EP3585718A1

EP3585718A1 - Aufzuganlage und verfahren zum betreiben einer aufzuganlage

Info

Publication number: EP3585718A1
Application number: EP18702693.5A
Authority: EP
Inventors: Thomas Kuczera; Michael Kirsch; Christoph Pawelski; Jens Krzywinski; Frank Mühlbauer
Original assignee: ThyssenKrupp AG; ThyssenKrupp Elevator AG
Current assignee: TK Elevator Innovation and Operations GmbH
Priority date: 2017-02-22
Filing date: 2018-02-01
Publication date: 2020-01-01
Also published as: WO2018153634A1; CN110461749B; CN110461749A; DE102017202893A1; US20190375608A1

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Aufzuganlage (10) mit wenigstens einer Aufzugkabine (20, 21) zum Befördern von Personen von einer Starthaltestelle zu einer Zielhaltestelle, wobei eine Fahrstrecke zum Befördern der Personen von der Starthaltestelle zu der Zielhaltestelle bestimmt wird. Zum Verfahren der wenigstens einen Aufzugkabine (20, 21) entlang der bestimmten Fahrstrecke werden dabei unterschiedliche Aufzugkomponenten (40, 41, 42, 43) der Aufzuganlage (10) angesteuert, wodurch Aktionen dieser Aufzugkomponenten (40, 41, 42, 43) ausgelöst werden. Von diesen Aufzugkomponenten (40, 41, 42, 43) der Aufzuganlage (10) werden bestimmte Aufzugkomponenten (40, 41, 42, 43) ausgewählt, und die Aktionen der ausgewählten Aufzugkomponenten (40, 41, 42, 43) mittels einer in der wenigstens einen Aufzugkabine (20, 21) befindlichen Wiedergabevorrichtung (50, 51, 60, 61) nachgebildet. Ferner betrifft die Erfindung eine zur Ausführung eines solchen Verfahrens ausgebildete Aufzuganlage (10).

Description

Aufzuganlage und Verfahren zum Betreiben einer Aufzuganlage

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Aufzuganlage mit wenigstens einer Aufzugkabine zum Befördern von Personen von einer Starthaltestelle zu einer Zielhaltestelle, wobei eine Fahrstrecke zum Befördern der Personen von der Starthaltestelle zu der Zielhaltestelle bestimmt wird. Zum Verfahren der wenigstens einen Aufzugkabine entlang der bestimmten Fahrstrecke werden Aufzugkomponenten der Aufzuganlage angesteuert, wobei durch das Ansteuern der Aufzugkomponenten Aktionen dieser Aufzugkomponenten ausgelöst werden. Ferner betrifft die Erfindung eine zur Ausführung eines solchen Verfahrens ausgebildete Aufzuganlage.

Im Stand der Technik sind eine Vielzahl solcher Verfahren sowie entsprechende Aufzuganlagen bekannt. Dabei sind insbesondere Aufzuganlagen bekannt, bei denen Aufzugkabinen hydraulisch oder mittels eines Seil-/Riemenantriebs oder mittels eines Linearmotorantriebs verfahren werden.

Die vorliegende Erfindung zielt dabei insbesondere auf sogenannte Mehrkabinenaufzuganlagen ab, bei denen mehrere Aufzugkabinen weitgehend unabhängig voneinander in einem Aufzugschacht verfahren werden können, insbesondere mittels eines Linearmotorantriebs. Bei derartigen Aufzuganlagen können Aufzugkabinen insbesondere auch horizontal verfahren werden. Hierdurch wird insbesondere ein Wechsel zwischen Aufzugschächten einer Aufzuganlage ermöglicht, sodass eine Aufzuganlage insbesondere auch in einem sogenannten Umlaufbetrieb betrieben werden kann, bei dem Aufzugkabinen nur in eine einzige vorgegebene Richtung in einem Aufzugschacht verfahren werden. Der Wechsel zwischen Aufzugschächten wird dabei mittels einer Schachtwechseleinheit realisiert. Eine solche Aufzuganlage sowie ein Verfahren zum Betreiben einer solchen Aufzuganlage ist beispielsweise aus der DE 10 2014 201 804 AI bekannt.

Da insbesondere solche neueren Aufzuganlagen, insbesondere Mehrkabinenaufzuganlagen mit Linearmotorantrieb, die auch Fahrtrichtungswechsel der Aufzugkabinen ermöglichen, beispielsweise von einer Vertikalfahrt zu einer Horizontalfahrt, für Aufzugnutzer noch weitgehend unbekannt sind, fühlen sich Aufzugnutzer mitunter verunsichert und unwohl. Hinzu kommt, dass beispielsweise Fahrtrichtungswechsel für einen Aufzugnutzer überraschend erfolgen können. Dies kann dazu führen, dass Aufzugnutzer ihr Gleichgewicht verlieren und somit ein Verletzungsrisiko besteht. Zur Reduzierung eines Verletzungsrisikos in solchen Fällen, wird in der DE 10 2014 117 373 AI vorgeschlagen, dass in der Aufzugkabine der Wechsel der Aufzugkabine von einem ersten Transportweg in einen zweiten Transportweg angegeben wird. Dazu werden in der Aufzugkabine Pfeile dargestellt, die die Fahrtrichtung anzeigen. Wird beispielsweise eine Aufzugkabine horizontal nach links verfahren, weist ein Pfeil nach links. Ändert sich die Fahrtrichtung dann und die Aufzugkabine wird senkrecht nach oben verfahren, ändert sich die Pfeildarstellung in der Aufzugkabine und ein Pfeil weist entsprechend nach oben. Hierdurch erfährt der Nutzer zwar, dass sich der Transportweg und somit die Fahrtrichtung der Aufzugkabine ändert. Hinsichtlich weiterer Abläufe der Aufzuganlage, die sich auch auf die Aufzugkabine auswirken können, bleibt der Aufzugnutzer allerdings weiter im Ungewissen. So kann ein Aufzugnutzer beispielsweise in der Aufzugkabine wahrnehmbare Geräusche der Aufzuganlage oder auftretende Vibrationen in der Aufzugkabine nicht zuordnen. Hierdurch kann das Wohlbefinden des Aufzugnutzers und somit der Komfort bei der Nutzung solcher Aufzuganlagen leiden. Auch die Akzeptanz gegenüber solchen Aufzuganlagen kann reduziert sein.

Vor diesem Hintergrund ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein verbessertes Verfahren zum Betreiben einer Aufzuganlage sowie eine verbesserte Aufzuganlage bereitzustellen. Insbesondere soll dabei das Wohlbefinden der Aufzugnutzer bei der Beförderung mittels einer Aufzugkabine der Aufzuganlage gesteigert werden.

Zur Lösung dieser Aufgabe werden ein Verfahren zum Betreiben einer Aufzuganlage und eine Aufzuganlage gemäß den unabhängigen Ansprüchen vorgeschlagen. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen und der Beschreibung beschrieben sowie in den Figuren gezeigt.

Die vorgeschlagene Lösung sieht ein Verfahren zum Betreiben einer Aufzuganlage mit wenigstens einer Aufzugkabine, insbesondere mit einer Mehrzahl von Aufzugkabinen, zum Befördern von Personen von einer Starthaltestelle zu einer Zielhaltestelle vor. Dabei wird eine Fahrstrecke zum Befördern der Personen von der Starthaltestelle zu der Zielhaltestelle bestimmt. Zum Verfahren der wenigstens einen Aufzugkabine entlang der bestimmten Fahrstrecke werden Aufzugkomponenten der Aufzuganlage angesteuert, insbesondere mittels eines zentral oder dezentral ausgebildeten Steuerungssystems. Durch das Ansteuern der Aufzugkomponenten werden Aktionen dieser Aufzugkomponenten ausgelöst. Bestimmte Aufzugkomponenten der Aufzuganlage werden ausgewählt, und die Aktionen der ausgewählten Aufzugkomponenten werden mittels einer in der wenigstens einen Aufzugkabine befindlichen Wiedergabevorrichtung nachgebildet. Ein Nachbilden der Aktionen der ausgewählten Aufzugkomponenten ist dabei insbesondere ein Simulieren dieser Aktionen.

Durch das Nachbilden der Aktionen der ausgewählten Aufzugkomponenten innerhalb der Aufzugkabine können in der Aufzugkabine befindliche Personen vorteilhafterweise nachvollziehen, was die Aufzuganlage gerade macht und/oder machen wird. Das heißt, die Aufzuganlage liefert vorteilhafterweise eine Rückmeldung an in der Aufzugkabine befindliche Personen über Aktionen, die Aufzugkomponenten der Aufzuganlage ausführen, um eine Aufzugkabine der Aufzuganlage von einer Starthaltestelle zu einer Zielhaltestelle zu verfahren. Somit können in der Aufzugkabine befindliche Personen in der Aufzugkabine wahrnehmbare Geräusche, Vibrationen oder sonstige Änderungen vorteilhafterweise den entsprechenden Aktionen der jeweiligen aktiven Aufzugkomponenten zuordnen. Hierdurch wird vorteilhafterweise die Unsicherheit von Aufzugnutzern in Bezug auf die Wahrnehmung von auftretenden Geräuschen, Vibration und/oder anderen Änderungen reduziert und somit das Wohlbefinden der Aufzugnutzer bei der Nutzung einer solchen Aufzuganlage gesteigert. Ein Nachbilden von Aktionen von Aufzugkomponenten, die im Hintergrund ablaufen und von einem Aufzugnutzer in der Regel nicht bemerkt werden können, wie das Senden von Steuerungsbefehlen als solches oder das Zuweisen einer Aufzugkabine zu einem Zielruf und weitere Aktionen von Aufzugkomponenten, die auf Programmebene des Steuerungssystems ablaufen, oder auch das Schalten von Schützen soll dabei in der Regel nicht nachgebildet werden. Ein Nachbilden von solchen Aktionen soll vorzugsweise nur im Rahmen von Service- und/oder Wartungsarbeiten erfolgen können.

Insbesondere ist vorgesehen, dass die Aktionen der ausgewählten Aufzugkomponenten mittels einer in der wenigstens einen Aufzugkabine befindlichen optischen Wiedergabevorrichtung visualisiert werden. Vorteilhafterweise weist die wenigstens eine Aufzugkabine hierzu an wenigstens einer Innenwandung ein Display auf, auf welchem die Aktionen der ausgewählten Aufzugkomponenten nachgebildet werden. Insbesondere ist dabei vorgesehen, dass die Aktionen der ausgewählten Aufzugkomponenten simuliert werden. Dabei kann vorgesehen sein, dass Aufzugkomponenten vereinfacht dargestellt werden. Gemäß einer Ausgestaltungsvariante ist allerdings auch vorgesehen, dass die Aufzugkomponenten maßstabsgetreu wiedergegeben werden. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass mittels einer Kamera aufgezeichnete Aktionen der Aufzugkomponenten mittels der optischen Wiedergabevorrichtung wiedergegeben werden. Eine solche Visualisierung der Aktionen von Aufzugkomponenten hat nicht nur den Vorteil, dass ein in der Aufzugkabine befindlicher Aufzugnutzer bildlich dargestellt bekommt, welche Aktionen seitens der Aufzuganlage gerade durchgeführt werden und somit eine einfache Zuordnung von Geräuschen, Vibrationen oder sonstigen wahrnehmbaren Effekten zu Aktionen der jeweiligen Aufzugkomponenten möglich ist. Vorteilhafterweise wird hierdurch das Wohlbefinden der Aufzugnutzer stark gesteigert.

Ein weiterer vorteilhafter Effekt einer solchen Visualisierung ist, dass durch eine solche Visualisierung innerhalb der Aufzugkabine ein besonderer ästhetischer Effekt erzielt wird, der eine solche Aufzuganlage von anderen Aufzuganlagen abhebt.

Alternativ oder zusätzlich ist gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung vorgesehen, dass die Aktionen der ausgewählten Aufzugkomponenten mittels einer in der wenigstens einen Aufzugkabine befindlichen akustischen Wiedergabevorrichtung akustisch nachgebildet werden. Vorzugsweise ist hierzu im Inneren der Aufzugkabine wenigstens ein Lautsprecher angeordnet. Eine akustische Nachbildung der Aktionen der ausgewählten Aufzugkomponenten hat dabei den Vorteil, dass die Simulation der Aktion der Aufzugkomponenten noch realistischer wirkt. Darüber hinaus hat eine akustische Nachbildung der Aktionen der ausgewählten Aufzugkomponenten den weiteren Vorteil, dass diese auch von sehbehinderten Aufzugnutzern wahrgenommen werden können, und der positive Effekt des Nachbildens von Aktionen von ausgewählten Aufzugkomponenten somit auch bei sehbehinderten Aufzugnutzern erzielt wird.

Eine weitere vorteilhafte Ausbildung des vorgeschlagenen Verfahrens sieht vor, dass wenigstens ein Kriterium für die Auswahl der Aufzugkomponenten vorgegeben werden kann. Insbesondere ist vorgesehen, dass Aufzugkomponenten dann ausgewählt werden, wenn zumindest eines der nachfolgenden Kriterien erfüllt ist:

• eine Aktion der Aufzugkomponente bewirkt eine Zustandsänderung der wenigstens einen Aufzugskabine;

• eine Aktion der Aufzugkomponente ist von einer in der wenigstens einen Aufzugkabine befindlichen Person wahrnehmbar, insbesondere akustisch und/oder haptisch wahrnehmbar; • die Aufzugkomponente ist der bestimmten Fahrstrecke zugeordnet worden;

• eine Aktion der Aufzugkomponente weicht bei der Durchführung von einer durch einen Normalbetrieb vorgegebenen Vorgabe ab;

• die Aufzugkomponente ist in einer Vorgabenliste vorgegeben.

Eine Zustandsänderung einer Aufzugskabine der Aufzuganlage wird dabei durch jede Aktion einer Aufzugkomponente bewirkt, die die Aufzugkabine von einem momentanen Zustand in einen anderen Zustand versetzt. Zustandsänderungen sind dabei insbesondere eine Änderung der Fahrgeschwindigkeit der Aufzugkabine, eine Änderung der Fahrtrichtung der Aufzugkabine, ein Öffnen oder Schließen von Türen der Aufzugkabine, ein Umsetzen der Aufzugkabine von einem Aufzugschacht zu einem anderen Aufzugschacht. Vorteilhafterweise werden solche Aufzugkomponenten ausgewählt, deren Aktionen solche oder weitere Zustandsänderungen der Aufzugkabine auslösen. Dazu zählen insbesondere eine Antriebseinheit, eine Bremseinheit, eine Türeinheit, eine Schachtwechseleinheit.

Hinsichtlich des Kriteriums, dass Aufzugkomponenten der bestimmten Fahrstrecke zugeordnet worden sind, ist insbesondere vorgesehen, dass im Vorfeld sämtlichen möglichen Fahrstrecken von einer Starthaltestelle zu einer Zielhaltestelle eine Auswahl solcher Aufzugkomponenten zugeordnet wird, die bei den entsprechenden Fahrstrecken aktiviert werden müssen. Sieht beispielsweise eine Fahrstrecke keinen Schachtwechsel der Aufzugkabine vor, so wird eine Schachtwechseleinheit auch nicht als Aufzugkomponente ausgewählt. Aufzugkomponenten, wie eine Antriebseinheit, die stets beim Verfahren der Aufzugkomponente erforderlich sind, können auch nur dann einer Fahrstrecke zugeordnet werden, wenn die Aktionen dieser Aufzugkomponenten für den Aufzugnutzer bei der Nutzung der Aufzugkabine von der Starthaltestelle bis zu Zielhaltestelle wahrnehmbar sind. Sieht beispielsweise eine Fahrstrecke ein sehr gleichmäßiges Beschleunigen der Aufzugkabine und ein sehr gleichmäßiges Abbremsen der Aufzugkabine vor, wobei das Beschleunigen und das Abbremsen für den Aufzugnutzer zwar wahrnehmbar ist, sich dem Aufzugnutzer aber nicht in ungewöhnlicher Weise aufdrängt, ist insbesondere vorgesehen, solche Aufzugkomponenten ebenfalls der bestimmten Fahrstrecke nicht zuzuordnen. Ein Zuordnen von Aufzugkomponenten zu entsprechenden Fahrstrecken kann beispielsweise mittels sogenannter Lookup-Tabellen realisiert werden.

Das Kriterium, dass eine Aktion der Aufzugkomponente bei der Durchführung von einer durch einen Normalbetrieb vorgegebenen Vorgabe abweicht, betrifft insbesondere einen weiteren vorteilhaften Aspekt der vorliegenden Erfindung. So ist insbesondere vorgesehen, dass Aktionen solcher Aufzugkomponenten, die nicht wie vorgesehen arbeiten, seitens einer Wiedergabevorrichtung nachgebildet werden. Hierdurch kann vorteilhafterweise ein Servicepersonal bei der Durchführung von Wartungs- und/oder Reparaturarbeiten unterstützt werden. Die Wiedergabevorrichtung kann dabei insbesondere seitens eines mobilen Endgeräts des Servicepersonals bereitgestellt werden. Des Weiteren dient dieses Kriterium aber auch dem Aspekt, einer Verunsicherung von Aufzugnutzern entgegenzuwirken. Ist beispielsweise das Abbremsen der Aufzugkabine mit stärkeren Geräuschen verbunden, als es der Normalbetrieb vorsieht, so kann die Aktion der entsprechenden Aufzugkomponente nachgebildet werden, sodass für den Aufzugnutzer ersichtlich wird, dass das wahrgenommene Geräusch einer Aufzugkomponente zuzuordnen ist und insofern kein Grund zur Beunruhigung besteht.

Gemäß einer sehr einfachen Ausgestaltung ist insbesondere vorgesehen, dass eine Anzahl von Aufzugkomponenten in einer Vorgabenliste vorgegeben ist und die Aufzugkomponenten lediglich entsprechend dieser Vorgabenliste ausgewählt werden. Die Vorgabenliste ist dabei vorzugsweise in einer Speichereinheit hinterlegt, auf welche die Aufzuganlage beziehungsweise ein Steuerungssystem der Aufzuganlage zugreifen kann.

Eine weitere besonders vorteilhafte Ausgestaltung des vorgeschlagenen Verfahrens sieht vor, dass bestimmte Aktionen der ausgewählten Aufzugkomponenten ausgewählt werden, wobei ausschließlich die ausgewählten Aktionen der ausgewählten Aufzugkomponenten nachgebildet werden. Hierdurch wird vorteilhafterweise die Anzahl der mittels der Wiedergabevorrichtung nachgebildeten Aktionen reduziert. Wird beispielsweise eine Aufzugkabine mittels einer Antriebseinheit der Aufzuganlage in einer dem Normalbetrieb entsprechenden Weise abgebremst oder beschleunigt, werden solche Aktionen von Aufzugkomponenten für einen Aufzugnutzer üblicherweise nicht als ungewöhnlich wahrgenommen. Daher wird vorteilhafterweise von einer Nachbildung solcher Aktionen abgesehen. Unübliche oder zumindest für einen Nutzer ungewohnte Aktionen, wie beispielsweise das Betätigen einer Schachtwechseleinheit, welche einen Wechsel der Aufzugkabine von einem ersten Schacht in einen weiteren Schacht bewirkt, können dagegen insbesondere als Aktion ausgewählt werden.

Insbesondere ist vorgesehen, dass eine Aktion der ausgewählten Aufzugkomponenten dann ausgewählt wird, wenn zumindest eines der nachfolgenden Kriterien erfüllt ist:

• die Aktion bewirkt eine Zustandsänderung der wenigstens einen Aufzugkabine;

• die Aktion ist von einer in der wenigstens einen Aufzugkabine befindlichen Person wahrnehmbar; • die Aktion ist der bestimmten Fahrstrecke zugeordnet worden;

• die Aktion weicht bei der Durchführung von einer durch einen Normalbetrieb der Aufzuganlage vorgegebenen Vorgabe ab;

• die Aktion ist in einer Vorgabenliste vorgegeben.

Bezüglich dieser Kriterien geltend die Ausführungen hinsichtlich der Kriterien für die Auswahl der Aufzugkomponenten entsprechend.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des vorgeschlagenen Verfahrens werden die Aktionen der ausgewählten Aufzugkomponenten zeitlich synchron zur jeweiligen Durchführung der ausgelösten Aktion der jeweiligen ausgewählten Aufzugkomponente nachgebildet. Das heißt also, wenn eine Aufzugkomponente der Aufzuganlage eine Aktion ausführt, beispielsweise die Schachtwechseleinheit betätigt wird, wird diese Aktion synchron mittels der Wiedergabevorrichtung in der wenigstens einen Aufzugkabine der Aufzuganlage nachgebildet. Vorteilhafterweise erfasst der in der Aufzugkabine befindliche Aufzugnutzer während der Ausführung einer Aktion einer Aufzugkomponente der Aufzuganlage zeitgleich die entsprechende Simulation mittels der Wiedergabevorrichtung innerhalb der Aufzugkabine. Der Aufzugnutzer kann somit vorteilhafterweise in Echtzeit nachvollziehen, was gerade mit der Aufzugkabine passiert. Unsicherheiten aufgrund von Geräuschen, Vibration und dergleichen, die ohne entsprechende Nachbildung nicht zugeordnet werden können, werden somit vorteilhafterweise weitgehend reduziert. Darüber hinaus wird vorteilhafterweise das Fahrerlebnis für den Aufzugnutzer bei der Nutzung einer solchen Aufzuganlage gesteigert.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung sieht vor, dass die Aktionen der ausgewählten Aufzugkomponenten mit einem vorbestimmten zeitlichen Vorlauf zu der tatsächlichen Durchführung der ausgelösten Aktion der jeweiligen ausgewählten Aufzugkomponente nachgebildet werden. Vorteilhafterweise ist vorgesehen, dass der zeitliche Vorlauf vorgegeben werden kann, insbesondere auch in Abhängigkeit der Aufzugkomponente, die die Aktion ausführt, und/oder in Abhängigkeit von der Aktion als solchen. Der zeitliche Vorlauf kann insbesondere zwischen einer Sekunde und fünfzehn Sekunden betragen. Vorzugsweise beträgt der zeitliche Vorlauf zwischen zwei und fünf Sekunden.

Durch den zeitlichen Vorlauf weiß der Aufzugbenutzer vorteilhafterweise im Voraus, welche Aufzugkomponenten welche Aktionen ausführen werden und kann sich entsprechend darauf einstellen. Hierdurch wird vorteilhafterweise ein Sicherheitsgewinn erzielt. Soll beispielsweise ein Fahrtrichtungswechsel der Aufzugkabine erfolgen, so wird die entsprechende Aktion der an dem Fahrtrichtungswechsel beteiligten Aufzugkomponente mit dem vorbestimmten zeitlichen Vorlauf nachgebildet. Der Aufzugbenutzer kann darauf entsprechend reagieren und sich beispielsweise an einem in der Aufzugkabine angeordneten Geländer festhalten.

Durch das Nachbilden von Aktionen von Aufzugkomponenten, die direkt oder indirekt das Verfahren einer Aufzugkabine der Aufzuganlage betreffen, in welcher sich ein Aufzugnutzer befindet, wird das „Verhalten" der Aufzugkabine vorteilhafterweise verständlicher. So kann es insbesondere bei einer Mehrkabinenaufzuganlage vorkommen, dass eine Aufzugkabine die Zielhaltestelle noch nicht anfahren kann, da diese noch durch eine andere Aufzugkabine belegt ist. Aufgrund dessen muss diese Kabine warten oder zumindest mit reduzierter Geschwindigkeit weiter verfahren werden. Mittels der in der Aufzugkabine befindlichen Wiedergabevorrichtung wird dabei vorteilhafterweise die an der Zielhaltestelle wartende weitere Aufzugkabine simuliert. Hierdurch erklärt sich vorteilhafterweise für den Aufzugnutzer die Notwendigkeit des Wartens beziehungsweise des Langsamfahrens seiner Aufzugkabine. Vorteilhafterweise wird darüber hinaus mittels der Wiedergabevorrichtung das Abfahren der weiteren Aufzugkabine aus der Zielhaltestelle simuliert.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung des vorgeschlagenen Verfahrens sieht vor, dass eine Kommunikationsverbindung zwischen der Aufzuganlage und einem mobilen Endgerät, insbesondere einem Smartphone, hergestellt wird, wobei die bestimmten Aufzugkomponenten mittels des mobilen Endgeräts ausgewählt werden. Hierdurch wird vorteilhafterweise für einen Aufzugbenutzer das Nutzungserlebnis der Aufzuganlage weiter gesteigert. So kann der Aufzugnutzer insbesondere die Technik der Aufzuganlage erlernen. Vorteilhafterweise ist hierfür eine entsprechende Anwendung in einer Speichereinheit des mobilen Endgeräts ausführbar hinterlegt. Die Kommunikationsverbindung zwischen dem mobilen Endgerät und der Aufzuganlage wird vorteilhafterweise drahtlos hergestellt, insbesondere gemäß einem bekannten Funknetz-Standard. Die Aufzuganlage weist hierzu vorteilhafterweise eine entsprechende Sende-/Empfangseinheit auf. Durch diese vorgeschlagene Ausgestaltung des Verfahrens ist darüber hinaus vorteilhafterweise die Durchführung von Service-/Wartungsarbeiten an der Aufzuganlage vereinfacht. Dabei kann ein Wartungspersonal mittels des mobilen Endgeräts insbesondere solche Aufzugkomponenten auswählen, die routinemäßig überprüft werden müssen, oder die in Verdacht stehen, ausgetauscht werden zu müssen. Weiter ist insbesondere vorgesehen, dass das Nachbilden der Aktionen der ausgewählten Aufzugkomponenten mittels einer Wiedergabeeinrichtung des mobilen Endgeräts innerhalb der Aufzugkabine erfolgen kann. Gemäß einem weiteren vorteilhaften Aspekt wird das Ansteuern der ausgewählten Aufzugkomponenten an die Wiedergabevorrichtung signalisiert. Vorteilhafterweise werden die Aktionen der ausgewählten Aufzugkomponenten mit erfolgter Signalisierung nachgebildet. Insbesondere ist vorgesehen, dass das Steuerungssystem, welches die ausgewählten Aufzugkomponenten für das Verfahren der Aufzugkabinen ansteuert, das Ansteuern der ausgewählten Aufzugkomponenten an die Wiedergabevorrichtung der wenigstens einen Aufzugkabine signalisiert. Hierdurch wird quasi sichergestellt, dass eine Simulation von Aktionen von Aufzugkomponenten dann erfolgen kann, wenn auch die entsprechende Aufzugkomponente der Aufzuganlage angesteuert wird.

Vorteilhafterweise wird zumindest eine der nachfolgend aufgeführten Aufzugkomponenten ausgewählt: Schachtwechseleinheit, Türeinheit, Bremseinheit, Antriebseinheit, vorausfahrende Aufzugkabine, nachfolgende Aufzugkabine, Fangvorrichtung. Dabei ist insbesondere vorgesehen, dass das Betätigen der Schachtwechseleinheit, um die Aufzugkabine, mit welcher ein Aufzugnutzer von einer Starthaltestelle zu einer Zielhaltestelle verfahren wird, auf einen anderen Transportweg zu verbringen und somit einen Schachtwechsel zu vollziehen, mittels der in dieser Aufzugkabine befindlichen Wiedergabevorrichtung nachgebildet wird. Weiter ist insbesondere vorgesehen, dass Aktionen der Türeinheit, insbesondere das Öffnen und Schließen der Türen der Aufzugkabine mittels der Wiedergabevorrichtung nachgebildet wird. Weiter ist insbesondere vorgesehen, dass ein Aktivieren der für die Aufzugkabine zuständigen Bremseinheit der Aufzuganlage mittels der in der Aufzugkabine befindlichen Wiedergabevorrichtung nachgebildet wird. Weiter ist insbesondere vorgesehen, dass das Betreiben der für die Aufzugkabine zuständigen Antriebseinheit der Aufzuganlage mittels der in der Aufzugkabine befindlichen Wiedergabevorrichtung nachgebildet wird. Weist die Aufzuganlage einen Riemen-/Seilantrieb auf, ist dabei insbesondere vorgesehen, dass Erhöhen und/oder Verringern der Drehzahl der Antriebsmaschine mittels der in der Aufzugkabine befindlichen Wiedergabevorrichtung nachzubilden. Werden die Aufzugkabinen der Aufzuganlage mittels eines Linearmotorantriebs angetrieben, kann insbesondere vorgesehen sein, mittels der Wiedergabevorrichtung nachzubilden, welche Abschnitte des Linearmotorantriebs aktiviert sind. Befindet sich ein Aufzugnutzer zum Verfahren von einer Starthaltestelle zu einer Zielhaltestelle in einer Aufzugkabine, ist weiter insbesondere vorgesehen, dass eine dieser Aufzugkabine vorausfahrende Aufzugkabine und/oder nachfolgende Aufzugkabine mittels der Wiedergabevorrichtung nachgebildet wird, insbesondere dann, wenn Aktionen dieser nachfolgenden und/oder vorausfahrenden Aufzugkabinen das Verfahren dieser Aufzugkabine beeinflusst. Eine solche Beeinflussung kann insbesondere erfolgen, indem ein Sicherheitsabstand zu diesen Aufzugkabinen eingehalten werden muss oder sich das Anfahren der Zielhaltestelle verzögert, weil die Zielhaltestelle noch durch eine vorausfahrende Aufzugkabine belegt ist. Weiter ist insbesondere vorgesehen, dass das Aktivieren der Fangvorrichtung einer Aufzugkabine mittels der in der Aufzugkabine befindlichen Wiedergabevorrichtung nachgebildet wird. Da das Auslösen der Fangvorrichtung eine starke Verzögerung der Aufzugkabine bewirkt und hiermit insofern ein gewisses Verletzungsrisiko für die Aufzugnutzer verbunden ist, ist es besonders vorteilhaft, wenn das Aktivieren der Fangvorrichtung mit einem vorbestimmten zeitlichen Vorlauf, insbesondere frühestmöglich, nachgebildet wird, sodass sich die Aufzugnutzer verbessert auf die starke Verzögerung einstellen können oder zumindest die Ursache für die Starke Verzögerung erfahren, und somit das Wohlbefinden der Aufzugnutzer verbessert wird.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung des vorgeschlagenen Verfahrens sieht vor, dass mittels Sensoren Aktionen der Aufzugkomponenten erfasst werden und die mittels der Sensoren erfassten Aktionen mittels der Wiedergabevorrichtung nachgebildet werden. Vorteilhafterweise kann hierdurch exakt nachgebildet werden, wie sich die entsprechend ausgewählte Aufzugkomponente tatsächlich verhält. Insbesondere ist vorgesehen, dass auch Kameras als Sensoren eingesetzt werden, und die mittels der Kamera erfassten Bilddaten an die optische Wiedergabevorrichtung innerhalb der Aufzugkabine gesendet werden und durch Wiedergabe der erfassten Bilddaten die Aktionen der entsprechenden Aufzugkomponenten nachgebildet werden.

Die hinsichtlich der eingangs genannten Aufgabe weiter vorgeschlagene Lösung sieht eine Aufzuganlage mit wenigstens einer Aufzugkabine vor, welche von einer Starthaltestelle zu einer Zielhaltestelle verfahrbar ist, wobei im Inneren der wenigstens einen Aufzugkabine eine Wiedergabevorrichtung angeordnet ist. Die Aufzuganlage ist dabei zur Ausführung eines vorstehend beschriebenen Verfahrens ausgebildet.

Insbesondere ist vorgesehen, dass im Inneren der wenigstens einen Aufzugkabine eine optische Wiedergabevorrichtung angeordnet ist, wobei die optische Wiedergabevorrichtung zumindest einen Teil der Innenwandung der wenigstens einen Aufzugkabine bildet. Insbesondere ist vorgesehen, dass die optische Wiedergabevorrichtung ein Display ist, vorzugsweise ein OLED- Display. Weiter ist insbesondere vorgesehen, dass die optische Wiedergabevorrichtung eine komplette Innenwandung der wenigstens einen Aufzugkabine bildet. Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der vorgeschlagenen Aufzuganlage sieht vor, dass im Inneren der wenigstens einen Aufzugkabine eine optische Wiedergabevorrichtung angeordnet ist, wobei die optische Wiedergabevorrichtung einen Teil einer Innenwandung der wenigstens einen Aufzugkabine bildet und der restliche Teil dieser Innenwandung zumindest teilweise transparent ausgebildet ist. Vorzugsweise ist die optische Wiedergabevorrichtung dabei rund ausgebildet, wodurch ein besonders vorteilhafter ästhetischer Effekt erzielt wird. Durch die transparente Ausbildung der restlichen Innenwand ist vorteilhafterweise ein Teil des Aufzugsystems für ein in der Aufzugkabine befindliche Nutzer direkt sichtbar. Insbesondere ist vorgesehen, dass die wenigstens eine Aufzugkabine mit einem Schienensystem verbunden ist, welches ein Verfahren wenigstens einen Aufzugkabine in unterschiedliche Raumrichtungen ermöglicht. Das Schienensystem umfasst dabei vorteilhafterweise wenigstens eine Schachtwechseleinheit, welche einen Wechsel von einer Raumrichtung in eine andere Raumrichtung ermöglicht. Die der wenigstens einen Aufzugkabine angeordnete Wiedergabevorrichtung bildet dabei vorteilhafterweise zumindest einen Teil derjenigen Innenwandung der Aufzugkabine, die dem Schienensystem zugewandt ist. Bei einer transparenten Ausbildung eines Teils der Innenwandung ist dabei vorteilhafterweise das Schienensystem zu erkennen. Die Schachtwechseleinheit wird dabei vorteilhafterweise mittels der optischen Wiedergabevorrichtung dargestellt. Diese Ausgestaltung ist besonders vorteilhaft, bei einer sogenannten„Rucksacklösung" . Bei dieser Lösung ist vorgesehen, dass ein Schlitten entlang des Schienensystems verfahren werden kann, wobei der Schlitten eine Aufnahmeeinrichtung umfasst, welche die Aufzugkabine trägt. Durch den Schlitten ist die Schachtwechseleinheit selbst bei transparenter Ausbildung der dem Schienensystem zugewandten Innenwandung nicht sichtbar, da der Schlitten zwischen Schienensystem und Innenwandung angeordnet ist. Insofern ist bei einer solchen Ausgestaltung eine Simulation der Schachtwechseleinheit mittels der optischen Wiedergabevorrichtung besonders vorteilhaft. Eine Aufzuganlage mit einer solchen „Rucksacklösung" ist beispielsweise aus der WO 2015/144781 AI bekannt. Weitere vorteilhafte Einzelheiten, Merkmale und Ausgestaltungsdetails der Erfindung werden im Zusammenhang mit den in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Dabei zeigt: Fig. 1 in einer vereinfachten schematischen Darstellung ein Ausführungsbeispiel für eine Aufzuganlage die gemäß einer Ausgestaltungsvariante eines erfindungsgemäß ausgebildeten Verfahrens betrieben wird; Fig. 2 in einer vereinfachten schematischen Darstellung einen Ausschnitt eines Ausführungsbeispiels für eine erfindungsgemäß ausgestaltete Aufzuganlage;

Fig. 3 in einer vereinfachten schematischen Darstellung einen Ausschnitt eines weiteren Ausführungsbeispiels für eine erfindungsgemäß ausgestaltete Aufzuganlage; und

Fig. 4 in einer vereinfachten schematischen Darstellung einen Ausschnitt eines weiteren Ausführungsbeispiels für eine erfindungsgemäß ausgestaltete Aufzuganlage.

Die in Fig. 1 schematisch dargestellte Aufzuganlage 10 ist eine Aufzuganlage, die insbesondere in sogenannten „high rise"-Gebäuden, also Gebäuden mit Höhen von mehreren 100 Metern eingesetzt wird. Die Aufzuganlage 10 umfasst dabei ein Schachtsystem mit einer Vielzahl von vertikalen Schächten 75 und horizontalen Schächten 76. Dabei muss ein solcher vertikaler Schacht 75 oder horizontaler Schacht 76 nicht baulich als Schacht ausgebildet sein. Vielmehr kann ein solcher vertikaler Schacht 75 oder horizontaler Schacht 76 auch eine Schiene oder ein Schienenpaar sein, entlang dessen eine Aufzugkabine 20 verfahren werden kann.

Die in Fig. 1 dargestellte Aufzuganlage 10 umfasst dabei eine Vielzahl von Aufzugkabinen 20. Mittels der Aufzugkabinen 20 können Personen von einer Starthaltestelle zu einer Zielhaltestelle befördert werden. In Fig. 1 ist beispielhaft eine Starthaltestelle 25 sowie Zielhaltestelle 26 dargestellt.

Um eine Person mittels einer Aufzugkabine 20 der Aufzuganlage 10 von einer Starthaltestelle 25 zu einer Zielhaltestelle 26 zu befördern, kann die Aufzuganlage 10 insbesondere eine sogenannte Zielrufsteuerung umfassen (in Fig. 1 nicht explizit dargestellt). Bei einer solchen Zielrufsteuerung wird außerhalb der Aufzugkabine 20, beispielsweise über ein Eingabeterminal, das gewünschte Zielstockwerk eingegeben. Innerhalb der Aufzugkabine 20 erfolgt dann keine Eingabe des Zielstockwerks mehr. Es sind aber insbesondere auch Ausgestaltungen der Aufzuganlage 10 vorgesehen, bei denen insbesondere bei einem Startstockwerk mit einem sogenannten Außenruf zunächst eine Aufzugkabine 20 angefordert wird und mit einem sogenannten Innenruf, welcher innerhalb der Aufzugkabine 20 abgegeben wird, das Zielstockwerk bestimmt wird. Nachdem die Zielhaltestelle 26 bestimmt worden ist, wird eine Fahrstrecke 27 zum Befördern der Person von der Starthaltestelle 25 zu der Zielhaltestelle 26 bestimmt, insbesondere dynamisch bestimmt. Eine dynamische Bestimmung der Fahrstrecke meint dabei, dass die Fahrstrecke nicht einmalig unwiderruflich festgelegt wird, sondern während des Verfahrens der Aufzugkabine 20 von der Starthaltestelle 25 zu der Zielhaltestelle 26 erneut bestimmt und somit geändert werden kann, insbesondere bedingt durch Transportanforderungen weiterer Personen und das damit zusammenhängende Verfahren der weiteren Aufzugkabinen 20. So kann beispielsweise zunächst die Fahrstrecke 27 für das Verfahren einer Aufzugkabine 20 von der Starthaltestelle 25 zu der Zielhaltestelle 26 bestimmt worden sein und im Weiteren, insbesondere aufgrund einer Änderung der Verkehrssituation, die Fahrstrecke 28 bestimmt werden, um von der Starthaltestelle 25 zu der Zielhaltestelle 26 zu gelangen.

Damit eine Aufzugkabine 20 der Aufzuganlage 10 entlang der bestimmten Fahrstrecke 27, 28 verfahren werden kann, müssen entsprechende Aufzugkomponenten der Aufzuganlage 10 angesteuert werden. Diese Ansteuerung erfolgt bei einer in Fig. 1 dargestellten Aufzuganlage 10 insbesondere mittels eines dezentralen Steuerungssystems (in Fig. 1 nicht explizit dargestellt). Zu den Aufzugkomponenten, die üblicherweise für das Verfahren einer Aufzugkabine 20 der Aufzuganlage 10 angesteuert werden müssen, zählen insbesondere eine Antriebseinheit, eine Schachtwechseleinheit, eine Bremseinheit sowie eine Türeinheit (in Fig. 1 nicht explizit dargestellt).

So wird üblicherweise zunächst eine Türeinheit angesteuert, damit an einer Starthaltestelle 25 die Türen zu der Aufzugkabine 20, die die Person von der Starthaltestelle 25 zu der Zielhaltestelle 26 verfahren soll, geöffnet werden. Ist die Person eingestiegen, wird erneut die Türeinheit angesteuert, damit die Türen schließen. Für ein Abfahren der Aufzugkabine 20 ist insbesondere ein Ansteuern der Bremseinheit erforderlich, damit die Bremse gelöst wird, die die Aufzugkabine 20 an der Starthaltestelle 25 gehalten hat. Weiter ist insbesondere ein Ansteuern der Antriebseinheit vorgesehen, damit die Antriebseinheit aktiviert wird und die Aufzugkabine 20 verfahren werden kann. Bei der in Fig. 1 dargestellten Aufzuganlage 10 ist als Antriebseinheit insbesondere ein Linearmotorantrieb vorgesehen. Bei einem solchen Linearmotorantrieb werden zum Verfahren der Aufzugkabine 20 vorteilhafterweise die entsprechenden Schienenabschnitte des Schachtsystems der Aufzuganlage 10 beziehungsweise die entlang entsprechender Schienenabschnitte angeordneten Spulen entsprechend angesteuert. Wechselt die Aufzugkabine 20 von einem vertikalen Schacht 75 in ein horizontalen Schacht 76, wie bei den Fahrstrecken 27, 28 beispielsweise der Fall, so muss darüber hinaus eine sprechende Schachtwechseleinheit angesteuert werden, damit diese die Aufzugkabine 20 umsetzt und so einen Wechsel von einem Aufzugschacht zu einem anderen Aufzugschacht ermöglicht. Zusammenfassend lässt sich somit sagen, dass durch das Ansteuern der jeweiligen Aufzugkomponenten entsprechende Aktionen dieser Aufzugkomponenten ausgelöst werden, wie beispielsweise ein Türenschließen, ein Lösen der Bremse usw.

Bei der in Fig. 1 dargestellten Aufzuganlage 10 ist nun vorgesehen, dass bestimmte Aufzugkomponenten der Aufzuganlage 10 ausgewählt werden und die Aktionen der ausgewählten Aufzugkomponenten mittels einer in den jeweiligen Aufzugkabinen 20 befindlichen Wiedergabevorrichtung (in Fig. 1 nicht explizit dargestellt) nachgebildet werden. Bei der in Fig. 1 dargestellten Aufzuganlage ist dabei insbesondere vorgesehen, dass Schachtwechseleinheiten der Aufzuganlage 10 als Aufzugkomponente ausgewählt sind. Das heißt, wenn eine Aufzugkabine 20 der Aufzuganlage 10 von einer Starthaltestelle 25 zu einer Zielhaltestelle 26 verfahren wird und dabei eine Schachtwechseleinheit der Aufzuganlage 10 angesteuert und somit betätigt wird, damit die Aufzugkabine beispielsweise von einem vertikalen Schacht 75 in ein horizontalen Schacht 76 wechseln kann, wird die Aktion dieser Schachtwechseleinheit in dieser Aufzugkabine 20 simuliert, und zwar nur in dieser Aufzugkabine. Wird mittels dieser Schachtwechseleinheit eine andere Aufzugkabine der Aufzugkabine von einem Schacht in einen anderen Schacht umgesetzt, wird das nur in dieser anderen Aufzugkabine simuliert. Die Simulation der Aktionen der Schachtwechseleinheiten der Aufzuganlage 10 erfolgt vorzugsweise mittels eines Displays als optischer Wiedergabeeinrichtung (in Fig. 1 nicht explizit dargestellt).

In Fig. 2 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel für eine Aufzuganlage 10 gezeigt. Dabei ist ein Aufzugschacht 70 dargestellt, in dem eine erste Aufzugkabine 20 und eine zweite Aufzugkabine 21 weitestgehend unabhängig voneinander verfahren werden. Die Aufzugkabinen 20, 21 können dabei beispielsweise mithilfe von Riemen- oder Seilantrieben (in Fig. 2 nicht explizit dargestellt) in dem Schacht 70 weitgehend unabhängig voneinander verfahren werden. Eine solche Aufzuganlage ist beispielsweise unter dem Namen TWIN®-Aufzug bekannt. Eine Ausgestaltung einer solchen Aufzuganlage ist beispielsweise in der EP 1 698 580 Bl beschrieben. Alternativ kann insbesondere vorgesehen sein, dass die Aufzugkabinen 20, 21 der Aufzuganlage 10 mittels eines Linearmotorantriebs in dem Aufzugschacht 70 verfahren werden.

Die Aufzuganlage 10 umfasst, wie in Fig. 2 symbolisch dargestellt, ein Steuerungssystem 30. Dieses Steuerungssystem 30 steuert insbesondere eine Vielzahl von Aufzugkomponenten der Aufzuganlage 10 an. Als Aufzugkomponenten sind in Fig. 2 symbolisch eine Antriebseinheit 40, eine Bremseinheit 41 und eine Türeinheit 42 dargestellt. Auch die Aufzugkabinen 20, 21 selbst sind weitere Komponenten der Aufzuganlage 10. Weitere in Fig. 2 nicht explizit dargestellte Aufzugkomponenten können beispielsweise Schienen, entlang derer die Aufzugkabinen 20, 21 verfahren werden, Terminals zur Tätigung von Rufen, Sensoren zur Vorraumüberwachung der Aufzuganlage, Sensoren zum Überwachen des Öffnens und Schließen der Schacht- und Kabinentüren usw. sein. Durch das Ansteuern der Aufzugkomponenten 40, 41, 42 der Aufzuganlage 10 mittels des Steuerungssystems 30 werden Aktionen dieser Aufzugkomponenten 40, 41, 42 ausgelöst.

Bei der in Fig. 2 dargestellten Aufzuganlage 10 sind die Antriebseinheit 40, die Bremseinheit 41 und die Türeinheit 42 als Aufzugkomponenten der Aufzuganlage 10 ausgewählt. Kriterium für diese Auswahl ist, dass Aktionen dieser Aufzugkomponenten 40, 41, 42 von Personen, die mit einer Aufzugkabine 20, 21 der Aufzuganlage 10 von einer Starthaltestelle zu einer Zielhaltestelle befördert werden, üblicherweise wahrgenommen werden, insbesondere durch entsprechende Bewegungen der Aufzugkabine oder der Türen der jeweiligen Türeinheit. Alternativ können diese Aufzugkomponenten 40, 41, 42 in einer Speichereinheit der Aufzuganlage 10 (in Fig. 2 nicht explizit dargestellt) vorgegeben sein, wobei nur in dieser Speichereinheit vorgegebene Aufzugkomponenten ausgewählt werden.

Bei dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel für eine Aufzuganlage ist in den Aufzugkabinen 20, 21 dieser Aufzuganlage 10 jeweils eine optische Wiedergabevorrichtung 50, 51 angeordnet, insbesondere ein OLED-Display. Weiter ist in den Aufzugkabinen 20, 21 dieser Aufzuganlage 10 jeweils eine akustische Wiedergabevorrichtung 60, 61 angeordnet, beispielsweise ein Lautsprecher. Mittels dieser optischen Wiedergabevorrichtungen 50, 51 und akustischen Wiedergabevorrichtungen 60, 61 werden Aktionen der ausgewählten Aufzugkomponenten 40, 41, 42, die die jeweilige Aufzugkabine 20, 21 betreffen, simuliert. Das heißt also insbesondere, dass mittels der optischen Wiedergabevorrichtung 50 Aktionen solcher ausgewählten Aufzugkomponenten 40, 41, 42 visualisiert werden, die die Aufzugkabine 20 betreffen. Mittels der akustischen Wiedergabevorrichtung 60 der Aufzugkabine 20 werden solche Aktionen der Komponenten 40, 41, 42 akustisch simuliert, die die Aufzugkabine 20 betreffen.

Beispielsweise kann in dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel vorgesehen sein, dass die Aufzugkabine 20 der Aufzuganlage 10 an einer Haltestelle, beispielsweise der Zielhaltestelle, steht und die Türen der Aufzugkabinen 20 geöffnet werden. Die Türeinheit 42 führt also eine Aktion aus. Dieses Öffnen der Türen der Türeinheit 42 wird mittels der optischen Wiedergabevorrichtung 50 simuliert. Zeitgleich erfolgt über die akustische Wiedergabevorrichtung 60 ein Geräusch, welches das Öffnen der Türen der Türeinheit 42 akustisch nachbildet. Das Simulieren des Türenöffnens erfolgt dabei in diesem Ausführungsbeispiel zeitlich synchron zu dem tatsächlichen Öffnen der Türen der Türeinheit 42.

Insbesondere ist vorgesehen, dass jeweils Sensoren 45, 46, 47 den jeweiligen Aufzugkomponenten 40, 41, 42 zugeordnet sind. Diese Sensoren 45, 46, 47 überwachen dabei die Aktionen dieser Aufzugkomponenten 40, 41, 42.

Wird beispielsweise mittels des Steuerungssystems 30 der Aufzuganlage 10 die Türeinheit 42 angesteuert, damit die Türen der Türeinheit 42 öffnen und der Zugang zu der Aufzugkabine 20 freigegeben wird, so wird dies zeitgleich an die optische Wiedergabevorrichtung 50 und die akustische Wiedervorgabevorrichtung 60 signalisiert. Der Sensor 47 erfasst dabei den Bewegungsablauf der Türen der Türeinheit 42. Die erfassten Sensorsignale des Sensors 47 werden dabei an die Wiedergabevorrichtungen 50, 60 der Aufzugkabine 20 übermittelt. Sollten die Türen der Türeinheit 42, beispielsweise aufgrund eines technischen Defekts, nicht wie vorgesehen vollständig öffnen, so wird dies mittels des Sensors 47 erfasst. Da die Sensordaten an die Wiedergabevorrichtungen 50, 60 übermittelt werden, werden auch die Wiedergabevorrichtungen 50, 60 bei der Simulation 90 des Türenöffnens der Türeinheit 42 das nicht vollständige Öffnen der Türen der Türeinheit 42 nachbilden.

Weiter kann bei dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel vorgesehen sein, dass aufgrund des Halts der Aufzugkabine 20 die Fahrgeschwindigkeit der Aufzugkabine 21 reduziert werden muss. Dazu muss das Steuerungssystem 30 die Antriebseinheit 40 entsprechend ansteuern, um die Antriebsgeschwindigkeit zu reduzieren. Die entsprechende Aktion der Antriebseinheit 40 wird dabei von dem Sensor 45 überwacht. Entsprechend der erfassten Signale des Sensors 45 erfolgt mittels der optischen Wiedergabevorrichtung 50 der Aufzugkabine 21 eine Simulation 91 der Aktion der Antriebseinheit 40. In der Simulation 91 wird dabei beispielsweise schematisch die Reduzierung der Umdrehungsgeschwindigkeit der Antriebseinheit 40 dargestellt. Mittels der akustischen Wiedergabevorrichtung 61 erfolgt in diesem Fall kein Nachbilden dieser Aktion.

In Fig. 3 ist ein weiterer Ausschnitt eines Ausführungsbeispiels für eine Aufzuganlage gezeigt. Auch in Fig. 3 sind wiederum zwei Aufzugkabinen 20, 21 einer Aufzuganlage 10 dargestellt. Die Aufzugkabinen 20, 21 werden bei dieser Aufzuganlage 10 mittels eines Linearmotorantriebs (in Fig. 3 nicht explizit dargestellt) entlang von Schienen 80 verfahren. In Fig. 3 sind dabei vertikal verlaufende Schienen 80, welche einen vertikalen Aufzugschacht bilden, und horizontal verlaufende Schienen 80, welche einen horizontalen Aufzugschacht bilden, dargestellt. Für den Wechsel von dem vertikalen Schacht zu dem horizontalen Schacht oder umgekehrt ist eine Schachtwechseleinheit 43 vorgesehen, die auch im Stand der Technik mit dem Begriff „Exchanger" bezeichnet wird. Hierbei handelt es sich um einen Schienenabschnitt, der um eine Achse gedreht werden kann, um entweder ein Verfahren einer Aufzugkabine entlang des senkrechten Schienenabschnitts zu ermöglichen oder ein Verfahren einer Aufzugkabine entlang des horizontalen Schienenabschnitts zu ermöglichen.

Die Aufzugkabinen 20, 21 der in Fig. 3 dargestellten Aufzuganlage 10 sind dabei entsprechend der sogenannten „Rucksacklösung" über einen Schlitten mit den Schienen 80 verbunden. Die den Schienen 80 jeweils zugewandte Innenwandung der Aufzugkabinen 20, 21 ist dabei als optische Wiedergabevorrichtung 50, 51 ausgebildet.

Bei dem in Fig. 3 gezeigten Ausführungsbeispiel befindet sich die Aufzugkabine 20 gerade an einer Schachtwechseleinheit, die von der Aufzugkabine 20 verdeckt wird. Um von dem vertikalen Schacht zu dem horizontalen Schacht zu wechseln, muss eine Drehung dieser Schachtwechseleinheit erfolgen. Eine solche Aktion der Schachtwechseleinheit ist dabei mit Geräuschen verbunden. Zudem kann eine solche Aktion der Schachtwechseleinheit zu Erschütterungen und/oder Vibrationen der Aufzugkabine 20 führen. Bei einer herkömmlichen Aufzuganlage kann ein Aufzugnutzer diese Geräusche und Erschütterungen nicht deuten und würde sich hierdurch entsprechend unsicher fühlen. Dem wird bei der in Fig. 3 dargestellten Aufzuganlage 10 nun dadurch entgegengewirkt, dass die Schachtwechseleinheiten 43 der Aufzuganlage 10 als Aufzugkomponenten ausgewählt werden, wobei Aktionen dieser Schachtwechseleinheit 43 mittels der optischen Wiedergabevorrichtung 50, 51 in den jeweiligen Aufzugkabinen 20, 21 simuliert werden. Die entsprechende Simulation erfolgt dabei in derjenigen Aufzugkabine 20, 21, auf die sich die Aktion der Schachtwechseleinheit 43 auswirkt. So ist beispielhaft in Fig. 3 dargestellt, wie mittels der optischen Wiedergabevorrichtung 50 der Aufzugkabine 20 das Drehen der Schachtwechseleinheit 43 mit einer Simulation 90 nachgebildet wird. Als vorteilhafte Ausgestaltung ist dabei vorgesehen, dass die Simulation mit einem vorbestimmten zeitlichen Vorlauf, beispielsweise mit einem zeitlichen Vorlauf von drei Sekunden, vor der tatsächlichen Aktion der Schachtwechseleinheit 43 erfolgt. Hierdurch wird vorteilhafterweise ein Aufzugnutzer frühzeitig auf die bevorstehende Aktion aufmerksam gemacht. Da das Betätigen der Schachtwechseleinheit 43 eine Fahrtrichtungsänderung einer Aufzugkabine zur Folge hat, kann sich ein Aufzugnutzer vorteilhafterweise durch die vorzeitig einsetzende Simulation darauf einstellen und für einen sicheren Stand in der Aufzugkabine Sorge tragen.

In Bezug auf die Aufzugkabine 21 der Aufzuganlage 10 ist in Fig. 3 ein weiteres Ausführungsbeispiel für eine Simulation 91 einer Aktion einer Aufzugkomponente dargestellt. In diesem Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass die Aufzugkabine 21 nach unten verfahren werden soll, wobei eine weitere, in Fig. 3 nicht explizit dargestellte Aufzugkabine die Aufzugkabine 21 an einer Weiterfahrt nach unten hindert. Die Aufzugkabine 21 muss daher einen Halt einlegen und warten, bis die entsprechende Fahrstrecke, die durch die weiter Aufzugkabine blockiert wird, freigegeben ist. Damit dieser Halt der Aufzugkabine 21, deren Ursache für einen Aufzugnutzer üblicherweise nicht ersichtlich ist, für den Aufzugnutzer verständlich wird, ist vorgesehen, dass das Halten der weiteren, die Fahrstrecke blockierenden Aufzugkabine mittels der Displayeinheit 51 in einer Simulation 91 nachgebildet wird. Dadurch wird für den Aufzugnutzer einfach ersichtlich, dass die Aufzugkabine 21 erst weiter verfahren werden kann, wenn der Halt der weiteren Aufzugkabine beendet ist. Vorzugsweise wird dies ebenfalls mittels der Wiedergabevorrichtung 51 visualisiert. Es ist anzumerken, dass insbesondere vorgesehen ist, dass nicht sämtliche Aktionen dieser weiteren Aufzugkabine als Aufzugkomponente mittels der Wiedergabevorrichtung 51 dargestellt werden. Vorteilhafterweise ist vorgesehen, dass nur ausgewählte Aktionen der weiteren Aufzugkabine, die das Verfahren der Aufzugkabine 21 beeinflussen, wie Stopps an Haltestellen entlang der Fahrstrecke der Aufzugkabine 21, nachgebildet werden. Darüber hinaus kann gemäß einer Ausgestaltungsvariante vorgesehen werden, dass für eine bestimmte Fahrstrecke Aufzugkomponenten vorgegeben sind, deren Aktionen in den Aufzugkabinen, die entlang dieser Fahrstrecke verfahren werden, mittels der Wiedergabevorrichtung nachgebildet werden.

Fig. 4 zeigt beispielhaft eine Aufzugkabine 20 einer Aufzuganlage. In dieser Aufzugkabine 20 befindet sich ein Aufzugnutzer 110 mit einem mobilen Endgerät 100. Durch das mobile Endgerät 100, beispielsweise einem Smartphone, wird dabei eine optische Wiedergabeeinrichtung 50 in der Aufzugkabine 20 bereitgestellt. Dabei ist insbesondere vorgesehen, dass zwischen dem mobilen Endgerät 100 und der in Fig. 4 nicht explizit dargestellten Aufzuganlage eine Kommunikationsverbindung 120 hergestellt wird. Dazu umfasst die Aufzuganlage vorteilhafterweise eine entsprechende Sende-/Empfangseinheit. Das mobile Endgerät 100 weist vorteilhafterweise ein Programmprodukt auf, welches mittels des mobilen Endgeräts 100 ausführbar ist, und das mobile Endgerät 100 in die Lage versetzt, mit der Aufzuganlage zu kommunizieren und die Kommunikationsverbindung aufzubauen. Die Kommunikationsverbindung 120 kann beispielsweise als WLAN- oder Bluetooth-Verbindung drahtlos hergestellt werden.

Ist die Kommunikationsverbindung 120 hergestellt, kann vorteilhafterweise mittels des mobilen Endgeräts 100 ausgewählt werden, welche Aktionen welcher Aufzugkomponenten mittels der Wiedergabevorrichtung 50 des mobilen Endgeräts 100 nachgebildet werden sollen. Wird die Aufzugkabine 20 beispielsweise von einer Starthaltestelle zu einer Zielhaltestelle verfahren, werden entsprechend der getätigten Vorgabe die ausgewählten Aktionen der ausgewählten Aufzugkomponenten wiedergegeben und die ausgewählten Aktionen der ausgewählten Aufzugkomponenten damit nachgebildet. Weist die Aufzugkabine 20 eine Wiedergabevorrichtung auf, kann das Nachbilden der Aktionen alternativ oder zusätzlich mittels dieser Wiedergabevorrichtung erfolgen. Insbesondere kann dabei vorgesehen sein, dass Kameras die Aufzugkomponenten überwachen und die entsprechenden Bilddaten an das mobile Endgerät 100 gesendet werden. Diese Bilddaten werden dann mittels der optischen Wiedereingabeeinrichtung 50 des mobilen Endgeräts 100 zum Nachbilden der Aktionen der Aufzugkomponenten wiedergegeben. Eine solche Ausgestaltung ist insofern insbesondere auch eine Hilfe für ein Service- und Wartungspersonal, welches eine Reparatur oder einen Wartungsdienst bei der Aufzuganlage ausführen muss.

Die in den Figuren dargestellten und im Zusammenhang mit diesen erläuterten Ausführungsbeispiele dienen der Erläuterung der Erfindung und sind für diese nicht beschränkend.

Bezugszeichenliste

10 Aufzuganlage

20 Aufzugkabine

21 Aufzugkabine

25 Starthaltestelle

26 Zielhaltestelle

27 Fahrstrecke

28 Fahrstrecke

30 Steuereinheit

40 Antriebseinheit

41 Bremseinheit

42 Türeinheit

43 Schachtwechseleinheit

45 Sensor

46 Sensor

47 Sensor

50 optische Wiedergabeeinrichtung

51 optische Wiedergabeeinrichtung

60 akustische Wiedergabeeinrichtung

61 akustische Wiedergabeeinrichtung

70 Aufzugschacht

75 vertikaler Schacht

76 horizontaler Schacht

80 Schienenpaar

90 Simulation

91 Simulation

100 mobiles Endgerät

110 Aufzugnutzer

120 Kommunikationsverbindung

Claims

1

Ansprüche

Verfahren zum Betreiben einer Aufzuganlage (10) mit wenigstens einer Aufzugkabine (20, 21) zum Befördern von Personen (110) von einer Starthaltestelle (25) zu einer Zielhaltestelle (26), wobei

eine Fahrstrecke (27, 28) zum Befördern der Personen (110) von der Starthaltestelle (25) zu der Zielhaltestelle (26) bestimmt wird,

zum Verfahren der wenigstens einen Aufzugkabine (20, 21) entlang der bestimmten Fahrstrecke (27, 28) Aufzugkomponenten (40, 41, 42, 43) der Aufzuganlage (10) angesteuert werden,

durch das Ansteuern der Aufzugkomponenten (40, 41, 42, 43) Aktionen dieser Aufzugkomponenten (40, 41, 42, 43) ausgelöst werden,

dadurch gekennzeichnet, dass

bestimmte Aufzugkomponenten (40, 41, 42, 43) der Aufzuganlage (10) ausgewählt werden, und

die Aktionen der ausgewählten Aufzugkomponenten (40, 41, 42, 43) mittels einer in der wenigstens einen Aufzugkabine (20, 21) befindlichen Wiedergabevorrichtung (50, 51, 60, 61) nachgebildet werden. 2. Verfahren nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch zumindest einen der folgenden Schritte zum Nachbilden der Aktionen der ausgewählten Aufzugkomponenten (40, 41, 42, 43):

Visualisieren der Aktionen der ausgewählten Aufzugkomponenten (40, 41, 42, 43) mittels einer in der wenigstens einen Aufzugkabine (20, 21) befindlichen optischen Wiedergabevorrichtung (50, 51);

akustisches Nachbilden der Aktionen der ausgewählten Aufzugkomponenten (40, 41, 42, 43) mittels einer in der wenigstens einen Aufzugkabine (20, 21) befindlichen akustischen Wiedergabevorrichtung (60, 61).

Verfahren nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die

Aufzugkomponenten (40, 41, 42, 43) dann ausgewählt werden, wenn zumindest eines der nachfolgenden Kriterien erfüllt ist:

eine Aktion der Aufzugkomponente (40, 41, 42, 43) bewirkt eine Zustandsänderung der wenigstens einen Aufzugkabine (20, 21); 2 eine Aktion der Aufzugkomponente (40, 41, 42, 43) ist von einer in der wenigstens einen Aufzugkabine (20, 21) befindlichen Person (110) wahrnehmbar;

die Aufzugkomponente (40, 41, 42, 43) ist der bestimmten Fahrstrecke (27, 28) zugeordnet worden;

eine Aktion der Aufzugkomponente (40, 41, 42, 43) weicht bei der Durchführung von einer durch einen Normalbetrieb vorgegebenen Vorgabe ab;

die Aufzugkomponente (40, 41, 42, 43) ist in einer Vorgabenliste vorgegeben.

Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass bestimmte Aktionen der ausgewählten Aufzugkomponenten (40, 41, 42, 43) ausgewählt werden, wobei ausschließlich die ausgewählten Aktionen der ausgewählten Aufzugkomponenten (40, 41, 42, 43) nachgebildet werden.

Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine Aktion der ausgewählten Aufzugkomponenten (40, 41, 42, 43) dann ausgewählt wird, wenn zumindest eines der nachfolgenden Kriterien erfüllt ist:

die Aktion bewirkt eine Zustandsänderung der wenigstens einen Aufzugkabine (20, 21); die Aktion ist von einer in der wenigstens einen Aufzugkabine (20, 21) befindlichen Person (110) wahrnehmbar;

die Aktion ist der bestimmten Fahrstrecke (27, 28) zugeordnet worden;

die Aktion weicht bei der Durchführung von einer durch einen Normalbetrieb vorgegebenen

Vorgabe ab;

die Aktion ist in einer Vorgabenliste vorgegeben.

Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die

Aktionen der ausgewählten Aufzugkomponenten (40, 41, 42, 43) zeitlich synchron zur jeweiligen Durchführung der ausgelösten Aktion der jeweiligen ausgewählten Aufzugkomponente (40, 41, 42, 43) nachgebildet werden.

Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die

Aktionen der ausgewählten Aufzugkomponenten (40, 41, 42, 43) mit einem vorbestimmten zeitlichen Vorlauf zu der tatsächlichen Durchführung der ausgelösten Aktion der jeweiligen ausgewählten Aufzugkomponente (40, 41, 42, 43) nachgebildet werden. 3

8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine Kommunikationsverbindung (120) zwischen der Aufzuganlage (10) und einem mobilen Endgerät (100) hergestellt wird, wobei die bestimmten Aufzugkomponenten (40, 41, 42, 43) mittels des mobilen Endgeräts (100) ausgewählt werden.

9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das

Ansteuern der ausgewählten Aufzugkomponenten (40, 41, 42, 43) an die Wiedergabevorrichtung (50, 51, 60, 61) signalisiert wird, und die Aktionen der ausgewählten Aufzugkomponenten (40, 41, 42, 43) mit erfolgter Signalisierung nachgebildet werden.

10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine der nachfolgend aufgeführten Aufzugkomponenten (40, 41, 42, 43) ausgewählt wird: Schachtwechseleinheit (43), Türeinheit (42), Bremseinheit (41), Antriebseinheit (40), vorausfahrende Aufzugkabine, nachfolgende Aufzugkabine, Fangvorrichtung.

11. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass mittels Sensoren (45, 46, 47) Aktionen der Aufzugkomponenten (40, 41, 42, 43) erfasst werden, und die mittels der Sensoren (45, 46, 47) erfassten Aktionen mittels der Wiedergabevorrichtung (50, 51, 60, 61) nachgebildet werden.

12. Aufzuganlage (10) mit wenigstens einer Aufzugkabine (20, 21), welche von einer Starthaltestelle (25) zu einer Zielhaltestelle (26) verfahrbar ist, wobei im Inneren der wenigstens einen Aufzugkabine (20,21) eine Wiedergabevorrichtung (50, 51, 60, 61) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufzuganlage (10) zur Ausführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 11 ausgebildet ist.

13. Aufzuganlage (10) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass im Inneren der wenigstens einen Aufzugkabine (20, 21) eine optische Wiedergabevorrichtung (50, 51) angeordnet ist, wobei die optische Wiedergabevorrichtung (50, 51) zumindest einen Teil einer Innenwandung der wenigstens einen Aufzugkabine (20, 21) bildet.

14. Aufzuganlage (10) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass im Inneren der wenigstens einen Aufzugkabine (20, 21) eine optische Wiedergabevorrichtung (50, 51) angeordnet ist, wobei die optische Wiedergabevorrichtung (50, 51) einen Teil einer 4

Innenwandung der wenigstens einen Aufzugkabine (20, 21) bildet und der restliche Teil dieser Innenwandung zumindest teilweise transparent ausgebildet ist.

15. Aufzuganlage (10) nach Anspruch 13 oder Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Aufzugkabine (20, 21) mit einem Schienensystem (80) verbunden ist, welches ein Verfahren der wenigstens einen Aufzugkabine (20, 21) in unterschiedliche Raumrichtungen ermöglicht, und dass das Schienensystem (80) wenigstens eine Schachtwechseleinheit (43) umfasst, welche einen Wechsel von einer Raumrichtung in eine weitere Raumrichtung ermöglicht, wobei die Wiedergabevorrichtung (50, 51) zumindest einen Teil derjenigen Innenwandung bildet, die dem Schienensystem (80) zugewandt ist.