CN111094049A - 使用于操作车辆的功能的能手动操作的操作装置的至少一部分运动的方法和运动设备以及具有运动设备和操作装置的运动系统 - Google Patents

使用于操作车辆的功能的能手动操作的操作装置的至少一部分运动的方法和运动设备以及具有运动设备和操作装置的运动系统 Download PDF

Info

Publication number
CN111094049A
CN111094049A CN201880059182.6A CN201880059182A CN111094049A CN 111094049 A CN111094049 A CN 111094049A CN 201880059182 A CN201880059182 A CN 201880059182A CN 111094049 A CN111094049 A CN 111094049A
Authority
CN
China
Prior art keywords
operating
movement
vehicle
signal
driving operation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201880059182.6A
Other languages
English (en)
Inventor
莱纳尔·彼得日克
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Publication of CN111094049A publication Critical patent/CN111094049A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K20/00—Arrangement or mounting of change-speed gearing control devices in vehicles
    • B60K20/02—Arrangement or mounting of change-speed gearing control devices in vehicles of initiating means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/10—Input arrangements, i.e. from user to vehicle, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/21—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor using visual output, e.g. blinking lights or matrix displays
    • B60K35/22—Display screens
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/28—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor characterised by the type of the output information, e.g. video entertainment or vehicle dynamics information; characterised by the purpose of the output information, e.g. for attracting the attention of the driver
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/29—Instruments characterised by the way in which information is handled, e.g. showing information on plural displays or prioritising information according to driving conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/50—Instruments characterised by their means of attachment to or integration in the vehicle
    • B60K35/53—Movable instruments, e.g. slidable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/75—Arm-rests
    • B60N2/79—Adaptations for additional use of the arm-rests
    • B60N2/797—Adaptations for additional use of the arm-rests for use as electrical control means, e.g. switches
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G5/00—Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member
    • G05G5/28—Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member for preventing unauthorised access to the controlling member or its movement to a command position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/126—Rotatable input devices for instruments
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/143—Touch sensitive instrument input devices
    • B60K2360/1438—Touch screens
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/16—Type of output information
    • B60K2360/175—Autonomous driving
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/18—Information management
    • B60K2360/186—Displaying information according to relevancy
    • B60K2360/1868—Displaying information according to relevancy according to driving situations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/18—Information management
    • B60K2360/195—Blocking or enabling display functions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/18—Information management
    • B60K2360/197—Blocking or enabling of input functions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/60—Structural details of dashboards or instruments
    • B60K2360/68—Features of instruments
    • B60K2360/682—Arrangements to cover or hide instruments

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)

Abstract

本发明涉及使用于操作车辆的功能的能手动操作的操作装置(110)的至少一部分运动的方法。操作装置(110)具有操作元件(115)和用于覆盖操作元件(115)的覆盖元件(120)。方法至少包括读取步骤和输出步骤。在读取步骤中读取行驶运行状态信号(125)，该行驶运行状态信号表示处于车辆的行驶运行下车辆的被设定的行驶运行状态。在输出步骤中输出运动信号(130)，该运动信号被构造成用于，依赖于所读取的行驶运行状态信号(125)地促成操作元件(115)或覆盖元件(120)运动。

Description

使用于操作车辆的功能的能手动操作的操作装置的至少一部 分运动的方法和运动设备以及具有运动设备和操作装置的运 动系统
技术领域
本发明涉及使用于操作车辆的功能的能手动操作的操作装置的至少一部分运动的方法和运动设备，并且涉及具有运动设备和操作装置的运动系统
背景技术
安装在车辆中的转动式调节器是已公知，该转动式调节器在车辆启动时从中央控制台移出，并且因此使变速选定可供车辆的驾驶员使用。
发明内容
在此背景下，本发明根据独立权利要求提供了使用于操作车辆的功能的能手动操作的操作装置的至少一部分运动的改进的方法和改进的运动设备以及具有改进的运动设备和操作装置的运动系统。有利的设计方案由从属权利要求和以下描述得出。
所提出的方案可实现的优点在于，在此提出的方案能够实现的是，只有当驾驶员也需要操作元件时，才能够使该车辆的操作元件被车辆的驾驶员所操作。这在行驶时为驾驶员创造了认知上的减负。
提出了使用于操作车辆的功能的能手动操作的操作装置的至少一部分运动的方法。操作装置具有操作元件和用于覆盖操作元件的覆盖元件。该方法至少包括读取步骤和输出步骤。在读取步骤中读取行驶运行状态信号，该行驶运行状态信号表示在车辆的行驶运行中车辆的被设定的行驶运行状态。在输出步骤中输出运动信号，该运动信号被构造成用于，依赖于所读取的行驶运行状态信号地促成操作元件或覆盖元件运动。
行驶运行状态例如可以是手动控制的行驶运行状态，在其中，驾驶员通过手动干预来主动地控制行驶动作。然而，其也可以是高度自动化控制的行驶运行状态，在其中，驾驶员不参与行驶动作，并且高度自动化地经由行驶轨迹控制车辆。
可以将操作元件理解为可以使驾驶员借助其来手动操作或设定车辆功能的元件。例如，操作元件可以是转动式调节器，其响应于由驾驶员进行的操作地来设定车辆变速器的变速位置。
由于响应于行驶运行状态信号地使操作装置运动，可以有利地依赖于行驶运行状态地释放操作元件以供驾驶员使用，也就是说使之是能接近的或被阻断，也就是说不能接近。
在此有利的是，在输出步骤中将操作运动信号作为运动信号输出，该操作运动信号被构造成用于，当在读取步骤中读取到车辆的所设定的行驶运行表示手动控制的行驶运行的行驶运行状态信号时，促成操作元件或覆盖元件运动到操作装置的操作位置中，在该操作位置中，操作元件对于车辆的驾驶员是能接近的。将操作元件或覆盖元件运动到操作位置中明确地发信号告知驾驶员，现在他必须控制行驶动作。
例如，在输出步骤中可以输出操作运动信号，该操作运动信号被构造成用于，促成操作元件从覆盖元件下方运动出来并且/或者促成覆盖元件运动离开操作元件，以便将操作装置转移到操作位置中。因此，可以使被隐藏的操作元件可见。
此外有利的是，在输出步骤中输出息止运动信号作为运动信号，该息止运动信号被构造成用于，当在读取步骤中读取到车辆的所设定的行驶运行表示高度自动化地控制的行驶运行的行驶运行状态信号时，促成操作元件或覆盖元件运动到操作装置的息止位置中，在该息止位置中，操作元件对于车辆的驾驶员是无法接近的。将操作元件或覆盖元件运动到息止位置中明确地发信号告知驾驶员，现在以高度自动化的方式控制行驶动作，并且使驾驶员不再必须参与行驶动作。
在此，例如在输出步骤中可以输出息止运动信号，该息止运动信号被构造成用于，促成操作元件运动到覆盖元件下方并且/或者促成覆盖元件运动到操作元件上方，以便使控制设备转移到息止位置中。因此，使得可见的操作元件能够被隐藏或被遮挡。
运动设备被设立成用于，在相应的单元中实施和/或操控所提出的任一项变型方案中的方法的步骤。
该运动设备可以是电子设施，其处理电信号、例如传感器信号，并依赖于它们地输出控制信号。该运动设备可以具有一个或多个合适的接口，这些接口能够以硬件和/或软件方式构成。在以硬件方式构造的情况下，接口可以例如是集成电路的一部分，在其中实现运动设备的功能。接口也可以是自身的、集成的开关回路或者至少部分地由分立的结构组件构成。在以软件方式构造的情况下，接口可以是除其他软件模块之外例如存在于微控制器上的软件模块。
运动系统具有所提出的运动设备和所提出的操作装置并且被构造成用于车辆中。
运动系统的操作元件可以成形为例如用于设定变速位置的切换把手、尤其是转动式调节器，并且/或者成形为拨动开关和/或按键开关和/或触屏显示器和/或灯光开关和/或方向盘。这样的操作元件在车辆的手动控制的行驶运行状态期间由驾驶员来操作，而在高度自动化控制的行驶运行状态期间对于驾驶员是不需要的。
运动系统的覆盖元件可以成形为靠手和/或扶手，例如中控台扶手，和/或显示器，例如信息元件，尤其是另外的触屏显示器，和/或中央的控制元件和/或空调控制元件。
具有程序代码的计算机程序产品也是有利的，其可以存储在诸如半导体存储器、硬盘存储器或光学存储器的机器可读的载体上，并且当程序在计算机或设备上实施时被用于执行根据上述任一项实施例中的方法。
附图说明
在此所提出的方法的实施例在附图中示出并且在下面的描述中被更详细地解释。其中：
图1至4示出根据实施例的具有运动设备和操作装置的运动系统的示意图；和
图5示出根据实施例的使用于操作车辆的功能的能手动操作的操作装置进行运动的方法的流程图表。
在本方案的优选的实施例的以下描述中，相同或相似的附图标记被用于在不同附图中示出的且作用相似的元件，其中，取消了对这些元件的重复描述。
如果实施例在第一特征和第二特征之间包括“和/或”作为连接词，那么这就可以如此解读，即，该实施例根据一种实施方式不仅具有第一特征而且也具有第二特征，并且根据另一实施方式要么只具有第一特征要么只具有第二特征。
具体实施方式
图1示出了根据实施例的具有运动设备105和操作装置110的运动系统100的示意图。
运动设备105被构造成用于使操作装置110运动。操作装置110能手动操作并且被构造成用于操作车辆的功能。为此，操作装置110具有操作元件115和用于覆盖操作元件115的覆盖元件120。
运动设备105被构造成用于，读取行驶运行状态信号125，该行驶运行状态信号表示处于车辆的行驶运行中的车辆的被设定的行驶运行状态。此外，运动设备105被构造成用于，依赖于所读取的行驶运行状态信号125来输出运动信号130，该运动信号被构造成用于，促成操作元件115或覆盖元件120运动。
下文描述的运动设备105以及操作装置110的特征是可选的。
根据该实施例，操作装置110被布置在操作位置135中，在该操作位置中，操作元件115对于车辆的驾驶员是可接近地布置的。操作元件115包括用于设定变速位置的转动式调节器140。
根据该实施例，运动设备105输出息止运动信号作为运动信号130，该息止运动信号被构造成用于，促成覆盖元件120从在此所示的操作位置135运动到操作装置110的息止位置中，在该息止位置中，操作元件115对于车辆的驾驶员是无法接近的，这是因为行驶运行状态信号125作为如下行驶运行状态信号125被读取，在该行驶运行状态信号中，车辆的所设定的行驶运行状态表示高度自动化控制的行驶运行。
根据该实施例，运动设备105输出息止运动信号，该息止运动信号被构造成用于，促成覆盖元件120在操作元件115上方运动，以便使操作装置110转移到息止位置中。
已经描述的运动系统100的细节将在下文中再一次被更详细地解释。
通过在此提出的运动设备105，使得车辆的行驶功能将能依赖于行驶状况地被提供。
对于产品的使用存在两种状况：在第一种状况中，操作元件115是可用的，也就是说是被露出的。在第二种状况中，操作元件115是不可用的，也就是说是被遮挡的。
在已公知的系统中，当车辆启动时转动式调节器从中控台移出并提供给驾驶员用来进行变速选定，与该已公知的系统不同地，由于在此提出的运动设备105，使得只有当车辆处于手动控制的行驶运行下时，操作元件115才对于驾驶员是可感知的。因此，使驾驶员在认知上被减负，这是因为在驾驶员不需要信息的情况下不向驾驶员显示这些信息。此外，与已公知的系统不同，在此提出的运动设备110不具有间隙尺寸，因此使得不被污物和液体渗入。由此也能少花费地实现设计结构。
由于乘用车辆的自动化程度提高，使得依赖于状况地并不永久需要某些功能。如果显示了在当前情况下并不相关或不能操作的功能，则极大地提高了驾驶员的认知上的负担。驾驶员在需要哪些相关的或能操作的功能时需要明确的信号，即接管/移交(自主的或高度自动化的车辆管理/手动的车辆管理)。
现在，运动设备105能够实现的是：能够依赖于状况地使操作元件115被形式为覆盖元件120的机械的覆盖件遮挡。由此，使得功能的可用性适应于当前的行驶状况，使得可以手动地或高度自动化地进行控制，并且因此降低了驾驶员的认知上的负担。
在此，借助运动设备105，要么可以使覆盖元件120移动到操作元件115上方并且通过如下方式可以再次露出操作元件115，即，使覆盖元件120移回到其初始定位中。另一方面，操作元件115也可以移动到覆盖元件120下方并且使操作元件115可以再次从覆盖元件120下方移出，参见图2和4。
图2示出了根据实施例的具有运动设备105和操作装置110的运动系统100的示意图。该运动系统可以是图1中描述的运动系统100，其中，操作装置110被布置在操作位置135中，并且已经读取了如下行驶运行状态信号125，在该行驶运行状态信号中，车辆的被设定的行驶运行状态表示高度自动化地控制的行驶运行。
根据该实施例，运动设备105输出息止运动信号作为运动信号130，该息止运动信号被构造成用于，不促成覆盖元件120运动，而是促成操作元件115从操作位置135运动到操作装置110的息止位置中。为此，运动设备105输出息止运动信号，该息止运动信号被构造成用于，促成操作元件115运动到覆盖元件120下方，以便使操作装置110转移到息止位置中。
下面基于示例对图2进行重新阐述：驾驶员处于手动的车辆管理中。变速器控制部的以转动式调节器140绘制的操作元件115是可见的并且是能操作的。一旦驾驶员放弃手动的车辆管理并且进入高度自动化的车辆管理，则运动设备105就输出息止运动信号，并且使转动式调节器140移动到覆盖元件120下方，该覆盖元件根据该实施例是靠手。现在，驾驶员知道他不能够或不必操作该操作元件115，并且因此被减负。发信号告知他不再需要主动控制车辆。
作为转动式调节器140的替选或附加地，根据替选的实施例的操作元件115具有切换把手和/或拨动开关和/或按键开关和/或例如Swipetronic技术的触摸显示器和/或灯光开关和/或方向盘。
根据该实施例，形式为覆盖元件120的靠手成形为中控台扶手，根据替选的实施例，靠手成形为驾驶员座椅的扶手或驾驶员门的扶手。作为靠手140的替选或附加地，根据替选的实施例的覆盖元件120具有车辆的信息元件的显示器和/或车辆的中央的控制元件的和/或空调控制元件的另外的触屏显示器。
图3示出了根据实施例的具有运动设备105和操作装置110的运动系统100的示意图。该运动系统可以是图1或2中描述的运动系统100，区别在于，操作装置110布置在息止位置300中。
根据该实施例，运动设备105输出操作运动信号作为运动信号130，该操作运动信号被构造成用于，促成覆盖元件120从在此所示的息止位置300运动到操作装置110的操作位置中，这是因为根据该实施例，读取了如下行驶运行状态信号125作为行驶运行状态信号125，在该行驶运行状态信号中，车辆的被设定的行驶运行状态表示手动控制的行驶运行。
根据该实施例，运动设备105输出操作运动信号，该操作运动信号被构造成用于，促成覆盖元件120运动离开操作元件115，以便使操作装置110转移到操作位置中。
图4示出了根据实施例的具有运动设备105和操作装置110的运动系统100的示意图。该运动系统可以是图3中描述的运动系统100，其中，操作装置110布置在息止位置300中，并且已经读取了行驶运状态信号125，其中，车辆的被设定的行驶运行状态表示手动控制的行驶运行。
根据该实施例，运动设备105输出操作运动信号作为运动信号130，该操作运动信号被构造成用于，不促成覆盖元件120运动，而是促成操作元件115从息止位置300运动到操作装置110的操作位置中。为此，运动设备105输出操作运动信号，该操作运动信号被构造成用于，促成操作元件115从覆盖元件120下方运动出来，以便将操作装置110转移到操作位置中。
换句话说，驾驶员放弃了图4中的自主的车辆管理，而是手动地接管了车辆控制。通过操作运动信号使得能通过如下方式再次让转动式调节器是能接近的，即，使转动式调节器从扶手下方移动出来，从而发信号告知可以或必须主动控制车辆。
图5示出了根据实施例的使用于操作车辆的功能的能手动操作的操作装置的至少一部分进行运动的方法500的流程图表。该操作装置可以是图1至图4之一中描述的操作装置。方法500能由图1至图4之一中描述的运动设备控制和/或实施。
方法500至少包括读取步骤505和输出步骤510。在读取步骤505中，读取行驶运行状态信号，该行驶运行状态信号表示处于车辆的行驶运行中的车辆的被设定的行驶运行状态。在输出步骤510中，输出运动信号，该运动信号被构造成用于，促成操作元件或覆盖元件依赖于所读取的行驶运行状态信号地运动。
根据该实施例，在输出步骤510中，输出操作运动信号作为运动信号，该操作运动信号被构造成用于，促成操作元件或覆盖元件运动到操作装置的操作位置中，在该操作位置中，操作元件对于车辆的驾驶员是能接近的，这是因为在读取步骤505中已读取了行驶运行状态信号，在该行驶运行状态信号中，车辆的被设定的行驶运行状态表示手动控制的行驶运行。
根据该实施例，在输出步骤510中，输出操作运动信号，该操作运动信号被构造成用于，促成操作元件从覆盖元件下方运动出来，并且/或者促成覆盖元件运动离开操作元件，以便使操作装置转移到操作位置中。
根据替选的实施例，在输出步骤510中，输出息止运动信号作为运动信号，该息止运动信号被构造成用于，促成操作元件或覆盖元件运动到操作装置的息止位置中，在该息止位置中，操作元件对于车辆的驾驶员是无法接近的，这是因为在读取步骤505中已读取了如下行驶运行状态信号，在该行驶运行状态信号中，车辆的被设定的行驶运行状态表示高度自动化控制的行驶运行。
根据该替选的实施例，在输出步骤510中，输出息止运动信号，该息止运动信号被构造成用于，促成操作元件运动到覆盖元件下方，并且/或者覆盖元件运动到操作元件上方，以便使操作装置转移到息止位置中。
所述的和在附图中示出的实施例仅示例性地选择。不同的实施例可以完全地或就各个特征方面彼此组合。一个实施例也可以通过另一实施例的特征来补充。
此外，在此提出的方法步骤可以重复实施以及以与所述顺序不同的顺序实施。
附图标记列表
100 运动系统
105 运动设备
110 操作装置
115 操作元件
120 覆盖元件
125 行驶运行状态信号
130 运动信号
135 操作位置
140 转动式调节器
300 息止位置
500 使用于操作车辆的功能的能手动操作的操作装置运动的方法
505 读取步骤
510 输出步骤

Claims (11)

1.使用于操作车辆的功能的能手动操作的操作装置(110)的至少一部分运动的方法(500)，其中，所述操作装置(110)具有操作元件(115)和用于覆盖所述操作元件(115)的覆盖元件(120)，其中，所述方法(500)至少包括以下步骤：
读取(505)行驶运行状态信号(125)，所述行驶运行状态信号表示在所述车辆的行驶运行中车辆的被设定的行驶运行状态，
输出(510)运动信号(130)，所述运动信号被构造成用于，依赖于所读取的行驶运行状态信号(125)地促成所述操作元件(115)或所述覆盖元件(120)运动。
2.根据权利要求1所述的方法(500)，其中，在输出步骤(510)中输出操作运动信号作为所述运动信号(130)，所述操作运动信号被构造成用于，当在读取步骤(505)中读取到所述车辆的被设定的行驶运行状态表示手动控制的行驶运行的行驶运行状态信号(125)时，促成所述操作元件(115)或所述覆盖元件(120)运动到所述操作装置(110)的操作位置(135)中，在所述操作位置中，所述操作元件(115)对于所述车辆的驾驶员是能接近的。
3.根据权利要求2所述的方法(500)，其中，在输出步骤(510)中输出操作运动信号，所述操作运动信号被构造成用于，促成所述操作元件(115)从所述覆盖元件(120)下方运动出来并且/或者促成所述覆盖元件(120)运动离开所述操作元件(115)，以便将所述操作装置(110)转移到所述操作位置(135)中。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法(500)，其中，在输出步骤(310)中输出息止运动信号作为所述运动信号(130)，所述息止运动信号被构造成用于，当在读取步骤(505)中读取到所述车辆的被设定的行驶运行状态表示高度自动化控制的行驶运行的行驶运行状态信号(125)时，促成所述操作元件(115)或所述覆盖元件(120)运动到所述操作装置(110)的息止位置(300)中，在所述息止位置中，所述操作元件(115)对于所述车辆的驾驶员是无法接近的。
5.根据权利要求4所述的方法(500)，其中，在输出步骤(510)中输出息止运动信号，所述息止运动信号被构造成用于，促成所述操作元件(115)运动到所述覆盖元件(120)下方并且/或者促成所述覆盖元件(120)运动到所述操作元件(115)上方，以便使所述操作装置(110)转移到所述息止位置(300)中。
6.运动设备(105)，其被设立成用于，在相应的单元中实施和/或操控根据前述权利要求中任一项所述的方法(500)的步骤。
7.运动系统(100)，其具有根据权利要求6所述的运动设备(105)和操作装置(110)，所述运动系统用于车辆中。
8.根据权利要求7所述的运动系统(100)，其中，所述操作元件(115)成形为切换把手、尤其是转动式调节器(140)、和/或拨动开关和/或按键开关和/或触屏显示器和/或灯光开关和/或方向盘。
9.根据权利要求7至8中任一项所述的运动系统(100)，其中，所述覆盖元件(120)成形为靠手和/或扶和/或显示器、尤其是另外的触屏显示器。
10.计算机程序，其被设立成用于实施和/或操控根据权利要求1至5中任一项所述的方法(500)。
11.机器可读的存储介质，其上存储有根据权利要求10所述的计算机程序。
CN201880059182.6A 2017-09-13 2018-08-13 使用于操作车辆的功能的能手动操作的操作装置的至少一部分运动的方法和运动设备以及具有运动设备和操作装置的运动系统 Pending CN111094049A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017216178.7A DE102017216178A1 (de) 2017-09-13 2017-09-13 Verfahren und Bewegungsvorrichtung zum Bewegen zumindest eines Teils einer manuell bedienbaren Bedieneinrichtung zum Bedienen einer Funktion eines Fahrzeugs und Bewegungssystem mit einer Bewegungsvorrichtung und einer Bedieneinrichtung
DE102017216178.7 2017-09-13
PCT/EP2018/071848 WO2019052752A1 (de) 2017-09-13 2018-08-13 Verfahren und bewegungsvorrichtung zum bewegen zumindest eines teils einer manuell bedienbaren bedieneinrichtung zum bedienen einer funktion eines fahrzeugs und bewegungssystem mit einer bewegungsvorrichtung und einer bedieneinrichtung

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111094049A true CN111094049A (zh) 2020-05-01

Family

ID=63311990

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201880059182.6A Pending CN111094049A (zh) 2017-09-13 2018-08-13 使用于操作车辆的功能的能手动操作的操作装置的至少一部分运动的方法和运动设备以及具有运动设备和操作装置的运动系统

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20210156468A1 (zh)
EP (1) EP3681752A1 (zh)
CN (1) CN111094049A (zh)
DE (1) DE102017216178A1 (zh)
WO (1) WO2019052752A1 (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7381230B2 (ja) * 2019-06-28 2023-11-15 トヨタ自動車株式会社 自動運転車両の操作装置
DE102019213846A1 (de) * 2019-09-11 2021-03-11 Zf Friedrichshafen Ag Kraftfahrzeug
CN111845505B (zh) * 2020-08-20 2024-06-11 中国重汽集团济南动力有限公司 一种汽车座椅扶手装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6564661B2 (en) * 2001-02-01 2003-05-20 Grand Haven Stamped Products, Division Of Jsj Corporation Storable shifter with electronic gear shift reset
CN103889766A (zh) * 2011-10-20 2014-06-25 矢崎总业株式会社 车辆显示单元
CN106103175A (zh) * 2014-11-03 2016-11-09 奥迪股份公司 用于汽车的显示设备，用于运行显示设备的方法以及具有显示设备的汽车
DE102015011614A1 (de) * 2015-09-04 2017-03-09 Audi Ag Anzeigevorrichtung für ein Kraftfahrzeug und Verfahren zum Betreiben einer Anzeigevorrichtung
US20170113552A1 (en) * 2014-09-25 2017-04-27 Andrew Bianchi Mechanically reconfigurable instrument cluster

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19645675A1 (de) * 1996-11-06 1998-05-07 Mannesmann Vdo Ag Schalteinrichtung
GB0418358D0 (en) * 2004-08-18 2004-09-22 Ford Global Tech Llc Selector mechanism for a motor vehicle transmission
DE102012002303B4 (de) * 2012-02-06 2017-07-27 Audi Ag Fahrerassistenzsystem für einen Kraftwagen, Kraftwagen und Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems
DE102012002305A1 (de) * 2012-02-06 2013-08-22 Audi Ag Kraftwagen mit einer Fahrerassistenzeinrichtung und Verfahren zum Betreiben eines Kraftwagens
DE102012013899B4 (de) * 2012-07-13 2014-11-27 Audi Ag Bedienelement
DE102014003023A1 (de) * 2014-03-07 2015-09-10 Volkswagen Aktiengesellschaft Fahrzeug mit einer Fahrerassistenzvorrichtung
JP5976058B2 (ja) * 2014-09-01 2016-08-23 小島プレス工業株式会社 シフトチェンジャー

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6564661B2 (en) * 2001-02-01 2003-05-20 Grand Haven Stamped Products, Division Of Jsj Corporation Storable shifter with electronic gear shift reset
CN103889766A (zh) * 2011-10-20 2014-06-25 矢崎总业株式会社 车辆显示单元
US20170113552A1 (en) * 2014-09-25 2017-04-27 Andrew Bianchi Mechanically reconfigurable instrument cluster
CN106103175A (zh) * 2014-11-03 2016-11-09 奥迪股份公司 用于汽车的显示设备，用于运行显示设备的方法以及具有显示设备的汽车
DE102015011614A1 (de) * 2015-09-04 2017-03-09 Audi Ag Anzeigevorrichtung für ein Kraftfahrzeug und Verfahren zum Betreiben einer Anzeigevorrichtung

Also Published As

Publication number Publication date
DE102017216178A1 (de) 2019-03-14
US20210156468A1 (en) 2021-05-27
EP3681752A1 (de) 2020-07-22
WO2019052752A1 (de) 2019-03-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111094049A (zh) 使用于操作车辆的功能的能手动操作的操作装置的至少一部分运动的方法和运动设备以及具有运动设备和操作装置的运动系统
JP5151405B2 (ja) 入力装置
US8818622B2 (en) Vehicle system comprising an assistance functionality
EP1569073B1 (en) Single knob multifunction controller and display unit
US20130050124A1 (en) Device for controlling different functions of a motor vehicle
US20160245402A1 (en) Shift-by-wire activation device and method for selecting driving positions
US20140070933A1 (en) Vehicle user control system and method of performing a vehicle command
CN108367679B (zh) 具有图像检测单元和用于对车辆的装置进行操作的操作系统的车辆以及用于运行该操作系统的方法
JPWO2017072939A1 (ja) 車両情報表示制御装置および自動運転情報の表示方法
CN108474466B (zh) 用于通过线组件换档的操作装置
US10032579B2 (en) Composite rocker button with capacitive sense technology
US20170146115A1 (en) Control element, in particular for a motor vehicle
US10988076B2 (en) Steering column control module
CN110914791A (zh) 用于操作车辆的触敏的表面的操作装置、具有操作装置的表面操作设备和用于借助操作装置运行触敏的表面的方法和控制器
CN114867626A (zh) 操作设备、车辆和用于运行车辆的方法
US5854458A (en) Stalk mounted three function switch assembly having a single multiplexed output
US10663060B2 (en) Shift lever mechanism having neutral range shift lock
CN109963736B (zh) 换挡选择装置
US9937793B2 (en) Three dimensional view interactive activation system to deploy information
US20220342414A1 (en) Vehicle control device and vehicle control method
US10479166B2 (en) Toggle button
US20200284339A1 (en) Dial type shift lever apparatus
US20200263785A1 (en) Shift-by-wire with integrated feedback system
CN108205355B (zh) 用于操作机动车仪器的操作设备及其运行方法和机动车
CN115289208A (zh) 电子换档控制装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20200501

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication