CN115289208A - 电子换档控制装置 - Google Patents

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Hyundai Motor Co
Kia Corp
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Abstract

本发明涉及一种电子换档控制装置，该电子换档控制装置可包括换档拨盘，用户操作该换档拨盘以选择R档、N档如Nd档和Nr档和D档；P档按钮，该P档按钮被操作以选择P档；以及触觉电机，该触觉电机产生触觉信号。当驾驶员通过操作该换档拨盘换档到车辆的特定换档档位如R档时，触觉信号可被传送给该驾驶员。

Description

电子换档控制装置
技术领域
本发明涉及一种电子换档控制装置，更具体地，涉及一种在驾驶员换档时能够防止误操作并且在驾驶员通过旋转换档拨盘换档到特定的换档档位时能够通过向驾驶员传送触觉信号(触感信号)来使得从触觉电机传递到主壳体的振动最小化的电子换档控制装置。
背景技术
通常，在配备有自动变速器的车辆中，通过在为车辆速度设定的换档档位内控制液压压力来自动操作期望换档档位的齿轮。
自动变速器使用液压回路、行星齿轮组和摩擦构件来产生传动比以进行换档，并且这些部件由变速器控制单元(TCU)控制。
与现有的机械换档系统不同，作为车辆的电子换档系统的线控换档(SBW)系统在变速器与换档杆之间没有诸如电缆的机械连接结构。在SBW系统中，当由电子换档控制装置(换档杆或换档按钮)的操作产生的传感器值被传送到TCU时，由来自TCU的电子信号来操作电磁阀或电动机，并向每个档位的液压回路施加或不施加液压压力，以电子方式控制换档。
因此，基于SBW系统的自动变速器具有以下优点：通过简单地操作电子换档控制装置(换档杆、按钮或拨盘)来使用电信号将驾驶员的换档意图传送到变速器控制单元(TCU)而轻松地实现切换到D(驾驶)档、R(后)档和N档(Nd档或Nr档)，并且具有另一个优点，即由于换档控制装置可以以小尺寸形成，因此可以确保驾驶员座椅与乘客座椅之间有宽阔的区域。
作为使用电子换档系统进行换档的方法，主要有使用换档杆的换档杆型、使用按钮的按钮型和使用拨盘的拨盘型。
本发明背景技术部分中公开的信息仅用于增强对本发明的一般背景的理解，不得被视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员已知的现有技术。
发明内容
本发明的各个方面旨在提供一种电子换档控制装置，该电子换档控制装置具有换档拨盘，该换档拨盘由驾驶员操作以选择R档、N档(Nd档或Nr档)和D档；以及P档按钮，该P档按钮由驾驶员操作以选择P(停车)档，并且本发明的目的是通过在驾驶员通过旋转换档拨盘换档到特定的换档档位时向驾驶员传送触觉信号来防止驾驶员换档时的误操作，从而提高安全性。
本发明的各个方面旨在增加传送到换档拨盘的触觉信号的强度，从而通过最小化从触觉电机传递到主壳体的振动，驾驶员可以更清楚地识别触觉信号。
为实现本发明的目的，一种电子换档控制装置包括：换档拨盘，该换档拨盘可相对于主壳体旋转，用于在旋转时选择车辆的换档档位中的一者；旋转体，该旋转体联接到换档拨盘以随换档拨盘一起旋转；槽板，该槽板联接到旋转体以随旋转体一起旋转；印刷电路板(PCB)，该PCB固定到主壳体，并将由换档拨盘选择的换档档位信号输出到电连接到PCB的变速器控制单元(TCU)；以及触觉电机组件，该触觉电机组件固定到主壳体，连接到槽板，由PCB控制以操作，并且在操作时产生触觉信号。
由触觉电机组件产生的触觉信号可通过槽板、旋转体和换档拨盘传送到操作换档拨盘的驾驶员的手。
在操作换档拨盘时选择的车辆的换档档位可以是R档、N档和D档中的任一者。
电子换档控制装置还可包括：感测齿轮，该感测齿轮可旋转地联接到主壳体并与旋转体接合；以及磁体，该磁体与感测齿轮结合，其中PCB可根据在旋转换档拨盘时由于磁体的位置变化而引起的磁通量变化输出R档、N档和D档中的任一者的换档档位信号。
电子换档控制装置还可包括：P档按钮，该P档按钮设置在换档拨盘的中心部分，以响应于驾驶员在其上的按压而可相对于换档拨盘向上和向下移动，其中PCB可在操作P档按钮时识别P档按钮的接触并产生P档信号。
触觉电机组件可包括：电机壳体，该电机壳体固定到主壳体；触觉电机，该触觉电机插入并固定在电机壳体内，电连接到PCB，并由PCB控制以操作；以及滚轮，该滚轮可旋转地联接到电机壳体并与槽板接触。
只有当操作换档拨盘时选择的换档信号与通过TCU反馈的变速器的实际换档信号彼此一致时，PCB才可操作触觉电机。
当操作换档拨盘并且选择R档位时，触觉电机可由PCB控制以操作并产生触觉信号。
由触觉电机产生的触觉信号可通过电机壳体、滚轮、槽板和旋转体传送到换档拨盘，并且传送到换档拨盘的触觉信号可传送到操作换档拨盘的驾驶员的手。
在一个方向上突出的弹性突起可一体地形成在电机壳体上，并且电机壳体可通过弹性突起与主壳体呈线接触或点接触。
弹性突起可在滚轮的相反方向上突出，并且当弹性突起与主壳体接触时，通过弹性突起的弹性可向电机壳体施加使电机壳体朝向槽板移动的力，由此可保持滚轮与槽板之间的接触力。
壳体盖可联接到电机壳体的底部，隔振垫可联接到壳体盖，并且电机壳体可通过隔振垫连接到主壳体。
壳体肋可从主壳体突出，并且隔振垫可与壳体肋接触。
触觉电机可应用于所有电子换档控制装置，这些电子换档控制装置为包括使用户能够通过操作换档杆进行换档的换档杆型；使用户能够通过操作换档按钮进行换档的按钮型；换档杆设置在转向柱上的柱型；以及使用户能够通过操作拨动开关(toggle switch)进行换档的拨动型。
根据本发明的各种示例性实施例的电子换档控制装置包括换档拨盘，该换档拨盘由驾驶员操作以选择R档、N档(Nd档和Nr档)和D档；P档按钮，该P档按钮被操作以选择P档；以及触觉电机，该触觉电机产生触觉信号。因此，当驾驶员通过操作换档拨盘换档到车辆的特定换档档位(R档)时，操作触觉电机并且将触觉信号(触感信号)传送到驾驶员，由此可以防止驾驶员在换档时的误操作。因此，具有可提高安全性的效果。
此外，由于传递到主壳体的触觉电机的振动可通过设置在主壳体与电机壳体之间的隔振垫最小化，因此可增加传递到换档拨盘的触觉信号的强度。因此，具有驾驶员可以更清楚地识别触觉信号的效果。
本发明的方法和装置具有其他特征和优点，这些特征和优点将从并入本文的附图和以下详细描述中显而易见或更详细地阐述，这些特征和优点一起用于解释本发明的某些原理。
附图说明
图1是根据本发明的各种示例性实施例的电子换档控制装置的视图；
图2是图1的分解图；
图3是示例性地示出根据本发明的各种示例性实施例的感测齿轮和磁体的视图；
图4是示例性地示出根据本发明的各种示例性实施例的槽板和触觉电机组件的平面图；
图5是根据本发明的各种示例性实施例的电子换档控制装置的剖视图；
图6是示出图5所示的触觉电机组件所在的部分的放大图；以及
图7A、图7B、图8A和图8B是示例性地示出了根据本发明的各种示例性实施例的触觉电机组件的安装结构的视图。
可以理解的是，附图不一定按比例绘制，其呈现了说明本发明的基本原理的各种特征的稍微简化的表示。如本文所公开的本发明的特定设计特征，包括例如特定尺寸、取向、位置和形状，将部分地由特别预期的应用和使用环境确定。
在附图中，附图标记在绘图的多个附图中表示本发明的相同或等效的部分。
具体实施方式
现在将详细参考本发明的各种实施例，其实例在附图中示出并在下文中描述。虽然将结合本发明的示例性实施例来描述本发明，但是应当理解，本说明书并不旨在将本发明限制于那些示例性实施例。另一方面，本发明旨在不仅涵盖本发明的示例性实施例，而且还涵盖各种替代方案、修改、等同物和其他实施例，这些替代方案、修改、等同物和其他实施例可包括在所附权利要求所定义的本发明的精神和范围内。
在以下描述中，根据本发明的概念对示例性实施例指定的结构或功能描述旨在描述本发明的示例性实施例，因此应当理解，本发明可以不同地实施，而不限于示例性实施例。
本文描述的实施例可以各种方式和各种形状改变，因此具体实施例在附图中示出并且将在本发明的示例性实施例中详细描述。然而，应当理解，根据本发明概念的示例性实施例不限于下文将参考附图描述的示例性实施例，而是所有修改、等效物和替换都包括在本发明的范围和精神内。
应当理解，尽管本文中可使用术语“第一”、“第二”等来描述各种元件，但这些元件不应受这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件与另一元件区分开。例如，在不脱离本发明的正确范围的情况下，下文讨论的第一元件可以被称为第二元件。类似地，第二元件也可以称为第一元件。
应当理解，当一个元件被称为“连接到”或“联接到”另一元件时，它可以直接连接到或直接联接到另一元件，或者连接到或联接到另一元件，且另一个元件介于两者之间。另一方面，应当理解，当一个元件被称为“直接连接到”或“直接联接到”另一元件时，它可连接到或联接到另一元件，且没有另一个元件介于两者其间。此外，本文中用于描述元件之间的关系的术语，即“之间”、“直接之间”、“相邻”或“直接相邻”应以与上述相同的方式进行解释。
在本发明的各种示例性实施例中使用的术语仅用于描述特定示例性实施例，而不是限制本发明。除非上下文另有明确指示，否则单数形式旨在包括复数形式。将进一步理解，在示例性实施例中使用的术语“包括”或“具有”指定存在所陈述的特征、数字、步骤、操作、部件、零件或它们的组合，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、数字、步骤、操作、部件、零件或它们的组合。
除非另有定义，否则本文中使用的包括技术和科学术语在内的所有术语具有与本发明的各种示例性实施例所属领域的技术人员通常理解的相同含义。必须理解的是，词典定义的术语与相关技术上下文中的含义相同，除非上下文另有明确规定，否则它们不应被理想地或过于正式地定义。
根据本发明示例性实施例的控制单元(控制器)可通过非易失性存储器和处理器来实现，该非易失性存储器被配置为存储用于控制车辆的各种部件的操作的算法或关于用于执行算法的软件命令的数据，该处理器被配置为执行下文将使用存储在存储器中的数据来描述的操作。存储器和处理器可以是单独的芯片。另选地，存储器和处理器可集成在单个芯片中。处理器可实现为一个或多个处理器。
下文参考附图详细描述根据本发明示例性实施例的电子换档控制装置。
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7A、图7B、图8A和图8B所示，根据本发明的各种示例性实施例的电子换档控制装置包括：主壳体10，该主壳体固定在车辆内部；换档拨盘20，该换档拨盘由驾驶员操作以相对于主壳体10旋转，并在旋转时选择车辆的换档档位中的任一者；旋转体30，该旋转体联接到换档拨盘20以一起旋转；槽板40，该槽板联接到旋转体30以一起旋转；印刷电路板(PCB)50，该PCB固定到主壳体10，并输出换档拨盘20所选择的换档档位信号；以及触觉电机组件60，该触觉电机组件固定到主壳体10，连接到槽板40，由PCB50控制以操作，并且在操作时产生触觉信号。
主壳体10可固定到靠近车辆驾驶员座椅的车身，诸如控制台、中央仪表板等，但必要时可改变安装位置。
换档拨盘20被构造成相互集成的上拨盘21和下拨盘22的组件。上拨盘21包括可以透光的玻璃，并且从发光二极管(LED)发出的光通过由玻璃制成的上拨盘21暴露在外部，从而可使电子换档控制装置更加美观。
在根据本发明的各个示例性实施例的电子换档控制装置中，LED电连接到PCB 50，使得LED被PCB 50控制以打开或关闭。
旋转体30一体地联接到换档拨盘20的底部并从换档拨盘20向下延伸。当驾驶员操作换档拨盘20时，换档拨盘20和旋转体30一起相对于主壳体10顺时针或逆时针旋转。
旋转体30联接到换档拨盘20的下拨盘22。
槽板40呈圆环状，具有周向形成于外表面上的弧形槽，一体地联接到旋转体30，并随旋转体30一起旋转。
PCB 50设置在槽板40下方，固定到主壳体10，并且电连接到车辆的电源(电池)以能够被供电。
PCB 50被配置为将在操作换档拨盘20时选择的换档档位信号输出到变速器控制单元(TCU)70，并且控制触觉电机62的操作的功能将在下文描述。由触觉电机62产生的振动的频率、强度和次数可由PCB50控制以改变。
根据本发明的各种示例性实施例，由触觉电机组件60产生的触觉信号通过槽板40和旋转体30传送到换档拨盘20，并最终传送到操作换档拨盘20的驾驶员的手。因此，驾驶员接收触觉信号(触感信号)，由此可最大化驾驶员换档的识别度。
当根据本发明的各个方面操作换档拨盘20时选择的车辆换档档位是R档、N档(Nd档和Nr档)和D档中的一者。
槽板40联接到旋转体30以一起旋转，槽板40的槽与具有板簧的止动组件(detentassembly)80接触，并且止动组件80固定到主壳体10。
当换档拨盘20旋转时，通过槽板40和止动组件80的接触产生操作感。当驾驶员施加的操作力从旋转的换档拨盘20移除时，旋转的换档拨盘20通过止动组件80的弹性返回到初始位置。
即，当换档拨盘20从空档顺时针旋转时，选择Nd档之后的D档。当逆时针旋转换档拨盘20时，选择Nr档之后的R档。当操作力被移除时，通过槽板40和止动组件80的弹性，换档拨盘20从D档或R档返回到空档。
根据本发明的各种示例性实施例的电子换档控制装置还包括感测齿轮90，该感测齿轮可旋转地联接到主壳体10并以外齿式与旋转体30接合；以及磁体100，该磁体与感测齿轮90结合。
具有预定长度的齿轮部分31周向地形成在旋转体30的外表面上。旋转体30的齿轮部分31以外齿式与感测齿轮90接合。磁体100固定到感测齿轮90以面对PCB 50。
当换档拨盘20被驾驶员旋转而产生位置变化时，旋转体30和感测齿轮90旋转。当感测齿轮90旋转时，PCB 50根据由于磁体10的位置变化而引起的磁通量变化来识别R档、N档(Nd档和Nr档)和D档中的任何一者的换档档位信号，并将该换档档位信号输出到TCU70。
作为电子换档系统的线控换档(SBW)系统在换档拨盘20与车辆的变速器之间没有诸如电缆的机械连接结构。当驾驶员操作换档拨盘20并且选择R档、N档(Nd档和Nr档)和D档中的任一换档档位时，PCB 50将所选择的换档信号传送到TCU 70，变速器致动器110响应于从TCU 70提供的信号而操作，并且通过变速器致动器110的操作向变速器120的每个换档档位的液压回路施加或切断液压压力，由此由变速器120以电子方式执行换档。
根据本发明的各种示例性实施例的电子换档控制装置还包括P档按钮130，该P档按钮设置在换档拨盘20的中心部分以可上下移动并且被构造成被驾驶员按压。当P档按钮130被操作时，PCB 50识别P档按钮130的接触并产生P档信号，并且P档信号被传送到TCU70。
当驾驶员按下P档120时，位于P档按钮130下方的开关橡胶被弹性压缩并与PCB 50接触。在P档按钮130被操作时，PCB 50识别P档按钮130的接触并产生P档信号，并且所产生的P档信号被传送到TCU 70。
当驾驶员松开P档按钮130时，向下移动的P档按钮通过开关橡胶的弹性恢复向上移动并返回到初始位置。
根据本发明的各种示例性实施例的触觉电机组件60可包括电机壳体61，该电机壳体固定到主壳体10；触觉电机62，该触觉电机插入并固定在电机壳体61内，电连接到PCB50，并由PCB 50控制以操作；以及滚轮63，该滚轮可旋转地联接到电机壳体61并与槽板40接触。
只有当操作换档拨盘20时选择的换档信号与通过TCU 70反馈的变速器120的实际换档信号彼此一致时，PCB 50才操作触觉电机62。
即，当在操作换档拨盘20时选择的换档信号被传送到PCB 50时，PCB 50将所选择的换档信号传送到TCU 70，变速器致动器110被TCU70控制以操作并在变速器120中执行实际换档，变速器120的实际换档信号通过TCU 70反馈到PCB 50，并且PCB 50仅在操作换档拨盘20时选择的换档信号与通过TCU 70反馈的变速器120的实际换档信号彼此一致时才操作触觉电机62。
当操作换档拨盘20并选择R档时，PCB 50控制触觉电机62操作并产生触觉信号。触觉信号通过触觉电机壳体61、滚轮63、槽板40和旋转体30以最小的损失传送到换档拨盘20，并最终传送到操作换档拨盘20的驾驶员的手。因此，由于触觉电机62的振动，驾驶员接收到触觉信号，由此可最大化驾驶员操作换档拨盘的识别度。
由于驾驶员通过换档拨盘20接收触觉信号，因此可以防止由于错误选择换档档位而导致的事故，从而可以进一步提高换档时的安全性。
根据本发明的各种示例性实施例，在一个方向上突出的弹性突起64一体地形成在电机壳体61上，并且电机壳体61通过弹性突起64与主壳体10线性接触或点接触。
当电机壳体61被设置为与主壳体10面接触时，触觉电机62产生的大部分振动被传递到与电机壳体61面接触的主壳体10，并且少量的振动被传递到驾驶员用手握住的换档拨盘20。因此，驾驶员不能清楚地识别触觉信号(触感信号)并且驾驶员在换档时可能选择错误的换档档位。
因此，根据本发明的各种示例性实施例，电机壳体61和主壳体10通过电机壳体61的弹性突起64彼此成线接触或点接触，由此传递到主壳体10的触觉电机62的振动可被最小化并且传送到换档拨盘20的触觉信号的强度可增加。因此，驾驶员可以更清楚地识别触觉信号，由此可以防止选择错误的换档档位。
由于在本发明的各种示例性实施例中弹性突起64沿滚轮63的相反方向突出，因此当弹性突起64与主壳体10接触时，将电机壳体61移向槽板40的力通过弹性突起64的弹力施加到电机壳体61。因此，可以可靠地保持滚轮63与槽板40之间的接触力。
根据本发明的各种示例性实施例，由于旋转滚轮63与槽板40接触，因此旋转滚轮63帮助换档拨盘20平稳地旋转，同时防止换档拨盘20在换档拨盘20旋转时被卡住。
根据本发明的各种示例性实施例，壳体盖65联接到电机壳体61的底部，隔振垫66联接到壳体盖65，并且电机壳体61通过隔振垫66连接到主壳体10。
隔振垫66吸收触觉电机62的振动，从而可最小化传递到主壳体10的振动。因此，触觉电机62的大部分振动传递到换档拨盘20，因此驾驶员可以更清楚地识别触觉信号。
为了最小化主壳体10通过隔振垫66与电机壳体61接触的接触部分，壳体肋11从主壳体10突出并且隔振垫66被设置为与壳体肋11接触。
触觉电机62通过配线141和连接器142电连接到PCB 50，并且如果需要，触觉电机62可设置为在没有配线的情况下与PCB 50直接接触。
图1和图2中所示的附图标记“150”表示盖150。盖150通过覆盖包括主壳体10的电子换档控制装置的大部分在美学上改善了外观。换档拨盘20和P档按钮130突出以暴露在盖150上。表示换档档位的符号R、N、D设置在盖150上。
根据本发明的各种示例性实施例的触觉电机62可应用于并用于所有电子换档控制装置，这些电子换档控制装置为换档杆型，其使用户能够通过操作换档杆进行换档；按钮型，其使用户能够通过操作换档按钮进行换档；柱型，其中换档杆设置在转向柱上；以及拨动型，其使用户能够通过操作拨动开关进行换档。
如上所述，根据本发明的各种示例性实施例的电子换档控制装置包括换档拨盘20，该换档拨盘由驾驶员操作以选择R档、N档(Nd档和Nr档)和D档；P档按钮130，该P档按钮被操作以选择P档；以及触觉电机62，该触觉电机产生触觉信号。因此，当驾驶员通过操作换档拨盘20换档到车辆的特定换档档位(R档)时，操作触觉电机62并且将触觉信号(触感信号)传送到驾驶员，由此可以防止驾驶员在换档时的误操作。因此，具有可提高安全性的优点。
此外，由于传递到主壳体10的触觉电机62的振动可通过设置在主壳体10与电机壳体61之间的隔振垫66最小化，因此可增加传递到换档拨盘20的触觉信号的强度。因此，具有驾驶员可以更清楚地识别触觉信号的优点。
在本发明的示例性实施例中，PCB 50可包括存储器和至少一个处理器，该处理器被配置为执行一个或多个被解释为算法结构的步骤。存储器存储算法步骤，并且处理器执行算法步骤以执行根据本发明的各种示例性实施例的方法的一个或多个过程。根据本发明示例性实施例的控制装置可通过非易失性存储器和处理器来实现，该非易失性存储器被配置为存储用于控制车辆的各种部件的操作的算法或关于用于执行算法的软件命令的数据，该处理器被配置为执行上文使用存储在存储器中的数据来描述的操作。存储器和处理器可以是单独的芯片。另选地，存储器和处理器可集成在单个芯片中。处理器可实现为一个或多个处理器。处理器可包括各种逻辑电路和运算电路，可根据存储器提供的程序处理数据，并可根据处理结果产生控制信号。
至少一个微处理器可由预定程序操作，该预定程序可包括用于执行在本发明的前述各种示例性实施例中公开的方法的一系列指令。
为便于解释和准确定义所附权利要求，术语“上部”、“下部”、“内”、“外”、“上”、“下”、“向上”、“向下”、“前”、“后”、“背面”、“内侧”、“外侧”、“朝内地”、“朝外地”、“内部的”、“外部的”、“内部”、“外部”、“朝前地”、“朝后地”用于参考附图中所示的此类特征的位置来描述示例性实施例的特征。还应理解，术语“连接”或其派生词既指直接连接又指间接连接。
已经出于说明和描述的目的呈现了本发明的特定示例性实施例的前述描述。它们并不旨在穷举或将本发明限制于所公开的精确形式，并且显然根据上述教导可以进行许多修改和变化。选择和描述示例性实施例是为了解释本发明的某些原理及其实际应用，以使本领域的其他技术人员能够制作和利用本发明的各种示例性实施例，以及其各种替代和修改。本发明的范围旨在由所附的权利要求及其等效形式来定义。

Claims (16)

1.一种电子换档控制装置，包括：
换档拨盘，所述换档拨盘能够相对于主壳体旋转，用于在旋转时选择车辆的换档档位中的一者；
旋转体，所述旋转体联接到所述换档拨盘以随所述换档拨盘一起旋转；
槽板，所述槽板联接到所述旋转体以随所述旋转体一起旋转；
印刷电路板，所述印刷电路板固定到所述主壳体，并将由所述换档拨盘选择的换档档位信号输出到电连接到所述印刷电路板的变速器控制单元；和
触觉电机组件，所述触觉电机组件固定到所述主壳体，连接到所述槽板，由所述印刷电路板控制以操作，并且在操作时产生触觉信号。
2.根据权利要求1所述的电子换档控制装置，其中由所述触觉电机组件产生的所述触觉信号被传送到所述槽板、所述旋转体和所述换档拨盘，以被传送到驾驶员的手。
3.根据权利要求1所述的电子换档控制装置，
其中，所述换档档位包括R档、N档和D档，并且
其中，在操作所述换档拨盘时选择的车辆的换档档位是R档、N档和D档中的一者。
4.根据权利要求1所述的电子换档控制装置，还包括：
感测齿轮，所述感测齿轮可旋转地联接到所述主壳体并与所述旋转体接合；和
磁体，所述磁体与所述感测齿轮结合，
其中，所述换档档位包括R档、N档和D档，并且
其中，所述印刷电路板被配置为根据在旋转所述换档拨盘时由于所述磁体的位置变化而引起的磁通量变化而输出R档、N档和D档中的一者的换档档位信号。
5.根据权利要求1所述的电子换档控制装置，还包括：
P档按钮，所述P档按钮设置在所述换档拨盘的中心部分，从而能够响应于驾驶员在所述P档按钮上的按压而相对于所述换档拨盘向上和向下移动，其中
所述印刷电路板被配置为在操作所述P档按钮时识别所述P档按钮的接触并产生P档信号。
6.根据权利要求1所述的电子换档控制装置，其中所述触觉电机组件包括：
电机壳体，所述电机壳体固定到所述主壳体；
触觉电机，所述触觉电机插入并固定在所述电机壳体内，电连接到所述印刷电路板，并由所述印刷电路板控制以操作；和
滚轮，所述滚轮可旋转地联接到所述电机壳体并与所述槽板接触。
7.根据权利要求6所述的电子换档控制装置，其中所述印刷电路板被配置为只有当操作所述换档拨盘时选择的换档信号与通过所述变速器控制单元反馈的变速器的实际换档信号彼此一致时才操作所述触觉电机。
8.根据权利要求6所述的电子换档控制装置，
其中，所述换档档位包括R档，并且
其中，当操作所述换档拨盘并且选择R档时，所述触觉电机由所述印刷电路板控制以产生所述触觉信号。
9.根据权利要求6所述的电子换档控制装置，其中由所述触觉电机产生的触觉信号通过所述电机壳体、所述滚轮、所述槽板和所述旋转体传送到所述换档拨盘，以使得所述触觉信号传送到操作所述换档拨盘的驾驶员的手。
10.根据权利要求6所述的电子换档控制装置，
其中，所述电机壳体包括从所述电机壳体沿一个方向一体地突出的弹性突起，并且
其中，所述电机壳体通过所述弹性突起与所述主壳体接触。
11.根据权利要求10所述的电子换档控制装置，其中
所述电机壳体通过所述弹性突起与所述主壳体呈线接触或点接触。
12.根据权利要求10所述的电子换档控制装置，其中所述弹性突起沿与所述滚轮相反的方向突出。
13.根据权利要求12所述的电子换档控制装置，其中当所述弹性突起与所述主壳体接触时，通过所述弹性突起的弹性向所述电机壳体施加使所述电机壳体朝向所述槽板移动的力，由此保持所述滚轮与所述槽板之间的接触力。
14.根据权利要求6所述的电子换档控制装置，
其中，壳体盖联接到所述电机壳体的底部，
其中，隔振垫联接到所述壳体盖，并且
其中，所述电机壳体通过所述隔振垫连接到所述主壳体。
15.根据权利要求14所述的电子换档控制装置，
其中，壳体肋从所述主壳体突出，并且
其中，所述隔振垫与所述壳体肋接触。
16.根据权利要求6所述的电子换档控制装置，其中所述触觉电机应用于以下所有类型的电子换档控制装置：
使用户能够通过操作换档杆进行换档的换档杆型；使用户能够通过操作换档按钮进行换档的按钮型；换档杆设置在转向柱上的柱型；以及使用户能够通过操作拨动开关进行换档的拨动型。
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