JPS58196110A - 鋼管の延伸圧延方法 - Google Patents
鋼管の延伸圧延方法Info
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- JPS58196110A JPS58196110A JP57076517A JP7651782A JPS58196110A JP S58196110 A JPS58196110 A JP S58196110A JP 57076517 A JP57076517 A JP 57076517A JP 7651782 A JP7651782 A JP 7651782A JP S58196110 A JPS58196110 A JP S58196110A
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/78—Control of tube rolling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B17/00—Tube-rolling by rollers of which the axes are arranged essentially perpendicular to the axis of the work, e.g. "axial" tube-rolling
- B21B17/02—Tube-rolling by rollers of which the axes are arranged essentially perpendicular to the axis of the work, e.g. "axial" tube-rolling with mandrel, i.e. the mandrel rod contacts the rolled tube over the rod length
- B21B17/04—Tube-rolling by rollers of which the axes are arranged essentially perpendicular to the axis of the work, e.g. "axial" tube-rolling with mandrel, i.e. the mandrel rod contacts the rolled tube over the rod length in a continuous process
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、鋼管の延伸圧延方法に係り、特に、マンドレ
ルバ−が挿入され友中空素管をマンドレルミルによって
延伸圧延するに好適な鋼管の延伸圧延方法に関する。
ルバ−が挿入され友中空素管をマンドレルミルによって
延伸圧延するに好適な鋼管の延伸圧延方法に関する。
一般に、継目無鋼管の製造工程は、素材丸棒に孔をあけ
る穿孔工程と、穿孔され友中空素管を減肉延伸する延伸
圧延方法と、延伸圧延された仕上圧延様素管を所要の外
径にまで絞る仕上圧延工程の３工程からなる。す表わち
、第１図に示すように、素材丸棒１１は回転炉床式加熱
炉１２にて所要の温度にまで加熱された後、マンネスマ
ンピアサ１３により穿孔圧風されて中空素管１４となる
。
る穿孔工程と、穿孔され友中空素管を減肉延伸する延伸
圧延方法と、延伸圧延された仕上圧延様素管を所要の外
径にまで絞る仕上圧延工程の３工程からなる。す表わち
、第１図に示すように、素材丸棒１１は回転炉床式加熱
炉１２にて所要の温度にまで加熱された後、マンネスマ
ンピアサ１３により穿孔圧風されて中空素管１４となる
。
この中空素管１４は厚内でかつ短尺であることから、延
伸圧延機としてのマンドレルミル１５によって滅肉延押
される。マンドレルミル１５は、中空素管１４にマンド
レルバ−１６を挿入した状態で延伸圧延する圧延機であ
り、通常７基ないし８基のロールスタンドから構成され
ている。各ロールスタンドは２組の孔形ロール１７を備
え、隣接するロールスタンド間ではこの孔形ロール１７
の自転軸を圧延軸に画直な面内で相互に９０°ずらして
配置している。これらの孔形ロール１７は、ロールスタ
ンドごとに独立に駆動されるとともに、その圧下位置を
調整可能とされている、１中空素管１４は、マンドレル
ミル１５で２倍ないし４倍の長さに延伸され、仕上圧延
機素管１８となる。仕上圧延機素管１８は、必要にハで
再加熱炉１９において再加熱された後、仕上圧延機とし
てのストレッチレデューサ２０において仕上圧延さｎる
。
伸圧延機としてのマンドレルミル１５によって滅肉延押
される。マンドレルミル１５は、中空素管１４にマンド
レルバ−１６を挿入した状態で延伸圧延する圧延機であ
り、通常７基ないし８基のロールスタンドから構成され
ている。各ロールスタンドは２組の孔形ロール１７を備
え、隣接するロールスタンド間ではこの孔形ロール１７
の自転軸を圧延軸に画直な面内で相互に９０°ずらして
配置している。これらの孔形ロール１７は、ロールスタ
ンドごとに独立に駆動されるとともに、その圧下位置を
調整可能とされている、１中空素管１４は、マンドレル
ミル１５で２倍ないし４倍の長さに延伸され、仕上圧延
機素管１８となる。仕上圧延機素管１８は、必要にハで
再加熱炉１９において再加熱された後、仕上圧延機とし
てのストレッチレデューサ２０において仕上圧延さｎる
。
ストレッチレデューサ２０は、通常３０一ル式孔形連続
圧延機が使用され、８基ないし２８基のロールスタンド
を相互に６０°ずつ位相を変えて連続的に配置している
。このストレッチレデューサ２０を構成するロールは各
ロールスタンドごとに独立駆動され、ロール回転数配分
を適当に設定することにより、圧延中の管材長手方向に
張力をかけて肉厚を制御している。ストレッチレデュー
サ２０により、管材外径は最大で７５優も絞られ、管材
外表向はストレッチレデューサ２０の最終側数スタンド
の真円孔形ロールによって足形され比較的優れた外形寸
法精度の仕上がり管２１が得られる。
圧延機が使用され、８基ないし２８基のロールスタンド
を相互に６０°ずつ位相を変えて連続的に配置している
。このストレッチレデューサ２０を構成するロールは各
ロールスタンドごとに独立駆動され、ロール回転数配分
を適当に設定することにより、圧延中の管材長手方向に
張力をかけて肉厚を制御している。ストレッチレデュー
サ２０により、管材外径は最大で７５優も絞られ、管材
外表向はストレッチレデューサ２０の最終側数スタンド
の真円孔形ロールによって足形され比較的優れた外形寸
法精度の仕上がり管２１が得られる。
ところが、仕上圧延機素管１８の外径および肉厚寸法種
度が悪い場合には、仕上がり管２１の肉厚寸法種度が悪
くなる。すなわち、ストレッチレデューサ２０の入ｌＩ
素管外径および肉厚が長手方向に均一でない場合には、
その出側仕上がり管の長子方向肉厚分布が不均一となる
のであり、その塩山は、入＠素管の大径部分は実質的外
径絞り臘が大きくなって仕上がり管２１のその部分が厚
肉となり、入側素管の細径部分は実質的外径絞や量が小
さくなって仕上が砂管２１のその部分が薄肉となるから
である。したがって、長手方向に内厚の均一な仕上がり
管２１を得るためには、その前工程であるマンドレルミ
ル１５において長手方向に均一な外径および肉厚を有す
る仕上圧延機素管１８を製造する必要がある。
度が悪い場合には、仕上がり管２１の肉厚寸法種度が悪
くなる。すなわち、ストレッチレデューサ２０の入ｌＩ
素管外径および肉厚が長手方向に均一でない場合には、
その出側仕上がり管の長子方向肉厚分布が不均一となる
のであり、その塩山は、入＠素管の大径部分は実質的外
径絞り臘が大きくなって仕上がり管２１のその部分が厚
肉となり、入側素管の細径部分は実質的外径絞や量が小
さくなって仕上が砂管２１のその部分が薄肉となるから
である。したがって、長手方向に内厚の均一な仕上がり
管２１を得るためには、その前工程であるマンドレルミ
ル１５において長手方向に均一な外径および肉厚を有す
る仕上圧延機素管１８を製造する必要がある。
ところで、マンドレルミル１５においては、各スタンド
の孔形ロール１７が圧延中の管材の断面積に逆比例して
、上Ｒ１１スタンド程遅く、下Ｒ＠スタンド程程遠回転
されている。各スタンドで単位時間に圧延される材料体
積が等しい場合には、各スタンドの出側材料断面形状ｉ
ま一足となる。しかしながら、一般的に実際の圧延で観
測される圧延途中の管材の任意スタンド出側断面形状は
、材料先端の噛込み時点から灰抜は時点までの間に複雑
に変化しており、その原因としては、マンドレルバ−１
６と中空素管１４との間の潤滑状態の経時的変化、潤滑
材の付着緻の不均一分布に起因するマンドレルバ−１６
と中空素管１４との閣の摩擦係数の変化、スタンド間の
材料に働く張力の変化、マンドレルバー１６の速度変化
にともなう各スタンドのロール中立点の変化等が考えら
れる。
の孔形ロール１７が圧延中の管材の断面積に逆比例して
、上Ｒ１１スタンド程遅く、下Ｒ＠スタンド程程遠回転
されている。各スタンドで単位時間に圧延される材料体
積が等しい場合には、各スタンドの出側材料断面形状ｉ
ま一足となる。しかしながら、一般的に実際の圧延で観
測される圧延途中の管材の任意スタンド出側断面形状は
、材料先端の噛込み時点から灰抜は時点までの間に複雑
に変化しており、その原因としては、マンドレルバ−１
６と中空素管１４との間の潤滑状態の経時的変化、潤滑
材の付着緻の不均一分布に起因するマンドレルバ−１６
と中空素管１４との閣の摩擦係数の変化、スタンド間の
材料に働く張力の変化、マンドレルバー１６の速度変化
にともなう各スタンドのロール中立点の変化等が考えら
れる。
そこでＩｌ米、マンドレルミルにおいて、長手方向に均
一な外径および肉厚の管材を圧延可能とすべく、例えば
、マンドレルミルの各ロール回転速度を圧延中に強制的
に変化させてスタンド間の材料に働く張力を調整し、不
均一な外径および肉厚分布を打消し可能とする形状制御
技術が提案されている。
一な外径および肉厚の管材を圧延可能とすべく、例えば
、マンドレルミルの各ロール回転速度を圧延中に強制的
に変化させてスタンド間の材料に働く張力を調整し、不
均一な外径および肉厚分布を打消し可能とする形状制御
技術が提案されている。
しかしながら、マンドレルミルにおける上記従来の形状
制御技術においては、同一ロット内の圧延においてｓ１
回圧延材の圧延結果に基づいて次回圧延材におけるロー
ル回転速度配分を決足するというようなピース関でのフ
ィードバック制御は可能であるものの、同一管材におけ
る長手方向の外径分布をその圧延中に制御するというよ
うなピース内蛸的制御を行なうことができない。
制御技術においては、同一ロット内の圧延においてｓ１
回圧延材の圧延結果に基づいて次回圧延材におけるロー
ル回転速度配分を決足するというようなピース関でのフ
ィードバック制御は可能であるものの、同一管材におけ
る長手方向の外径分布をその圧延中に制御するというよ
うなピース内蛸的制御を行なうことができない。
本発明は、マンドレルバルにおいて、同一管材長手方向
の外径を圧延中に１＃幣し、マンドレルミル出側の管材
の外径を高精度に制御可能とする鋼管の延伸圧延方法を
提供することを目的とする。
の外径を圧延中に１＃幣し、マンドレルミル出側の管材
の外径を高精度に制御可能とする鋼管の延伸圧延方法を
提供することを目的とする。
上記目的を達成するために、本発明は、ｎ基の各細部動
式ロールスタンドを連続配置してなるマンドレルミルに
よって、マンドレルバ−が挿入された中空素管を延伸圧
延する鋼管の延伸圧延方法において、第１スタンド出側
の管材バルジ幅（Ｂ１）の基準バルジ幅（Ｂｏｉ）に対
する変化率（ΔＢｍ）をパラメータとする場合に、第１
スタンドにおけるロール回転速度（Ｎρの基準回転速度
（Ｎｏ、 ）に対する加減速率（ΔＮρが第ｔスタンド
出側の管材バルジ幅（Ｂ７）の基準バルジ幅（Ｂｏｂ）
に対する変化率（ΔＢ７）に及はす影響係数を記憶して
おき、第・スタンド出側の管材バルジ幅（ｍｌ）を測定
し、該測定値（Ｉｔ）の基準バルジ幅（Ｂｏｊ）に対す
る実変化率（ΔＢ１′）と前記影響係数に基づいて、ｍ
７スタンド出側の管材バルジ幅（Ｂ、）の基準バルジ幅
（Ｂｏｂ）に対する変化率（ΔＢ／）を零とする、第ｊ
スタンドにおけるロール回転速度（Ｎ、）の基準回転速
度（Ｎｏ７）に対する調整加減速率（ΔＮ、′）を求め
、上記バルジ幅（Ｂｊ）の測定と同時に、少くとも第１
スタンドにおけるロール回転速度（Ｎ７）が上記調整加
減速率（ΔＮ／′）で変化するようにｂｌｌＩ＆＋１ス
タンド以後のロール回転適度を調整するとともに、上記
バルジ幅（Ｂｊ）の測定部分のＩＩＥ／スタンド出儒に
出側る管材バルジ幅（Ｂρを測定し、＃測定値（Ｂ７）
の基準バルジ幅（８０ρに対する実変化率（ΔＢｊ’
）を零とすべく前記影響係数を修正するようにしたもの
である。
式ロールスタンドを連続配置してなるマンドレルミルに
よって、マンドレルバ−が挿入された中空素管を延伸圧
延する鋼管の延伸圧延方法において、第１スタンド出側
の管材バルジ幅（Ｂ１）の基準バルジ幅（Ｂｏｉ）に対
する変化率（ΔＢｍ）をパラメータとする場合に、第１
スタンドにおけるロール回転速度（Ｎρの基準回転速度
（Ｎｏ、 ）に対する加減速率（ΔＮρが第ｔスタンド
出側の管材バルジ幅（Ｂ７）の基準バルジ幅（Ｂｏｂ）
に対する変化率（ΔＢ７）に及はす影響係数を記憶して
おき、第・スタンド出側の管材バルジ幅（ｍｌ）を測定
し、該測定値（Ｉｔ）の基準バルジ幅（Ｂｏｊ）に対す
る実変化率（ΔＢ１′）と前記影響係数に基づいて、ｍ
７スタンド出側の管材バルジ幅（Ｂ、）の基準バルジ幅
（Ｂｏｂ）に対する変化率（ΔＢ／）を零とする、第ｊ
スタンドにおけるロール回転速度（Ｎ、）の基準回転速
度（Ｎｏ７）に対する調整加減速率（ΔＮ、′）を求め
、上記バルジ幅（Ｂｊ）の測定と同時に、少くとも第１
スタンドにおけるロール回転速度（Ｎ７）が上記調整加
減速率（ΔＮ／′）で変化するようにｂｌｌＩ＆＋１ス
タンド以後のロール回転適度を調整するとともに、上記
バルジ幅（Ｂｊ）の測定部分のＩＩＥ／スタンド出儒に
出側る管材バルジ幅（Ｂρを測定し、＃測定値（Ｂ７）
の基準バルジ幅（８０ρに対する実変化率（ΔＢｊ’
）を零とすべく前記影響係数を修正するようにしたもの
である。
以下、本発明をより具体的に説明する。
第２図は本発明が適用されるマンドレルミルを示す制御
系統図、ｗｔｓ図は同マンドレルミルによる圧地状園を
示すモデル図、第４図は第３図のＶ−ｗｔｓに沿う断面
図、１１５図は第３図の■−ｖ線に沿う断面図である。
系統図、ｗｔｓ図は同マンドレルミルによる圧地状園を
示すモデル図、第４図は第３図のＶ−ｗｔｓに沿う断面
図、１１５図は第３図の■−ｖ線に沿う断面図である。
第２図に示すように、マンドレルバ−１６が挿入された
中空素管１４は、ｗＬ３図に示すようにマンドレルミル
１５の各スタンドに設けられているロール１７によって
順次圧下され沈漬、仕上圧延機素管１１１となる。ここ
で、各スタンドにおいて、ロール１１は図示されないロ
ールチョックに支持され、主電動機３１によってそれぞ
れ独立に駆動可能とされている。各主電動機３１は、主
電動機制御装置３２によってその回転速度を制御可能と
されている。他方、マンドレルミル１５の第１スタンド
（３３ｍ）の出側にはノイルジ幅センサ３４が配置され
、第１スタンドよや下流側の第１スタンド（３：ｌ）の
出側にはバルジ幅センサ３５が配置されている。各バル
ジ幅センサ３４，３５の検出１号は、バルジ幅測定装置
３６において解析され、それぞれ第４図および第５図に
示すｌ（ルジ暢Ｂ１およびＢ／を測定可能としている。
中空素管１４は、ｗＬ３図に示すようにマンドレルミル
１５の各スタンドに設けられているロール１７によって
順次圧下され沈漬、仕上圧延機素管１１１となる。ここ
で、各スタンドにおいて、ロール１１は図示されないロ
ールチョックに支持され、主電動機３１によってそれぞ
れ独立に駆動可能とされている。各主電動機３１は、主
電動機制御装置３２によってその回転速度を制御可能と
されている。他方、マンドレルミル１５の第１スタンド
（３３ｍ）の出側にはノイルジ幅センサ３４が配置され
、第１スタンドよや下流側の第１スタンド（３：ｌ）の
出側にはバルジ幅センサ３５が配置されている。各バル
ジ幅センサ３４，３５の検出１号は、バルジ幅測定装置
３６において解析され、それぞれ第４図および第５図に
示すｌ（ルジ暢Ｂ１およびＢ／を測定可能としている。
ここで、ノイルジＧはロール圧下方向と直角方向の管材
外径であや、本発明省の知見によれば、圧延材料の幅方
向における拡縮はこのバルジ幅の増減によく対応するこ
とが認められている。上記各バルジ幅測定値は、主演算
装置３７に伝達される。
外径であや、本発明省の知見によれば、圧延材料の幅方
向における拡縮はこのバルジ幅の増減によく対応するこ
とが認められている。上記各バルジ幅測定値は、主演算
装置３７に伝達される。
主演算装置３７は、纂６図に示すように、纂６スタンド
出儒の管材バルジ幅（Ｂ１）の基準Ｉイルジー（Ｂ６ａ
）に対する変化率（ΔＢＡ）を７９ラメータとする場合
に、第ｊスタンドにおけるロール（ロ）転速度（Ｎりの
基準回転速度（Ｎｅｔ）に対する加減速率（ΔＮ／）力
；纂ｊスタンド出側の管材ノ（ルジ＠（Ｂρの基準〕（
ルジ暢（Ｂｏｊ）に対する変化率（ΔＢ７）に及ばず影
響係数な予じめ記憶している。そこで、主演算装置３７
は、前記Ｉｌｌ五スタンド出儒出側Ｉ足されたｌ＜ルジ
輪（Ｂ１）の基準バルジ幅（Ｂａａ）に対する実変化率
（ΔＢ４′）と上記影響係数に基づいて、第ｔスタンド
出側の管材バルジ幅（Ｂρの基準バルジ幅（ＢＯ７）に
対する変化率（ΔＢ７）を零とする、第ｊスタンドにお
けるロール回転速度（Ｎρの基準回転速度（Ｎｏりに対
する調整加減速率（ΔＮｔ′）を演算する。主演算装置
３１は、上記演算結果に基づき、上記／＜ルジ＠（ＢＡ
）の一定と同時に、少くとも纂ｊスタンドにおけるロー
ル回転速度（Ｎ／）が上記調整加減速率（ΔＮ７’ ）
で変化するように、主電動機制御装置３２を介して、第
１＋１スタンド以後の主電動機３１を駆動制御し、各ロ
ール回転速度を調整する。
出儒の管材バルジ幅（Ｂ１）の基準Ｉイルジー（Ｂ６ａ
）に対する変化率（ΔＢＡ）を７９ラメータとする場合
に、第ｊスタンドにおけるロール（ロ）転速度（Ｎりの
基準回転速度（Ｎｅｔ）に対する加減速率（ΔＮ／）力
；纂ｊスタンド出側の管材ノ（ルジ＠（Ｂρの基準〕（
ルジ暢（Ｂｏｊ）に対する変化率（ΔＢ７）に及ばず影
響係数な予じめ記憶している。そこで、主演算装置３７
は、前記Ｉｌｌ五スタンド出儒出側Ｉ足されたｌ＜ルジ
輪（Ｂ１）の基準バルジ幅（Ｂａａ）に対する実変化率
（ΔＢ４′）と上記影響係数に基づいて、第ｔスタンド
出側の管材バルジ幅（Ｂρの基準バルジ幅（ＢＯ７）に
対する変化率（ΔＢ７）を零とする、第ｊスタンドにお
けるロール回転速度（Ｎρの基準回転速度（Ｎｏりに対
する調整加減速率（ΔＮｔ′）を演算する。主演算装置
３１は、上記演算結果に基づき、上記／＜ルジ＠（ＢＡ
）の一定と同時に、少くとも纂ｊスタンドにおけるロー
ル回転速度（Ｎ／）が上記調整加減速率（ΔＮ７’ ）
で変化するように、主電動機制御装置３２を介して、第
１＋１スタンド以後の主電動機３１を駆動制御し、各ロ
ール回転速度を調整する。
すなわち、主演算装置３１は、第７図に示すように、ａ
ｇ’スタンドにおけるノくルジ暢（Ｂ１）が基準バルジ
幅（Ｂａａ ）より小なる場合には、管材のその部分に
相対的に圧縮力が働くように、上記バルジ幅（Ｂ１）の
測定と同時に、少なくともｌＩ７スタンドにおけるロー
ル回転速度（Ｎ／）が前記演算され比調整加減速率（Δ
Ｎ／’ ）に基づく変化を達成するように、第１＋１ス
タンド以後のロール回転速度を、後段スタンドはど基準
回転速度より低減させる。逆に、ｌＩ１スタンドで測定
されたバルジ幅（Ｂム）が基準バルジ幅（Ｂｇｉ）より
大なる場合には、管材のその部分に相対的に引張フカが
働くように、上記バルジ幅（Ｂりの測定と同時に、少な
くとも第１スタンドにおけるロール回転速度（Ｎρが前
記１ｌ１１整加減連率（ΔＮＩ）に基づく変化を達成す
るように％ｉＧ’＋１スタンド以後のロール（ロ）転速
度を後段スタンドはと基準回転速度より増加させる。
ｇ’スタンドにおけるノくルジ暢（Ｂ１）が基準バルジ
幅（Ｂａａ ）より小なる場合には、管材のその部分に
相対的に圧縮力が働くように、上記バルジ幅（Ｂ１）の
測定と同時に、少なくともｌＩ７スタンドにおけるロー
ル回転速度（Ｎ／）が前記演算され比調整加減速率（Δ
Ｎ／’ ）に基づく変化を達成するように、第１＋１ス
タンド以後のロール回転速度を、後段スタンドはど基準
回転速度より低減させる。逆に、ｌＩ１スタンドで測定
されたバルジ幅（Ｂム）が基準バルジ幅（Ｂｇｉ）より
大なる場合には、管材のその部分に相対的に引張フカが
働くように、上記バルジ幅（Ｂりの測定と同時に、少な
くとも第１スタンドにおけるロール回転速度（Ｎρが前
記１ｌ１１整加減連率（ΔＮＩ）に基づく変化を達成す
るように％ｉＧ’＋１スタンド以後のロール（ロ）転速
度を後段スタンドはと基準回転速度より増加させる。
表お、上記第１＋１スタンド以後のロール回転速度の１
Ｉｌｌｌｌは、実質的に、ｌ！ｉスタンドにおけるロー
ル回転速度（Ｎ／）が前記演算され友調整加減速率（Δ
Ｎｊ′）に基づく変化を達成し、かつ上記バルジ幅（Ｂ
りの測定部分に相対的に圧縮力または引張９力を作用さ
せるものであればよく、したがって、主電動機制御系の
応答性がよい場合には、上記バルジ幅（Ｂ１）の測定と
同特に、１１８図にパターンＰ１で示すように、ＩＩ
！ ＋１スタンド以後のロール回転速度（Ｎｚ＋１）を
上記調整加減速率（ΔＮ／′）で変化させてもよ＜、ｇ
Ｓ図にパターンＰ２で示すように、第１＋２スタンド以
後のロール回転速度（Ｎｌ＋２）を前記調整加減速率（
ΔＮ７’）で変化させるものであってもよい。
Ｉｌｌｌｌは、実質的に、ｌ！ｉスタンドにおけるロー
ル回転速度（Ｎ／）が前記演算され友調整加減速率（Δ
Ｎｊ′）に基づく変化を達成し、かつ上記バルジ幅（Ｂ
りの測定部分に相対的に圧縮力または引張９力を作用さ
せるものであればよく、したがって、主電動機制御系の
応答性がよい場合には、上記バルジ幅（Ｂ１）の測定と
同特に、１１８図にパターンＰ１で示すように、ＩＩ
！ ＋１スタンド以後のロール回転速度（Ｎｚ＋１）を
上記調整加減速率（ΔＮ／′）で変化させてもよ＜、ｇ
Ｓ図にパターンＰ２で示すように、第１＋２スタンド以
後のロール回転速度（Ｎｌ＋２）を前記調整加減速率（
ΔＮ７’）で変化させるものであってもよい。
ここで、上記各スタンドにおけるロール回転速度の加減
速率がバルジ幅の変化に及ぼす影譬係数を正確に把握し
ておかない場合には、管材外径の修正効果が不充分であ
った９、逆に過度の修正を与えすぎて却って不良品を発
生する可能性もある。
速率がバルジ幅の変化に及ぼす影譬係数を正確に把握し
ておかない場合には、管材外径の修正効果が不充分であ
った９、逆に過度の修正を与えすぎて却って不良品を発
生する可能性もある。
そこで、本発明における上記主演算装置３７は、蘭配第
１スタンＶ出側でバルジ幅（Ｂ１）の測定され大部分の
、第１スタンド出側におけるバルジ幅（Ｂ、）の基準バ
ルジ幅（Ｂｏρに対する実変化率（ΔＢｊ′）を演算し
、その実変化率（ΔＢ／’）を零とすべく前記予じめ記
憶している影譬係数を常時検定し、修正可能としている
。
１スタンＶ出側でバルジ幅（Ｂ１）の測定され大部分の
、第１スタンド出側におけるバルジ幅（Ｂ、）の基準バ
ルジ幅（Ｂｏρに対する実変化率（ΔＢｊ′）を演算し
、その実変化率（ΔＢ／’）を零とすべく前記予じめ記
憶している影譬係数を常時検定し、修正可能としている
。
次に、本発明の具体的実施結果について説明する。この
具体的実施結果は、直径１２７−のマンドレルバ−を用
いたフルフロート式マンドレルンルにより、外径１７５
鴫、内厚１＆５畷、長さ５Ｂ００−の入側素管を、外径
１４４−１肉厚７．０−５畏さ１６０００−の出側管に
仕上げる場合について行なわれたものであり、ロールス
タンド数は８スタンＦとされ、各スタンドのロール径は
５６０−、スｐ７ド軸関距離は１１２０ｆｉとされ、バ
ルジ幅センナは第４スタンドの出側と第７スタンドとの
出側にそれぞれ配置された。ここで、管材の任意箇所が
第１スタンドに到達してから第１スタンドに到達するま
での時間１秒は、実用上一定値とみなすことが可能であ
り、第１スタンド出何の管材速度をｔｗＭＩＬ／秒とし
、ロール軸間距離をｔ−とすれば、下記（１）式で算出
可能である。
具体的実施結果は、直径１２７−のマンドレルバ−を用
いたフルフロート式マンドレルンルにより、外径１７５
鴫、内厚１＆５畷、長さ５Ｂ００−の入側素管を、外径
１４４−１肉厚７．０−５畏さ１６０００−の出側管に
仕上げる場合について行なわれたものであり、ロールス
タンド数は８スタンＦとされ、各スタンドのロール径は
５６０−、スｐ７ド軸関距離は１１２０ｆｉとされ、バ
ルジ幅センナは第４スタンドの出側と第７スタンドとの
出側にそれぞれ配置された。ここで、管材の任意箇所が
第１スタンドに到達してから第１スタンドに到達するま
での時間１秒は、実用上一定値とみなすことが可能であ
り、第１スタンド出何の管材速度をｔｗＭＩＬ／秒とし
、ロール軸間距離をｔ−とすれば、下記（１）式で算出
可能である。
この具体的実施結果においては、上記時間Ｔが０．９１
秒となる。
秒となる。
この具体的実施結果によれば、第４スタンド出偶のバル
ジ幅の変動はＩＩ９図に示すとおりとなる。
ジ幅の変動はＩＩ９図に示すとおりとなる。
上記ｌＩ４スタンドにおけるバルジ幅被測定部が第７ス
タンドに達するのはα９１秒後であることから、その間
に、第５スタンドないし第８スタンドの各スタンドにお
けるロール１転速度を、Ｉ７図に示した加減速率に基づ
いて制御すれば、巖終スタンドの出側において０橡とす
る管材外径を得ることが可能となる１代表例として第７
スタンド出儒のバルジ４１ＩＩＩｌ定結果を示せば第１
０図のとお沙となる０本発明に係る制御が行なわれなか
った破線で示す場合には、ｍ’ｔスタンド出儒出側ルジ
幅変動が第４スタンド出儒のバルジ幅と類似の傾向を示
すものの、本発明に係る制御が行なわれた実線で示す場
合には、第４スタンド出側でみられたバルジ幅の長手方
向分布が第７スタ／、ドの出側においてはほとんど完全
に修正されることが認められる。すなわち、本発明にお
いては、制御因子が出側の管材形状に反ぼす影譬係数が
常に検定されて修正されるとともに、圧延初期段階で発
生した外径不均一を上流スタンドにおいて検出し、その
検出結果を下流スタンドにフィードフォワードし、圧延
終了までの間に上流で発生し友外径不均−を上流スタン
ドにおりて検出し、その検出結果を下流スタンドにフィ
ードフォワードし、圧延終丁重での間に上流で発生した
外掻不均−を下流で修正することにより、同一管材長手
方向の外径な圧延中に修正することが可能となる。
タンドに達するのはα９１秒後であることから、その間
に、第５スタンドないし第８スタンドの各スタンドにお
けるロール１転速度を、Ｉ７図に示した加減速率に基づ
いて制御すれば、巖終スタンドの出側において０橡とす
る管材外径を得ることが可能となる１代表例として第７
スタンド出儒のバルジ４１ＩＩＩｌ定結果を示せば第１
０図のとお沙となる０本発明に係る制御が行なわれなか
った破線で示す場合には、ｍ’ｔスタンド出儒出側ルジ
幅変動が第４スタンド出儒のバルジ幅と類似の傾向を示
すものの、本発明に係る制御が行なわれた実線で示す場
合には、第４スタンド出側でみられたバルジ幅の長手方
向分布が第７スタ／、ドの出側においてはほとんど完全
に修正されることが認められる。すなわち、本発明にお
いては、制御因子が出側の管材形状に反ぼす影譬係数が
常に検定されて修正されるとともに、圧延初期段階で発
生した外径不均一を上流スタンドにおいて検出し、その
検出結果を下流スタンドにフィードフォワードし、圧延
終了までの間に上流で発生し友外径不均−を上流スタン
ドにおりて検出し、その検出結果を下流スタンドにフィ
ードフォワードし、圧延終丁重での間に上流で発生した
外掻不均−を下流で修正することにより、同一管材長手
方向の外径な圧延中に修正することが可能となる。
以上のように、本発明に係る鋼管の延伸圧延方法によれ
ば、マンドレルミルにおいて、同一管材長手方向の外径
を圧延中に修正し、マンドレル建ル出肯の管材の外径を
高精度で制御することが可能と°なる。なお、本発明は
、フルフロート式マンドレルミル、セミフロート式（リ
ストレイン式）マンドレルミル、固定式マンドレルミル
、マルチスタンドパイプミル等に広く適用可能である◎
ば、マンドレルミルにおいて、同一管材長手方向の外径
を圧延中に修正し、マンドレル建ル出肯の管材の外径を
高精度で制御することが可能と°なる。なお、本発明は
、フルフロート式マンドレルミル、セミフロート式（リ
ストレイン式）マンドレルミル、固定式マンドレルミル
、マルチスタンドパイプミル等に広く適用可能である◎
第１図は一般の鋼管製造１福を示す工程図、第、゛・□
２図は本発明が適用されるマンドレルミルを示す制御系
統図、第３図は同マンドレルミルにおケル圧延状態を示
すモデル図、第４図は第３因の■−Ｖ線に沿う断面図、
謳５！！１１は第３図の■−ｖ線に沿う断面図、第６１
１は本発明の実施例における影畳係数を示す１１図、纂
７図は本発明におけるロール１転速度の加減速状態を示
す線図、第８図は第７図と異なる加減速状態を示す線図
、第９図は本発明の実施例における第４スタンド出側の
バルジ幅を示すＩＩ噛、第１θ図は本発明の実施例にお
ける第７スタンド出側のバルジ幅を示す縮図である。 １４°・・中空素管、 １５・・・マンドレルミル、１
６・・・マンドレルバ−１１７−ロール、３１・・・主
電動機、 ３２・・・主電動機制御装置、＄４，３５・
・・バルジ幅センサ、 ３Ｇ・・・バルジ幅測代理人
弁理士 塩 川 修 治 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図 ス、タンド４．号 第８図 阜 第９図 走ｊ端力゛ｂ込すからの時ＦＩＪ’ｌ（秒）第１０図 回転渠、１
統図、第３図は同マンドレルミルにおケル圧延状態を示
すモデル図、第４図は第３因の■−Ｖ線に沿う断面図、
謳５！！１１は第３図の■−ｖ線に沿う断面図、第６１
１は本発明の実施例における影畳係数を示す１１図、纂
７図は本発明におけるロール１転速度の加減速状態を示
す線図、第８図は第７図と異なる加減速状態を示す線図
、第９図は本発明の実施例における第４スタンド出側の
バルジ幅を示すＩＩ噛、第１θ図は本発明の実施例にお
ける第７スタンド出側のバルジ幅を示す縮図である。 １４°・・中空素管、 １５・・・マンドレルミル、１
６・・・マンドレルバ−１１７−ロール、３１・・・主
電動機、 ３２・・・主電動機制御装置、＄４，３５・
・・バルジ幅センサ、 ３Ｇ・・・バルジ幅測代理人
弁理士 塩 川 修 治 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図 ス、タンド４．号 第８図 阜 第９図 走ｊ端力゛ｂ込すからの時ＦＩＪ’ｌ（秒）第１０図 回転渠、１
Claims (1)
- （１）ｎ基の各細部動式ロールスタンドを連続配置して
なるマンドレルミルによって、マンドレルバ−が挿入さ
れた中空素管を延伸圧風する鋼管の延伸圧延方法におい
て、第１スタンド出儒の管材バルジｌ！（Ｂｉ）の基準
バルジ幅（Ｂ６ａ）に対する変化率（ΔＢりをパラメー
タとする場合に、第１スタンｒにおけるロール１転速度
（Ｎρの基準回転速度（Ｎｏ、）に対する加減速率（Δ
Ｎ／）が第１スタンド出儒の管材バルジ幅（Ｂ／）の基
準バルジ幅（Ｂｏｂ）に対する変化率（ムＢ７）に及ば
ず影響係数を記憶しておき、第１スタンド出儒の管材バ
ルジ幅（ＢＡ）を測定し、鋏測定値（Ｂ１）の基準バル
ジ幅（ＢＯＡ）に対する実変化率（ΔＢ１′）と前記影
響係数に基づいて、第１スタンド出儒の管材バルジ幅（
Ｂａの基準バルジ＠（８６ρに対する変化率（ΔＢ７）
を零とする、＠Ｉスタンドにおけるロール回転速度（Ｎ
ρの基準１転速度（Ｎｏ／ ）に対する調整加減速率（
ΔＮ、′）を求め、上記バルジ幅（Ｂａ）の測定と同時
に、少くとも３ｇ７スタンドにおけるロール回転速度（
Ｎρが上記調整加減速率（ΔＮＩ）で変化するように％
ｉｌ！＋１スタンド以後のロール回転速度を調整すると
ともに、上記バルジ幅（Ｂ１）の一定蕩分の嬉Ｉスタン
ド出儒における管材バルジ幅（Ｂａを測定し、骸測定値
（Ｂａの基準バルジ＠（Ｂｏｂ）に対する実費イヒ率（
ΔＢ、′）を零とすべく前記影響係数を修正することを
ｅ黴とする鋼管の延伸圧延方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57076517A JPS58196110A (ja) | 1982-05-10 | 1982-05-10 | 鋼管の延伸圧延方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57076517A JPS58196110A (ja) | 1982-05-10 | 1982-05-10 | 鋼管の延伸圧延方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58196110A true JPS58196110A (ja) | 1983-11-15 |
| JPH0221324B2 JPH0221324B2 (ja) | 1990-05-14 |
Family
ID=13607461
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57076517A Granted JPS58196110A (ja) | 1982-05-10 | 1982-05-10 | 鋼管の延伸圧延方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58196110A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9333548B2 (en) | 2013-08-12 | 2016-05-10 | Victaulic Company | Method and device for forming grooves in pipe elements |
| US10245631B2 (en) | 2014-10-13 | 2019-04-02 | Victaulic Company | Roller set and pipe elements |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0737810B1 (ja) * | 1990-10-25 | 1995-04-26 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5130863A (en) * | 1974-09-11 | 1976-03-16 | Nippon Kokan Kk | Kokangaimen no purasuchitsukuhifukuhoho |
-
1982
- 1982-05-10 JP JP57076517A patent/JPS58196110A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5130863A (en) * | 1974-09-11 | 1976-03-16 | Nippon Kokan Kk | Kokangaimen no purasuchitsukuhifukuhoho |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9333548B2 (en) | 2013-08-12 | 2016-05-10 | Victaulic Company | Method and device for forming grooves in pipe elements |
| US10449589B2 (en) | 2013-08-12 | 2019-10-22 | Victaulic Company | Method and device for forming grooves in pipe elements |
| US10245631B2 (en) | 2014-10-13 | 2019-04-02 | Victaulic Company | Roller set and pipe elements |
| US11110503B2 (en) | 2014-10-13 | 2021-09-07 | Victaulic Company | Roller set and pipe elements |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0221324B2 (ja) | 1990-05-14 |
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