EP3678801B1 - Vereinzeler für nietelemente - Google Patents

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EP3678801B1
EP3678801B1 EP18731438.0A EP18731438A EP3678801B1 EP 3678801 B1 EP3678801 B1 EP 3678801B1 EP 18731438 A EP18731438 A EP 18731438A EP 3678801 B1 EP3678801 B1 EP 3678801B1
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EP
European Patent Office
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rivet
blocking
elements
singulator
cassette
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EP18731438.0A
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English (en)
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EP3678801A1 (de
Inventor
Oktay KECICI
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Broetje Automation GmbH
Original Assignee
Broetje Automation GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J15/00—Riveting
    • B21J15/10—Riveting machines
    • B21J15/30—Particular elements, e.g. supports; Suspension equipment specially adapted for portable riveters
    • B21J15/32—Devices for inserting or holding rivets in position with or without feeding arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B21J15/32—Devices for inserting or holding rivets in position with or without feeding arrangements
    • B21J15/323—Devices for inserting or holding rivets in position with or without feeding arrangements using a carrier strip

Definitions

  • the invention relates to a separator for the rivet elements according to the preamble of claim 1 and a rivet cartridge according to the preamble of claim 14.
  • Separators for rivet elements are known in various configurations from the prior art, for example from US Pat EP 0 511 093 A1 (Basis for the preamble of claim 1), the WO 2009/087333 A1 , the FR 3 006 923 A or the EP 0 618 022 A1 .
  • Separators usually have two locking elements which alternately lock and release a guide for guiding the rivet elements.
  • a separator from a rivet cassette is known in which a double pin is moved as the first locking element for locking the guide between a locking position and a release position.
  • this separator has a second locking element, which is also designed as a double pin and is arranged offset from the first locking element along the conveying direction of the rivet elements.
  • the rivet elements By alternately moving these two locking elements into their locking position and from the locking position into their release position, the rivet elements can easily be separated.
  • the direction of movement of the locking elements in the locking position or in the release position is directed here perpendicular to the conveying direction.
  • the disadvantage of this design of the rivet elements is that they regularly jam with the rivet elements to be locked and thus lead to a blockage of the separator and thus to a malfunction. As a result, a production process is unnecessarily interrupted, since a riveting machine can no longer be supplied with riveting elements.
  • the invention is based on the object of improving the reliability of a separator and thus the supply of a riveting machine with riveting elements.
  • At least one locking element preferably both locking elements, are arranged in such a way that the direction of movement of the locking element or elements is oriented at an angle to the conveying direction of the rivet elements, jamming of the rivet element and locking element is effectively avoided. Since the pressure of the rivet element in the conveying direction on the locking elements is no longer at right angles here, the risk of jamming is considerably reduced.
  • the direction of movement of at least one blocking element, preferably both blocking elements, from the blocking position to the release position has a movement component opposite to the conveying direction (claim 2).
  • Blocking or jamming of the rivet elements with the locking element (s) can be avoided particularly reliably if, as required according to claim 3, the direction of movement of at least one locking element, preferably both locking elements, from the locking position to the release position is at an angle between 40 ° and 50 °, preferably between 43 ° and 47 °, more preferably of essentially 45.2 °, to the conveying direction. Further advantageous geometric relationships between the blocking elements and the conveying direction are described in claims 4 to 7.
  • the movement of at least one blocking element, preferably both blocking elements, from the blocking position into the release position is preferably a translational movement and / or a folding movement.
  • the guide is an, in particular linear, tunnel. It preferably has a round cross section.
  • the tunnel is particularly preferably formed by a bore.
  • the locking elements are preferably actuated by one actuator each. This results in a structurally very simple control of the separator.
  • the separator according to claim 11 preferably has a coupling element for coupling a Coupling element of the transport path, in particular to a riveting machine, to the output of the separator.
  • the separator can be designed as described.
  • the rivet cassette can have a cassette inlet for easier filling of the same with rivet elements.
  • a hose is used as the rivet storage device.
  • the rivet cassette can have a bypass for guiding compressed air from the separator past the rivet storage device to the cassette inlet.
  • the rivet cartridge can have a cover for opening the rivet cartridge. This allows in particular the separator to be fastened from the inside in the rivet cassette.
  • Fig. 1 shows a proposed rivet cartridge 1 with a proposed separator 2 for rivet elements 3.
  • the separator 2 has an inlet 4 and an outlet 5 for the rivet elements 3 to be separated. It also has a guide 6 which extends along a center line from the inlet 4 to the outlet 5.
  • the rivet elements 3 can be conveyed in a conveying direction F along the guide 6.
  • the guide 6 ensures that the rivet elements 3 are conveyed in an aligned manner. This means that the guide 6 ensures that the rivet elements 3 are always moved with their shank or rivet head first in the conveying direction F, i.e. the rivet head and shank are aligned relative to the conveying direction F cannot switch.
  • the guide 6 is designed here and preferably as a bore 7.
  • the rivet elements 3 can be rivets, collars and / or spacers. According to a particularly preferred embodiment, the rivet elements 3 are rivets with a shank and a rivet head, the rivet head having a larger diameter than the shank of the rivet.
  • the separator 2 also has a first blocking element 8 and a second blocking element 9 spaced apart from the first blocking element 8 along the center line M.
  • the first locking element 8 is designed as a first pin and / or the second locking element 9 is designed as a second pin.
  • the pins here and preferably have a round cross section and / or a rounded head.
  • the first blocking element 8 and the second blocking element 9 can be moved independently of one another between a blocking position that blocks the guide 6 for a rivet element 3 and a release position that releases the guide for a rivet element 3.
  • the position in which a rivet element 3 is held by the first locking element 8 in the separator 2 differs from the position in which the rivet element 3 was held in the separator 2 by the second blocking element 9 with a time delay.
  • At least one locking element 8, 9, preferably both locking elements 8, 9, are arranged in such a way that the direction of movement of the locking element or elements 8, 9 is or are oriented obliquely to the conveying direction F of the rivet elements 3, jamming between a to be conveyed rivet element 3 and one of the locking elements 8, 9 are effectively prevented.
  • “obliquely aligned” is to be understood as meaning that the direction of movement B 1 , B 2 of the locking element (s) 8, 9 is oriented at an acute or obtuse angle to the conveying direction F of the rivet elements 3.
  • the direction of movement B 1 , B 2 of at least one locking element 8, 9, here both locking elements 8, 9, has a movement component opposite to the conveying direction F when moving from the locking position into the release position.
  • Fig. 2 shows that the direction of movement B 1 , B 2 of at least one locking element 8, 9, preferably both locking elements 8, 9, from the locking position to the release position here and preferably an angle W 1 , W 2 between 40 ° and 50 °, preferably between 43 ° and 47 °, more preferably essentially 45.2 °, to the conveying direction F. It is particularly preferred that the angle W 1 of the direction of movement B 1 of the first locking element 8, 9, from the locking position into the release position to the conveying direction F dem Angle W 2 of the direction of movement B 2 of the second blocking element 8, 9, from the blocking position into the release position to the conveying direction F essentially corresponds.
  • the angle W 1 , W 2 between the direction of movement B 1 , B 2 of at least one locking element 8, 9, preferably both locking elements 8, 9, from the locking position to the release position essentially corresponds to the bevel angle W F of one in the guide 6 Rivet element 3 to be held in a blocking manner.
  • “essentially” means a deviation of less than 20%, preferably of less than 10%, more preferably of less than 5%.
  • the directions of movement B 1 , B 2 of the first and / or second locking element 8, 9 can differ.
  • the directions of movement B 1 , B 2 can be designed in parallel.
  • the directional axes of the direction of movement B 1 , B 2 of the first and / or the second locking element 8, 9 intersect the center line M of the guide 6. This results in a particularly compact arrangement and particularly secure locking of the rivet elements 3 by the locking elements 8 .9 reached.
  • the locking elements 8, 9 protrude at least in their locking position, in particular through openings 6a, 6b of the guide 6, into the guide 6, as in FIG Fig. 2 shown.
  • the spacing component A of the distance between the central axes of the two blocking elements 8, 9 from one another in the conveying direction F is a maximum of 10 mm, preferably a maximum of 8 mm , more preferably a maximum of 6 mm, and / or, at the point where the blocking elements 8, 9 penetrate through the openings 6a, 6b of the guide 6, the spacing component A of the distance between the two central axes of the two locking elements 8, 9 to one another in the conveying direction F at least 3 mm, preferably at least 5 mm.
  • the spacing component A of the distance between the central axes of the two locking elements 8, 9 from one another in the conveying direction F is greater than the length of the rivet head of one in The rivet element 3 to be held in a blocking manner on the guide 6 and / or at the point where the blocking elements 8, 9 penetrate through the openings 6a, 6b of the guide 6, the spacing component A of the distance between the central axes of the two blocking elements 8, 9 from one another in the conveying direction F is smaller than the rivet length of a rivet element 3 to be held in a locked manner in the guide 6.
  • Rivet elements 3 received in separator 2 can preferably be assigned to separator 2.
  • the movement of at least one locking element 8, 9, here both locking elements 8, 9, from the locking position into the release position is a translational movement.
  • the movement is a translational movement along the longitudinal axis of the locking elements 8, 9.
  • the movement can also be a folding movement.
  • the guide 6 is a tunnel, in particular a linear one. Here and preferably it has a round cross section. In the exemplary embodiment, it is produced as a bore 7.
  • the guide 6 extends here along the longitudinal extension of the separator 2.
  • the separator 2 also has actuators 10, 11.
  • the first blocking element 8 is actuated by an actuator 10 and / or the second blocking element 9 is preferably actuated by a second actuator 11.
  • the actuators 10, 11 are pneumatic cylinders.
  • the actuators 10, 11 here and preferably each have a return spring 12, 13 which bias the locking elements 8, 9 into the locking position.
  • the separator 2 here and preferably has a coupling element 14 for coupling a coupling element 15 of a transport path 16, in particular to a riveting machine 17, to the output of the separator 2.
  • the separator 2, preferably the coupling element 14 of the separator 2 has here and preferably a first air inlet 18, a second air inlet 19 and a third air inlet 20 for supplying compressed air, in particular to the separator 2 and / or a rivet cassette 1 accommodating the separator 2.
  • the air inlets 18, 19, 20 are preferably distributed over the circumference of the coupling element 14 of the separator 2, preferably evenly.
  • the coupling element 15 of the transport path 16 preferably has air outlets corresponding to the air inlets 18, 19, 20 for supplying the separator 2 or the rivet cassette 3 with compressed air.
  • the first actuator 10 for actuating the first blocking element 8 is supplied with compressed air by means of the first air inlet 18.
  • the second actuator 11 for actuating the second blocking element 9 can be supplied with compressed air by means of the second air inlet 19.
  • compressed air for conveying rivet elements 3 through the separator 2 can additionally or alternatively be passed on.
  • the compressed air is passed on by means of the third air inlet 20 to a bypass 21 of a rivet cassette 1 having the separator 2.
  • the rivet cartridge 1 having the separator 2 is shown in FIG Fig. 1 shown and here and preferably comprises a rivet store 22. Additionally or alternatively, the rivet cartridge 3 can have a rivet element outlet 23 for dispensing Have rivet elements 3 from rivet storage 22. In the exemplary embodiment, the rivet element outlet 23 is formed by the separator 2. In addition, a cassette inlet 24 for filling the rivet store 22 with rivet elements 3 can be provided. The cassette inlet 24 is preferably located on the same end face of the rivet cassette 1 as the rivet element outlet 23.
  • the rivet storage 22 has a hose 25 here.
  • the hose 25 is wound here and preferably as a hose package 26, as shown in FIG Fig. 1 is shown. It enables the rivet elements 3 to be stored and conveyed in an aligned manner. A rotation and thus an exchange of the alignment of the rivet head and shaft of a rivet element 3 relative to the conveying direction 6 is not possible.
  • the ends of the hose 25 are connected to the inlet 4 and the outlet 5 of the rivet cartridge 1.
  • the rivet cassette 1 also has a bypass 21 for guiding compressed air from the separator 2, in particular from the third air inlet 20 of the separator 2, past the rivet reservoir 22 to the cassette inlet 24.
  • the compressed air conducted through the bypass 21 is used to convey the rivet elements 3 out of the rivet cartridge 1.
  • the rivet cartridge 1 also has a housing 27 for protecting the separator and / or the rivet storage device 22.
  • the rivet cartridge 1 preferably also has a cover 28 for opening the rivet cartridge 1.
  • the separator 2 is here and preferably released from the inside in the rivet cartridge 1 or attached to the rivet cartridge 1 from the inside.
  • the rivet elements 3 are separated here and preferably as in FIG Fig. 3 shown.
  • the respective locking element 8, 9 is in engagement with the rivet head of the rivet element 3 to be held.
  • the respective locking element 8, 9 engages here and preferably not on the shaft of the rivet element 3 to be held, but rather at its rivet head to stop.
  • first locking element 8 is in a locking position and the second locking element 9 is in a release position.
  • first locking element 8 is here and preferably in engagement with a rivet element 3, while the second locking element 9 is not in engagement with a rivet element 3.
  • the rivet element 3 with which the first locking element 8 is in engagement is the first rivet element 3 held on the output side.
  • the second locking element 9 is here and preferably also moved into a locking position, cf. Figure 3b ). In this position, too, the first locking element 8 is preferably in engagement with the first output-side rivet element 3, while the second locking element 9 is not yet in engagement with a further rivet element 3.
  • the first locking element 8 is now moved into a release position.
  • the first output-side rivet element 3 is now released from the separator 2 by means of the compressed air for conveying the rivet elements 3 and fed to the transport path 16.
  • the further rivet elements 3 also slide due to the compressed air for conveying the rivet elements 3 in the rivet storage device until the next rivet element 3 on the output side reaches the second locking element 9. It is kept safe by this. This is in the Figure 3c ) shown.
  • the first blocking element 8 is then moved back from the release position into the blocking position, cf. Fig. 3d ).

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Insertion Pins And Rivets (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Vereinzeler für die Nietelemente gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 sowie eine Nietkassette gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 14.
  • Vereinzeler für Nietelemente sind aus dem Stand der Technik in verschiedenen Ausgestaltungen bekannt, beispielsweise aus der EP 0 511 093 A1 (Basis für den Oberbegriff des Anspruchs 1), der WO 2009/ 087333 A1 , der FR 3 006 923 A oder der EP 0 618 022 A1 . Üblicherweise weisen Vereinzeler zwei Sperrelemente auf, welche wechselweise eine Führung zum Führen der Nietelemente sperren und freigeben. So ist beispielsweise ein Vereinzeler aus einer Nietkassette bekannt, bei welchem ein Doppelpin als erstes Sperrelement zum Sperren der Führung zwischen einer Sperrstellung und einer Freigabestellung bewegt wird. Ferner weist dieser Vereinzeler ein zweites Sperrelement auf, welches ebenfalls als Doppelpin ausgebildet und entlang der Förderrichtung der Nietelemente versetzt zum ersten Sperrelement angeordnet ist. Durch wechselweises Bewegen dieser beiden Sperrelemente in ihre Sperrstellung und aus der Sperrstellung heraus in ihre Freigabestellung können die Nietelemente einfach vereinzelt werden. Die Bewegungsrichtung der Sperrelemente in die Sperrstellung bzw. in die Freigabestellung ist hier senkrecht zur Förderrichtung gerichtet. Nachteilig an dieser Ausgestaltung der Nietelemente ist, dass diese regelmäßig mit den zu sperrenden Nietelementen verklemmen und so zu einer Blockade des Vereinzelers und damit zu einer Fehlfunktion führen. Hierdurch wird ein Fertigungsprozess unnötig unterbrochen, da eine Nietmaschine nicht mehr mit Nietelementen versorgt werden kann.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Zuverlässigkeit eines Vereinzelers und damit die Versorgung einer Nietmaschine mit Nietelementen zu verbessern.
  • Die vorstehende Aufgabe wird bei einem Vereinzeler gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils von Anspruch 1 gelöst.
  • Dadurch, dass mindestens ein Sperrelement, vorzugsweise beide Sperrelemente, derart angeordnet sind, dass die Bewegungsrichtung des bzw. der Sperrelemente schräg zur Förderrichtung der Nietelemente ausgerichtet ist, wird ein Verklemmen von Nietelement und Sperrelement wirksam vermieden. Da der Druck des Nietelements in Förderrichtung auf die Sperrelemente hier nicht mehr rechtwinklig ist, wird das Verklemm-Risiko erheblich reduziert.
  • Um die Zuverlässigkeit des Vereinzelers weiter zu steigern, kann vorgesehen sein, dass die Bewegungsrichtung mindestens eines Sperrelements, vorzugsweise beider Sperrelemente, aus der Sperrstellung in die Freigabestellung einen Bewegungsanteil entgegengesetzt der Förderrichtung aufweist (Anspruch 2).
  • Ganz besonders sicher kann ein Blockieren bzw. Verklemmen der Nietelemente mit dem bzw. den Sperrelementen vermieden werden, wenn, wie gemäß Anspruch 3 gefordert, die Bewegungsrichtung mindestens eines Sperrelements, vorzugsweise beider Sperrelemente, aus der Sperrstellung in die Freigabestellung einen Winkel zwischen 40° und 50°, vorzugsweise zwischen 43° und 47°, weiter vorzugsweise von im Wesentlichen 45,2°, zu der Förderrichtung aufweist. Weitere vorteilhafte geometrische Beziehungen zwischen den Sperrelementen und der Förderrichtung sind in den Ansprüchen 4 bis 7 beschrieben.
  • Bei der Bewegung mindestens eines Sperrelements, vorzugsweise beider Sperrelemente, aus der Sperrstellung in die Freigabestellung handelt es sich gemäß Anspruch 8 vorzugsweise um eine translatorische Bewegung und/oder eine Klappbewegung.
  • Die Führung ist gemäß der Weiterbildung nach Anspruch 9 ein, insbesondere linear verlaufender, Tunnel. Er weist vorzugsweise einen runden Querschnitt auf. Der Tunnel wird dabei besonders bevorzugt durch eine Bohrung gebildet.
  • In der Weiterbildung nach Anspruch 10 werden die Sperrelemente vorzugsweise von jeweils einem Aktuator betätigt. Hierdurch ergibt sich eine konstruktiv ganz besonders einfache Steuerung des Vereinzelers.
  • Zum Ankoppeln des Vereinzelers an eine Transportstrecke weist der Vereinzeler gemäß Anspruch 11 vorzugsweise ein Koppelelement zum Ankoppeln eines Koppelelements der Transportstrecke, insbesondere zu einer Nietmaschine, an den Ausgang des Vereinzelers auf.
  • Weitere bevorzugte Ausgestaltungen des Vereinzelers, insbesondere des Koppelelements, sind in den Ansprüchen 12 und 13 beschrieben.
  • Darüber hinaus wird die vorstehend beschriebene Aufgabe durch eine Nietkassette gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 14 durch die Merkmale des Kennzeichens von Anspruch 14 gelöst.
  • Es ergeben sich die gleichen Vorteile, wie zuvor in Zusammenhang mit dem Vereinzeler beschrieben. Der Vereinzeler kann dabei wie beschrieben ausgebildet sein.
  • Gemäß der Weiterbildung nach Anspruch 15 kann die Nietkassette zum einfacheren Befüllen derselben mit Nietelementen einen Kassetteneingang aufweisen.
  • Als Nietspeicher dient gemäß der bevorzugten Ausgestaltung nach Anspruch 16 ein Schlauch. Dieser ermöglicht eine ganz besonders einfache Form des ausgerichteten Speicherns der Nietelemente. Ferner kann wie in Anspruch 17 vorgeschlagen, die Nietkassette einen Bypass zum Leiten von Druckluft vom Vereinzeler am Nietspeicher vorbei zum Kassetteneingang aufweisen.
  • Gemäß Anspruch 18 kann die Nietkassette in einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung einen Deckel zum Öffnen der Nietkassette aufweisen. Durch diesen kann insbesondere der Vereinzeler von innen in der Nietkassette befestigt werden.
  • Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung mit seinen Vorteilen näher erläutert. In der Zeichnung zeigt
    • Fig. 1
    eine vorschlagsgemäße Nietkassette mit einem vorschlagsgemäßen Vereinzeler,
    Fig. 2
    den vorschlagsgemäßen Vereinzeler aus Fig. 1 und
    Fig. 3
    schematisch das Prinzip der Nietelementvereinzelung mit dem vorschlagsgemäßen Vereinzeler.
  • Fig. 1 zeigt eine vorschlagsgemäße Nietkassette 1 mit einem vorschlagsgemäßen Vereinzeler 2 für Nietelemente 3. Der Vereinzeler 2 weist einen Eingang 4 und einen Ausgang 5 für die zu vereinzelnden Nietelemente 3 auf. Ferner weist er eine Führung 6 auf, welche sich entlang einer Mittellinie vom Eingang 4 zum Ausgang 5 erstreckt. Entlang der Führung 6 sind die Nietelemente 3 in einer Förderrichtung F förderbar. Hier und vorzugsweise sichert die Führung 6 ein ausgerichtetes Fördern der Nietelemente 3. Dies bedeutet, dass die Führung 6 sicherstellt, dass die Nietelemente 3 immer mit ihrem Schaft oder ihrem Nietkopf voran in Förderrichtung F bewegt werden, also Nietkopf und Schaft ihre Ausrichtung relativ zur Förderrichtung F nicht wechseln können. Die Führung 6 ist hier und vorzugsweise als Bohrung 7 ausgebildet.
  • Bei den Nietelementen 3 kann es sich um Niete, Collare und/oder Spacer handeln. Gemäß einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel handelt es sich bei den Nietelementen 3 um Niete mit einem Schaft und einem Nietkopf, wobei der Nietkopf einen größeren Durchmesser aufweist, als der Schaft des Niets.
  • Ferner weist der Vereinzeler 2 ein erstes Sperrelement 8 und ein entlang der Mittellinie M vom ersten Sperrelement 8 beabstandetes zweites Sperrelement 9 auf. Hier und vorzugsweise ist das erste Sperrelement 8 als erster Pin und/oder das zweite Sperrelement 9 als zweiter Pin ausgebildet. Die Pins weisen hier und vorzugsweise einen runden Querschnitt und/oder einen abgerundeten Kopf auf.
  • Das erste Sperrelement 8 und das zweite Sperrelement 9 sind unabhängig voneinander zwischen einer die Führung 6 für ein Nietelement 3 sperrenden Sperrstellung und einer die Führung für ein Nietelement 3 freigebenden Freigabestellung bewegbar.
  • Hier und vorzugsweise unterscheidet sich die Position, in der ein Nietelement 3 von dem ersten Sperrelement 8 im Vereinzeler 2 gehalten wird, von der Position, in der das Nietelement 3 von dem zweiten Sperrelement 9 zeitversetzt im Vereinzeler 2 gehalten wurde.
  • Dadurch, dass mindestens ein Sperrelement 8, 9, vorzugsweise beide Sperrelemente 8, 9, derart angeordnet sind, dass die Bewegungsrichtung des bzw. der Sperrelemente 8, 9 schräg zur Förderrichtung F der Nietelemente 3 ausgerichtet ist bzw. sind, kann ein Verklemmen zwischen einem zu fördernden Nietelement 3 und einem der Sperrelemente 8, 9 wirksam verhindert werden. Unter "schräg ausgerichtet" ist hier und vorzugsweise zu verstehen, dass die Bewegungsrichtung B1, B2 des bzw. der Sperrelemente 8, 9 in einem spitzen oder stumpfen Winkel zu der Förderrichtung F der Nietelemente 3 ausgerichtet ist.
  • Aufgrund der nicht rechtwinkligen Ausrichtung der Förderrichtung F des Nietelements 3 und der Bewegungsrichtung B1, B2 des bzw. der Sperrelemente 8, 9 tritt ein Verkeilen von Nietelement 3 und Sperrelement 8, 9 nicht auf, so dass die Bewegung des Sperrelements 8,9 in dessen Freigabestellung auch nicht blockiert wird.
  • Wie in der Fig. 2b gezeigt, weist vorzugsweise die Bewegungsrichtung B1, B2 mindestens eines Sperrelements 8, 9, hier beider Sperrelemente 8, 9, bei einer Bewegung aus der Sperrstellung in die Freigabestellung einen Bewegungsanteil entgegengesetzt der Förderrichtung F auf. Hierdurch kann insbesondere sichergestellt werden, dass bei einem zu großen Förderluftduck, der das Nietelement 3 gegen das Sperrelement 8, 9 drückt, das Sperrelement 8, 9 nicht in seine Freigabestellung gedrückt werden kann. Ein sicheres Halten der Nietelemente 3 durch die Sperrelemente 8, 9 ist dennoch gewährleistet.
  • Fig. 2 zeigt, dass die Bewegungsrichtung B1, B2 mindestens eines Sperrelements 8, 9, vorzugsweise beider Sperrelemente 8, 9, aus der Sperrstellung in die Freigabestellung hier und vorzugsweise einen Winkel W1, W2 zwischen 40° und 50°, vorzugsweise zwischen 43° und 47°, weiter vorzugsweise im Wesentlichen 45,2°, zu der Förderrichtung F aufweist. Besonders bevorzugt ist es, dass der Winkel W1 der Bewegungsrichtung B1 des ersten Sperrelements 8, 9, aus der Sperrstellung in die Freigabestellung zu der Förderrichtung F dem Winkel W2 der Bewegungsrichtung B2 des zweiten Sperrelements 8, 9, aus der Sperrstellung in die Freigabestellung zu der Förderrichtung F im Wesentlichen entspricht.
  • Zusätzlich oder alternativ entspricht der Winkel W1, W2 zwischen der Bewegungsrichtung B1, B2 mindestens eines Sperrelements 8, 9, vorzugsweise beider Sperrelemente 8, 9, aus der Sperrstellung in die Freigabestellung im Wesentlichen dem Fasenwinkel WF eines in der Führung 6 sperrend zu haltenden Nietelements 3. Unter "im Wesentlichen" ist hier und vorzugsweise eine Abweichung von weniger als 20%, vorzugsweise von weniger als 10%, weiter vorzugsweise von weniger als 5%, zu verstehen.
  • Ferner können sich die Bewegungsrichtungen B1, B2 des ersten und/oder zweiten Sperrelements 8, 9 unterscheiden. Grundsätzlich können die Bewegungsrichtungen B1, B2 parallel ausgebildet sein. Hier und vorzugsweise ist es jedoch so, dass die Bewegungsrichtung des ersten Sperrelements 8 aus der Sperrstellung in die Freigabestellung einen Winkel W3 zwischen 37° und 47°, vorzugsweise zwischen 40° und 44° weiter vorzugsweise im Wesentlichen 42°, zu der Bewegungsrichtung des zweiten Sperrelements 9 aus der Sperrstellung in die Freigabestellung aufweist. Hier und vorzugsweise schneiden die Richtungsachsen der Bewegungsrichtung B1, B2 des ersten und/oder des zweiten Sperrelements 8, 9 die Mittellinie M der Führung 6. Hierdurch wird eine besonders kompakte Anordnung sowie ein besonders sicheres sperrendes Halten der Nietelemente 3 durch die Sperrelemente 8, 9 erreicht.
  • Im Ausführungsbeispiel ragen die Sperrelemente 8, 9 zumindest in ihrer Sperrstellung, insbesondere durch Öffnungen 6a, 6b der Führung 6, in die Führung 6 hinein, wie in der Fig. 2 gezeigt.
  • Wie ebenfalls in der Fig. 2b und der schematischen Darstellung gemäß Fig. 3 gezeigt, beträgt hier und vorzugsweise an der Stelle des Durchdringens der Sperrelemente 8, 9 durch die Öffnungen 6a, 6b der Führung 6 die Abstandskomponente A des Abstands der Mittelachsen der beiden Sperrelemente 8, 9 zueinander in Förderrichtung F maximal 10 mm, vorzugsweise maximal 8 mm, weiter vorzugsweise maximal 6 mm, und/oder, an der Stelle des Durchdringens der Sperrelemente 8, 9 durch die Öffnungen 6a, 6b der Führung 6 die Abstandskomponente A des Abstands der beiden Mittelachsen der beiden Sperrelemente 8, 9 zueinander in Förderrichtung F minimal 3 mm, vorzugsweise minimal 5 mm.
  • Wie in der Fig. 3 in schematischer Ansicht gezeigt, ist an der Stelle des Durchdringens der Sperrelemente 8, 9 durch die Öffnungen 6a, 6b der Führung 6 die Abstandskomponente A des Abstands der Mittelachsen der beiden Sperrelemente 8, 9 zueinander in Förderrichtung F größer als die Länge des Nietkopfes eines in der Führung 6 sperrend zu haltenden Nietelements 3 und/oder es ist an der Stelle des Durchdringens der Sperrelemente 8, 9 durch die Öffnungen 6a, 6b der Führung 6 die Abstandskomponente A des Abstands der Mittelachsen der beiden Sperrelemente 8, 9 zueinander in Förderrichtung F geringer als die Nietlänge eines in der Führung 6 sperrend zu haltenden Nietelements 3.
  • Sind diese Bedingungen erfüllt, ist ein besonders sicheres und zuverlässiges Vereinzeln der Nietelemente 3 gewährleistet. Im Vereinzeler 2 aufgenommene Nietelemente 3 können vorzugsweise dem Vereinzeler 2 zugeordnet sein.
  • Im Ausführungsbeispiel ist die Bewegung mindestens eines Sperrelements 8, 9, hier beider Sperrelemente 8, 9, aus der Sperrstellung in die Freigabestellung eine translatorische Bewegung. Hier ist die Bewegung eine translatorische Bewegung entlang der Längsachse der Sperrelemente 8, 9. Zusätzlich oder alternativ kann die Bewegung jedoch auch eine Klappbewegung sein.
  • Wie der Fig. 2 entnommen werden kann, ist die Führung 6 ein, insbesondere linear verlaufender, Tunnel. Er weist hier und vorzugsweise einen runden Querschnitt auf. Im Ausführungsbeispiel ist er als Bohrung 7 hergestellt. Die Führung 6 erstreckt sich hier entlang der Längserstreckung des Vereinzelers 2.
  • Im Ausführungsbeispiel weist der Vereinzeler 2 ferner Aktuatoren 10, 11 auf. Hier und vorzugsweise wird das erste Sperrelement 8 von einem Aktuator 10 betätigt und/oder das zweite Sperrelement 9 wird vorzugsweise von einem zweiten Aktuator 11 betätigt. Im Ausführungsbeispiel sind die Aktuatoren 10, 11 Pneumatikzylinder. Die Aktoren 10, 11 weisen hier und vorzugsweise jeweils eine Rückstellfeder 12, 13 auf, welche die Sperrelemente 8, 9 in die Sperrstellung vorspannen.
  • Durch das Vorspannen in die Sperrstellung kann sicher vermieden werden, dass bei nicht mit Druckluft versorgten Vereinzelern 2 keine Nietelemente 3 ungewollt den Vereinzeler 2 verlassen können. Dies ist insbesondere bei Nietkassetten 1 von besonderer Bedeutung, da diese, während sie transportiert werden, in der Regel nicht mit Druckluft versorgt werden.
  • Ferner weist der Vereinzeler 2 hier und vorzugsweise ein Koppelelement 14 zum Ankoppeln eines Koppelelements 15 einer Transportstrecke 16, insbesondere zu einer Nietmaschine 17, an den Ausgang des Vereinzelers 2 auf. Der Vereinzeler 2, vorzugsweise das Koppelelement 14 des Vereinzelers 2, weist hier und vorzugsweise einen ersten Lufteinlass 18, einen zweiten Lufteinlass 19 und einen dritten Lufteinlass 20 zur Druckluftversorgung, insbesondere des Vereinzelers 2 und/oder einer den Vereinzeler 2 aufnehmenden Nietkassette 1, auf. Alternativ können nur ein erster Lufteinlass 18 oder nur ein erster Lufteinlass 18 und ein zweiter Lufteinlass 19 vorgesehen sein.
  • Die Lufteinlässe 18, 19, 20 sind vorzugsweise über den Umfang des Koppelelements 14 des Vereinzelers 2, bevorzugt gleichmäßig, verteilt angeordnet. Hier und vorzugsweise weist das Koppelelement 15 der Transportstrecke 16 vorzugsweise zu den Lufteinlässen 18, 19, 20 korrespondierende Luftauslässe zur Versorgung des Vereinzlers 2 bzw. der Nietkassette 3 mit Druckluft auf.
  • Im Ausführungsbeispiel und vorzugsweise wird mittels des ersten Lufteinlasses 18 der erste Aktuator 10 zum Betätigen des ersten Sperrelements 8 mit Druckluft versorgt. Zusätzlich oder alternativ kann mittels des zweiten Lufteinlasses 19 der zweite Aktuator 11 zum Betätigen des zweiten Sperrelements 9 mit Druckluft versorgt werden. Mittels des dritten Lufteinlasses 20 kann zusätzlich oder alternativ Druckluft zur Förderung von Nietelementen 3 durch den Vereinzeler 2 weitergeleitet werden. Hier wird die Druckluft mittels des dritten Lufteinlasses 20 zu einem Bypass 21 einer den Vereinzeler 2 aufweisenden Nietkassette 1 weitergeleitet.
  • Die den Vereinzeler 2 aufweisende Nietkassette 1 ist in der Fig. 1 gezeigt und umfasst hier und vorzugsweise einen Nietspeicher 22. Zusätzlich oder alternativ kann die Nietkassette 3 einen Nietelementauslass 23 zum Ausgeben von Nietelementen 3 aus dem Nietspeicher 22 aufweisen. Im Ausführungsbeispiel wird der Nietelementauslass 23 durch den Vereinzeler 2 gebildet. Zusätzlich kann ein Kassetteneingang 24 zum Befüllen des Nietspeichers 22 mit Nietelementen 3 vorgesehen sein. Der Kassetteneingang 24 befindet sich vorzugsweise an derselben Stirnseite der Nietkassette 1 wie der Nietelementauslass 23.
  • Der Nietspeicher 22 weist hier einen Schlauch 25 auf. Der Schlauch 25 ist hier und vorzugsweise als Schlauchpacket 26 gewunden, wie dies in der Fig. 1 gezeigt ist. Er ermöglicht ein ausgerichtetes Speichern und Fördern der Nietelemente 3. Ein Drehen und damit ein Tausch der Ausrichtung von Nietkopf und Schaft eines Nietelements 3 relativ zur Förderrichtung 6 ist nicht möglich. Die Enden des Schlauchs 25 sind mit dem Eingang 4 und dem Ausgang 5 der Nietkassette 1 verbunden.
  • Ferner weist die Nietkassette 1 einen Bypass 21 zum Leiten von Druckluft vom Vereinzeler 2, insbesondere vom dritten Lufteinlass 20 des Vereinzelers 2, am Nietspeicher 22 vorbei zum Kassetteneingang 24 auf. Die durch den Bypass 21 geleitete Druckluft dient dem Fördern der Nietelemente 3 aus der Nietkassette 1.
  • Im Ausführungsbeispiel und vorzugsweise weist die Nietkassette 1 ferner ein Gehäuse 27 zum Schutz des Vereinzelers und/oder des Nietspeichers 22 auf. Zum Einsetzten und/oder Austauschen des Vereinzelers 2 und/oder des Nietspeichers 22 weist die Nietkassette 1 vorzugsweise ferner einen Deckel 28 zum Öffnen der Nietkassette 1 auf. Bei einem Austausch des Vereinzelers 2 wird hier und vorzugsweise der Vereinzeler 2 von innen in der Nietkassette 1 gelöst bzw. von innen an der Nietkassette 1 befestigt.
  • Das Vereinzeln der Nietelemente 3 erfolgt hier und vorzugsweise wie in der Fig. 3 gezeigt. Im Ausführungsbeispiel und in der schematischen Darstellung der Fig. 3 befinden sich das jeweils zu haltende Sperrelement 8, 9 beim Sperren der Führung für ein Nietelement 3 im Eingriff mit dem Nietkopf des zu haltenden Nietelements 3. Das jeweilige Sperrelement 8, 9 greift hier und vorzugsweise also nicht am Schaft des zu haltenden Nietelements 3, sondern an dessen Nietkopf zum Halten an.
  • In der Fig. 3a) ist eine Ausgangssituation gezeigt. Hier befindet sich das erste Sperrelement 8 in einer Sperrstellung und das zweite Sperrelement 9 in einer Freigabestellung. In dieser Stellung befindet sich hier und vorzugsweise das erste Sperrelement 8 mit einem Nietelement 3 im Eingriff, während das zweite Sperrelement 9 nicht im Eingriff mit einem Nietelement 3 ist. Bei dem Nietelement 3, mit welchem sich das erste Sperrelement 8 in Eingriff befindet, handelt es sich um das erste ausgangsseitig gehaltene Nietelement 3.
  • Zum Freigeben dieses Nietelements 3 wird hier und vorzugsweise das zweite Sperrelement 9 ebenfalls in eine Sperrstellung bewegt, vgl. Fig. 3b). Auch in dieser Stellung befindet sich hier und vorzugsweise das erste Sperrelement 8 mit dem ersten ausgangsseitigen Nietelement 3 im Eingriff, während das zweite Sperrelement 9 noch nicht im Eingriff mit einem weiteren Nietelement 3 ist.
  • Zum Freigeben des ersten ausgangsseitigen Nietelements 3 wird nun das erste Sperrelement 8 in eine Freigabestellung bewegt. Nun wird mittels der Druckluft zur Förderung der Nietelemente 3 das erste ausgangsseitige Nietelement 3 aus dem Vereinzeler 2 freigegeben und der Transportstrecke 16 zugeführt. Dabei rutschen die weiteren Nietelemente 3 aufgrund der Druckluft zur Förderung der Nietelemente 3 im Nietspeicher ebenfalls nach, bis das ausgangsseitig nächste Nietelement 3 das zweite Sperrelement 9 erreicht. Von diesem wird es sicher gehalten. Dies ist in der Fig. 3c) gezeigt.
  • Danach wird das erste Sperrelement 8 von der Freigabestellung zurück in die Sperrstellung bewegt, vgl. Fig. 3d).
  • Wird darauffolgend das zweite Sperrelement 9 in eine Freigabestellung bewegt, können die verbleibenden Nietelemente 3 bis zum ersten Sperrelement 8 nachgefördert werden, wie dies in der Fig. 3a) gezeigt ist. Damit ist das Vereinzeln eines Nietelements 3 mit dem Vereinzeler 2 schematisch einmal beschrieben. Es hat sich dieselbe Situation eingestellt, wie vorstehend bereits zur Fig. 3a) beschrieben. Der Vorgang wird mit jedem weiteren zu vereinzelnen Nietelement 3 wiederholt.
  • Es wird abschließend darauf hingewiesen, dass in der schematischen Darstellung der Fig. 3 vereinfachend das erste Sperrelement 8 und das zweite Sperrelement 9 in einer gemeinsamen Ebene dargestellt sind. Vorzugsweise sind die Bewegungsrichtungen der Sperrelemente 8, 9 jedoch wie in Zusammenhang mit den Fig. 1 und 2 radial um einen Winkel zueinander versetzt.

Claims (18)

  1. Vereinzeler für Nietelemente (3) mit einem Eingang (4) und einem Ausgang (5) für die zu vereinzelnden Nietelemente (3) und mit einer sich entlang einer Mittellinie (M) vom Eingang (4) zum Ausgang (5) erstreckenden Führung (6), durch welche die Nietelemente (3) entlang einer Förderrichtung (F) förderbar sind,
    wobei der Vereinzeler (2) ein erstes Sperrelement (8), insbesondere einen ersten Pin, und ein entlang der Mittellinie (M) vom ersten Sperrelement (8) beabstandetes zweites Sperrelement (9), insbesondere einen zweiten Pin, aufweist,
    wobei das erste Sperrelement (8) und das zweite Sperrelement (9) unabhängig voneinander zwischen einer die Führung (6) für ein Nietelement (3) sperrenden Sperrstellung und einer die Führung (6) für ein Nietelement (3) freigebenden Freigabestellung bewegbar sind,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass mindestens ein Sperrelement (8, 9), vorzugsweise beide Sperrelemente (8, 9), derart angeordnet sind, dass die Bewegungsrichtung (B1, B2) des bzw. der Sperrelemente (8, 9) schräg zur Förderrichtung (F) der Nietelemente (3) ausgerichtet ist bzw. sind.
  2. Vereinzeler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungsrichtung (B1, B2) mindestens eines Sperrelements (8, 9), vorzugsweise beider Sperrelemente (8, 9), aus der Sperrstellung in die Freigabestellung einen Bewegungsanteil entgegengesetzt der Förderrichtung (F) aufweist.
  3. Vereinzeler nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungsrichtung (B1, B2) mindestens eines Sperrelements (8, 9), vorzugsweise beider Sperrelemente (8, 9), aus der Sperrstellung in die Freigabestellung einen Winkel (W1, W2) zwischen 40° und 50°, vorzugsweise zwischen 43° und 47°, weiter vorzugsweise im Wesentlichen 45,2°, zu der Förderrichtung (F) aufweist.
  4. Vereinzeler nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Winkel (W1, W2) zwischen der Bewegungsrichtung (B1, B2) mindestens eines Sperrelements (8, 9), vorzugsweise beider Sperrelemente (8, 9), aus der Sperrstellung in die Freigabestellung im Wesentlichen dem Fasenwinkel (WF) eines in der Führung (6) sperrend zu haltenden Nietelements (3) entspricht.
  5. Vereinzeler nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungsrichtung (B1) des ersten Sperrelements (8) aus der Sperrstellung in die Freigabestellung einen Winkel zwischen 37° und 47°, vorzugsweise zwischen 40° und 44°, weiter vorzugsweise im Wesentlichen 42°, zu der Bewegungsrichtung (B2) des zweiten Sperrelements (9) aus der Sperrstellung in die Freigabestellung aufweist.
  6. Vereinzeler nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sperrelemente (8, 9) zumindest in ihrer Sperrstellung, insbesondere durch Öffnungen (6a, 6b) der Führung (6), in die Führung (6) hineinragen, vorzugsweise,
    dass an der Stelle des Durchdringens der Sperrelemente (8, 9) durch die Öffnungen (6a, 6b) der Führung (6) die Abstandskomponente (A) des Abstands der Mittelachsen der beiden Sperrelemente (8, 9) zueinander in Förderrichtung F maximal 10 mm, vorzugsweise maximal 8 mm, weiter vorzugsweise maximal 6 mm, beträgt,
    und/oder,
    dass an der Stelle des Durchdringens der Sperrelemente (8, 9) durch die Öffnungen (6a, 6b) der Führung (6) die Abstandskomponente (A) des Abstands der Mittelachsen der beiden Sperrelemente (8, 9) zueinander in Förderrichtung F minimal 3 mm, vorzugsweise minimal 5 mm, beträgt.
  7. Vereinzeler nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass an der Stelle des Durchdringens der Sperrelemente (8, 9) durch die Öffnungen (6a, 6b) der Führung (6) die Abstandskomponente (A) des Abstands der Mittelachsen der beiden Sperrelemente (8, 9) zueinander in Förderrichtung F größer als die Länge des Nietkopfes eines in der Führung (6) sperrend zu haltenden Nietelements (3) ist,
    und/oder, dass an der Stelle des Durchdringens der Sperrelemente (8, 9) durch die Öffnungen (6a, 6b) der Führung (6) die Abstandskomponente (A) des Abstands der Mittelachsen der beiden Sperrelemente (8, 9) zueinander in Förderrichtung F geringer als die Nietlänge eines in der Führung (6) sperrend zu haltenden Nietelements (3) ist.
  8. Vereinzeler nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegung mindestens eines Sperrelements (8, 9), vorzugsweise beider Sperrelemente (8, 9), aus der Sperrstellung in die Freigabestellung eine translatorische Bewegung und/oder eine Klapp-Bewegung ist
  9. Vereinzeler nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Führung (6) ein, insbesondere linearer verlaufender, Tunnel, vorzugsweise mit rundem Querschnitt, ist.
  10. Vereinzeler nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Sperrelement (8, 9), vorzugsweise beide Sperrelemente (8, 9), von jeweils einem Aktuator (10, 11), insbesondere einem Pneumatikzylinder, betätigt werden, vorzugsweise, dass der Aktuator (10, 11) bzw. die Aktuatoren (10, 11) eine Rückstellfeder (12, 13) aufweisen, welche das Sperrelement (8, 9) bzw. die Sperrelemente (8, 9) in die sperrende Stellung vorspannt.
  11. Vereinzeler nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Vereinzeler (2) ein Koppelelement (14) zum Ankoppeln eines Koppelelements (15) einer Transportstrecke (16), insbesondere zu einer Nietmaschine (17), an den Ausgang (5) des Vereinzelers (2) aufweist.
  12. Vereinzeler nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Vereinzeler (2), vorzugsweise das Koppelelement (14) des Vereinzelers (2), mindestens einen ersten, vorzugsweise einen ersten und einen zweiten, weiter vorzugsweise einen ersten, einen zweiten und einen dritten, Lufteinlass (18, 19, 20) zur Druckluftversorgung, insbesondere des Vereinzelers (2) und/oder einer den Vereinzeler (2) aufnehmenden Nietkassette (1), aufweist.
  13. Vereinzeler nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass mittels des ersten Lufteinlasses (18) der erste Aktuator (10) zum Betätigen des ersten Sperrelements (8) mit Druckluft versorgbar ist,
    und/oder, dass mittels des zweiten Lufteinlasses (19) der zweite Aktuator (10) zum Betätigen des zweiten Sperrelements (9) mit Druckluft versorgbar ist,
    und/oder, dass mittels des dritten Lufteinlasses (20) Druckluft zur Förderung von Nietelementen (3) durch die Vereinzeler (2) weiterleitbar ist, insbesondere zu einem Bypass (21) einer den Vereinzeler (2) aufnehmenden Nietkassette (3).
  14. Nietkassette zum Speichern von Nietelementen (3) mit einem Nietspeicher (22) zum Speichern von Nietelementen (3) und mit einem Nietelementauslass (23),
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Nietkassette (1) einen Vereinzeler (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche aufweist, vorzugsweise, dass der Nietelementauslass (23) durch einen Vereinzeler (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche gebildet wird.
  15. Nietkassette nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Nietkassette (1) einen Kassetteneingang (24) zum Befüllen des Nietspeichers (22) mit Nietelementen (3) aufweist, vorzugsweise, dass der Kassetteneingang (24) und der Nietelementauslass (23) an derselben Stirnseite der Nietkassette (1) angeordnet sind.
  16. Nietkassette nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Nietspeicher (22) als Schlauch (25), insbesondere als gewundenes Schlauchpaket (26), ausgebildet ist, vorzugsweise, dass ein Ende des Schlauchs (25) am Vereinzeler (2) angeschlossen ist und das andere Ende des Schlauchs (25) am Kassetteneingang (24) angeschlossen ist.
  17. Nietkassette nach einem der Ansprüche 14 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Nietkassette (1) einen Bypass (21) zum Leiten von Druckluft vom Vereinzeler (2), insbesondere vom dritten Lufteinlass (20) des Vereinzelers (2) am Nietspeicher (22) vorbei zum Kassetteneingang (24) aufweist, vorzugsweise, dass die durch den Bypass (21) geleitete Luft zum Fördern der Nietelemente (3) aus der Nietkassette (1) dient.
  18. Nietkassette nach einem der Ansprüche 14 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Nietkassette (1) einen Deckel (28) zum Öffnen der Nietkassette (1) aufweist, vorzugsweise, dass der Vereinzeler (2) von Innen in der Nietkassette (1) befestigt ist.
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