EP3713686B2 - Vorrichtung zur steuerung eines streckreduzierwalzwerks - Google Patents

Vorrichtung zur steuerung eines streckreduzierwalzwerks

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EP3713686B2
EP3713686B2 EP18807600.4A EP18807600A EP3713686B2 EP 3713686 B2 EP3713686 B2 EP 3713686B2 EP 18807600 A EP18807600 A EP 18807600A EP 3713686 B2 EP3713686 B2 EP 3713686B2
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wall thickness
tube
motors
rotational speed
stretch
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SMS Group GmbH
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    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/78—Control of tube rolling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B17/00—Tube-rolling by rollers of which the axes are arranged essentially perpendicular to the axis of the work, e.g. "axial" tube-rolling
    • B21B17/14—Tube-rolling by rollers of which the axes are arranged essentially perpendicular to the axis of the work, e.g. "axial" tube-rolling without mandrel, e.g. stretch-reducing mills
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
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    • B21B2261/02—Transverse dimensions
    • B21B2261/10—Cross-sectional area
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    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
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    • B21B2275/02—Speed
    • B21B2275/04—Roll speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/72—Rear end control; Front end control

Definitions

  • the invention relates to a method for controlling a stretch-reducing rolling mill.
  • the tube wall thickness thickens or increases at the tube ends compared to the middle section. This occurs because the longitudinal rolling tension otherwise achieved in the middle section of the tube cannot be achieved at the front or rear end of the tube due to the lack of rolling stands upstream or downstream in the conveying direction.
  • the resulting thickened tube sections exceeding the permissible wall thickness tolerance represent a yield loss and must be cut off.
  • the mother tubes or hollows used may have upset wall thicknesses at the ends, e.g., due to tool wear in the pre-rolling units. This upset of the mother tubes causes an additional thickening of the finished tube ends.
  • End loss control has achieved practical and widespread significance by dynamically varying the motor or roll speeds as the pipe ends pass through the rolling mill. This increases the speed ratio between the rolling passes closest to the pipe end, thus increasing the rolling tension.
  • the particular challenge lies, on the one hand, in initiating the aforementioned speed changes in a timely manner, as otherwise they have no effect on the end thickening.
  • the magnitude of the speed change and the transition to the steady-state speeds must be precisely coordinated, as otherwise the sections adjacent to the pipe ends may exhibit unacceptable undershoots of the target wall thickness.
  • the situation is further complicated by the fact that the speed curves of up to 32 drive motors must be adjusted. It is not possible to determine theoretical speed profiles in advance that would achieve the best possible shortening of the thickened ends without further adjustment. However, for the operating crews, manually adjusting the speed profiles is a difficult and time-consuming process.
  • the JP H0724614 A describes an automatic adjustment of motor speeds based on pipe measurement data.
  • a method for controlling a stretch-reducing mill is disclosed, wherein pipe ends of stretched pipes are optimized by controlling one or more motors of the stretch-reducing mill, comprising at least one outlet-side wall thickness measurement and an automatic adjustment of the magnitude of a speed change of the motors to the pipe wall thickness profile.
  • the operating times and the duration of the effect are not adjusted. Both, however, have a significant influence on the control result.
  • the influence of the incoming pipe is not taken into account.
  • a combination of multiple rolling processes to minimize the influence of measurement errors or outliers is not mentioned.
  • DE-A1-38 19 571 Describes a method for controlling wall thickness during pipe stretch reduction. Changing the speeds in such a way that the time course of the speed changes of individual or all motors is automatically adjusted based on the pipe wall thickness measurements is not provided.
  • a CEC In automatic operation, a CEC independently monitors and evaluates the achieved wall thickness results at the pipe ends and readjusts the strength and timing of the speed change at the pipe ends for the following pipes.
  • the temporal progression of the speeds is characterized by the start time of the speed change and the end time of the speed change. It is provided that the temporal progression is characterized by a start time or end time and a rate of change.
  • the evaluation of the wall thickness profile is carried out on at least three sections of the wall thickness profile.
  • the method is combined with a wall thickness control system for automatically controlling the wall thicknesses outside the thickened ends.
  • the wall thickness curves at the ends are examined for cyclic patterns, whereby such patterns are taken into account in the control of the motors.
  • a measurement of an incoming shell wall thickness profile can be performed, with the magnitude and temporal progression of the speed changes of the tube end control being adapted to the shell wall thickness measurements. In this way, intervention is made very early in the forming process of a shell into a tube as the final product with the aim of improving the tube end diameter.
  • the wall thickness curves at the ends of the shells can be examined for cyclic patterns and such patterns can be taken into account.
  • the method is combined with a wall thickness control system for automatically controlling the wall thicknesses outside the thickened ends.
  • a further measure improving the invention is automatic puncture detection.
  • a further measure improving the invention consists in taking into account the actual wall thickness profiles at the ends of the incoming mother pipes.
  • a further measure improving the invention consists in specifying nominal or ideal shapes of the pipe ends of each dimension.
  • a further measure improving the invention consists in the use of pattern recognition algorithms to evaluate the wall thickness profile of each pipe end.
  • a further measure improving the invention consists in a simulation to calculate in advance the effect of a change in setting.
  • a further measure improving the invention consists in an iteration of the CEC setting over several loops to find a stable optimum
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a stretch-reducing mill with its control system.
  • a stretch-reducing mill comprises several rolls in rolling stands 1, which are driven by variable-speed motors. Stretch-reducing of a rolled stock 2 is achieved by controlling the motors at different speeds, so that the rolled stock is subjected to tensile stress between the rolls.
  • the motors are supplied with electrical power via a programmable logic controller (PLC) 3.
  • PLC programmable logic controller
  • the PLC 3 queries and/or calculates the motor speeds during the rolling process.
  • the PLC 3 is connected to sensors 5, 6 via a network 4 in the form of a fieldbus system, so that measured values flow directly into the PLC.
  • Sensors 5 are, in this case, exemplary position sensors, for example, in the form of light barriers.
  • Sensors 6 determine additional measured values for monitoring the rolling process, in particular the diameter, wall thickness, and temperature of the rolled material.
  • the PLC 3 can also communicate with a process control computer 7a of a process control level via a non-real-time capable network 7.
  • a method according to the invention for controlling a stretch-reducing mill can be carried out on a plug-in reducing mill described above as an example. Pipe ends of stretched tubes is optimized by controlling one or more motors of the stretch-reducing mill.
  • At least one wall thickness measurement is performed on the outlet side by sensors 6, and the magnitude of a speed change of the motors is automatically adjusted to the measured pipe wall thickness profile.
  • the temporal progression of the speed changes of individual or all motors is also automatically adjusted based on the pipe wall thickness measurements.
  • the temporal progression of the speeds is characterized by the start time of the speed change and the end point of the speed change.
  • the temporal progression is also characterized by a rate of change of the speeds.
  • An assessment of the wall thickness profile is carried out on at least three sections of the wall thickness profile.
  • the wall thickness progression is evaluated based on several target variables.
  • the process for controlling the pipe end thickness is combined with a wall thickness control system for automatically controlling the wall thicknesses outside the thickened ends.
  • the measured values from the sensors 6 are analyzed by means of programs, whereby the wall thickness curves at the ends are examined for cyclic patterns and such patterns are taken into account when controlling the motors.
  • a measurement of an incoming shell wall thickness profile is carried out, whereby the sizes and the temporal courses of the speed changes of the pipe end control are adapted to the shell wall thickness measured values.
  • the wall thickness curves at the ends of the shells are examined for cyclic patterns and such patterns are taken into account.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Streckreduzierwalzwerks.
  • Beim Streckreduzieren von Rohren kommt es prozessbedingt zu einer Verdickung oder Anstauchung der Rohrwanddicke an den Rohrenden im Vergleich zum Mittelteil der Rohre. Dies liegt daran, dass am vorderen oder hinteren Rohrende infolge der in Förderrichtung vorlaufend oder nachlaufend fehlenden im Eingriff am Walzgut befindlichen Walzgerüste der im Rohrmittelteil ansonsten erzielte Walzlängszug nicht erreicht wird. Die deswegen über die zulässige Wanddickentoleranz verdickten Rohrabschnitte sind Ausbringensverlust und müssen abgeschnitten werden.
  • Zusätzlich können, insbesondere bei Streckreduzierwalzwerken in Nahtlosrohranlagen, die eingesetzten Mutterrohre oder Luppen angestauchte Wanddicken an den Enden, z.B. infolge von Werkzeugverschleiß in den Voraggregaten, haben. Diese Anstauchungen der Mutterrohre bewirken eine zusätzliche Verdickung der Fertigrohrenden.
  • Es wurden unterschiedliche Verfahren zur Verringerung der Endenverluste ersonnen. Praktische und weitverbreitete Bedeutung hat die Endenverluststeuerung durch dynamische Veränderung der Motor- bzw. Walzendrehzahlen während des Durchlaufs der Rohrenden durch das Walzwerk erreicht. Dabei wird das Drehzahlverhältnis zwischen den dem Rohrende nächstliegenden Walzkalibern vergrößert und somit ein erhöhter Walzzug aufgebracht.
  • Derartige Systeme sind grundsätzlich seit langem bekannt, beispielsweise durch die DE 1 602 181 A oder die DE 1 962 792 A .
  • Es wurden zahlreiche Ausführungsformen vorgeschlagen, beispielsweise durch die DE 25 57 707 A1 , die DE 198 40 864 A1 , die DE 26 45 497 A1 oder die DE 30 28 211 A1 . Alle diese Quellen gehen aber nicht auf die Problematik der konkreten Einstellung der Drehzahlveränderung ein.
  • Die besondere Herausforderung liegt einerseits darin, die erwähnten Drehzahlveränderungen rechtzeitig herbeizuführen, da ansonsten diese keine Wirkung auf die Endenverdickung haben. Andererseits müssen die Stärke der Drehzahländerung und der Übergang zu den stationären Drehzahlen genau abgestimmt sein, da andernfalls die den Rohrenden benachbarten Abschnitte unzulässige Unterschreitungen der Sollwanddicke aufweisen können. Die Situation wird weiter durch den Umstand erschwert, dass die Drehzahlkurven von bis zu 32 Antriebsmotoren einzustellen sind. Es gelingt nicht, theoretische Drehzahlverläufe im vorab zu bestimmen, die ohne weitere Anpassung eine bestmögliche Verkürzung der verdickten Enden erreichen. Für die Bedienmannschaften ist jedoch die manuelle Einstellung der Drehzahlverläufe ein schwieriges und zeitaufwendiges Vorgehen.
  • Dieses Problem ist seit langem bekannt und hat zu weiteren Vorschlägen zwecks möglicher Automatisierung geführt. Beispielsweise lehrt schon die erwähnte DE 1 962 792 A1 die Anwendung einer Ansticherkennung einerseits durch Sensoren vor dem SRW und andererseits durch Erkennung der Motordrehzahländerung infolge des Lastwechsels beim Eintritt oder Austritt des Rohres aus einem Walzkaliber. Damit kann die Position der Rohrenden besser verfolgt und eine teilweise automatische Adaption der Steuerungsparameter erreicht werden. Diese Form der Rohrverfolgung im SRW ist aber nicht geeignet für Walzwerke, in denen Gruppen von Walzkalibern über gemeinsame Motoren angetrieben werden. Auch hat die Entwicklung der modernen, frequenzgesteuerten Asynchronmotoren dazu geführt, dass die Drehzahleinbrüche infolge eines Lastwechsels minimal sind und von einer Rohrendensteuerung kaum noch zu erkennen sind.
  • Vorgeschlagen wurden auch Lösungen, bei denen zusätzliche Senoren, beispielsweise Lichtschranken oder Fotozellen innerhalb des SRWs die Erkennung der aktuellen Position des vorderen oder hinteren Rohrendes übernehmen sollen und somit den Einsatz der Drehzahlsteuerung auslösen. Bedingt jedoch durch die im SRW unvermeidlichen und nachteiligen Umwelteinflüsse, wie Sprühwasser, Dampf oder Staub. sind derartige Systeme nicht nachhaltig zuverlässig.
  • Die JP H0724614 A beschreibt eine automatische Anpassung der Motordrehzahlen anhand von Rohrmessdaten. Offenbart wird ein Verfahren zur Steuerung eines Streckreduzierwalzwerks, wobei Rohrenden von gestreckten Rohren durch die Steuerung von einem oder mehreren Motoren des Streckreduzierwalzwerks optimiert werden, umfassend mindestens eine auslaufseitige Wanddickenmessung und eine automatische Anpassung der Größe einer Drehzahländerung der Motoren an das Rohrwanddickenprofil. Jedoch werden die Einsatzzeiten und die Dauer des Effektes nicht angepasst. Beides hat jedoch einen hohen Einfluss auf das Regelergebnis. Daneben wird der Einfluss des einlaufenden Rohres nicht berücksichtigt. Ebenso wird eine Zusammenfassung von mehreren Walzungen zum minimieren des Einflusses von Messfehlern bzw. Ausreißern nicht aufgeführt.
  • DE-A1-38 19 571 beschreibt ein Verfahren zur Regelung der Wanddicke beim Streckreduzieren von Rohren. Eine Änderung von Drehzahlen in einer Weise, dass auch der zeitliche Verlauf der Drehzahländerungen einzelner oder aller Motoren aufgrund der Rohrwanddickenmesswerte automatisch angepasst wird, ist nicht vorgesehen.
  • DE-A1-10 2015 118 065 beschreibt ein Verfahren zur Drehzahlanpassung von kontinuierlichen Rohrwalzwerken. Eine Änderung von Drehzahlen in einer Weise, dass auch der zeitliche Verlauf der Drehzahländerungen einzelner oder aller Motoren aufgrund der Rohrwanddickenmesswerte automatisch angepasst wird, ist nicht vorgesehen.
  • Nachteilig im Stand der Technik ist es, dass die Walzwerksbediener im praktischen Betrieb meistens oder doch zumindest zu Anfang einer Walzkampagne Korrektureinstellungen an der CEC vornehmen müssen. Gegebenenfalls müssen z.B. infolge von Werkzeugverschleiß auch innerhalb einer Walzkampagne Anpassungen vorgenommen werden.
  • Es ist die Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zur Steuerung eines Streckreduzierwalzwerks anzugeben, bei dem ein Ausbringensverlust durch verdickte Rohrenden verringert ist.
  • Diese Aufgabe wird für ein eingangs genanntes Verfahren erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Durch die Anpassung der Drehzahlen während des Durchgangs eines Rohres kann eine besonders genaue Beeinflussung des resultierenden Verlaufs der Wanddicken im Bereich der Rohrenden erzielt werden.
  • In einem Automatikbetrieb überwacht und bewertet eine CEC selbständig die erzielten Wanddickenergebnisse an den Rohrenden und stellt für die folgenden Rohre jeweils die Stärke und den zeitlichen Ablauf der Drehzahländerung an den Rohrenden neu ein.
  • Weitere Vorteile der Erfindung bestehen darin, dass die Walzwerksbediener entlastet werden. Optimale CEC-Einstellungen werden schneller gefunden und während einer Walzkampagne besser eingehalten.
  • Erfindungsgemäß ist der zeitliche Verlauf der Drehzahlen durch den Startzeitpunkt der Drehzahländerung und den Endpunkt der Drehzahländerung gekennzeichnet. Dabei ist vorgesehen, dass der zeitliche Verlauf durch Startzeitpunkt oder Endzeitpunkt und eine Änderungsrate gekennzeichnet ist.
  • Zur genaueren Optimierung kann es vorgesehen sein, dass die Bewertung des Wanddickenverlaufs an mindestens drei Abschnitten des Wanddickenprofils vorgenommen wird.
  • Allgemein vorteilhaft kann es vorgesehen sein, dass die Bewertung des Wanddickenverlaufs aus mehreren Zielgrößen vorgenommen wird.
  • Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann es vorgesehen sein, dass das Verfahren mit einem Wanddickenkontrollsystem zur automatischen Steuerung der Wanddicken außerhalb der verdickten Enden kombiniert ist.
  • Erfindungsgemäß werden die Wanddickenverläufe an den Enden auf zyklische Muster untersucht, wobei solche Muster bei der Steuerung der Motoren mit berücksichtigt werden.
  • Bei einer möglichen Weiterbildung der Erfindung kann eine Messung eines einlaufenden Luppenwanddickenprofils erfolgen, wobei die Größe und die zeitlichen Verläufe der Drehzahländerungen der Rohrendensteuerung am Luppenwanddickenmeßwerte angepaßt werden. Auf diese Weise wird bereits sehr früh in der Umformung einer Luppe zu einem Rohr als Endprodukt mit dem Ziel einer Verbesserung der Rohrendendurchmesser eingegriffen.
  • In bevorzugter Weiterbildung können dabei die Wanddickenverläufe an Luppenenden auf zyklische Muster untersucht und solche Muster mit berücksichtigt werden.
  • Weiterhin bevorzugt kann es dabei vorgesehen sein, dass das Verfahren mit einem Wanddickenkontrollsystem zur automatischen Steuerung der Wanddicken außerhalb der verdickten Enden kombiniert ist.
  • Eine weitere, die Erfindung verbessernde Maßnahme besteht in einer automatischen Ansticherkennung.
  • Eine weitere, die Erfindung verbessernde Maßnahme besteht in einer Berücksichtigung der tatsächlichen Wanddickenverläufe an den Enden der einlaufenden Mutterrohre.
  • Eine weitere, die Erfindung verbessernde Maßnahme besteht in einer Vorgabe von Soll- oder Idealformen der Rohrenden jeder Abmessung.
  • Eine weitere, die Erfindung verbessernde Maßnahme besteht in einer Verwendung von mustererkennenden Algorithmen zur Bewertung des Wanddickenverlaufs jedes Rohrendes.
  • Eine weitere, die Erfindung verbessernde Maßnahme besteht in einer Simulation zu Vorabberechnung der Wirkung einer Einstellungsänderung.
  • Eine weitere, die Erfindung verbessernde Maßnahme besteht in einer Iteration der CEC-Einstellung über mehrere Luppen zur Findung eines stabilen Optimums
  • Nachfolgend wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben und anhand der anliegenden Zeichnungen näher erläutert.
    Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Streckreduzierwalzwerks mit seiner Steuerung.
  • Ein Streckreduzierwalzwerk umfasst mehrere Walzen in Walzgerüsten 1, die von regelbaren Motoren angetrieben werden. Das Streckreduzieren eines Walzgutes 2 erfolgt dabei durch gezielte Ansteuerung der Motoren mit verschiedenen Drehzahlen, so dass das Walzgut zwischen den Walzen unter Zugspannung gesetzt wird.
  • Die Motoren werden über eine speicherprogrammierbare Steuerung (SPS) 3 mit elektrischer Energie versorgt. Die SPS 3 übernimmt die Abfrage und/oder Berechnung der Drehzahlen der Motoren während des Walzvorgangs.
  • Die SPS 3 ist über ein Netzwerk 4 in Form eines Feldbussystems mit Sensoren 5, 6 verbunden, so dass Messwerte unmittelbar in die SPS einfließen. Die Sensoren 5 sind vorliegend exemplarisch Positionssensoren, zum Beispiel in Form von Lichtschranken. Die Sensoren 6 ermitteln weitere Messwerte zur Überwachung des Walzvorgangs, insbesondere Durchmesser, Wanddicke und Temperatur des Walzguts.
  • Die SPS 3 kann zudem über ein nicht echtzeitfähiges Netzwerk 7 mit einem Prozessleitrechner 7a einer Prozessleitebene kommunizieren.
  • Auf einem vorstehend beispielhaft beschriebenen Steckreduzierwalzwerk kann ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Steuerung eines Streckreduzierwalzwerks durchgeführt werden. Dabei werden Rohrenden von gestreckten Rohren durch die Steuerung von einem oder mehreren Motoren des Streckreduzierwalzwerks optimiert.
  • Es erfolgt mindestens eine auslaufseitige Wanddickenmessung durch die Sensoren 6 und eine automatische Anpassung der Größe einer Drehzahländerung der Motoren an das gemessene Rohrwanddickenprofil. Erfindungsgemäß wird auch der zeitliche Verlauf der Drehzahländerungen einzelner oder aller Motoren aufgrund der Rohrwanddickenmesswerte automatisch angepasst.
  • Der zeitliche Verlauf der Drehzahlen ist durch den Startzeitpunkt der Drehzahländerung und den Endpunkt der Drehzahländerung gekennzeichnet. Insbesondere ist der zeitliche Verlauf zudem durch eine Änderungsrate der Drehzahlen gekennzeichnet.
  • Eine Bewertung des Wanddickenverlaufs wird an mindestens drei Abschnitten des Wanddickenprofils vorgenommen.
  • Zudem wird die Bewertung des Wanddickenverlaufs aus mehreren Zielgrößen vorgenommen wird.
  • Das Verfahren zur Steuerung der Rohrendendicke ist dabei mit einem Wanddickenkontrollsystem zur automatischen Steuerung der Wanddicken außerhalb der verdickten Enden kombiniert.
  • Die Messwerte durch die Sensoren 6 werden mittels Programmen analysiert, wobei die Wanddickenverläufe an den Enden auf zyklische Muster untersucht und solche Muster bei der Steuerung der Motoren mit berücksichtigt werden.
  • Zusätzlich zu der Messung der Wanddicken der (teil)gestreckten Rohre erfolgt eine Messung eines einlaufenden Luppenwanddickenprofils, wobei die Größen und die zeitlichen Verläufe der Drehzahländerungen der Rohrendsteuerung an Luppenwanddickenmeßwerte angepasst werden.
  • Dabei werden die Wanddickenverläufe an Luppenenden auf zyklische Muster untersucht und solche Muster werden mit berücksichtigt.
  • Insgesamt ist das Verfahren mit einem Wanddickenkontrollsystem zur automatischen Steuerung der Wanddicken außerhalb der verdickten Enden kombiniert.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Walzgerüste mit Walzen und Motoren
    2
    Walzgut
    3
    SPS = speicherprogrammierbare Steuerung
    4
    Bussystem, Feldbus
    5
    Sensoren, Positionssensoren
    6
    Sensoren für Durchmesser, Wanddicke, Temperatur etc.
    7
    Netzwerk auf Prozessleitebene
    7a
    Prozessleitrechner

Claims (7)

  1. Verfahren zur Steuerung eines Streckreduzierwalzwerks, wobei Rohrenden von gestreckten Rohren durch die Steuerung von einem oder mehreren Motoren des Streckreduzierwalzwerks (1) optimiert werden, umfassend mindestens eine auslaufseitige Wanddickenmessung und eine automatische Anpassung der Größe einer Drehzahländerung der Motoren an das Rohrwanddickenprofil, wobei auch der zeitliche Verlauf der Drehzahländerungen einzelner oder aller Motoren aufgrund der Rohrwanddickenmesswerte automatisch angepasst wird,
    wobei der zeitliche Verlauf der Drehzahlen durch den Startzeitpunkt der Drehzahländerung und den Endpunkt der Drehzahländerung gekennzeichnet ist,
    wobei der zeitliche Verlauf durch Startzeitpunkt oder Endzeitpunkt und eine Änderungsrate gekennzeichnet ist, und wobei die Wanddickenverläufe an den Enden auf zyklische Muster untersucht und solche Muster bei der Steuerung der Motoren mitberücksichtigt werden.
  2. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewertung des Wanddickenverlaufs an mindestens drei Abschnitten des Wanddickenprofils vorgenommen wird.
  3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewertung des Wanddickenverlaufs aus mehreren Zielgrößen vorgenommen wird.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren mit einem Wanddickenkontrollsystem zur automatischen Steuerung der Wanddicken außerhalb der verdickten Enden kombiniert ist.
  5. . Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Messung eines einlaufenden Luppenwanddickenprofils erfolgt, wobei die Größen und zeitlichen Verläufe der Drehzahländerungen der Rohrendensteuerung an Luppenwanddickenmeßwerte angepaßt werden.
  6. . Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Wanddickenverläufe an Luppenenden auf zyklische Muster untersucht und solche Muster mitberücksichtigt werden.
  7. . Verfahren nach einem der Ansprüche 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren mit einem Wanddickenkontrollsystem zur automatischen Steuerung der Wanddicken außerhalb der verdickten Enden kombiniert ist.
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