JP3473553B2 - 中空体の製造方法、製造装置、製管装置及び製管方法 - Google Patents
中空体の製造方法、製造装置、製管装置及び製管方法Info
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- JP3473553B2 JP3473553B2 JP2000191118A JP2000191118A JP3473553B2 JP 3473553 B2 JP3473553 B2 JP 3473553B2 JP 2000191118 A JP2000191118 A JP 2000191118A JP 2000191118 A JP2000191118 A JP 2000191118A JP 3473553 B2 JP3473553 B2 JP 3473553B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、中空体の製造方
法、製造装置及び製管方法に関する。具体的には、本発
明は、例えば、延伸圧延機及び定径圧延機を利用した継
目無管の製管方法及び製管装置に関するものである。
法、製造装置及び製管方法に関する。具体的には、本発
明は、例えば、延伸圧延機及び定径圧延機を利用した継
目無管の製管方法及び製管装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図８は、継目無鋼管７の一般的な製造工
程を模式的に示す説明図である。同図に示すように、加
熱炉１から抽出された高温に加熱された圧延素材である
ビレット２は、穿孔圧延機３へ搬送されて中空素管４に
穿孔圧延される。さらに、穿孔された中空素管４は、例
えばマンドレルミルやプラグミル等の延伸圧延機５へ搬
送されて、外径絞り圧延が可能な肉厚になるまで延伸圧
延を行われる。そして、延伸圧延を行われた管は、最終
的に、定径圧延機６やストレッチレデューサミル等によ
り所定の外径、肉厚及び長さを有する継目無鋼管７に仕
上げられる。
程を模式的に示す説明図である。同図に示すように、加
熱炉１から抽出された高温に加熱された圧延素材である
ビレット２は、穿孔圧延機３へ搬送されて中空素管４に
穿孔圧延される。さらに、穿孔された中空素管４は、例
えばマンドレルミルやプラグミル等の延伸圧延機５へ搬
送されて、外径絞り圧延が可能な肉厚になるまで延伸圧
延を行われる。そして、延伸圧延を行われた管は、最終
的に、定径圧延機６やストレッチレデューサミル等によ
り所定の外径、肉厚及び長さを有する継目無鋼管７に仕
上げられる。
【０００３】この継目無鋼管７の製造では、板圧延にお
ける板幅及び板厚と同様に、管外径及び管肉厚に関して
高い寸法精度が要求されることから、管の平均肉厚を目
標値に高精度で制御するために管長さも重要な評価指標
の一つとして用いられる。具体的には、定径圧延機６や
延伸圧延機５の出側には、継目無鋼管７の管長さを測定
可能な長さ計８、９が配置され、定径圧延及び延伸圧延
それぞれの前後における管長さの測定結果に基づいてそ
れぞれの圧延の圧延条件の設定値を変更することによっ
て、管長さを制御することが、これまでにも行われてき
た。
ける板幅及び板厚と同様に、管外径及び管肉厚に関して
高い寸法精度が要求されることから、管の平均肉厚を目
標値に高精度で制御するために管長さも重要な評価指標
の一つとして用いられる。具体的には、定径圧延機６や
延伸圧延機５の出側には、継目無鋼管７の管長さを測定
可能な長さ計８、９が配置され、定径圧延及び延伸圧延
それぞれの前後における管長さの測定結果に基づいてそ
れぞれの圧延の圧延条件の設定値を変更することによっ
て、管長さを制御することが、これまでにも行われてき
た。
【０００４】例えば特公昭５１−４３４６９号公報に
は、長さ計８を用いて定径圧延後の管の測定値と目標値
との偏差を求め、この偏差に基づいて定径圧延機６の次
材に対する圧延条件、すなわち圧延ロールの回転数の設
定値を変更することにより、定径圧延後における管長さ
を目標値に一致させる発明が開示されている。また、長
さ計９を用いて延伸圧延機５の出側における管長さの測
定値と目標値との偏差を求め、この偏差に基づいて延伸
圧延機５の次材に対する圧延条件の設定値を変更するこ
とも行われていた。
は、長さ計８を用いて定径圧延後の管の測定値と目標値
との偏差を求め、この偏差に基づいて定径圧延機６の次
材に対する圧延条件、すなわち圧延ロールの回転数の設
定値を変更することにより、定径圧延後における管長さ
を目標値に一致させる発明が開示されている。また、長
さ計９を用いて延伸圧延機５の出側における管長さの測
定値と目標値との偏差を求め、この偏差に基づいて延伸
圧延機５の次材に対する圧延条件の設定値を変更するこ
とも行われていた。
【０００５】また、特公昭５９−１６８４７号公報に
は、延伸圧延を行われる前の中空素管の重量及び温度
と、中空素管の内部に挿入されるマンドレルバーの摩擦
特性等に基づいて、延伸圧延の圧延条件、すなわち圧下
ロールのロール周速度比の設定値を変更することによ
り、延伸圧延後の中空素管の管長さの精度を向上する発
明が開示されている。
は、延伸圧延を行われる前の中空素管の重量及び温度
と、中空素管の内部に挿入されるマンドレルバーの摩擦
特性等に基づいて、延伸圧延の圧延条件、すなわち圧下
ロールのロール周速度比の設定値を変更することによ
り、延伸圧延後の中空素管の管長さの精度を向上する発
明が開示されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
の従来の技術によっても、定径圧延後の管長さ及び管端
部の肉厚をいずれもを目標値に高精度で制御すること
は、極めて難しい。
の従来の技術によっても、定径圧延後の管長さ及び管端
部の肉厚をいずれもを目標値に高精度で制御すること
は、極めて難しい。
【０００７】すなわち、特公昭５１−４３４６９号公報
により開示された発明では、定径圧延機の圧延ロールの
回転数を変更することになるが、この変更により、定径
圧延時に管に付与される軸方向張力が変動する。このた
め、この発明によって定径圧延後における管長さを目標
長さに高精度で制御することができたとしても、軸方向
張力の変動により、定径圧延時に張力が作用しない管端
部の肉厚がこの管端部以外の一般部の肉厚よりも増加す
る肉厚変動が発生してしまう。
により開示された発明では、定径圧延機の圧延ロールの
回転数を変更することになるが、この変更により、定径
圧延時に管に付与される軸方向張力が変動する。このた
め、この発明によって定径圧延後における管長さを目標
長さに高精度で制御することができたとしても、軸方向
張力の変動により、定径圧延時に張力が作用しない管端
部の肉厚がこの管端部以外の一般部の肉厚よりも増加す
る肉厚変動が発生してしまう。
【０００８】ここで、定径圧延機の圧延ロールの回転数
の設定値が基準設定値である場合には、経験的若しくは
理論的に定径圧延機での管端部の増肉量を把握すること
が可能であるため、定径圧延による管端部の増肉を抑制
するために、延伸圧延の際にこの増肉分を見込んで管端
部の肉厚を一般部の肉厚よりも薄く圧延する管端肉厚圧
下制御を行うことによって予め管端部を薄肉化しておく
ことにより、定径圧延機での増肉分を相殺することは可
能である。
の設定値が基準設定値である場合には、経験的若しくは
理論的に定径圧延機での管端部の増肉量を把握すること
が可能であるため、定径圧延による管端部の増肉を抑制
するために、延伸圧延の際にこの増肉分を見込んで管端
部の肉厚を一般部の肉厚よりも薄く圧延する管端肉厚圧
下制御を行うことによって予め管端部を薄肉化しておく
ことにより、定径圧延機での増肉分を相殺することは可
能である。
【０００９】しかし、この発明では、延伸圧延による管
端部の肉厚の制御量は、定径圧延機の圧延ロールの回転
数の変更とは何ら関係なく設定される。このため、定径
圧延機の圧延ロールの回転数の設定値が基準設定値と異
なると、延伸圧延による管端部の肉厚の圧下制御量と定
径圧延による管端部の増肉量とが一致しない。したがっ
て、例えば定径圧延機の圧延ロールの回転数の設定が基
準設定値よりも張力を増加する方向へずれている場合に
は、定径圧延後の管端部の肉厚が一般部より増肉し，一
方、張力を減ずる方向へずれている場合には、定径圧延
後の管端部の肉厚が一般部よりも減肉してしまう。この
ため、いずれの場合にも、管端部の肉厚が目標範囲から
大きく逸脱して公差外れを起こしてしまう。管端部の肉
厚が公差外れを起こすと、公差外れ部の切り下げや手入
れが必要となり、さらに、手入れが困難な場合には、製
管不良材として廃棄せざるを得なくなり、いずれにして
も大幅な歩留まりの低下を招いてしまう。
端部の肉厚の制御量は、定径圧延機の圧延ロールの回転
数の変更とは何ら関係なく設定される。このため、定径
圧延機の圧延ロールの回転数の設定値が基準設定値と異
なると、延伸圧延による管端部の肉厚の圧下制御量と定
径圧延による管端部の増肉量とが一致しない。したがっ
て、例えば定径圧延機の圧延ロールの回転数の設定が基
準設定値よりも張力を増加する方向へずれている場合に
は、定径圧延後の管端部の肉厚が一般部より増肉し，一
方、張力を減ずる方向へずれている場合には、定径圧延
後の管端部の肉厚が一般部よりも減肉してしまう。この
ため、いずれの場合にも、管端部の肉厚が目標範囲から
大きく逸脱して公差外れを起こしてしまう。管端部の肉
厚が公差外れを起こすと、公差外れ部の切り下げや手入
れが必要となり、さらに、手入れが困難な場合には、製
管不良材として廃棄せざるを得なくなり、いずれにして
も大幅な歩留まりの低下を招いてしまう。
【００１０】一方、特公昭５９−１６８４７号公報によ
り開示された発明は、延伸圧延の圧延条件の設定値を変
更することによって延伸圧延の後における管長さの精度
の向上を図るものであり、確かに、延伸圧延の後におけ
る管長さの精度を向上させることは可能である。しか
し、延伸圧延に引き続いて行われる定径圧延により管長
さが変動すると、得られる製品の管長さを目標範囲内と
することができない。このため、定径圧延の際に発生し
た管長さの変動を抑制するためには、前述した特公昭５
１−４３４６９号公報により開示された発明と同様に、
定径圧延機の圧延ロールの回転数を変更する必要が生じ
てしまい、やはり、管端部の肉厚変動を生じてしまう。
り開示された発明は、延伸圧延の圧延条件の設定値を変
更することによって延伸圧延の後における管長さの精度
の向上を図るものであり、確かに、延伸圧延の後におけ
る管長さの精度を向上させることは可能である。しか
し、延伸圧延に引き続いて行われる定径圧延により管長
さが変動すると、得られる製品の管長さを目標範囲内と
することができない。このため、定径圧延の際に発生し
た管長さの変動を抑制するためには、前述した特公昭５
１−４３４６９号公報により開示された発明と同様に、
定径圧延機の圧延ロールの回転数を変更する必要が生じ
てしまい、やはり、管端部の肉厚変動を生じてしまう。
【００１１】このように、定径圧延後の管長さの目標値
からのずれを解消するために定径圧延の圧延条件の設定
値を変更すると、定径圧延後の管端部の肉厚の変動が発
生する。一方、延伸圧延機の出側における管長さの偏差
に基づいて延伸圧延の圧延条件の設定値を変更すると、
定径圧延後の管長さの精度が十分に得られない。
からのずれを解消するために定径圧延の圧延条件の設定
値を変更すると、定径圧延後の管端部の肉厚の変動が発
生する。一方、延伸圧延機の出側における管長さの偏差
に基づいて延伸圧延の圧延条件の設定値を変更すると、
定径圧延後の管長さの精度が十分に得られない。
【００１２】ここに、本発明の目的は、定径圧延後の管
長さ及び管端肉厚をいずれも目標値に高精度で一致させ
ることができる、例えば継目無管等の中空体の製造方法
及び製造装置を提供することである。
長さ及び管端肉厚をいずれも目標値に高精度で一致させ
ることができる、例えば継目無管等の中空体の製造方法
及び製造装置を提供することである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明は、（ｉ）延伸圧
延の圧延条件の設定を変更すること、すなわち、定径圧
延の圧延条件は変更せずに延伸圧延機の圧延ロールの圧
下位置の設定値および回転数の設定値を変更することに
より、定径圧延後の管端部の肉厚の変動を確実に抑制で
きること、及び（ｉｉ）定径圧延後の管についての管長
さの測定値を用いることによって管長さを正確に制御で
きること、という新規かつ重要な知見に基づいてなされ
たものである。
延の圧延条件の設定を変更すること、すなわち、定径圧
延の圧延条件は変更せずに延伸圧延機の圧延ロールの圧
下位置の設定値および回転数の設定値を変更することに
より、定径圧延後の管端部の肉厚の変動を確実に抑制で
きること、及び（ｉｉ）定径圧延後の管についての管長
さの測定値を用いることによって管長さを正確に制御で
きること、という新規かつ重要な知見に基づいてなされ
たものである。
【００１４】本発明は、最も広義には、中空の被圧延材
の最終目標寸法に基づいて予め設定された第１の圧延条
件にしたがってこの被圧延材の長さを増加するとともに
肉厚を低減する第１の圧延を行った後、最終目標寸法に
基づいて予め設定された第２の圧延条件にしたがって第
１の圧延を行われた被圧延材の外寸を最終目標値に接近
若しくは一致させる第２の圧延を行うことを、複数の被
圧延材について順次行って中空体を製造する際に、第２
の圧延を行われた後の被圧延材の寸法とこの被圧延材の
目標値との偏差に基づいて、予め設定された第１の圧延
条件を変更することを特徴とする中空体の製造方法であ
る。
の最終目標寸法に基づいて予め設定された第１の圧延条
件にしたがってこの被圧延材の長さを増加するとともに
肉厚を低減する第１の圧延を行った後、最終目標寸法に
基づいて予め設定された第２の圧延条件にしたがって第
１の圧延を行われた被圧延材の外寸を最終目標値に接近
若しくは一致させる第２の圧延を行うことを、複数の被
圧延材について順次行って中空体を製造する際に、第２
の圧延を行われた後の被圧延材の寸法とこの被圧延材の
目標値との偏差に基づいて、予め設定された第１の圧延
条件を変更することを特徴とする中空体の製造方法であ
る。
【００１５】具体的には、本発明は、中空素管の最終目
標寸法に基づいて予め設定された延伸圧延条件にしたが
ってこの中空素管の長さを増加するとともに肉厚を低減
する延伸圧延を行った後、最終目標寸法に基づいて予め
設定された定径圧延条件にしたがって延伸圧延を行われ
た管の外径を目標値に接近若しくは一致させる定径圧延
を行うことを、複数の中空素管について順次行って製管
を行う際に、定径圧延を行われた後の管の寸法とこの管
の目標値との偏差に基づいて、予め設定された延伸圧延
条件を変更することを特徴とする製管方法である。
標寸法に基づいて予め設定された延伸圧延条件にしたが
ってこの中空素管の長さを増加するとともに肉厚を低減
する延伸圧延を行った後、最終目標寸法に基づいて予め
設定された定径圧延条件にしたがって延伸圧延を行われ
た管の外径を目標値に接近若しくは一致させる定径圧延
を行うことを、複数の中空素管について順次行って製管
を行う際に、定径圧延を行われた後の管の寸法とこの管
の目標値との偏差に基づいて、予め設定された延伸圧延
条件を変更することを特徴とする製管方法である。
【００１６】これらの本発明にかかる製管方法により、
管端部の肉厚を公差内に維持したままで定径圧延の後に
おける管長さの精度を著しく向上することができる。こ
れらの本発明にかかる製管方法では、延伸圧延後の中空
素管の寸法に基づいて予め設定された延伸圧延条件を変
更するのであるが、例えば薄肉材からなる場合には中空
素管が潜在的に有する誤差が大きく、延伸圧延の変更後
の圧延条件が基準値と大きくかけ離れてしまうおそれが
あり、圧延スケジュールの適正さを勘案すると好ましく
ない。そこで、このような場合には、さらに、定径圧延
を行われた管の偏差に基づいて、予め設定された定径圧
延条件を変更することが、望ましい。この場合、定径圧
延条件は、定径圧延を行う圧延ロールの回転数であるこ
とが例示される。
管端部の肉厚を公差内に維持したままで定径圧延の後に
おける管長さの精度を著しく向上することができる。こ
れらの本発明にかかる製管方法では、延伸圧延後の中空
素管の寸法に基づいて予め設定された延伸圧延条件を変
更するのであるが、例えば薄肉材からなる場合には中空
素管が潜在的に有する誤差が大きく、延伸圧延の変更後
の圧延条件が基準値と大きくかけ離れてしまうおそれが
あり、圧延スケジュールの適正さを勘案すると好ましく
ない。そこで、このような場合には、さらに、定径圧延
を行われた管の偏差に基づいて、予め設定された定径圧
延条件を変更することが、望ましい。この場合、定径圧
延条件は、定径圧延を行う圧延ロールの回転数であるこ
とが例示される。
【００１７】これらの本発明にかかる製管方法では、延
伸圧延条件が、延伸圧延を行う圧延ロールの圧下量及び
／又は回転数であることが例示される。また、これらの
本発明にかかる製管方法では、定径圧延条件が、定径圧
延を行う圧延ロールの回転数であることが例示される。
この定径圧延条件としては、定径圧延機の圧延ロールの
回転数であり、例えば、先頭スタンド及び最終スタンド
それぞれの回転数比を変更し、中間スタンドの回転数
は、各スタンド間の張力バランスに基づいて適宜変更す
ればよい。先頭スタンド及び最終スタンドそれぞれの回
転数比が大きくなると、定径圧延機での長さ伸び量が大
きくなり、逆に、回転数比が小さくなると長さ伸び量は
小さくなる。この回転数比と長さ伸び量との関係は、延
伸圧延機の場合と同様に、実験もしくは理論式によって
容易に求められる。
伸圧延条件が、延伸圧延を行う圧延ロールの圧下量及び
／又は回転数であることが例示される。また、これらの
本発明にかかる製管方法では、定径圧延条件が、定径圧
延を行う圧延ロールの回転数であることが例示される。
この定径圧延条件としては、定径圧延機の圧延ロールの
回転数であり、例えば、先頭スタンド及び最終スタンド
それぞれの回転数比を変更し、中間スタンドの回転数
は、各スタンド間の張力バランスに基づいて適宜変更す
ればよい。先頭スタンド及び最終スタンドそれぞれの回
転数比が大きくなると、定径圧延機での長さ伸び量が大
きくなり、逆に、回転数比が小さくなると長さ伸び量は
小さくなる。この回転数比と長さ伸び量との関係は、延
伸圧延機の場合と同様に、実験もしくは理論式によって
容易に求められる。
【００１８】ただし、定径圧延機の回転数比が基準値か
ら大きくかけ離れることは、管端部の肉厚変動を招くた
めに、避けたほうが望ましい。この管端部の肉厚変動量
は、回転数比の変更量にほぼ比例することが既に知られ
ており、延伸圧延後の中空素管の肉厚寸法公差に応じ
て、変更可能範囲を基準値に対して±α％以内とするこ
とにより、管端部での肉厚公差外れを防止することがで
きる。このように定径圧延機の設定変更を一定値内に制
限した場合に定径圧延機の必要設定変更量が制限範囲を
超えると、管長さを目標長さに制御することができなく
なるが、この場合には、延伸圧延機の圧延条件をこれに
応じて適宜変更すれば、何ら問題なく定径圧延後の管の
管長さ精度を維持することができる。
ら大きくかけ離れることは、管端部の肉厚変動を招くた
めに、避けたほうが望ましい。この管端部の肉厚変動量
は、回転数比の変更量にほぼ比例することが既に知られ
ており、延伸圧延後の中空素管の肉厚寸法公差に応じ
て、変更可能範囲を基準値に対して±α％以内とするこ
とにより、管端部での肉厚公差外れを防止することがで
きる。このように定径圧延機の設定変更を一定値内に制
限した場合に定径圧延機の必要設定変更量が制限範囲を
超えると、管長さを目標長さに制御することができなく
なるが、この場合には、延伸圧延機の圧延条件をこれに
応じて適宜変更すれば、何ら問題なく定径圧延後の管の
管長さ精度を維持することができる。
【００１９】このように、これらの本発明にかかる製管
方法によれば、定径圧延後の被圧延材の寸法に基づい
て、延伸圧延機の圧延条件と、必要に応じて定径圧延機
の圧延条件とを変更することによって、管端部における
肉厚変動を防止しながら管長さを目標値に制御すること
ができるが、特に極薄肉材の圧延時には、延伸圧延機の
設定値の変更可能量に限界があり定径圧延機の圧延条件
を制限範囲外まで変更する必要が生じることもある。こ
のような場合には、管端部における肉厚変動を防止する
ために、定径圧延機の設定変更量に応じて、管端部に対
する延伸圧延機の圧延ロールの圧下位置を再度変更する
こと、すなわち変更された定径圧延条件に基づいて、変
更された延伸圧延条件のうちの管端に対する延伸圧延条
件を、さらに変更することにより、極薄肉材の圧延の際
にも、管端部における肉厚変動を防止しながら管長さを
目標値に確実に制御することができる。
方法によれば、定径圧延後の被圧延材の寸法に基づい
て、延伸圧延機の圧延条件と、必要に応じて定径圧延機
の圧延条件とを変更することによって、管端部における
肉厚変動を防止しながら管長さを目標値に制御すること
ができるが、特に極薄肉材の圧延時には、延伸圧延機の
設定値の変更可能量に限界があり定径圧延機の圧延条件
を制限範囲外まで変更する必要が生じることもある。こ
のような場合には、管端部における肉厚変動を防止する
ために、定径圧延機の設定変更量に応じて、管端部に対
する延伸圧延機の圧延ロールの圧下位置を再度変更する
こと、すなわち変更された定径圧延条件に基づいて、変
更された延伸圧延条件のうちの管端に対する延伸圧延条
件を、さらに変更することにより、極薄肉材の圧延の際
にも、管端部における肉厚変動を防止しながら管長さを
目標値に確実に制御することができる。
【００２０】また、本発明は、中空素管の最終目標寸法
に基づいて予め設定された延伸圧延条件にしたがってこ
の中空素管の長さを増加するとともに肉厚を低減する延
伸圧延を行った後、最終目標寸法に基づいて予め設定さ
れた定径圧延条件にしたがって延伸圧延を行われた中空
素管の外径を最終目標値に接近若しくは一致させる定径
圧延を行うことを、複数の中空素管について順次行って
製管する際に、中空素管の厚みに応じて、定径圧延を行
われた後の管の寸法に基づいて予め設定された延伸圧延
条件を変更すること、定径圧延を行われた後の管の寸法
に基づいて予め設定された延伸圧延条件及び定径圧延条
件を変更すること、又は、定径圧延を行われた後の管の
寸法に基づいて予め設定された延伸圧延条件及び定径圧
延条件を変更した後に変更された定径圧延条件に基づい
て変更された延伸圧延条件のうちの中空素管の端部に対
する延伸圧延条件をさらに変更することのいずれかを選
択して行うことを特徴とする製管方法である。
に基づいて予め設定された延伸圧延条件にしたがってこ
の中空素管の長さを増加するとともに肉厚を低減する延
伸圧延を行った後、最終目標寸法に基づいて予め設定さ
れた定径圧延条件にしたがって延伸圧延を行われた中空
素管の外径を最終目標値に接近若しくは一致させる定径
圧延を行うことを、複数の中空素管について順次行って
製管する際に、中空素管の厚みに応じて、定径圧延を行
われた後の管の寸法に基づいて予め設定された延伸圧延
条件を変更すること、定径圧延を行われた後の管の寸法
に基づいて予め設定された延伸圧延条件及び定径圧延条
件を変更すること、又は、定径圧延を行われた後の管の
寸法に基づいて予め設定された延伸圧延条件及び定径圧
延条件を変更した後に変更された定径圧延条件に基づい
て変更された延伸圧延条件のうちの中空素管の端部に対
する延伸圧延条件をさらに変更することのいずれかを選
択して行うことを特徴とする製管方法である。
【００２１】さらに、別の観点からは、本発明は、中空
の被圧延材の最終目標寸法に基づいて予め設定された第
１の圧延条件にしたがってこの被圧延材の長さを増加す
るとともに肉厚を低減する第１の圧延を行う第１の圧延
機と、被圧延材の最終目標寸法に基づいて予め設定され
た第２の圧延条件にしたがって第１の圧延を行われた被
圧延材の外寸を最終目標値に接近若しくは一致させる第
２の圧延を行う第２の圧延機と、第２の圧延を行われた
後の被圧延材の寸法と被圧延材の目標値との偏差に基づ
いて、予め設定された第１の圧延条件を変更すること
を、複数の被圧延材について順次行う制御装置とを組み
合わせて備えることを特徴とする中空体の製造装置であ
る。
の被圧延材の最終目標寸法に基づいて予め設定された第
１の圧延条件にしたがってこの被圧延材の長さを増加す
るとともに肉厚を低減する第１の圧延を行う第１の圧延
機と、被圧延材の最終目標寸法に基づいて予め設定され
た第２の圧延条件にしたがって第１の圧延を行われた被
圧延材の外寸を最終目標値に接近若しくは一致させる第
２の圧延を行う第２の圧延機と、第２の圧延を行われた
後の被圧延材の寸法と被圧延材の目標値との偏差に基づ
いて、予め設定された第１の圧延条件を変更すること
を、複数の被圧延材について順次行う制御装置とを組み
合わせて備えることを特徴とする中空体の製造装置であ
る。
【００２２】また、本発明は、中空素管の最終目標寸法
に基づいて予め設定された延伸圧延条件にしたがって中
空素管の長さを増加するとともに肉厚を低減する延伸圧
延を行う延伸圧延機と、最終目標寸法に基づいて予め設
定された定径圧延条件にしたがって延伸圧延を行われた
中空素管の外寸を最終目標値に接近若しくは一致させる
定径圧延を行う定径圧延機と、定径圧延を行われた後の
管の寸法とこの管の目標値との偏差に基づいて、予め設
定された延伸圧延条件を変更することを、複数の中空素
管について順次行う制御装置とを組み合わせて備えるこ
とを特徴とする製管装置である。
に基づいて予め設定された延伸圧延条件にしたがって中
空素管の長さを増加するとともに肉厚を低減する延伸圧
延を行う延伸圧延機と、最終目標寸法に基づいて予め設
定された定径圧延条件にしたがって延伸圧延を行われた
中空素管の外寸を最終目標値に接近若しくは一致させる
定径圧延を行う定径圧延機と、定径圧延を行われた後の
管の寸法とこの管の目標値との偏差に基づいて、予め設
定された延伸圧延条件を変更することを、複数の中空素
管について順次行う制御装置とを組み合わせて備えるこ
とを特徴とする製管装置である。
【００２３】この本発明に係る製管装置では、制御装置
が、さらに、定径圧延を行われた後の管の寸法とこの管
の目標値との偏差に基づいて定径圧延条件を変更するこ
とが望ましい。
が、さらに、定径圧延を行われた後の管の寸法とこの管
の目標値との偏差に基づいて定径圧延条件を変更するこ
とが望ましい。
【００２４】
【発明の実施の形態】（第１の実施の形態）以下、本発
明の実施の形態を、添付図面に基づいて詳細に説明す
る。なお、以降の説明では、継目無管の製造に本発明を
適用した場合を例にとる。
明の実施の形態を、添付図面に基づいて詳細に説明す
る。なお、以降の説明では、継目無管の製造に本発明を
適用した場合を例にとる。
【００２５】図１は、本実施形態の製造装置１０の構成
を一部省略するとともに簡略化して示す説明図である。
同図に示すように、本実施形態の製造装置１０は、第１
の圧延機１１と、第２の圧延機２１と、制御装置３１と
を備えており、これらにより、多数本の中空素管４０に
対して、順次、第１の圧延機１１による第１の圧延と、
第２の圧延機２１による第２の圧延とが順次連続して行
われている。以下、本実施形態の製造装置１０のこれら
の構成要素について順次説明する。
を一部省略するとともに簡略化して示す説明図である。
同図に示すように、本実施形態の製造装置１０は、第１
の圧延機１１と、第２の圧延機２１と、制御装置３１と
を備えており、これらにより、多数本の中空素管４０に
対して、順次、第１の圧延機１１による第１の圧延と、
第２の圧延機２１による第２の圧延とが順次連続して行
われている。以下、本実施形態の製造装置１０のこれら
の構成要素について順次説明する。
【００２６】［第１の圧延機１１］本実施形態では、第
１の圧延機１１として、８基のスタンドがタンデムに配
置されたマンドレルミルを用いた。なお、説明の便宜
上、図１では３基のスタンドがタンデムに配置された状
態を示している。スタンドＦ６が上流側のスタンドであ
り、スタンドＦ８が出側の最終スタンドである。以降の
説明では、スタンドＦ６〜Ｆ８について説明し、スタン
ドＦ１〜Ｆ５については説明を省略する。
１の圧延機１１として、８基のスタンドがタンデムに配
置されたマンドレルミルを用いた。なお、説明の便宜
上、図１では３基のスタンドがタンデムに配置された状
態を示している。スタンドＦ６が上流側のスタンドであ
り、スタンドＦ８が出側の最終スタンドである。以降の
説明では、スタンドＦ６〜Ｆ８について説明し、スタン
ドＦ１〜Ｆ５については説明を省略する。
【００２７】本実施形態では、例えばピアサ等の穿孔圧
延機（図示しない）により穿孔された、中空の被圧延材
である中空素管４０に芯金棒４３を挿入した後、マンド
レルミル１１により延伸圧延が行われる。
延機（図示しない）により穿孔された、中空の被圧延材
である中空素管４０に芯金棒４３を挿入した後、マンド
レルミル１１により延伸圧延が行われる。
【００２８】各スタンドＦ６〜Ｆ８には、それぞれ、孔
型の圧延ロール１２ａ、１２ｂからなるロール対、孔型
の圧延ロール１３ａ、１３ｂからなるロール対、孔型の
圧延ロール１４ａ、１４ｂからなるロール対が、それぞ
れ設けられる。
型の圧延ロール１２ａ、１２ｂからなるロール対、孔型
の圧延ロール１３ａ、１３ｂからなるロール対、孔型の
圧延ロール１４ａ、１４ｂからなるロール対が、それぞ
れ設けられる。
【００２９】圧延ロール１２ａ、１２ｂからなるロール
対と、圧延ロール１４ａ、１４ｂからなるロール対の圧
下方向は、いずれも、垂直方向であり、一方、圧延ロー
ル１３ａ、１３ｂからなるロール対の圧下方向は、水平
方向である。このように、各圧延ロール対は、隣接する
スタンド間で圧下方向が９０度異なる方向になるよう
に、配設される。
対と、圧延ロール１４ａ、１４ｂからなるロール対の圧
下方向は、いずれも、垂直方向であり、一方、圧延ロー
ル１３ａ、１３ｂからなるロール対の圧下方向は、水平
方向である。このように、各圧延ロール対は、隣接する
スタンド間で圧下方向が９０度異なる方向になるよう
に、配設される。
【００３０】このマンドレルミル１１の各スタンドＦ６
〜Ｆ８の圧延ロール１２ａ、１２ｂ、１３ａ、１３ｂ、
１４ａ，１４ｂは、後述する圧下量制御装置１５により
各圧下量が制御され、また後述する回転数制御装置１６
により各回転数が制御される。
〜Ｆ８の圧延ロール１２ａ、１２ｂ、１３ａ、１３ｂ、
１４ａ，１４ｂは、後述する圧下量制御装置１５により
各圧下量が制御され、また後述する回転数制御装置１６
により各回転数が制御される。
【００３１】このマンドレルミル１１の各スタンドＦ６
〜Ｆ８の圧延ロール１２ａ〜１４ｂは、中空素管４０の
最終目標寸法に基づいて、この中空素管４０の延伸圧延
前に、延伸圧延条件すなわち圧下量及び回転数を設定さ
れており、予め設定されたこの延伸圧延条件にしたがっ
て延伸圧延を第１の圧延として行うことにより、中空素
管４０の長さを増加するとともに肉厚を低減する。
〜Ｆ８の圧延ロール１２ａ〜１４ｂは、中空素管４０の
最終目標寸法に基づいて、この中空素管４０の延伸圧延
前に、延伸圧延条件すなわち圧下量及び回転数を設定さ
れており、予め設定されたこの延伸圧延条件にしたがっ
て延伸圧延を第１の圧延として行うことにより、中空素
管４０の長さを増加するとともに肉厚を低減する。
【００３２】なお、本実施形態では、「延伸圧延条件」
として、延伸圧延を行う圧延ロール１２ａ〜１４ｂの圧
下量及び回転数の双方を用いた場合を例にとったが、本
発明はこの形態に限定されるものではなく、これらのう
ちの一方を延伸圧延条件として用いる場合にも適用され
る。
として、延伸圧延を行う圧延ロール１２ａ〜１４ｂの圧
下量及び回転数の双方を用いた場合を例にとったが、本
発明はこの形態に限定されるものではなく、これらのう
ちの一方を延伸圧延条件として用いる場合にも適用され
る。
【００３３】本実施形態で用いるマンドレルミル１１
は、周知慣用のものであるため、マンドレルミル１１に
関するこれ以上の説明は省略する。本実施形態における
第１の圧延機１１は、以上のように構成される。
は、周知慣用のものであるため、マンドレルミル１１に
関するこれ以上の説明は省略する。本実施形態における
第１の圧延機１１は、以上のように構成される。
【００３４】［第２の圧延機２１］本実施形態では、第
２の圧延機２１として、９基のスタンドＦ１〜Ｆ９がタ
ンデムに配置された３ロールからなるサイザを用いた。
Ｆ１が入側の最初の第１スタンドであり、以下順に、第
２スタンドＦ２、第３スタンドＦ３、第４スタンドＦ
４、第５スタンドＦ５、第６スタンドＦ６、第７スタン
ドＦ７、第８スタンドＦ８、さらに最終スタンドＦ９が
それぞれ配置されている。なお、図１では、図面を簡略
化して理解を容易にするために、第１スタンドＦ１〜第
６スタンドＦ６は図示を省略してある。このため、以降
の説明は、第７スタンドＦ７〜最終スタンドＦ９につい
て行う。
２の圧延機２１として、９基のスタンドＦ１〜Ｆ９がタ
ンデムに配置された３ロールからなるサイザを用いた。
Ｆ１が入側の最初の第１スタンドであり、以下順に、第
２スタンドＦ２、第３スタンドＦ３、第４スタンドＦ
４、第５スタンドＦ５、第６スタンドＦ６、第７スタン
ドＦ７、第８スタンドＦ８、さらに最終スタンドＦ９が
それぞれ配置されている。なお、図１では、図面を簡略
化して理解を容易にするために、第１スタンドＦ１〜第
６スタンドＦ６は図示を省略してある。このため、以降
の説明は、第７スタンドＦ７〜最終スタンドＦ９につい
て行う。
【００３５】各スタンドＦ７〜Ｆ９は、いずれも、３つ
の孔型ロールを有する。すなわち、第７スタンドＦ７
は、孔型の圧延ロール２２ａ、２２ｂ、２２ｃを有し、
第８スタンドＦ８は、孔型の圧延ロール２３ａ、２３
ｂ、２３ｃを有し、さらに、最終スタンドＦ９は、孔型
ロール２４ａ、２４ｂ、２４ｃを有する。
の孔型ロールを有する。すなわち、第７スタンドＦ７
は、孔型の圧延ロール２２ａ、２２ｂ、２２ｃを有し、
第８スタンドＦ８は、孔型の圧延ロール２３ａ、２３
ｂ、２３ｃを有し、さらに、最終スタンドＦ９は、孔型
ロール２４ａ、２４ｂ、２４ｃを有する。
【００３６】各圧延ロール２２ａ〜２２ｃ、２３ａ〜２
３ｃ、２４ａ〜２４ｃは、いずれも、周知慣用のロール
支持機構（図示しない）によって、各圧延ロール２２ａ
〜２２ｃ、２３ａ〜２３ｃ、２４ａ〜２４ｃの回転軸と
直交する圧下方向へ移動自在に軸支されている。また、
各圧延ロール２２ａ〜２２ｃ、２３ａ〜２３ｃ、２４ａ
〜２４ｃは、隣接する各スタンドＦ７〜Ｆ９毎に、ロー
ル圧下方向が１２０度ずつ異なるように、交互に配置さ
れる。
３ｃ、２４ａ〜２４ｃは、いずれも、周知慣用のロール
支持機構（図示しない）によって、各圧延ロール２２ａ
〜２２ｃ、２３ａ〜２３ｃ、２４ａ〜２４ｃの回転軸と
直交する圧下方向へ移動自在に軸支されている。また、
各圧延ロール２２ａ〜２２ｃ、２３ａ〜２３ｃ、２４ａ
〜２４ｃは、隣接する各スタンドＦ７〜Ｆ９毎に、ロー
ル圧下方向が１２０度ずつ異なるように、交互に配置さ
れる。
【００３７】このサイザ２１の各スタンドＦ７〜Ｆ９の
圧延ロール２２ａ〜２２ｃ、２３ａ〜２３ｃ、２４ａ〜
２４ｃは、後述する回転数制御装置２５により各回転数
が制御される。
圧延ロール２２ａ〜２２ｃ、２３ａ〜２３ｃ、２４ａ〜
２４ｃは、後述する回転数制御装置２５により各回転数
が制御される。
【００３８】このサイザ２１の各スタンドＦ７〜Ｆ９の
圧延ロール２２ａ〜２２ｃ、２３ａ〜２３ｃ、２４ａ〜
２４ｃは、中空素管４０の最終目標寸法に基づいて、マ
ンドレルミル１１により延伸圧延を行われた管４１ｂの
定径圧延前に、定径圧延条件すなわちロール回転数を予
め設定されており、予め設定されたこの定径圧延条件に
したがって定径圧延を行うことにより、管４１ｂの外径
を目標値に接近若しくは一致させる。このように、サイ
ザ２１により、予め設定された定径圧延条件にしたがっ
て、延伸圧延を行われた管４１ｂの外径を目標値に接近
若しくは一致させる定径圧延が、第２の圧延として行わ
れる。
圧延ロール２２ａ〜２２ｃ、２３ａ〜２３ｃ、２４ａ〜
２４ｃは、中空素管４０の最終目標寸法に基づいて、マ
ンドレルミル１１により延伸圧延を行われた管４１ｂの
定径圧延前に、定径圧延条件すなわちロール回転数を予
め設定されており、予め設定されたこの定径圧延条件に
したがって定径圧延を行うことにより、管４１ｂの外径
を目標値に接近若しくは一致させる。このように、サイ
ザ２１により、予め設定された定径圧延条件にしたがっ
て、延伸圧延を行われた管４１ｂの外径を目標値に接近
若しくは一致させる定径圧延が、第２の圧延として行わ
れる。
【００３９】本実施形態で用いるサイザ２１は、周知慣
用のものであるため、サイザ２１に関するこれ以上の説
明は省略する。本実施形態における第２の圧延機１１
は、以上のように構成される。
用のものであるため、サイザ２１に関するこれ以上の説
明は省略する。本実施形態における第２の圧延機１１
は、以上のように構成される。
【００４０】［制御装置３１］図２は、本実施形態の制
御構成を抽出して示す説明図である。本実施形態の製造
装置１０は制御装置３１を有する。本実施形態では、制
御装置３１は、比較器３２と、演算器３３と、圧下量制
御装置１５及び回転数制御装置１６と、回転数制御装置
２５とを有する。
御構成を抽出して示す説明図である。本実施形態の製造
装置１０は制御装置３１を有する。本実施形態では、制
御装置３１は、比較器３２と、演算器３３と、圧下量制
御装置１５及び回転数制御装置１６と、回転数制御装置
２５とを有する。
【００４１】サイザ２１の出側には、定径圧延を終了し
た継目無鋼管４２の管長さを測定する測定器３４が設け
られる。測定器３４による継目無鋼管４２の管長さの測
定値ｌ1 は、比較器３２に入力される。また、比較器３
２には、製管ラインプロセスコンピュータ３５から、こ
の継目無鋼管４２の管長さの目標値ｌ2 が入力される。
比較器３２では、測定値ｌ1 と目標値ｌ2 との偏差Δｌ
が算出される。比較器３２は、算出した偏差Δｌを、演
算器３３に入力する。
た継目無鋼管４２の管長さを測定する測定器３４が設け
られる。測定器３４による継目無鋼管４２の管長さの測
定値ｌ1 は、比較器３２に入力される。また、比較器３
２には、製管ラインプロセスコンピュータ３５から、こ
の継目無鋼管４２の管長さの目標値ｌ2 が入力される。
比較器３２では、測定値ｌ1 と目標値ｌ2 との偏差Δｌ
が算出される。比較器３２は、算出した偏差Δｌを、演
算器３３に入力する。
【００４２】演算器３３には、入力された偏差Δｌから
マンドレルミル１１の必要設定変更量を算出する数学モ
デル式が組み込まれている。演算器３３は、この数学モ
デル式を用いて、入力された偏差Δｌに基づいて必要設
定変更量を算出し、圧下量制御装置１５に変更圧下量制
御信号Ｃ６〜Ｃ８を出力し、予め設定してある圧延ロー
ル１２ａ〜１４ｂの圧下量の設定値を変更して、次材の
延伸圧延を行う。また、演算器３３は、数学モデル式を
用いて、入力された偏差Δｌに基づいて必要設定変更量
を算出し、回転数制御装置１６に変更回転数制御信号Ｒ
６〜Ｒ８を出力し、予め設定してある圧延ロール１２ａ
〜１４ｂの回転数の設定値を変更して、次材の延伸圧延
を行う。
マンドレルミル１１の必要設定変更量を算出する数学モ
デル式が組み込まれている。演算器３３は、この数学モ
デル式を用いて、入力された偏差Δｌに基づいて必要設
定変更量を算出し、圧下量制御装置１５に変更圧下量制
御信号Ｃ６〜Ｃ８を出力し、予め設定してある圧延ロー
ル１２ａ〜１４ｂの圧下量の設定値を変更して、次材の
延伸圧延を行う。また、演算器３３は、数学モデル式を
用いて、入力された偏差Δｌに基づいて必要設定変更量
を算出し、回転数制御装置１６に変更回転数制御信号Ｒ
６〜Ｒ８を出力し、予め設定してある圧延ロール１２ａ
〜１４ｂの回転数の設定値を変更して、次材の延伸圧延
を行う。
【００４３】すなわち、制御装置３１による制御方式
は、先行材の定径圧延後の管長さの目標値との偏差に基
づいて、後行材以降の設定変更を行う学習制御方式であ
る。例えば、ｉ番目の管の定径圧延後の管長さの偏差を
△Ｌi とし，（ｉ＋１）番目の管の延伸圧延の圧延ロー
ル１２ａ〜１４ｂの圧下位置変更量を△Ｓi+1 とし、回
転数変更量を△Ｎi+1 とすると、 △Ｓi+1 ＝ｆ1 （△Ｌi ） ・・・・・(1) △Ｎi+1 ＝ｆ2 （△Ｓi+1) ・・・・・(2) により与えられる。
は、先行材の定径圧延後の管長さの目標値との偏差に基
づいて、後行材以降の設定変更を行う学習制御方式であ
る。例えば、ｉ番目の管の定径圧延後の管長さの偏差を
△Ｌi とし，（ｉ＋１）番目の管の延伸圧延の圧延ロー
ル１２ａ〜１４ｂの圧下位置変更量を△Ｓi+1 とし、回
転数変更量を△Ｎi+1 とすると、 △Ｓi+1 ＝ｆ1 （△Ｌi ） ・・・・・(1) △Ｎi+1 ＝ｆ2 （△Ｓi+1) ・・・・・(2) により与えられる。
【００４４】ここで、関数ｆ1 は、管の長さ偏差と圧延
ロール１２ａ〜１４ｂの圧下位置変更量との関係式であ
り、実験式より求めてもよく、または理論式から求めて
もよい。また、△Ｌi は、サイザ２１の出側の長さ偏差
を示しているが、目標長さで除した値を用いることによ
り、その値のままで、マンドレルミル１１の設定変更量
の演算に反映させることができる。
ロール１２ａ〜１４ｂの圧下位置変更量との関係式であ
り、実験式より求めてもよく、または理論式から求めて
もよい。また、△Ｌi は、サイザ２１の出側の長さ偏差
を示しているが、目標長さで除した値を用いることによ
り、その値のままで、マンドレルミル１１の設定変更量
の演算に反映させることができる。
【００４５】また、関数ｆ2 は、マンドレルミル１１の
圧延ロール１２ａ〜１４ｂの圧下位置を変更した際に必
要となる回転数変更量を算出するための関係式である。
なお、（２）式を用いる場合には、各スタンドＦ６〜Ｆ
８間の張力バランスが圧下位置変更によって変動しない
ように計算する。関数ｆ2 も、関数ｆ1 と同様に、実験
式でもよいし、または理論式から求めてもよい。
圧延ロール１２ａ〜１４ｂの圧下位置を変更した際に必
要となる回転数変更量を算出するための関係式である。
なお、（２）式を用いる場合には、各スタンドＦ６〜Ｆ
８間の張力バランスが圧下位置変更によって変動しない
ように計算する。関数ｆ2 も、関数ｆ1 と同様に、実験
式でもよいし、または理論式から求めてもよい。
【００４６】このように、本実施形態の制御装置３１
は、定径圧延を行われた後の継目無鋼管４２の管長さに
基づいて、予め設定された延伸圧延条件、すなわちマン
ドレルミル１１の圧延ロール１２ａ〜１４ｂの圧下量及
び回転数を変更することで、多数の中空素管４０を継目
無鋼管４２に製管することができる。
は、定径圧延を行われた後の継目無鋼管４２の管長さに
基づいて、予め設定された延伸圧延条件、すなわちマン
ドレルミル１１の圧延ロール１２ａ〜１４ｂの圧下量及
び回転数を変更することで、多数の中空素管４０を継目
無鋼管４２に製管することができる。
【００４７】本実施形態の製造装置１０は、以上説明し
たように構成される。次に、本実施形態の製造装置１０
を用いて、継目無鋼管４２を製造する状況を経時的に説
明する。
たように構成される。次に、本実施形態の製造装置１０
を用いて、継目無鋼管４２を製造する状況を経時的に説
明する。
【００４８】まず、マンドレルミル１１を用いて、中空
の被圧延材である中空素管４０の最終目標寸法に基づい
て予め設定された第１の圧延条件である延伸圧延条件に
したがって、中空素管４０の長さを増加するとともに肉
厚を低減する第１の圧延である延伸圧延を、行う。
の被圧延材である中空素管４０の最終目標寸法に基づい
て予め設定された第１の圧延条件である延伸圧延条件に
したがって、中空素管４０の長さを増加するとともに肉
厚を低減する第１の圧延である延伸圧延を、行う。
【００４９】次に、サイザ２１を用いて、中空素管４０
の最終目標寸法に基づいて予め設定された第２の圧延条
件である定径圧延条件にしたがって、延伸圧延を行われ
た管４１ｂの外径を最終目標値に接近若しくは一致させ
る第２の圧延である定径圧延を行うことにより、継目無
鋼管４２を製造する。
の最終目標寸法に基づいて予め設定された第２の圧延条
件である定径圧延条件にしたがって、延伸圧延を行われ
た管４１ｂの外径を最終目標値に接近若しくは一致させ
る第２の圧延である定径圧延を行うことにより、継目無
鋼管４２を製造する。
【００５０】本実施形態では、この際に、この継目無鋼
管４２の管長さを管長さ測定器３４により測定し、制御
装置３１により、継目無鋼管４２の管長さの目標値との
偏差Δｌに基づいて、次の中空素管４０の圧延の際の、
マンドレルミル１１の各圧延ロール１２ａ〜１４ｂの圧
下量及び回転数それぞれの設定値を、前述した（１）式
及び（２）式に基づいて変更して設定し、変更して設定
した新たな延伸圧延条件で延伸圧延を行う。
管４２の管長さを管長さ測定器３４により測定し、制御
装置３１により、継目無鋼管４２の管長さの目標値との
偏差Δｌに基づいて、次の中空素管４０の圧延の際の、
マンドレルミル１１の各圧延ロール１２ａ〜１４ｂの圧
下量及び回転数それぞれの設定値を、前述した（１）式
及び（２）式に基づいて変更して設定し、変更して設定
した新たな延伸圧延条件で延伸圧延を行う。
【００５１】このような演算を各中空素管４０に対して
繰り返し行う。この本実施形態により、管端部の肉厚を
公差範囲内に維持したままでサイザ２１による定径圧延
の後における管長さの精度を著しく向上することができ
る。
繰り返し行う。この本実施形態により、管端部の肉厚を
公差範囲内に維持したままでサイザ２１による定径圧延
の後における管長さの精度を著しく向上することができ
る。
【００５２】（第２の実施の形態）次に、第２の実施形
態を説明する。なお、以降の説明は、前述した第１の実
施形態と相違する部分について行うこととし、共通する
部分については、同一の図中符号を付すことにより、重
複する説明を省略する。
態を説明する。なお、以降の説明は、前述した第１の実
施形態と相違する部分について行うこととし、共通する
部分については、同一の図中符号を付すことにより、重
複する説明を省略する。
【００５３】図３は、本実施形態の制御構成を抽出して
示す説明図である。第１実施形態では、サイザ２１によ
る定径圧延後の継目無鋼管４２の管長さに基づいて予め
設定された延伸圧延条件を変更するものであるが、例え
ば、中空素管４０が薄肉材からなる場合、中空素管４０
が潜在的に有する誤差が大きく、変更後の新たな延伸圧
延条件が基準値と大きくかけ離れてしまうおそれがあ
り、圧延スケジュールの適正さを勘案すると好ましくな
いことがある。そこで、このような場合には、さらに、
サイザ２１により定径圧延を行われた後の継目無鋼管４
２の管長さの目標値との偏差Δｌに基づいて、予め設定
された定径圧延条件、例えば、サイザ２１の圧延ロール
２２ａ〜２２ｃ、２３ａ〜２３ｃ、２４ａ〜２４ｃの回
転数を変更することが、望ましい。
示す説明図である。第１実施形態では、サイザ２１によ
る定径圧延後の継目無鋼管４２の管長さに基づいて予め
設定された延伸圧延条件を変更するものであるが、例え
ば、中空素管４０が薄肉材からなる場合、中空素管４０
が潜在的に有する誤差が大きく、変更後の新たな延伸圧
延条件が基準値と大きくかけ離れてしまうおそれがあ
り、圧延スケジュールの適正さを勘案すると好ましくな
いことがある。そこで、このような場合には、さらに、
サイザ２１により定径圧延を行われた後の継目無鋼管４
２の管長さの目標値との偏差Δｌに基づいて、予め設定
された定径圧延条件、例えば、サイザ２１の圧延ロール
２２ａ〜２２ｃ、２３ａ〜２３ｃ、２４ａ〜２４ｃの回
転数を変更することが、望ましい。
【００５４】圧延ロール２２ａ〜２２ｃ、２３ａ〜２３
ｃ、２４ａ〜２４ｃの回転数を変更するには、図１にお
いて、演算器３３が、圧下量制御装置１５及び回転数制
御装置１６に出力する制御信号Ｒ６〜８、Ｃ６〜Ｃ８の
大小に基づいて、変更後の新たな延伸圧延条件が基準値
と大きくかけ離れているか否かを判断し、大きくかけ離
れていると判断した場合には、後述する（３）式により
回転数制御装置２５に制御信号を出力することにより、
圧延ロール２２ａ〜２２ｃ、２３ａ〜２３ｃ、２４ａ〜
２４ｃの回転数を変更する。
ｃ、２４ａ〜２４ｃの回転数を変更するには、図１にお
いて、演算器３３が、圧下量制御装置１５及び回転数制
御装置１６に出力する制御信号Ｒ６〜８、Ｃ６〜Ｃ８の
大小に基づいて、変更後の新たな延伸圧延条件が基準値
と大きくかけ離れているか否かを判断し、大きくかけ離
れていると判断した場合には、後述する（３）式により
回転数制御装置２５に制御信号を出力することにより、
圧延ロール２２ａ〜２２ｃ、２３ａ〜２３ｃ、２４ａ〜
２４ｃの回転数を変更する。
【００５５】具体的には、図３に示すように、演算器３
３は、数学モデルによりサイザ２１を通過した継目無鋼
管４２の管長さの偏差Δｌに基づいて、マンドレルミル
１１及びサイザ２１それぞれの設定変更量を算出する。
３は、数学モデルによりサイザ２１を通過した継目無鋼
管４２の管長さの偏差Δｌに基づいて、マンドレルミル
１１及びサイザ２１それぞれの設定変更量を算出する。
【００５６】この際、サイザ２１の設定は、先頭スタン
ドＦ１と最終スタンドＦ９との回転数比Ｒn で代表され
るが、その設定変更量△Ｒn は(3) 式で計算される。 △Ｒni+1＝ｆ3 （△Ｌi ） ・・・・・(3) ここで、関数ｆ3 は、管長さの偏差Δｌと、サイザ１１
の圧延ロール２２ａ〜２２ｃ、２３ａ〜２３ｃ、２４ａ
〜２４ｃの回転数比設定変更量との関係式であり、実験
式から求めてもよいし、または理論式から求めてもよ
い。
ドＦ１と最終スタンドＦ９との回転数比Ｒn で代表され
るが、その設定変更量△Ｒn は(3) 式で計算される。 △Ｒni+1＝ｆ3 （△Ｌi ） ・・・・・(3) ここで、関数ｆ3 は、管長さの偏差Δｌと、サイザ１１
の圧延ロール２２ａ〜２２ｃ、２３ａ〜２３ｃ、２４ａ
〜２４ｃの回転数比設定変更量との関係式であり、実験
式から求めてもよいし、または理論式から求めてもよ
い。
【００５７】マンドレルミル１１及びサイザ２１の設定
変更量の配分は、まずサイザ２１の設定変更を優先し、
先頭スタンドＦ１と最終スタンドＦ９との回転数比の変
更で基準値±α％以内となる制限を設ける。設定変更量
を計算した結果、基準値±α％を超えるような設定変更
が必要となる場合には、サイザ２１の設定変更量を上限
もしくは下限に設定し、残りの必要補正量をマンドレル
ミル１１の設定変更を行うことにより補償する。基準値
αの設定は、この製造装置１０により製管の対象となる
継目無鋼管４２の肉厚公差を勘案して、これら全ての継
目無鋼管４２に対して公差外れが生じない範囲で設定す
る。
変更量の配分は、まずサイザ２１の設定変更を優先し、
先頭スタンドＦ１と最終スタンドＦ９との回転数比の変
更で基準値±α％以内となる制限を設ける。設定変更量
を計算した結果、基準値±α％を超えるような設定変更
が必要となる場合には、サイザ２１の設定変更量を上限
もしくは下限に設定し、残りの必要補正量をマンドレル
ミル１１の設定変更を行うことにより補償する。基準値
αの設定は、この製造装置１０により製管の対象となる
継目無鋼管４２の肉厚公差を勘案して、これら全ての継
目無鋼管４２に対して公差外れが生じない範囲で設定す
る。
【００５８】すなわち、サイザ２１の回転数比が基準値
から大きくかけ離れることは、管端部の肉厚変動を招く
ために、避けたほうが望ましい。この管端部の肉厚変動
量は、回転数比の変更量にほぼ比例することが既に知ら
れており、定径圧延後の継目無鋼管４２の肉厚寸法公差
に応じて、変更可能範囲を基準値に対して±α％以内と
することにより、管端部での肉厚公差外れを防止するこ
とができる。
から大きくかけ離れることは、管端部の肉厚変動を招く
ために、避けたほうが望ましい。この管端部の肉厚変動
量は、回転数比の変更量にほぼ比例することが既に知ら
れており、定径圧延後の継目無鋼管４２の肉厚寸法公差
に応じて、変更可能範囲を基準値に対して±α％以内と
することにより、管端部での肉厚公差外れを防止するこ
とができる。
【００５９】なお、中間スタンドＦ２〜Ｆ８の回転数
は、先頭スタンドＦ１及び最終スタンドＦ９それぞれの
回転数比を変更したときの各スタンド間の張力バランス
に基づいて、適宜変更すればよい。先頭スタンドＦ１及
び最終スタンドＦ９それぞれの回転数比が大きくなる
と、サイザ２１での長さ伸び量が大きくなり、逆に、回
転数比が小さくなると長さ伸び量は小さくなる。この回
転数比と長さ伸び量との関係は、マンドレルミル１１の
場合と同様に、実験もしくは理論式によって容易に求め
られる。
は、先頭スタンドＦ１及び最終スタンドＦ９それぞれの
回転数比を変更したときの各スタンド間の張力バランス
に基づいて、適宜変更すればよい。先頭スタンドＦ１及
び最終スタンドＦ９それぞれの回転数比が大きくなる
と、サイザ２１での長さ伸び量が大きくなり、逆に、回
転数比が小さくなると長さ伸び量は小さくなる。この回
転数比と長さ伸び量との関係は、マンドレルミル１１の
場合と同様に、実験もしくは理論式によって容易に求め
られる。
【００６０】（第３の実施の形態）第２の実施の形態に
よれば、定径圧延後の継目無鋼管４２の寸法に基づい
て、マンドレルミル２１の圧延条件と、サイザ２１の圧
延条件とを変更することによって、管端部における肉厚
変動を防止しながら管長さを目標値に制御することがで
きる。
よれば、定径圧延後の継目無鋼管４２の寸法に基づい
て、マンドレルミル２１の圧延条件と、サイザ２１の圧
延条件とを変更することによって、管端部における肉厚
変動を防止しながら管長さを目標値に制御することがで
きる。
【００６１】しかし、特に、中空素管４０が極薄肉材で
ある場合には、マンドレルミル１１の設定値の変更可能
量に限界があり、サイザ２１の圧延条件を制限範囲外ま
で変更する必要が生じることがある。このような場合に
は、管端部における肉厚変動を防止するために、サイザ
２１の設定変更量に応じて、管端部に対するマンドレル
ミル１１の圧延ロール１２ａ〜１４ｂの圧下位置を再度
変更すること、すなわち変更された定径圧延条件に基づ
いて、変更された延伸圧延条件のうちの管端に対する延
伸圧延条件を、さらに変更することにより、極薄肉材の
圧延の際にも、管端部における肉厚変動を防止しながら
管長さを目標値に確実に制御することができる。
ある場合には、マンドレルミル１１の設定値の変更可能
量に限界があり、サイザ２１の圧延条件を制限範囲外ま
で変更する必要が生じることがある。このような場合に
は、管端部における肉厚変動を防止するために、サイザ
２１の設定変更量に応じて、管端部に対するマンドレル
ミル１１の圧延ロール１２ａ〜１４ｂの圧下位置を再度
変更すること、すなわち変更された定径圧延条件に基づ
いて、変更された延伸圧延条件のうちの管端に対する延
伸圧延条件を、さらに変更することにより、極薄肉材の
圧延の際にも、管端部における肉厚変動を防止しながら
管長さを目標値に確実に制御することができる。
【００６２】図４は、本実施形態の制御構成を抽出して
示す説明図である。同図に示すように、本実施形態が図
３の装置と相違するのは、マンドレルミル１１の圧下量
制御装置１５及び回転数制御装置１６とともに管端肉厚
圧下制御の設定変更器１７が組み込まれた点と、演算器
３３内の数学モデルによりサイザ２１後の管長さ偏差に
基づいて、サイザ２１の設定変更量と、管端（後端側）
に対する延伸圧延時のマンドレルミル１１の各圧延ロー
ル１２ａ〜１４ｂの圧下制御設定変更量を算出する点で
ある。
示す説明図である。同図に示すように、本実施形態が図
３の装置と相違するのは、マンドレルミル１１の圧下量
制御装置１５及び回転数制御装置１６とともに管端肉厚
圧下制御の設定変更器１７が組み込まれた点と、演算器
３３内の数学モデルによりサイザ２１後の管長さ偏差に
基づいて、サイザ２１の設定変更量と、管端（後端側）
に対する延伸圧延時のマンドレルミル１１の各圧延ロー
ル１２ａ〜１４ｂの圧下制御設定変更量を算出する点で
ある。
【００６３】本実施形態では、マンドレルミル１１によ
る一般部の圧下位置及び回転数は変更しないので、サイ
ザ２１の設定変更量に制限は設けない。ただし、そのま
までは管端の肉厚に変動が生じるため、変動分を相殺す
るために、管端に対するマンドレルミル１１の各圧延ロ
ール１２ａ〜１４ｂの設定変更量を算出する。
る一般部の圧下位置及び回転数は変更しないので、サイ
ザ２１の設定変更量に制限は設けない。ただし、そのま
までは管端の肉厚に変動が生じるため、変動分を相殺す
るために、管端に対するマンドレルミル１１の各圧延ロ
ール１２ａ〜１４ｂの設定変更量を算出する。
【００６４】具体的には、サイザ２１の基準値に対する
回転数比変更量△Ｒni+1は、前述した（３）式により求
めることができる。回転数比変更量△Ｒni+1と管端部肉
厚変化量△ＷＴi+1 との関係は、下記（４）式に示すよ
うに、ほぼ線形であることが知られている。
回転数比変更量△Ｒni+1は、前述した（３）式により求
めることができる。回転数比変更量△Ｒni+1と管端部肉
厚変化量△ＷＴi+1 との関係は、下記（４）式に示すよ
うに、ほぼ線形であることが知られている。
【００６５】
△ＷＴi+1 ＝ ｋ×△Ｒni+1・・・・・(4)
（４）式において、符号ｋは両辺の関係を表す比例ゲイ
ンであり、管の寸法や鋼種等に依存するため、実験式を
用いたり、理論式で推測することにより、求められる。
ンであり、管の寸法や鋼種等に依存するため、実験式を
用いたり、理論式で推測することにより、求められる。
【００６６】なお、定径圧延後の管端肉厚が△ＷＴi+1
だけ変化する際におけるマンドレルミル１１における管
端部肉厚制御設定に関しては、数多くの技術が既に開示
されており、周知であるため、これ以上の説明は省略す
る。
だけ変化する際におけるマンドレルミル１１における管
端部肉厚制御設定に関しては、数多くの技術が既に開示
されており、周知であるため、これ以上の説明は省略す
る。
【００６７】このように、本発明によれば、例えば、マ
ンドレルミルの圧延安定性を優先したい薄肉材の圧延で
は第３実施形態を、中肉材の圧延では第２実施形態を、
さらに、サイザ２１の回転数比設定変更による長さ制御
が困難な厚肉材の圧延では第１実施形態を、といったよ
うに、圧延条件に応じて制御系の構成を適宜変更するこ
とにより、製管状況に応じた適切な圧延条件を設定する
ことができる。
ンドレルミルの圧延安定性を優先したい薄肉材の圧延で
は第３実施形態を、中肉材の圧延では第２実施形態を、
さらに、サイザ２１の回転数比設定変更による長さ制御
が困難な厚肉材の圧延では第１実施形態を、といったよ
うに、圧延条件に応じて制御系の構成を適宜変更するこ
とにより、製管状況に応じた適切な圧延条件を設定する
ことができる。
【００６８】
【実施例】（実施例１）次に、実施例を参照しながら本
発明の効果をさらに具体的に説明する。
発明の効果をさらに具体的に説明する。
【００６９】図１に示す製造装置１０を用いて、マンド
レルミル１１での圧下量変更が容易な中肉材からなる同
じ寸法の継目無鋼管を製造する条件下で、前述した第１
の実施の形態にかかる本発明例と従来技術（特公昭５９
−１６８４７号公報により開示された発明）とを実施
し、得られた継目無鋼管４２の管長さ及び管端肉厚の精
度を比較した。目標値は、管外径３００ｍｍ、管肉厚１
５ｍｍであり、本発明例では１２８本製管し、従来技術
では１４２本製管した。
レルミル１１での圧下量変更が容易な中肉材からなる同
じ寸法の継目無鋼管を製造する条件下で、前述した第１
の実施の形態にかかる本発明例と従来技術（特公昭５９
−１６８４７号公報により開示された発明）とを実施
し、得られた継目無鋼管４２の管長さ及び管端肉厚の精
度を比較した。目標値は、管外径３００ｍｍ、管肉厚１
５ｍｍであり、本発明例では１２８本製管し、従来技術
では１４２本製管した。
【００７０】試験結果を、図５（ａ）および図５（ｂ）
にグラフで示す。図５（ａ）は長さ精度の頻度を示し、
図５（ｂ）は（管端部肉厚−中央部肉厚）の頻度を示
す。図５（ａ）に示すように、管長さの精度の比較で
は、本発明例と従来技術とで大差の無い結果が得られ
た。しかし、図５（ｂ）に示すように、従来技術では、
管中央部の肉厚と管端部の肉厚との差が生じているにも
関わらず、本発明例ではサイザ２１の回転数比を変更し
ないために、管中央部の肉厚と管端部の肉厚との差を低
いレベルに抑制できた。
にグラフで示す。図５（ａ）は長さ精度の頻度を示し、
図５（ｂ）は（管端部肉厚−中央部肉厚）の頻度を示
す。図５（ａ）に示すように、管長さの精度の比較で
は、本発明例と従来技術とで大差の無い結果が得られ
た。しかし、図５（ｂ）に示すように、従来技術では、
管中央部の肉厚と管端部の肉厚との差が生じているにも
関わらず、本発明例ではサイザ２１の回転数比を変更し
ないために、管中央部の肉厚と管端部の肉厚との差を低
いレベルに抑制できた。
【００７１】（実施例２）目標値が、管外径３００ｍ
ｍ、管肉厚１０ｍｍの薄肉材であり、第２の実施の形態
にかかる本発明例では１５０本製管し、従来技術では１
８８本製管したこと以外は、実施例１と同様にして、得
られた継目無鋼管４２の管長さ及び管端肉厚の精度を比
較した。
ｍ、管肉厚１０ｍｍの薄肉材であり、第２の実施の形態
にかかる本発明例では１５０本製管し、従来技術では１
８８本製管したこと以外は、実施例１と同様にして、得
られた継目無鋼管４２の管長さ及び管端肉厚の精度を比
較した。
【００７２】なお、管端部肉厚変動量を一定範囲内に抑
制するため、サイザ２１の各圧延ロール２２ａ〜２２
ｃ、２３ａ〜２３ｃ、２４ａ〜２４ｃの回転数比設定変
更制限は、通常操業時の基準値±２％とした。回転数比
の基準値は、通常操業時に管端部の肉厚変動が生じない
ように定めた。
制するため、サイザ２１の各圧延ロール２２ａ〜２２
ｃ、２３ａ〜２３ｃ、２４ａ〜２４ｃの回転数比設定変
更制限は、通常操業時の基準値±２％とした。回転数比
の基準値は、通常操業時に管端部の肉厚変動が生じない
ように定めた。
【００７３】試験結果を、図６（ａ）および図６（ｂ）
にグラフで示す。図６（ａ）は長さ精度の頻度を示し、
図６（ｂ）は（管端部肉厚−中央部肉厚）の頻度を示
す。図６（ａ）に示すように、定径圧延後の管長さ精度
の比較では、本発明例との従来技術とで大差の無い結果
が得られた。しかし、管端部肉厚変動に関しては、図６
（ｂ）に示すように、従来技術よりも、回転数比変更制
限を設けた本発明例のほうが、肉厚変動を低レベルに抑
制することができた。
にグラフで示す。図６（ａ）は長さ精度の頻度を示し、
図６（ｂ）は（管端部肉厚−中央部肉厚）の頻度を示
す。図６（ａ）に示すように、定径圧延後の管長さ精度
の比較では、本発明例との従来技術とで大差の無い結果
が得られた。しかし、管端部肉厚変動に関しては、図６
（ｂ）に示すように、従来技術よりも、回転数比変更制
限を設けた本発明例のほうが、肉厚変動を低レベルに抑
制することができた。
【００７４】（実施例３）目標値が、管外径３００ｍ
ｍ、管肉厚６．０ｍｍの、マンドレルミル１１での圧下
量変更が困難な超薄肉材であり、第３の実施の形態にか
かる本発明例では１７３本製管し、従来技術では１６９
本製管したこと以外は、実施例１と同様にして、得られ
た継目無鋼管４２の管長さ及び管端肉厚の精度を比較し
た。
ｍ、管肉厚６．０ｍｍの、マンドレルミル１１での圧下
量変更が困難な超薄肉材であり、第３の実施の形態にか
かる本発明例では１７３本製管し、従来技術では１６９
本製管したこと以外は、実施例１と同様にして、得られ
た継目無鋼管４２の管長さ及び管端肉厚の精度を比較し
た。
【００７５】試験結果を、図７（ａ）および図７（ｂ）
にグラフで示す。図７（ａ）は長さ精度の頻度を示し、
図７（ｂ）は（管端部肉厚−中央部肉厚）の頻度を示
す。図７（ａ）に示すように、定径圧延後の管長さ精度
の比較では、本発明例と従来技術とで大差の無い結果が
得られた。しかし、図７（ｂ）に示すように、従来技術
では管中央部と管端部との肉厚差が生じているにも関わ
らず、本発明例を適用した場合には延伸圧延での管端肉
厚圧下制御量の変更を併用することにより、管端におけ
る肉厚変動を低レベルに抑制することができた。
にグラフで示す。図７（ａ）は長さ精度の頻度を示し、
図７（ｂ）は（管端部肉厚−中央部肉厚）の頻度を示
す。図７（ａ）に示すように、定径圧延後の管長さ精度
の比較では、本発明例と従来技術とで大差の無い結果が
得られた。しかし、図７（ｂ）に示すように、従来技術
では管中央部と管端部との肉厚差が生じているにも関わ
らず、本発明例を適用した場合には延伸圧延での管端肉
厚圧下制御量の変更を併用することにより、管端におけ
る肉厚変動を低レベルに抑制することができた。
【００７６】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
り、定径圧延後の管長さ及び管端肉厚をいずれも目標値
に高精度で一致させることができる、例えば継目無管等
の中空体の製造方法及び製造装置を提供することができ
た。
り、定径圧延後の管長さ及び管端肉厚をいずれも目標値
に高精度で一致させることができる、例えば継目無管等
の中空体の製造方法及び製造装置を提供することができ
た。
【００７７】これにより、常に定径圧延後に所定の管長
さを得ることができるようになり、製管工程の歩留まり
を向上することができる。かかる効果を有する本発明の
意義は、極めて著しい。
さを得ることができるようになり、製管工程の歩留まり
を向上することができる。かかる効果を有する本発明の
意義は、極めて著しい。
【図１】第１の実施の形態の製造装置の構成を一部省略
するとともに簡略化して示す説明図である。
するとともに簡略化して示す説明図である。
【図２】第１の実施の形態の制御の構成を抽出して示す
説明図である。
説明図である。
【図３】第２の実施の形態の制御の構成を抽出して示す
説明図である。
説明図である。
【図４】第３の実施の形態の制御の構成を抽出して示す
説明図である。
説明図である。
【図５】実施例１の結果を示すグラフである。
【図６】実施例２の結果を示すグラフである。
【図７】実施例３の結果を示すグラフである。
【図８】継目無鋼管の一般的な製造工程を模式的に示す
説明図である。
説明図である。
１０ 本発明にかかる製造装置
１１ マンドレルミル
１５ 圧下量制御装置
１６ 回転数制御装置
２１ サイザ
３１ 制御装置
３４ 管長さ測定装置
４２ 継目無鋼管
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ
Ｂ２１Ｂ 37/70 Ｂ２１Ｂ 37/12 ＢＢＳ
37/78 １１５Ａ
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B21B 37/00 - 37/78
B21B 17/04
B21B 17/14
B21B 19/10
Claims (10)
- 【請求項１】 中空の被圧延材の最終目標寸法に基づい
て予め設定された第１の圧延条件にしたがって該被圧延
材の長さを増加するとともに肉厚を低減する第１の圧延
を行った後、前記最終目標寸法に基づいて予め設定され
た第２の圧延条件にしたがって前記第１の圧延を行われ
た前記被圧延材の外寸を最終目標値に接近若しくは一致
させる第２の圧延を行うことを、複数の被圧延材につい
て順次行って中空体を製造する際に、前記第２の圧延を
行われた後の被圧延材の寸法と該被圧延材の目標値との
偏差に基づいて、前記予め設定された第１の圧延条件を
変更することを特徴とする中空体の製造方法。 - 【請求項２】 中空素管の最終目標寸法に基づいて予め
設定された延伸圧延条件にしたがって該中空素管の長さ
を増加するとともに肉厚を低減する延伸圧延を行った
後、前記最終目標寸法に基づいて予め設定された定径圧
延条件にしたがって前記延伸圧延を行われた管の外径を
目標値に接近若しくは一致させる定径圧延を行うこと
を、複数の中空素管について順次行って製管を行う際
に、前記定径圧延を行われた後の管の寸法と該管の目標
値との偏差に基づいて、前記予め設定された延伸圧延条
件を変更することを特徴とする製管方法。 - 【請求項３】 さらに、前記定径圧延を行われた後の管
の偏差に基づいて、前記予め設定された定径圧延条件を
変更することを特徴とする請求項２に記載された製管方
法。 - 【請求項４】 変更された前記定径圧延条件に基づい
て、変更された前記延伸圧延条件のうちの管端に対する
延伸圧延条件を、さらに変更することを特徴とする請求
項３に記載された製管方法。 - 【請求項５】 中空素管の最終目標寸法に基づいて予め
設定された延伸圧延条件にしたがって該中空素管の長さ
を増加するとともに肉厚を低減する延伸圧延を行った
後、前記最終目標寸法に基づいて予め設定された定径圧
延条件にしたがって前記延伸圧延を行われた中空素管の
外径を最終目標値に接近若しくは一致させる定径圧延を
行うことを、複数の中空素管について順次行って製管す
る際に、 前記中空素管の厚みに応じて、前記定径圧延を行われた
後の管の寸法に基づいて前記予め設定された延伸圧延条
件を変更すること、前記定径圧延を行われた後の管の寸
法に基づいて前記予め設定された延伸圧延条件及び定径
圧延条件を変更すること、又は、前記定径圧延を行われ
た後の管の寸法に基づいて前記予め設定された延伸圧延
条件及び定径圧延条件を変更した後に変更された該定径
圧延条件に基づいて変更された延伸圧延条件のうちの中
空素管の端部に対する延伸圧延条件をさらに変更するこ
とのいずれかを選択して行うこと を特徴とする製管方法。 - 【請求項６】 前記延伸圧延条件は、前記延伸圧延を行
う圧延ロールの圧下量及び／又は回転数であることを特
徴とする請求項２から請求項５までのいずれか１項に記
載された製管方法。 - 【請求項７】 前記定径圧延条件は、前記定径圧延を行
う圧延ロールの回転数であることを特徴とする請求項２
から請求項６までのいずれか１項に記載された製管方
法。 - 【請求項８】 中空の被圧延材の最終目標寸法に基づい
て予め設定された第１の圧延条件にしたがって該被圧延
材の長さを増加するとともに肉厚を低減する第１の圧延
を行う第１の圧延機と、 前記最終目標寸法に基づいて予め設定された第２の圧延
条件にしたがって前記第１の圧延を行われた前記被圧延
材の外寸を最終目標値に接近若しくは一致させる第２の
圧延を行う第２の圧延機と、 前記第２の圧延を行われた後の被圧延材の寸法と該被圧
延材の目標値との偏差に基づいて、前記予め設定された
第１の圧延条件を変更することを、複数の被圧延材につ
いて順次行う制御装置と を組み合わせて備えることを特徴とする中空体の製造装
置。 - 【請求項９】 中空素管の最終目標寸法に基づいて予め
設定された延伸圧延条件にしたがって該中空素管の長さ
を増加するとともに肉厚を低減する延伸圧延を行う延伸
圧延機と、 前記最終目標寸法に基づいて予め設定された定径圧延条
件にしたがって前記延伸圧延を行 われた前記中空素管の
外寸を最終目標値に接近若しくは一致させる定径圧延を
行う定径圧延機と、前記定径圧延を行われた後の管の寸法と該管の目標値と
の偏差に基づいて、前記予め設定された延伸圧延条件を
変更することを、複数の中空素管について順次行う制御
装置と を組み合わせて備えることを特徴とする製管装置。 - 【請求項１０】 前記制御装置は、さらに、前記偏差に
基づいて前記定径圧延条件を変更する請求項９に記載さ
れた製管装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000191118A JP3473553B2 (ja) | 2000-06-26 | 2000-06-26 | 中空体の製造方法、製造装置、製管装置及び製管方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000191118A JP3473553B2 (ja) | 2000-06-26 | 2000-06-26 | 中空体の製造方法、製造装置、製管装置及び製管方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002001408A JP2002001408A (ja) | 2002-01-08 |
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ID=18690470
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000191118A Expired - Fee Related JP3473553B2 (ja) | 2000-06-26 | 2000-06-26 | 中空体の製造方法、製造装置、製管装置及び製管方法 |
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|---|---|
| JP (1) | JP3473553B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP4661370B2 (ja) * | 2005-05-31 | 2011-03-30 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 電縫鋼管の製造方法 |
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2000
- 2000-06-26 JP JP2000191118A patent/JP3473553B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
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