JPS58209407A - 継目無鋼管の連続圧延方法 - Google Patents
継目無鋼管の連続圧延方法Info
- Publication number
- JPS58209407A JPS58209407A JP57092534A JP9253482A JPS58209407A JP S58209407 A JPS58209407 A JP S58209407A JP 57092534 A JP57092534 A JP 57092534A JP 9253482 A JP9253482 A JP 9253482A JP S58209407 A JPS58209407 A JP S58209407A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- bar
- pipe
- rolls
- controlled
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B17/00—Tube-rolling by rollers of which the axes are arranged essentially perpendicular to the axis of the work, e.g. "axial" tube-rolling
- B21B17/02—Tube-rolling by rollers of which the axes are arranged essentially perpendicular to the axis of the work, e.g. "axial" tube-rolling with mandrel, i.e. the mandrel rod contacts the rolled tube over the rod length
- B21B17/04—Tube-rolling by rollers of which the axes are arranged essentially perpendicular to the axis of the work, e.g. "axial" tube-rolling with mandrel, i.e. the mandrel rod contacts the rolled tube over the rod length in a continuous process
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は継１無鋼管の連続圧延方法、特に、中空素管に
マンドレルバ−を挿入し、タンデムに配置したマンドレ
ルミルで連続的に延伸圧延するマンネスマン製管法にお
いて、マスフロー速ｉを一定に保持するようにバー速度
およびロール回転数を開側しながら連続延伸圧延する方
法に関する。
マンドレルバ−を挿入し、タンデムに配置したマンドレ
ルミルで連続的に延伸圧延するマンネスマン製管法にお
いて、マスフロー速ｉを一定に保持するようにバー速度
およびロール回転数を開側しながら連続延伸圧延する方
法に関する。
継目無鋼管は一般にマンネスマンプラグミル製管法によ
って製造されるが比較的外径の小さい継目無管は第１図
に示す工程を経て製造される場合が多い。即ち中実丸ビ
レツ）１を加熱炉２で加熱した後、マンネスマンピアサ
３で穿孔するかまたは角ビレットをプレスロール穿孔機
（図示せず）で穿孔して中空素管４とし、これをマンド
レルバ−５を挿入した状態でタンデム状のマンドレルミ
ル６にて延伸圧延し、レデューサ素管７とする。
って製造されるが比較的外径の小さい継目無管は第１図
に示す工程を経て製造される場合が多い。即ち中実丸ビ
レツ）１を加熱炉２で加熱した後、マンネスマンピアサ
３で穿孔するかまたは角ビレットをプレスロール穿孔機
（図示せず）で穿孔して中空素管４とし、これをマンド
レルバ−５を挿入した状態でタンデム状のマンドレルミ
ル６にて延伸圧延し、レデューサ素管７とする。
該素管７はさらに再加熱炉８で再加熱し、後続のストレ
ッチレデューサ９にて所定の外径に縮管延伸する。
ッチレデューサ９にて所定の外径に縮管延伸する。
以上の如き製造工程のうち、延伸圧延機である７ンドレ
ルミル６は、例えば８基のスタンドから構成されて〉す
、各スタンドの孔型ロール１０は隣接スタンドのロール
に対し互いに９０度傾斜して２個あるいは３個対となっ
て配置さ］１７、かつ各スタンド毎に単独に直流電動機
によって駆動される。このような圧延機による延伸圧延
過程において、通常中空素管４に挿入されたマンドレル
バ−５は圧延前後方向に無拘束の状態で保持される。
ルミル６は、例えば８基のスタンドから構成されて〉す
、各スタンドの孔型ロール１０は隣接スタンドのロール
に対し互いに９０度傾斜して２個あるいは３個対となっ
て配置さ］１７、かつ各スタンド毎に単独に直流電動機
によって駆動される。このような圧延機による延伸圧延
過程において、通常中空素管４に挿入されたマンドレル
バ−５は圧延前後方向に無拘束の状態で保持される。
このような圧延方式はフルフロート方式と称され、マン
ドレルバ−５は、圧延中に、中空素管４を介し、ロール
の回転力によって該素管ともに圧延機後段側へ移動して
いく。このフルフロート方式においては、バーの移動速
度は実際に圧下している各スタンドでの圧延荷重で重み
付けをした各ロールの平均周速に依存するので、次々と
管先端が次スタンドへかみ込まれていく過程訃よび前後
端が次々と尻抜けしていく過程においてはバー速度は急
激な裟化をする。このため各スタンドでの素管速度はバ
ー速度の変化とともに変動し、スタンド間の素管速度が
刻々変化し、スタンド間の素管に張力または圧縮力が作
用する、このため素管には長手方向にストマツクとよは
ノする外径と肉厚の不均一分布が生じる。これを防庄引
るために従来多くの方法が提案されている。例えば素管
のストマック部に張力が加わるようにロールのモータ回
転載する如くマンドレルバ−を拘束して一定速度でバー
を移動させる方法などがある。前者のモータ回転載を制
御する方法は外乱四回に迅速に対応できず、充分な外径
・肉厚の精度が得られない。後者のバーを拘束制御する
方法はバーを拘束するのに大きな動力を要し、かつバー
が拘束されている関係からフルフロート方式に比ペパー
の損傷が大きくなり、成品の１４管内曲にも疵が多発す
る欠点があった。
ドレルバ−５は、圧延中に、中空素管４を介し、ロール
の回転力によって該素管ともに圧延機後段側へ移動して
いく。このフルフロート方式においては、バーの移動速
度は実際に圧下している各スタンドでの圧延荷重で重み
付けをした各ロールの平均周速に依存するので、次々と
管先端が次スタンドへかみ込まれていく過程訃よび前後
端が次々と尻抜けしていく過程においてはバー速度は急
激な裟化をする。このため各スタンドでの素管速度はバ
ー速度の変化とともに変動し、スタンド間の素管速度が
刻々変化し、スタンド間の素管に張力または圧縮力が作
用する、このため素管には長手方向にストマツクとよは
ノする外径と肉厚の不均一分布が生じる。これを防庄引
るために従来多くの方法が提案されている。例えば素管
のストマック部に張力が加わるようにロールのモータ回
転載する如くマンドレルバ−を拘束して一定速度でバー
を移動させる方法などがある。前者のモータ回転載を制
御する方法は外乱四回に迅速に対応できず、充分な外径
・肉厚の精度が得られない。後者のバーを拘束制御する
方法はバーを拘束するのに大きな動力を要し、かつバー
が拘束されている関係からフルフロート方式に比ペパー
の損傷が大きくなり、成品の１４管内曲にも疵が多発す
る欠点があった。
本発明は上述した従来の不具合をなくし、わずかの動力
でバー速度の制御をｉ’ｌ ｉｉｌ：にし、バーの損傷
、管内曲疵〉よび前記のストマック現象の発生を防１ト
し、形状寸法精度および表面（内外面）の品′ｉ４状態
の優れた継目無鋼管の製造方法を提供することを目的と
する。
でバー速度の制御をｉ’ｌ ｉｉｌ：にし、バーの損傷
、管内曲疵〉よび前記のストマック現象の発生を防１ト
し、形状寸法精度および表面（内外面）の品′ｉ４状態
の優れた継目無鋼管の製造方法を提供することを目的と
する。
本発明の要旨は、予め適正なバー速度変化パターンを設
定しておき、このパターンにしたがってマンドレルバ−
の速度を制御するとともに、バー速＋ｆの変化に対し各
スタンドにおけるマスフロー速度を一定に保持するよう
にロール周速を制御する。さらに精度を上げ管の表面品
質の向上を図るためにバー速度を実測しプリセット値と
の偏差をロール周速の修正にフィードフォワード制御す
る。
定しておき、このパターンにしたがってマンドレルバ−
の速度を制御するとともに、バー速＋ｆの変化に対し各
スタンドにおけるマスフロー速度を一定に保持するよう
にロール周速を制御する。さらに精度を上げ管の表面品
質の向上を図るためにバー速度を実測しプリセット値と
の偏差をロール周速の修正にフィードフォワード制御す
る。
具体的には、予め適正なバー速度変化パターンを演習し
、この速度変化パターンにしたがってバーの移動速度の
時間的変化ｊＶＢをプリセット制御する。次にこのバー
速度変化ΔＶ、による各スタンドでの先進率変動分Δｆ
ｉを演算し、その変動分を補うロール回転速度ｖＲの修
正景ΔｖＲを演算し、ロール周速の変動パターンを求め
る。このようなバー速度変化パターンおよびロール周速
変化パターンにしたがって圧延制御することにより、各
スタンドでの素管の速ＫＶｙは圧延中一定に保つことが
でき、各スタンドのマスフロー一定則が１呆持されるの
で、ストマック現象は発生せず外径、肉Ｊｔとも長手方
向に均一な管をイすることができる。
、この速度変化パターンにしたがってバーの移動速度の
時間的変化ｊＶＢをプリセット制御する。次にこのバー
速度変化ΔＶ、による各スタンドでの先進率変動分Δｆ
ｉを演算し、その変動分を補うロール回転速度ｖＲの修
正景ΔｖＲを演算し、ロール周速の変動パターンを求め
る。このようなバー速度変化パターンおよびロール周速
変化パターンにしたがって圧延制御することにより、各
スタンドでの素管の速ＫＶｙは圧延中一定に保つことが
でき、各スタンドのマスフロー一定則が１呆持されるの
で、ストマック現象は発生せず外径、肉Ｊｔとも長手方
向に均一な管をイすることができる。
次に適ＩＦバー速度変化パターンの求め方について説明
する。求め方としては２つの方法が３ＦＩす、いずれを
用いてもよい。
する。求め方としては２つの方法が３ＦＩす、いずれを
用いてもよい。
第ｌの方法は、理論的に求める方法である。例えばフル
フロート方式の圧延においてはバー速度ｖＲは弔−近似
的に次式で求められる。
フロート方式の圧延においてはバー速度ｖＲは弔−近似
的に次式で求められる。
Ｂ
ｖＢ＝ 、モＴＰｉ Ｖ、ｊ／ΣＰｉ −（＋１μ
Ｂ ＶＭ’ ”’ １ｔＨｔｉ痛−−”” ＋−／Ｌ
ｒｂｉ ｔ ７１−Ｒ” ”’ ”ここで添
字ｔはスタンド番号を表わす。
Ｂ ＶＭ’ ”’ １ｔＨｔｉ痛−−”” ＋−／Ｌ
ｒｂｉ ｔ ７１−Ｒ” ”’ ”ここで添
字ｔはスタンド番号を表わす。
Ｐｉ：ｌＥ延荷重＋ ｖＭｉ ； Ｔｈ管出側速瓜。
μＬ１．ｌ；ロールと素管間の摩擦係）設、μＢ；バー
と素管間の摩擦係数、 ＶＲｔ ；ロール周速、 ＬＴ；バー先端位置におけるスタンド爵号、ｔＢ；バー
後端位置におけるスタンドｍ号。
と素管間の摩擦係数、 ＶＲｔ ；ロール周速、 ＬＴ；バー先端位置におけるスタンド爵号、ｔＢ；バー
後端位置におけるスタンドｍ号。
ｖＲＬ、 Ｐｉ 、／ｊＢ 、ｌ”ｕ、ｉ カ既知テア
ｆｔ、 ｌ’ｆ、（１） 、 （２） 式カラＶＢ、ｂ
よびそれの時間変化が４算される。しかしこの場合ｖＲ
は階段状の欺化をするので、これをなめらかな変化に変
換して用いる。第２の方法はｖＲを圧延φｆ’ｔ’ （
サイズ。圧Ｆ斌、鋼種、温度など）毎に実測し、予め数
式化又は数値テーブル化しておく方法である。フルフロ
ー トの場合のバー速度変化をレーザー速度計を用い予
め実測した結果、および（Ｊ） 、 （２）式から計算
で求めたバー速度変化を第３図に示す。この結果から図
中の太い実線で示すバー速度変化パターンを決定する。
ｆｔ、 ｌ’ｆ、（１） 、 （２） 式カラＶＢ、ｂ
よびそれの時間変化が４算される。しかしこの場合ｖＲ
は階段状の欺化をするので、これをなめらかな変化に変
換して用いる。第２の方法はｖＲを圧延φｆ’ｔ’ （
サイズ。圧Ｆ斌、鋼種、温度など）毎に実測し、予め数
式化又は数値テーブル化しておく方法である。フルフロ
ー トの場合のバー速度変化をレーザー速度計を用い予
め実測した結果、および（Ｊ） 、 （２）式から計算
で求めたバー速度変化を第３図に示す。この結果から図
中の太い実線で示すバー速度変化パターンを決定する。
次にこうした手順で求めたＶ、の変化（ΔＭｅ）にｔ↑
し、各スタンドの出１１１１１素管速度ＶＭｉ ’ａ’
、 −定に保つためのａ−ル速ｊ↓〔修正分（ΔＶＲｉ
）を求める方法につい−〔述べる。近似的には（２）式
に従えばΔＶＲｉ−−八・ΔへＲ−・（３） μｕｉ と／【る。更に４ｉ￥度向上のためにバー速度ｖＢが素
管出ｔ１川速ｊ現ＶＲｉに及ばす影響を理論的及び実験
的に検討した結果、先進率ｆはバー速度に関して第２図
にホすような変化を示すことをつきとめ、これを数式化
した。同図の記Ｈ４を用いろど次式ζ′示される。
し、各スタンドの出１１１１１素管速度ＶＭｉ ’ａ’
、 −定に保つためのａ−ル速ｊ↓〔修正分（ΔＶＲｉ
）を求める方法につい−〔述べる。近似的には（２）式
に従えばΔＶＲｉ−−八・ΔへＲ−・（３） μｕｉ と／【る。更に４ｉ￥度向上のためにバー速度ｖＢが素
管出ｔ１川速ｊ現ＶＲｉに及ばす影響を理論的及び実験
的に検討した結果、先進率ｆはバー速度に関して第２図
にホすような変化を示すことをつきとめ、これを数式化
した。同図の記Ｈ４を用いろど次式ζ′示される。
Ａ、〜４ 、 ｒｎ １〜ｍ５は素管とバー及びロール
間の摩擦係数に依存する縫であり、使用する問滑剤につ
いで実験的に求めることができる。ｒは圧Ｆ率である。
間の摩擦係数に依存する縫であり、使用する問滑剤につ
いで実験的に求めることができる。ｒは圧Ｆ率である。
（４）式よりｆ、〜ｆＭＩＲ＋ Ｉ ＲＮを求め、さら
に第２図の３点１，２．３を通る近似曲線を求め任７代
のＶｎｉ／Ｖｎ （−’ＩＪする先進率ｆｉが求められ
る。
に第２図の３点１，２．３を通る近似曲線を求め任７代
のＶｎｉ／Ｖｎ （−’ＩＪする先進率ｆｉが求められ
る。
このΔ■口の変ｄ力（二よるｆｉの厄ｚＩＩ山分Δｆ、
だけｒ’ｌ−／し周速を修市第５ことにより素・「：ｒ
速度一定が得ｊ’）ｆシる。尚ｆｉ 、 Ｖｎｚ 、
’ＡＭの関係は次式で表さＪする。
だけｒ’ｌ−／し周速を修市第５ことにより素・「：ｒ
速度一定が得ｊ’）ｆシる。尚ｆｉ 、 Ｖｎｚ 、
’ＡＭの関係は次式で表さＪする。
Ｖｙｔ＝ Ｖｕｉ （ｌ ） ｆｉ ） （５
）を少なくし、バーの損鴻を抑えることかで＾る。
）を少なくし、バーの損鴻を抑えることかで＾る。
また予めＬ（も知のバー；Ｉｕ １．ｔｔＨＶｎの変化
に対応１７でロール回転数をブリヒ／）制ｒ−１１する
ことにより第４料速 。
に対応１７でロール回転数をブリヒ／）制ｒ−１１する
ことにより第４料速 。
度ＶＭｔが一定となるのでストマツクの発生を抑えバー
速度ｆｌｔｌｌ ６１１装置の＃動速度を実測し、プリ
七ット値との偏差から（３）弐または（４）式からロー
ル速度の修正量を演算［７、ロール周速の制御を行なう
のが望ましい。第５図は本発明のＩ−Ｅ延方法のブロソ
クチｙ−トを示す図である。
速度ｆｌｔｌｌ ６１１装置の＃動速度を実測し、プリ
七ット値との偏差から（３）弐または（４）式からロー
ル速度の修正量を演算［７、ロール周速の制御を行なう
のが望ましい。第５図は本発明のＩ−Ｅ延方法のブロソ
クチｙ−トを示す図である。
かようにして得たロール周速の最大修正量は標準回転数
の高々１２％であった。フルフロート方式のマンドレル
）Ｅ延で得られた平均偏肉率、外径変化率はそれぞれ１
２％、４％であったのに対し本発明の制御法を用いた場
合のそれらは、それぞれ８．１％、３．２％となり寸法
精度が向上した。またバー速度を３４′！ｆスタンドの
ロール周速に等シく一定に制御した場合のバー移動のた
めの動力に対し本発明の制御法による動力は約０．４３
倍でありバート素管との摩擦によるエネルギー損失を大
幅に緩イ１１することができた。
の高々１２％であった。フルフロート方式のマンドレル
）Ｅ延で得られた平均偏肉率、外径変化率はそれぞれ１
２％、４％であったのに対し本発明の制御法を用いた場
合のそれらは、それぞれ８．１％、３．２％となり寸法
精度が向上した。またバー速度を３４′！ｆスタンドの
ロール周速に等シく一定に制御した場合のバー移動のた
めの動力に対し本発明の制御法による動力は約０．４３
倍でありバート素管との摩擦によるエネルギー損失を大
幅に緩イ１１することができた。
４、図出ｌのＩ！！１中４ｒ説１１月
弔１図は小ｆ￥に体目無＆Ｉ４管の７ンλ、スマンマン
ドレルＩＥ延−Ｌ稈を小ず概略図、・４（２図は先進率
とバー４句↓【”、ロール周速との関係を示す図、第３
図は顆／ＶＢの時間的変化の実測値、削り昌１ｆｉおよ
びこれを基にしたバー−プリ七ット曲Ｊ、１．Ｉｊンボ
４−図、第４図は本発明をりＪ施４る場合の制４１１１
系統を概略的に７１、した図、５４４５図は本発明のブ
ｒ−＋ ツクチーヤードを示した図ｃ ｒＦする。
ドレルＩＥ延−Ｌ稈を小ず概略図、・４（２図は先進率
とバー４句↓【”、ロール周速との関係を示す図、第３
図は顆／ＶＢの時間的変化の実測値、削り昌１ｆｉおよ
びこれを基にしたバー−プリ七ット曲Ｊ、１．Ｉｊンボ
４−図、第４図は本発明をりＪ施４る場合の制４１１１
系統を概略的に７１、した図、５４４５図は本発明のブ
ｒ−＋ ツクチーヤードを示した図ｃ ｒＦする。
１・・丸ビレット、２・加熱炉、
３・・マンネスマンビア叩、４・・・中９．素管、５−
マンドレルバ−１６・・マンドレルミル、７−１／ チ
ーＬ 、 サ素管、ｓ −ｐ１加熱炉、９・・ストし／
ツヂ■ノデーＬ−−リ。
マンドレルバ−１６・・マンドレルミル、７−１／ チ
ーＬ 、 サ素管、ｓ −ｐ１加熱炉、９・・ストし／
ツヂ■ノデーＬ−−リ。
１０−・マンドレルミルの大型ロール、１１・・・バル
スジェネＬ／ −，９。
スジェネＬ／ −，９。
Claims (2)
- （１）、中空素管にマンドレルバ−を挿入し、これを穴
型ロールで延伸する継目無−管の連続圧延方法において
、予め与えた速度変化パターンにしたがいバー速度を制
御するとともに、バー速度の変化に対し各スタンドの穴
型ロールに訃けるマス７゜−速度を一定に保持するよう
にロール回転数を制御することを特徴とする継１］無鋼
管の連続圧延方法。 - （２）、中空素管にマンドレルバ−を挿入し、これを穴
型ロールで延伸する継目無鋼管の連続圧延方法において
、予め与えた速度変化パターンにしたがいバー速成を制
御し、そのバー速度に対し各スタンド（ＩＩ） 穴５Ｑ
ロールにおけるマスフロー凛ＩＪｆｆｉ ｋ 一定に保
持するように予めロー／１．回転数を降圧しつつ・はつ
、バー速度の実測１直とブリセラ） ｆｔｌとの偏差に
刑してもロール回転数を制御１１１することを特徴とす
る継目無鋼管の連続圧延方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57092534A JPS58209407A (ja) | 1982-05-31 | 1982-05-31 | 継目無鋼管の連続圧延方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57092534A JPS58209407A (ja) | 1982-05-31 | 1982-05-31 | 継目無鋼管の連続圧延方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58209407A true JPS58209407A (ja) | 1983-12-06 |
Family
ID=14057023
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57092534A Pending JPS58209407A (ja) | 1982-05-31 | 1982-05-31 | 継目無鋼管の連続圧延方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58209407A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103084412A (zh) * | 2012-12-12 | 2013-05-08 | 衡阳华菱钢管有限公司 | N80-1非调质无缝油套管生产中的工艺控制方法 |
| CN104525570A (zh) * | 2014-12-18 | 2015-04-22 | 太原重工股份有限公司 | 穿孔机出口台二段 |
-
1982
- 1982-05-31 JP JP57092534A patent/JPS58209407A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103084412A (zh) * | 2012-12-12 | 2013-05-08 | 衡阳华菱钢管有限公司 | N80-1非调质无缝油套管生产中的工艺控制方法 |
| CN104525570A (zh) * | 2014-12-18 | 2015-04-22 | 太原重工股份有限公司 | 穿孔机出口台二段 |
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