JP2001001019A - マンドレルミルによる素管の圧延方法及びマンドレルミル - Google Patents
マンドレルミルによる素管の圧延方法及びマンドレルミルInfo
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 製品の歩留まりを更に向上し得ると共に、素
管からのマンドレルバーの抜き出しに失敗するトラブル
を確実に防止することができるマンドレルミルによる素
管の圧延方法、及びその実施に使用する装置を提供す
る。 【解決手段】 圧延制御器３は、第１スタンドＳ1 に設
けてある荷重計から素管１が第１スタンドＳ1 の圧延ロ
ール20，20に挿入されたときの計測結果が与えられるま
で待機し、それが与えられた場合、計時を開始する。圧
延制御器３は、計時した時間が、前述した各スタンドＳ
1 〜ＳN の回転数変更タイミングに達したか否かを判断
し、何れかの回転数変更タイミングに達したと判断した
場合、圧延ロール20，20の回転数を増大させるべく、該
当する回転駆動制御器９に対応する回転数変更パターン
に係る指令を与える。
管からのマンドレルバーの抜き出しに失敗するトラブル
を確実に防止することができるマンドレルミルによる素
管の圧延方法、及びその実施に使用する装置を提供す
る。 【解決手段】 圧延制御器３は、第１スタンドＳ1 に設
けてある荷重計から素管１が第１スタンドＳ1 の圧延ロ
ール20，20に挿入されたときの計測結果が与えられるま
で待機し、それが与えられた場合、計時を開始する。圧
延制御器３は、計時した時間が、前述した各スタンドＳ
1 〜ＳN の回転数変更タイミングに達したか否かを判断
し、何れかの回転数変更タイミングに達したと判断した
場合、圧延ロール20，20の回転数を増大させるべく、該
当する回転駆動制御器９に対応する回転数変更パターン
に係る指令を与える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、継目無管を製造す
べく、マンドレルミルによって素管を圧延する方法、及
びその実施に使用する装置に関する。
べく、マンドレルミルによって素管を圧延する方法、及
びその実施に使用する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】マンネスマンマンドレルミル設備では、
次のようにして継目無管が製造されている。加熱炉にて
所要温度まで加熱した丸ビレットをピアサによって穿孔
圧延して素管を得、該素管内にマンドレルバーを挿入
し、孔型ロールを有する複数のスタンドをタンデムに配
置したマンドレルミルによって、所要の厚さになるよう
に延伸圧延した後、圧延した素管からマンドレルバーを
抜き出す。この素管を、孔型ロールを有する複数のスタ
ンドをタンデムに配置した定径圧延機に給送し、該定径
圧延機によって素管の外径が所要の寸法になるように圧
延して製品を得る。
次のようにして継目無管が製造されている。加熱炉にて
所要温度まで加熱した丸ビレットをピアサによって穿孔
圧延して素管を得、該素管内にマンドレルバーを挿入
し、孔型ロールを有する複数のスタンドをタンデムに配
置したマンドレルミルによって、所要の厚さになるよう
に延伸圧延した後、圧延した素管からマンドレルバーを
抜き出す。この素管を、孔型ロールを有する複数のスタ
ンドをタンデムに配置した定径圧延機に給送し、該定径
圧延機によって素管の外径が所要の寸法になるように圧
延して製品を得る。
【０００３】適宜温度の素管を前述したマンドレルミル
によって圧延する場合、次のような問題があった。マン
ドレルミルで素管のトップからボトムまで圧延した場
合、圧延された素管のボトム部に温度ムラが生じ、定径
圧延機によって圧延された製品のボトム部に、予め定め
た外径公差を越える部分が発生するため、製品の歩留ま
りが低い。また、圧延された素管のボトム部の内周面の
一部がマンドレルバーの外周面に張着して、素管からの
マンドレルバーの抜き出しに失敗するトラブルが発生す
る場合もあった。このトラブルが発生した場合、操業を
一時中断しなければならないため操業効率が低下する一
方、素管のマンドレルバーへの張着力が大きい場合、抜
き出されたマンドレルバーの外周面が損傷し、マンドレ
ルバーの寿命が短くなるため、工具の原単位が悪化す
る。
によって圧延する場合、次のような問題があった。マン
ドレルミルで素管のトップからボトムまで圧延した場
合、圧延された素管のボトム部に温度ムラが生じ、定径
圧延機によって圧延された製品のボトム部に、予め定め
た外径公差を越える部分が発生するため、製品の歩留ま
りが低い。また、圧延された素管のボトム部の内周面の
一部がマンドレルバーの外周面に張着して、素管からの
マンドレルバーの抜き出しに失敗するトラブルが発生す
る場合もあった。このトラブルが発生した場合、操業を
一時中断しなければならないため操業効率が低下する一
方、素管のマンドレルバーへの張着力が大きい場合、抜
き出されたマンドレルバーの外周面が損傷し、マンドレ
ルバーの寿命が短くなるため、工具の原単位が悪化す
る。
【０００４】そのため、特開昭59−16526 号公報には、
製品の歩留まりを向上させるために、次のような方法が
開示されている。定径圧延機に給送される素管の長手方
向の複数の位置で表面温度を測定し、得られた各温度に
基づいて、定径圧延された製品の各位置での熱収縮量を
それぞれ算出する。そして、定径圧延して冷却された製
品の外径が製品の長手方向で一定になるように、素管の
長手方向の各位置における圧下位置をそれぞれ求め、求
めた圧下位置になるように定径圧延機の各スタンドのロ
ール圧下位置をそれぞれ制御する。
製品の歩留まりを向上させるために、次のような方法が
開示されている。定径圧延機に給送される素管の長手方
向の複数の位置で表面温度を測定し、得られた各温度に
基づいて、定径圧延された製品の各位置での熱収縮量を
それぞれ算出する。そして、定径圧延して冷却された製
品の外径が製品の長手方向で一定になるように、素管の
長手方向の各位置における圧下位置をそれぞれ求め、求
めた圧下位置になるように定径圧延機の各スタンドのロ
ール圧下位置をそれぞれ制御する。
【０００５】また、特開昭60−46805 号公報には、前述
したトラブルの発生を回避するために、次のような方法
が開示されている。マンドレルミルで圧延された素管と
マンドレルバーとの間に適宜の間隙を形成すべく、素管
を真円断面に整形するラウンドアップスタンドである最
終スタンドについて、素管を適性にラウンドアップする
ことができるように算出した目標荷重と実績荷重との偏
差を求め、該偏差が零になるように、最終スタンドのロ
ール圧下位置を制御する。
したトラブルの発生を回避するために、次のような方法
が開示されている。マンドレルミルで圧延された素管と
マンドレルバーとの間に適宜の間隙を形成すべく、素管
を真円断面に整形するラウンドアップスタンドである最
終スタンドについて、素管を適性にラウンドアップする
ことができるように算出した目標荷重と実績荷重との偏
差を求め、該偏差が零になるように、最終スタンドのロ
ール圧下位置を制御する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開昭
59−16526 号公報で開示された方法にあっては、マンド
レルミルによって圧延された素管の表面温度を測定して
いるので、素管がマンドレルバーに張着することによっ
て生じる素管内周面側の温度低下を検出することが困難
である。そのため、熱収縮量を高精度に算出することが
できず、製品の歩留まりの向上には限界があった。ま
た、前記方法では、素管からのマンドレルバーの抜き出
しに失敗するトラブルを防止することができない。
59−16526 号公報で開示された方法にあっては、マンド
レルミルによって圧延された素管の表面温度を測定して
いるので、素管がマンドレルバーに張着することによっ
て生じる素管内周面側の温度低下を検出することが困難
である。そのため、熱収縮量を高精度に算出することが
できず、製品の歩留まりの向上には限界があった。ま
た、前記方法では、素管からのマンドレルバーの抜き出
しに失敗するトラブルを防止することができない。
【０００７】一方、特開昭60−46805 号公報に開示され
た方法にあっては、最終スタンドのロール圧下位置を制
御しているため、それより上流側のスタンドで、素管が
マンドレルバーに張着している場合には、それに対応す
ることができない。
た方法にあっては、最終スタンドのロール圧下位置を制
御しているため、それより上流側のスタンドで、素管が
マンドレルバーに張着している場合には、それに対応す
ることができない。
【０００８】本発明はかかる事情に鑑みてなされたもの
であって、その目的とするところは複数のスタンドにつ
いて、素管に作用する張力が減少するように、各スタン
ドの圧延ロールの回転速度を変更する変更パターンをそ
れぞれ定め、素管の変更開始位置が前記各スタンドに挿
入されるタイミングで、前記各スタンドの圧延ロールの
回転速度を前記変更パターンに従ってそれぞれ変更する
ことによって、製品の歩留まりを更に向上し得ると共
に、素管からのマンドレルバーの抜き出しに失敗するト
ラブルを確実に防止することができるマンドレルミルに
よる素管の圧延方法、及びその実施に使用する装置を提
供することにある。
であって、その目的とするところは複数のスタンドにつ
いて、素管に作用する張力が減少するように、各スタン
ドの圧延ロールの回転速度を変更する変更パターンをそ
れぞれ定め、素管の変更開始位置が前記各スタンドに挿
入されるタイミングで、前記各スタンドの圧延ロールの
回転速度を前記変更パターンに従ってそれぞれ変更する
ことによって、製品の歩留まりを更に向上し得ると共
に、素管からのマンドレルバーの抜き出しに失敗するト
ラブルを確実に防止することができるマンドレルミルに
よる素管の圧延方法、及びその実施に使用する装置を提
供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】第１発明に係るマンドレ
ルミルによる素管の圧延方法は、複数のスタンドをタン
デムに配置してなるマンドレルミルの各スタンドに設け
た各圧延ロールを、各スタンドに応じて定めた基準回転
速度でそれぞれ回転させ、内部にマンドレルバーを挿入
した素管を前記各スタンドで連続的に圧延する方法にお
いて、予め定めた複数のスタンドの圧延ロールの回転速
度を、素管に作用する張力が減少するように変更する変
更パターン、及び前記素管の長手方向における、前記回
転速度の変更を開始すべき変更開始位置をそれぞれ定め
ておき、素管の変更開始位置が前記各スタンドに挿入さ
れるタイミングで、前記各スタンドの圧延ロールの回転
速度を前記変更パターンに従ってそれぞれ変更すること
を特徴とする。
ルミルによる素管の圧延方法は、複数のスタンドをタン
デムに配置してなるマンドレルミルの各スタンドに設け
た各圧延ロールを、各スタンドに応じて定めた基準回転
速度でそれぞれ回転させ、内部にマンドレルバーを挿入
した素管を前記各スタンドで連続的に圧延する方法にお
いて、予め定めた複数のスタンドの圧延ロールの回転速
度を、素管に作用する張力が減少するように変更する変
更パターン、及び前記素管の長手方向における、前記回
転速度の変更を開始すべき変更開始位置をそれぞれ定め
ておき、素管の変更開始位置が前記各スタンドに挿入さ
れるタイミングで、前記各スタンドの圧延ロールの回転
速度を前記変更パターンに従ってそれぞれ変更すること
を特徴とする。
【００１０】第２発明に係るマンドレルミルによる素管
の圧延方法は、第１発明において、前記変更パターンは
素管の種類別に定めてあり、圧延対象の素管の種類に対
応する変更パターンを選択し、選択した変更パターンに
なるように前記各スタンドの圧延ロールの回転速度を変
更することを特徴とする。
の圧延方法は、第１発明において、前記変更パターンは
素管の種類別に定めてあり、圧延対象の素管の種類に対
応する変更パターンを選択し、選択した変更パターンに
なるように前記各スタンドの圧延ロールの回転速度を変
更することを特徴とする。
【００１１】第３発明に係るマンドレルミルによる素管
の圧延方法は、第１又は第２発明において、最終スタン
ドの出側で、圧延された素管の外径を経時的に測定し、
圧延された素管の先頭から前記変更開始位置までの部分
における素管の外径と、変更開始位置から圧延された素
管の末尾までの部分における素管の外径との偏差を算出
し、得られた偏差に基づいて、前記変更パターンを修正
し、当該素管の種類に係る変更パターンを修正した変更
パターンに更新することを特徴とする。
の圧延方法は、第１又は第２発明において、最終スタン
ドの出側で、圧延された素管の外径を経時的に測定し、
圧延された素管の先頭から前記変更開始位置までの部分
における素管の外径と、変更開始位置から圧延された素
管の末尾までの部分における素管の外径との偏差を算出
し、得られた偏差に基づいて、前記変更パターンを修正
し、当該素管の種類に係る変更パターンを修正した変更
パターンに更新することを特徴とする。
【００１２】第４発明に係るマンドレルミルは、タンデ
ムに配置してあり、それぞれ圧延ロールが設けてある複
数のスタンドと、各圧延ロールを回転駆動する複数のモ
ータと、前記各圧延ロールを、各スタンドに応じて定め
た基準回転速度でそれぞれ回転させるべく、各モータの
回転駆動動作を制御する制御装置とを備え、内部にマン
ドレルバーを挿入した素管を各スタンドで連続的に圧延
するマンドレルミルにおいて、前記制御装置は、予め定
めた複数のスタンドの圧延ロールの回転速度を、素管に
作用する張力が減少するように変更する変更パターンを
記憶する記憶部と、前記素管の長手方向における、前記
回転速度の変更を開始すべき変更開始位置が前記各スタ
ンドに挿入されるタイミングで、前記各スタンドの圧延
ロールの回転速度を前記変更パターンに従ってそれぞれ
変更する回転速度変更手段とを具備することを特徴とす
る。
ムに配置してあり、それぞれ圧延ロールが設けてある複
数のスタンドと、各圧延ロールを回転駆動する複数のモ
ータと、前記各圧延ロールを、各スタンドに応じて定め
た基準回転速度でそれぞれ回転させるべく、各モータの
回転駆動動作を制御する制御装置とを備え、内部にマン
ドレルバーを挿入した素管を各スタンドで連続的に圧延
するマンドレルミルにおいて、前記制御装置は、予め定
めた複数のスタンドの圧延ロールの回転速度を、素管に
作用する張力が減少するように変更する変更パターンを
記憶する記憶部と、前記素管の長手方向における、前記
回転速度の変更を開始すべき変更開始位置が前記各スタ
ンドに挿入されるタイミングで、前記各スタンドの圧延
ロールの回転速度を前記変更パターンに従ってそれぞれ
変更する回転速度変更手段とを具備することを特徴とす
る。
【００１３】第５発明に係るマンドレルミルは、第４発
明において、前記記憶部には、複数の変更パターンが素
管の種類別に記憶させてあり、前記制御装置は、圧延対
象の素管の種類に対応する変更パターンを選択する手段
を具備し、前記回転速度変更手段は、選択した変更パタ
ーンになるように前記各スタンドの圧延ロールの回転速
度を変更するようになしてあることを特徴とする。
明において、前記記憶部には、複数の変更パターンが素
管の種類別に記憶させてあり、前記制御装置は、圧延対
象の素管の種類に対応する変更パターンを選択する手段
を具備し、前記回転速度変更手段は、選択した変更パタ
ーンになるように前記各スタンドの圧延ロールの回転速
度を変更するようになしてあることを特徴とする。
【００１４】第６発明に係るマンドレルミルは、第４又
は第５発明において、最終スタンドの出側で、圧延され
た素管の外径を測定する測定器を備え、前記制御装置
は、圧延された素管の先頭から前記変更開始位置までの
部分における素管の外径と、変更開始位置から圧延され
た素管の末尾までの部分における素管の外径との偏差を
算出する手段と、得られた偏差に基づいて、前記変更パ
ターンを修正する手段と、当該素管の種類に係る変更パ
ターンを修正した変更パターンに更新する手段とを具備
することを特徴とする。
は第５発明において、最終スタンドの出側で、圧延され
た素管の外径を測定する測定器を備え、前記制御装置
は、圧延された素管の先頭から前記変更開始位置までの
部分における素管の外径と、変更開始位置から圧延され
た素管の末尾までの部分における素管の外径との偏差を
算出する手段と、得られた偏差に基づいて、前記変更パ
ターンを修正する手段と、当該素管の種類に係る変更パ
ターンを修正した変更パターンに更新する手段とを具備
することを特徴とする。
【００１５】本発明者が鋭意検討したところ、次のよう
な原因によって、素管のボトム部がマンドレルバーに張
着するという知見を得た。素管のボトム部にあっては素
管とマンドレルバーとの間の潤滑状態が悪化し易く、そ
れが悪化した場合、素管に張力が加わる。この張力によ
って、圧延された素管の外径が小さくなるように素管が
塑性変形するため、圧延された素管の内周面とマンドレ
ルバーの外周面との間の間隙がなくなり、圧延された素
管がマンドレルバーに張着するのである。
な原因によって、素管のボトム部がマンドレルバーに張
着するという知見を得た。素管のボトム部にあっては素
管とマンドレルバーとの間の潤滑状態が悪化し易く、そ
れが悪化した場合、素管に張力が加わる。この張力によ
って、圧延された素管の外径が小さくなるように素管が
塑性変形するため、圧延された素管の内周面とマンドレ
ルバーの外周面との間の間隙がなくなり、圧延された素
管がマンドレルバーに張着するのである。
【００１６】そこで、後述する如く、素管のボトム部を
圧延するに先立って、適宜スタンドのロール回転数を、
素管に作用する張力が減少するように変更することによ
って、前述した張力が素管に加えられることを防止し、
素管のボトム部がマンドレルバーに張着することを防止
することができ、前述した課題を解決するに到った。
圧延するに先立って、適宜スタンドのロール回転数を、
素管に作用する張力が減少するように変更することによ
って、前述した張力が素管に加えられることを防止し、
素管のボトム部がマンドレルバーに張着することを防止
することができ、前述した課題を解決するに到った。
【００１７】即ち、複数のスタンドをタンデムに配置し
てなるマンドレルミルにおいて、予め定めた複数のスタ
ンドについて、例えば、下流のスタンドの圧延ロールの
回転速度より当該スタンドの圧延ロールの回転速度を速
くすることによって、素管の長手方向へ圧縮力が作用す
るように、各スタンドの圧延ロールの回転速度を変更す
る変更パターンをそれぞれ定める。また、マンドレルバ
ーとの間の潤滑状態が悪化し易い素管のボトム部に達し
ないように、素管の長手方向において、回転速度の変更
を開始すべき変更開始位置を予め定めておく。
てなるマンドレルミルにおいて、予め定めた複数のスタ
ンドについて、例えば、下流のスタンドの圧延ロールの
回転速度より当該スタンドの圧延ロールの回転速度を速
くすることによって、素管の長手方向へ圧縮力が作用す
るように、各スタンドの圧延ロールの回転速度を変更す
る変更パターンをそれぞれ定める。また、マンドレルバ
ーとの間の潤滑状態が悪化し易い素管のボトム部に達し
ないように、素管の長手方向において、回転速度の変更
を開始すべき変更開始位置を予め定めておく。
【００１８】各スタンドに設けた各圧延ロールを、各ス
タンドに応じて定めた基準回転速度でそれぞれ回転させ
る一方、素管の変更開始位置が前記各スタンドに挿入さ
れるタイミングを、前記各基準回転速度に基づいてそれ
ぞれ算出する。そして、内部にマンドレルバーを挿入し
た素管の圧延を開始し、算出して得た各タイミングで、
該当するスタンドの圧延ロールの回転速度を、対応する
変更パターンに従ってそれぞれ変更する。なお、回転数
を変更するタイミングは、各スタンドに素管が挿入され
た後に、各スタンドの圧延ロールの実績回転数に基づい
て、各スタンドにおける実績圧延長さをリアルタイムに
算出して決定してもよい。
タンドに応じて定めた基準回転速度でそれぞれ回転させ
る一方、素管の変更開始位置が前記各スタンドに挿入さ
れるタイミングを、前記各基準回転速度に基づいてそれ
ぞれ算出する。そして、内部にマンドレルバーを挿入し
た素管の圧延を開始し、算出して得た各タイミングで、
該当するスタンドの圧延ロールの回転速度を、対応する
変更パターンに従ってそれぞれ変更する。なお、回転数
を変更するタイミングは、各スタンドに素管が挿入され
た後に、各スタンドの圧延ロールの実績回転数に基づい
て、各スタンドにおける実績圧延長さをリアルタイムに
算出して決定してもよい。
【００１９】これによって、過大な張力が素管に加えら
れることが防止され、素管のボトム部がマンドレルバー
に張着することが防止されるため、製品の歩留まりを更
に向上し得ると共に、素管からのマンドレルバーの抜き
出しに失敗するトラブルを確実に防止することができ
る。
れることが防止され、素管のボトム部がマンドレルバー
に張着することが防止されるため、製品の歩留まりを更
に向上し得ると共に、素管からのマンドレルバーの抜き
出しに失敗するトラブルを確実に防止することができ
る。
【００２０】ところで、素管に作用する張力は、素管の
成分，寸法等、素管の種類によって異なるため、前述し
た変更パターンは、素管の種類別に定めてある。そし
て、圧延対象の素管の圧延に先立って、当該素管の種類
に対応する変更パターンを選択し、選択した変更パター
ンになるように変更すべき各スタンドの圧延ロールの回
転速度を変更する。これによって、素管の種類に拘わら
ず、張力が素管に加えられることを確実に防止すること
ができる。
成分，寸法等、素管の種類によって異なるため、前述し
た変更パターンは、素管の種類別に定めてある。そし
て、圧延対象の素管の圧延に先立って、当該素管の種類
に対応する変更パターンを選択し、選択した変更パター
ンになるように変更すべき各スタンドの圧延ロールの回
転速度を変更する。これによって、素管の種類に拘わら
ず、張力が素管に加えられることを確実に防止すること
ができる。
【００２１】更に、最終スタンドの出側で、圧延された
素管の外径を経時的に測定し、圧延された素管の先頭か
ら前述した変更開始位置までの部分における素管の外径
と、変更開始位置から圧延された素管の末尾までの部分
における素管の外径との偏差を算出する。この偏差を零
になるように、前述した変更パターンを修正する。そし
て、当該素管の種類に係る変更パターンを修正した変更
パターンに更新する。これによって、同じ種類の素管を
圧延する場合、修正した変更パターンが選択され、張力
が素管に加えられることを更に確実に防止することがで
きるため、製品の歩留まりを更に向上し得ると共に、素
管からのマンドレルバーの抜き出しに失敗するトラブル
を更に確実に防止することができる。
素管の外径を経時的に測定し、圧延された素管の先頭か
ら前述した変更開始位置までの部分における素管の外径
と、変更開始位置から圧延された素管の末尾までの部分
における素管の外径との偏差を算出する。この偏差を零
になるように、前述した変更パターンを修正する。そし
て、当該素管の種類に係る変更パターンを修正した変更
パターンに更新する。これによって、同じ種類の素管を
圧延する場合、修正した変更パターンが選択され、張力
が素管に加えられることを更に確実に防止することがで
きるため、製品の歩留まりを更に向上し得ると共に、素
管からのマンドレルバーの抜き出しに失敗するトラブル
を更に確実に防止することができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて具体的に説明する。図１は本発明に係るマン
ドレルミルの要部構成を示すブロック図であり、図中、
１は、加熱炉で加熱された後、ピアサーで穿孔された素
管である。素管１内には、図示しないバーリテーナにネ
ック部が固定してあるマンドレルバー２が挿入してあ
り、素管１及びマンドレルバー２はその状態で、複数の
スタンドＳ1 〜Ｓ N をタンデムに配置してなるマンドレ
ルミルに給送され、該マンドレルミルによって延伸圧延
される。
に基づいて具体的に説明する。図１は本発明に係るマン
ドレルミルの要部構成を示すブロック図であり、図中、
１は、加熱炉で加熱された後、ピアサーで穿孔された素
管である。素管１内には、図示しないバーリテーナにネ
ック部が固定してあるマンドレルバー２が挿入してあ
り、素管１及びマンドレルバー２はその状態で、複数の
スタンドＳ1 〜Ｓ N をタンデムに配置してなるマンドレ
ルミルに給送され、該マンドレルミルによって延伸圧延
される。
【００２３】マンドレルミルの各スタンドＳ1 〜ＳN に
は、所定の孔型になした一対の圧延ロール20，20，…が
それぞれ設けてある。各スタンドＳ1 〜ＳN の圧延ロー
ル20，20，…はモータ８，８，…によって回転駆動さ
れ、各モータ８，８，…の回転駆動動作は回転駆動制御
器９，９，…によって、対応する圧延ロール20，20，…
が所要の回転数で回転するように制御される。また、各
スタンドＳ1 〜ＳN には、対をなす圧延ロール20，20の
間のギャップを調節する圧下装置10，10，…がそれぞれ
設けてあり、各圧下装置10，10，…による圧下動作は圧
下制御器11，11，…によって制御される。
は、所定の孔型になした一対の圧延ロール20，20，…が
それぞれ設けてある。各スタンドＳ1 〜ＳN の圧延ロー
ル20，20，…はモータ８，８，…によって回転駆動さ
れ、各モータ８，８，…の回転駆動動作は回転駆動制御
器９，９，…によって、対応する圧延ロール20，20，…
が所要の回転数で回転するように制御される。また、各
スタンドＳ1 〜ＳN には、対をなす圧延ロール20，20の
間のギャップを調節する圧下装置10，10，…がそれぞれ
設けてあり、各圧下装置10，10，…による圧下動作は圧
下制御器11，11，…によって制御される。
【００２４】最終スタンドＳN の出側には、マンドレル
ミルによって圧延された素管１の外径を熱間で測定する
外径測定器15が設けてある。外径測定器15は、最終スタ
ンドＳN から送出された素管１の外径を連続的に測定
し、その結果を後述するプロセスコンピュータ４に与え
る。
ミルによって圧延された素管１の外径を熱間で測定する
外径測定器15が設けてある。外径測定器15は、最終スタ
ンドＳN から送出された素管１の外径を連続的に測定
し、その結果を後述するプロセスコンピュータ４に与え
る。
【００２５】素管１を圧延するに先立って、マンドレル
ミルによる素管１の圧延動作を制御する圧延制御器３に
はプロセスコンピュータ４から、各スタンドＳ1 〜ＳN
に設けた圧延ロール20，20間のギャップ、各スタンドＳ
1 〜ＳN に設けた圧延ロール20，20，…の基準回転数、
素管１の材質，直径及び長さ等の情報、並びに各スタン
ドＳ1 〜ＳN による素管１の延伸比が与えられるように
なっている。そして、圧延制御器３は、各圧下制御器1
1，11，…をして当該圧延ロール20，20の間のギャップ
をプロセスコンピュータ４から与えられたギャップに調
整せしめると共に、各回転駆動制御器９，９，…をし
て、各モータ８，８，…の回転速度を、各圧延ロール2
0，20，…が対応する基準回転数になるように調整せし
める。
ミルによる素管１の圧延動作を制御する圧延制御器３に
はプロセスコンピュータ４から、各スタンドＳ1 〜ＳN
に設けた圧延ロール20，20間のギャップ、各スタンドＳ
1 〜ＳN に設けた圧延ロール20，20，…の基準回転数、
素管１の材質，直径及び長さ等の情報、並びに各スタン
ドＳ1 〜ＳN による素管１の延伸比が与えられるように
なっている。そして、圧延制御器３は、各圧下制御器1
1，11，…をして当該圧延ロール20，20の間のギャップ
をプロセスコンピュータ４から与えられたギャップに調
整せしめると共に、各回転駆動制御器９，９，…をし
て、各モータ８，８，…の回転速度を、各圧延ロール2
0，20，…が対応する基準回転数になるように調整せし
める。
【００２６】圧延制御器３には、マンドレルバー２への
張着を防止すべき圧延後素管ボトム部の制御対象部分の
長さが、素管１の材質，直径及び長さ等の別に予め設定
してあり、圧延制御器３は、プロセスコンピュータ４か
ら与えられた素管１に係る前記情報に対応する制御対象
部分の長さを検索し、得られた制御対象部分の長さ及び
各スタンドＳ1 〜ＳN による素管１の延伸比を用いて、
各スタンドＳ1 〜ＳNにおける制御対象部分の長さをそ
れぞれ算出する。
張着を防止すべき圧延後素管ボトム部の制御対象部分の
長さが、素管１の材質，直径及び長さ等の別に予め設定
してあり、圧延制御器３は、プロセスコンピュータ４か
ら与えられた素管１に係る前記情報に対応する制御対象
部分の長さを検索し、得られた制御対象部分の長さ及び
各スタンドＳ1 〜ＳN による素管１の延伸比を用いて、
各スタンドＳ1 〜ＳNにおける制御対象部分の長さをそ
れぞれ算出する。
【００２７】プロセスコンピュータ４は、基準回転数を
計算する際にマスフロー一定則を適用して演算した各ス
タンドＳ1 〜ＳN の出側における素管１の移送速度を圧
延制御器３に与え、圧延制御器３は、与えられた各移送
速度及び各スタンドＳ1 〜Ｓ N における制御対象部分の
長さから、各スタンドＳ1 〜ＳN における回転数変更タ
イミングをそれぞれ計算する。
計算する際にマスフロー一定則を適用して演算した各ス
タンドＳ1 〜ＳN の出側における素管１の移送速度を圧
延制御器３に与え、圧延制御器３は、与えられた各移送
速度及び各スタンドＳ1 〜Ｓ N における制御対象部分の
長さから、各スタンドＳ1 〜ＳN における回転数変更タ
イミングをそれぞれ計算する。
【００２８】ところで、プロセスコンピュータ４の記憶
部５には、各スタンドＳ1 〜ＳN において圧延ロール2
0，20，…の回転数を変更する回転数変更パターンが、
素管１の材質，直径及び長さ等の別に予め登録してあ
り、圧延制御器３は、プロセスコンピュータ４から与え
られた素管１に係る前記情報に対応する回転数変更パタ
ーンを記憶部５から読み出す。
部５には、各スタンドＳ1 〜ＳN において圧延ロール2
0，20，…の回転数を変更する回転数変更パターンが、
素管１の材質，直径及び長さ等の別に予め登録してあ
り、圧延制御器３は、プロセスコンピュータ４から与え
られた素管１に係る前記情報に対応する回転数変更パタ
ーンを記憶部５から読み出す。
【００２９】図２は、前述した回転数変更パターンの一
例を示すグラフであり、第１〜第５スタンドを備えるマ
ンドレルミルに適用した場合を示している。図２におい
て、縦軸は回転数変更量を、横軸は時間をそれぞれ示し
ている。第１〜第５スタンドの圧延ロールは基準回転数
で回転しており、素管が第１〜第５スタンドをこの順に
通過する間、素管のトップから制御対象部分までの領域
は各基準回転数で回転している圧延ロールで圧延され
る。
例を示すグラフであり、第１〜第５スタンドを備えるマ
ンドレルミルに適用した場合を示している。図２におい
て、縦軸は回転数変更量を、横軸は時間をそれぞれ示し
ている。第１〜第５スタンドの圧延ロールは基準回転数
で回転しており、素管が第１〜第５スタンドをこの順に
通過する間、素管のトップから制御対象部分までの領域
は各基準回転数で回転している圧延ロールで圧延され
る。
【００３０】素管の制御対象部分が第１スタンドに挿入
されたときから、第１スタンドの圧延ロールの回転数を
所定の増大率で増大させる。このとき、第２〜第５スタ
ンドの圧延ロールは基準回転数で回転されているため、
制御対象部分の第１スタンドと第２スタンドとの間の部
分に、張力を減少させる力が発生する。この力によっ
て、前記部分に招来される張力が相殺されるため、制御
対象部分のマンドレルバーへの張着が防止される。
されたときから、第１スタンドの圧延ロールの回転数を
所定の増大率で増大させる。このとき、第２〜第５スタ
ンドの圧延ロールは基準回転数で回転されているため、
制御対象部分の第１スタンドと第２スタンドとの間の部
分に、張力を減少させる力が発生する。この力によっ
て、前記部分に招来される張力が相殺されるため、制御
対象部分のマンドレルバーへの張着が防止される。
【００３１】この制御対象部分が第２スタンドに挿入さ
れたときから、第２スタンドの圧延ロールの回転数を所
定の増大率で増大させると共に、第１スタンドの圧延ロ
ールの回転数を、前記増大率に第２スタンドの増大率を
加えた増大率で増大させる。これによって、制御対象部
分の第１スタンドと第２スタンドとの間の部分、及び制
御対象部分の第２スタンドと第３スタンドとの間の部分
に、前同様、長手方向の圧縮力が発生する。
れたときから、第２スタンドの圧延ロールの回転数を所
定の増大率で増大させると共に、第１スタンドの圧延ロ
ールの回転数を、前記増大率に第２スタンドの増大率を
加えた増大率で増大させる。これによって、制御対象部
分の第１スタンドと第２スタンドとの間の部分、及び制
御対象部分の第２スタンドと第３スタンドとの間の部分
に、前同様、長手方向の圧縮力が発生する。
【００３２】そして、制御対象部分が第３スタンド，第
４スタンドに挿入される都度、前同様にして挿入された
スタンドより上流のスタンドの圧延ロールの回転数を、
前同様にして増大させ、素管の末端が第１〜第５スタン
ドを通過するまで、前記各増大率で各スタンドの圧延ロ
ールの回転数を増大させる。
４スタンドに挿入される都度、前同様にして挿入された
スタンドより上流のスタンドの圧延ロールの回転数を、
前同様にして増大させ、素管の末端が第１〜第５スタン
ドを通過するまで、前記各増大率で各スタンドの圧延ロ
ールの回転数を増大させる。
【００３３】なお、第５スタンドは最終スタンドである
ため、制御対象部分が第５スタンドに挿入されたとき
に、他のスタンドの圧延ロールの回転数は調整は行わな
い。また、素管の末端が各スタンドを通過した後は、各
スタンドの圧延ロールの回転数を一定になしてある。
ため、制御対象部分が第５スタンドに挿入されたとき
に、他のスタンドの圧延ロールの回転数は調整は行わな
い。また、素管の末端が各スタンドを通過した後は、各
スタンドの圧延ロールの回転数を一定になしてある。
【００３４】なお、図２では、第１〜第５スタンドを備
えるマンドレルミルにおいて、第１〜第４スタンドの各
圧延ロールの回転数を変更する場合を示してあるが、本
発明はこれに限らず、例えば、第２、第３及び第４スタ
ンドの各圧延ロールの回転数のみを変更するようにして
もよく、また、第３及び第４スタンドの各圧延ロールの
回転数のみを変更するようにしてもよい。前者の場合、
第１スタンドの圧延ロールは第２スタンドの圧延ロール
と同じ回転数になるように調整し、後者の場合、第１及
び第２スタンドの圧延ロールは第３スタンドの圧延ロー
ルと同じ回転数になるように調整する。
えるマンドレルミルにおいて、第１〜第４スタンドの各
圧延ロールの回転数を変更する場合を示してあるが、本
発明はこれに限らず、例えば、第２、第３及び第４スタ
ンドの各圧延ロールの回転数のみを変更するようにして
もよく、また、第３及び第４スタンドの各圧延ロールの
回転数のみを変更するようにしてもよい。前者の場合、
第１スタンドの圧延ロールは第２スタンドの圧延ロール
と同じ回転数になるように調整し、後者の場合、第１及
び第２スタンドの圧延ロールは第３スタンドの圧延ロー
ルと同じ回転数になるように調整する。
【００３５】また、図２では、第１〜第４スタンドの各
圧延ロールの回転数を変更する場合、制御対象部分が上
流スタンドに挿入されたときから相隣る下流スタンドに
挿入されるまでの間、上流スタンドの圧延ロールの回転
数を一定の増大率で増大させてあるが、本発明はこれに
限らず、所定回転数に増大させた後、その回転数を維持
させてもよい。また、上流スタンドの圧延ロールの回転
数を適宜の関数に従って増大させてもよい。
圧延ロールの回転数を変更する場合、制御対象部分が上
流スタンドに挿入されたときから相隣る下流スタンドに
挿入されるまでの間、上流スタンドの圧延ロールの回転
数を一定の増大率で増大させてあるが、本発明はこれに
限らず、所定回転数に増大させた後、その回転数を維持
させてもよい。また、上流スタンドの圧延ロールの回転
数を適宜の関数に従って増大させてもよい。
【００３６】第１スタンドＳ1 には、圧延ロール20，20
に印加される荷重を計測する荷重計（図示せず）が設け
てあり、該荷重計の計測結果は第１スタンドＳ1 の圧下
制御器11及び圧延制御器３に与えられる。そして、圧延
制御器３は、前記荷重計から素管１が第１スタンドＳ1
の圧延ロール20，20に挿入されたときの計測結果が与え
られてから、前述した各スタンドＳ1 〜ＳN の回転数変
更タイミングに達する都度、該当する回転駆動制御器
９，９，…に圧延ロール20，20，…の回転数を増大させ
る指令をそれぞれ与える。なお、各スタンドＳ1 〜Ｓ
(N-1) にロードセルを設置しておき、素管１が各スタン
ドＳ1 〜Ｓ(N-1) に挿入されたことを各ロードセルが検
出したタイミングに基づいて、該当する回転駆動制御器
９，９，…に圧延ロール20，20，…の回転数を増大させ
る指令をそれぞれ与えるようになしてもよい。
に印加される荷重を計測する荷重計（図示せず）が設け
てあり、該荷重計の計測結果は第１スタンドＳ1 の圧下
制御器11及び圧延制御器３に与えられる。そして、圧延
制御器３は、前記荷重計から素管１が第１スタンドＳ1
の圧延ロール20，20に挿入されたときの計測結果が与え
られてから、前述した各スタンドＳ1 〜ＳN の回転数変
更タイミングに達する都度、該当する回転駆動制御器
９，９，…に圧延ロール20，20，…の回転数を増大させ
る指令をそれぞれ与える。なお、各スタンドＳ1 〜Ｓ
(N-1) にロードセルを設置しておき、素管１が各スタン
ドＳ1 〜Ｓ(N-1) に挿入されたことを各ロードセルが検
出したタイミングに基づいて、該当する回転駆動制御器
９，９，…に圧延ロール20，20，…の回転数を増大させ
る指令をそれぞれ与えるようになしてもよい。
【００３７】前述した如く、プロセスコンピュータ４に
は外径測定器15から、最終スタンドＳN から送出された
素管１の外径を測定した結果が連続的に与えられてお
り、プロセスコンピュータ４は、制御対象部分の平均外
径Ｄj 、及び制御対象部分以外の領域の平均外径Ｄa を
それぞれ算出し、平均外径Ｄj から平均外径Ｄa を減算
して偏差ΔＤを求める。プロセスコンピュータ４は、前
述した回転数の変更に与える制御対象部分の外径の影響
係数Ｋに、前述した偏差ΔＤを乗じて修正量ΔＮを算出
し、得られた修正量ΔＮを、圧延制御器３が記憶部５か
ら読み出した回転数変更パターンにそれぞれ乗じること
によって、当該回転数変更パターンを修正し、記憶部５
に記憶してある当該回転数変更パターンを修正した回転
数変更パターンに更新する。
は外径測定器15から、最終スタンドＳN から送出された
素管１の外径を測定した結果が連続的に与えられてお
り、プロセスコンピュータ４は、制御対象部分の平均外
径Ｄj 、及び制御対象部分以外の領域の平均外径Ｄa を
それぞれ算出し、平均外径Ｄj から平均外径Ｄa を減算
して偏差ΔＤを求める。プロセスコンピュータ４は、前
述した回転数の変更に与える制御対象部分の外径の影響
係数Ｋに、前述した偏差ΔＤを乗じて修正量ΔＮを算出
し、得られた修正量ΔＮを、圧延制御器３が記憶部５か
ら読み出した回転数変更パターンにそれぞれ乗じること
によって、当該回転数変更パターンを修正し、記憶部５
に記憶してある当該回転数変更パターンを修正した回転
数変更パターンに更新する。
【００３８】図３及び図４は、図１に示した圧延制御器
３による制御手順を示すフローチャートである。圧延制
御器３は、プロセスコンピュータ４から、各スタンドＳ
1 〜ＳN に設けた圧延ロール20，20間のギャップ、各ス
タンドＳ1 〜ＳN に設けた圧延ロール20，20，…の基準
回転数、素管１の材質，直径及び長さ等の情報、並びに
各スタンドＳ1 〜ＳN による素管１の延伸比等が与えら
れるまで待機する（ステップＳ１）。
３による制御手順を示すフローチャートである。圧延制
御器３は、プロセスコンピュータ４から、各スタンドＳ
1 〜ＳN に設けた圧延ロール20，20間のギャップ、各ス
タンドＳ1 〜ＳN に設けた圧延ロール20，20，…の基準
回転数、素管１の材質，直径及び長さ等の情報、並びに
各スタンドＳ1 〜ＳN による素管１の延伸比等が与えら
れるまで待機する（ステップＳ１）。
【００３９】圧延制御器３は、それらが与えられた場
合、各圧下制御器11，11，…をして当該圧延ロール20，
20の間のギャップをプロセスコンピュータ４から与えら
れたギャップに調整せしめると共に、各回転駆動制御器
９，９，…をして、各モータ８，８，…の回転速度を、
各圧延ロール20，20，…が対応する基準回転数になるよ
うに調整せしめる（ステップＳ２，Ｓ３）。
合、各圧下制御器11，11，…をして当該圧延ロール20，
20の間のギャップをプロセスコンピュータ４から与えら
れたギャップに調整せしめると共に、各回転駆動制御器
９，９，…をして、各モータ８，８，…の回転速度を、
各圧延ロール20，20，…が対応する基準回転数になるよ
うに調整せしめる（ステップＳ２，Ｓ３）。
【００４０】圧延制御器３には、マンドレルバー２への
張着を防止すべき圧延後素管ボトム部の制御対象部分の
長さが、素管１の材質，直径及び長さ等の別に予め設定
してあり、圧延制御器３は、プロセスコンピュータ４か
ら与えられた素管１に係る前記情報に対応する制御対象
部分の長さを検索し（ステップＳ４）、得られた制御対
象部分の長さ及び各スタンドＳ1 〜ＳN による素管１の
延伸比を用いて、各スタンドＳ1 〜ＳN における制御対
象部分の長さをそれぞれ算出する（ステップＳ５）。
張着を防止すべき圧延後素管ボトム部の制御対象部分の
長さが、素管１の材質，直径及び長さ等の別に予め設定
してあり、圧延制御器３は、プロセスコンピュータ４か
ら与えられた素管１に係る前記情報に対応する制御対象
部分の長さを検索し（ステップＳ４）、得られた制御対
象部分の長さ及び各スタンドＳ1 〜ＳN による素管１の
延伸比を用いて、各スタンドＳ1 〜ＳN における制御対
象部分の長さをそれぞれ算出する（ステップＳ５）。
【００４１】圧延制御器３にはプロセスコンピュータ４
から、当該プロセスコンピュータ４が基準回転数を計算
する際にマスフロー一定則を適用して演算した各スタン
ドＳ 1 〜ＳN の出側における素管１の移送速度がそれぞ
れ与えられており、圧延制御器３は、与えられた各移送
速度及び各スタンドＳ1 〜ＳN における制御対象部分の
長さから、各スタンドＳ1 〜ＳN における回転数変更タ
イミングをそれぞれ計算する（ステップＳ７）。また、
圧延制御器３は、プロセスコンピュータ４から与えられ
た情報に基づいて、素管１に係る回転数変更パターンを
記憶部５から読み出す（ステップＳ８）。
から、当該プロセスコンピュータ４が基準回転数を計算
する際にマスフロー一定則を適用して演算した各スタン
ドＳ 1 〜ＳN の出側における素管１の移送速度がそれぞ
れ与えられており、圧延制御器３は、与えられた各移送
速度及び各スタンドＳ1 〜ＳN における制御対象部分の
長さから、各スタンドＳ1 〜ＳN における回転数変更タ
イミングをそれぞれ計算する（ステップＳ７）。また、
圧延制御器３は、プロセスコンピュータ４から与えられ
た情報に基づいて、素管１に係る回転数変更パターンを
記憶部５から読み出す（ステップＳ８）。
【００４２】圧延制御器３は、第１スタンドＳ1 に設け
てある荷重計から素管１が第１スタンドＳ1 の圧延ロー
ル20，20に挿入されたときの計測結果が与えられるまで
待機し（ステップＳ９）、それが与えられた場合、計時
を開始する（ステップＳ10）。圧延制御器３は、計時し
た時間が、前述した各スタンドＳ1 〜ＳN の回転数変更
タイミングに達したか否かを判断し（ステップＳ11）、
何れかの回転数変更タイミングに達したと判断した場
合、圧延ロール20，20の回転数を増大させるべく、該当
する回転駆動制御器９に対応する回転数変更パターンに
係る指令を与える（ステップＳ12）。
てある荷重計から素管１が第１スタンドＳ1 の圧延ロー
ル20，20に挿入されたときの計測結果が与えられるまで
待機し（ステップＳ９）、それが与えられた場合、計時
を開始する（ステップＳ10）。圧延制御器３は、計時し
た時間が、前述した各スタンドＳ1 〜ＳN の回転数変更
タイミングに達したか否かを判断し（ステップＳ11）、
何れかの回転数変更タイミングに達したと判断した場
合、圧延ロール20，20の回転数を増大させるべく、該当
する回転駆動制御器９に対応する回転数変更パターンに
係る指令を与える（ステップＳ12）。
【００４３】圧延制御器３は、計時した時間が、最終回
転数変更タイミングに達したか否かを判断し（ステップ
Ｓ13）、それに達したと判断するまで、ステップＳ10〜
ステップＳ13の操作を繰り返す。
転数変更タイミングに達したか否かを判断し（ステップ
Ｓ13）、それに達したと判断するまで、ステップＳ10〜
ステップＳ13の操作を繰り返す。
【００４４】図５及び図６は、図１に示したプロセスコ
ンピュータ４による制御手順を示すフローチャートであ
る。プロセスコンピュータ４は、適宜のタイミングで、
各スタンドＳ1 〜ＳN に設けた圧延ロール20，20間のギ
ャップ、各スタンドＳ1 〜Ｓ N に設けた圧延ロール20，
20，…の基準回転数、素管１の材質，直径及び長さ等の
情報、並びに各スタンドＳ1 〜ＳN による素管１の延伸
比等を圧延制御器３に与える（ステップＳ20）。
ンピュータ４による制御手順を示すフローチャートであ
る。プロセスコンピュータ４は、適宜のタイミングで、
各スタンドＳ1 〜ＳN に設けた圧延ロール20，20間のギ
ャップ、各スタンドＳ1 〜Ｓ N に設けた圧延ロール20，
20，…の基準回転数、素管１の材質，直径及び長さ等の
情報、並びに各スタンドＳ1 〜ＳN による素管１の延伸
比等を圧延制御器３に与える（ステップＳ20）。
【００４５】プロセスコンピュータ４は、圧延制御器３
が送信した圧延対象の素管１に係る回転数変更パターン
の返信要求を受信したか否かを判断し（ステップＳ2
1）、該返信要求を受信した場合、該当する回転数変更
パターンを記憶部５から読み出し、それを圧延制御器３
に与える（ステップＳ22）。プロセスコンピュータ４
は、外径測定器15から測定結果が与えられるまで待機し
（ステップＳ23）、外径測定器15から測定結果が与えら
れた場合、それを記憶する（ステップＳ24）。
が送信した圧延対象の素管１に係る回転数変更パターン
の返信要求を受信したか否かを判断し（ステップＳ2
1）、該返信要求を受信した場合、該当する回転数変更
パターンを記憶部５から読み出し、それを圧延制御器３
に与える（ステップＳ22）。プロセスコンピュータ４
は、外径測定器15から測定結果が与えられるまで待機し
（ステップＳ23）、外径測定器15から測定結果が与えら
れた場合、それを記憶する（ステップＳ24）。
【００４６】プロセスコンピュータ４は、外径測定器15
から測定結果が連続的に与えられているか否かを判断し
（ステップＳ25）、そうでない場合、当該素管１に係る
圧延が終了したと判断して、制御対象部分の平均外径Ｄ
j 、及び制御対象部分以外の部分の平均外径Ｄa をそれ
ぞれ算出する（ステップＳ26）。プロセスコンピュータ
４は、平均外径Ｄj から平均外径Ｄa を減算して偏差Δ
Ｄを求め（ステップＳ27）、回転数の変更に与える制御
対象部分の外径の影響係数Ｋに、前述した偏差ΔＤを乗
じて修正量ΔＮを算出し（ステップＳ28）、得られた修
正量ΔＮを、圧延制御器３に読み出された回転数変更パ
ターンにそれぞれ乗じることによって、当該回転数変更
パターンを修正する（ステップＳ29）。そして、プロセ
スコンピュータ４は、記憶部５に記憶してある当該回転
数変更パターンを修正した回転数変更パターンに更新す
る（ステップＳ30）。
から測定結果が連続的に与えられているか否かを判断し
（ステップＳ25）、そうでない場合、当該素管１に係る
圧延が終了したと判断して、制御対象部分の平均外径Ｄ
j 、及び制御対象部分以外の部分の平均外径Ｄa をそれ
ぞれ算出する（ステップＳ26）。プロセスコンピュータ
４は、平均外径Ｄj から平均外径Ｄa を減算して偏差Δ
Ｄを求め（ステップＳ27）、回転数の変更に与える制御
対象部分の外径の影響係数Ｋに、前述した偏差ΔＤを乗
じて修正量ΔＮを算出し（ステップＳ28）、得られた修
正量ΔＮを、圧延制御器３に読み出された回転数変更パ
ターンにそれぞれ乗じることによって、当該回転数変更
パターンを修正する（ステップＳ29）。そして、プロセ
スコンピュータ４は、記憶部５に記憶してある当該回転
数変更パターンを修正した回転数変更パターンに更新す
る（ステップＳ30）。
【００４７】なお、本実施の形態では、下流スタンドの
圧延ロールの回転数の変更が上流スタンドにおける圧延
に影響しないように、上流側へサクセッシブしている
が、本発明はこれに限らず、下流側へサクセッシブする
ようになしてもよいことはいうまでもない。
圧延ロールの回転数の変更が上流スタンドにおける圧延
に影響しないように、上流側へサクセッシブしている
が、本発明はこれに限らず、下流側へサクセッシブする
ようになしてもよいことはいうまでもない。
【００４８】
【実施例】次に比較試験を行った結果に付いて説明す
る。図８は従来の方法によって圧延した素管の最大外径
をその全長にわたって測定した結果を示すグラフであ
り、図７は本発明方法によって圧延した素管の最大外径
をその全長にわたって測定した結果を示すグラフであ
る。両図において、縦軸は外径を、横軸は素管の長手方
向の距離をそれぞれ示している。
る。図８は従来の方法によって圧延した素管の最大外径
をその全長にわたって測定した結果を示すグラフであ
り、図７は本発明方法によって圧延した素管の最大外径
をその全長にわたって測定した結果を示すグラフであ
る。両図において、縦軸は外径を、横軸は素管の長手方
向の距離をそれぞれ示している。
【００４９】図７及び図８から明らかな如く、本発明方
法によって圧延した素管のボトム部の最大外径は、従来
の方法によって圧延した素管のボトム部の最大外径より
小さい。従って、製品の歩留まりを向上させることがで
きた。
法によって圧延した素管のボトム部の最大外径は、従来
の方法によって圧延した素管のボトム部の最大外径より
小さい。従って、製品の歩留まりを向上させることがで
きた。
【００５０】
【発明の効果】以上詳述した如く、第１及び第４発明に
あっては、過大な張力が素管に加えられることが防止さ
れ、素管のボトム部がマンドレルバーに張着することが
防止されるため、製品の歩留まりを更に向上し得ると共
に、素管からのマンドレルバーの抜き出しに失敗するト
ラブルを確実に防止することができる。
あっては、過大な張力が素管に加えられることが防止さ
れ、素管のボトム部がマンドレルバーに張着することが
防止されるため、製品の歩留まりを更に向上し得ると共
に、素管からのマンドレルバーの抜き出しに失敗するト
ラブルを確実に防止することができる。
【００５１】第２及び第５発明にあっては、素管の種類
に拘わらず、過大な張力が素管に加えられることを確実
に防止することができる。
に拘わらず、過大な張力が素管に加えられることを確実
に防止することができる。
【００５２】第３及び第６発明にあっては、同じ種類の
素管を圧延する場合、修正した変更パターンが選択さ
れ、過大な張力が素管に加えられることを更に確実に防
止することができるため、製品の歩留まりを更に向上し
得ると共に、素管からのマンドレルバーの抜き出しに失
敗するトラブルを更に確実に防止することができる等、
本発明は優れた効果を奏する。
素管を圧延する場合、修正した変更パターンが選択さ
れ、過大な張力が素管に加えられることを更に確実に防
止することができるため、製品の歩留まりを更に向上し
得ると共に、素管からのマンドレルバーの抜き出しに失
敗するトラブルを更に確実に防止することができる等、
本発明は優れた効果を奏する。
【図１】本発明に係るマンドレルミルの要部構成を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図２】回転数変更パターンの一例を示すグラフであ
る。
る。
【図３】図１に示した圧延制御器による制御手順を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図４】図１に示した圧延制御器による制御手順を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図５】図１に示したプロセスコンピュータによる制御
手順を示すフローチャートである。
手順を示すフローチャートである。
【図６】図１に示したプロセスコンピュータによる制御
手順を示すフローチャートである。
手順を示すフローチャートである。
【図７】本発明方法によって圧延した素管の最大外径を
その全長にわたって測定した結果を示すグラフである。
その全長にわたって測定した結果を示すグラフである。
【図８】従来の方法によって圧延した素管の最大外径を
その全長にわたって測定した結果を示すグラフである。
その全長にわたって測定した結果を示すグラフである。
１ 素管 ２ マンドレルバー ３ 圧延制御器 ４ プロセスコンピュータ ５ 記憶部 ８ モータ ９ 回転駆動制御器 １０ 圧下装置 １１ 圧下制御器 １５ 外径測定器 ２０ 圧延ロール Ｓ スタンド
Claims (6)
- 【請求項１】 複数のスタンドをタンデムに配置してな
るマンドレルミルの各スタンドに設けた各圧延ロール
を、各スタンドに応じて定めた基準回転速度でそれぞれ
回転させ、内部にマンドレルバーを挿入した素管を前記
各スタンドで連続的に圧延する方法において、 予め定めた複数のスタンドの圧延ロールの回転速度を、
素管に作用する張力が減少するように変更する変更パタ
ーン、及び前記素管の長手方向における、前記回転速度
の変更を開始すべき変更開始位置をそれぞれ定めてお
き、素管の変更開始位置が前記各スタンドに挿入される
タイミングで、前記各スタンドの圧延ロールの回転速度
を前記変更パターンに従ってそれぞれ変更することを特
徴とするマンドレルミルによる素管の圧延方法。 - 【請求項２】 前記変更パターンは素管の種類別に定め
てあり、圧延対象の素管の種類に対応する変更パターン
を選択し、選択した変更パターンになるように前記各ス
タンドの圧延ロールの回転速度を変更する請求項１記載
のマンドレルミルによる素管の圧延方法。 - 【請求項３】 最終スタンドの出側で、圧延された素管
の外径を経時的に測定し、圧延された素管の先頭から前
記変更開始位置までの部分における素管の外径と、変更
開始位置から圧延された素管の末尾までの部分における
素管の外径との偏差を算出し、得られた偏差に基づい
て、前記変更パターンを修正し、当該素管の種類に係る
変更パターンを修正した変更パターンに更新する請求項
１又は２記載のマンドレルミルによる素管の圧延方法。 - 【請求項４】 タンデムに配置してあり、それぞれ圧延
ロールが設けてある複数のスタンドと、各圧延ロールを
回転駆動する複数のモータと、前記各圧延ロールを、各
スタンドに応じて定めた基準回転速度でそれぞれ回転さ
せるべく、各モータの回転駆動動作を制御する制御装置
とを備え、内部にマンドレルバーを挿入した素管を各ス
タンドで連続的に圧延するマンドレルミルにおいて、 前記制御装置は、予め定めた複数のスタンドの圧延ロー
ルの回転速度を、素管に作用する張力が減少するように
変更する変更パターンを記憶する記憶部と、前記素管の
長手方向における、前記回転速度の変更を開始すべき変
更開始位置が前記各スタンドに挿入されるタイミング
で、前記各スタンドの圧延ロールの回転速度を前記変更
パターンに従ってそれぞれ変更する回転速度変更手段と
を具備することを特徴とするマンドレルミル。 - 【請求項５】 前記記憶部には、複数の変更パターンが
素管の種類別に記憶させてあり、前記制御装置は、圧延
対象の素管の種類に対応する変更パターンを選択する手
段を具備し、前記回転速度変更手段は、選択した変更パ
ターンになるように前記各スタンドの圧延ロールの回転
速度を変更するようになしてある請求項４記載のマンド
レルミル。 - 【請求項６】 最終スタンドの出側で、圧延された素管
の外径を測定する測定器を備え、前記制御装置は、圧延
された素管の先頭から前記変更開始位置までの部分にお
ける素管の外径と、変更開始位置から圧延された素管の
末尾までの部分における素管の外径との偏差を算出する
手段と、得られた偏差に基づいて、前記変更パターンを
修正する手段と、当該素管の種類に係る変更パターンを
修正した変更パターンに更新する手段とを具備する請求
項４又は５記載のマンドレルミル。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11179066A JP2001001019A (ja) | 1999-06-24 | 1999-06-24 | マンドレルミルによる素管の圧延方法及びマンドレルミル |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11179066A JP2001001019A (ja) | 1999-06-24 | 1999-06-24 | マンドレルミルによる素管の圧延方法及びマンドレルミル |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001001019A true JP2001001019A (ja) | 2001-01-09 |
Family
ID=16059518
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11179066A Pending JP2001001019A (ja) | 1999-06-24 | 1999-06-24 | マンドレルミルによる素管の圧延方法及びマンドレルミル |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001001019A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104475459A (zh) * | 2014-10-10 | 2015-04-01 | 天津钢管集团股份有限公司 | 提高穿孔毛管轧制质量的控制方法 |
| CN112823064A (zh) * | 2018-10-11 | 2021-05-18 | Sms集团有限公司 | 管件张力减径时的壁厚控制 |
| EP3713686B1 (de) | 2017-11-21 | 2022-10-05 | SMS Group GmbH | Vorrichtung zur steuerung eines streckreduzierwalzwerks |
| CN118162490A (zh) * | 2024-05-14 | 2024-06-11 | 常州润来科技有限公司 | 割枪专用铜材管拉拔成型装置 |
-
1999
- 1999-06-24 JP JP11179066A patent/JP2001001019A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104475459A (zh) * | 2014-10-10 | 2015-04-01 | 天津钢管集团股份有限公司 | 提高穿孔毛管轧制质量的控制方法 |
| EP3713686B1 (de) | 2017-11-21 | 2022-10-05 | SMS Group GmbH | Vorrichtung zur steuerung eines streckreduzierwalzwerks |
| CN112823064A (zh) * | 2018-10-11 | 2021-05-18 | Sms集团有限公司 | 管件张力减径时的壁厚控制 |
| CN118162490A (zh) * | 2024-05-14 | 2024-06-11 | 常州润来科技有限公司 | 割枪专用铜材管拉拔成型装置 |
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Legal Events
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