EP3681752A1 - Verfahren und bewegungsvorrichtung zum bewegen zumindest eines teils einer manuell bedienbaren bedieneinrichtung zum bedienen einer funktion eines fahrzeugs und bewegungssystem mit einer bewegungsvorrichtung und einer bedieneinrichtung - Google Patents

Verfahren und bewegungsvorrichtung zum bewegen zumindest eines teils einer manuell bedienbaren bedieneinrichtung zum bedienen einer funktion eines fahrzeugs und bewegungssystem mit einer bewegungsvorrichtung und einer bedieneinrichtung

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EP3681752A1
EP3681752A1 EP18758837.1A EP18758837A EP3681752A1 EP 3681752 A1 EP3681752 A1 EP 3681752A1 EP 18758837 A EP18758837 A EP 18758837A EP 3681752 A1 EP3681752 A1 EP 3681752A1
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EP
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operating
vehicle
movement
signal
cover
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Withdrawn
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EP18758837.1A
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Lenard Petrzik
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Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
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Publication date
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    • B60K2360/682—Arrangements to cover or hide instruments

Definitions

  • the present approach relates to a method and a movement device for moving at least a part of a manually operated operating device for operating a function of a vehicle and a movement system with a movement device and an operating device.
  • the present approach provides an improved method and apparatus for moving at least a portion of a manually operable operator for operating a vehicle function and a motion system having an improved driver and operator according to the main claims.
  • Advantageous embodiments will become apparent from the dependent claims and the description below.
  • a method for moving at least a part of a manually operable operating device for operating a function of a vehicle is presented.
  • the operating device has an operating element and a cover element for covering the operating element.
  • the method comprises at least a step of reading in and a step of outputting.
  • a driving read operating state signal representing a set driving condition of the vehicle in a driving operation of the vehicle.
  • a motion signal that is configured to cause movement of the operating member or the cover member is output depending on the read running condition signal.
  • the driving operating state can be, for example, a manually controlled driving operating state in which the driver actively controls the driving event by manual intervention. But it can also be a highly automated controlled driving mode in which the driver is not involved in the driving and the vehicle is highly automated controlled by a lane.
  • the control element can be understood as an element by means of which the driver can manually operate or adjust a function of the vehicle.
  • the control element may be a turntable that adjusts a transmission position of the vehicle transmission in response to an operation by the driver.
  • control element By moving the operating device in response to the driving condition signal, the control element can be advantageously released depending on the driving condition for use by the driver, so be made accessible or disabled, so made inaccessible.
  • an operating movement signal is output as the movement signal, which is designed to bring about a movement of the operating element or the cover element into an operating position of the operating device in which the operating element is accessible to the driver of the vehicle is when in the step of reading the Fahr istsSchssignal is read, in which the set driving condition of the vehicle represents a manually controlled driving operation.
  • the movement of the operating element or the cover in the operating position clearly signals to the driver that now he has to control the driving.
  • the control movement signal is output, which is adapted to cause a movement of the operating element under the cover and / or the cover element away from the operating element to transfer the operating device in the operating position. So a hidden control can be made visible.
  • a rest motion signal is output, which is adapted to cause a movement of the operating element or the cover member in a rest position of the operating device, in which the operating element for the driver of the vehicle inaccessible is when in the step of reading the Fahr istsSchssig- signal is read, in which the set driving condition of the vehicle represents a highly automated controlled driving operation. Moving the operating element or the cover element in the rest position clearly signals to the driver that now the driving is controlled highly automated and he no longer has to participate in the driving.
  • the step of outputting the rest motion signal can be output, which is adapted to cause a movement of the operating element under the cover and / or the cover via the control element to transfer the operating device in the rest position.
  • a visible control element can be hidden or concealed.
  • a movement device is set up to execute and / or control steps of the method in one of the variants presented in corresponding units.
  • This movement device can be an electrical device which processes electrical signals, for example sensor signals, and outputs control signals in response thereto.
  • the movement device may have one or more suitable interfaces, which may be formed in hardware and / or software.
  • the interfaces for example, part of a be integrated circuit, are implemented in the functions of the movement device.
  • the interfaces may also be their own integrated circuits or at least partially consist of discrete components.
  • the interfaces may be software modules that are present, for example, on a microcontroller in addition to other software modules.
  • a movement system comprises the presented moving device and the presented operating device and is designed for use in a vehicle.
  • the operating element of the movement system can be formed as a shift knob, in particular the turntable, for example for adjusting the gearbox setting, and / or toggle switch and / or key switch and / or touch display and / or light switch and / or steering wheel.
  • Such controls are operated by the driver during a manually controlled driving condition of the vehicle and are not necessary to the driver during a highly automated controlled driving condition.
  • the covering element of the movement system can be formed as an armrest and / or armrest, for example a center console armrest, and / or a display, for example an information element, in particular a further touch display, and / or a central control element and / or a climate control element.
  • an exemplary embodiment comprises a "and / or" link between a first feature and a second feature, then this is to be read so that the embodiment according to one embodiment, both the first feature and the second feature and according to another embodiment either only first feature or only the second feature.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a movement system 100 with a movement device 105 and an operating device 110 according to an exemplary embodiment.
  • the movement device 105 is designed to move the operating device 110.
  • the operating device 110 is manually operable and designed to operate a function of a vehicle.
  • the operating device 1 10, an operating element 1 15 and a cover 120 for covering the operating element 15 1.
  • the features of the movement device 105 and the operating device 110 described below are optional.
  • the movement device 105 outputs as the movement signal 130, a rest movement signal, which is adapted to cause a movement of the cover member 120 from the operating position 135 shown here to a rest position of the operating device 1 10, in which the operating element 1 15 for a Driver of the vehicle is inaccessible, since as FahrbetnebsShssignal 125 a FahrbetnebsShsignal was read 125 in which the set driving condition of the vehicle represents a highly automated controlled driving operation.
  • the movement device 105 outputs a rest movement signal, which is configured to cause the cover element 120 to move via the operating element 15 in order to bring the operating device 110 into the rest position.
  • the control element 1 15 is perceived thanks to the motion device 105 presented here for the driver only if the vehicle in one manually controlled driving is.
  • the driver is cognitively relieved because he does not get information displayed in situations in which he does not need them.
  • the moving device 1 10 shown here also has no gaps other than known systems, so dirt and liquids can not penetrate. A construction is thereby realized less expensive.
  • the movement device 105 now allows the operating element 1 15 to be covered by a mechanical cover in the form of the cover element 120 depending on the situation.
  • a mechanical cover in the form of the cover element 120 depending on the situation.
  • FIG. 2 shows a schematic illustration of a movement system 100 with a movement device 105 and an operating device 110 according to one exemplary embodiment. This may be the movement system 100 described in FIG. 1, in which the operating device 110 is arranged in the operating position 135 and the driving operating state signal 125 has been read in, in which the set driving operating state of the vehicle represents the highly-automated controlled driving operation.
  • the movement device 105 outputs a rest movement signal configured to cause movement of the operation member 135 not from the cover member 120 but from the operation position 135 to the rest position of the operation device 110.
  • the movement device 105 outputs a rest movement signal, which is designed to cause the operating element 115 to move under the cover element 120, in order to transfer the operating device 110 into the rest position.
  • FIG. 2 A further explanation of FIG. 2 follows with the aid of an example:
  • the driver is in a manual vehicle guidance.
  • the control element 115 of the transmission control which is shown with the turntable 140, is visible and operable.
  • the movement device 105 outputs the rest motion signal and the turntable 140 moves under the cover element 120, which according to this embodiment is an armrest.
  • the driver now knows that he can not operate this control element 115, or must and is thus relieved. It is signaled that he no longer has to actively control the vehicle.
  • the control element 115 a shift knob and / or a toggle switch and / or a key switch and / or a touch display such as a Swipet ronic and / or a light switch and / or a steering wheel.
  • the armrest in the form of the cover 120 is formed according to this embodiment as a Heilkonsolenarmauflage, according to an alternative embodiment, the armrest as an armrest of the driver's seat or an armrest of the driver's door is formed.
  • the cover element 120 according to an alternative exemplary embodiment has a display of an information element of the vehicle and / or a further touch display of a central control element and / or a climate control element of the vehicle.
  • FIG 3 shows a schematic representation of a movement system 100 with a movement device 105 and an operating device 110 according to an exemplary embodiment. This can be the movement system 100 described in FIGS. 1 or 2, with the difference that the operating device 110 is arranged in the rest position 300.
  • the moving device 105 outputs an operation movement signal configured to cause the cover member 120 to move from the rest position 300 shown here to the operation position of the operation device 110, as the traveling operation state signal 125 in this embodiment Driving status signal 125 has been read, in which the set driving condition of the vehicle represents a manually controlled driving operation.
  • FIG. 4 shows a schematic illustration of a movement system 100 with a movement device 105 and an operating device 110 according to one exemplary embodiment. This may be the movement system 100 described in FIG. 3, in which the operating device 110 is arranged in the rest position 300 and the driving operating state signal 125 has been read in, in which case the operating state is read. FahrbetnebsTalk the vehicle represented the manually controlled driving.
  • the moving device 105 outputs, as the movement signal 130, an operation movement signal which is configured to cause the cover member 120 not to move the cover member 120 but the operation member 1 15 from the rest position 300 to the operation position of the operation unit 110.
  • the movement device 105 outputs an operating movement signal which is designed to cause a movement of the operating element 1 15 under the cover element 120, in order to transfer the operating device 110 into the operating position.
  • the driver leaves the autonomous vehicle guidance in FIG. 4 and takes over the vehicle control manually.
  • the turntable is made accessible again by the operating movement signal, as it protrudes under the armrest and thus signals that the vehicle can be actively controlled, or must.
  • the method 500 comprises at least one step 505 of the reading and a step 510 of the output.
  • a running state signal representing a set running state of the vehicle in a driving operation of the vehicle is read.
  • a motion signal is output that is configured to cause movement of the operating member or the cover member depending on the read running condition signal.
  • step 505 of the read-in the driving status signal was read in, in which the adjusted FahrbetnebsstSh of the vehicle represents a manually controlled driving operation.

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Abstract

Der vorliegende Ansatz betrifft ein Verfahren zum Bewegen zumindest eines Teils einer manuell bedienbaren Bedieneinrichtung (110) zum Bedienen einer Funktion eines Fahrzeugs. Die Bedieneinrichtung (110) weist ein Bedienelement (115) und ein Abdeckelement (120) zum Abdecken des Bedienelements (115) auf. Das Verfahren umfasst zumindest einen Schritt des Einlesens und einen Schritt des Ausgebens. Im Schritt des Einlesens wird ein Fahrbetriebszustandssignal (125) eingelesen, das einen eingestellten Fahrbetriebszustand des Fahrzeugs in einem Fahrbetrieb des Fahrzeugs repräsentiert. Im Schritt des Ausgebens wird ein Bewegungssignal (130) ausgegeben, das dazu ausgebildet ist, um ein Bewegen des Bedienelements (115) oder des Abdeckelements (120) zu bewirken abhängig von dem eingelesenen Fahrbetriebszustandssignal (125).

Description

Verfahren und Bewegungsvornchtung zum Bewegen zumindest eines Teils einer manuell bedienbaren Bedieneinrichtung zum Bedienen einer Funktion eines Fahrzeugs und Bewegungssystem mit einer Bewegungsvorrichtung und einer Bedieneinrichtung
Der vorliegende Ansatz bezieht sich auf ein Verfahren und eine Bewegungsvorrichtung zum Bewegen zumindest eines Teils einer manuell bedienbaren Bedieneinrichtung zum Bedienen einer Funktion eines Fahrzeugs und ein Bewegungssystem mit einer Bewegungsvorrichtung und einer Bedieneinrichtung.
Es sind in Fahrzeugen verbaute Drehsteller bekannt, welche bei einer Inbetriebnahme des Fahrzeuges aus einer Mittelkonsole herausfahren und so einem Fahrer des Fahrzeugs eine Getriebeauswahl zur Verfügung stellen.
Vor diesem Hintergrund schafft der vorliegende Ansatz ein verbessertes Verfahren und eine verbesserte Bewegungsvorrichtung zum Bewegen zumindest eines Teils einer manuell bedienbaren Bedieneinrichtung zum Bedienen einer Funktion eines Fahrzeugs und ein Bewegungssystem mit einer verbesserten Bewegungsvorrichtung und einer Bedieneinrichtung gemäß den Hauptansprüchen. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung.
Die mit dem vorgestellten Ansatz erreichbaren Vorteile bestehen darin, dass ein hier vorgestelltes Verfahren ermöglicht, dass ein Bedienelement eines Fahrzeugs lediglich dann durch einen Fahrer des Fahrzeugs bedient werden kann, wenn der Fahrer das Bedienelement auch benötigt. Dies schafft eine kognitive Entlastung des Fahrers während der Fahrt.
Es wird ein Verfahren zum Bewegen zumindest eines Teils einer manuell bedienbaren Bedieneinrichtung zum Bedienen einer Funktion eines Fahrzeugs vorgestellt. Die Bedieneinrichtung weist ein Bedienelement und ein Abdeckelement zum Abdecken des Bedienelements auf. Das Verfahren umfasst zumindest einen Schritt des Einlesens und einen Schritt des Ausgebens. Im Schritt des Einlesens wird ein Fahrbe- triebszustandssignal eingelesen, das einen eingestellten Fahrbetriebszustand des Fahrzeugs in einem Fahrbetrieb des Fahrzeugs repräsentiert. Im Schritt des Ausgebens wird ein Bewegungssignal ausgegeben, das dazu ausgebildet ist, um ein Bewegen des Bedienelements oder des Abdeckelements zu bewirken abhängig von dem eingelesenen Fahrbetriebszustandssignal.
Bei dem Fahrbetriebszustand kann es sich beispielsweise um einen manuell gesteuerten Fahrbetriebszustand handeln, in dem der Fahrer das Fahrgeschehen durch manuelle Eingriffe aktiv steuert. Es kann sich aber auch um einen hochautomatisiert gesteuerten Fahrbetriebszustand handeln, in dem der Fahrer nicht am Fahrgeschehen beteiligt ist und das Fahrzeug hochautomatisiert über eine Fahrbahn gesteuert wird.
Das Bedienelement kann als ein Element verstanden werden, mittels dessen der Fahrer manuell eine Funktion des Fahrzeugs bedienen oder einstellen kann. Beispielsweise kann es sich bei dem Bedienelement um einen Drehsteller handeln, der ansprechend auf ein Bedienen durch den Fahrer eine Getriebestellung des Fahrzeuggetriebes einstellt.
Durch das Bewegen der Bedieneinrichtung ansprechend auf das Fahrbetriebszustandssignal kann das Bedienelement vorteilhafterweise abhängig von dem Fahrbetriebszustand zur Benutzung für den Fahrer freigegeben, also zugänglich gemacht werden oder aber gesperrt, also unzugänglich gemacht werden.
Hierbei ist es von Vorteil, wenn im Schritt des Ausgebens als das Bewegungssignal ein Bedienbewegungssignal ausgegeben wird, das dazu ausgebildet ist, um ein Bewegen des Bedienelements oder des Abdeckelements in eine Bedienstellung der Bedieneinrichtung zu bewirken, in der das Bedienelement für den Fahrer des Fahrzeugs zugänglich ist, wenn im Schritt des Einlesens das Fahrbetriebszustandssignal eingelesen wird, bei dem der eingestellte Fahrbetriebszustand des Fahrzeugs einen manuell gesteuerten Fahrbetrieb repräsentiert. Das Bewegen des Bedienelements oder des Abdeckelements in die Bedienstellung signalisiert dem Fahrer eindeutig, dass nun er das Fahrgeschehen zu steuern hat. Beispielsweise kann im Schritt des Ausgebens das Bedienbewegungssignal ausgegeben werden, das dazu ausgebildet ist, um ein Bewegen des Bedienelements unter dem Abdeckelement hervor und/oder des Abdeckelements weg von dem Bedienelement zu bewirken, um die Bedieneinrichtung in die Bedienstellung zu überführen. So kann ein verstecktes Bedienelement sichtbar gemacht werden.
Es ist weiterhin von Vorteil, wenn im Schritt des Ausgebens als das Bewegungssignal ein Ruhebewegungssignal ausgegeben wird, das dazu ausgebildet ist, um ein Bewegen des Bedienelements oder des Abdeckelements in eine Ruhestellung der Bedieneinrichtung zu bewirken, in der das Bedienelement für den Fahrer des Fahrzeugs unzugänglich ist, wenn im Schritt des Einlesens das Fahrbetriebszustandssig- nal eingelesen wird, bei dem der eingestellte Fahrbetriebszustand des Fahrzeugs einen hochautomatisiert gesteuerten Fahrbetrieb repräsentiert. Das Bewegen des Bedienelements oder des Abdeckelements in die Ruhestellung signalisiert dem Fahrer eindeutig, dass nun das Fahrgeschehen hochautomatisiert gesteuert wird und er sich nicht länger am Fahrgeschehen zu beteiligen hat.
Hierbei kann beispielsweise im Schritt des Ausgebens das Ruhebewegungssignal ausgegeben werden, das dazu ausgebildet ist, um ein Bewegen des Bedienelements unter das Abdeckelement und/oder des Abdeckelements über das Bedienelement zu bewirken, um die Bedieneinrichtung in die Ruhestellung zu überführen. So kann ein sichtbares Bedienelement versteckt bzw. verdeckt werden.
Eine Bewegungsvorrichtung ist eingerichtet, um Schritte des Verfahrens in einer der vorgestellten Varianten in entsprechenden Einheiten auszuführen und/oder anzusteuern.
Diese Bewegungsvorrichtung kann ein elektrisches Gerät sein, das elektrische Signale, beispielsweise Sensorsignale verarbeitet und in Abhängigkeit davon Steuersignale ausgibt. Die Bewegungsvorrichtung kann eine oder mehrere geeignete Schnittstelle aufweisen, die hard- und/oder softwaremäßig ausgebildet sein können. Bei einer hardwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen beispielsweise Teil einer integrierten Schaltung sein, in der Funktionen der Bewegungsvorrichtung umgesetzt sind. Die Schnittstellen können auch eigene, integrierte Schaltkreise sein oder zumindest teilweise aus diskreten Bauelementen bestehen. Bei einer softwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen Softwaremodule sein, die beispielsweise auf einem MikroController neben anderen Softwaremodulen vorhanden sind.
Ein Bewegungssystem weist die vorgestellte Bewegungsvorrichtung und die vorgestellte Bedieneinrichtung auf und ist zur Verwendung in einem Fahrzeug ausgebildet.
Das Bedienelement des Bewegungssystems kann als ein Schaltknauf, insbesondere der Drehsteller beispielsweise zum Einstellen der Getriebeeinstellung, und/oder Kippschalter und/oder Tastenschalter und/oder Touchdisplay und/oder Lichtschalter und/oder Lenkrad ausgeformt sein. Derartige Bedienelemente werden während eines manuell gesteuerten Fahrbetnebszustands des Fahrzeugs von dem Fahrer bedient und sind während eines hochautomatisiert gesteuerten Fahrbetnebszustands für den Fahrer nicht notwendig.
Das Abdeckelement des Bewegungssystems kann als eine Armlehne und/oder Armauflage, beispielsweise eine Mittelkonsolenarmauflage, und/oder ein Display, beispielsweise eines Informationselements, insbesondere ein weiteres Touchdisplay, und/oder ein zentrales Steuerungselement und/oder ein Klimasteuerungselement ausgeformt sein.
Von Vorteil ist auch ein Computerprogrammprodukt mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger wie einem Halbleiterspeicher, einem Festplattenspeicher oder einem optischen Speicher gespeichert sein kann und zur Durchführung des Verfahrens nach einer der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen verwendet wird, wenn das Programm auf einem Computer oder einer Vorrichtung ausgeführt wird.
Ausführungsbeispiele des hier vorgestellten Ansatzes sind in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigten je: Fig. 1 bis 4 eine schematische Darstellung eines Bewegungssystems mit einer Bewegungsvorrichtung und einer Bedieneinrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel; und
Fig. 5 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Bewegen einer manuell bedienbaren Bedieneinrichtung zum Bedienen einer Funktion eines Fahrzeugs gemäß einem Ausführungsbeispiel.
In der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele des vorliegenden Ansatzes werden für die in den verschiedenen Figuren dargestellten und ähnlich wirkenden Elemente gleiche oder ähnliche Bezugszeichen verwendet, wobei auf eine wiederholte Beschreibung dieser Elemente verzichtet wird.
Umfasst ein Ausführungsbeispiel eine„und/oder"-Verknüpfung zwischen einem ersten Merkmal und einem zweiten Merkmal, so ist dies so zu lesen, dass das Ausführungsbeispiel gemäß einer Ausführungsform sowohl das erste Merkmal als auch das zweite Merkmal und gemäß einer weiteren Ausführungsform entweder nur das erste Merkmal oder nur das zweite Merkmal aufweist.
Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Bewegungssystems 100 mit einer Bewegungsvorrichtung 105 und einer Bedieneinrichtung 1 10 gemäß einem Ausführungsbeispiel.
Die Bewegungsvorrichtung 105 ist dazu ausgebildet, um die Bedieneinrichtung 1 10 zu bewegen. Die Bedieneinrichtung 1 10 ist manuell bedienbar und zum Bedienen einer Funktion eines Fahrzeugs ausgebildet. Hierzu weist die Bedieneinrichtung 1 10 ein Bedienelement 1 15 und ein Abdeckelement 120 zum Abdecken des Bedienelements 1 15 auf.
Die Bewegungsvorrichtung 105 ist dazu ausgebildet, um ein Fahrbetriebszustands- signal 125 einzulesen, das einen eingestellten Fahrbetriebszustand des Fahrzeugs in einem Fahrbetrieb des Fahrzeugs repräsentiert. Des Weiteren ist die Bewegungsvorrichtung 105 dazu ausgebildet, um abhängig von dem eingelesenen Fahrbetriebszu- standssignal 125 ein Bewegungssignal 130 auszugeben, das dazu ausgebildet ist, um ein Bewegen des Bedienelements 1 15 oder des Abdeckelements 120 zu bewirken.
Die im Folgenden beschriebenen Merkmale der Bewegungsvorrichtung 105 sowie der Bedieneinrichtung 1 10 sind optional.
Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist die Bedieneinrichtung 1 10 in einer Bedienstellung 135 angeordnet, in der das Bedienelement 1 15 für einen Fahrer des Fahrzeugs zugänglich angeordnet ist. Das Bedienelement 1 15 umfasst einen Drehsteller 140 zum Einstellen einer Getriebestellung.
Gemäß diesem Ausführungsbeispiel gibt die Bewegungsvorrichtung 105 als das Bewegungssignal 130 ein Ruhebewegungssignal aus, das dazu ausgebildet ist, um ein Bewegen des Abdeckelements 120 von der hier gezeigten Bedienstellung 135 in eine Ruhestellung der Bedieneinrichtung 1 10 zu bewirken, in der das Bedienelement 1 15 für einen Fahrer des Fahrzeugs unzugänglich ist, da als das Fahrbetnebszustandssignal 125 ein Fahrbetnebszustandssignal 125 eingelesen wurde, bei dem der eingestellte Fahrbetriebszustand des Fahrzeugs einen hochautomatisiert gesteuerten Fahrbetrieb repräsentiert.
Gemäß diesem Ausführungsbeispiel gibt die Bewegungsvorrichtung 105 ein Ruhebewegungssignal aus, das dazu ausgebildet ist, um ein Bewegen des Abdeckelements 120 über das Bedienelement 1 15 zu bewirken, um die Bedieneinrichtung 1 10 in die Ruhestellung zu überführen.
Bereits beschriebene Details des Bewegungssystems 100 werden im Folgenden noch einmal mit anderen Worten genauer ausgeführt.
Durch die hier vorgestellte Bewegungsvorrichtung 105 werden Fahrfunktionen des Fahrzeugs in Abhängigkeit von Fahrsituationen verfügbar gemacht.
Zwei Situationen sind für die Verwendung des Produktes vorhanden: In einer ersten Situation ist das Bedienelement 1 15 verfügbar, d. h. offengelegt und in einer zweiten Situation ist das Bedienelement 1 15 nicht verfügbar, d. h. verdeckt.
Anders als bei bekannten Systemen, bei denen ein Drehsteller bei Inbetriebnahme des Fahrzeuges aus einer Mittelkonsole herausfährt und dem Fahrer eine Getriebeauswahl zur Verfügung stellt, ist das Bedienelement 1 15 dank der hier vorgestellten Bewegungsvorrichtung 105 für den Fahrer nur dann wahrnehmbar, wenn das Fahrzeug in einem manuell gesteuerten Fahrbetrieb ist. Somit ist der Fahrer kognitiv entlastet, da er keine Informationen in Situationen angezeigt bekommt, in welchen er diese nicht benötigt. Die hier gezeigte Bewegungsvorrichtung 1 10 weist außerdem anders als bekannte Systeme keine Spaltmaße auf, so können Schmutz und Flüssigkeiten nicht eindringen. Auch eine Konstruktion ist hierdurch wenig aufwendig realisierbar.
Durch die steigende Automatisierung des Pkws werden bestimmte Funktionen situationsabhängig nicht permanent benötigt. Werden Funktionen angezeigt, welche in einer aktuellen Situation nicht relevant oder bedienbar sind, wird die kognitive Belastung des Fahrers stark erhöht. Der Fahrer benötigt eindeutige Signale, wann welche Funktionen relevant und bedienbar sind, Übernahme/Übergabe - autonome oder hochautomatisierte Fahrzeugführung/manuelle Fahrzeugführung.
Die Bewegungsvorrichtung 105 ermöglicht nun, dass das Bedienelement 1 15 durch eine mechanische Abdeckung in Form des Abdeckelements 120 situationsabhängig verdeckt wird. Dadurch passt sich die Verfügbarkeit von Funktionen der aktuellen Fahrsituation an, manuell oder hochautomatisiert gesteuert, und senkt somit die kognitive Belastung des Fahrers.
Hierbei kann mittels der Bewegungsvorrichtung 105 entweder das Abdeckelement 120 über das Bedienelement 1 15 gefahren werden und das Bedienelement 1 15 wieder freigelegt werden, indem das Abdeckelement 120 in seine Ursprungsposition zurückfährt. Andererseits kann aber auch das Bedienelement 1 15 unter das Abdeckelement 120 gefahren werden und das Bedienelement 1 15 wieder unter dem Abdeckelement 120 herausgefahren werden, siehe hierzu Fig. 2 und 4. Fig. 2 zeigt eine schematische Darstellung eines Bewegungssystems 100 mit einer Bewegungsvorrichtung 105 und einer Bedieneinrichtung 110 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Dabei kann es sich um das in Fig. 1 beschriebene Bewegungssystem 100 handeln, bei dem die Bedieneinrichtung 110 in der Bedienstellung 135 angeordnet ist und das Fahrbetriebszustandssignal 125 eingelesen wurde, bei dem der eingestellte Fahrbetriebszustand des Fahrzeugs den hochautomatisiert gesteuerten Fahrbetrieb repräsentiert.
Gemäß diesem Ausführungsbeispiel gibt die Bewegungsvorrichtung 105 als das Bewegungssignal 130 ein Ruhebewegungssignal aus, das dazu ausgebildet ist, um ein Bewegen nicht des Abdeckelements 120, sondern des Bedienelements 115 von der Bedienstellung 135 in die Ruhestellung der Bedieneinrichtung 110 zu bewirken. Hierzu gibt die Bewegungsvorrichtung 105 ein Ruhebewegungssignal aus, das dazu ausgebildet ist, um ein Bewegen des Bedienelements 115 unter das Abdeckelement 120 zu bewirken, um die Bedieneinrichtung 110 in die Ruhestellung zu überführen.
Es folgt eine erneute Erläuterung von Fig. 2 anhand eines Beispiels: Der Fahrer befindet sich in einer manuellen Fahrzeugführung. Das Bedienelement 115 der Getriebesteuerung, welches mit dem Drehsteller 140 abgebildet ist, ist sichtbar und bedienbar. Sobald der Fahrer die manuelle Fahrzeugführung verlässt und die hochautomatisierte Fahrzeugführung betritt, gibt die Bewegungsvorrichtung 105 das Ruhebewegungssignal aus und der Drehsteller 140 fährt unter das Abdeckelement 120, das gemäß diesem Ausführungsbeispiel eine Armlehne ist. Der Fahrer weiß nun, dass er dieses Bedienelement 115 nicht bedienen kann, beziehungsweise muss und wird somit entlastet. Es wird im signalisiert, dass er das Fahrzeug nicht mehr aktiv steuern muss.
Alternativ oder zusätzlich zu dem Drehsteller 140 weist das Bedienelement 115 gemäß einem alternativen Ausführungsbeispiel einen Schaltknauf und/oder einen Kippschalter und/oder einen Tastenschalter und/oder ein Touchdisplay wie eine Swipet- ronic und/oder einen Lichtschalter und/oder ein Lenkrad auf. Die Armlehne in Form des Abdeckelements 120 ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel als eine Mittelkonsolenarmauflage ausgeformt, gemäß einem alternativen Ausführungsbeispiel ist die Armlehne als eine Armauflage des Fahrersitzes oder eine Armauflage der Fahrertür ausgeformt. Alternativ oder zusätzlich zu der Armlehne 140 weist das Abdeckelement 120 gemäß einem alternativen Ausführungsbeispiel ein Display eines Informationselements des Fahrzeugs und/oder ein weiteres Touchdis- play eines zentralen Steuerungselements und/oder eines Klimasteuerungselements des Fahrzeugs auf.
Fig. 3 zeigt eine schematische Darstellung eines Bewegungssystems 100 mit einer Bewegungsvorrichtung 105 und einer Bedieneinrichtung 110 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Dabei kann es sich um das in Fig. 1 oder 2 beschriebene Bewegungssystem 100 handeln, mit dem Unterschied, dass die Bedieneinrichtung 110 in der Ruhestellung 300 angeordnet ist.
Gemäß diesem Ausführungsbeispiel gibt die Bewegungsvorrichtung 105 als das Bewegungssignal 130 ein Bedienbewegungssignal aus, das dazu ausgebildet ist, um ein Bewegen des Abdeckelements 120 von der hier gezeigten Ruhestellung 300 in die Bedienstellung der Bedieneinrichtung 110 zu bewirken, da gemäß diesem Ausführungsbeispiel als das Fahrbetriebszustandssignal 125 ein Fahrbetriebszustands- signal 125 eingelesen wurde, bei dem der eingestellte Fahrbetriebszustand des Fahrzeugs einen manuell gesteuerten Fahrbetrieb repräsentiert.
Gemäß diesem Ausführungsbeispiel gibt die Bewegungsvorrichtung 105 ein Bedienbewegungssignal aus, das dazu ausgebildet ist, um ein Bewegen des Abdeckelements 120 weg von dem Bedienelement 115 zu bewirken, um die Bedieneinrichtung 110 in die Bedienstellung zu überführen.
Fig. 4 zeigt eine schematische Darstellung eines Bewegungssystems 100 mit einer Bewegungsvorrichtung 105 und einer Bedieneinrichtung 110 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Dabei kann es sich um das in Fig. 3 beschriebene Bewegungssystem 100 handeln, bei dem die Bedieneinrichtung 110 in der Ruhestellung 300 angeordnet ist und das Fahrbetriebszustandssignal 125 eingelesen wurde, bei dem der einge- stellte Fahrbetnebszustand des Fahrzeugs den manuell gesteuerten Fahrbetrieb repräsentiert.
Gemäß diesem Ausführungsbeispiel gibt die Bewegungsvorrichtung 105 als das Bewegungssignal 130 ein Bedienbewegungssignal aus, das dazu ausgebildet ist, um ein Bewegen nicht des Abdeckelements 120, sondern des Bedienelements 1 15 von der Ruhestellung 300 in die Bedienstellung der Bedieneinrichtung 1 10 zu bewirken. Hierzu gibt die Bewegungsvorrichtung 105 ein Bedienbewegungssignal aus, das dazu ausgebildet ist, um ein Bewegen des Bedienelements 1 15 unter dem Abdeckelement 120 hervor zu bewirken, um die Bedieneinrichtung 1 10 in die Bedienstellung zu überführen.
Anders ausgedrückt verlässt der Fahrer in Fig. 4 die autonome Fahrzeugführung und übernimmt manuell die Fahrzeugsteuerung. Der Drehsteller wird durch das Bedienbewegungssignal wieder zugänglich gemacht, indem er unter der Armlehne hervorfährt und signalisiert somit, dass das Fahrzeug aktiv gesteuert werden kann, beziehungsweise muss.
Fig. 5 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens 500 zum Bewegen zumindest eines Teils einer manuell bedienbaren Bedieneinrichtung zum Bedienen einer Funktion eines Fahrzeugs gemäß einem Ausführungsbeispiel. Dabei kann es sich um die in einer der Figuren 1 bis 4 beschriebene Bedieneinrichtung handeln. Das Verfahren 500 ist von der in einer der Figuren 1 bis 4 beschriebenen Bewegungsvorrichtung ansteuerbar und/oder ausführbar.
Das Verfahren 500 umfasst zumindest einen Schritt 505 des Einlesens und einen Schritt 510 des Ausgebens. Im Schritt 505 des Einlesens wird ein Fahrbetriebszu- standssignal eingelesen, das einen eingestellten Fahrbetnebszustand des Fahrzeugs in einem Fahrbetrieb des Fahrzeugs repräsentiert. Im Schritt 510 des Ausgebens wird ein Bewegungssignal ausgegeben, das dazu ausgebildet ist, um ein Bewegen des Bedienelements oder des Abdeckelements zu bewirken abhängig von dem eingelesenen Fahrbetriebszustandssignal. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel wird im Schritt 510 des Ausgebens als das Bewegungssignal ein Bedienbewegungssignal ausgegeben, das dazu ausgebildet ist, um ein Bewegen des Bedienelements oder des Abdeckelements in eine Bedienstellung der Bedieneinrichtung zu bewirken, in der das Bedienelement für einen Fahrer des Fahrzeugs zugänglich ist, da im Schritt 505 des Einlesens das Fahrbetriebszu- standssignal eingelesen wurde, bei dem der eingestellte Fahrbetnebszustand des Fahrzeugs einen manuell gesteuerten Fahrbetrieb repräsentiert.
Gemäß diesem Ausführungsbeispiel wird im Schritt 510 des Ausgebens das Bedienbewegungssignal ausgegeben, das dazu ausgebildet ist, um ein Bewegen des Bedienelements unter dem Abdeckelement hervor und/oder des Abdeckelements weg von dem Bedienelement zu bewirken, um die Bedieneinrichtung in die Bedienstellung zu überführen.
Gemäß einem alternativen Ausführungsbeispiel wird im Schritt 510 des Ausgebens als das Bewegungssignal ein Ruhebewegungssignal ausgegeben, das dazu ausgebildet ist, um ein Bewegen des Bedienelements oder des Abdeckelements in eine Ruhestellung der Bedieneinrichtung zu bewirken, in der das Bedienelement für einen Fahrer des Fahrzeugs unzugänglich ist, da im Schritt 505 des Einlesens das Fahrbe- triebszustandssignal eingelesen wurde, bei dem der eingestellte Fahrbetnebszustand des Fahrzeugs einen hochautomatisiert gesteuerten Fahrbetrieb repräsentiert.
Gemäß dem alternativen Ausführungsbeispiel wird im Schritt 510 des Ausgebens das Ruhebewegungssignal ausgegeben, das dazu ausgebildet ist, um ein Bewegen des Bedienelements unter das Abdeckelement und/oder des Abdeckelements über das Bedienelement zu bewirken, um die Bedieneinrichtung in die Ruhestellung zu überführen.
Die beschriebenen und in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispiele sind nur beispielhaft gewählt. Unterschiedliche Ausführungsbeispiele können vollständig oder in Bezug auf einzelne Merkmale miteinander kombiniert werden. Auch kann ein Ausführungsbeispiel durch Merkmale eines weiteren Ausführungsbeispiels ergänzt werden. Femer können die hier vorgestellten Verfahrensschritte wiederholt sowie in einer anderen als in der beschriebenen Reihenfolge ausgeführt werden.
Bezuqszeichen
100 Bewegungssystem
105 Bewegungsvorrichtung
1 10 Bedieneinrichtung
1 15 Bedienelement
120 Abdeckelement
125 Fah rbetriebszustandssig nal
130 Bewegungssignal
35 Bedienstellung
140 Drehsteller
300 Ruhestellung
500 Verfahren zum Bewegen einer manuell bedienbaren Bedieneinrichtung zum
Bedienen einer Funktion eines Fahrzeugs
505 Schritt des Einlesens
510 Schritt des Ausgebens

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren (500) zum Bewegen zumindest eines Teils einer manuell bedienbaren Bedieneinrichtung (110) zum Bedienen einer Funktion eines Fahrzeugs, wobei die Bedieneinrichtung (110) ein Bedienelement (115) und ein Abdeckelement (120) zum Abdecken des Bedienelements (115) aufweist, wobei das Verfahren (500) zumindest die folgenden Schritte umfasst:
Einlesen (505) eines Fahrbetriebszustandssignals (125), das einen eingestellten Fahrbetriebszustand des Fahrzeugs in einem Fahrbetrieb des Fahrzeugs repräsentiert; und
Ausgeben (510) eines Bewegungssignals (130), das dazu ausgebildet ist, um ein Bewegen des Bedienelements (115) oder des Abdeckelements (120) zu bewirken abhängig von dem eingelesenen Fahrbetriebszustandssignal (125).
2. Verfahren (500) gemäß Anspruch 1 , bei dem im Schritt (510) des Ausgebens als das Bewegungssignal (130) ein Bedienbewegungssignal ausgegeben wird, das dazu ausgebildet ist, um ein Bewegen des Bedienelements (115) oder des Abdeckelements (120) in eine Bedienstellung (135) der Bedieneinrichtung (110) zu bewirken, in der das Bedienelement (115) für einen Fahrer des Fahrzeugs zugänglich ist, wenn im Schritt (505) des Einlesens das Fahrbetriebszustandssignal (125) eingelesen wird, bei dem der eingestellte Fahrbetriebszustand des Fahrzeugs einen manuell gesteuerten Fahrbetrieb repräsentiert.
3. Verfahren (500) gemäß Anspruch 2, bei dem im Schritt (510) des Ausgebens das Bedienbewegungssignal ausgegeben wird, das dazu ausgebildet ist, um ein Bewegen des Bedienelements (115) unter dem Abdeckelement (120) hervor und/oder des Abdeckelements (120) weg von dem Bedienelement (115) zu bewirken, um die Bedieneinrichtung (110) in die Bedienstellung (135) zu überführen.
4. Verfahren (500) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, bei dem im Schritt (310) des Ausgebens als das Bewegungssignal (130) ein Ruhebewegungssignal ausgegeben wird, das dazu ausgebildet ist, um ein Bewegen des Bedienele- ments (1 15) oder des Abdeckelements (120) in eine Ruhestellung (300) der Bedieneinrichtung (1 10) zu bewirken, in der das Bedienelement (1 15) für einen Fahrer des Fahrzeugs unzugänglich ist, wenn im Schritt (505) des Einlesens das Fahrbetriebs- zustandssignal (125) eingelesen wird, bei dem der eingestellte Fahrbetriebszustand des Fahrzeugs einen hochautomatisiert gesteuerten Fahrbetrieb repräsentiert.
5. Verfahren (500) gemäß Anspruch 4, bei dem im Schritt (510) des Ausgebens das Ruhebewegungssignal ausgegeben wird, das dazu ausgebildet ist, um ein Bewegen des Bedienelements (1 15) unter das Abdeckelement (120) und/oder des Abdeckelements (120) über das Bedienelement (1 15) zu bewirken, um die Bedieneinrichtung (1 10) in die Ruhestellung (300) zu überführen.
6. Bewegungsvorrichtung (105), die eingerichtet ist, um Schritte des Verfahrens (500) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche in entsprechenden Einheiten auszuführen und/oder anzusteuern.
7. Bewegungssystem (100) mit einer Bewegungsvorrichtung (105) gemäß Anspruch 6 und der Bedieneinrichtung (1 10) zur Verwendung in einem Fahrzeug.
8. Bewegungssystem (100) gemäß Anspruch 7, bei dem das Bedienelement (1 15) als ein Schaltknauf, insbesondere ein Drehsteller (140), und/oder Kippschalter und/oder Tastenschalter und/oder Touchdisplay und/oder Lichtschalter und/oder Lenkrad ausgeformt ist.
9. Bewegungssystem (100) gemäß einem der Ansprüche 7 bis 8, bei dem das Abdeckelement (120) als eine Armlehne und/oder Armauflage und/oder ein Display, insbesondere ein weiteres Touchdisplay ausgeformt ist.
10. Computerprogramm, das dazu eingerichtet ist, das Verfahren (500) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5 auszuführen und/oder anzusteuern.
1 1 . Maschinenlesbares Speichermedium, auf dem das Computerprogramm nach Anspruch 10 gespeichert ist.
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