JPS6021114A - 鋼管絞り圧延機の肉厚制御方法 - Google Patents
鋼管絞り圧延機の肉厚制御方法Info
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- JPS6021114A JPS6021114A JP58129350A JP12935083A JPS6021114A JP S6021114 A JPS6021114 A JP S6021114A JP 58129350 A JP58129350 A JP 58129350A JP 12935083 A JP12935083 A JP 12935083A JP S6021114 A JPS6021114 A JP S6021114A
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- JP
- Japan
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- rolling
- mill
- pipe
- elongation rate
- length
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/78—Control of tube rolling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、複数のロールスタンドからなる鋼管絞シ圧延
機の肉厚制御方法に関する。
機の肉厚制御方法に関する。
従来、鋼管絞シ圧−機における圧延管の肉厚制御方法と
して、特公昭５１−４３４６９号等が提案されている。
して、特公昭５１−４３４６９号等が提案されている。
しかしながら、上記従来の肉厚制御方法は、絞シ圧延機
入側、出側の圧延管長さのみによって一義的にロール回
転数、ｅターン制御量を決足し、圧延管の長さを制御し
ている。したがって、従来方法は絞り圧延後の圧延管の
長さを一定に制御することは可能であるが、圧延材の重
量のばらつき、および上流工程圧延機であるマンドレル
ミル圧延後の圧延管の肉厚を無視した制御方法であるた
め。
入側、出側の圧延管長さのみによって一義的にロール回
転数、ｅターン制御量を決足し、圧延管の長さを制御し
ている。したがって、従来方法は絞り圧延後の圧延管の
長さを一定に制御することは可能であるが、圧延材の重
量のばらつき、および上流工程圧延機であるマンドレル
ミル圧延後の圧延管の肉厚を無視した制御方法であるた
め。
絞シ圧延後の圧延管肉厚を一定に制御１することは不可
能に近い。
能に近い。
すなわち、マンドレルミル圧延後の圧延管長きは、種々
の操業要因のばらつきにょシ、肉厚が薄くて長さが長す
ぎたり、肉厚が厚くて長さが短かすぎることがランダム
に発生する。上記のようなことが通常の操業でランダム
に発生するマンドレルミルの圧延後の圧延管長さ情報の
みで絞シ圧延機のロール回転数パターン制御量を制御す
るものとすれば、絞り圧延機で引張りすぎ、あるいは引
張シネ足を生じ、圧延後の製品に極めて不都合な品質を
生ずることとなる。
の操業要因のばらつきにょシ、肉厚が薄くて長さが長す
ぎたり、肉厚が厚くて長さが短かすぎることがランダム
に発生する。上記のようなことが通常の操業でランダム
に発生するマンドレルミルの圧延後の圧延管長さ情報の
みで絞シ圧延機のロール回転数パターン制御量を制御す
るものとすれば、絞り圧延機で引張りすぎ、あるいは引
張シネ足を生じ、圧延後の製品に極めて不都合な品質を
生ずることとなる。
本発明は、一定肉厚の圧延管を得ることを可能とする鋼
管絞シ圧延機の肉厚制御方法を提供することを目的とす
る。
管絞シ圧延機の肉厚制御方法を提供することを目的とす
る。
上記目的を達成するために、本発明は、複数のロールス
タンドからなる鋼管絞シ圧延機の肉厚制御方法において
、（１）絞シ圧延における必要伸し率と全ロールスタン
ドのロール回転数・ゼターン制御量との関係を、圧延ス
ケジュールから定まる絞シ圧延機の入側、出側の圧延管
断面積比であるエロングーション毎に予め定め、（ｎ）
素材重量および絞り圧延前の母管長さを実測し、同一ロ
ットにおける命令素材重量および命令母管長さならびに
上記各実測値に基づいて当該絞り圧延における必要伸し
率を算定し、（２）圧延スケジュールから足まろエロン
グーションと上記算定した必要伸し率とに基づき、当該
絞り圧延におけるロール回転数パターン制御量を定め、
ω各ロールスタンドのロール回転数を自動的に制御する
ようにしたものである。
タンドからなる鋼管絞シ圧延機の肉厚制御方法において
、（１）絞シ圧延における必要伸し率と全ロールスタン
ドのロール回転数・ゼターン制御量との関係を、圧延ス
ケジュールから定まる絞シ圧延機の入側、出側の圧延管
断面積比であるエロングーション毎に予め定め、（ｎ）
素材重量および絞り圧延前の母管長さを実測し、同一ロ
ットにおける命令素材重量および命令母管長さならびに
上記各実測値に基づいて当該絞り圧延における必要伸し
率を算定し、（２）圧延スケジュールから足まろエロン
グーションと上記算定した必要伸し率とに基づき、当該
絞り圧延におけるロール回転数パターン制御量を定め、
ω各ロールスタンドのロール回転数を自動的に制御する
ようにしたものである。
本発明は、所定重量の母管を熱間で絞って目的の外径に
仕上げる連続多段圧延において、圧延後の管すなわち圧
延管の肉厚を一定にするため、素材重量測定値、絞り圧
延前後の管の長ざの測定値に基づき、各ロールスタンド
のロール回転数を設定制御しようとするものである。一
般に、多段連続絞り圧延機で管を圧延する場合、圧下率
は対をナスロール間隙の設定距離とロールスタンド間の
引張シカとによシ定まる。ここで多段のロール外径がす
べて等しく、ロール間隙および各ロールスタンド間の設
定距離も一旦設定した後は不変であるとすれば、各ロー
ルスタンド間における圧下率はロールの回転数のみによ
って制御され得る。したがって１本発明は、長さにばら
つきのある母管を絞り圧延するに際し、連続多段圧延圧
延機のロール回転数を自動的に設定制御し、もって所定
長さかつ所定肉厚の管を製造しようとするものである。
仕上げる連続多段圧延において、圧延後の管すなわち圧
延管の肉厚を一定にするため、素材重量測定値、絞り圧
延前後の管の長ざの測定値に基づき、各ロールスタンド
のロール回転数を設定制御しようとするものである。一
般に、多段連続絞り圧延機で管を圧延する場合、圧下率
は対をナスロール間隙の設定距離とロールスタンド間の
引張シカとによシ定まる。ここで多段のロール外径がす
べて等しく、ロール間隙および各ロールスタンド間の設
定距離も一旦設定した後は不変であるとすれば、各ロー
ルスタンド間における圧下率はロールの回転数のみによ
って制御され得る。したがって１本発明は、長さにばら
つきのある母管を絞り圧延するに際し、連続多段圧延圧
延機のロール回転数を自動的に設定制御し、もって所定
長さかつ所定肉厚の管を製造しようとするものである。
第１図は本発明に係る鋼管絞シ圧延機の肉厚制御方法を
示す制御系統図である。素材１の重置を素材重量測定装
置２によって測足し実測値ＷＢＭを得る。マンドレルミ
ル３によって圧延された素材１は肉厚が減少した母管４
となる。この母管４は長さ測定装置５によって実測長さ
ＬＳＭを測定され、次いで絞シ圧延機６においてさらに
絞シ圧延されて最終所定内厚の圧延管７となる。この圧
延管７は、長さｄｌ１１定装置８によって実測長さＬＴ
Ｍを測定された後、定尺採取されて成品となる。９は絞
シ圧延機６の省ロールスタンドのロール回転数を制御す
る制御用計算機である。
示す制御系統図である。素材１の重置を素材重量測定装
置２によって測足し実測値ＷＢＭを得る。マンドレルミ
ル３によって圧延された素材１は肉厚が減少した母管４
となる。この母管４は長さ測定装置５によって実測長さ
ＬＳＭを測定され、次いで絞シ圧延機６においてさらに
絞シ圧延されて最終所定内厚の圧延管７となる。この圧
延管７は、長さｄｌ１１定装置８によって実測長さＬＴ
Ｍを測定された後、定尺採取されて成品となる。９は絞
シ圧延機６の省ロールスタンドのロール回転数を制御す
る制御用計算機である。
以下、絞シ圧延機６のロール回転数を自動的に制御可能
とする方法について具体的に述べる。
とする方法について具体的に述べる。
まず、本発明においては、各ロールスタンドのロール回
転数・リーンＨとその制御量ＴＰとの関係式Ｈ＝Ｆ（Ｔ
Ｐ）が予め定められる。第２図は縦軸にロール回転数、
横軸に絞り圧延機６の各ロールスタンド番号をとり、上
記制御ｆｆ１ＴＰ’Ｙノξラメ−ターとして、上記関係
式Ｈ＝Ｆ（ＴＰ）を描いたものである。この第２図によ
れば、上記制御ｆｆ１ＴＰを定めることによ勺、絞シ圧
延機６における各ロールスタンドのロール回転数を決定
し、圧延管Ｉを所望の肉厚、長さに制御可能となること
が認められる。
転数・リーンＨとその制御量ＴＰとの関係式Ｈ＝Ｆ（Ｔ
Ｐ）が予め定められる。第２図は縦軸にロール回転数、
横軸に絞り圧延機６の各ロールスタンド番号をとり、上
記制御ｆｆ１ＴＰ’Ｙノξラメ−ターとして、上記関係
式Ｈ＝Ｆ（ＴＰ）を描いたものである。この第２図によ
れば、上記制御ｆｆ１ＴＰを定めることによ勺、絞シ圧
延機６における各ロールスタンドのロール回転数を決定
し、圧延管Ｉを所望の肉厚、長さに制御可能となること
が認められる。
ここで、上記制御量ＴＰは、絞シ圧延機での必要伸し率
Ｒ１と、圧延スケジュールから定まるエロングーション
の関数である圧延材伸び皐Ｒ来とに基づき、下記（υ式
によって定められる。
Ｒ１と、圧延スケジュールから定まるエロングーション
の関数である圧延材伸び皐Ｒ来とに基づき、下記（υ式
によって定められる。
ＴＰＪ為侘儒紅Ｘ１００％・・・・・・−・・・・・・
・（１）なお、上記圧延材伸び率Ｒ米はロール回転数・
にターン制御量１チ当シの圧延材伸び率である。また。
・（１）なお、上記圧延材伸び率Ｒ米はロール回転数・
にターン制御量１チ当シの圧延材伸び率である。また。
エロングーションは、絞シ圧延機入側、出側の圧延管の
断面積比であ）、圧延命令上の値である。
断面積比であ）、圧延命令上の値である。
ここで、上記圧延材伸び率Ｒ米とエロングーションＥｏ
とは、実験圧延の結果から、第３図に示すように関数Ｒ
米＝ｆ（Ｅｏ）として予め定められている。
とは、実験圧延の結果から、第３図に示すように関数Ｒ
米＝ｆ（Ｅｏ）として予め定められている。
すなわち５本発明においては、絞少圧延における必要伸
し率Ｒ１，全ロールスタンドのロール回転数・ξターン
制御鳳ＴＰとの関係を、圧ｉスクジ＝−ルから足まる絞
少圧延機の入側、出側の圧延管断面積比であるエロンゲ
ーションＥｏ毎に予め定めている。
し率Ｒ１，全ロールスタンドのロール回転数・ξターン
制御鳳ＴＰとの関係を、圧ｉスクジ＝−ルから足まる絞
少圧延機の入側、出側の圧延管断面積比であるエロンゲ
ーションＥｏ毎に予め定めている。
そこで、素材重量測定値ＷＢＭおよびマンドレルミル圧
延後の母管長さ測定値ＬＳＭに基づき、数少圧延機６に
おける必要伸し率Ｒ１を下記（２）式によって算定する
。
延後の母管長さ測定値ＬＳＭに基づき、数少圧延機６に
おける必要伸し率Ｒ１を下記（２）式によって算定する
。
Ｒ１−（ＭＬＬ−）１・」ＪＬ ・・・・・・・・・・
・・・・・−・・・・・・・・（２）ＬＳＭ ＬＴ ここで、ｒは制御係数、 ＬＳ米は目標シェル長さ、Ｌ
ＴＡは目標チューブ長さ、ＬＴは命令チューブ長さであ
る。
・・・・・−・・・・・・・・（２）ＬＳＭ ＬＴ ここで、ｒは制御係数、 ＬＳ米は目標シェル長さ、Ｌ
ＴＡは目標チューブ長さ、ＬＴは命令チューブ長さであ
る。
なお、上記制御係数ｒは、実験圧延結果に基づいて、第
４図に示すように、各エロングーションＥｏ毎に関数ｒ
＝’（Ｅｏ）として予め定められている。
４図に示すように、各エロングーションＥｏ毎に関数ｒ
＝’（Ｅｏ）として予め定められている。
また、上記（２）式の目標シェル長さＬＳ米、目標チュ
ーブ長さＬＴＡは、素材重量測定値ＷＢＭに基づき。
ーブ長さＬＴＡは、素材重量測定値ＷＢＭに基づき。
下記（８）式および（４）式によって算定される。
ＷＢ’ＩＶＩ
ＬＳ米＝ＬＳ−ｗＢ ・・・・・・・−・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・（８）ＢＭ ＬＴＡ＝ＬＴ−ｗＢ−°−°−＝、、、、、、、、、、
、、、、、、、、、、（４）ここで、ＷＢは命令ビレッ
ト重量、ＬＳは命令シェル長さ、ＬＴは命令チューブ長
さである。なお、上記各命令値は同一ロットに対して一
義的に定められる圧延スケジュール上の値である。
・・・・・・・・・・・・・・・（８）ＢＭ ＬＴＡ＝ＬＴ−ｗＢ−°−°−＝、、、、、、、、、、
、、、、、、、、、、（４）ここで、ＷＢは命令ビレッ
ト重量、ＬＳは命令シェル長さ、ＬＴは命令チューブ長
さである。なお、上記各命令値は同一ロットに対して一
義的に定められる圧延スケジュール上の値である。
次に、圧延スケジュールから定まるエロンゲーションＥ
ｏと上記算定した必要押し率Ｒ１とに基づき、当該絞少
圧延におけるロール回転数／Ｉ’ターン制御量ＴＰを前
記（１）式に基づいて定め、これによシ各ロールスタン
ドのロール回転数パターンＨな自動的に制御する。
ｏと上記算定した必要押し率Ｒ１とに基づき、当該絞少
圧延におけるロール回転数／Ｉ’ターン制御量ＴＰを前
記（１）式に基づいて定め、これによシ各ロールスタン
ドのロール回転数パターンＨな自動的に制御する。
さらに１本発明においては、絞少圧延機６によって圧延
された圧延管７の実測長さＬＴＭ、その目標チューブ長
さＬＴＡに基づき、実績伸び率Ｒ２＝ＴＡ 画をめる。このようにして各エロンゲーション毎にめた
上記実績伸び率Ｒ２によシ、前記第３図に示した伸び率
Ｒ′米とエロンゲーションＥｏの関数ｆの修正を行ない
、後続母管４の一層正確な制御量ＴＰを算出可能とする
。
された圧延管７の実測長さＬＴＭ、その目標チューブ長
さＬＴＡに基づき、実績伸び率Ｒ２＝ＴＡ 画をめる。このようにして各エロンゲーション毎にめた
上記実績伸び率Ｒ２によシ、前記第３図に示した伸び率
Ｒ′米とエロンゲーションＥｏの関数ｆの修正を行ない
、後続母管４の一層正確な制御量ＴＰを算出可能とする
。
したがって１本発明によれば、不定重量、不定長さの母
管を所定の一定肉厚の圧延管に圧延することが可能とな
シ、従来におけるように圧延の最初から余分な材料を付
加した素管を使用しなくても済み、歩留Ｆ）Ｙ著しく向
上させることが可能となる。また、圧延後の圧延管の肉
厚を一足にすることが可能となり、規格外の製品を製造
することがない。
管を所定の一定肉厚の圧延管に圧延することが可能とな
シ、従来におけるように圧延の最初から余分な材料を付
加した素管を使用しなくても済み、歩留Ｆ）Ｙ著しく向
上させることが可能となる。また、圧延後の圧延管の肉
厚を一足にすることが可能となり、規格外の製品を製造
することがない。
以下、本発明の効果について説明する。まず、マンドレ
ルミルおよび絞少圧延機で圧延後の圧延管肉厚を評価す
るため、下記（６）式および（６）式に示すシェル長さ
比ＲＬＳ、チューブ長さ比ＲＬＴを計算する。
ルミルおよび絞少圧延機で圧延後の圧延管肉厚を評価す
るため、下記（６）式および（６）式に示すシェル長さ
比ＲＬＳ、チューブ長さ比ＲＬＴを計算する。
ＲＬＳ ＝↓災二μｓム・１００（％）・・・〜・・・
・・・・・・・・・・・（６）ＬＳ米 ＲＬＴ−１覚と可成・１００（１）・・・・・・・・・
・・・・・・・・・（６）ＬＴＡ ここで、マンドレルミルおよび絞り圧延機で圧延後の圧
延材外径は一定と考え℃よく、したがって上記（５）式
および（６）式で算出したシェル長さ比ＲＬＳ、チュー
ブ長さ比ＲＬＴは、圧延管の肉厚に比例するものと考え
ることができる。第５図は、上記ＲＬＳ。
・・・・・・・・・・・（６）ＬＳ米 ＲＬＴ−１覚と可成・１００（１）・・・・・・・・・
・・・・・・・・・（６）ＬＴＡ ここで、マンドレルミルおよび絞り圧延機で圧延後の圧
延材外径は一定と考え℃よく、したがって上記（５）式
および（６）式で算出したシェル長さ比ＲＬＳ、チュー
ブ長さ比ＲＬＴは、圧延管の肉厚に比例するものと考え
ることができる。第５図は、上記ＲＬＳ。
ＲＬＴを用いて、本発明の効果を従来法の効果と比較す
るための分布図である。第５図（４）は本発明の結果、
第５図（６）は従来法の結果を示している。第５図（４
）、ａ３）は、目標チューブ長さ比を０．０とし、同一
ロットの圧延材を対象として比較したものであり１本発
明によればばらつき（σ）が０．２８ 、平均（又）が
０．０５であるのに対し従来法によればばらつき（σ）
が０．５０ 、平均（Ｘ）が０．２２となる。すなわち
、本発明によれば、従来法に比して、チューブ長さ比Ｒ
ＬＴ （圧延量肉厚）のばらつきを約２分の１に減少す
ることが可能となる。なお、第５図は本発明の効果を一
つのエロンゲーションについて示したものであるが１本
発明者は、絞少圧延機で圧延スべき全エロンゲーション
について第５図と略同等の結果を確認している。
るための分布図である。第５図（４）は本発明の結果、
第５図（６）は従来法の結果を示している。第５図（４
）、ａ３）は、目標チューブ長さ比を０．０とし、同一
ロットの圧延材を対象として比較したものであり１本発
明によればばらつき（σ）が０．２８ 、平均（又）が
０．０５であるのに対し従来法によればばらつき（σ）
が０．５０ 、平均（Ｘ）が０．２２となる。すなわち
、本発明によれば、従来法に比して、チューブ長さ比Ｒ
ＬＴ （圧延量肉厚）のばらつきを約２分の１に減少す
ることが可能となる。なお、第５図は本発明の効果を一
つのエロンゲーションについて示したものであるが１本
発明者は、絞少圧延機で圧延スべき全エロンゲーション
について第５図と略同等の結果を確認している。
以上のように、本発明によれば、一定肉厚の圧延管を得
ることが可能となる。
ることが可能となる。
第１図は本発明の制御方法を示す制御系統図。
第２図は本発明におけるロール回転数パターン制御量と
ロール回転数パターンとの関係を示す線図、第３図は本
発明における伸び率とエロンゲーションの関係を示す線
図、第４図は本発明における制御係数とエロンゲーショ
ンとの関係を示す線図、第５図囚および（Ｂ）は本発明
と従来法の各圧延結果を示す分布図である。 １・・・素材、２・・・素材Ｍ量測定装置、５°゛°長
さ測定装置、６・・・絞り圧延機、７パ・圧延管、８゛
°長さ測定装置、９・・・制御用計算器。 代理人 弁理士 塩 川 修 治 第１図 第２図 一部一 第５図 （Ａ） シェルＳさｉｔ、（ＲＬｓ） ［’ん］（Ｂ） シェル長さ比（ＲＬＳ） （’ん〕
ロール回転数パターンとの関係を示す線図、第３図は本
発明における伸び率とエロンゲーションの関係を示す線
図、第４図は本発明における制御係数とエロンゲーショ
ンとの関係を示す線図、第５図囚および（Ｂ）は本発明
と従来法の各圧延結果を示す分布図である。 １・・・素材、２・・・素材Ｍ量測定装置、５°゛°長
さ測定装置、６・・・絞り圧延機、７パ・圧延管、８゛
°長さ測定装置、９・・・制御用計算器。 代理人 弁理士 塩 川 修 治 第１図 第２図 一部一 第５図 （Ａ） シェルＳさｉｔ、（ＲＬｓ） ［’ん］（Ｂ） シェル長さ比（ＲＬＳ） （’ん〕
Claims (1)
- （１）複数のロールスタンドからなる鋼管数９圧延機の
肉厚制御方法において、（■）絞シ圧延における必要伸
し率と全ロールスタンドのロール回転パターン制御量と
の関係を、圧延スケジュールから定まる絞シ圧延機の入
側、出側の圧延管断面積比であるエロングーション毎に
予め定め、（ｎ）素管重量および絞シ圧延前の母管長さ
を実測し、同一ロットにおける命令素管重量および命令
器管長さならびに上記各実測値に基づいて当該絞シ圧延
における必要伸し率を算定し、［相］圧延スケジュール
から定まるエロングーションと上記算定した必要伸し率
とに基づき、当該絞シ圧延におけるロール回転数パター
ン制＃量を定め、ω各ロールスタンドのロール回転数を
自動的に制御することを特徴とする鋼管絞り圧延機の肉
厚制御方法。 （２〕 上記絞り圧延機の圧延管長さを実測し、その実
績伸び率に基づいて、必要伸し率と全ロールスタンドの
ロール回転数・ぞターン制御量との関係を補正する特許
請求の範囲第１項の鋼管絞り圧延機の肉厚制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58129350A JPS6021114A (ja) | 1983-07-18 | 1983-07-18 | 鋼管絞り圧延機の肉厚制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58129350A JPS6021114A (ja) | 1983-07-18 | 1983-07-18 | 鋼管絞り圧延機の肉厚制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6021114A true JPS6021114A (ja) | 1985-02-02 |
Family
ID=15007427
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58129350A Pending JPS6021114A (ja) | 1983-07-18 | 1983-07-18 | 鋼管絞り圧延機の肉厚制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6021114A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8091394B2 (en) * | 2008-03-31 | 2012-01-10 | Sumitomo Metal Industries, Ltd. | Foreign pipe or tube determining method |
| US20200391263A1 (en) * | 2017-11-21 | 2020-12-17 | Sms Group Gmbh | Device for controlling a stretch-reducing mill |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4937859A (ja) * | 1972-08-15 | 1974-04-08 |
-
1983
- 1983-07-18 JP JP58129350A patent/JPS6021114A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4937859A (ja) * | 1972-08-15 | 1974-04-08 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8091394B2 (en) * | 2008-03-31 | 2012-01-10 | Sumitomo Metal Industries, Ltd. | Foreign pipe or tube determining method |
| US20200391263A1 (en) * | 2017-11-21 | 2020-12-17 | Sms Group Gmbh | Device for controlling a stretch-reducing mill |
| US11602779B2 (en) * | 2017-11-21 | 2023-03-14 | Sms Group Gmbh | Device for controlling a stretch-reducing mill |
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