EP3899232A1 - Verfahren zum betreiben einer brennkraftmaschine sowie entsprechende brennkraftmaschine - Google Patents

Verfahren zum betreiben einer brennkraftmaschine sowie entsprechende brennkraftmaschine

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Publication number
EP3899232A1
EP3899232A1 EP19809787.5A EP19809787A EP3899232A1 EP 3899232 A1 EP3899232 A1 EP 3899232A1 EP 19809787 A EP19809787 A EP 19809787A EP 3899232 A1 EP3899232 A1 EP 3899232A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
internal combustion
combustion engine
warm
limit value
value
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP19809787.5A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Philipp Prochazka
Florian Zink
Bernhard Maderer
Christoph Schweitzer
Michael Leihenseder
Florian Freund
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Audi AG
Original Assignee
Audi AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Audi AG filed Critical Audi AG
Publication of EP3899232A1 publication Critical patent/EP3899232A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
    • F02D31/001—Electric control of rotation speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/06—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up
    • F02D41/062—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up for starting
    • F02D41/064—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up for starting at cold start
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B75/00—Other engines
    • F02B75/16—Engines characterised by number of cylinders, e.g. single-cylinder engines
    • F02B75/18—Multi-cylinder engines
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
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    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/021—Engine temperature
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/04—Engine intake system parameters
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
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    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/10—Parameters related to the engine output, e.g. engine torque or engine speed
    • F02D2200/101—Engine speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2250/00—Engine control related to specific problems or objectives
    • F02D2250/18—Control of the engine output torque
    • F02D2250/26—Control of the engine output torque by applying a torque limit

Definitions

  • the invention relates to a method for operating an internal combustion engine with a plurality of cylinders, a warm-up operation being carried out after the internal combustion engine has started, during which a rotational speed of the internal combustion engine is limited to a limit value.
  • the invention further relates to an internal combustion engine.
  • the publication DE 42 19 362 B4 is known from the prior art.
  • This describes an engine speed control unit for an engine that is equipped with an automatic transmission.
  • the engine speed control device includes an overspeed lock device that is actuated at a predetermined limit speed.
  • the overspeed lock device is actuated in such a way that it reduces the engine output, for example by interrupting the fuel supply to the engine, thereby preventing the engine from operating at speeds which are greater than the limit speed.
  • the limit speed is changed depending on engine operating conditions, for example depending on engine temperatures.
  • a regular upshift vehicle speed which is ideally determined by shift control curves, in order to carry out upshifts of the automatic transmission as a function of throttle openings, is changed or adjusted as a function of engine temperatures. It is an object of the invention to propose a method for operating an internal combustion engine, which has advantages over known methods, in particular enables operation of the internal combustion engine with low emissions, preferably during a warm-up operation of the internal combustion engine.
  • the limit value is selected at least temporarily as a function of a starting temperature of the internal combustion engine during warm-up operation.
  • the described method is used to operate the internal combustion engine, which in turn is preferably used to drive a motor vehicle, that is to say to provide a torque aimed at driving the motor vehicle.
  • the internal combustion engine has the plurality of cylinders, each of which has a combustion chamber.
  • the engine is started at the start.
  • the start can include increasing the speed of the internal combustion engine and / or switching on a fuel supply to the internal combustion engine, for example.
  • the speed is particularly preferably increased starting from a standstill of the internal combustion engine, that is to say a speed of zero, up to a minimum speed or an idling speed of the internal combustion engine.
  • the minimum speed of the internal combustion engine corresponds to the speed from which the internal combustion engine can further increase its speed automatically, that is to say without an external torque supply.
  • the idling speed is the speed at which the engine is operated, provided that it is not used to provide a torque.
  • the idle speed is preferably higher than the minimum speed.
  • the idling speed is selected such that the engine has as smooth a running as possible with at the same time as little fuel consumption as possible.
  • the start of the internal combustion engine takes place, for example, after switching off the internal combustion engine, in particular in the context of parking the motor vehicle.
  • the internal combustion engine can also be started by an automatic stop-start system.
  • Switching off the internal combustion engine includes, for example, reducing the speed of the internal combustion engine, in particular to zero, that is to say when the internal combustion engine is at a standstill, and / or switching off the fuel supply.
  • the internal combustion engine can initially have any speed.
  • the internal combustion engine can be towed when the fuel supply is switched off, that is to say driven by means of an external torque.
  • the internal combustion engine can, for example, be switched off if the motor vehicle is switched off. Parking the motor vehicle means that the motor vehicle is stopped, that is, its speed is reduced to zero. In particular, when the motor vehicle is switched off, the driver leaves the motor vehicle at least temporarily. It is particularly preferred to get back into the motor vehicle before starting.
  • the motor vehicle can be designed as a hybrid vehicle.
  • the internal combustion engine can also be started while the motor vehicle is moving, for example when the internal combustion engine is switched on in a controlled manner.
  • the start of the internal combustion engine can also take place after a temporary shutdown of the fuel supply, for example during a towing operation or a fuel cut-off of the internal combustion engine.
  • a speed of the internal combustion engine can be increased to the minimum speed by an electrical machine, for example a starter. After the minimum speed has been reached or before, the fuel supply is switched on, so that after the start the internal combustion engine can operate on its own. After the internal combustion engine has started, the warm-up operation is carried out.
  • the internal combustion engine is operated in such a way that the speed of the internal combustion engine is limited to a limit value.
  • the rotational speed is preferably a rotational number of a shaft assigned to the internal combustion engine, in particular a crankshaft or a camshaft.
  • the internal combustion engine is operated at least outside of the warm-up mode in such a way that the speed corresponds to a target speed.
  • the target speed is determined, for example, from the instructions of the driver of the motor vehicle and / or the driver assistance device of the motor vehicle. For example, the target speed is determined using an accelerator pedal position.
  • the internal combustion engine is operated in such a way that the speed is limited to the limit value during the warm-up operation, so the speed of the internal combustion engine cannot exceed the limit value. At least during the warm-up operation, the speed of the internal combustion engine can be less than the target speed, namely if the limit value is less than the target speed.
  • the limit value of the speed during warm-up operation is selected at least temporarily depending on the starting temperature of the internal combustion engine.
  • the start temperature is a temperature, for example a combustion chamber temperature, at the time the internal combustion engine starts.
  • the starting temperature can also be a temperature of the internal combustion engine that corresponds to the combustion chamber temperature or at least approximately correlates with it.
  • the start temperature can be measured directly by a temperature sensor or indirectly determined based on a model calculation.
  • the model calculation can take into account available sensor data, such as, for example, an outside temperature, a previous operating time of the internal combustion engine, or the duration of a shutdown of the internal combustion engine before the start.
  • the model calculation can be carried out in a control unit assigned to the internal combustion engine.
  • the limit value is selected as a function of the start temperature during warm-up operation. In other words, the limit value is dependent on the combustion chamber temperature at the time of starting Internal combustion engine selected, which is measured directly or estimated by the model calculation.
  • the pollutant emissions of the internal combustion engine which occur at the start or after the start of the internal combustion engine, can be significantly reduced, namely by reducing the speed of the internal combustion engine during warm-up operation.
  • An externally ignited internal combustion engine in particular an Otto engine, is preferably used as the internal combustion engine.
  • a particularly preferred embodiment of the invention provides that during the warm-up operation, a cylinder charge of the cylinders is at least temporarily limited to a limit value.
  • the fresh gas can consist entirely of fresh air or at least have fresh air.
  • the fresh gas is composed of fresh air and exhaust gas, namely if an exhaust gas recirculation is carried out.
  • the introduction of the fresh gas takes place at least outside the warm-up mode in such a way that after the introduction there is an amount of the mixture in the combustion chamber which corresponds to a desired amount.
  • This target quantity is determined, for example, from a specification by a driver of the motor vehicle and / or a driver assistance device of the motor vehicle.
  • the cylinder filling is limited to the limit value.
  • the cylinder charge can therefore be at least temporarily smaller than the target quantity, namely if the limit value is smaller than the target quantity.
  • the limit value is exceeded by the Cylinder filling prevented during warm-up operation.
  • the limitation can be achieved by means of the control device assigned to the internal combustion engine, which adjusts the cylinder charge by actuating a corresponding control element, for example a throttle valve.
  • the cylinder filling is preferably the filling of each of the cylinders, that is to say not the cylinder filling of all the cylinders together.
  • the cylinder filling of each of the cylinders is limited to the limit.
  • the limit values are always dealt with in the following explanations, however, the explanations apply in the case of several limit values accordingly both to the limit value of the speed and to the limit value of the cylinder charge.
  • the warm-up operation is only carried out when the starting temperature of the internal combustion engine is below a minimum temperature.
  • the speed of the internal combustion engine is limited to the limit value during warm-up operation.
  • the torque directed to driving the motor vehicle is also limited during warm-up operation.
  • the minimum temperature is provided in order not to limit the torque that can be called up for driving the internal combustion engine after a very brief standstill of the internal combustion engine, during which the cooling of the internal combustion engine progresses only slightly.
  • the minimum temperature can be selected depending on the ambient temperature. For example, a lower minimum temperature can be provided at a lower ambient temperature, while a higher minimum temperature is provided at a higher ambient temperature. If the start temperature determined at the time of the start is below the minimum temperature, the warm-up operation described above is carried out when the internal combustion engine starts. If the starting temperature determined at the time of starting the internal combustion engine is above the minimum temperature, the warm-up mode is started not carried out, but, for example, normal operation in which the speed is not limited to the limit value.
  • the limit value at the start of the warm-up operation is set to a start value selected as a function of the start temperature of the internal combustion engine.
  • the starting temperature describes the combustion chamber temperature of the internal combustion engine and can thus be used as a measure of the progressive cooling of the internal combustion engine. It may make sense to choose the limit value of the speed selected during warm-up operation as a function of the starting temperature and thus the cooling of the internal combustion engine.
  • the start value is set for the limit value, which is set at the start of warm-up operation.
  • a minimum value can also be determined for this start value in order to limit the choice of the limit value.
  • the starting value is therefore not exclusively selected as a function of the starting temperature of the internal combustion engine, in particular the selection of the starting value for providing a minimum torque can be limited by the minimum value.
  • provision can be made to select the starting value as a function of the ambient temperature. For example, a lower start value can be set at a lower ambient temperature and a higher start value at a higher ambient temperature.
  • a further embodiment of the invention provides that the limit value is increased during the warm-up operation starting from the start value in the direction of an end value.
  • a limit value is set for the limit value, which may be a maximum permissible value which may be present during continuous operation of the internal combustion engine as intended, without causing damage to the internal combustion engine or are to be expected.
  • the end value will always be higher than the start value and the limit value will increase towards the end value during warm-up operation.
  • the final value is selected as a function of the starting temperature of the internal combustion engine.
  • the final value is not set to the maximum permissible value, but is selected as a function of the starting temperature. Since the starting temperature describes the combustion chamber temperature of the internal combustion engine, a lower final value can be selected if cooling has already progressed further. Alternatively or additionally, the final value can be selected depending on the ambient temperature.
  • a further development of the invention provides that the increase takes place linearly or in steps.
  • the limit value is increased in the direction of the end value during warm-up operation.
  • This increase can be linear, for example with a fixed rate of increase, in particular with a constant rate of increase during warm-up operation.
  • the increase can also be done in stages.
  • the incremental increase can take place in fixed time steps, with the limit being increased by a fixed value in each time step.
  • Another additional or alternative embodiment of the invention provides that the increase takes place as a function of an air quantity supplied to the internal combustion engine and / or a further temperature of the internal combustion engine.
  • the cumulative amount of air supplied to the cylinders since the start of the internal combustion engine can be used as a measure of the amount of heat generated by the internal combustion engine during its operation.
  • the cumulative amount of air supplied, in particular fresh gas is understood to mean the total amount of air or fresh gas supplied to the cylinders since the start of the internal combustion engine.
  • the amount can be a mass or a volume.
  • the amount of air supplied to cylinders in each intake stroke is cumulative or cumulatively added.
  • the internal combustion engine If the internal combustion engine is operated with a higher load, it will heat up faster and the cumulative air quantity will increase more rapidly than with a lower load. It may therefore make sense to increase the limit value depending on the amount of air supplied to the cylinders cumulatively, in order to take into account the speed at which the internal combustion engine is warmed up during operation.
  • a further temperature of the internal combustion engine can be used as a measure of the progress of the warming-up process, for example a coolant temperature or a temperature of an exhaust system.
  • the warm-up operation is ended when the limit value reaches the end value and / or the air quantity supplied to the cylinders exceeds a threshold value.
  • the limit value is increased in the direction of the end value during warm-up operation. It may therefore make sense to stop warming up if the limit value reaches or exceeds the end value.
  • the internal combustion engine can be operated in normal operation, during which the measures described above are no longer carried out. If there is a limit value for both the cylinder charge and the speed, the warm-up mode can be ended when one of the limit values reaches the final value. Alternatively, it can be provided that the warm-up operation is only ended when both limit values have reached their respective end values.
  • the amount of air supplied to the cylinders cumulatively since the start is used as a measure of the thermal energy converted by the internal combustion engine and to stop the warm-up operation as soon as this amount of air reaches or exceeds the threshold value. From the time it is exceeded, it can be assumed that the internal combustion engine is at its operating temperature has reached. After the internal combustion engine has been switched off again, the warm-up operation can be carried out again using the method described above. In particular, the warm-up operation can be carried out after each start using the above statements.
  • the invention further relates to an internal combustion engine with a plurality of cylinders, in particular for carrying out the method according to one or more of the preceding claims, with a warm-up operation being carried out after a start of the internal combustion engine, during which egg speed of the internal combustion engine is limited to a limit value.
  • the internal combustion engine is designed to select the limit value during warm-up operation at least temporarily depending on a starting temperature of the internal combustion engine.
  • the internal combustion engine can have an engine control unit for implementing the method.
  • Figure is a schematic representation of an internal combustion engine.
  • the figure shows a schematic representation of an internal combustion engine 1, which has a plurality of cylinders 2 in the exemplary embodiment shown here.
  • Each of the cylinders 2 has at least one intake valve 3 and at least one exhaust valve 4.
  • Fresh gas from an intake tract 5 can be supplied to the respective cylinder 2 via each of the intake valves 3, whereas exhaust gas from the corresponding exhaust gas can be fed through each of the exhaust valves 4.
  • the cylinder 2 can escape, namely in the direction of an exhaust tract 6.
  • the exhaust gas purification device 8 can have, for example, at least one catalyst.
  • the internal combustion engine 1 is operated by means of a method according to which a warm-up operation is carried out after the internal combustion engine has started.
  • the speed of the internal combustion engine 1 is limited to the limit value.
  • the cylinders 2 is supplied with fresh gas via the intake tract 5, this fresh gas supply during the Warmlaufbe operation can also be limited to a limit value.
  • two limit values can exist, namely one for the speed of the internal combustion engine and one for the cylinder charge.
  • the one or more limit values are selected at least temporarily during warm-up operation depending on a starting temperature of the internal combustion engine 1.
  • the internal combustion engine 1 is designed to determine the combustion chamber temperature at the time when the internal combustion engine 1 starts, in order to use this as the start temperature.
  • the combustion chamber temperature 1 temperature sensors can be provided in the internal combustion engine.
  • the combustion chamber temperature can be determined on the basis of a model calculation.
  • the model calculation can calculate sensor data, such as an outside temperature, as well as the time course of a standstill of the internal combustion engine 1 prior to the start of the internal combustion engine 1, the combustion chamber temperature or the start temperature. If the measured or calculated start temperature is below a minimum temperature, the warm-up mode is carried out.
  • the limit value is set to a start value.
  • the limit value is increased from the start value in the direction of an end value.
  • the end value is selected, for example, so that the limit value of the speed is a maximum casual speed reached, which may be present in an intended operation after reaching the operating temperature without damage to the internal combustion engine 1 occur or are expected.
  • a maximum permissible end value can also be set for the limit value of the cylinder charge.
  • the limit value is increased in the direction of the final value, the increase taking place as a function of the amount of air supplied cumulatively to the cylinders 2 via the intake tract 5 since the start.
  • the warm-up mode is ended. Additionally or alternatively, it can be provided to end the warm-up operation as soon as the amount of air supplied to the cylinders 2 cumulatively since the start exceeds a threshold value. In this way, the internal combustion engine 1 is heated to an operating temperature in a controlled manner during the warm-up operation, and the pollutant emissions of the internal combustion engine 1 are correspondingly significantly reduced during the warm-up operation.

Landscapes

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine (1) mit mehreren Zylindern (2), wobei nach einem Start der Brennkraftmaschine (1) ein Warmlaufbetrieb durchgeführt wird, während welchem eine Drehzahl der Brennkraftmaschine (1) auf einen Grenzwert begrenzt wird. Dabei ist vorgesehen, dass der Grenzwert während des Warmlaufbetriebs zumindest zeitweise in Abhängigkeit von einer Starttemperatur der Brennkraftmaschine (1) gewählt wird. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Brennkraftmaschine (1).

Description

Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine sowie entsprechende
Brennkraftmaschine
BESCHREIBUNG:
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine mit mehreren Zylindern, wobei nach einem Start der Brennkraftmaschine ein Warmlaufbetrieb durchgeführt wird, während welchem eine Drehzahl der Brennkraftmaschine auf einen Grenzwert begrenzt wird. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Brennkraftmaschine.
Aus dem Stand der Technik ist beispielsweise die Druckschrift DE 42 19 362 B4 bekannt. Diese beschreibt eine Motordrehzahlsteuereinheit für einen Mo tor, der mit einem automatischen Getriebe ausgerüstet ist. Die Motordreh- zahlsteuereinrichtung umfasst eine Überdrehzahlsperreinrichtung, die bei einer vorgegebenen Grenzdrehzahl betätigt wird. Die Überdrehzahlsperrein richtung wird so betätigt, dass sie die Motorausgangsleistung vermindert, und zwar beispielsweise dadurch, dass die T reibstoffversorgung zum Motor unterbrochen wird, sodass dadurch der Motor daran gehindert wird, mit Drehzahlen zu arbeiten, die größer sind als die Grenzdrehzahl. Die Grenz drehzahl wird in Abhängigkeit von Motorbetriebszuständen verändert, bei spielsweise in Abhängigkeit von Motortemperaturen. Gleichzeitig wird in Re aktion auf eine Änderung in der Grenzdrehzahl eine reguläre Hochschalt fahrzeuggeschwindigkeit, welche idealisiert durch Schaltregelkurven festge- legt ist, um Hochschaltvorgänge des automatischen Getriebes in Abhängig keit von Drosselöffnungen durchzuführen, in Abhängigkeit von Motortempe raturen verändert oder verstellt. Es ist Aufgabe der Erfindung ein Verfahren zum Betreiben einer Brennkraft maschine vorzuschlagen, welches gegenüber bekannten Verfahren Vorteile aufweist, insbesondere einen Betrieb der Brennkraftmaschine mit geringen Emissionen ermöglicht, vorzugsweise während eines Warmlaufbetriebs der Brennkraftmaschine.
Dies wird erfindungsgemäß mit einem Verfahren zum Betreiben einer Brenn kraftmaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 1 erreicht. Dabei ist vorge sehen, dass der Grenzwert während des Warmlaufbetriebs zumindest zeit weise in Abhängigkeit von einer Starttemperatur der Brennkraftmaschine gewählt wird.
Das beschriebene Verfahren dient dem Betreiben der Brennkraftmaschine, welche vorzugsweise wiederum dem Antreiben eines Kraftfahrzeugs dient, also dem Bereitstellen eines auf das Antreiben des Kraftfahrzeugs gerichte ten Drehmoments. Die Brennkraftmaschine verfügt über die mehreren Zylin der, die jeweils einen Brennraum aufweisen.
Es ist vorgesehen, nach dem Start den Warmlaufbetrieb durchzuführen. Bei dem Start erfolgt ein Starten der Brennkraftmaschine. Der Start kann bei spielsweise ein Erhöhen der Drehzahl der Brennkraftmaschine und/oder ein Zuschalten einer Kraftstoffzufuhr zu der Brennkraftmaschine umfassen. Das Erhöhen der Drehzahl erfolgt besonders bevorzugt ausgehend von einem Stillstand der Brennkraftmaschine, also einer Drehzahl von null, bis zu einer Mindestdrehzahl oder einer Leerlaufdrehzahl der Brennkraftmaschine. Die Mindestdrehzahl der Brennkraftmaschine entspricht derjenigen Drehzahl, ab welcher die Brennkraftmaschine ihre Drehzahl selbsttätig, also ohne externe Drehmomentzufuhr, weiter erhöhen kann. Die Leerlaufdrehzahl ist diejenige Drehzahl, bei welcher die B ren n kraftm asch i n e betrieben wird, sofern sie nicht zur Bereitstellung eines Drehmoments herangezogen wird. Die Leer laufdrehzahl ist vorzugsweise höher als die Mindestdrehzahl. Beispielsweise ist die Leerlaufdrehzahl derart gewählt, dass die B ren n kraftm asch i n e einen möglichst ruhigen Lauf bei gleichzeitig möglichst geringem Kraftstoffver brauch aufweist. Der Start der Brennkraftmaschine erfolgt beispielsweise nach einem Ab schalten der Brennkraftmaschine, insbesondere im Rahmen eines Abstellens des Kraftfahrzeugs. Der Start der Brennkraftmaschine kann jedoch auch durch eine Stopp-Start-Automatik durchgeführt werden. Das Abschalten der Brennkraftmaschine umfasst zum Beispiel ein Reduzieren der Drehzahl der Brennkraftmaschine, insbesondere bis auf null, also bis in den Stillstand der Brennkraftmaschine, und/oder das Abschalten der Kraftstoffzufuhr. Bei ab geschalteter Kraftstoffzufuhr kann die Brennkraftmaschine zunächst eine beliebige Drehzahl aufweisen. So kann die Brennkraftmaschine beispiels weise bei abgeschalteter Kraftstoffzufuhr geschleppt, also mittels eines ex ternen Drehmoments angetrieben werden.
Die Brennkraftmaschine kann beispielsweise abgeschaltet werden, falls das Kraftfahrzeug abgestellt ist. Unter dem Abstellen des Kraftfahrzeugs ist zu verstehen, dass das Kraftfahrzeug angehalten wird, also seine Geschwindig keit bis auf null reduziert wird. Insbesondere verlässt bei abgestelltem Kraft fahrzeug der Fahrer das Kraftfahrzeug zumindest zeitweise. Besonders be vorzugt steigt er vor dem Starten wieder in das Kraftfahrzeug ein.
Das Kraftfahrzeug kann als Hybridfahrzeug ausgebildet sein. Nicht zuletzt in diesem Fall kann der Start der Brennkraftmaschine auch während der Fahrt des Kraftfahrzeugs erfolgen, beispielsweise bei einem geregelten Zuschalten der Brennkraftmaschine. Der Start der Brennkraftmaschine kann auch nach einem vorübergehenden Abschalten der Kraftstoffzufuhr, beispielsweise während eines Schleppbetriebs oder einer Schubabschaltung der Brenn kraftmaschine, erfolgen. Zum Start kann eine Drehzahl der Brennkraftma schine durch eine elektrische Maschine, beispielsweise ein Starter, auf die Mindestdrehzahl erhöht werden. Nach dem Erreichen der Mindestdrehzahl oder bereits zuvor erfolgt ein Zuschalten der Kraftstoffzufuhr, sodass nach dem Start ein Betrieb der Brennkraftmaschine aus eigener Kraft erfolgen kann. Nach dem Start der Brennkraftmaschine wird der Warmlaufbetrieb durchge führt. Während des Warmlaufbetriebs wird die Brennkraftmaschine derart betrieben, dass die Drehzahl der Brennkraftmaschine auf einen Grenzwert begrenzt wird. Bei der Drehzahl handelt es sich vorzugsweise um eine Dreh zahl einer der Brennkraftmaschine zugeordneten Welle, insbesondere einer Kurbelwelle oder einer Nockenwelle. Die Brennkraftmaschine wird zumindest außerhalb des Warmlaufbetriebs derart betrieben, dass die Drehzahl einer Solldrehzahl entspricht. Die Solldrehzahl wird beispielsweise aus der Vorga be des Fahrers des Kraftfahrzeugs und/oder der Fahrerassistenzeinrichtung des Kraftfahrzeugs ermittelt. Beispielsweise wird die Solldrehzahl anhand einer Fahrpedalstellung ermittelt. Die Brennkraftmaschine wird derart betrie ben, dass während des Warmlaufbetriebs die Drehzahl auf den Grenzwert begrenzt wird, die Drehzahl der Brennkraftmaschine den Grenzwert also nicht überschreiten kann. Zumindest während des Warmlaufbetriebs kann insoweit die Drehzahl der Brennkraftmaschine kleiner sein als die Solldreh zahl, nämlich sofern der Grenzwert kleiner ist als die Solldrehzahl.
Es ist vorgesehen, dass der Grenzwert der Drehzahl während des Warm- laufbetriebs zumindest zeitweise in Abhängigkeit von der Starttemperatur der Brennkraftmaschine gewählt wird. Bei der Starttemperatur handelt es sich um eine Temperatur, zum Beispiel um eine Brennraumtemperatur, zum Zeit punkt des Starts der Brennkraftmaschine. Alternativ kann die Starttemperatur auch eine Temperatur der Brennkraftmaschine sein, die mit der Brennraum temperatur korrespondiert beziehungsweise zumindest näherungsweise mit dieser korreliert. Die Starttemperatur kann durch einen Temperatursensor direkt gemessen oder aufgrund einer Modellrechnung indirekt bestimmt wer den. Dabei kann die Modellrechnung verfügbare Sensordaten berücksichti gen, wie beispielsweise eine Außentemperatur, eine vorhergehende Be triebsdauer der Brennkraftmaschine oder die Dauer eines dem Start voran gehenden Stillstands der Brennkraftmaschine. Die Modellrechnung kann in einem der Brennkraftmaschine zugeordneten Steuergerät durchgeführt wer den. Der Grenzwert wird während des Warmlaufbetriebs in Abhängigkeit von der Starttemperatur gewählt. In anderen Worten wird der Grenzwert in Ab hängigkeit von der Brennraumtemperatur zum Zeitpunkt des Starts der Brennkraftmaschine gewählt, die direkt gemessen oder durch die Modell rechnung abgeschätzt wird.
Mit der beschriebenen Vorgehensweise können die Schadstoffemissionen der Brennkraftmaschine, die bei dem Start beziehungsweise nach dem Start der Brennkraftmaschine anfallen, deutlich reduziert werden, nämlich durch die Reduzierung der Drehzahl der Brennkraftmaschine während des Warm laufbetriebs. Als Brennkraftmaschine kommt vorzugsweise eine fremdgezün dete Brennkraftmaschine, insbesondere eine Otto- B ren n kraftm asch i n e , zum Einsatz.
Eine besonders bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass während des Warmlaufbetriebs zumindest zeitweise eine Zylinderfüllung der Zylinder auf einen Grenzwert begrenzt wird. Unter der Zylinderfüllung ist eine den Zylindern, insbesondere deren Brennraum, während eines Ansaugtakts zugeführte Menge eines Gemischs aus Frischgas und Brennstoff zu verste hen. Das Frischgas kann vollständig aus Frischluft bestehen oder Frischluft zumindest aufweisen. Beispielsweise setzt sich das Frischgas aus Frischluft und Abgas zusammen, nämlich sofern eine Abgasrückführung durchgeführt wird. Das Einbringen des Frischgases erfolgt zumindest außerhalb des Warmlaufbetriebs derart, dass nach dem Einbringen eine Menge des Ge mischs in dem Brennraum vorliegt, welche einer Sollmenge entspricht. Diese Sollmenge wird beispielsweise aus einer Vorgabe eines Fahrers des Kraft fahrzeugs und/oder einer Fahrerassistenzeinrichtung des Kraftfahrzeugs er mittelt.
Während des Warmlaufbetriebs kann vorgesehen sein, dass die Zylinderfül lung auf den Grenzwert begrenzt wird. In diesem Fall liegen bevorzugt meh rere Grenzwerte vor, nämlich einer für die Zylinderfüllung und eine für die Drehzahl. Das bedeutet, dass sowohl die Zylinderfüllung als auch die Dreh zahl während des Warmlaufbetriebs auf jeweils einen eigenen Grenzwert begrenzt werden. Die Zylinderfüllung kann also zumindest zeitweise kleiner sein als die Sollmenge, nämlich sofern der Grenzwert kleiner ist als die Soll menge. In anderen Worten wird ein Überschreiten des Grenzwerts durch die Zylinderfüllung während des Warmlaufbetriebs verhindert. Die Begrenzung kann mittels dem der Brennkraftmaschine zugeordneten Steuergerät erfol gen, welches die Zylinderfüllung durch Ansteuerung eines entsprechenden Stellelements, beispielsweise einer Drosselklappe, einstellt. Vorzugsweise ist die Zylinderfüllung die Füllung jedes einzelnen der Zylinder, also gerade nicht die Zylinderfüllung aller Zylinder zusammen. Die Zylinderfüllung jedes einzelnen der Zylinder wird insoweit jeweils auf den Grenzwert begrenzt. In den folgenden Ausführungen wird stets auf den Grenzwert eingegangen, die Ausführungen gelten allerdings im Falle der mehreren Grenzwerte entspre chend sowohl für den Grenzwert der Drehzahl als auch für den Grenzwert der Zylinderfüllung.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Warmlaufbetrieb nur dann durchgeführt wird, wenn die Starttemperatur der Brennkraftmaschine unterhalb einer Mindesttemperatur liegt. Wie bereits vorstehend erläutert, wird während des Warmlaufbetriebs die Drehzahl der Brennkraftmaschine auf den Grenzwert begrenzt. Dies hat zur Folge, dass während des Warmlaufbetriebs das auf das Antreiben des Kraftfahrzeugs gerichtete Drehmoment ebenfalls begrenzt ist. Um nach einem sehr kurzen Stillstand der Brennkraftmaschine, während der die Auskühlung der Brenn kraftmaschine nur geringfügig fortschreitet, das zum Antreiben der Brenn kraftmaschine abrufbare Drehmoment nicht zu begrenzen, ist die Mindest temperatur vorgesehen.
Die Mindesttemperatur kann in Abhängigkeit von der Umgebungstemperatur gewählt werden. Beispielsweise kann bei einer niedrigeren Umgebungstem peratur eine niedrigere Mindesttemperatur vorgesehen sein, während bei einer höheren Umgebungstemperatur eine höhere Mindesttemperatur vorge sehen ist. Liegt die zum Zeitpunkt des Starts ermittelte Starttemperatur un terhalb der Mindesttemperatur, so wird bei dem Start der Brennkraftmaschi ne der vorstehend beschriebene Warmlaufbetrieb durchgeführt. Liegt die zum Zeitpunkt des Starts der Brennkraftmaschine ermittelte Starttemperatur oberhalb der Mindesttemperatur, so wird bei dem Start der Warmlaufbetrieb nicht durchgeführt, sondern beispielsweise ein Normalbetrieb, in dem keine Begrenzung der Drehzahl auf den Grenzwert erfolgt.
Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass der Grenzwert zu Beginn des Warmlaufbetriebs auf einen in Abhängigkeit von der Starttemperatur der Brennkraftmaschine gewählten Startwert gesetzt wird. Wie bereits vorste hend erläutert, beschreibt die Starttemperatur die Brennraumtemperatur der Brennkraftmaschine und kann damit als Maß der fortschreitenden Ausküh lung der Brennkraftmaschine herangezogen werden. Dabei kann es sinnvoll sein, den während des Warmlaufbetriebs gewählten Grenzwert der Drehzahl in Abhängigkeit der Starttemperatur und somit der Auskühlung der Brenn kraftmaschine zu wählen.
Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass bei einer nur geringfügig fortge schrittenen Auskühlung der Warmlaufbetrieb mit einem höheren Grenzwert durchgeführt wird und bei einer weiter fortgeschrittenen Auskühlung ein nied rigerer Grenzwert gewählt wird. Hierfür wird für den Grenzwert der Startwert festgelegt, der zu Beginn des Warmlaufbetriebs eingestellt wird. Für diesen Startwert kann auch ein Mindestwert festgestellt werden, um die Wahl des Grenzwerts nach unten zu begrenzen. Der Startwert wird also nicht aus schließlich in Abhängigkeit von der Starttemperatur der Brennkraftmaschine gewählt, insbesondere kann die Wahl des Startwerts zur Bereitstellung eines Mindestdrehmoments durch den Mindestwert begrenzt werden. Zusätzlich oder alternativ kann vorgesehen sein, den Startwert in Abhängigkeit von der Umgebungstemperatur zu wählen. Beispielsweise kann bei einer niedrigeren Umgebungstemperatur ein niedrigerer Startwert und bei einer höheren Um gebungstemperatur ein höherer Startwert gesetzt werden.
Eine weitere Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass der Grenzwert während des Warmlaufbetriebs ausgehend von dem Startwert in Richtung eines Endwerts erhöht wird. Hierfür wird für den Grenzwert ein Endwert fest gelegt, wobei dieser ein maximal zulässiger Wert sein kann, welcher bei ei nem bestimmungsgemäßen Dauerbetrieb der Brennkraftmaschine vorliegen darf, ohne dass Beschädigungen der Brennkraftmaschine auftreten bezie- hungsweise zu erwarten sind. Dabei wird der Endwert stets höher als der Startwert sein und der Grenzwert während des Warmlaufbetriebs in Richtung des Endwerts erhöht.
Zusätzlich oder alternativ kann im Rahmen einer Weiterbildung der Erfindung vorgesehen sein, dass der Endwert in Abhängigkeit von der Starttemperatur der Brennkraftmaschine gewählt wird. Bei einer fortgeschrittenen Auskühlung der Bren n kraftm asch i n e kann es vorteilhaft sein, dass der Endwert nicht auf den maximal zulässigen Wert gesetzt wird, sondern in Abhängigkeit von der Starttemperatur gewählt wird. Da die Starttemperatur die Brennraumtempe ratur der Brennkraftmaschine beschreibt, kann bei einer bereits weiter fort geschrittenen Auskühlung ein niedrigerer Endwert gewählt werden. Alternativ oder zusätzlich kann der Endwert in Abhängigkeit von der Umgebungstem peratur gewählt werden.
Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass das Erhöhen linear oder stufenweise erfolgt. Wie bereits vorstehend erläutert, wird der Grenzwert während des Warmlaufbetriebs in Richtung des Endwerts erhöht. Dieses Erhöhen kann linear erfolgen, beispielsweise mit einer festgelegten Steige rungsrate, insbesondere mit während des Warmlaufbetriebs konstanter Stei gerungsrate. Alternativ kann das Erhöhen auch stufenweise erfolgen. Die stufenweise Erhöhung kann in festgelegten Zeitschritten erfolgen, wobei der Grenzwert in jedem Zeitschritt um einen festen Wert erhöht wird.
Eine weitere zusätzliche oder alternative Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass das Erhöhen in Abhängigkeit von einer der Brennkraftmaschine zugeführten Luftmenge und/oder einer weiteren Temperatur der Brennkraft maschine erfolgt. Die den Zylindern seit dem Start der Brennkraftmaschine kumulativ zugeführte Luftmenge kann als Maß für die von der Brennkraftma schine während ihres Betriebs erzeugten Wärmemenge herangezogen wer den. Unter der kumulativ zugeführten Luftmenge, insbesondere Frischgas menge, wird die den Zylindern seit dem Start der Brennkraftmaschine in Summe zugeführte Menge an Luft beziehungsweise an Frischgas verstan den. Die Menge kann eine Masse oder ein Volumen sein. Dabei wird die den Zylindern in jedem Ansaugtakt zugeführte Luftmenge kumuliert beziehungs weise kumulativ addiert.
Wird die Brennkraftmaschine mit einer höheren Last betrieben, so wird sich diese schneller erwärmen und entsprechend die kumulative Luftmenge ra scher ansteigen als bei einer niedrigeren Last. Daher kann es sinnvoll sein, den Grenzwert in Abhängigkeit von der den Zylindern kumulativ zugeführten Luftmenge zu erhöhen, um die Geschwindigkeit, mit der die Brennkraftma- schine während des Betriebs aufgewärmt wird, zu berücksichtigen. Alternativ kann als Maß für das Fortschreiten des Aufwärmvorgangs eine weitere Tem peratur der Brennkraftmaschine herangezogen werden, beispielsweise eine Kühlmitteltemperatur oder eine Temperatur einer Abgasanlage.
Schließlich kann im Rahmen einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen sein, dass der Warmlaufbetrieb beendet wird, wenn der Grenzwert den Endwert erreicht und/oder die den Zylindern zugeführte Luftmenge einen Schwellenwert überschreitet. Wie bereits vorstehend erläu tert, wird der Grenzwert während des Warmlaufbetriebs in Richtung des Endwerts erhöht. Daher kann es sinnvoll sein, den Warmlaufbetrieb zu be enden, wenn der Grenzwert den Endwert erreicht oder überschreitet. Nach einem Beenden des Warmlaufbetriebs kann die Brennkraftmaschine in dem Normalbetrieb betrieben werden, währenddessen die vorstehend beschrie benen Maßnahmen nicht mehr durchgeführt werden. Liegt sowohl für die Zylinderfüllung als auch für die Drehzahl ein Grenzwert vor, kann der Warm laufbetrieb beendet werden, wenn einer der Grenzwerte den Endwert er reicht. Alternativ kann es vorgesehen sein, den Warmlaufbetrieb erst dann zu beenden, wenn beide Grenzwerte ihren jeweiligen Endwert erreicht haben.
Zusätzlich oder alternativ kann es vorgesehen sein, die den Zylindern seit dem Start kumulativ zugeführte Luftmenge als Maß für die von der Brenn kraftmaschine umgesetzte Wärmeenergie heranzuziehen und den Warm- laufbetrieb zu beenden, sobald diese Luftmenge den Schwellenwert erreicht oder überschreitet. Ab dem Zeitpunkt des Überschreitens kann davon aus gegangen werden, dass die Brennkraftmaschine ihre Betriebstemperatur erreicht hat. Nach einem erneuten Abschalten der Brennkraftmaschine kann der Warmlaufbetrieb nach dem vorstehend beschriebenen Verfahren erneut durchgeführt werden. Insbesondere kann der Warmlaufbetrieb nach jedem Start anhand der vorstehenden Ausführungen durchgeführt werden.
Die Erfindung betrifft weiterhin eine Brennkraftmaschine mit mehreren Zylin dern, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach einem oder meh reren der vorhergehenden Ansprüche, wobei nach einem Start der Brenn kraftmaschine ein Warmlaufbetrieb durchgeführt wird, während welchem ei ne Drehzahl der Brennkraftmaschine auf einen Grenzwert begrenzt wird. Dabei ist vorgesehen, dass die Brennkraftmaschine dazu ausgebildet ist, den Grenzwert während des Warmlaufbetriebs zumindest zeitweise in Abhängig keit von einer Starttemperatur der Brennkraftmaschine zu wählen. Insbeson dere kann die Brennkraftmaschine ein Motorsteuergerät zur Implementierung des Verfahrens aufweisen.
Auf die Vorteile einer derartigen Vorgehensweise beziehungsweise einer derartigen Ausgestaltung der Brennkraftmaschine wurde bereits hingewie sen. Sowohl die Brennkraftmaschine als auch das Verfahren zu ihrem Be treiben können gemäß den Ausführungen im Rahmen dieser Beschreibung weitergebildet sein, sodass insoweit auf diese verwiesen wird.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert, ohne dass eine Beschränkung der Er findung erfolgt. Dabei zeigt die einzige
Figur eine schematische Darstellung einer Brennkraftmaschine.
Die Figur zeigt eine schematische Darstellung einer Brennkraftmaschine 1 , die in dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel mehrere Zylinder 2 auf weist. Jeder der Zylinder 2 verfügt über wenigstens ein Einlassventil 3 und wenigstens ein Auslassventil 4. Über jedes der Einlassventile 3 kann dem jeweiligen Zylinder 2 Frischgas aus einem Ansaugtrakt 5 zugeführt werden, wohingegen durch jedes der Auslassventile 4 Abgas aus dem entsprechen- den Zylinder 2 entweichen kann, nämlich in Richtung eines Abgastrakts 6. Stromabwärts des Abgastrakts 6 kann eine Abgasreinigungseinrichtung 8 vorliegen, welche über eine Abgasleitung 7 strömungstechnisch an die Aus lassventile 4 angeschlossen ist. Die Abgasreinigungseinrichtung 8 kann bei spielsweise über wenigstens einen Katalysator verfügen.
Die Brennkraftmaschine 1 wird mittels eines Verfahrens betrieben, gemäß welchem nach einem Start der Brennkraftmaschine ein Warmlaufbetrieb durchgeführt wird. Dabei wird die Drehzahl der Brennkraftmaschine 1 auf den Grenzwert begrenzt. Den Zylindern 2 wird über den Ansaugtrakt 5 Frischgas zugeführt, wobei diese Frischgaszufuhr während des Warmlaufbe triebs zusätzlich auf einen Grenzwert begrenzt werden kann. Insofern kön nen also zwei Grenzwerte existieren, nämlich einer für die Drehzahl der Brennkraftmaschine und einer für die Zylinderfüllung. Der oder die Grenzwer te werden während des Warmlaufbetriebs zumindest zeitweise in Abhängig keit von einer Starttemperatur der Bren n kraftmasch i ne 1 gewählt.
Beispielsweise ist die Brennkraftmaschine 1 dazu ausgebildet, zum Zeitpunkt des Starts der Brennkraftmaschine 1 die Brennraumtemperatur zu ermitteln, um diese als Starttemperatur heranzuziehen. Zur Bestimmung der Brenn raumtemperatur können in der Brennkraftmaschine 1 Temperatursensoren vorgesehen sein. Zusätzlich oder alternativ kann die Brennraumtemperatur auf Basis einer Modellrechnung ermittelt werden. Dabei kann die Modell rechnung Sensordaten, wie beispielsweise eine Außentemperatur, sowie den zeitlichen Verlauf eines dem Start der Brennkraftmaschine 1 vorangehenden Stillstands der Brennkraftmaschine 1 die Brennraumtemperatur, bezie hungsweise die Starttemperatur, berechnen. Liegt die gemessene oder be rechnete Starttemperatur unterhalb einer Mindesttemperatur, so wird der Warmlaufbetrieb durchgeführt.
Zu Beginn des Warmlaufbetriebs wird der Grenzwert auf einen Startwert ge setzt. Während des Warmlaufbetriebs wird der Grenzwert ausgehend von dem Startwert in Richtung eines Endwerts erhöht. Der Endwert wird bei spielsweise so gewählt, dass der Grenzwert der Drehzahl eine maximal zu- lässige Drehzahl erreicht, welche bei einem bestimmungsgemäßen Betrieb nach Erreichen der Betriebstemperatur vorliegen darf, ohne dass Beschädi gungen der Brennkraftmaschine 1 auftreten beziehungsweise zu erwarten sind. Zusätzlich kann auch für den Grenzwert der Zylinderfüllung ein maximal zulässiger Endwert festgelegt werden.
Der Grenzwert wird in Richtung des Endwerts erhöht, wobei das Erhöhen in Abhängigkeit von der den Zylindern 2 über den Ansaugtrakt 5 seit dem Start kumulativ zugeführten Luftmenge erfolgt. Bei einem Erreichen des Endwerts durch den Grenzwert wird der Warmlaufbetrieb beendet. Zusätzlich oder al ternativ kann es vorgesehen sein, den Warmlaufbetrieb zu beenden, sobald die den Zylindern 2 seit dem Start kumulativ zugeführte Luftmenge einen Schwellenwert überschreitet. Auf diese Art und Weise erfolgt während des Warmlaufbetriebs ein kontrolliertes Erwärmen der Brennkraftmaschine 1 auf eine Betriebstemperatur und entsprechend werden die Schadstoffemissionen der Brennkraftmaschine 1 während des Warmlaufbetriebs deutlich reduziert.

Claims

PATENTANSPRÜCHE:
1. Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine (1 ) mit mehreren Zylindern (2), wobei nach einem Start der Brennkraftmaschine (1 ) ein Warmlaufbetrieb durchgeführt wird, während welchem eine Drehzahl der Brennkraftmaschine (1 ) auf einen Grenzwert begrenzt wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Grenzwert während des Warm laufbetriebs zumindest zeitweise in Abhängigkeit von einer Starttempe ratur der Brennkraftmaschine (1 ) gewählt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass während des Warmlaufbetriebs zumindest zeitweise eine Zylinderfüllung der Zy linder (2) auf einen Grenzwert begrenzt wird.
3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Warmlaufbetrieb nur dann durchgeführt wird, wenn die Starttemperatur der Brennkraftmaschine (1 ) unterhalb einer Mindesttemperatur liegt.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Grenzwert zu Beginn des Warmlaufbetriebs auf einen in Abhängigkeit von der Starttemperatur der Brennkraftma schine (1 ) gewählten Startwert gesetzt wird.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Grenzwert während des Warmlaufbetriebs ausgehend von dem Startwert in Richtung eines Endwerts erhöht wird.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge- kennzeichnet, dass der Endwert in Abhängigkeit von der Starttempera tur der Brennkraftmaschine (1 ) gewählt wird.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Erhöhen linear oder stufenweise erfolgt.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Erhöhen in Abhängigkeit von einer der Brenn kraftmaschine (1 ) zugeführten Luftmenge und/oder einer weiteren Temperatur der Brennkraftmaschine (1 ) erfolgt.
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Warmlaufbetrieb beendet wird, wenn der Grenzwert den Endwert erreicht, und/oder die den Zylindern (2) zuge- führte Luftmenge einen Schwellenwert überschreitet.
10. Brennkraftmaschine (1) mit mehreren Zylindern (2), insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach einem oder mehreren der vorher gehenden Ansprüche, wobei nach einem Start der Brennkraftmaschine (1 ) ein Warmlaufbetrieb durchgeführt wird, während welchem eine
Drehzahl der Brennkraftmaschine (1) auf einen Grenzwert begrenzt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Brennkraftmaschine (1 ) dazu ausgebildet ist, den Grenzwert während des Warmlaufbetriebs zumin dest zeitweise in Abhängigkeit von einer Starttemperatur der Brenn- kraftmaschine (1 ) zu wählen.
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