KR101283944B1 - 잠수함의 무기 저장장치 - Google Patents

Abstract

잠수함에 있어서 무기저장장치는 적어도 하나의 무기를 수납하기 위한 무기트로프 및 저장위치에서 무기 위와 접촉하고 무기트로프에 체결된 적어도 하나의 보지 활을 포함하고 있다. 더욱이, 이 장치는 무기 상에 보지 활을 클램핑하기 위한 적어도 하나의 클램핑소자를 포함하고 있다. 이 클램핑소자는 모터에 의해 작동 가능하게 설계되어 있다.

Description

잠수함의 무기 저장장치{Device for weapons storage in a submarine}

본 발명은 청구항 제 1항의 전제부에 특정된 구성을 갖는 잠수함에 있어서 무기저장을 위한 장치에 관한 것이다.

군용 잠수함에 있어서, 어뢰 발사관 또는 이와 유사한 것을 통해 발사되는 무기들, 예를 들면, 어뢰, 로켓 및 기뢰 등과 같은 무기들은 소위 무기트로프(weapons trough) 안에 탑재된다. 더욱이, 이들 무기트로프들은 무기트로프들 상에 저장된 무기들을 어뢰 발사관에 로딩하는 역할을 수행한다. 이 목적을 위하여, 무기트로프는 무기가 무기트로프에 의해 어뢰 발사관 속으로 놓여질 수 있도록 어뢰 발사관 뒤에 배치된다.

무기트로프에 저장하는 동안, 그 위에 배치된 무기들은 다수의 장력 벨트들에 의해 묶여져 있고 따라서, 무기의 횡 방향은 물론 무기의 길이 방향으로의 의도되지 않은 움직임에 대하여, 비-형상결합(non-positive fit)으로, 그리고 경우가 있을 수 있다면, 형상결합(positive fit)으로 유동제지가 보장된다. 그것은, 무기트로프 상의 다수의 서로 다른 무기들을 장력벨트로 묶을 수 있게 하기 위하여, 무기들의 수와 크기에 의존하여 무기트로프 상의 다른 위치들에 장력벨트를 배치하는 것이 가능하다.

장력벨트의 묶음 및 해체는 수동으로 이루어진다. 장력벨트를 느슨하게 하기 위하여, 지금까지는 장력벨트의 해체 장치에 결합된 스핀들 드라이브(spindle drive)가 사용되어져 왔고 이 스핀들 드라이브는 무기트로프의 길이방향 단부에 배치된 핸드 크랭크(hand crank)에 의해 조작된다. 이러한 장력벨트의 수동 해체는 시간-소모적이고, 이것은 전투상황에서 어뢰 발사관을 로딩하는데 특히 단점이 된다. 더욱이, 핸드 크랭크의 작동을 위해서 높은 작동력이 요구되고, 서로 다른 무기들의 형태에 적합시키기 위한 장력벨트의 배치가 스핀들 드라이브에 장력벨트를 결합해야 하기 때문에 비교적 큰 노력을 수반한다.

본 발명의 목적은, 상기와 같은 종래기술의 단점을 극복하고, 지금까지 알려진 통상적인 장치들과 비교하여 작동이 매우 간편하고 빠른 잠수함의 무기저장장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 목적은 청구항 제 1항에 특정된 구성을 갖는 잠수함의 무기저장 장치에 의해 달성된다. 이 장치의 다른 이점 적인 형태들은 종속항들, 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용의 기재는 물론 도면들로부터 추정된다. 본 발명에 따르면, 종속항들에 특정된 구성들 및 그 조합이 청구항 제 1항에 따른 본 발명의 해결책의 또 다른 형태를 구성할 수도 있다.

잠수함에 있어서, 본 발명에 따른 무기저장장치는 적어도 하나의 무기를 수납하기 위한 무기트로프, 및 저장위치에서 하나 또는 다수의 무기들을 결착하는, 무기트로프에 체결된 적어도 하나의 보지 활(holding bow) 또는 더욱 바람직하게는 무기트로프에 체결된 다수의 보지 활들을 포함하고 있다. 더욱이, 이 장치는 하나 이상의 무기들 상에 보지 활 또는 보지 활들을 조이기 위한 하나 이상의 클램핑소자를 포함하고 있다. 다수의 보지 활들의 사용과 함께, 클램핑소자들의 수는 전형적으로, 하나의 클램핑소자가 하나의 보지 활에 할당되므로, 보지 활들의 수와 일치한다.

본 발명에 따르면, 하나 이상의 클램핑소자는 모터에 의해 작동 가능하게 설계된다. 따라서, 각 클램핑소자 마다 구동이 제공되고, 특히 이 구동은 무기로부터 보지 활의 해체를 위한 기계적 작업을 수행하고 또한 무기에 보지 활을 조여 메는 작업을 수행하는 것으로서, 여기서 이들 활동들은 육체적인 힘의 노력없이 수행될 뿐만 아니라 현재까지 알려져 왔던 그리고 수동으로 작동되었던 어떤 장치들과 비교하여 매우 빠르게 수행되는 것이다. 이와 같이, 무기트로프에 저장된 무기를 어뢰 발사관에 로딩하는데 소요되는 시간이 현저하게 감소될 수가 있다. 더욱이, 이 장치의 작동은 무기트로프 상에서 직접적으로 수행될 필요가 없다. 이 대신에, 무기트로프에 저장된 무기로부터 보지 활을 해제하도록 클램핑소자의 모터를 제어함에 의해 무기트로프로부터 떨어져서 잘 접근가능한 제어를 제공할 수가 있고, 이것은 잠수함의 어뢰 공간에 있어서 제한된 공간적 조건을 고려할 때 큰 이점이 된다. 끝으로, 클램핑소자의 모터에 의한 작동 설계는 무기트로프 상의 보지 활의 위치를 무기트로프에 저장된 무기들의 수 및/또는 크기에 적합하게 간단한 방법으로 변경하는 것이 가능한 것으로서, 그 이유는 보지 활 및 클램핑소자와 함께 거기에 결합된 모터구동은 물론 보지 활의 고정 및 해제를 위한 모든 기계적 역학이 무기트로프 상에서 이루어질 수가 있기 때문이다. 여기서, 각 구동의 공급 리드들 및 도관들이 단지 신축성이 있을 필요가 있고 따라서 이것을 위해 길 필요가 있다.

이미 기술된 바와 같이, 모터로 작동 가능한 클램핑소자는 보지 활이 무기로부터 해제되는 것은 물론 무기를 묶을 수 있도록 설계되어 진다. 그러나, 보지 활을 무기에 조여 매는 모터 작동은, 통상 무기트로프에 무기를 조여 매는 것은 잠수함의 실질적 전개 전에 수행되기 때문에, 절대적으로 필요한 것은 아니며, 따라서 통상적으로 무기를 보지 활로 수동으로 조여 매는데에도 충분한 시간이 가능하다. 이와 관련하여 클램핑소자의 설계구조는, 만약 바람직하게 예상되어 진다면, 클램핑소자가 단지 보지 활을 해제하는 데에만 모터로 작동 가능하게 단순화될 수 있다. 이 경우에, 보지 활이 클램핑소자 상에서 조여 매어질 수 있도록 수동으로 작동되기 위한 클램핑 수단을 제공하는 것으로서, 여기서 이들 클램핑 수단은, 이들 클램핑 수단에 의해 창출되는 보지 활의 클램핑이 해제될 수 있도록, 클램핑소자의 모터에 의한 구동에 직접적으로 또는 간접적으로 결합될 수가 있다.

클램핑소자는 무기를 고정하는 적어도 하나의 위치에서 보지 활을 보지하는 록킹을 포함하여 이루어지는 것이 유리하다. 따라서, 바람직하게는 수동으로 조여 매어지기 위한 클램핑소자의 클램핑 수단을, 또는 형상결합 및/또는 비-형상결합으로, 무기를 고정하고 있는 보지 활의 위치에서 보지 활이 이 위치에서 견고하게 보지되도록 거기에 연결되는 클램핑소자의 부품을 잠그는 록킹이 제공되는 것이 바람직하다. 여기서, 무기로부터 보지 활을 해제하기 위해 모터구동으로 록킹이 해제될 수 있는 것이 유리하다.

록킹은 무기를 해제하는 위치에서 보지 활을 보지하는 형태와 같이 설계되는 것이 보다 유리하다. 이와 같이, 록킹은 한편으로는 무기를 묶는 위치에서 보지 활을 고정하고 또한, 다른 한편으로는 보지 활을 해제하기 위해 록킹의 임시 해제 후 다시 무기를 해제하는 위치에서 보지 활을 고정하는 것이 바람직하다. 특히 이러한 설계는, 무기가 어뢰발사관으로 로딩시 보지 활이 이 로딩과정을 방해하지 않고 무기가 보지 활의 아래를 통해 어뢰발사관으로 이동될 수 있도록, 만약 보지 활이 클램핑소자에 의해 무기로부터 떨어진 위치에 위치되고 록킹에 의해 이 위치에서 유지될 수 있다면 의미가 있다.

클램핑소자의 록킹은 모터구동으로 해제되는 것이 유용하다. 이것은, 보지 활의 움직임을 허용하는 위치로 록킹소자를 움직이는데, 그렇지 않으면 보지 활의 의도되지 않은 움직임을 차단하는, 모터구동부가 제공될 수 있다는 것을 의미한다. 이 구동부는, 예를 들면, 전기 구동부일 수 있다. 그러나, 록킹이 유체에 의해, 압축공기로 또는 유압으로, 작동될 수 있는 설계가 더 바람직하다. 이 구동의 유체공급을 위하여, 특별히 잠수함의 중앙 압축공기 시스템 또는 유압시스템에 연결될 수 있는 이점이 있는 것으로서, 다수의 클램핑소자들이 이 압축공기 시스템 또는 유압시스템에 의해 동시에 작동될 수 있다.

클램핑소자는 움직일 수 있게 보지 활에 결합되고, 보지 활이 무기를 고정하고 있는 제1단 위치로부터 보지 활이 무기를 해제하는 제2단 위치로 움직일 수 있는, 적어도 하나의 작동소자를 포함할 수 있다. 바람직하게는, 클램핑소자는 두개의 단부위치들로 서로 평행하게 움직일 수 있는 다수의 작동소자들을 포함하고 있다. 클램핑소자에 있어서, 이들 작동소자들은 바람직하게는 각각 록킹에 의해 의도되지 않은 움직임에 대하여 안전하게 보지 된다. 바람직하게는, 보지 활이 하나 이상의 작동소자들의 록킹으로부터 떨어져 있는 이들의 끝단 상에서 매여져 있어도 좋다. 다수의 작동소자들의 사용과 함께, 이들 작동소자들을 연결하는 웹이 통상적으로 제공되며, 이 웹 상에 보지 활이 체결되는 것으로서, 여기서 작동소자들에 관하여 적절한 클램핑 수단에 의해 수동으로 클램프되어져도 좋다.

본 발명에 따른 장치의 바람직한 또 다른 형태에 있어서, 록킹은 확장 방향의 반대측이 개방된 중공 피스톤을 구비하는 유압 작동식 피스톤-실린더 배열을 포함하고 있다. 여기서, 예를 들면, 클램핑소자가 중공 피스톤 속에서 접촉하고 중공 피스톤 내에서 고정될 수 있는 작동소자가 클램핑소자의 소형 설계의 배경이 되는 것으로 예상할 수 있다. 이처럼, 작동소자 및 이 작동소자에 연결된 보지 활은 적어도 무기트로프에 저장된 무기를 고정하는 위치에서 그리고 또한 무기를 해제하는 중공 피스톤 내의 위치에서 록킹되어질 수 있는 것으로서, 여기서 이 록킹은 중공 피스톤의 확장에 의해 해제될 수 있다.

바람직하게는, 볼 록킹 연결이 중공 피스톤 내에서 작동소자를 고정하기 위하여 제공된다. 이처럼 적어도 하나의 볼이 제공되는데, 이것은 작동소자와 중공 피스톤 내에서 정지한 형태로 배치된 클램핑소자의 부품과 동시에 접촉하고 있는 중공 피스톤 내의 작동소자를 고정하기 위하여 제공된다.

볼 록킹 연결을 형성하기 위하여, 다수의 요홈들이 작동소자 상에 주변에 흩어져 있는 형태로 형성되어 있으며, 여기서 작동소자는 정지 슬리브에 의해 둘러싸여 있고 이 정지 슬리브 상에는 작동소자 상의 요홈들의 위치에 일치하는 다수의 개구들이 형성되어져 있다.

작동소자를 고정하기 위하여, 볼은 작동소자의 요홈과 슬리브의 개구에 동시에 형상결합으로 접촉한다. 여기서, 그렇지 않으면 자유롭게 움직일 수 있는 볼들이 슬리브의 외측에 배치된 중공 피스톤의 내벽에 의해 록킹위치에 유지된다.

단면으로 확대된 중공 피스톤의 내부 절단면을 볼 록킹 연결 및 작동소자를 해제할 수 있도록 하기 위하여 예상해 볼 수 있다. 따라서, 단면으로 있는 중공 피스톤은 내부 절단면 상의 확장체를 가지고, 이 확장체는 통상적으로, 중공 피스톤을 확장하는 곳에, 작동소자에 형성된 요홈들의 외측 상에 그리고 슬리브에 형성된 개구들의 외측 상에 직접 배치되는 방식으로 배치된다. 이 위치에서, 볼들은 예를 들면 스프링 힘에 의해 지원된 작동소자에 의해, 중공 피스톤의 확장된 내부 절단면 영역 속으로 압축될 수 있고, 따라서 작동소자로부터 접촉이 해제되는 것으로서, 이것은 작동소자의 록킹이 해제되는 것을 의미한다.

이 목적을 위하여, 푸쉬소자가 작동소자의 확장 방향으로 작동소자의 뒤 중공 공간 내에 배치되고, 이 푸쉬소자는 압축 스프링 상에서 지지된다. 압축스프링은 통상적으로 작동소자의 록킹 위치에서 압축되어 있고, 그러나 중공 피스톤의 확장 후 복원되며, 작동소자의 록킹해제를 수반하는 것으로서, 이것은 작동소자가 어떤 위치로 움직인다는 것을 의미하고, 따라서 작동소자에 움직일 수 있게 결합된 보지 활이 무기트로프에 탑재된 무기를 해제하게 된다.

더욱이, 작동소자는 보지 활을 고정하고 있는 그 단부 위치에서 압축된 압축 스프링 소자의 스프링 힘에 대항하여 직접적으로 클램프되어져 있다. 이 작동소자는 또한 록킹이 해제된 후 보지 활이 무기트로프에 저장된 무기를 해제하도록 압축스프링소자에 의해 움직여 질 수 있다. 또한, 무기 위에 보지 활을 조여 매기 위하여, 압축스프링소자의 압축 아래서 적절한 클램핑수단에 의해 작동소자 위에 보지 활을 클램핑하는 것이 가능하다.

바람직하게는, 이 작동소자는, 보지 활이 무기를 고정하는 제1 단부 위치에서 아울러 보지 활이 무기를 해제하는 제2 단부 위치에서, 록킹으로 고정될 수 있다. 이것을 위하여, 작동소자가 그 두 단부 위치에 도달하는 것을 감지할 필요가 있다. 이것을 위해서, 클램핑소자는 통상적으로 작동소자의 록킹 해제 후 단부 위치들에의 도달을 감지하는 수단을 포함하고 있다. 이들 수단으로는, 작동소자의 두 단부 위치들에 일치하도록 클램핑소자 상에 배치된 근접스위치가 바람직하다. 통상적으로, 이들 근접스위치들은 클램핑소자의 유체공급을 위한 제어부에 연결되어 있다. 이와 같은 방법으로, 두 단부 위치들에 도달할 때 피스톤-실린더 배열에 유체공급을 차단할 수가 있고, 이것은 중공 피스톤이 중공 피스톤 내에서 작동소자를 록킹하는 위치로 볼 록킹 연결의 볼들을 움직이는 위치에 이동하게 된다.

이하에서, 도면에 도시된 하나의 실시 예를 통해 본 발명을 보다 구체적으로 설명한다.

본 발명에 따른 잠수함의 무기저장장치는 상기와 같은 종래기술의 단점을 극복하고, 지금까지 알려진 통상적인 장치들과 비교하여 작동이 매우 간편하고 빠르며, 보다 간편하고 콤팩트하게 설계되어 공간효율이 좋은 잠수함의 무기저장 장치를 제공한다.

도 1은 무기가 저장된 무기저장 장치의 부분에 대한 도식적으로 나타낸 투시도이고,
도 2는 도 1에 따른 장치의 보지 활(bow)을 클램핑하기 위한 클램핑소자(clamping element)에 대한 도식적으로 나타낸 투시도이고,
도 3은 도 2에 따른 클램핑소자를 부분적으로 절개한 측면도이고,
도 4는 도 3의 절개된 부분의 확대도이다.

도 1에 도시된 잠수함의 무기저장 장치는 어뢰 발사관을 통해 잠수함의 밖으로 배출되어 지기 위한 하나 이상의 무기들을 위하여 수납기를 형성하는 무기트로프(2)를 포함하고 있다. 무기(4)는 무기트로프(2) 안에 드러누워 있는 형태로 저장된다. 클램핑소자(8)는 무기트로프(2)의 종측면(6) 상에 무기트로프(2)의 길이 방향으로 옮길 수 있는 형태로 배치되고 어떤 위치에서 고정되어질 수 있다. 보지 활(10)은 전형적으로 종측면(6)과 반대에 놓여 있는 무기트로프(2)의 종측면에 결합되어 있다. 보지 활(10)은 클램핑소자로 무기 상에서 클램프되어 져 있고 이와 같이 무기트로프(2) 내에 비-형상결합(non-positive fit)으로 무기를 고정한다.

클램핑소자(8)는 하우징(12)을 포함한다. 장력볼트(14)의 형태에 있는 네 개의 작동소자들(14)이 하우징(12) 내에 서로 나란히 서로 이웃하여 배열되어 있다. 이 장력볼트들(14)의 단부들은 무기트로프(2)의 개구된 종측면에 평행하게 배열된 측면(16)에서, 거기에 형성된 개구들을 통해, 클램핑소자(8)의 하우징(12) 밖으로 돌출하고 있다. 나선 스프링(18)이 장력 볼트들(14)의 단부들을 감싸면서 배열되어 있고 하우징(12)의 측면(16)과 작동소자들(14)의 단부들 상에 형성된 방사상확장자(20) 사이에서 지지되어 있다. 나선 스프링(18)으로부터 달아나는 방향으로 있는 확장자들(20)의 단부측 상에 놓여 있는 웹(web)(22)은 장력볼트들(14)에 결합 되며, 여기서 웹(22)은 스크류들에 의해 장력볼트들(14) 상에 고정된다.

이 웹(22)은 그 위에 보지 활(10)이 결착되어 있는 결착소자(26)를 데리고 있다. 결착소자(26) 위에 보지 활(10)의 결착은 클램핑 스크류(28)에 의해 이루어지고, 이때 보지 활(10)은 또한 무기(4) 상에 수동으로 클램프 되어져도 좋다(도 1 참조).

클램핑소자(8)의 하우징(12) 내에 있어서, 각 장력볼트들(14)은 각각 중공 피스톤(32)(특히 도 4 참조)으로 형성되어 있는 피스톤-실린더 배열(30)의 피스톤 속에 접촉하고 있다. 이 피스톤-실린더 배열(30)은 유압식으로 작동될 수 있으며, 여기서 중공 피스톤(32)은 피스톤-실린더 배열(30)의 실린더의 압력에 의해 클램핑소자(8)의 하우징(12) 의 측면(16) 방향으로 이동될 수 있다. 피스톤-실린더 배열(30)의 유체공급은 클램핑소자(8) 상에 배치된 두 유압연결구들(34 및 36)을 통해 수행된다. 잠수함의 중앙 유압공급의 유압도관(38)이 유압연결구들(34 및 36)에 연결되어 있다. 이 피스톤-실린더 배열(30)에는 클램핑소자(8) 내에서 도관시스템(40)으로 유압유체가 공급된다.

푸쉬(push) 소자(42)가 피스톤-실린더 배열(30)의 중공 피스톤(32) 안에 배치되고 압축스프링(44) 위의 중공 피스톤(32) 안에 탑재된다. 여기서, 압축스프링(44)은 푸쉬(push) 소자(42) 상에 형성되어 있는 공동 속으로 결합 된다. 더욱이, 정지상태로 배열된 슬리브(sleeve)(46)는 중공 피스톤(32) 속에서 결합되고, 작은 거리에서 작동소자(14)를 둘러싸고 있다. 푸쉬(push) 소자(42) 상에 배치되어 있는 폐쇄볼트(47)가 슬리브(46) 속에 결합되고, 이와 같은 방법으로 폐쇄볼트는 슬리브(46)의 개방된 단부를 폐쇄한다.

장력볼트(14)의 주변에 흩어져 있는 다수의 요홈들(48)이 중공 피스톤(32) 안에 배치된 부분의 장력볼트(14) 상에 형성되어 있다. 이들 요홈들(48)은 중공 피스톤(32) 내에서 장력볼트(14)의 록킹(locking)의 일 부분을 형성한다. 슬리브(46)는 그 주변위에 흩어져 있는 다수의 개구들(50)을 포함하고 있다. 슬리브(46) 상에 형성된 개구들(50)은 물론 장력볼트(14) 상에 형성된 요홈들(48)은, 장력볼트(14)의 록킹 위치에서, 볼들(52)을 수납하는 역할을 한다. 그런 다음, 장력볼트(14)는 볼들(52)이 슬리브(46)의 개구들(50) 속으로는 물론 장력볼트(14)의 요홈들(48) 속으로 결합될 때, 장력볼트(14)와 대응하는 슬리브(46)들 사이의 볼들(52)에 의해 창출된 형상결합을 통해 클램핑소자(8) 내에 고정된다. 여기서, 볼들(52)은 대응하는 중공 피스톤(32)의 내벽 상에서 지지된다. 장력볼트(14)와 슬리브(46) 사이의 형상결합의 해체를 허락하기 위하여, 단면상의 각 중공 피스톤(32)은 내부 절단면의 확장체(54)를 갖고 있다.

무기저장장치의 작동은 다음과 같다:

우선, 네 개의 장력볼트(14)들이 도 4에 도시된 록킹 위치에 있다. 이 위치에서, 볼들(52)이 슬리브(46)의 개구들(50) 속으로는 물론 장력볼트(14)의 요홈들(48) 속으로 결합되고, 보지 활(10)이 무기(4) 상에 클램프 되어져 있는 이 위치에서 장력볼트(14)를 고정한다. 이 위치는 클램핑소자(8)의 하우징(12)의 측면 상에 있는 웹(22)의 측면으로 배열된 부품(62) 상에 배치된 근접 스위치(60)에 의해 감지된다.

피스톤-실린더 배열(30)의 중공 피스톤(32)은 유압유체와 함께 피스톤-실린더 배열(30)의 실린더의 쏘아 맞힘에 의해 확장되어진다. 각 피스톤 실린더(32)의 확장움직임은 베어링 숄더(58) 상에서 클램핑소자(8)의 하우징(12) 안에 지지되어 있는 압축스프링(56)의 스프링 힘에 대항하여 수행된다. 중공 피스톤(32)의 확장움직임에 의해, 중공 피스톤(32)이 내부 절단면의 확장체(54)를 갖는 그 부분이 슬리브(46)들 상에 형성된 개구들(50)의 외측으로 직접 움직인다. 동시에, 압축된 나선 스프링들(18)이 장력볼트(14) 쪽으로 중공 피스톤(32)의 확장 방향으로 미는 것은 물론 압축된 스프링들(44)이 푸쉬(push) 소자들(42)을 통해 밀고, 이것은 장력볼트(14)의 요홈들(48) 속에 이미 결합된 볼들(52)이 요홈들(48) 밖으로 압력이 가해진다는 것을 의미한다. 이와 같은 방법에 의해, 장력볼트(14)는 해제되고 웹(22)과 체결소자(26)를 통해 거기에 결합된 보지 활(10)과 함께 중공 피스톤(32)의 확장 방향으로 움직일 수 있게 되고, 여기서 보지 활(10)은 무기트로프(2)에 탑재된 무기(4)로부터 달아나는 방향으로 움직이며 따라서 무기가 해지된다.

여기서, 웹(22)의 끝 위치 및 장력볼트(14)의 끝 위치는 부품(62) 상에 배치된 근접스위치(64)에 의해 감지된다. 이 근접스위치(64)는 피스톤-실린더 배열(30)의 실린더 속으로 유압유체의 추가적 공급을 멈추게 하는 제어부에 신호 리드를 통해 연결되어 있다. 중공 피스톤(32)의 확장움직임에 의해 앞서 압축된 압축스프링(56)은 피스톤-실린더 배열(30)의 실린더 속에서 그들의 확장움직임에 반대방향으로 중공 피스톤(32)을 움직이고, 여기서 그들의 확장체(54)의 외측상에 있는 중공 피스톤(32)의 내벽이 장력볼트(14)의 요홈들(48) 속으로 볼들(52)을 밀게 되며, 이것은 장력볼트(14)가 그들의 확장 끝 위치에 보지된다는 것을 의미하고, 이것에 수반되어 보지 활(10)은 무기(4)로부터 떨어져 있는 위치에 있게 된다.

2: 무기트로프 4: 무기
6: 종측면 8: 클램핑소자
10: 보지 활 12: 하우징
14: 작동소자, 장력볼트 16: 측면
18: 나선 스프링 20: 확장체
22: 웹 24: 스크류
26: 결착소자 28: 장력 스크류
30: 피스톤-실린더 배열 32: 중공 피스톤
34, 36: 유압연결부 38: 유압도관
40: 도관 시스템 42: 푸쉬(push) 소자
44: 압축 스프링 46: 슬리브
47: 폐쇄볼트 48: 요홈
50: 개구 52: 볼
54: 확장체 56: 압축 스프링
60, 64: 근접 스위치 62: 부품

Claims (14)

1. 적어도 하나의 무기(4)를 수납하기 위한 무기트로프(2)와, 무기트로프(2) 상에 체결되고 저장위치에서 무기(4) 위와 접촉하는 적어도 하나의 보지 활(10)과, 무기(4)를 보지 활(10)로 조여 매기 위한 클램핑소자(8)를 구비한 잠수함의 무기저장장치에 있어서, 클램핑소자는 모터에 의해 작동 가능한 방식으로 설계된 것을 특징으로 하는 잠수함의 무기저장장치.
2. 제 1항에 있어서, 클램핑소자(8)는 단지 보지 활(10)의 해제를 위하여 모터에 의해 작동 가능한 것을 특징으로 하는 잠수함의 무기저장장치.
3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 클램핑소자(8)는 적어도 무기(4)를 고정하는 위치에서 보지 활을 보지하는 록킹을 포함하는 것을 특징으로 하는 잠수함의 무기저장장치.
4. 제 3항에 있어서, 상기 록킹은 또한 무기(4)를 해제하는 위치에서 보지 활(10)을 고정하는 방식으로 설계된 것을 특징으로 하는 잠수함의 무기저장장치.
5. 제 3항에 있어서, 록킹은 유체 공학적 방식으로 작동될 수 있는 것을 특징으로 하는 잠수함의 무기저장장치.
6. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 클램핑소자(8)는, 움직일 수 있도록 보지 활(10)에 결합되고 보지 활(10)이 무기(4)를 고정하고 있는 제 1 단부 위치로부터 보지 활(10)이 무기(4)를 해제하는 제 2 단부 위치로 이동될 수 있는, 적어도 하나의 작동소자(14)를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 잠수함의 무기저장장치.
7. 제 6항에 있어서, 록킹은, 확장 방향의 반대측이 개방되어 있고 중공위치 속에 작동소자(14)가 접촉되며 작동소자(14)가 고정될 수 있는 중공 피스톤을 갖는, 유체압으로 작동 가능한 피스톤-실린더 배열(30)을 포함하는 것을 특징으로 하는 잠수함의 무기저장장치.
8. 제 5항에 있어서, 볼-록킹 연결이 중공 피스톤(32) 내에서 작동소자(14)를 체결하도록 제공되는 것을 특징으로 하는 잠수함의 무기저장장치.
9. 제 7항 또는 제 8항에 있어서, 작동소자(14) 상에 다수의 요홈들(48)이 주변으로 흩어져 있는 방식으로 형성되고, 작동소자(14)를 둘러싸고 있는 정지 슬리브(46) 상에 대응하는 개구들(50)이 형성되며, 록킹위치에서 볼들은 슬리브(46)의 개구들(50) 속으로는 물론 작동소자(14)의 요홈들(48) 속으로 결합하는 것을 특징으로 하는 잠수함의 무기저장장치.
10. 제 7항에 있어서, 중공 피스톤(32)의 내부절단면부가 단면상으로 확대되어 있는 것을 특징으로 하는 잠수함의 무기저장장치.
11. 제 7항에 있어서, 푸쉬소자(42)가 압축 스프링(44) 상에 지지 되고, 중공 피스톤의 확장 방향에서 작동소자(14) 뒤로 중공 피스톤(32) 내에 배치된 것을 특징으로 하는 잠수함의 무기저장장치.
12. 제 6항에 있어서, 보지 활(10)을 고정하고 있는 작동소자의 단부 위치에서 작동소자(14)는 압축된 압축스프링소자의 스프링 힘에 대항하여 받쳐져 있는 것을 특징으로 하는 잠수함의 무기저장장치.
13. 제 6항에 있어서, 클램핑소자(8)는 클램핑소자의 록킹이 해제된 후 작동소자(14)의 단부 위치들 도달을 감지하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 잠수함의 무기저장장치.
14. 제 13항에 있어서, 근접스위치들(60, 64)이 보지 활(10)의 두 단부 위치들에 대응하게 배치되고 클램핑소자(8)의 유체공급 제어부에 신호-연결된 것을 특징으로 하는 잠수함의 무기저장장치.
    

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