JPS6134887B2 - - Google Patents
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- JPS6134887B2 JPS6134887B2 JP56017896A JP1789681A JPS6134887B2 JP S6134887 B2 JPS6134887 B2 JP S6134887B2 JP 56017896 A JP56017896 A JP 56017896A JP 1789681 A JP1789681 A JP 1789681A JP S6134887 B2 JPS6134887 B2 JP S6134887B2
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- mandrel
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- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 39
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 23
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 18
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 3
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- 239000010959 steel Substances 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/78—Control of tube rolling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B17/00—Tube-rolling by rollers of which the axes are arranged essentially perpendicular to the axis of the work, e.g. "axial" tube-rolling
- B21B17/02—Tube-rolling by rollers of which the axes are arranged essentially perpendicular to the axis of the work, e.g. "axial" tube-rolling with mandrel, i.e. the mandrel rod contacts the rolled tube over the rod length
- B21B17/04—Tube-rolling by rollers of which the axes are arranged essentially perpendicular to the axis of the work, e.g. "axial" tube-rolling with mandrel, i.e. the mandrel rod contacts the rolled tube over the rod length in a continuous process
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、マンドレルミルのロール回転数制御
方法に係り、特に、マンドレルバーが装入された
中空素管を延伸圧延するための、各個駆動式ロー
ルスタンドを有するマンドレルミルのロール回転
数制御方法の改良に関する。
方法に係り、特に、マンドレルバーが装入された
中空素管を延伸圧延するための、各個駆動式ロー
ルスタンドを有するマンドレルミルのロール回転
数制御方法の改良に関する。
一般に、穿孔圧延工程、延伸圧延工程、及び絞
り圧延工程を経て製造される管、例えば、継目無
鋼管は、第１図に示す如く、丸鋼１０を、例えば
回転炉床式の加熱炉１２中で加熱した後、マンネ
スマンピアサ１４の如き穿孔圧延機で穿孔して中
空素管１６とし、次に、マンドレルミル１８の如
き延伸圧延機でマンドレルバー２０を装入した状
態で肉厚を減じ、その長さを伸ばして、レデユー
サ素管２２とし、更に、例えばウオーキングビー
ム式の再加熱炉２４により再び加熱した後、スト
レツチレデユーサ２６の如き絞り圧延機により外
径を求め、或いは外径を絞つて小径とすることに
よつて製造されている。
り圧延工程を経て製造される管、例えば、継目無
鋼管は、第１図に示す如く、丸鋼１０を、例えば
回転炉床式の加熱炉１２中で加熱した後、マンネ
スマンピアサ１４の如き穿孔圧延機で穿孔して中
空素管１６とし、次に、マンドレルミル１８の如
き延伸圧延機でマンドレルバー２０を装入した状
態で肉厚を減じ、その長さを伸ばして、レデユー
サ素管２２とし、更に、例えばウオーキングビー
ム式の再加熱炉２４により再び加熱した後、スト
レツチレデユーサ２６の如き絞り圧延機により外
径を求め、或いは外径を絞つて小径とすることに
よつて製造されている。
前記のような製管工程で延伸圧延機として用い
られているマンドレルミル１８は、マンネスマン
ピアサ１４で穿孔された中空素管１６にマンドレ
ルバー２０を装入したまま延伸圧延する圧延機で
あり、通常８基のスタンドから構成され、各スタ
ンドは水平に対して45度傾斜し、交互に90ずつ配
列を変えたＸミルとされているのが一般的であ
る。又、各スタンドのロール２１は直流電動機に
より独立に駆動されており、上流２スタンドで縮
管減肉延伸された素管は、第３、第４スタンドで
更に減肉延伸され、第５、第６スタンドで肉厚が
精度良く仕上げられる。第７スタンドでは圧下を
かけることも出来るが、通常、第７、第８スタン
ドは真円にするためのサイジングスタンドとして
使われている。
られているマンドレルミル１８は、マンネスマン
ピアサ１４で穿孔された中空素管１６にマンドレ
ルバー２０を装入したまま延伸圧延する圧延機で
あり、通常８基のスタンドから構成され、各スタ
ンドは水平に対して45度傾斜し、交互に90ずつ配
列を変えたＸミルとされているのが一般的であ
る。又、各スタンドのロール２１は直流電動機に
より独立に駆動されており、上流２スタンドで縮
管減肉延伸された素管は、第３、第４スタンドで
更に減肉延伸され、第５、第６スタンドで肉厚が
精度良く仕上げられる。第７スタンドでは圧下を
かけることも出来るが、通常、第７、第８スタン
ドは真円にするためのサイジングスタンドとして
使われている。
このマンドレルミル１８において、従来は、そ
のロール回転数が、一般の熱間連続圧延機におけ
るロール回転数の制御方法と同様に制御されてい
た。一般に、熱間連続圧延機における第ｉスタン
ドのロール回転数Niは次のようにして決定され
ている。即ち、まず第ｉスタンドのロール周速Ｖ
Riと先進率ｆiから、各スタンドの出側材料速度Ｖ
Miを次式により算出する。
のロール回転数が、一般の熱間連続圧延機におけ
るロール回転数の制御方法と同様に制御されてい
た。一般に、熱間連続圧延機における第ｉスタン
ドのロール回転数Niは次のようにして決定され
ている。即ち、まず第ｉスタンドのロール周速Ｖ
Riと先進率ｆiから、各スタンドの出側材料速度Ｖ
Miを次式により算出する。
ＶMi＝ＶRi（１＋ｆi） ………(1)
次に、該スタンドの出側材料断面積Ｓiと出側
材料速度ＶMiから、次式を用いて出側材料体積速
度Ｖiを算出する。
材料速度ＶMiから、次式を用いて出側材料体積速
度Ｖiを算出する。
Ｖi＝ＳiＶMi ………(2)
一方、体積速度一定の法則から、全スタンドに
おいて、次式の関係が成立する。
おいて、次式の関係が成立する。
Ｖi＝ＶO ………(3)
ここで、ＶOは定数である。
又、ロール周速ＶRiは、ロール有効径ＤRiとロ
ール回転数Ｎiから、次式により算出される。
ール回転数Ｎiから、次式により算出される。
ＶRi＝π・ＤRi・Ｎi ………(4)
(1)、(2)、(3)、(4)式から、第ｉスタンドのロール
回転数Ｎiは、結局、次式で決定される。
回転数Ｎiは、結局、次式で決定される。
Ｎi＝ＶO／｛ＳiπＤRi（１＋ｆi）｝ ………(5)
以上が一般の熱間連続圧延機における各スタン
ドのロール回転数決定方法である。マンドレルミ
ルにおいても、従来は、基本的に上記の方法と同
様にして各スタンドのロール回転数を決定してい
た。しかし、マンドレルミルにおいては、中空素
管１６にマンドレルバー２０を装入したままで圧
延を行なうため、出側材料速度ＶMがマンドレル
バー速度ＶBの影響を大きく受けて、圧延中に各
スタンドを通過する材料の体積速度Ｖiが不均一
となり、マンドレルミル出側の管材断面積が長手
方向で不均一になることがあるという欠点を有し
ていた。
ドのロール回転数決定方法である。マンドレルミ
ルにおいても、従来は、基本的に上記の方法と同
様にして各スタンドのロール回転数を決定してい
た。しかし、マンドレルミルにおいては、中空素
管１６にマンドレルバー２０を装入したままで圧
延を行なうため、出側材料速度ＶMがマンドレル
バー速度ＶBの影響を大きく受けて、圧延中に各
スタンドを通過する材料の体積速度Ｖiが不均一
となり、マンドレルミル出側の管材断面積が長手
方向で不均一になることがあるという欠点を有し
ていた。
なお、マンドレルミルのロール回転数制御方法
としては、既に、特公昭50−12388号、特公昭50
−12389号、或いは特公昭50−15230号に示される
ような方法も提案されているが、いずれも、マン
ドレルバー速度の影響を考慮しておらず、マンド
レルバー速度が変化した場合には制御がうまく行
なわれないことがあるという問題点を有した。
としては、既に、特公昭50−12388号、特公昭50
−12389号、或いは特公昭50−15230号に示される
ような方法も提案されているが、いずれも、マン
ドレルバー速度の影響を考慮しておらず、マンド
レルバー速度が変化した場合には制御がうまく行
なわれないことがあるという問題点を有した。
本発明は、前記従来の欠点を解消するべくなさ
れたもので、マンドレルバー速度の変化に拘わら
ず、圧延中の各スタンド出側材料速度を一定とす
ることが出来、従つて、管の横断面積の長手方向
分布を均一化することが出来るマンドレルミルの
ロール回転数制御方法を提供することを目的とす
る。
れたもので、マンドレルバー速度の変化に拘わら
ず、圧延中の各スタンド出側材料速度を一定とす
ることが出来、従つて、管の横断面積の長手方向
分布を均一化することが出来るマンドレルミルの
ロール回転数制御方法を提供することを目的とす
る。
本発明は、マンドレルバーが装入された中空素
管を延伸圧延するための、各個駆動式ロールスタ
ンドを有するマンドレルミルのロール回転数制御
方法において、マンドレルバー速度と、ロール孔
形溝底中央での周長から決定されたロール周速か
ら、溝底中央部における出側材料速度を求め、圧
延中の各スタンド出側材料速度が一定となるよう
に各スタンドのロール回転数を制御するようにし
て、前記目的を達成したものである。
管を延伸圧延するための、各個駆動式ロールスタ
ンドを有するマンドレルミルのロール回転数制御
方法において、マンドレルバー速度と、ロール孔
形溝底中央での周長から決定されたロール周速か
ら、溝底中央部における出側材料速度を求め、圧
延中の各スタンド出側材料速度が一定となるよう
に各スタンドのロール回転数を制御するようにし
て、前記目的を達成したものである。
本発明は、本発明者らが、マンドレル圧延にお
けるロール周速ＶRと、マンドレルバー速度ＶBが
出側材料速度ＶMに及ぼす影響について、詳細な
実験を繰り返した結果、マンドレルバー速度Ｖ
B、ロール周速ＶR、出側材料速度ＶMの間に定量
的な関係が成立すること見出してなされたもので
ある。
けるロール周速ＶRと、マンドレルバー速度ＶBが
出側材料速度ＶMに及ぼす影響について、詳細な
実験を繰り返した結果、マンドレルバー速度Ｖ
B、ロール周速ＶR、出側材料速度ＶMの間に定量
的な関係が成立すること見出してなされたもので
ある。
まず、本発明の原理を詳細に説明する。
第２図に、ロール周速ＶR（回転数）を一定
（1.5ｍ／秒）に保持したままでマンドレルバー速
度ＶBを強制的に連続変化させた時の出側材料速
度ＶMの実測例を示す。なお、本発明者らは、ロ
ール孔形溝底中央のロール径をもつてロール有効
径ＤRとし、前出(4)式に従つてロール周速ＶRを定
義している。第２図から明らかな如く、マンドレ
ルバー速度ＶBがロール周速ＶRに比べて速ければ
速いほど、出側材料速度ＶMも大きくなるが、マ
ンドレルバー速度ＶBがある上限を超えるとマン
ドレルバーと材料は完全にスリツプするため、出
側材料速度ＶMは上限で一定となる。又、逆にマ
ンドレルバー速度ＶBがロール周速ＶRに比べて遅
ければ遅いほど出側材料速度ＶMも小さくなる
が、マンドレルバー速度ＶBがある下限以下にな
ると、マンドレルバーと材料が完全にスリツプ状
態となるため、出側材料速度ＶMは下限で一定と
なる。
（1.5ｍ／秒）に保持したままでマンドレルバー速
度ＶBを強制的に連続変化させた時の出側材料速
度ＶMの実測例を示す。なお、本発明者らは、ロ
ール孔形溝底中央のロール径をもつてロール有効
径ＤRとし、前出(4)式に従つてロール周速ＶRを定
義している。第２図から明らかな如く、マンドレ
ルバー速度ＶBがロール周速ＶRに比べて速ければ
速いほど、出側材料速度ＶMも大きくなるが、マ
ンドレルバー速度ＶBがある上限を超えるとマン
ドレルバーと材料は完全にスリツプするため、出
側材料速度ＶMは上限で一定となる。又、逆にマ
ンドレルバー速度ＶBがロール周速ＶRに比べて遅
ければ遅いほど出側材料速度ＶMも小さくなる
が、マンドレルバー速度ＶBがある下限以下にな
ると、マンドレルバーと材料が完全にスリツプ状
態となるため、出側材料速度ＶMは下限で一定と
なる。
本発明者らは、多数の水準にロール周速ＶRを
固定して、上記と同様の実験を繰り返した結果、
ロール周速ＶR、マンドレルバー速度ＶB、出側材
料速度ＶMの間に、第３図に示したような関係を
見出した。第３図中の各実線は、出側材料の等速
度曲線である。この第３図から、マンドレルバー
速度ＶBが変化した場合に、ロール周速ＶRをどの
ように変化させれば出側材料速度ＶMを一定に保
つことが出来るか知ることが出来る。例えば、ロ
ール周速ＶRがB1で、マンドレルバー速度ＶBが
A1の時、出側材料速度ＶM＝Ｃが得られる。この
状態で、マンドレルバー速度ＶBがA1→A2→A3と
変化した場合、出側材料速度ＶMを一定値Ｃに保
持するためには、第３図中のＶM＝Ｃなる等速度
曲線に従つて、ロール周速ＶRをB1→B2→B3と変
化させれば良いことがわかる。
固定して、上記と同様の実験を繰り返した結果、
ロール周速ＶR、マンドレルバー速度ＶB、出側材
料速度ＶMの間に、第３図に示したような関係を
見出した。第３図中の各実線は、出側材料の等速
度曲線である。この第３図から、マンドレルバー
速度ＶBが変化した場合に、ロール周速ＶRをどの
ように変化させれば出側材料速度ＶMを一定に保
つことが出来るか知ることが出来る。例えば、ロ
ール周速ＶRがB1で、マンドレルバー速度ＶBが
A1の時、出側材料速度ＶM＝Ｃが得られる。この
状態で、マンドレルバー速度ＶBがA1→A2→A3と
変化した場合、出側材料速度ＶMを一定値Ｃに保
持するためには、第３図中のＶM＝Ｃなる等速度
曲線に従つて、ロール周速ＶRをB1→B2→B3と変
化させれば良いことがわかる。
次に、本発明によるマンドレルミルのロール回
転数制御方法を実機の適用する上での具体的方法
について詳細に説明する。
転数制御方法を実機の適用する上での具体的方法
について詳細に説明する。
マンドレルミルにおいては、各スタンド毎にロ
ール孔形形状が異なる上に、圧下率、減面率がパ
ススケジユールによつて異なるので、前出(1)式に
おける先進率ｆiを予めスタンド毎に求めておく
だけでなく、数水準の肉厚に対しても実測してお
いた方が良い。一方、出側材料断面積Ｓiは該ス
タンドのロール孔形形状、使用マンドレルバー
径、前段スタンドの出側断面形状（第１スタンド
の場合は素管断面形状）及びロール溝底間隔から
幾何学的関数式によつて正確に求めることができ
る。又、(3)式における被圧延材の体積速度ＶO
は、マンドレルミルの能力に対応した値を採用す
る。更に、ロール有効径ＤRiについては、ロール
孔形溝底中央部のロール外径から求める。以上の
諸変数を前出(5)式に代入して各スタンドのロール
回転数Ｎiを決定し、これを基準回転数とする。
ール孔形形状が異なる上に、圧下率、減面率がパ
ススケジユールによつて異なるので、前出(1)式に
おける先進率ｆiを予めスタンド毎に求めておく
だけでなく、数水準の肉厚に対しても実測してお
いた方が良い。一方、出側材料断面積Ｓiは該ス
タンドのロール孔形形状、使用マンドレルバー
径、前段スタンドの出側断面形状（第１スタンド
の場合は素管断面形状）及びロール溝底間隔から
幾何学的関数式によつて正確に求めることができ
る。又、(3)式における被圧延材の体積速度ＶO
は、マンドレルミルの能力に対応した値を採用す
る。更に、ロール有効径ＤRiについては、ロール
孔形溝底中央部のロール外径から求める。以上の
諸変数を前出(5)式に代入して各スタンドのロール
回転数Ｎiを決定し、これを基準回転数とする。
次に、全スタンドに材料がかみ込んだ状態での
各スタンドのロール回転数の制御方法について説
明する。全スタンドに材料がかみ込んだ状態で
は、マンドレルバー速度ＶBは全かみ込みロール
スタンドのロール周速ＶRの中間的な値をとる
が、正確には圧延中にマンドレルバー速度ＶBを
実測すれば良い。なお、マンドレルバー速度ＶB
が実測できない場合には、かみ込み全スタンドの
ロール周速を圧延荷重で重みづけした平均値を実
測値のかわりに用いることも可能である。このよ
うにして、実測により、あるいは推定によりマン
ドレルバー速度ＶBが求まれば、前出第３図で説
明した手法に基づいて、各スタンドのロール周速
ＶR（回転数）を修正することが出来る。このよ
うにして、全スタンドに材料がかみ込んだ定常状
態における各スタンドのロール回転数を適切に制
御することが出来る。
各スタンドのロール回転数の制御方法について説
明する。全スタンドに材料がかみ込んだ状態で
は、マンドレルバー速度ＶBは全かみ込みロール
スタンドのロール周速ＶRの中間的な値をとる
が、正確には圧延中にマンドレルバー速度ＶBを
実測すれば良い。なお、マンドレルバー速度ＶB
が実測できない場合には、かみ込み全スタンドの
ロール周速を圧延荷重で重みづけした平均値を実
測値のかわりに用いることも可能である。このよ
うにして、実測により、あるいは推定によりマン
ドレルバー速度ＶBが求まれば、前出第３図で説
明した手法に基づいて、各スタンドのロール周速
ＶR（回転数）を修正することが出来る。このよ
うにして、全スタンドに材料がかみ込んだ定常状
態における各スタンドのロール回転数を適切に制
御することが出来る。
又、これとは別に、材料先端が順次後段スタン
ドにかみ込んでいく先端非定常部分と、材料後端
が順次前段スタンドから尻抜けていく後端非定常
部分についても、マンドレルバー速度ＶBの変化
に伴つて各スタンド毎に前出第３図で説明した手
法に基づいて、各スタンドのロール回転数の適正
な変更量を決定することができる。
ドにかみ込んでいく先端非定常部分と、材料後端
が順次前段スタンドから尻抜けていく後端非定常
部分についても、マンドレルバー速度ＶBの変化
に伴つて各スタンド毎に前出第３図で説明した手
法に基づいて、各スタンドのロール回転数の適正
な変更量を決定することができる。
このようにロール回転数を制御することによつ
て、マンドレルミルで発生する管材断面積の長手
方向不均一分布を解消することができる。
て、マンドレルミルで発生する管材断面積の長手
方向不均一分布を解消することができる。
次に、第４図を参照して、本発明の係るマンド
レルミルのロール回転数制御方法の実施例が採用
されたマンドレルミルの制御装置の具体例につい
て詳細に説明する。第４図において、３０ａ〜３
０ｈは、減速機３２ａ〜３２ｈを介して各スタン
ドのロールを個別に駆動するための主電動機、３
４は、該主電動機３０ａ〜３０ｈの回転数を制御
するための主電動機回転数制御装置、３６は、マ
ンドレルバー２０の速度を測定するためのマンド
レルバー速度測定装置、３８は、主演算装置、４
０は上位計算機である。
レルミルのロール回転数制御方法の実施例が採用
されたマンドレルミルの制御装置の具体例につい
て詳細に説明する。第４図において、３０ａ〜３
０ｈは、減速機３２ａ〜３２ｈを介して各スタン
ドのロールを個別に駆動するための主電動機、３
４は、該主電動機３０ａ〜３０ｈの回転数を制御
するための主電動機回転数制御装置、３６は、マ
ンドレルバー２０の速度を測定するためのマンド
レルバー速度測定装置、３８は、主演算装置、４
０は上位計算機である。
このような制御装置において、まず上位計算機
４０からの指令によりマンドレルミル各スタンド
のロール回転数Ｎiが定められる。圧延が開始さ
れると、マンドレルバー速度測定装置３６から、
時々刻々のマンドレルバー速度ＶBが主演算装置
３８に送信される。主演算装置３８では、各スタ
ンド毎に第３図の代表例に示したような、出側材
料速度ＶMiを、ロール周速ＶRiとマンドレルバー
速度ＶBiの関数として表わした、次式のような数
式モデルを保有しておく。
４０からの指令によりマンドレルミル各スタンド
のロール回転数Ｎiが定められる。圧延が開始さ
れると、マンドレルバー速度測定装置３６から、
時々刻々のマンドレルバー速度ＶBが主演算装置
３８に送信される。主演算装置３８では、各スタ
ンド毎に第３図の代表例に示したような、出側材
料速度ＶMiを、ロール周速ＶRiとマンドレルバー
速度ＶBiの関数として表わした、次式のような数
式モデルを保有しておく。
ＶMi＝ｆi（ＶRi、ＶB） ………(6)
制御の目的は出側材料速度ＶMiを一定に保持す
ることであるから、この出側材料速度ＶMiを定数
とすれば、(6)式は次式で置き換えられる。
ることであるから、この出側材料速度ＶMiを定数
とすれば、(6)式は次式で置き換えられる。
ＶRi＝ｇi（ＶB） ………(7)
今、マンドレルバー速度ＶBがＶB′に変化した
とすれば、出側材料速度ＶMiを一定に保持するた
めには、ロール回転数ＶRiを次式で示すＶRi′に変
更する必要がある。
とすれば、出側材料速度ＶMiを一定に保持するた
めには、ロール回転数ＶRiを次式で示すＶRi′に変
更する必要がある。
ＶRi′＝ｇi（V′B） ………(8)
従つて、変更後のロール回転数Ｎi′は次式で表
わされる。
わされる。
Ｎi′＝ＮiＶＲｉ′／ＶＲｉ ………(9)
主演算装置３８では、マンドレルバー速度測定
装置３６から時々刻々送信されてくるマンドレル
バー速度ＶB′に対して、前出(8)、(9)式による演算
を行ない、主電動機回転制御装置３４に目標回転
数Ｎi′を送信し、主電動機３０ａ〜３０ｈの回転
数を修正する。この制御は、圧延終了まで継続さ
れる。なお、マンドレルバー速度測定装置３６が
マンドレルバー２０の速度変化を検知してから、
それに基づいて主演算装置３８で適正ロール回転
数Ｎi′が演算され、主電動機回転数制御装置３４
が働いてロール２１の回転数が修正されるまでの
時間は、通常２ミリ秒以下であり、実用上全く問
題ない。
装置３６から時々刻々送信されてくるマンドレル
バー速度ＶB′に対して、前出(8)、(9)式による演算
を行ない、主電動機回転制御装置３４に目標回転
数Ｎi′を送信し、主電動機３０ａ〜３０ｈの回転
数を修正する。この制御は、圧延終了まで継続さ
れる。なお、マンドレルバー速度測定装置３６が
マンドレルバー２０の速度変化を検知してから、
それに基づいて主演算装置３８で適正ロール回転
数Ｎi′が演算され、主電動機回転数制御装置３４
が働いてロール２１の回転数が修正されるまでの
時間は、通常２ミリ秒以下であり、実用上全く問
題ない。
以上説明した通り、本発明によれば、マンドレ
ルバー速度の変化に拘わらず、圧延中の各スタン
ド出側材料速度を一定に保持することができ、従
つて、管の横断面積の長手方向分布を均一にでき
るという優れた効果を有する。
ルバー速度の変化に拘わらず、圧延中の各スタン
ド出側材料速度を一定に保持することができ、従
つて、管の横断面積の長手方向分布を均一にでき
るという優れた効果を有する。
第１図は、継目無鋼管の製造工程の一例を示す
斜視図、第２図は、本発明の原理である、ロール
周速を一定とした場合のマンドレルバー速度と出
側材料速度の関係の一例を示す線図、第３図は、
同じく本発明の原理である。マンドレルバー速
度、ロール周速及び出側材料速度の関係の一例を
示す線図、第４図は、本発明に係るマンドレルミ
ルのロール回転数制御方法の実施例が採用された
マンドレルミルの制御装置を示すブロツク線図で
ある。 １６……中空素管、１８……マンドレルミル、
２０……マンドレルバー、２１……ロール、２２
……レデユーサー素管、３０ｈ……主電動機、３
４……主電動機回転制御装置、３６……マンドレ
ルバー速度測定装置、３８……主演算装置、４０
……上位計算機。
斜視図、第２図は、本発明の原理である、ロール
周速を一定とした場合のマンドレルバー速度と出
側材料速度の関係の一例を示す線図、第３図は、
同じく本発明の原理である。マンドレルバー速
度、ロール周速及び出側材料速度の関係の一例を
示す線図、第４図は、本発明に係るマンドレルミ
ルのロール回転数制御方法の実施例が採用された
マンドレルミルの制御装置を示すブロツク線図で
ある。 １６……中空素管、１８……マンドレルミル、
２０……マンドレルバー、２１……ロール、２２
……レデユーサー素管、３０ｈ……主電動機、３
４……主電動機回転制御装置、３６……マンドレ
ルバー速度測定装置、３８……主演算装置、４０
……上位計算機。
Claims (1)
- １ マンドレルバーが装入された中空素管を延伸
圧延するための、各個駆動式ロールスタンドを有
するマンドレルミルのロール回転数制御方法にお
いて、マンドレルバー速度と、ロール孔形溝底中
央での周長から決定されたロール周速から、溝底
中央部における出側材料速度を求め、圧延中の各
スタンド出側材料速度が一定となるように各スタ
ンドのロール回転数を制御するようにしたことを
特徴とするマンドレルミルのロール回転数制御方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56017896A JPS57134203A (en) | 1981-02-09 | 1981-02-09 | Method for controlling rotational frequency of roll for mandrel mill |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56017896A JPS57134203A (en) | 1981-02-09 | 1981-02-09 | Method for controlling rotational frequency of roll for mandrel mill |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57134203A JPS57134203A (en) | 1982-08-19 |
| JPS6134887B2 true JPS6134887B2 (ja) | 1986-08-09 |
Family
ID=11956482
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56017896A Granted JPS57134203A (en) | 1981-02-09 | 1981-02-09 | Method for controlling rotational frequency of roll for mandrel mill |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57134203A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0542238U (ja) * | 1991-11-06 | 1993-06-08 | 住友シチツクス株式会社 | 粉体貯蔵輸送装置 |
-
1981
- 1981-02-09 JP JP56017896A patent/JPS57134203A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57134203A (en) | 1982-08-19 |
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