JPS6216812A - 管圧延制御方法 - Google Patents
管圧延制御方法Info
- Publication number
- JPS6216812A JPS6216812A JP60154460A JP15446085A JPS6216812A JP S6216812 A JPS6216812 A JP S6216812A JP 60154460 A JP60154460 A JP 60154460A JP 15446085 A JP15446085 A JP 15446085A JP S6216812 A JPS6216812 A JP S6216812A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rolling
- roll
- wall thickness
- tube
- stands
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/78—Control of tube rolling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B17/00—Tube-rolling by rollers of which the axes are arranged essentially perpendicular to the axis of the work, e.g. "axial" tube-rolling
- B21B17/02—Tube-rolling by rollers of which the axes are arranged essentially perpendicular to the axis of the work, e.g. "axial" tube-rolling with mandrel, i.e. the mandrel rod contacts the rolled tube over the rod length
- B21B17/04—Tube-rolling by rollers of which the axes are arranged essentially perpendicular to the axis of the work, e.g. "axial" tube-rolling with mandrel, i.e. the mandrel rod contacts the rolled tube over the rod length in a continuous process
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は管軸長方向全長に亘り肉厚、外径を目標値に一
致せしめ得る管圧延制御方法に関し、更に詳述すると芯
金棒を使用して複数スタンドにて素管を圧延して管軸長
方向全長に亘り目標の肉厚。
致せしめ得る管圧延制御方法に関し、更に詳述すると芯
金棒を使用して複数スタンドにて素管を圧延して管軸長
方向全長に亘り目標の肉厚。
外径寸法の仕上管を製造する管圧延制御方法に関する。
（従来技術〕
小径継目無鋼管は第７図に示すような製造ラインにて製
造されている。即ち素材であるビレットを加熱炉にて所
定温度にまで加熱して穿孔機にて穿孔した後、延伸圧延
機にて肉厚加工をｈ＆ｉＬで仕上管に成形し、これを再
加熱したのち絞り圧延機にて所定の外径、肉厚に加工し
て小径継目無鋼管は製造されている。
造されている。即ち素材であるビレットを加熱炉にて所
定温度にまで加熱して穿孔機にて穿孔した後、延伸圧延
機にて肉厚加工をｈ＆ｉＬで仕上管に成形し、これを再
加熱したのち絞り圧延機にて所定の外径、肉厚に加工し
て小径継目無鋼管は製造されている。
上記製造ライン中の延伸圧延機としてはマンドレルミル
が一般に使用されており、このマンドレルミルは第８図
に示すように穿孔機（図示せず）にて既に穿孔された素
管１にそれよりも長尺の円柱状の芯金棒２を挿入し、複
数のスタンド３１．３２゜・・・、３８の夫々が所定の
ロール回転数、ロールギャップに設定された圧延ロール
対３１ａ、 ３２ａ、・・・、３８８間をその状態で通
して素管１を圧延し、目標の肉厚、外径を有する仕上管
に仕上げる延伸圧延機である。
が一般に使用されており、このマンドレルミルは第８図
に示すように穿孔機（図示せず）にて既に穿孔された素
管１にそれよりも長尺の円柱状の芯金棒２を挿入し、複
数のスタンド３１．３２゜・・・、３８の夫々が所定の
ロール回転数、ロールギャップに設定された圧延ロール
対３１ａ、 ３２ａ、・・・、３８８間をその状態で通
して素管１を圧延し、目標の肉厚、外径を有する仕上管
に仕上げる延伸圧延機である。
このマンドレルミルには、現在実用されているものとし
て芯金棒２の圧延方向の動きを拘束しない状Ｆ、で圧延
するフルフロートマンドレルミルと、芯金棒２の圧延方
向の動きを制御すべく拘束した状態で圧延するセミフロ
ートマンドレルミルの２種類がある。そのうちの例えば
フルフロートマンドレルミルにより各スタンドでのロー
ル回転数。
て芯金棒２の圧延方向の動きを拘束しない状Ｆ、で圧延
するフルフロートマンドレルミルと、芯金棒２の圧延方
向の動きを制御すべく拘束した状態で圧延するセミフロ
ートマンドレルミルの２種類がある。そのうちの例えば
フルフロートマンドレルミルにより各スタンドでのロー
ル回転数。
ロールギャップを各スタンド別に一定に維持して圧延し
た仕上管は、その肉厚を軸長方向全長に亘って測定する
と第９図に示すように、目標肉厚（破線）に対して薄い
管先端、後端の薄肉部ｃ、ｄ及びその直ぐ中央側の厚肉
部、所謂先端側のフロントスタマックａ、ｆ＆端側のテ
ールスタマンクｂが形成され、軸長方向で肉厚寸法が変
化している。
た仕上管は、その肉厚を軸長方向全長に亘って測定する
と第９図に示すように、目標肉厚（破線）に対して薄い
管先端、後端の薄肉部ｃ、ｄ及びその直ぐ中央側の厚肉
部、所謂先端側のフロントスタマックａ、ｆ＆端側のテ
ールスタマンクｂが形成され、軸長方向で肉厚寸法が変
化している。
この肉厚変化が生じる要因としては、圧延前の素管の温
度分布、芯金棒の外径分４及び複数スタンドでの噛込み
、尻抜けの過渡状態等が知られている。
度分布、芯金棒の外径分４及び複数スタンドでの噛込み
、尻抜けの過渡状態等が知られている。
これら要因の肉厚変化へ及ぼず影響について詳述する。
まず、マンドレルミルに到達した穿孔後の素管に軸長方
向に温度変化が存在すると、圧延中に圧延荷重の変動と
なって表われるために圧延中にロールギャップが変動し
て仕上管に肉厚変化が生じる。
向に温度変化が存在すると、圧延中に圧延荷重の変動と
なって表われるために圧延中にロールギャップが変動し
て仕上管に肉厚変化が生じる。
また、素管に挿入する芯金棒の圧延に直接寄与する部分
は使用により、一般に外径変動が存在しており、芯金棒
の外径変動パターンは延伸圧延によりその軸長方向に拡
大された状態で仕上管に転写されるため、仕上管は肉厚
変化が生ぜしめられる。
は使用により、一般に外径変動が存在しており、芯金棒
の外径変動パターンは延伸圧延によりその軸長方向に拡
大された状態で仕上管に転写されるため、仕上管は肉厚
変化が生ぜしめられる。
更に、フルフロートマンドレルミルの場合には芯金棒の
動きを拘束しないため、複数スタンドでの素管の噛込み
、仕上管の尻抜けの際に芯金棒が圧延機の機構上、加速
され、これにより仕上管には前述のａ、ｂ、ｃ、ｄ等の
肉厚変動部が形成される。またセミフロートマンドレル
ミルの場合においても各スタンドにおける管の噛込み、
尻抜けによりスタンド間で応力状態が変化し、肉厚変動
部が形成される。
動きを拘束しないため、複数スタンドでの素管の噛込み
、仕上管の尻抜けの際に芯金棒が圧延機の機構上、加速
され、これにより仕上管には前述のａ、ｂ、ｃ、ｄ等の
肉厚変動部が形成される。またセミフロートマンドレル
ミルの場合においても各スタンドにおける管の噛込み、
尻抜けによりスタンド間で応力状態が変化し、肉厚変動
部が形成される。
このため従来より管肉厚を均一に圧延する技術が種々提
案されている。これらの方法は上述の複数の要因の全て
に対してではなく、そのうちの１つの要因をパラメータ
として使用して肉厚制御を行っている。例えば特開昭５
７−２２８１３号の管圧延制御方法では芯金棒の外径変
動のみを対象としており、具体的には既に圧延された仕
上管の全長に亘っての肉厚の変動パターンを求め、この
変動パターンに基づいて相補的な変動パターンを決定し
、この変動パターンを制御パターンとして記憶装置に入
力しておき、この制御パターンを、圧延に使用する芯金
棒の外径変化に基づいて決定された制御パターンに重畳
して特定の圧延スタンドのロール回転数、ロールギャッ
プのｆＪ！ｔｌ整を圧延中に行うようにしている。
案されている。これらの方法は上述の複数の要因の全て
に対してではなく、そのうちの１つの要因をパラメータ
として使用して肉厚制御を行っている。例えば特開昭５
７−２２８１３号の管圧延制御方法では芯金棒の外径変
動のみを対象としており、具体的には既に圧延された仕
上管の全長に亘っての肉厚の変動パターンを求め、この
変動パターンに基づいて相補的な変動パターンを決定し
、この変動パターンを制御パターンとして記憶装置に入
力しておき、この制御パターンを、圧延に使用する芯金
棒の外径変化に基づいて決定された制御パターンに重畳
して特定の圧延スタンドのロール回転数、ロールギャッ
プのｆＪ！ｔｌ整を圧延中に行うようにしている。
しかしながら、素管の温度分布は加熱条件により異なる
のが一般的であり、また芯金棒の摩耗は制御対象より１
つ前の素管の圧延中にも生じて、これにより肉厚変化へ
影響が及ぶようになっており、更に上記２要囚にて複数
のスタンド間の夫々についての素管、仕上管に生じる張
力が一定とならずに変化するため、１つの要因に基づい
て肉厚寸法を制御することには限界があった。
のが一般的であり、また芯金棒の摩耗は制御対象より１
つ前の素管の圧延中にも生じて、これにより肉厚変化へ
影響が及ぶようになっており、更に上記２要囚にて複数
のスタンド間の夫々についての素管、仕上管に生じる張
力が一定とならずに変化するため、１つの要因に基づい
て肉厚寸法を制御することには限界があった。
従って今一層の肉厚寸法精度の向上が望まれていた。
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、複数
の肉厚変動の要因に対してこれをパラメータとして使用
し、個々の影響による肉厚変動を防止することにより、
肉厚、外径の精度を更に向上し得る管圧延制御方法を提
供することを目的とする。
の肉厚変動の要因に対してこれをパラメータとして使用
し、個々の影響による肉厚変動を防止することにより、
肉厚、外径の精度を更に向上し得る管圧延制御方法を提
供することを目的とする。
本発明に斯かる管圧延制御方法は、芯金棒が挿入された
素管をカリバーロールからなる複数のスタンドを備えた
延伸圧延機にて目標肉厚、外径の仕上管に圧延制御する
方法において、６１１記スタンドのうち少なくとも仕上
用の最終２スタンドでのロール溝底と芯金棒との間隔の
素管長手６向のパターンを、先行素管圧延の際の該当ス
タンドでの圧延荷重実測値、ロールギャップ実測値及び
ロールの寸法仕様並びに前記先行素管の次に圧延すべき
後行素管の圧延に使用する芯金棒の外径寸法によって求
め、求めた間隔のパターンに基づいて該当スタンドにお
けるＡｉ＋記間隔が一定となるようにロールギヤツブの
制御パターン及びロール回転数の制御パターンを決定し
、その両制御パターンにて前記後行素管を圧延すること
を特徴とする。
素管をカリバーロールからなる複数のスタンドを備えた
延伸圧延機にて目標肉厚、外径の仕上管に圧延制御する
方法において、６１１記スタンドのうち少なくとも仕上
用の最終２スタンドでのロール溝底と芯金棒との間隔の
素管長手６向のパターンを、先行素管圧延の際の該当ス
タンドでの圧延荷重実測値、ロールギャップ実測値及び
ロールの寸法仕様並びに前記先行素管の次に圧延すべき
後行素管の圧延に使用する芯金棒の外径寸法によって求
め、求めた間隔のパターンに基づいて該当スタンドにお
けるＡｉ＋記間隔が一定となるようにロールギヤツブの
制御パターン及びロール回転数の制御パターンを決定し
、その両制御パターンにて前記後行素管を圧延すること
を特徴とする。
以下本発明を図面に基づき具体的に説明する。
第１図は本発明に係る管圧延制御方法を適用したマンド
レルミル及びその制御系を示す模式図であって、上工程
から送られてきた素管１はその内部に芯金棒２を挿入さ
れた状態で各ロールスタンド３１〜３８の圧延ロール（
カリバーロール） ３１ａ 〜３８ａによりこの順に（
白抜矢符方向に）圧延される。
レルミル及びその制御系を示す模式図であって、上工程
から送られてきた素管１はその内部に芯金棒２を挿入さ
れた状態で各ロールスタンド３１〜３８の圧延ロール（
カリバーロール） ３１ａ 〜３８ａによりこの順に（
白抜矢符方向に）圧延される。
その最終の２０−ルスタンド即ち仕上ロールスタンド３
７．３８はロートセルフ、８が取付けられており、圧延
荷重に関する信号は演算制御装置４へ与えられる。また
同一の仕」−ロールスタンド３７゜３８はセルシン１７
．１８が取付けられてあってロールギヤツブを検出する
ようになっており、セルシン１７、１８にて検出された
ロールギャップに関する信号は同様に演算制御装置４へ
与えられる。
７．３８はロートセルフ、８が取付けられており、圧延
荷重に関する信号は演算制御装置４へ与えられる。また
同一の仕」−ロールスタンド３７゜３８はセルシン１７
．１８が取付けられてあってロールギヤツブを検出する
ようになっており、セルシン１７、１８にて検出された
ロールギャップに関する信号は同様に演算制御装置４へ
与えられる。
演算制御装置４には仕上ロールスタンド３７．３８につ
いての孔型寸法及び芯金棒２の軸長方向全長に亘っての
外径実測値が入力されるようになっており、孔型寸法は
ロール切削時の値を用い、また芯金棒２の外径分布は穿
孔素管に続き圧延される後行素管に使用する芯金棒につ
いての使用直前の寸法実測値を使用する。
いての孔型寸法及び芯金棒２の軸長方向全長に亘っての
外径実測値が入力されるようになっており、孔型寸法は
ロール切削時の値を用い、また芯金棒２の外径分布は穿
孔素管に続き圧延される後行素管に使用する芯金棒につ
いての使用直前の寸法実測値を使用する。
演算制御装置４は上述の圧延荷重実測値（Ｐ（ｉ、ｊ）
、ｉはロールスタンド番号、」は管軸長男向の測定位置
）、ロールギャップ実測値（ＧＰ （ｉ、 ｊ） ）、
芯金棒の外径実Ｉ！１ＩＩＪ値ｆＤＢ （ｉ、 ｊ）
ｌ 、仕上スタンドのロール孔型寸法及び予めこれに入
力設定されているロール孔型と芯金棒２との間隔（Ｔ（
ｉ、ｊ））つまり肉厚に関する下記（１）式に基づき先
行素管圧延の際の仕上スタンドでの芯金棒２とロール孔
型との間隔のパターンを算出する。なおこの分布の算出
に際して、フルフロートマンドレルミルにおいては芯金
棒の実測個所とスタンド部分との位置関係は芯金棒速度
と圧延材速度を追跡することにより予測可能であり、こ
のためその位置関係を予測により正確に対応させている
。 また、セミフロートマンドレルミルにおいては、芯
金棒とロールスタンドとの間隔は、芯金棒移動速度制御
用キャリッジの位置を検出してその検出イ直にて恩、金
棒の外径実測値とロールスタンドとの相対位置関係を把
握する。
、ｉはロールスタンド番号、」は管軸長男向の測定位置
）、ロールギャップ実測値（ＧＰ （ｉ、 ｊ） ）、
芯金棒の外径実Ｉ！１ＩＩＪ値ｆＤＢ （ｉ、 ｊ）
ｌ 、仕上スタンドのロール孔型寸法及び予めこれに入
力設定されているロール孔型と芯金棒２との間隔（Ｔ（
ｉ、ｊ））つまり肉厚に関する下記（１）式に基づき先
行素管圧延の際の仕上スタンドでの芯金棒２とロール孔
型との間隔のパターンを算出する。なおこの分布の算出
に際して、フルフロートマンドレルミルにおいては芯金
棒の実測個所とスタンド部分との位置関係は芯金棒速度
と圧延材速度を追跡することにより予測可能であり、こ
のためその位置関係を予測により正確に対応させている
。 また、セミフロートマンドレルミルにおいては、芯
金棒とロールスタンドとの間隔は、芯金棒移動速度制御
用キャリッジの位置を検出してその検出イ直にて恩、金
棒の外径実測値とロールスタンドとの相対位置関係を把
握する。
Ｔ （ｉ、 ｊ） ＝ＲＩ（Ｉｔ−５ｒ（Ｉｔ −ＧＤ
（＋１／ ２＋ （ＧＰ（ｉ、ｊ）＋ＤＳ（ｉ、ｊ）−
ＤＢ（ｊ、ｊ） ） ／２・・・（１） 但し、ｌ１ｌ（ｉ）：孔型半径 ５ｌ（ｉ）：孔型オフセット量 ＧＯ（ｉ）：設計ロールギャップ ＫＭ（ｉ）：ミル剛性係数 ＯＳ （ｉ、 ｊ） ：ミルスプリング量（＝Ｐ （
ｉ、 ｊ） ／ＫＭ（ｉ）１ 上記Ｒ１（ｉ）は第２図に示す如く圧延ロール対３１ａ
等の孔型中心０よりも一圧延ロール側へ５ｒ（ｉ）だけ
偏心した位置０′を中心とした孔型の半径であり、ＧＤ
（ｉ）は圧延ロール対の設計上のロールギャップである
。
（＋１／ ２＋ （ＧＰ（ｉ、ｊ）＋ＤＳ（ｉ、ｊ）−
ＤＢ（ｊ、ｊ） ） ／２・・・（１） 但し、ｌ１ｌ（ｉ）：孔型半径 ５ｌ（ｉ）：孔型オフセット量 ＧＯ（ｉ）：設計ロールギャップ ＫＭ（ｉ）：ミル剛性係数 ＯＳ （ｉ、 ｊ） ：ミルスプリング量（＝Ｐ （
ｉ、 ｊ） ／ＫＭ（ｉ）１ 上記Ｒ１（ｉ）は第２図に示す如く圧延ロール対３１ａ
等の孔型中心０よりも一圧延ロール側へ５ｒ（ｉ）だけ
偏心した位置０′を中心とした孔型の半径であり、ＧＤ
（ｉ）は圧延ロール対の設計上のロールギャップである
。
また、演算制御装置４には下記（２）式に示すロールギ
ャップパターンの計算式及び下記（３）式に示すロール
回転数パターンの計算式が設定されており、上記の仕上
スタンドでの芯金棒とロール孔型との間隔の分布等に基
づきロールギヤツブ（ＧＰＴ （ｉ、ｊ））パターン及
びロール回転数（ＲＰＴ （ｉ、 ｊ） ｌパターンを
求め、そのＴＭ （ｉ） 、 ＲＰＴ （ｉ、 ｊ）
となるように圧延ロール対３１ａ等のロールギャップ及
び回転数を制御する。
ャップパターンの計算式及び下記（３）式に示すロール
回転数パターンの計算式が設定されており、上記の仕上
スタンドでの芯金棒とロール孔型との間隔の分布等に基
づきロールギヤツブ（ＧＰＴ （ｉ、ｊ））パターン及
びロール回転数（ＲＰＴ （ｉ、 ｊ） ｌパターンを
求め、そのＴＭ （ｉ） 、 ＲＰＴ （ｉ、 ｊ）
となるように圧延ロール対３１ａ等のロールギャップ及
び回転数を制御する。
ＧＰＴ（ｉ、ｊ）＝ＧＩ’５Ｔ（ｉ、ｊ）−ＫＧ（ｉ）
・ （Ｔ（ｉ、ｊ）−ＴＭ（ｉ）１−ｒ’Ｄ（ｉ、ｊ）
／ＫＭ（ｉ）＋ （ＤＢ（ｉ、ｊ）−ＤＢＭ（ｉ））
・・・（２）但し、ＴＭ（ｉ）：各ロールスタンドの
軸長方向の平均肉厚寸法 ＧＰＳ丁（ｉ、 ｊ） ：ロールギャップパターンの
学習値 ＫＧ（ｉ）ニゲイン ｒ’Ｄ （ｉ、 ｊ） ：ロールギャップの変化によ
る圧延荷重の変化の予測値 ＤＢＭ（ｉ１次圧延に使用する芯金棒の軸長方向の平均
外径 ＲＰＴ （ｉ、 ｊ） ＝ Ｒ（１１・ （１＋ＤＡ
（ｉ、ｊ）／＾（ｉ））・・・（３）但し、ＲＰＴ （
ｉ、 ｊ） ：ロール回転数パターンＲ（ｉ）：基準
ロール回転数 ＤＡ （ｉ、 ｊ） ：ロールギャップを制御した場
合の圧延材の断面積 変化量 Ａ（ｉ）：基準ロールギャップでの 圧延材の断面積 このように構成された装置により本発明の管圧延制御方
法についてその内容を示すフローチャート（第３図）に
基づいて説明する。まず、後行素管を圧延するに先立ち
、ロードセル７．８及びセルシン１７．１８から入力し
た先行楽管圧延時の圧延荷重、ロールギャップに関する
信号に基づき仕上ａ−ルスタンド３７．３８について圧
延荷重分布、ロールギャップ分布を求める。然る後、次
に使用する芯金棒２の外径寸法を軸長方向全長に亘って
実測し、その実測値ｏｎ （ｔ、 ｊ）及び仕上ロール
スタンド３７．３８のロール孔型寸法藺Ｉ （ｉ） 、
Ｓｌ （ｉ） 。
・ （Ｔ（ｉ、ｊ）−ＴＭ（ｉ）１−ｒ’Ｄ（ｉ、ｊ）
／ＫＭ（ｉ）＋ （ＤＢ（ｉ、ｊ）−ＤＢＭ（ｉ））
・・・（２）但し、ＴＭ（ｉ）：各ロールスタンドの
軸長方向の平均肉厚寸法 ＧＰＳ丁（ｉ、 ｊ） ：ロールギャップパターンの
学習値 ＫＧ（ｉ）ニゲイン ｒ’Ｄ （ｉ、 ｊ） ：ロールギャップの変化によ
る圧延荷重の変化の予測値 ＤＢＭ（ｉ１次圧延に使用する芯金棒の軸長方向の平均
外径 ＲＰＴ （ｉ、 ｊ） ＝ Ｒ（１１・ （１＋ＤＡ
（ｉ、ｊ）／＾（ｉ））・・・（３）但し、ＲＰＴ （
ｉ、 ｊ） ：ロール回転数パターンＲ（ｉ）：基準
ロール回転数 ＤＡ （ｉ、 ｊ） ：ロールギャップを制御した場
合の圧延材の断面積 変化量 Ａ（ｉ）：基準ロールギャップでの 圧延材の断面積 このように構成された装置により本発明の管圧延制御方
法についてその内容を示すフローチャート（第３図）に
基づいて説明する。まず、後行素管を圧延するに先立ち
、ロードセル７．８及びセルシン１７．１８から入力し
た先行楽管圧延時の圧延荷重、ロールギャップに関する
信号に基づき仕上ａ−ルスタンド３７．３８について圧
延荷重分布、ロールギャップ分布を求める。然る後、次
に使用する芯金棒２の外径寸法を軸長方向全長に亘って
実測し、その実測値ｏｎ （ｔ、 ｊ）及び仕上ロール
スタンド３７．３８のロール孔型寸法藺Ｉ （ｉ） 、
Ｓｌ （ｉ） 。
ＧＯ（ｉ） 、 ＫＭ （ｉ） 、 Ｏ３（ｉ、 ｊ）
等を演算制御装置４へ入力する。
等を演算制御装置４へ入力する。
演算制御値Ｗｔ４は前記（１）式及び上記入力信号に基
づきロール孔型と芯金棒２との間隔の分布を計算にて求
め、次いで前記憶）式、（司式に基づき仕上ロールスタ
ンド３７．３８について夫々ロールギャップパターン、
ロール回転数パターンを計算により求める。然る後後行
素管の圧延が開始されると、演算制御装置４は仕上ロー
ルスタンド３７．３８についてのロールギャップ、ロー
ル回転数を上述の求めた夫々のパターンとなるように制
御する。
づきロール孔型と芯金棒２との間隔の分布を計算にて求
め、次いで前記憶）式、（司式に基づき仕上ロールスタ
ンド３７．３８について夫々ロールギャップパターン、
ロール回転数パターンを計算により求める。然る後後行
素管の圧延が開始されると、演算制御装置４は仕上ロー
ルスタンド３７．３８についてのロールギャップ、ロー
ル回転数を上述の求めた夫々のパターンとなるように制
御する。
第４図は横軸に管先端からの距離（ｍ）をとり、縦軸に
ロール開度（龍）をとって、上記制御の際に管先端から
の距離に応じて変化させたロール開度を示している。こ
のようにロール開度を制御することにより、横軸に管先
端からの距離（ｍ）をとり、縦軸に肉厚（ｕ）をとって
いる第５図に示す如く肉厚が略一定の仕上管を製造でき
た。
ロール開度（龍）をとって、上記制御の際に管先端から
の距離に応じて変化させたロール開度を示している。こ
のようにロール開度を制御することにより、横軸に管先
端からの距離（ｍ）をとり、縦軸に肉厚（ｕ）をとって
いる第５図に示す如く肉厚が略一定の仕上管を製造でき
た。
第６図は第５図と同様に横軸に管先端からの距離（ｍ）
をとり、縦軸に肉厚（ｎ）をとって、本発明による肉厚
制御精度と従来技術（特開昭５７−２２８１３号）によ
るそれとを対比して示すグラフである。この図より理解
される如く本発明は肉厚制御、外径制御を更に精度よ〈
実施できた。
をとり、縦軸に肉厚（ｎ）をとって、本発明による肉厚
制御精度と従来技術（特開昭５７−２２８１３号）によ
るそれとを対比して示すグラフである。この図より理解
される如く本発明は肉厚制御、外径制御を更に精度よ〈
実施できた。
なお、上記実施例では仕上ロールスタンド３７゜３８に
ついてのみ通用しているが、本発明はこれに限らずこの
仕上ロールスタンド３７．３８を含み他のロールスタン
ドにも適用させても同様に実施できるのは勿論である。
ついてのみ通用しているが、本発明はこれに限らずこの
仕上ロールスタンド３７．３８を含み他のロールスタン
ドにも適用させても同様に実施できるのは勿論である。
また、本発明はマンドレルミルに限らず他の方式の延伸
圧延機にも適用できるのは勿論である。
圧延機にも適用できるのは勿論である。
以上詳述した如く本発明は先行楽管圧延時の圧延荷重分
布、ロールギャップ分布、先行素管の圧延に使用した芯
金棒の外径分布に基づいて芯金棒とロール孔型との間隔
の分布を算出してこの算出値に基づきロールギャップパ
ターンとロール回転数パターンとを決定し、この決定し
たパターンにて後行楽管を圧延するので、従来よりも肉
厚、外径をより高精度に目標値に一致させることができ
る優れた効果を奏する。
布、ロールギャップ分布、先行素管の圧延に使用した芯
金棒の外径分布に基づいて芯金棒とロール孔型との間隔
の分布を算出してこの算出値に基づきロールギャップパ
ターンとロール回転数パターンとを決定し、この決定し
たパターンにて後行楽管を圧延するので、従来よりも肉
厚、外径をより高精度に目標値に一致させることができ
る優れた効果を奏する。
第１図は本発明の実施状態を示す模式図、第２図はロー
ルスタンドでの断面図、第３図は本発明の管圧延制御内
容を示すフローチャート、第４図は本発明によりロール
ギャップを制御した場合のロール開度例を示すグラフ、
第５図はそのときの肉厚変化を示すグラフ、第６図は本
発明と従来技術との肉厚制御精度を対比して示すグラフ
、第７図は仕上管の製造ラインの説明図、第８図は従来
技術の説明に使用する図、第９図は従来技術の内容説明
図である。 ■・・・素管 ２−・−芯金棒 ４・・・演算制御装置
７．８・・・ロードセル １７．１８・−・セルシン３
１、−・−、３８・−ロールスタンド３ Ｌ ａ 、
−−−−−−−、３８ａ・・・圧延ロール対峙 許 出
願人 住友金属工業株式会社代理人 弁理士 河
野 登 夫０ ４ Ｂ ＋２
１６ ２０ ２４ ２１１場Ｌｔ軸−
１・ら／Ｉ正簾 （−） 算 ４ 図 畳見堵Ｉ噌弓Ｅｌｌｌ（ｆｆｌ） Ｘ、５’＠
ルスタンドでの断面図、第３図は本発明の管圧延制御内
容を示すフローチャート、第４図は本発明によりロール
ギャップを制御した場合のロール開度例を示すグラフ、
第５図はそのときの肉厚変化を示すグラフ、第６図は本
発明と従来技術との肉厚制御精度を対比して示すグラフ
、第７図は仕上管の製造ラインの説明図、第８図は従来
技術の説明に使用する図、第９図は従来技術の内容説明
図である。 ■・・・素管 ２−・−芯金棒 ４・・・演算制御装置
７．８・・・ロードセル １７．１８・−・セルシン３
１、−・−、３８・−ロールスタンド３ Ｌ ａ 、
−−−−−−−、３８ａ・・・圧延ロール対峙 許 出
願人 住友金属工業株式会社代理人 弁理士 河
野 登 夫０ ４ Ｂ ＋２
１６ ２０ ２４ ２１１場Ｌｔ軸−
１・ら／Ｉ正簾 （−） 算 ４ 図 畳見堵Ｉ噌弓Ｅｌｌｌ（ｆｆｌ） Ｘ、５’＠
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、芯金棒が挿入された素管をカリバーロールからなる
複数のスタンドを備えた延伸圧延機にて目標肉厚、外径
の仕上管に圧延制御する方法において、 前記スタンドのうち少なくとも仕上用の最 終２スタンドでのロール溝底と芯金棒との間隔の素管長
手方向のパターンを、先行素管圧延の際の該当スタンド
での圧延荷重実測値、ロールギャップ実測値及びロール
の寸法仕様並びに前記先行素管の次に圧延すべき後行素
管の圧延に使用する芯金棒の外径寸法によって求め、 求めた間隔のパターンに基づいて該当スタ ンドにおける前記間隔が一定となるようにロールギャッ
プの制御パターン及びロール回転数の制御パターンを決
定し、 その両制御パターンにて前記後行素管を圧 延することを特徴とする管圧延制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60154460A JPS6216812A (ja) | 1985-07-12 | 1985-07-12 | 管圧延制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60154460A JPS6216812A (ja) | 1985-07-12 | 1985-07-12 | 管圧延制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6216812A true JPS6216812A (ja) | 1987-01-26 |
Family
ID=15584720
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60154460A Pending JPS6216812A (ja) | 1985-07-12 | 1985-07-12 | 管圧延制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6216812A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1992010316A1 (de) * | 1990-12-12 | 1992-06-25 | Mannesmann Ag | Verfahren zur steuerung von rohrkontiwalzwerken |
-
1985
- 1985-07-12 JP JP60154460A patent/JPS6216812A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1992010316A1 (de) * | 1990-12-12 | 1992-06-25 | Mannesmann Ag | Verfahren zur steuerung von rohrkontiwalzwerken |
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