SU1678480A2 - Способ автоматического управлени комплексом механических свойств прокатываемых стальных листов - Google Patents
Способ автоматического управлени комплексом механических свойств прокатываемых стальных листов Download PDFInfo
- Publication number
- SU1678480A2 SU1678480A2 SU894771849A SU4771849A SU1678480A2 SU 1678480 A2 SU1678480 A2 SU 1678480A2 SU 894771849 A SU894771849 A SU 894771849A SU 4771849 A SU4771849 A SU 4771849A SU 1678480 A2 SU1678480 A2 SU 1678480A2
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- mechanical properties
- coercive force
- tcm
- mechanical characteristics
- calculation
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Metal Rolling (AREA)
- Manufacturing Of Steel Electrode Plates (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к черной металлургии , а именно к автоматизации прокатного производства, и может использоватьс дл управлени комплексом механических характеристик стальных полос. Цель изобретени - Повышение точности управлени механическими характеристиками стального листа. Ввод т дополнительный параметр - коэрцитивную силу, св занную регрессионными зависимост ми с механическими характеристиками прокатываемого металла . В случае несоответстви заданных механических характеристик и измеренных в ходе прокатки формируют корректирующее воздействие по температуре смотки. 2 ил
Description
Ё
Изобретение относитс к черной металлургии , а именно к автоматизации прокатного производства, может быть использовано дл управлени комплексом механических характеристик стальных полос, и вл етс усовершенствованием изобретени по авт.св. № 1547898.
Целью изобретени вл етс повышение точности управлени механическими характеристиками стального листа.
На фиг. 1 приведена блок-схема системы автоматического управлени комплексом механических свойств прокатываемой стальной полосы; на фиг 2 - укрупненна блок-схема алгоритма функционировани системы.
Блок-схема системы автоматического управлени комплексом механических свойств прокатываемых стальных листов содержит датчики 1 усилий обжати в чистовой группе клетей, датчики 2 положени полосы на стане, датчики 3 и 4 скорости толщины соответственно, датчики 5 и 6 температуры начала и конца прокатки, датчики 7 скорости перемещени полосы в чистовой группе клетей и датчики 8 обьемного расхода воды на межклетевое охлаждение, датчики 9 температуры смотки полосы в рулоны , датчики 10 скорости перемещени полосы на отвод щем рольганге, датчики 11 положени полосы на отвод щем рольганге, датчики 12 и 13 обьемного расхода воды на душирование сверху и снизу соответственно , подсоединенные на многоканальные входы системы 14 управлени температурой смотки (СУТСМ), блок 15 контрол коэрцитивной силы, три выхода которого подсоединены на первые три входа УВК 16 верхнего уровн , где происходит формирование сигналов управлени на обжатие.
Ov
XI 00
со
р
ю
температуру конца прокатки и температуру смотки, на четвертый входУВК 16 верхнего уровн подсоединена САРТ 17, а на п тый его вход подсоединена автоматизированна система управлени температурно-ско- ростным режимом (АСУТС) 18 и к шестому входу подсоединени СУТСМ 14, первый выход УВК 16 верхнего уровн соединен с одним из входов САРТ 17, второй выход УВК 16 верхнего уровн соединен с одним из входов АСУТС 18 и третий выход УВК 16 верхнего уровн соединен с одним из входов СУТСМ 14.
Предлагаемый способ автоматического управлени комплексом механических свойств прокатываемых стальных листов может быть осуществлен на стандартной аппаратуре. Датчики температуры выполнены с применением агрегатного комплекса АПИР-С, датчики положени полосы на стане - с применением фотореле УФ-2М, датчиками усилий служат месдозы, датчики скорости - ДИФ-2М, датчики толщины - толщиномер ТРГ-7460, датчики объемного расхода воды - ИР-61. Система автоматического регулировани толщины и система управлени температурой смотки выполнена на функциональных элементах КТС и ЛИУС- 2 (МикроДАТ), автоматизированна система управлени температурно-скоростным режимом прокатки выполнена с использованием микро-УВ СМ1810.31 и УВК верхнего уровн - с применением СМ1810.41, Блок контрол электромагнитных параметров (коэрцитивна сила) представл ет собой совокупность трех стандартных приборов КИФМ-1, ИМА-2А, ВТ-ЗОЭ (или их модификаций ).
Система автоматического управлени комплексом механических свойств прокатываемых стальных листов функционирует следующим образом.
УВК верхнего уровн дл задаваемых значений толщины полосы, химсостава и комплекса механических свойств прокатываемого металла осуществл ет начальный расчет технологических параметров прокатки: обжати , температуры конца прокатки , температуры смотки, скорости прокатки. Данные расчета из УВК 16 верхнего уровн передаютс в системы подчиненного уровн САРТ 17, АСУТС 18 и СУТСМ 14, где производитс установка соответствующих уставок (заданий) на названные рассчитанные технологические параметры прокатки.
После входа в чистовую группу клетей полосы САРТ 17 по информации от датчиков 1-4 корректирует начальную настройку, стабилизирует толщину полосы, вычисл ет уставки ненагруженных валков и упругой деформации; АСУТС 18 по информации от датчиков 5-8 уточн ет температуру конца
прокатки (объемный расход воды на межклетевое охлаждение); СУТСМ 14 по информации от датчиков 9-13 уточн ет температуру смотки полосы в рулоны - корректирует число включенных секций на душирование . В ходе прокатки блоком 15 осуществл етс оперативный контроль коэрцитивной силы прокатываемого металла. Данные об этих параметрах передаютс в УВК 16 верхнего уровн , где по зависимост м (1 ...7) осуществл етс расчет корректи- рующего воздействи на температуру смотки Тем:
оь -0,11 Тсм+ 118
OV - -0,1 Тем + 97 05 0,1 Тем-35 Нс -0,02 Тсм + 17,
(1) (2) (3)
(4)
где OB - предел прочности, кг/мм ; От - предел текучести, кг/мм2; Тем - температура смотки, °С; Не - коэрцитивна сила, А/см.
Дл марки стали Зпс найдены также и регрессионные зависимости механических характеристик от коэрцитивной силы, которые аппроксимируютс следующими выра- жени ми:
Ов 2,75 Нс + 33 От 2,75 Нс + 20 05 -2,25 Нс + 40
(5) (6) (7)
Скорректированна уставка от УВК 16 верхнего уровн передаетс в систему уп- равлени температурой смотки (СУТСМ) полосы в рулоны.
Этапность при решений алгоритма функционировани системы следующа . Первым шагом осуществл етс запуск алгоритма (вручную с пульта оператора) или от УВК верхнего уровн (автоматически). Вторым шагом осуществл етс ввод исходных данных с массива НСИ (номер плавки,
марка стали, химсостав и комплекс механических характеристик прокатываемого металла ). Третим шагом производитс расчет условий начальной настройки по существующим модел м (величины технологических параметров: обжатие, температура конца
прокатки, температура смотки, скорость прокатки). Четвертым шагом осуществл етс запись в УВК верхнего уровн технологи- ческих параметров прокатки и сопутствующим им комплексом механиче- ских характеристик, прокатываемого металла . П тым шагом производитс проверка - есть ли полосы на входе чистовой группы клетей. Шестым шагом производитс измерение текущих технологических параметров прокатки и обеспечиваетс также проверка их на достоверность,
Седьмым шагом производитс измерение коэрцитивной силы и осуществл етс анализ результатов измерений на достовер- ность. Восьмым шагом производитс запись , в УВК верхнего уровн измеренных текущих технологических параметров (обжати , температуры конца прокатки, температуры смотки, скорости прокатки) и коэрцитивной силы. Дев тым шагом осуществл етс вычисление комплекса механических свойств прокатываемого металла в соответствии с зависимост ми (1...7) по измеренной величине коэрцитивной силы. Де- с тым шагом производитс сравнение заданных перед прокаткой физико-механических свойств и полученных по результатам вычислений по коэрцитивной силе. При совпадении векторов заданного комплекса механических характеристик и полученного в результате измерений и вычислений в допустимых пределах одиннадцатым шагом фиксируетс окончание решени алгоритма . При отклонении указанных векторов из допустимых пределов двенадцатым шагом осуществл етс вычисление и формирование корректирующего воздействи на температуру смотки полосы в рулоны. Тринадцатым шагом обеспечиваетс фор- мирование команды СУТСМ на изменение температуры смотки (изменение числа включенных секций на душирование), обеспечивающее заданный комплекс механических характеристик прокатываемого металла.
Допустим, что необходимо получить листовой прокат с заданным комплексом механических свойств марки стали Зпс (предел прочности а 44 кг/мм2, предел текучести От 31 кг/мм2 и пластичность (), что должно соответствовать коэрцитивной силе А/см В ходе прокатки и измерений получили, что ,3 А/см. Дл данной величины коэрцитивной силы про- извод т расчет Ов , От и Os по зависимост м (1...7), справедливым дл стали Зпс
Ов 2,75-Не+ кг/мм2
От 2,75-Нс + 20 29 кг/мм2 ,25-Нс + 40«32,5%.
Таким образом, отклонение полученных механических характеристик от заданных составл ет:
fj
A OB 2 кг/мм Доу 2 кг/мм2 Д05 -1,5%
По зависимост м (5...7) дополнительно производ т расчет корректирующего сигнала по температуре смотки.
Введение в способ автоматического управлени комплексом механических свойств прокатываемых стальных листов температуры смотки позволит более точно управл ть комплексом механических характеристик прокатываемого металла.
Claims (1)
- Формула изобретени Способ автоматического управлени комплексом механических свойств прокаты- ва-емых стальных листов по авт.св. № 1547898, отличающийс тем, что, с целью повышени точности управлени механическими характеристиками стального листа, дополнительно измер ют температуру смотки и рассчитывают механические свойства полосы по выражени м ов -0,11 TCM + AI,От -0,1 ТСМ + А2, 05 0,1 Тем-Аз, Нс -0,02 Тем + А4, Ов 2,75 Нс + As. От 2,75 Не + Ае, 55 -2,25 Нс + А,где ов - предел прочности, кг/мм2;От - предел текучести, кг/мм2;ds - пластичность, %;Не - коэрцитивна сила, А/см;Ai-A - коэффициенты, учитывающие марку стали, сравнивают рассчитанные механические свойства полосы с заданными и по величине соответствующего рассогласовани корректируют расход воды в душиру- ющей установке отвод щего рольганга до устранени вы вленного рассогласованиГ НачалоВдод исходных данныхРасчет начальной настроили по модел мЗапись данных В массивы УВК него уровн5 /есть л& моса на охрte чистовой группыНамерение текущих параметров прокатки (Р(.,ТМ,ТСМ, UI731Формирование сигнала управлени системойСУТСМП1Вычисление в У8К верхнего у родн корректирующего сигнала по ТсмВычисление eg.&T, 65 через измеренную коэрцитивную силу НеВ1Запись измеренных технологическихпараметров (Р TM- TCM, YI , Нс)Измерение коэрцитивной силы Нс1
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894771849A SU1678480A2 (ru) | 1989-12-19 | 1989-12-19 | Способ автоматического управлени комплексом механических свойств прокатываемых стальных листов |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894771849A SU1678480A2 (ru) | 1989-12-19 | 1989-12-19 | Способ автоматического управлени комплексом механических свойств прокатываемых стальных листов |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU1547898 Addition |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1678480A2 true SU1678480A2 (ru) | 1991-09-23 |
Family
ID=21486030
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU894771849A SU1678480A2 (ru) | 1989-12-19 | 1989-12-19 | Способ автоматического управлени комплексом механических свойств прокатываемых стальных листов |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1678480A2 (ru) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2003103870A1 (fr) * | 2002-06-06 | 2003-12-18 | Otkrytoe Aktsionernoe Obschestvo "Magnitogorsky Metallurgichesky Kombinat" | Procede d'optimisation de la technique de production de metaux lamines |
CN114178321A (zh) * | 2021-11-17 | 2022-03-15 | 首钢智新迁安电磁材料有限公司 | 一种降低冷轧轧制力的方法 |
RU2792913C1 (ru) * | 2019-09-10 | 2023-03-28 | Прайметалз Текнолоджиз Аустриа ГмбХ | Холодная прокатка прокатываемого материала в группе прокатных клетей, имеющей несколько прокатных клетей |
-
1989
- 1989-12-19 SU SU894771849A patent/SU1678480A2/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР Ms 1547898, кл. В 21 В 37/00, 1988. * |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2003103870A1 (fr) * | 2002-06-06 | 2003-12-18 | Otkrytoe Aktsionernoe Obschestvo "Magnitogorsky Metallurgichesky Kombinat" | Procede d'optimisation de la technique de production de metaux lamines |
US7354492B2 (en) | 2002-06-06 | 2008-04-08 | Otkrytoe Aktsionernoe Obschestvo “Magnitogorsky Metallurgichesky Kombinat” | Method for optimising the production technology of rolled products |
RU2792913C1 (ru) * | 2019-09-10 | 2023-03-28 | Прайметалз Текнолоджиз Аустриа ГмбХ | Холодная прокатка прокатываемого материала в группе прокатных клетей, имеющей несколько прокатных клетей |
CN114178321A (zh) * | 2021-11-17 | 2022-03-15 | 首钢智新迁安电磁材料有限公司 | 一种降低冷轧轧制力的方法 |
CN114178321B (zh) * | 2021-11-17 | 2024-05-10 | 首钢智新迁安电磁材料有限公司 | 一种降低冷轧轧制力的方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN100369683C (zh) | 一种快速高精度板带轧制过程自动控制厚度的方法 | |
CN101934292B (zh) | 热轧带钢粗轧机组镰刀弯和楔形自动控制方法 | |
CN104324948B (zh) | 一种热连轧粗轧过程轧件宽度控制方法 | |
CN107008758B (zh) | 冷轧带钢高精度板形表面粗糙度在线控制方法及系统 | |
CN101116874A (zh) | 可逆冷轧机流量agc带材厚度控制方法 | |
CN104785543A (zh) | 一种基于滑动平均滤波的热轧带钢凸度反馈控制方法 | |
CN102371278B (zh) | 基于稳定性指标的连退平整机板形自动控制方法 | |
CN102172637A (zh) | 基于测厚仪分段监控的高精度自动厚度控制方法及其设备 | |
CN102601124B (zh) | 钢轨底宽通长波动控制方法 | |
CN201950071U (zh) | 基于测厚仪分段监控的高精度自动厚度控制设备 | |
CN105499279B (zh) | 一种冷轧带材板形前馈控制方法 | |
CN101745541A (zh) | 铝冷轧机厚度控制系统的闭环速度补偿方法 | |
SU1678480A2 (ru) | Способ автоматического управлени комплексом механических свойств прокатываемых стальных листов | |
CN110586660B (zh) | 自适应的单机架轧机前馈厚度控制方法 | |
CN101692175B (zh) | 应用于带钢纵剪线的带钢活套量调节方法 | |
KR20180070896A (ko) | 열연 마무리 압연 스탠드 간의 초기 장력 제어 장치 및 방법 | |
JPH0545325B2 (ru) | ||
SU1547898A1 (ru) | Способ автоматического управлени комплексом механических свойств прокатываемых стальных листов и система дл его осуществлени | |
JP3405499B2 (ja) | タンデム圧延機における板厚・張力制御方法 | |
KR950009985B1 (ko) | 냉간압연강판의 두께 제어방법 | |
JPH07251213A (ja) | 圧延機のクラウン・形状制御方法 | |
KR790001893B1 (ko) | 탠덤(tandem)압연기에 있어서의 형상제어법 | |
JPH0857512A (ja) | テーパー鋼板の製造方法 | |
JPH08187504A (ja) | テーパー鋼板の製造方法 | |
JPH03138002A (ja) | 湿式圧延方法 |