movement.
  • the first push chain above the first lateral slide rail is moved in the thrust direction to the outside and moves the second push chain above the second lateral slide in the thrust direction to the outside.
  • the first push chain and the second push chain are the same length and the first lateral slide rail and the second lateral slide rail of the same length.
  • the links of the first push chain and the links of the second push chain consist at least partially of polyetheretherketone.
  • Polyetheretherketone PEEK
  • PEEK Polyetheretherketone
  • the links of the first push chain and the links of the second push chain consist at least partially of polyetheretherketone.
  • Polyetheretherketone PEEK
  • PEEK Polyetheretherketone
  • Polyetheretherketone 4 is stable to seawater.
  • various components of the push chains may consist of other materials, for example, the axes connecting the chain links may be made of metal.
  • the members may consist of a polymer blend, the polymer blend containing polyetheretherketone.
  • polyetheretherketone can be used as plastic reinforced with carbon fibers or glass fibers Find.
  • the proportion of polyetheretherketone in such a polymer blend is greater than 50%.
  • the first lateral slide rail and the second lateral slide rail consist at least partially of polytetrafluoroethylene.
  • Polytetrafluoroethylene also has very good elongation at break properties and good sliding properties and also meets the requirements for shock.
  • polytetrafluoroethylene also has good stability in contact with seawater.
  • Polytetrafluoroethylene can be used here as pure plastic, reinforced with carbon fibers or glass fibers.
  • various components of the side skids may be made of other materials, for example, the attachments to the wall of the gun barrel may be made of metal.
  • the lateral slide rails may consist of a polymer blend, the polymer blend containing polytetrafluoroethylene.
  • the proportion of polytetrafluoroethylene in such a polymer blend is greater than 50%.
  • the weapon barrel has a circular cross-section.
  • an eccentric alignment was necessary for the integration, which, however, is disadvantageous in production.
  • the present invention allows the use of a concentric and thus easy to produce arrangement.
  • the invention relates to a submarine with at least one weapon barrel according to the invention.
  • Fig. 1 oblique view of a barrel with charged mines
  • FIG. 2 detail enlargement of the inside
  • FIG. 3 Further detail enlargement, omitting the first lateral slide rail and the first push chain 4 shows a cross section through the second lateral slide rail and the second push chain
  • FIG. 5 detail enlargement of the first inner deflection device
  • FIG. 6 detail enlargement of the first outer deflection device
  • Fig. 7 oblique view of a barrel when ejected
  • FIG. 9 detail enlargement of the first outer deflection device
  • FIG. 1 to Fig. 6 show the state with three charged mines and Fig. 7 and Fig. 8 the state after the discharge of the second mine and shortly before the ejection of third mine and Fig. 9 at the mine discharge.
  • a weapon barrel 10 is shown semitransparent.
  • an upper slide rail 20 is arranged in the weapon barrel 10.
  • the upper slide 20 is used regularly for receiving and guiding a teat of a weapon. Therefore, in the region of the upper slide rail 20 regularly holding pawls, which are not shown here, arranged. These holding pawls fix a mine 70 mounted in the weapon barrel 10.
  • the upper slide rail 20 therefore often has a U-shaped profile, as can be seen in FIG.
  • the weapon barrel 10 has a lower slide rail 30. This serves to support the mine 70 located in the weapon barrel 10.
  • the weapon barrel 10 has a first lateral slide rail 40 and a second lateral slide rail 42.
  • a first lateral flow guide rail 130 and a second lateral flow guide rail 132 are arranged in the flow. These serve to bridge the area between the mouth flap of the weapon barrel 10 and the outer skin flap of the outer skin 120.
  • Fig. 2 shows the inner portion of the gun barrel 10 increases. It can be seen that a first push chain 50 is arranged on the first lateral slide rail 40, the first push chain 50 having an extended foremost chain link of the first push chain 60. Since the mine 70 is stored in the barrel 10, the first push chain 50 is in the retracted position. It can be clearly seen that the first push chain 50 has almost twice the length of the first lateral slide rail 40 and thus comes to rest with the end shortly before the foremost chain link of the first push chain 60.
  • a second push chain 52 with an extended frontmost chain link of the second push chain 62 is arranged on the second lateral slide rail 42. The foremost chain link of the first push chain 60 and the foremost one Chain link of the second push chain 62 are connected via a weapon connecting device 80 with each other and with the mine 70.
  • the weapon connection device 80 is shown in greater detail in FIG. 3, with the wall of the weapon barrel 12, the first side slide rail 40, and the first push chain 50 omitted for simplicity.
  • the weapon connection device 80 touches the mine 70 and pushes it when ejected from the barrel 10.
  • the weapon connection device 80 has a weapon coupling device 140 which engage positively in a corresponding point of the mine 70 can.
  • the weapon coupling device 140 has an operating element of the weapon coupling device 142, which in the example shown here can manually open and close the weapon coupling device 140 by turning it.
  • the weapon connection device 80 has a first longitudinal connection device 150 and a second longitudinal connection device (symmetrically on the other side, not visible in FIG. 3).
  • the first longitudinal connection device 150 engages the first push chain 50, the second longitudinal connection device in the second push chain 52.
  • the weapon connection device 80 further comprises a first cross-connection device 160 and a second cross-connection device (symmetrical on the other side, not visible in FIG. 3).
  • the first transverse connecting device 160 has an operating element of the first transverse connecting device 162.
  • the second cross-connection device has an operating element of the second cross-connection device 166.
  • the operating element of the first transverse connecting device 162 can be moved in the longitudinal direction of the first transverse connecting device 160.
  • the operating element of the second transverse connecting device 166 can be moved in the longitudinal direction of the second transverse connecting device analogously to the present example.
  • FIG. 2 also shows a first inner deflection device 100 and a second inner deflection device 102. These are powered by a motor 92 and a removable one Drive connection 90 driven.
  • the first inner deflection device 100 drives the first push chain 50 and the second inner deflection device 102 drives the second push chain 52.
  • the removable drive link 90 can be easily and quickly removed from the barrel 10.
  • FIG. 4 shows a section through the first lateral slide rail 40 looking towards the interior of the boat.
  • the connection between the wall of the weapon barrel 12 and the first lateral slide rail 40 is omitted.
  • the first lateral slide rail 40 has a groove 170 in which a correspondingly shaped, in this case approximately T-shaped, section of the first push chain 50 engages.
  • the second lateral slide rail 42 and the second push chain 52 are constructed accordingly.
  • the first inner deflection device 100 is embodied as a sprocket, wherein the axes which connect the links of the first push chain 50 to one another engage between the teeth of the sprocket.
  • the second inner deflection device 102 and the second push chain 52 are constructed analogously.
  • the first outer deflection device 110 is shown in detail in FIG. 6.
  • the first outer deflection device 110 is made passive and redirects the chain links of the first push chain 50.
  • the second outer deflection device is constructed analogously.
  • FIG. 7 and FIG. 8 in contrast to FIG. 1 to FIG. 6, the state after the ejection of the second lead 70 and shortly before the discharge of the third lead 70 is shown. As a result, some points can be clearly recognized.
  • Fig. 7 first, the weapon barrel 10 is shown analogous to Fig. 1. It can be seen that a first mine 70 has already been ejected, a second mine 70 is being ejected from the submarine and there is still a last third mine 70 in the forward 10.
  • Fig. 8 the outer region, in particular the flow, is shown enlarged. It can be clearly seen here that the extended frontmost chain link of the first push chain 60 bridges the region between the first lateral slide rail 40 and the first lateral slip guide rail 130. Accordingly, the extended forwardmost chain link of the second push chain 62 bridges the region between the second lateral slide rail 42 and the second lateral slip guide rail 132.
  • a first lateral support 180 is disposed below the beginning of the first lateral leading slide rail 130. Accordingly, a second lateral support 182 is disposed below the beginning of the second lateral leading slide rail 132.
  • the first outer deflection device 110 is shown enlarged.
  • the first push chain 50 is extended so far, so that the individual chain links of the first push chain 50 bridge the distance between the first lateral slide rail 40 and the first lateral feed slide rail 130.
  • the first outer deflection device on the underside has a possibility of allowing the first push chain 50 to move straight.
  • no T-shaped groove 170 is present in the lower region of the first outer deflection.

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Waffenrohr (10) für ein Unterseeboot, wobei in dem Waffenrohr (10) eine obere Gleitschiene (20), eine untere Gleitschiene (30), eine erste seitliche Gleitschiene (40) und eine zweite seitliche Gleitschiene (42) angeordnet sind, wobei das Waffenrohr (10) eine Ausstoßvorrichtung zum Ausstoß wenigstens einer in dem Waffenrohr (10) gelagerten Waffe aufweist, wobei die Ausstoßvorrichtung eine erste Schubkette (50) und eine zweite Schubkette (52) aufweist, wobei die erste seitliche Gleitschiene (40) auf der Oberseite und der Unterseite jeweils eine Nut (170) zur Aufnahme der ersten Schubkette (50) aufweist, wobei die zweite seitliche Gleitschiene (42) auf der Oberseite und der Unterseite jeweils eine Nut (170) zur Aufnahme der zweiten Schubkette (52) aufweist, wobei die erste seitliche Gleitschiene (40) eine erste innere Umlenkvorrichtung (100) und eine erste äußere Umlenkvorrichtung (110) aufweist, wobei die zweite seitliche Gleitschiene (42) eine zweite innere Umlenkvorrichtung (102) und eine zweite äußere Umlenkvorrichtung aufweist, wobei die erste Schubkette (50) und die zweite Schubkette (52) mit einer Waffenverbindungsvorrichtung (80) verbindbar sind, wobei die Waffenverbindungsvorrichtung (80) rechtwinklig zur Längsrichtung des Waffenrohrs (10) angeordnet ist.

Description

Waffenrohr für ein Unterseeboot
Die Erfindung betrifft ein Waffenrohr für ein Unterseeboot mit einer Ausstoßvorrichtung zum Ausstoß wenigstens einer in dem Waffenrohr gelagerten Waffe.
Eine Waffe im Sinne der Erfindung ist insbesondere ein Torpedo, ein Flugkörper, ein Täuschkörper oder eine Mine. Solche Waffen werden regelmäßig von Kriegsschiffen, wie beispielsweise Korvetten, Fregatten, Zerstören, Kreuzern oder Unterseebooten mitgeführt. Diese Waffen werden regelmäßig durch ein Waffenrohr ausgestoßen, wobei auch andere Ausstoßarten üblich sind.
Unter dem Inneren wird im Sinne der Erfindung der Druckkörper verstanden, unter Außen die Umgebung des Unterseeboots. Somit ist ein inneres Teil dem Druckkörper naheliegend zu verstehen, ein äußeres Teil dem Druckkörper entfernt liegend und in Richtung Umgebung angeordnet zu verstehen.
Ein Waffenrohr eines Unterseeboots unterscheidet sich von anderen Waffenrohren dadurch, dass das Waffenrohr den Innenbereich, innerhalb des Druckkörpers, mit der Umgebung, außerhalb des Druckkörpers, verbindet. Um ein Waffenrohr eines Unterseeboots nachladen zu können, muss das Waffenrohr so ausgebildet sein, dass dieses dann Bestandteil des Druckkörpers ist und somit den Umgebungsdruck vollständig tragen kann. Anderseits muss ein Waffenrohr zum Ausstoß der Waffe auf Umgebungsdruck gebracht werden. Hierdurch muss nun das Innere des Waffenrohrs druckdicht gegenüber dem Inneren des Unterseeboots sein. Dieses unterscheidet Waffenrohre für Unterseeboote grundlegend von Waffenrohren von Überwasserschiffen, Landfahrzeugen oder Luftfahrzeugen, da zum Beispiel auch alle Durchführungen in das Waffenrohr entsprechend druckdicht ausgeführt sein müssen. Des Weiteren ist der verfügbare Platz in einem Unterseeboot regelmäßig sehr gering, da unnötiger Raum zusätzlichen Auftrieb erzeugt und so zu einer deutlichen Vergrößerung anderer Komponenten des Unterseeboots führt, insbesondere der Ballastvorrichtungen.
Es gibt eine Vielzahl an verschiedenen Waffenrohren, insbesondere auf die verwendete Technik zum Ausstoß einer Waffe. Eine Waffe wird oft mittels Druckluft ausgestoßen. Hierdurch kann eine Waffe, beispielsweise ein Torpedo, vergleichsweise schnell und einfach ausgestoßen werden. Ebenfalls ist hiermit eine hohe Beschleunigung möglich, welche benötigt wird, um einen vergleichsweise schweren Torpedo auf der kurzen Strecke des Waffenrohrs auf seine Ausstoßgeschwindigkeit zu beschleunigen. Nachteilig ist, dass dieses Verfahren vergleichsweise laut ist. Beim Abschuss eines Torpedos kann dieses in der normalen Gefechtssituation hingenommen werden, da der ausgestoßene Torpedo durch die vergleichsweise hohe Drehzahl der Schraube die Position des Abschusses bereits offenbart.
Des Weiteren gibt es Waffen röhre, welche kein System zum aktiven Ausstoßen einer Waffe aufweisen. Aus solchen Waffenrohren läuft die Waffe ab, das heißt, die Waffe verlässt aus eigenem Antrieb und mit eigener Kraft das Waffenrohr. Beispielsweise ein Torpedo kann aus einem Waffenrohr ablaufen.
Es gibt jedoch auch Situationen, in welchen ein leises Ausstoßen vorteilhaft ist oder eine Waffe aus einem Waffenrohr ausgestoßen werden soll, für welche ein konventionelles Ausstoßsystem nicht verwendbar ist. Beispielsweise können keine Minen aus einem Waffenrohr ausgebracht werden, welches ausschließlich für selbst ablaufende Torpedos ausgelegt ist, da Minen typischer Weise über keinen eigenen Antrieb verfügen.
Aus der nachveröffentlichten DE 10 2015 202 553 ist eine Vorrichtung zum Transport und zur Lagerung einer Waffe mit einer Schubkette bekannt. Diese Vorrichtung dient jedoch lediglich dem Nachladen eines Waffenrohrs mit einer Waffe und kann nicht zum Ausstoßen einer Waffe verwendet werden.
Aus der nachveröffentlichten DE 10 2015 205 203 ist eine in ein Waffenrohr einführbare Waffenausstoßvorrichtung bekannt, welche wenigstens eine erste Schubkette aufweist. Eine entsprechende Waffenausstoßvorrichtung muss jedoch zum Nachladen aus dem Waffenrohr entfernt werden und bei Nichtbenutzung im Inneren eines Unterseebootes gelagert werden.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein kompaktes Waffenrohr zu schaffen, mit welchem Minen schnell und leise ausgebracht werden können. Gelöst wird diese Aufgabe durch das Waffenrohr mit den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung sowie den Zeichnungen.
In dem erfindungsgemäßen Waffenrohr für ein Unterseeboot sind eine obere Gleitschiene, eine untere Gleitschiene, eine erste seitliche Gleitschiene und eine zweite seitliche Gleitschiene angeordnet. Das Waffenrohr weist eine Ausstoßvorrichtung zum Ausstoß wenigstens einer in dem Waffenrohr gelagerten Waffe auf. Beispielsweise handelt es sich bei der Waffe um eine Mine. Bevorzugt können auch mehrere Waffen, beispielsweise drei oder vier Minen in dem Waffenrohr gelagert und gleichzeitig bzw. unmittelbar nacheinander ausgestoßen werden.
Die Ausstoßvorrichtung weist eine erste Schubkette und eine zweite Schubkette auf. Die erste seitliche Gleitschiene weist auf der Oberseite und der Unterseite jeweils eine Nut zur Aufnahme der ersten Schubkette auf. Die zweite seitliche Gleitschiene weist auf der Oberseite und der Unterseite jeweils eine Nut zur Aufnahme der zweiten Schubkette auf. Die erste seitliche Gleitschiene weist eine erste innere Umlenkvorrichtung und eine erste äußere Umlenkvorrichtung und die zweite seitliche Gleitschiene eine zweite innere Umlenkvorrichtung und eine zweite äußere Umlenkvorrichtung auf. Durch die Integration der ersten Schubkette und der zweiten Schubkette in die seitlichen Gleitschienen ist eine kompakte Integration in das Waffenrohr möglich. Die seitlichen Gleitschienen sind zur Führung der Waffe notwendig.
Die erste Schubkette und die zweite Schubkette sind mit einer Waffenverbindungsvorrichtung verbindbar, wobei die Waffenverbindungsvorrichtung rechtwinklig zur Längsrichtung des Waffenrohrs angeordnet ist. Durch diese Anordnung wirkt die ausstoßende Kraft entlang der Längsrichtung des Waffenrohrs auf die Waffe. Dieses führt auch dazu, dass keine seitlichen Kräfte auf die Schubketten wirken, da beide Schubketten parallel die Waffenverbindungsvorrichtung bewegen.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung sind die erste innere Umlenkvorrichtung und die zweite innere Umlenkvorrichtung durch wenigstens einen Motor antreibbar. Die erste innere Umlenkvorrichtung ist zum Antrieb der ersten Schubkette und die zweite innere Umlenkvorrichtung ist zum Antrieb der zweiten Schubkette ausgebildet.
Der Motor kann vorzugsweise außerhalb des Waffenrohres angeordnet sein. Bevorzugt ist der Motor trennbar mit der ersten inneren Umlenkvorrichtung und/oder der zweiten inneren Umlenkvorrichtung verbunden.
Besonders bevorzugt ist der Motor so angeordnet, dass der Motor zwischen zwei erfindungsgemäßen Waffenrohren angeordnet und trennbar mit beiden Waffenrohren verbunden ist. Auf diese Weise kann ein Motor verwendet werden, um Waffen aus zwei Waffenrohren auszustoßen, wodurch Platz und Gewicht gespart wird. Hierbei ist der Motor vorzugsweise nicht so ausgelegt, dass dieser Waffen aus beiden Waffenrohren gleichzeitig ausstoßen kann. Hierdurch würde der Gewichts- und Platzvorteil partiell wieder verloren gehen. Zum anderen ist das parallele Ausstoßen aus zwei unmittelbar benachbarten Waffenrohren nicht unproblematisch.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die erste innere Umlenkvorrichtung und die zweite innere Umlenkvorrichtung durch eine entfernbare Antriebsverbindung verbindbar. Um das Waffenrohr nachladen zu können, muss der Innenraum des Waffenrohres im Querschnitt der Waffe frei zugänglich sein. Die erste innere Umlenkvorrichtung und die zweite innere Umlenkvorrichtung können einfach mittels einer Stange kraftschlüssig verbunden werden. Diese Verbindung würde jedoch das Nachladen einer Waffe aus dem Inneren des Unterseeboots verhindern. Daher ist eine entfernbare Verbindung vorteilhaft. Auf der anderen Seite kann eine solche Verbindung schnell ein- und wieder ausgebaut werden und ist nicht besonders schwer, sodass diese Verbindung die Nachladezeit nicht nennenswert verlängert.
In einer weiteren alternativen Ausführungsform der Erfindung ist der Motor im Inneren des Waffenrohrs angeordnet. Besonders bevorzugt ist der Motor in den seitlichen Gleitschienen angeordnet. Hierbei muss der Motor druck- und meerwasserstabil ausgeführt sein.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung sind das in Schubrichtung der ersten Schubkette vorderste Kettenglied der ersten Schubkette und das in Schubrichtung der zweiten Schubkette vorderste Kettenglied der zweiten Schubkette verlängert. Besonders bevorzugt ist vor dem Waffenrohr ein Vorlauf angeordnet. Im Vorlauf sind eine erste seitliche Vorlaufgleitschiene und eine zweite seitliche Vorlaufgleitschiene angeordnet. Die Länge des vordersten Kettengliedes ist insbesondere größer als der Abstand der seitlichen Gleitschienen im Waffenrohr zu den seitlichen Vorlaufgleitschienen. Durch die verlängerten Kettenglieder können diese den Abstand vereinfacht überbrücken. Beispielsweise kann der Abstand 40 bis 65 cm betragen und die Länge der verlängerten Kettenglieder 50 bis 90 cm betragen. Da das verlängerte Kettenglied nicht umgelenkt werden kann, definiert die Länge des verlängerten Kettengliedes aber auch den Bereich des Waffenrohres, welcher nicht mit einer Waffe beladen werden kann. Daher ist das verlängerte Kettenglied nur so lang wie nötig zu wählen. Der Abstand zwischen den seitlichen Gleitschienen im Waffenrohr und den seitlichen Vorlaufgleitschienen ergibt sich durch Notwendigkeit, die Mündungsklappe öffnen zu können. Der Vorlauf liegt zwischen Mündungsklappe und Außenhautklappe. In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist unterhalb der ersten seitlichen Vorlaufgleitschiene eine erste seitliche Auflage angeordnet und unterhalb der zweiten seitlichen Vorlaufgleitschiene ist eine zweite seitliche Auflage angeordnet. Die seitlichen Auflagen dienen dazu, das vorderste verlängerte Kettenglied beim Ausstoß zu stabilisieren und dieses dadurch bei der Einführung in eine Nut der seitlichen Vorlaufgleitschiene zu unterstützen.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist die Waffenverbindungsvorrichtung eine Waffenkupplungsvorrichtung auf. Über die Waffenkupplungsvorrichtung kann eine Waffe fest mit der Waffenverbindungsvorrichtung verbunden werden. Hierdurch ist auch ein Einziehen einer Waffe von Außerhalb des Unterseeboots in das Innere des Waffenrohrs möglich. Zum Ausstoßen der Waffe ist die Waffenkupplungsvorrichtung vorzugsweise nicht verriegelt, damit die Waffe nach dem Ausstoßvorgang sich unmittelbar lösen kann. Daher ist es regelmäßig ausreichend, wenn die Waffenkupplungsvorrichtung ausschließlich manuell bedienbar ist.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist die Waffenverbindungsvorrichtung eine erste Längsverbindungsvorrichtung und eine zweite Längsverbindungsvorrichtung auf, wobei die erste Längsverbindungsvorrichtung in Längsrichtung des Waffenrohrs in das in Schubrichtung der ersten Schubkette vorderste Kettenglied der ersten Schubkette einführbar ist und wobei die zweite Längsverbindungsvorrichtung in Längsrichtung des Waffenrohrs in das in Schubrichtung der zweiten Schubkette vorderste Kettenglied der zweiten Schubkette einführbar ist. Hierdurch ist eine optimale Kraftübertragung von der Schubkette über das vorderste Kettenglied auf die Waffenverbindungsvorrichtung und von der Waffenverbindungsvorrichtung auf die Waffe möglich. Hinzu tritt, dass bei Ausstoß regelmäßig am Anfang beispielsweise drei oder vier Minen, welche in einem Waffenrohr gelagert werden, ausgestoßen werden. Somit ist am Anfang des Ausstoßes die auftretende Kraft am Größten.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist die Waffenverbindungsvorrichtung eine erste Querverbindungsvorrichtung und eine zweite Querverbindungsvorrichtung auf. Die erste Querverbindungsvorrichtung ist rechtwinklig zur Längsrichtung des Waffenrohrs in das in Schubrichtung der ersten Schubkette vorderste Kettenglied der ersten Schubkette einführbar und die zweite Querverbindungsvorrichtung ist rechtwinklig zur Längsrichtung des Waffenrohrs in das in Schubrichtung der zweiten Schubkette vorderste Kettenglied der zweiten Schubkette einführbar. Hierdurch wird die Waffenverbindungsvorrichtung mit der Schubkette so verbunden, dass diese auch wieder zurück gezogen werden kann. Da die Waffenverbindungsvorrichtung zum Nachladen entfernt werden muss, sollten die Querverbindungsvorrichtungen so ausgeführt sein, dass diese leicht aus der Schubkette entfernt werden können, beispielsweise können diese in Richtung zur Waffenrohrachse aus der Schubkette herausgezogen werden.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung wird die erste Schubkette unterhalb der ersten seitlichen Gleitschiene in Schubrichtung nach Außen bewegt und die zweite Schubkette unterhalb der zweiten seitlichen Gleitschiene in Schubrichtung nach Außen bewegt. Dieses bedeutet, dass beim Ausstoßen die inneren Umlenkvorrichtungen die Schubketten von der Oberseite der seitlichen Gleitschienen auf die Unterseite der seitlichen Gleitschienen befördern. Bevorzugt ist diese Ausführungsform, da hierbei die äußeren Umlenkvorrichtungen beim Einfahren der Schubketten die Schubketten von der Oberseite der seitlichen Gleitschienen auf die Unterseite der seitlichen Gleitschienen befördern. Da dieses besonders bevorzugt passiv erfolgt, ist diese Anordnung vorteilhaft, da die Schwerkraft diese Bewegungsrichtung unterstützt.
In einer weiteren alternativen Ausführungsform der Erfindung wird die erste Schubkette oberhalb der ersten seitlichen Gleitschiene in Schubrichtung nach Außen bewegt und die zweite Schubkette oberhalb der zweiten seitlichen Gleitschiene in Schubrichtung nach Außen bewegt. In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist die erste Schubkette das 1,2 fache bis 1,9 fache der Länge der ersten seitlichen Gleitschiene und die zweite Schubkette das 1,2 fache bis 1,9 fache der Länge der zweiten seitlichen Gleitschiene auf. Üblicherweise und bevorzugt sind die erste Schubkette und die zweite Schubkette gleich lang und die erste seitliche Gleitschiene und die zweite seitliche Gleitschiene gleich lang.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung bestehen die Glieder der erste Schubkette und die Glieder der zweiten Schubkette wenigstens teilweise aus Polyetheretherketon. Polyetheretherketon (PEEK) eignet sich besonders gut. Es hat sehr gute Bruchdehnungseigenschaften und entspricht so den Anforderungen für den Schockfall. Polyetheretherketon weist gute Gleiteigenschaften auf. Des Weiteren ist Polyetheretherketon 4gegenüber Meerwasser stabil. Selbstverständlich können verschiedene Bestandteile der Schubketten aus anderen Materialien bestehen, beispielsweise können die die Kettenglieder verbindenden Achsen aus Metall bestehen. Außerdem können die Glieder aus einem Polymerblend bestehen, wobei der Polymerblend Polyetheretherketon enthält. Weiter kann Polyetheretherketon als mit Kohlefasern oder Glasfasern verstärkter Kunststoff Verwendung finden. Vorzugsweise ist der Anteil von Polyetheretherketon in einem solchen Polymerblend größer als 50 %.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung bestehen die erste seitliche Gleitschiene und die zweite seitliche Gleitschiene wenigstens teilweise aus Polytetrafluorethylen. Polytetrafluorethylen (PTFE) weist ebenfalls sehr gute Bruchdehnungseigenschaften sowie gute Gleiteigenschaften auf und entspricht ebenfalls den Anforderungen für den Schockfall. Weiter hat auch Polytetrafluorethylen eine gute Stabilität im Kontakt mit Meerwasser. Polytetrafluorethylen kann hierbei als reiner Kunststoff, verstärkt mit Kohlefasern oder Glasfasern Verwendung finden. Selbstverständlich können verschiedene Bestandteile der seitlichen Gleitschienen aus anderen Materialien bestehen, beispielsweise können die Befestigungen zur Wand des Waffenrohrs aus Metall bestehen. Außerdem können die seitlichen Gleitschienen aus einem Polymerblend bestehen, wobei der Polymerblend Polytetrafluorethylen enthält. Vorzugsweise ist der Anteil von Polytetrafluorethylen in einem solchen Polymerblend größer als 50 %.
Die Kombination aus einer Schubkette aus Polyetheretherketon und einer seitlichen Gleitschiene aus Polytetrafluorethylen hat sich als äußerst positiv hinsichtlich Reibungsverlusten, Verschleiß und Langzeitstabilität erwiesen. In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist das Waffenrohr einen kreisförmigen Querschnitt auf. Bei bisherigen Ausstoßsystemen insbesondere für Minen aus einem für Torpedos optimierten Waffenrohr war zur Integration eine exzentrische Ausrichtung notwendig, welche jedoch in der Fertigung nachteilig ist. Die vorliegende Erfindung erlaubt jedoch die Verwendung einer konzentrischen und damit leicht herstellbaren Anordnung.
In einem weiteren Aspekt betrifft die Erfindung ein Unterseeboot mit wenigstens einem erfindungsgemäßen Waffenrohr.
Nachfolgend ist das erfindungsgemäße Waffenrohr anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.
Fig. 1 Schräge Ansicht auf ein Waffenrohr mit geladenen Minen
Fig. 2 Detailvergrößerung der Innenseite
Fig. 3 Weitere Detailvergrößerung unter Weglassung der ersten seitlichen Gleitschiene und der ersten Schubkette Fig. 4 Querschnitt durch die zweite seitliche Gleitschiene und die zweite Schubkette
Fig. 5 Detailvergrößerung der ersten inneren Umlenkvorrichtung
Fig. 6 Detailvergrößerung der ersten äußeren Umlenkvorrichtung
Fig. 7 Schräge Ansicht auf ein Waffenrohr beim Ausstoß
Fig. 8 Detailvergrößerung des Vorlaufs
Fig. 9 Detailvergrößerung der ersten äußeren Umlenkvorrichtung
Die Figuren zeigen ein schematisches Ausführungsbeispiel eines beispielhaften erfindungsgemäßen Waffenrohrs aus verschiedenen Ansichten, wobei Fig. 1 bis Fig. 6 den Zustand mit drei geladenen Minen zeigen und Fig. 7 und Fig. 8 den Zustand nach dem Ausstoß der zweiten Mine und kurz vor Ausstoß der dritten Mine sowie Fig. 9 beim Minenausstoß.
In Fig. 1 ist ein Waffenrohr 10 halbtransparent dargestellt. In dem Waffenrohr 10 ist eine obere Gleitschiene 20 angeordnet. Die obere Gleitscheine 20 dient regelmäßig zur Aufnahme und Führung einer Haltewarze einer Waffe. Daher sind im Bereich der oberen Gleitschiene 20 regelmäßig Halteklinken, welche hier nicht dargestellt sind, angeordnet. Diese Halteklinken fixieren eine im Waffenrohr 10 gelagerte Mine 70. Die obere Gleitschiene 20 weist daher, wie in Fig. 2 zu erkennen, oftmals ein U-förmiges Profil auf. Des Weiteren weist das Waffenrohr 10 eine untere Gleitschiene 30 auf. Diese dient zur Unterstützung der im Waffenrohr 10 befindlichen Mine 70. Zur seitlichen Stabilisierung der in dem Waffenrohr 10 gelagerten Mine 70 weist das Waffenrohr 10 eine erste seitliche Gleitschiene 40 und eine zweite seitliche Gleitschiene 42 auf. Zwischen dem Waffenrohr 10 und der Außenhaut 120 ist der Vorlauf angeordnet, wobei im Vorlauf eine erste seitliche Vorlaufgleitschiene 130 und eine zweite seitliche Vorlaufgleitschiene 132 angeordnet sind. Diese dienen zur Überbrückung des Bereichs zwischen der Mündungsklappe des Waffenrohrs 10 und der Außenhautklappe der Außenhaut 120.
Fig. 2 zeigt den inneren Bereich des Waffenrohres 10 vergrößert. Erkennbar ist auf der ersten seitlichen Gleitschiene 40 eine erste Schubkette 50 angeordnet, wobei die erste Schubkette 50 ein verlängertes vorderstes Kettenglied der ersten Schubkette 60 aufweist. Da die Mine 70 im Waffenrohr 10 gelagert ist, befindet sich die erste Schubkette 50 in der zurück gezogenen Position. Gut erkennbar ist, dass die erste Schubkette 50 fast die doppelte Länge der ersten seitlichen Gleitschiene 40 aufweist und somit mit dem Ende kurz vor dem vordersten Kettenglied der ersten Schubkette 60 zu liegen kommt. Analog ist an der zweiten seitlichen Gleitschiene 42 eine zweite Schubkette 52 mit einem verlängerten vordersten Kettenglied der zweiten Schubkette 62 angeordnet. Das vorderste Kettenglied der ersten Schubkette 60 und das vorderste Kettenglied der zweiten Schubkette 62 sind über eine Waffenverbindungsvorrichtung 80 mit einander und mit der Mine 70 verbunden.
Die Waffenverbindungsvorrichtung 80 ist in Fig. 3 detaillierter gezeigt, wobei die Wand des Waffenrohrs 12, die erste seitliche Gleitschiene 40 und die erste Schubkette 50 zur Vereinfachung weggelassen wurden. Die Waffenverbindungsvorrichtung 80 berührt die Mine 70 und schiebt diese beim Ausstoßen aus dem Waffenrohr 10. Um eine Mine 70 auch von Außen in das Unterseeboot einbringen zu können, verfügt die Waffenverbindungsvorrichtung 80 über eine Waffenkupplungsvorrichtung 140, welche formschlüssig in eine entsprechende Stelle der Mine 70 eingreifen kann. Um die Waffenkupplungsvorrichtung 140 öffnen und schließen zu können, verfügt die Waffenkupplungsvorrichtung 140 über ein Bedienelement der Waffenkupplungsvorrichtung 142, welches im hier gezeigten Beispiel manuell durch Drehen die Waffenkupplungsvorrichtung 140 öffnen und schließen kann. Zur Verbindung der Waffenverbindungsvorrichtung 80 mit der ersten Schubkette 50 weist die Waffenverbindungsvorrichtung 80 eine erste Längsverbindungsvorrichtung 150 sowie eine zweite Längsverbindungsvorrichtung (symmetrisch auf der anderen Seite, in Fig. 3 nicht erkennbar) auf. Die erste Längsverbindungsvorrichtung 150 greift in die erste Schubkette 50 ein, die zweite Längsverbindungsvorrichtung in die zweite Schubkette 52. Um die Waffenverbindungsvorrichtung 80 auch wieder im Waffenrohr 10 zurück ziehen zu können, weist die Waffenverbindungsvorrichtung 80 ferner eine erste Querverbindungsvorrichtung 160 und eine zweite Querverbindungsvorrichtung (symmetrisch auf der anderen Seite, in Fig. 3 nicht erkennbar) auf. Um die erste Querverbindungsvorrichtung 160 in die erste Schubkette 50 einzuführen bzw. aus dieser zu entfernen, weist die erste Querverbindungsvorrichtung 160 ein Bedienelement der ersten Querverbindungsvorrichtung 162 auf. Analog weist die zweite Querverbindungsvorrichtung ein Bedienelement der zweiten Querverbindungsvorrichtung 166 auf. Um die erste Querverbindungsvorrichtung 160 in die erste Schubkette 50 einzuführen bzw. aus dieser zu entfernen kann im vorliegenden Beispiel das Bedienelement der ersten Querverbindungsvorrichtung 162 in Längsrichtung der ersten Querverbindungsvorrichtung 160 bewegt werden. Um die zweite Querverbindungsvorrichtung in die zweite Schubkette 52 einzuführen bzw. aus dieser zu entfernen kann analog im vorliegenden Beispiel das Bedienelement der zweiten Querverbindungsvorrichtung 166 in Längsrichtung der zweiten Querverbindungsvorrichtung bewegt werden.
In Fig. 2 sind ferner eine erste innere Umlenkvorrichtung 100 und eine zweite innere Umlenkvorrichtung 102 zu erkennen. Diese werden über einen Motor 92 und eine entfernbare Antriebsverbindung 90 angetrieben. Die erste innere Umlenkvorrichtung 100 treibt die erste Schubkette 50 und die zweite innere Umlenkvorrichtung 102 die zweite Schubkette 52 an. Zum Nachladen des Waffenrohrs 10 kann die entfernbare Antriebsverbindung 90 leicht und schnell aus dem Waffenrohr 10 entnommen werden.
In Fig. 4 ist ein Schnitt durch die erste seitliche Gleitschiene 40 mit Blick in Richtung Inneres des Bootes gezeigt. Zur Vereinfachung ist die Verbindung zwischen der Wand des Waffenrohrs 12 und der ersten seitlichen Gleitschiene 40 weggelassen. Erkennbar ist in Fig. 4, dass die erste seitliche Gleitschiene 40 eine Nut 170 aufweist, in welche ein entsprechend geformter, in diesem Fall etwa T-förmiger, Abschnitt der ersten Schubkette 50 eingreift. Hierdurch werden die Glieder der ersten Schubkette 50 geführt und stabilisiert. Die zweite seitliche Gleitschiene 42 und die zweite Schubkette 52 sind entsprechend aufgebaut.
Fig. 5 zeigte eine Detailansicht der ersten inneren Umlenkvorrichtung 100. Die erste innere Umlenkvorrichtung 100 ist als Kettenrad ausgeführt, wobei zwischen die Zähne des Kettenrads die Achsen eingreifen, welche die Glieder der ersten Schubkette 50 miteinander verbinden. Die zweite innere Umlenkvorrichtung 102 und die zweite Schubkette 52 sind analog aufgebaut.
Die erste äußere Umlenkvorrichtung 110 ist in Detailansicht in Fig. 6 dargestellt. Die erste äußere Umlenkvorrichtung 110 ist passiv ausgeführt und leitet die Kettenglieder der ersten Schubkette 50 um. Die zweite äußere Umlenkvorrichtung ist analog aufgebaut.
In Fig. 7 und Fig. 8 ist im Gegensatz zu Fig. 1 bis Fig. 6 der Zustand nach dem Ausstoß der zweiten Mine 70 und kurz vor Ausstoß der dritten Mine 70 gezeigt. Hierdurch können einige Punkte deutlich erkannt werden.
In Fig. 7 ist zunächst das Waffenrohr 10 analog zu Fig. 1 gezeigt. Man erkennt, dass eine erste Mine 70 bereits ausgestoßen wurde, eine zweite Mine 70 gerade aus dem Unterseeboot ausgestoßen wird und noch eine letzte dritte Mine 70 im Vorlauf 10 ist. In Fig. 8 ist der äußere Bereich, insbesondere der Vorlauf, vergrößert dargestellt. Gut erkennbar ist hier, dass das verlängerte vorderste Kettenglied der ersten Schubkette 60 den Bereich zwischen der ersten seitlichen Gleitschiene 40 und der ersten seitlichen Vorlaufgleitschiene 130 überbrückt. Entsprechend überbrückt das verlängerte vorderste Kettenglied der zweiten Schubkette 62 den Bereich zwischen der zweiten seitlichen Gleitschiene 42 und der zweiten seitlichen Vorlaufgleitschiene 132. Um eine Einfädelung der ersten Schubkette 50 in die (hier nicht erkennbare) Nut der ersten seitlichen Vorlaufgleitschiene 130 zu unterstützen, ist eine erste seitliche Auflage 180 unterhalb des Anfangs der ersten seitlichen Vorlaufgleitschiene 130 angeordnet. Entsprechend ist eine zweite seitliche Auflage 182 unterhalb des Anfangs der zweiten seitlichen Vorlaufgleitschiene 132 angeordnet.
In Fig. 9 ist die erste äußere Umlenkvorrichtung 110 vergrößert dargestellt. Im Unterscheid zu Fig. 6 ist hier die erste Schubkette 50 soweit ausgefahren, sodass die einzelnen Kettenglieder der ersten Schubkette 50 den Abstand zwischen der ersten seitlichen Gleitschiene 40 und der ersten seitlichen Vorlaufgleitschiene 130 überbrücken. Erkennbar ist, dass die erste äußere Umlenkvorrichtung an der Unterseite eine Möglichkeit aufweist, die erste Schubkette 50 sich gerade bewegen zu lassen. Somit ist im unteren Bereich der ersten äußeren Umlenkung keine T- förmige Nut 170 vorhanden.
Bezugszeichen
10 Waffenrohr
12 Wand des Waffenrohrs
20 obere Gleitschiene
30 untere Gleitschiene
40 erste seitliche Gleitschiene
42 zweite seitliche Gleitschiene
50 erste Schubkette
52 zweite Schubkette
60 vorderstes Kettenglied der ersten Schubkette
62 vorderstes Kettenglied der zweiten Schubkette
70 Mine
80 Waffenverbindungsvorrichtung
90 entfernbare Antriebsverbindung
92 Motor
100 erste innere Umlenkvorrichtung
102 zweite innere Umlenkvorrichtung
110 erste äußere Umlenkvorrichtung
120 Außenhaut
130 erste seitliche Vorlaufgleitschiene
132 zweite seitliche Vorlaufgleitschiene
140 Waffenkupplungsvorrichtung Bedienelement der Waffenkupplungsvorrichtung erste Längsverbindungsvorrichtung
erste Querverbindungsvorrichtung
Bedienelement der ersten Querverbindungsvorrichtung Bedienelement der zweiten Querverbindungsvorrichtung Nut
erste seitliche Auflage
zweite seitliche Auflage

Claims

Patentansprüche
Waffenrohr (10) für ein Unterseeboot, wobei in dem Waffenrohr (10) eine obere Gleitschiene (20), eine untere Gleitschiene (30), eine erste seitliche Gleitschiene (40) und eine zweite seitliche Gleitschiene (42) angeordnet sind, wobei das Waffenrohr (10) eine Ausstoßvorrichtung zum Ausstoß wenigstens einer in dem Waffenrohr (10) gelagerten Waffe aufweist, wobei die Ausstoßvorrichtung eine erste Schubkette (50) und eine zweite Schubkette (52) aufweist, wobei die erste seitliche Gleitschiene (40) auf der Oberseite und der Unterseite jeweils eine Nut (170) zur Aufnahme der ersten Schubkette (50) aufweist, wobei die zweite seitliche Gleitschiene (42) auf der Oberseite und der Unterseite jeweils eine Nut (170) zur Aufnahme der zweiten Schubkette (52) aufweist, wobei die erste seitliche Gleitschiene (40) eine erste innere Umlenkvorrichtung (100) und eine erste äußere Umlenkvorrichtung (110) aufweist, wobei die zweite seitliche Gleitschiene (42) eine zweite innere Umlenkvorrichtung (102) und eine zweite äußere Umlenkvorrichtung aufweist, wobei die erste Schubkette (50) und die zweite Schubkette (52) mit einer Waffenverbindungsvorrichtung (80) verbindbar sind, wobei die Waffenverbindungsvorrichtung (80) rechtwinklig zur Längsrichtung des Waffenrohrs (10) angeordnet ist.
Waffenrohr (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste innere Umlenkvorrichtung (100) und die zweite innere Umlenkvorrichtung (102) durch wenigstens einen Motor (92) antreibbar sind und wobei die erste innere Umlenkvorrichtung (100) zum Antrieb der ersten Schubkette (50) und die zweite innere Umlenkvorrichtung (102) zum Antrieb der zweiten Schubkette (52) ausgebildet sind.
Waffenrohr (10) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die erste innere Umlenkvorrichtung (100) und die zweite innere Umlenkvorrichtung (102) durch eine entfernbare Antriebsverbindung (90) verbindbar sind.
Waffenrohr (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das in Schubrichtung der ersten Schubkette (50) vorderste Kettenglied der ersten Schubkette (60) verlängert ist und dass das in Schubrichtung der zweiten Schubkette (52) vorderste Kettenglied der zweiten Schubkette (62) verlängert ist. 5. Waffenrohr (10) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass vor dem Waffenrohr (10) ein Vorlauf angeordnet ist, wobei im Vorlauf eine erste seitliche Vorlaufgleitschiene (130) und eine zweite seitliche Vorlaufgleitschiene (132) angeordnet sind, wobei die Länge des vordersten Kettengliedes größer ist als der Abstand der seitlichen Gleitschienen im Waffenrohr (10) zu den seitlichen Vorlaufgleitschienen.
Waffenrohr (10) nach Anspruch 5 dadurch gekennzeichnet, dass unterhalb der ersten seitlichen Vorlaufgleitschiene eine erste seitliche Auflage (180) angeordnet ist und dass unterhalb der zweiten seitlichen Vorlaufgleitschiene eine zweite seitliche Auflage (182) angeordnet ist.
Waffenrohr (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Waffenverbindungsvorrichtung (80) eine Waffenkupplungsvorrichtung (140) aufweist.
8. Waffenrohr (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Waffenverbindungsvorrichtung (80) eine erste Längsverbindungsvorrichtung
(150) und eine zweite Längsverbindungsvorrichtung aufweist, wobei die erste Längsverbindungsvorrichtung (150) in Längsrichtung des Waffenrohrs (10) in das in Schubrichtung der ersten Schubkette (50) vorderste Kettenglied der ersten Schubkette (60) einführbar ist, wobei die zweite Längsverbindungsvorrichtung in Längsrichtung des Waffenrohrs (10) in das in Schubrichtung der zweiten Schubkette (52) vorderste
Kettenglied der zweiten Schubkette (62) einführbar ist.
9. Waffenrohr (10) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die
Waffenverbindungsvorrichtung (80) eine erste Querverbindungsvorrichtung (160) und eine zweite Querverbindungsvorrichtung aufweist, wobei die erste
Querverbindungsvorrichtung (160) rechtwinklig zur Längsrichtung des Waffenrohrs (10) in das in Schubrichtung der ersten Schubkette (50) vorderste Kettenglied der ersten Schubkette (60) einführbar ist, wobei die zweite Querverbindungsvorrichtung rechtwinklig zur Längsrichtung des Waffenrohrs (10) in das in Schubrichtung der zweiten Schubkette (52) vorderste Kettenglied der zweiten Schubkette (62) einführbar ist.
10. Waffenrohr (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Schubkette (50) unterhalb der ersten seitlichen Gleitschiene in Schubrichtung nach Außen bewegt wird und die zweite Schubkette (52) unterhalb der zweiten seitlichen Gleitschiene in Schubrichtung nach Außen bewegt wird.
11. Waffenrohr (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Schubkette (50) das 1,2 fache bis 1,9 fache der Länge der ersten seitlichen Gleitschiene aufweist und die zweite Schubkette (52) das 1,2 fache bis 1,9 fache der Länge der zweiten seitlichen Gleitschiene aufweist.
12. Waffe nrohr (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Glieder der erste Schubkette (50) und die Glieder der zweiten Schubkette (52) wenigstens teilweise aus Polyetheretherketon bestehen.
13. Waffenrohr (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste seitliche Gleitschiene (40) und die zweite seitliche Gleitschiene (42) wenigstens teilweise aus Polytetrafluorethylen bestehen.
14. Waffenrohr (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Waffenrohr (10) einen kreisförmigen Querschnitt aufweist.
15. Unterseeboot mit wenigstens einem Waffenrohr (10) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche.
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