CN111295254A - 用于铆钉元件的分离器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于铆钉元件（3）的分离器，具有用于待分离的铆钉元件（3）的输入端（4）和输出端（5），并且具有沿中心线（M）从输入端（4）延伸到输出端（5）的引导部（6），铆钉元件（3）沿运输方向（F）能够被运输通过引导部，其中分离器（2）具有第一封锁元件（8）、尤其第一销钉和沿中心线（M）与第一封锁元件（8）间隔开的第二封锁元件（9）、尤其第二销钉，其中第一封锁元件（8）和第二封锁元件（9）彼此独立地可以在封锁针对铆钉元件（3）的引导部（6）的封锁位置与释放针对铆钉元件（3）的引导部（6）的释放位置之间运动。提出了至少一个封锁元件（8、9）、优选两个封锁元件（8、9）布置为，使得一个或多个封锁元件（8、9）的运动方向（B1、B2）倾斜于铆钉元件（3）的运输方向（F）地取向。

Description

用于铆钉元件的分离器

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的用于铆钉元件的分离器和一种根据权利要求14的前序部分的铆钉盒。

背景技术

用于铆钉元件的分离器由现有技术在不同的设计方案中已知。通常，分离器具有两个封锁元件，其交替封锁和释放用于引导铆钉元件的引导部。因此，来自于铆钉盒的分离器例如是已知的，在分离器中，双销钉作为用于封锁引导部的第一封锁元件在封锁位置与释放位置之间运动。此外，该分离器具有第二封锁元件，其同样构造为双销钉，并且沿铆钉元件的运输方向相对于第一封锁元件错开地布置。通过将两个封锁元件交替运动到其封锁位置中并且从封锁位置运动到其释放位置中，铆钉元件可以简单被分离。封锁元件至封锁位置或释放位置的运动方向在此垂直于运输方向地指向。在铆钉元件的该设计方案中不利的是，铆钉元件通常与待封锁的铆钉元件卡止，并且因此导致堵塞分离器，并且因此导致故障功能。由此不必要地中断制造过程，因为铆钉机器不再能够被供应铆钉元件。

发明内容

本发明的任务在于，改进分离器的可靠性，并且因此改进给铆钉机器供应铆钉元件。

前述的任务在根据权利要求1的前序部分的分离器中通过权利要求1的特征部分的特征解决。

由于至少一个封锁元件（Sperrelement）、优选两个封锁元件布置为，使一个或多个封锁元件的运动方向倾斜于铆钉元件的运输方向地取向，所以有效地避免铆钉元件和封锁元件的卡止。因为铆钉元件沿运输方向作用到封锁元件上的压力在此不再是垂直的，所以明显减小了卡止风险。

为了进一步提高分离器的可靠性而可以设置的是，至少一个封锁元件、优选两个封锁元件从封锁位置到释放位置的运动方向具有与运输方向相反的运动分量（权利要求2）。

总体特别安全地可以避免铆钉元件与一个或多个封锁元件的卡住或卡止，当如根据权利要求3要求的那样，至少一个封锁元件、优选两个封锁元件从封锁位置到释放位置的运动方向相对于运输方向具有在40º至50º之间、优选在43º至47º之间、进一步优选基本上45.2º的角度。在封锁元件与运输方向之间的另外的有利的几何关系在权利要求4至7中描述。

根据权利要求8，至少一个封锁元件、优选两个封锁元件从封锁位置到释放位置的运动优选是平移运动和/或翻转运动。

按照根据权利要求9的改进方案，引导部是尤其线性延伸的隧道。隧道优选具有圆形的横截面。隧道在此特别优选地通过钻孔形成。

在根据权利要求10的改进方案中，封锁元件优选由各一个致动器操纵。由此产生对分离器的在设计上特别简单的控制。

根据权利要求11，为了将分离器耦合到运输路线上，分离器优选具有耦合元件，用于将尤其通向铆钉机器的运输路线的耦合元件耦合到分离器的输出端上。

分离器、尤其耦合元件的另外的优选的设计方案在权利要求12和13中描述。

此外，之前描述的任务通过根据权利要求14的前序部分的铆钉盒、通过权利要求14的特征部分的特征解决。

产生如之前结合分离器描述的相同的优点。分离器在此可以如描述的那样构造。

按照根据权利要求15的改进方案，铆钉盒可以具有盒输入端，用以更简单地给铆钉盒填充铆钉元件。

按照根据权利要求16的优选的设计方案，软管用作铆钉存储器。软管能够实现铆钉元件的被取向的存储的特别简单的形式。此外，如在权利要求17中可以提出，铆钉盒具有旁路，用于将来自分离器的压缩空气在铆钉存储器旁引导至盒输入端。

根据权利要求18，在本发明的优选的改进方案中，铆钉盒可以具有用于打开铆钉盒的盖。通过盖，分离器尤其可以从内部紧固在铆钉盒中。

附图说明

随后，本发明借助示出仅一个优选的实施例的附图利用实施例的优点详细阐述。在附图中：

图1示出了根据建议的铆钉盒和根据建议的分离器；

图2示出了图1的根据建议的分离器；并且

图3示意性示出了利用根据建议的分离器分离铆钉元件的原理。

具体实施方式

图1示出了根据建议的铆钉盒1和根据建议的用于铆钉元件3的分离器2。分离器2具有用于待分离的铆钉元件3的输入端4和输出端5。此外，分离器还具有引导部6，其沿中心线从输入端4延伸到输出端5。铆钉元件3可以在运输方向F上沿引导部6运输。在此并且优选地，引导部6确保铆钉元件3的对准的运输。这意味着的是，引导部6确保铆钉元件3总是以其轴或其铆钉头沿运输方向F向前运动，即铆钉头和轴不能够相对于运输方向F改变其取向。引导部6在此并且优选地构造为钻孔7。

铆钉元件3可以是铆钉、轴环和/或垫片。根据特别优选的实施例，铆钉元件3是具有轴和铆钉头的铆钉，其中铆钉头具有比铆钉的轴更大的直径。

此外，分离器2具有第一封锁元件8和沿中心线M与第一封锁元件8间隔开的第二封锁元件9。在此并且优选地，第一封锁元件8构造为第一销钉和/或第二封锁元件9构造为第二销钉。销钉在此并且优选地具有圆形的横截面和/或倒圆的头。

第一封锁元件8和第二封锁元件9彼此独立地可以在封锁针对铆钉元件3的引导部6的封锁位置与释放针对铆钉元件3的引导部的释放位置之间运动。

在此并且优选地，由第一封锁元件8将铆钉元件3保持在分离器2中的位置与由第二封锁元件9在时间上错开地将铆钉元件3保持在分离器2中的位置不同。

由于至少一个封锁元件8、9、优选两个封锁元件8、9布置为，使一个或多个封锁元件8、9的运动方向相对于铆钉元件3的运输方向F倾斜地取向，所以可以有效地阻止待运输的铆钉元件3与封锁元件8、9之一之间的卡止。“倾斜地取向”在此并且优选地理解为，一个或多个封锁元件8、9的运动方向B₁、B₂以锐角或钝角相对于铆钉元件3的运输方向F取向。

由于铆钉元件3的运输方向F和一个或多个封锁元件8、9的运动方向B₁、B₂的非直角的取向，所以没有出现铆钉元件3和封锁元件8、9的楔入，从而在封锁元件的释放位置中也没有阻止封锁元件8、9的运动。

如在图2b中所示的那样，优选地，在从封锁位置运动到释放位置时，至少一个封锁元件8、9、在此两个封锁元件8、9的运动方向B₁、B₂具有与运输方向F相反的运动分量。由此尤其可以确保的是，在使铆钉元件3挤压封锁元件8、9的过大的运输空气压力中，封锁元件8、9不能够被挤压到其释放位置。仍然确保了铆钉元件3通过封锁元件8、9的安全的保持。

图2示出了，至少一个封锁元件8、9、优选两个封锁元件8、9从封锁位置到释放位置的运动方向B₁、B₂在此并且优选地相对于运输方向F具有在40º至50º之间、优选在43º和47º之间、进一步优选基本上45.2º的角度W₁、W₂。特别优选的是，第一封锁元件8、9从封锁位置到释放位置的运动方向B₁相对于运输方向F的角度W₁基本上相应于第二封锁元件8、9从封锁位置到释放位置的运动方向B₂相对于运输方向F的角度W₂。

附加地或备选地，在至少一个封锁元件8、9、优选两个封锁元件8、9从封锁位置到释放位置的运动方向B₁、B₂之间的角度W₁、W₂基本上相应于在引导部6中有待保持封锁的铆钉元件3的倒角W_F。“基本上”在此并且优选地理解为小于20%、优选小于10%、进一步优选小于5%的偏差。

此外，第一和/或第二封锁元件8、9的运动方向B₁、B₂可以有所不同。原则上，运动方向B₁、B₂可以平行地构造。然而，在此并且优选地，第一封锁元件8从封锁位置到释放位置的运动方向相对于第二封锁元件9从封锁位置到释放位置的运动方向具有在37º至47º之间、优选40º至44º之间、进一步优选基本上42º的角度W₃。在此并且优选地，第一和/或第二封锁元件8、9的运动方向B₁、B₂的方向轴线与引导部6的中心线M相交。由此实现特别紧凑的布置以及铆钉元件3通过封锁元件8、9的特别安全的封锁保持。

在实施例中，封锁元件8、9至少在其封锁位置中尤其通过引导部6的开口6a、6b伸入引导部6中，如图2所示的那样。

如同样在图2b和根据图3的示意图中所示的那样，在此并且优选地，在封锁元件8、9穿过引导部6的开口6a、6b的部位处，两个封锁元件8、9的中心轴线相互的间距沿运输方向F的间距分量A是最大10mm、优选最大8mm、进一步优选最大6mm，和/或在封锁元件8、9穿过引导部6的开口6a、6b的部位处，两个封锁元件8、9的中心轴线相互的间距沿运输方向F的间距分量A是最小3mm、优选最小5mm。

如在图3中以示意图示出的那样，在封锁元件8、9穿过引导部6的开口6a、6b的部位处，两个封锁元件8、9的中心轴线相互的间距沿运输方向F的间距分量A大于在引导部6中有待保持封锁的铆钉元件3的铆钉头的长度，和/或在封锁元件8、9穿过引导部6的开口6a、6b的部位处，两个封锁元件8、9的中心轴线相互的间距沿运输方向F的间距分量A小于在引导部6中有待保持封锁的铆钉元件3的铆钉长度。

如果满足这些条件，那么就确保了铆钉元件3的特别安全的和可靠的分离。容纳在分离器2中的铆钉元件3优选可以配属于分离器2。

在实施例中，至少一个封锁元件8、9、在此两个封锁元件8、9从封锁位置到释放位置的运动是平移运动。在此，该运动是沿封锁元件8、9的纵轴线的平移运动。附加地或备选地，运动然而也可以是翻转运动。

如可以从图2得到的那样，引导部6是尤其线性延伸的隧道。该隧道在此并且优选地具有圆形的横截面。在实施例中，隧道制造为钻孔7。引导部6在此沿分离器2的纵向延伸来延伸。

在实施例中，分离器2此外具有致动器10、11。在此并且优选地，第一封锁元件8由致动器10操纵，和/或第二封锁元件9优选由第二致动器11操纵。在实施例中，致动器10、11是气动缸。执行器10、11在此并且优选分别具有复位弹簧12、13，其将封锁元件8、9预紧到封锁位置中。

通过预紧到封锁位置中，可以安全地避免的是，在没有被供应压缩空气的分离器2中，没有铆钉元件3能够不期望地离开分离器2。这尤其在铆钉盒1中是特别重要的，因为在运输铆钉盒期间，铆钉盒通常没有被供应压缩空气。

此外，分离器2在此并且优选地具有耦合元件14，用于将尤其通向铆钉机器17的运输路线16的耦合元件15耦合到分离器2的输出端上。分离器2、优选分离器2的耦合元件14在此并且优选地具有用于尤其分离器2和/或容纳分离器2的铆钉盒1的压缩空气供应的第一空气入口18、第二空气入口19和第三空气入口20。备选地，可以仅设置第一空气入口18，或者可以仅设置第一空气入口18和第二空气入口19。

优选地，空气入口18、19、20优选均匀分布在分离器2的耦合元件14的周边上地布置。在此并且优选地，运输路线16的耦合元件15优选具有与空气入口18、19、20相对应的空气出口，用于给分离器2或铆钉盒3供应压缩空气。

在实施例中并且优选地，借助第一空气入口18给用于操纵第一封锁元件8的第一致动器10供应压缩空气。附加地或备选地，可以借助第二空气入口19给用于操纵第二封锁元件9的第二致动器11供应压缩空气。附加地或备选地，借助第三空气入口20可以将用于运输铆钉元件3的压缩空气进一步引导通过分离器2。在此，压缩空气借助第三空气入口20被进一步引导至具有分离器2的铆钉盒1的旁路21。

具有分离器2的铆钉盒1在图1中示出，并且在此并且优选地包括铆钉存储器22。附加地或备选地，铆钉盒3可以具有用于从铆钉存储器22输出铆钉元件3的铆钉元件出口23。在实施例中，铆钉元件出口23通过分离器2形成。附加地，盒输入端24可以设置用于给铆钉存储器22填充铆钉元件3。盒输入端24优选位于铆钉盒1的与铆钉元件出口23相同的端侧。

铆钉存储器22在此具有软管25。软管25在此并且优选地缠绕为软管包26，如这在图1中示出的那样。铆钉存储器能够实现铆钉元件3的对准的存储和运输。转动和因此更换铆钉元件3的铆钉头和轴相对于运输方向6的取向是不可能的。软管25的端部与铆钉盒1的输入端4和输出端5连接。

此外，铆钉盒1具有旁路21，用于将来自分离器2、尤其分离器2的第三空气入口20的压缩空气在铆钉存储器22旁引导至盒输入端24。引导通过旁路21的压缩空气用于将铆钉元件3运输出铆钉盒1。

在实施例中并且优选地，铆钉盒1此外具有用于保护分离器和/或铆钉存储器22的壳体27。为了安装和/或更换分离器2和/或铆钉存储器22，铆钉盒1优选此外具有用于打开铆钉盒1的盖28。在更换分离器2时，在此并且优选地，分离器2从铆钉盒1内部被拆卸，或从内部紧固在铆钉盒1上。

在此并且优选地如在图3中所示的那样分离铆钉元件3。在实施例中并且在图3的示意图中，相应待保持的封锁元件8、9在封锁用于铆钉元件3的引导部时与待保持的铆钉元件3的铆钉头嵌接。相应的封锁元件8、9在此并且优选地没有作用在待保持的铆钉元件3的轴上，而是作用在铆钉元件的铆钉头上，用以进行保持。

在图3a）中示出了初始情况。在此，第一封锁元件8位于封锁位置中，并且第二封锁元件9位于释放位置中。在此并且优选地，在该位置中，第一封锁元件8与铆钉元件3嵌接，而第二封锁元件9没有与铆钉元件3嵌接。与第一封锁元件8嵌接的铆钉元件3是保持在输出侧的第一铆钉元件3。

在此并且优选地，为了释放铆钉元件3，第二封锁元件9同样运动到封锁位置，参见图3b）。在此并且优选地，在该位置中，第一封锁元件8还与输出侧的第一铆钉元件3嵌接，而第二封锁元件9还不与另外的铆钉元件3嵌接。

为了释放输出侧的第一铆钉元件3，现在使第一封锁元件8运动到释放位置中。现在，借助用于运输铆钉元件3的压缩空气将输出侧的第一铆钉元件3从分离器2释放，并且将其输送至运输路线16。在此，另外的铆钉元件3基于用于运输铆钉存储器中的铆钉元件3的压缩空气同样滑动，直到输出侧的下一铆钉元件3到达第二封锁元件9。该下一铆钉元件被第二封锁元件安全地保持。这在图3c）中示出。

随后，第一封锁元件8从释放位置运动回到封锁位置，参见图3d）。

如果第二封锁元件9随后运动到释放位置，那么保留的铆钉元件3可以被再运输，直到到达第一封锁元件8，如在图3a）中示出的那样。因此，示意性地一次性描述铆钉元件3利用分离器2的分离。出现如之前已经针对图3a）描述的相同的情况。利用每个另外的待分离的铆钉元件3重复该过程。

最后指出的是，在图3的示意图中简化地示出在共同的平面内的第一封锁元件8和第二封锁元件9。优选地，封锁元件8、9的运动方向然而如结合图1和2那样相互径向错开一个角度。

Claims (18)

1.一种用于铆钉元件（3）的分离器，具有用于待分离的铆钉元件（3）的输入端（4）和输出端（5），并且具有沿中心线（M）从输入端（4）延伸到输出端（5）的引导部（6），所述铆钉元件（3）沿运输方向（F）能够被运输通过引导部，其中所述分离器（2）具有第一封锁元件（8）、尤其第一销钉和沿中心线（M）与第一封锁元件（8）间隔开的第二封锁元件（9）、尤其第二销钉，其中第一封锁元件（8）和第二封锁元件（9）彼此独立地能够在封锁针对铆钉元件（3）的引导部（6）的封锁位置与释放针对铆钉元件（3）的引导部（6）的释放位置之间运动，其特征在于，至少一个封锁元件（8、9）、优选两个封锁元件（8、9）布置为，使得一个或多个封锁元件（8、9）的运动方向（B₁、B₂）倾斜于铆钉元件（3）的运输方向（F）地取向。

2.根据权利要求1所述的分离器，其特征在于，至少一个封锁元件（8、9）、优选两个封锁元件（8、9）从封锁位置到释放位置的运动方向（B₁、B₂）具有与运输方向（F）相反的运动分量。

3.根据权利要求1或2所述的分离器，其特征在于，至少一个封锁元件（8、9）、优选两个封锁元件（8、9）从封锁位置到释放位置的运动方向（B₁、B₂）相对于运输方向（F）具有在40º至50º之间、优选在43º至47º之间、进一步优选基本上45.2º的角度（W₁、W₂）。

4.根据前述权利要求中任一项所述的分离器，其特征在于，在至少一个封锁元件（8、9）、优选两个封锁元件（8、9）从封锁位置到释放位置的运动方向（B₁、B₂）之间的角度（W₁、W₂）基本上相应于在引导部（6）中有待保持封锁的铆钉元件（3）的倒角（W_F）。

5.根据前述权利要求中任一项所述的分离器，其特征在于，第一封锁元件（8）从封锁位置到释放位置的运动方向（B₁）相对于第二封锁元件（9）从封锁位置到释放位置的运动方向（B2）具有在37º至47º之间、优选40º至44º之间、进一步优选基本上42º的角度。

6.根据前述权利要求中任一项所述的分离器，其特征在于，所述封锁元件（8、9）至少在其封锁位置中尤其通过引导部（6）的开口（6a、6b）伸入引导部（6）中，优选地，在封锁元件（8、9）穿过引导部（6）的开口（6a、6b）的部位处，两个封锁元件（8、9）的中心轴线相互的间距沿运输方向F的间距分量（A）是最大10mm、优选最大8mm、进一步优选最大6mm，和/或在封锁元件（8、9）穿过引导部（6）的开口（6a、6b）的部位处，两个封锁元件（8、9）的中心轴线相互的间距沿运输方向F的间距分量（A）是最小3mm、优选最小5mm。

7.根据权利要求6所述的分离器，其特征在于，在封锁元件（8、9）穿过引导部（6）的开口（6a、6b）的部位处，两个封锁元件（8、9）的中心轴线相互的间距沿运输方向F的间距分量（A）大于在引导部（6）中有待保持封锁的铆钉元件（3）的铆钉头的长度，和/或在封锁元件（8、9）穿过引导部（6）的开口（6a、6b）的部位处，两个封锁元件（8、9）的中心轴线相互的间距沿运输方向F的间距分量（A）小于在引导部（6）中有待保持封锁的铆钉元件（3）的铆钉长度。

8.根据前述权利要求中任一项所述的分离器，其特征在于，至少一个封锁元件（8、9）、优选两个封锁元件（8、9）从封锁位置到释放位置的运动是平移运动和/或翻转运动。

9.根据前述权利要求中任一项所述的分离器，其特征在于，所述引导部（6）是尤其线性延伸的隧道，其优选具有圆形的横截面。

10.根据前述权利要求中任一项所述的分离器，其特征在于，至少一个封锁元件（8、9）、优选两个封锁元件（8、9）由各一个致动器（10、11）、尤其气动缸操纵，优选地，一个致动器（10、11）或多个致动器（10、11）具有复位弹簧（12、13），其将一个封锁元件（8、9）或多个封锁元件（8、9）预紧到封锁位置中。

11.根据前述权利要求中任一项所述的分离器，其特征在于，所述分离器（2）具有耦合元件（14），用于将尤其通向铆钉机器（17）的运输路线（16）的耦合元件（15）耦合到所述分离器（2）的输出端（5）上。

12.根据前述权利要求中任一项所述的分离器，其特征在于，所述分离器（2）、优选分离器（2）的耦合元件（14）具有至少一个用于尤其分离器（2）和/或容纳分离器（2）的铆钉盒（1）的压缩空气供应的第一、优选第一和第二、进一步优选第一、第二和第三空气入口（18、19、20）。

13.根据前述权利要求中任一项所述的分离器，其特征在于，借助第一空气入口（18）给用于操纵第一封锁元件（8）的第一致动器（10）供应压缩空气，和/或借助第二空气入口（19）给用于操纵第二封锁元件（9）的第二致动器（10）供应压缩空气，和/或借助第三空气入口（20）能够将用于运输铆钉元件（3）的压缩空气进一步引导通过分离器（2），尤其被进一步引导至容纳分离器（2）的铆钉盒（3）的旁路（21）。

14.一种用于存储铆钉元件（3）的铆钉盒，具有用于存储铆钉元件（3）的铆钉存储器（22）和铆钉元件出口（23），其特征在于，铆钉盒（1）具有根据前述权利要求中任一项所述的分离器（2），优选地，铆钉元件出口（23）通过根据前述权利要求中任一项所述的分离器（2）形成。

15.根据权利要求14所述的铆钉盒，其特征在于，铆钉盒（1）具有用于给铆钉存储器（22）填充铆钉元件（3）的盒输入端（24），优选地，盒输入端（24）和铆钉元件出口（23）布置在铆钉盒（1）的相同的端侧。

16.根据权利要求14或15所述的铆钉盒，其特征在于，铆钉存储器（22）构造为软管（25）、尤其被缠绕的软管包（26），优选地，软管（25）的一个端部连接至分离器（2），并且软管（25）的另一端部连接至盒输入端（24）。

17.根据权利要求14至16中任一项所述的铆钉盒，其特征在于，铆钉盒（1）具有旁路（21），用于将来自分离器（2）、尤其分离器（2）的第三空气入口（20）的压缩空气在铆钉存储器（22）旁引导至盒输入端（24），优选地，引导通过旁路（21）的空气用于将铆钉元件（3）运输出铆钉盒（1）。

18.根据权利要求14至17中任一项所述的铆钉盒，其特征在于，所述铆钉盒（1）具有用于打开铆钉盒（1）的盖（28），优选地，所述分离器（2）从内部紧固在铆钉盒（1）中。

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