EP3583038A1 - Greifzylinderanordnung - Google Patents

Greifzylinderanordnung

Info

Publication number
EP3583038A1
EP3583038A1 EP18702230.6A EP18702230A EP3583038A1 EP 3583038 A1 EP3583038 A1 EP 3583038A1 EP 18702230 A EP18702230 A EP 18702230A EP 3583038 A1 EP3583038 A1 EP 3583038A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
guide
gripper cylinder
cylinder arrangement
profile
cylinder assembly
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP18702230.6A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3583038B1 (de
Inventor
Jörg SCHULTE
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KHS GmbH
Original Assignee
KHS GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by KHS GmbH filed Critical KHS GmbH
Publication of EP3583038A1 publication Critical patent/EP3583038A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3583038B1 publication Critical patent/EP3583038B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/26—Devices for applying labels
    • B65C9/36—Wipers; Pressers

Definitions

  • the invention relates to a gripper cylinder arrangement for Be fiscally effortlesssmaschi- nen in the beverage industry, in particular container treatment machines with outputs of more than 10,000 containers per hour, in particular container treatment machines with a capacity of more than 50000 containers per hour.
  • container treatment machines are, for example, bottle filling systems.
  • a gripper cylinder arrangement is a component of a labeling installation, as known from the prior art from FIG. 1 shows a labeling system 10 for labeling containers, in particular bottles 12, which run on the circumference of a transport wheel 14 of a container treatment machine.
  • the containers may also be cans and other containers.
  • labels 18 are held, which are removed by glue segments 20 of a rotating around a vertical axis glue carrier 22.
  • the glue segments 20 are rotatably held in a known manner about their own vertical axes of rotation 21 on the glue segment carrier 22, so that they can take over the top label 18 from the label stack held in the label magazine.
  • a glue roller 24 which is pressed against the glue segments 20 in a pivotable manner, is provided, by which the receiving surface 26 of the glue segments 20 is coated with glue, whereafter they can again receive a new label 18 from the label magazine 16.
  • the label 18 is transferred from the glue segment carrier 22 onto a gripper cylinder arrangement 28 which carries pressure sponges 30 on its circumference at equidistant intervals.
  • the glue segments 20 roll on the surface of the glue roller 24.
  • the surface of the sizing roll 24 is covered with a sizing layer, and as the glue segments 20 roll on the surface of the sizing roll 24, the sizing is transferred from the surface of the sizing roll 24 to the surface of the sizing segments 20.
  • the glued glue segments 20 are moved to the label magazine 16 by the rotation of the glue segment carrier 22. There, the glue segment 20 rolls due to the combination of its own movement about its own axis of rotation 21 and the movement of the glue segment carrier 22 with its glued surface on the unprinted back side of the label 1 8.
  • the first label 18 remaining in the label magazine 16 remains adhered to the glue segment 20 and is thus completely removed from the label magazine 16 by the further movement through the glue segment 20.
  • the label 18 thus completely adheres to the glue segment 20 and is moved on with this. Subsequently, the label 18 is withdrawn by the gripper cylinder 28 from the glue segment 20 and passed on to the container 12 in the further course.
  • the gripper cylinder assembly 28 has at its periphery at equidistant angular intervals a plurality of Antikschissemmen 30, wherein the Antikschömme 30 are held on sponge holders of the actuating element of a radial guide, which are held radially adjustable on a central support member of the gripper cylinder assembly 28.
  • the glue segment 20 carrying the label 18 and the pressure sponge 30 of the gripper cylinder arrangement 28 roll on one another.
  • a gripper finger 32 of the gripper cylinder arrangement 28 engages behind the label 18 at the beginning of the downward movement and clamps it securely against an clamping closing edge provided in connection with the sponge holder. After completion of the rolling movement, the label 18 lies smooth, wrinkle-free and over the entire surface on the pressure sponge 30 and is held by this. In the course of the label 18 is further moved with the gripper cylinder assembly 28 in the direction of the transfer point to the respective bottle 12.
  • a pressure sponge 30 now reaches this transfer point, the pressure sponge 30 is moved toward the bottle 12 to be labeled by an active radial movement, as a result of which at least one partial surface of the glue-coated rear side of the label 18 is actively pressed against the bottle 12. Subsequently, the gripper finger 28 moves from its clamping position to a release position. The adhesive force directly generated by the glue present on the abovementioned surface area due to the contact between the label and the bottle is so great that during the further course of the movement the label is drawn off the pressure sponge 18 through the bottle 12 and then moved further with the bottle 1 2 becomes. After the label 18 has been pressed against the bottle 12 by the active radial extension movement of the pressure sponge 30, the pressure sponge 30 is returned to its rest position radially further to the central axis of rotation of the gripper cylinder arrangement 28 by an active movement.
  • the gripper cylinder arrangement carries a number of movable components, which are subject to wear in the above-mentioned container treatment machines with throughputs of 10,000 to 50,000 containers / hour.
  • the replacement of such components is a time consuming task because it involves the disassembly of essential components of the gripper cylinder assembly.
  • the downtimes always cause a considerable loss of production of the container treatment plant, usually a bottle or can filling plant.
  • a gripper cylinder arrangement according to the preamble of claim 1 is known from DE 80 23 841 IM. It is therefore the object of the present invention to provide a gripper cylinder assembly of the above type, which allows operation with only short downtime. This object is achieved by a gripper cylinder arrangement with the features of claim 1.
  • Advantageous developments are the subject of the dependent claims. Advantageous developments and embodiments of the invention are also shown in the description and in the figures.
  • the gripper cylinder arrangement has a central axis of rotation on which a central supporting element is rotatably mounted, which holders have receptacles for radially outwardly pointing radial guides at equidistant intervals around the central axis of rotation.
  • These radial guides contain a guide profile and an axially movable actuating element held on the guide profile.
  • Each adjusting element carries at least one sponge holder for receiving at least one pressure sponge, which pressure sponge in the manner described above takes over a label from a glue segment carrier and passes it on to a container to be labeled.
  • the gripper cylinder assembly further includes a fixed surrounding the central axis of rotation, i.
  • the guide element is biased by a spring against the cam carrier, wherein the radial guide releasably on the central support member and / or the guide member releasably on the actuator and / or the spring is releasably held between the actuator and the guide profile / are.
  • the radial guides in particular together with the guide element, can be replaced without the entire gripper cylinder arrangement disassemble.
  • the gripper cylinder assembly need only be stopped briefly, and the detachable connection of the radial guide on the central support member is released, and the radial guide is replaced with a new or reconditioned radial guide.
  • Releasable in the sense of the present patent application means that the radial guide and / or the guide element and / or the spring can be dismantled or detached from a larger component or a larger assembly, the release by disassembling, loosening, unlocking or removing only Less components or fasteners takes place, with a complete or almost complete disassembly of the larger component or the larger assembly is avoided or is not necessary. Therefore, it is not necessary to disassemble the gripper cylinder assembly to replace the radial guides subject to wear.
  • the term "releasable" is understood to mean that the radial guidance takes place without the dismantling of other structural components of the gripper cylinder arrangement. The installation of a cover of a cover is thus already possible and this does not delay the replacement process noticeably.
  • the receptacles of the central support element for each radial guide each have at least one complementary to a mounting portion of the radial guide frictional or positive retaining profile, and the radial guide is held by a releasable connecting element in the receptacle of the central support member.
  • the retaining profile can be, for example, a step which has at least one shoulder in the axial direction to the central axis of rotation, so that the centrifugal forces acting on the radial guide are absorbed by this retaining profile.
  • the connecting element between the radial guide and the central support element then merely serves to fix the radial guide on the central support element, without this having to absorb the centrifugal forces of the radial guide. In this way, a more reliable and simpler releasable connection of the radial guide to the central support element is possible.
  • the connecting element to be released, e.g. a screw, free of forces.
  • the connecting element is a screw which passes through the central support element and in the guide element, in particular in an internal thread of the guide element, anchored or vice versa.
  • the connection element is simple. Instead of an internal thread and a mother can be taken against rotation on the central support member or on the mounting portion of the radial guide.
  • the connecting element has an actuating member and a free space is arranged in front of the actuating member such that the actuating member is accessible in particular in the axial direction of the connecting element.
  • This clearance in front of the actuating member of the connecting element for example in front of the screw head of a screw, makes it possible to remove the radial guide, without dismantling other components of the gripper cylinder assembly.
  • the central support element is designed as a support ring.
  • the receptacles for the radial guides each have at least one holding profile.
  • Such a central support ring is inexpensive to manufacture and technically simple.
  • the holding profile able to absorb the centrifugal forces acting on the radial guide.
  • the retaining profiles have an edge extending axially of the central axis of rotation which is then capable of absorbing the centrifugal forces acting on the radial guides and established by the radial guide itself. In this way, a connecting element between the radial guide and the central support element does not have to accommodate the radially acting centrifugal forces of the radial guide.
  • the radial guides each consist of an elongated guide profile and an axially adjustable on the guide profile actuator.
  • the guide profile is detachably fastened to the central support via a fastening section.
  • the actuating element which is radially movable on the guide profile contains the guide element, which interacts with the stationary control cam, and deflects the pressure sponge into its transfer position offset radially outwards. On the actuator, the sponge holder is still attached.
  • a Such embodiment of the radial guide is technically easy to manufacture and very reliable.
  • the guide element of the actuating element is biased against the control cam.
  • a spring between the guide profile and a part of the control element is arranged.
  • the biasing device is integrated in the radial guide.
  • the guide profile is a hollow profile
  • the spring can be arranged within the hollow guide profile, wherein the axially arranged on the guide profile adjusting element is then axially slidably supported by a driver against the spring. In this way, it is achieved that the spring is integrated in the guide profile and that on the other hand the guide element always bears under pretension on the control cam, whereby the radial guide or the adjusting element of the radial guide can follow the movement profile provided by the control cam immediately.
  • the guide profile has at least one axially extending to the radial guide rib, which cooperates with at least one corresponding recess on the actuating element.
  • the actuating element is fixed against rotation on the guide profile, so that the forces acting on the guide element by means of the control cam can not lead to a rotation of the actuating element.
  • the guide element is a rotatably held on the actuator guide roller. This can roll along the control cam of the cam carrier without great friction, as a result of which the actuating element can directly follow the movement profile predetermined by the control cam.
  • the guide roller is releasably held on the adjusting element, so that the guide roller can be replaced alone, if the rotary bearing of the guide roller at its trained on the actuator bearing, for example a bolt worn. In this case, not even the entire radial guide must be replaced. In this way, selectively either the radial guide or only the guide element, that is, the leadership, interchangeable.
  • the guide profile is preferably designed as a hollow profile, for example tubular, with axial ribs arranged on the outer circumference. Such a guide profile has a high stability and sets to the other, the actuator rotatively fixed to the guide profile.
  • the gripper cylinder arrangement has at least one achsnormal to the central axis of rotation arranged cover which has at least one opening for access to the actuating member of the connecting element or the guide element.
  • the radial guide or the guide roller or the guide element can be removed through this opening, without the cover itself must be dismantled.
  • the opening is covered by a releasably mounted cover plate, so that on the one hand with the release of the cover plate, the guide roller or the connecting element are accessible, on the other hand, however, given higher cover reliability is achieved by covering the rotating elements of the gripper cylinder assembly with mounted cover.
  • the invention also relates to a labeling system for arrangement in connection with a conveyor station of a container treatment plant, which labeling at least one gripper cylinder assembly of the type mentioned above, at least one known glue segment carrier and at least one known label magazine.
  • a labeling plant has short service lives in the presence of wear of a radial guide or a guide element.
  • the invention likewise relates to a container treatment apparatus having a labeling installation of the type mentioned above, in which the gripper cylinder arrangement is arranged in the peripheral area of a transport device, eg a transport wheel for the containers, so that the label is moved by the gripper cylinder arrangement in a sector of the transport wheel onto the conveyor Container, for example bottles, can be applied.
  • a transport device eg a transport wheel for the containers
  • the label is moved by the gripper cylinder arrangement in a sector of the transport wheel onto the conveyor Container, for example bottles, can be applied.
  • guide element - guide role Guide profile - guide hollow profile
  • Container - Bottle - Can Guide profile - guide hollow profile
  • Fig. 2 shows the gripper cylinder assembly 28 of Fig. 1 in the embodiment of the invention with releasably mounted radial guides.
  • the pressure sponges 18 are held on sponge holders 34, which in turn are arranged on adjusting elements 36, which are held radially displaceable on radial guide profiles 38 pointing away from the central axis of rotation.
  • the guide profiles 38 together with the adjusting elements 36 form the radial guides.
  • the sponge holders 34 are held by means of fastening screws 40 a, b removable on the adjusting element 36.
  • Fig. 3 shows the entire gripper cylinder arrangement 28 in the region of the central axis of rotation 44 in more detail.
  • the core of the gripper cylinder arrangement 28 is a central support element 46 in the form of a support ring (see also FIGS. 4 and 5), in which receptacles 42 for the radial guides 48 are formed at equidistant intervals.
  • Each radial guide 48 includes an elongate guide profile 38 and a longitudinally movable actuator 36.
  • the guide profile 38 has a mounting portion 50 with which it is mounted and secured in the receptacle 42 of the support ring 46.
  • each receptacle 42 of the support ring 46 has a support profile with an axially extending portion 49, which is engaged behind by the attachment portion 50 of the guide profile 38.
  • the radial guide 48 is fixed to the supporting ring 46 via a connecting element in the form of a screw, which passes through an axial bore 52 in the supporting ring 46 and engages in an internal thread 54 formed in the fastening section.
  • the bore 52 can be arranged in the mounting portion 50 and the internal thread 54 in the receptacle 42 of the central support ring 46.
  • the radial guide 48 is releasably fixed to the central support ring 46, wherein high force acting on the radial guide 48 centrifugal forces can be absorbed by the support ring 46.
  • the adjusting element 36 contains a fastening flange 56 for the sponge holder 34 as well as a guide element 58 in the form of a guide roller, which is held by means of a bolt 60 and a screw 62 releasably on the adjusting element 36.
  • the support ring 46 rotates about the central axis of rotation 44 by means of a rotary bearing 72 and a rotatable hollow shaft 73, so that by the interaction of guide cam 70 and guide roller 58, the actuator 36 in a certain sector of the gripper cylinder assembly 28 (in the figure right) radially outward to push a label to a container 12, for example to a bottle.
  • the gripper cylinder assembly 28 includes a top cover 74 and a bottom cover 76 above and below the central spider which rotates about the central axis of rotation 44.
  • the upper cover 74 is mounted rotationally fixed.

Landscapes

  • Labeling Devices (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Greiferzylinderanordnung (28) einer Etikettieranlage (10) für Behälter (12), insbesondere Getränkebehälter, welche Greiferzylinderanordnung (28) eine zentrale Drehachse (44) aufweist, auf welcher rotierbar ein zentrales Tragelement (46) gelagert ist, an welchem von der zentralen Drehachse (44) radial weg weisende Radialführungen (48) gehalten sind, die jeweils wenigstens ein auf einem sich radial erstreckenden Führungsprofil (38) beweglich geführtes Stellelement (36) enthalten, welches Stellelement (36) jeweils mindestens eine Schwammhalterung (34) zur Aufnahme wenigstens eines Andruckschwamms (30) trägt, die Greiferzylinderanordnung (28) enthält weiterhin einen die zentrale Drehachse (44) umgebenden fest angeordneten Steuerkurventräger (70) mit einer Steuerkurve, die mit einem mit dem Stellelement (36) verbundenen Führungselement (58) zusammenwirkt, um das Stellelement (36) mit der Schwammhalterung (34) in einem definierten Sektor der Greiferzylinderanordnung (28) radial nach außen in eine Etikettenübergabeposition zu bewegen. Die Radialführung (48) ist lösbar an dem zentralen Tragelement (46) gehalten.

Description

Greifzylinderanordnung
Die Erfindung betrifft eine Greiferzylinderanordnung für Behälterbehandlungsmaschi- nen in der Getränkeindustrie, insbesondere Behälterbehandlungsmaschinen mit Leistungen von mehr als 10000 Behältern pro Stunde, insbesondere Behälterbehandlungsmaschinen mit einer Leistung von mehr als 50000 Behältern pro Stunde. Beispiele für derartige Behälterbehandlungsmaschinen sind z.B. Flaschenfüllanla- gen. Eine Greiferzylinderanordnung ist ein Bestandteil einer Etikettieranlage, wie sie im Stand der Technik aus Fig. 1 bekannt ist. So zeigt Fig. 1 zeigt eine Etikettieranlage 10 zum Etikettieren von Behältern, insbesondere Flaschen 12, welche auf dem Umfang eines Transportrades 14 einer Behälterbehandlungsmaschine laufen. Die Behälter können auch Dosen und sonstige Behälter sein. In einem Etikettenmagazin 16 werden Etiketten 18 vorgehalten, welche durch Leimsegmente 20 eines um eine vertikale Achse rotierenden Leimsegmentträgers 22 entnommen werden. Die Leimsegmente 20 sind in bekannter Weise um eigene vertikale Rotationsachsen 21 rotierbar an dem Leimsegmentträger 22 gehalten, so dass sie das oberste Etikett 18 aus dem im Etikettenmagazin vorgehaltenen Etikettenstapel übernehmen können. Im Bereich des Leimsegmentträgers 22 ist eine schwenkbar gegen die Leimsegmente 20 angedrückte Leimrolle 24 vorgesehen, durch welche die Aufnahmefläche 26 der Leimsegmente 20 mit Leim bestrichen wird, wonach diese wieder ein neues Etikett 18 aus dem Etikettenmagazin 16 aufnehmen können. An einer Abgabestelle wird das Etikett 18 von dem Leimsegmentträger 22 auf eine Greiferzylinderanordnung 28 übergeben, welche in äquidistanten Abständen Andruckschwämme 30 auf ihrem Umfang trägt. In Verbindung mit jedem Andruckschwamm 30 ist auch ein schwenkbarer Greiferfinger 32 angeordnet, der dazu dient, ein Etikett 18 von dem Leimsegment 20 des Leimsegmentträgers 22 zu übernehmen. Jeder Andruckschwamm ist an der Greiferzylinderanordnung radial nach außen verstellbar, so dass er im Transportbereich des Be- hältertransportrades 14 in Kontakt mit dem Außenumfang einer Flasche gebracht werden kann. Das Aufbringen eines Etiketts vollzieht sich wie folgt: Die Etiketten 18 werden im Etikettenmagazin 16 vorgehalten, aus dem diese automatisch durch die Leimsegmente 20 des Leimsegmentträgers 22 entnommen werden. Die Etiketten 18 sind in dem Etikettenmagazin 16 mit ihrer unbedruckten Rückseite in Richtung der Leimsegmente 20 angeordnet. Der Leimsegmentträger 22 rotiert vorzugsweise mit konstanter Drehzahl und konstanter Drehrichtung um eine vertikale Rotationsachse. Die Leimsegmente 22 können ebenfalls um ihre jeweils eigene Rotationsachse 21 rotieren, wobei die Drehrichtung als auch Drehzahl konstant oder auch veränderlich sein können.
Zunächst wälzen sich die Leimsegmente 20 auf der Oberfläche der Leimwalze 24 ab. Die Oberfläche der Leimwalze 24 ist mit einer Leimschicht bedeckt und während des Abwälzens der Leimsegmente 20 auf der Oberfläche der Leimwalze 24 wird der Leim von der Oberfläche der Leimwalze 24 auf die Oberfläche der Leimsegmente 20 übertragen. Die so beleimten Leimsegmente 20 werden durch die Rotation des Leimsegmentträgers 22 zu dem Etikettenmagazin 16 bewegt. Dort wälzt sich das Leimsegment 20 durch die Kombination aus seiner Eigenbewegung um die eigene Rotationsachse 21 als auch der Bewegung des Leimsegmentträgers 22 mit seiner beleim- ten Oberfläche auf der unbedruckten Rückseite des Etiketts 1 8 ab. Da auf der Oberfläche des Leimsegments eine Leimschicht angeordnet ist, bleibt das im Etikettenmagazin 16 anstehende erste Etikett 18 auf dem Leimsegment 20 haften und wird somit durch den weiteren Bewegungsablauf durch das Leimsegment 20 vollständig aus dem Etikettenmagazin 16 entnommen. Das Etikett 18 haftet somit vollständig auf dem Leimsegment 20 und wird mit diesem weiterbewegt. Nachfolgend wird das Etikett 18 durch den Greiferzylinder 28 vom Leimsegment 20 abgezogen und im weiteren Verlauf an die Behälter 12 übergeben. Die Greiferzylinderanordnung 28 weist an seinem Umfang in äquidistanten Winkelabständen eine Vielzahl von Andruckschwämmen 30 auf, wobei die Andruckschwämme 30 an Schwammhalterungen des Stellelements einer Radialführung gehalten sind, die an einem zentralen Tragelement der Greiferzylinderanordnung 28 radial verstellbar gehalten sind. Bei der Übergabe vom Leimsegmentträger 22 zur Greiferzylinderanordnung 28 wälzen sich das das Etikett 18 tragende Leimsegment 20 und der Andruckschwamm 30 der Greiferzylinderanordnung 28 aufeinander ab. Damit das Etikett 18 während des Abwäl- zens sicher vom Leimsegment 20 gelöst wird, greifen am Anfang der Abwärtsbewegung ein Greiferfinger 32 der Greiferzylinderanordnung 28 hinter das Etikett 18 und klemmt es durch eine aktive Schließbewegung gegen ein in Verbindung mit der Schwammhalterung vorgesehene Klemmkante sicher ein. Nach dem Abschluss der Abwälzbewegung liegt das Etikett 18 glatt, faltenfrei und vollflächig auf dem An- druckschwamm 30 an und wird von diesem gehalten. Im weiteren Verlauf wird das Etikett 18 mit der Greiferzylinderanordnung 28 weiter in Richtung des Übergabepunktes an die jeweilige Flasche 12 bewegt. Erreicht nun ein Andruckschwamm 30 diesen Übergabepunkt, so wird der Andruckschwamm 30 durch eine aktive radiale Bewe- gung in Richtung auf die zu etikettierende Flasche 12 bewegt, wodurch zumindest eine Teilfläche der mit Leim beschichteten Rückseite des Etiketts 18 aktiv gegen die Flasche 12 gedrückt wird. Anschließend bewegt sich der Greiferfinger 28 aus seiner Klemmposition in eine Freigabeposition. Die durch den, auf der oben genannten Teilfläche vorhandenen Leim durch den Kontakt zwischen Etikett und Flasche unmittel- bar erzeugte Klebkraft ist so groß, dass das Etikett während des weiteren Bewegungsablaufs durch die Flasche 12 vom Andruckschwamm 18 abgezogen und anschließend mit der Flasche 1 2 weiterbewegt wird. Nachdem das Etikett 18 durch die aktive radiale Ausfahrbewegung des Andruckschwamms 30 gegen die Flasche 12 gedrückt wurde, wird der Andruckschwamm 30 durch eine aktive Bewegung wieder in seine radial weiter zur zentralen Drehachse der Greiferzylinderanordnung 28 befindliche Ruheposition zurückverfahren.
Es ist aus dem oben geschilderten Ablauf des Etikettiervorgangs ersichtlich, dass die Greiferzylinderanordnung eine Anzahl an bewegbaren Komponenten trägt, die gera- de bei den oben genannten Behälterbehandlungsmaschinen mit Durchsätzen von 10.000 bis 50.000 Behältern/Stunde einer Abnutzung unterliegen. Der Austausch derartiger Komponenten ist eine zeitaufwendige Angelegenheit, weil sie die Demontage wesentlicher Komponenten der Greiferzylinderanordnung umfasst. Die Stillstandzeiten bedingen immer einen beträchtlichen Produktionsausfall der Behälterbe- handlungsanlage, zumeist eine Flaschen- oder Dosenfüllanlage.
Eine Greiferzylinderanordnung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 ist aus der DE 80 23 841 IM bekannt. Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Greiferzylinderanordnung der oben genannten Art zu schaffen, welche einen Betrieb mit nur kurzen Stillstandzeiten ermöglicht. Diese Aufgabe wird durch eine Greiferzylinderanordnung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausführungen der Erfindung sind auch in der Beschreibung und in den Figuren dargestellt.
Erfindungsgemäß hat die Greiferzylinderanordnung eine zentrale Drehachse, auf welcher rotierbar ein zentrales Tragelement gelagert ist, welches in äquidistanten Abständen um die zentrale Drehachse Aufnahmen für radial nach außen weisende Radialführungen aufweisen. Diese Radialführungen enthalten ein Führungsprofil und ein an dem Führungsprofil gehaltenes axial verfahrbares Stellelement. Jedes Stellelement trägt mindestens eine Schwammhalterung zur Aufnahme wenigstens eines Andruckschwamms, welcher Andruckschwamm in oben beschriebener Weise ein Etikett von einem Leimsegmentträger übernimmt und an einen zu etikettierenden Behälter weitergibt. Die Greiferzylinderanordnung enthält weiterhin einen die zentrale Drehachse umgebenden fest angeordneten, d.h. nicht rotierenden, Steuerkurventräger mit einer Steuerkurve, die mit einem mit dem Stellelement jeder Radialführung verbundenen Führungselement zusammenwirkt, um das Stellelement und die Schwammhalterung in einem definierten Sektor der Greiferzylinderanordnung radial nach außen Übergabe- oder Aufbringposition zu bewegen. Gemäß der Erfindung ist das Führungselement mittels einer Feder gegen den Steuerkurventräger vorgespannt, wobei die Radialführung lösbar an dem zentralen Tragelement und/oder das Führungselement lösbar an dem Stellelement und/oder die Feder lösbar zwischen dem Stellelement und dem Führungsprofil gehalten ist/sind. Dies hat den Vorteil, dass die verschleißanfälligen Komponenten wie die gesamte Radialführung, das Führungselement oder auch die Feder zum Vorspannen des Führungselements gegen die Steuerkurve leicht lös- und austauschbar ist/sind, ohne dass wesentliche Komponenten der Greiferzylinderanordnung abgebaut werden müssen. Es reicht in der Regel aus, nur das Verbindungselement, in der Regel eine Schraube, zu lösen, um das entsprechende verschleißanfällige Element von der Greiferzylinderanordnung abzubauen und auszuwechseln.
Insbesondere können die Radialführungen, insbesondere zusammen mit dem Führungselement, ausgewechselt werden, ohne die gesamte Greiferzylinderanordnung auseinanderzubauen. Die Greiferzylinderanordnung muss lediglich kurz angehalten werden, und die lösbare Verbindung der Radialführung an dem zentralen Tragelement wird gelöst, und die Radialführung wird gegen eine neue oder überholte Radialführung ausgetauscht.
Lösbar im Sinne der vorliegenden Patentanmeldung bedeutet, dass die Radialführung und/oder das Führungselement und/oder die Feder von einem größeren Bauteil oder einer größeren Baugruppe demontiert oder losgelöst werden kann/können, wobei das Lösen durch das Demontieren, Lockern, Entriegeln oder Entfernen nur weni- ger Bauteile oder Befestigungselemente erfolgt, wobei eine vollständige oder nahezu vollständige Demontage des größeren Bauteils oder der größeren Baugruppe vermieden wird bzw. nicht notwendig ist. Es muss daher nicht die Greiferzylinderanordnung teildemontiert werden, um die einem Verschleiß unterworfene Radialführungen auszuwechseln. Vorzugsweise wird unter "Lösbar" verstanden, dass die Radialfüh- rung ohne die Demontage anderer struktureller Komponenten der Greiferzylinderanordnung erfolgt. Die Montage eines Deckels einer Abdeckung ist somit schon möglich und diese verzögert den Auswechselvorgang auch nicht merklich.
Gemäß der Erfindung haben die Aufnahmen des zentralen Tragelements für jede Radialführung jeweils wenigstens ein zu einem Befestigungsabschnitt der Radialführung komplementäres reib- oder formschlüssiges Halteprofil, und die Radialführung ist mittels eines lösbaren Verbindungselements in der Aufnahme des zentralen Tragelements gehalten. Das Halteprofil kann zum Beispiel eine Stufe sein, die zumindest einen Absatz in axialer Richtung zur zentralen Drehachse aufweist, so dass die auf die Radialführung wirkenden Fliehkräfte durch dieses Halteprofil aufgenommen werden. Das Verbindungselement zwischen der Radialführung und dem zentralen Tragelement dient dann lediglich dazu, die Radialführung an dem zentralen Tragelement festzulegen, ohne dass diese die Zentrifugalkräfte der Radialführung aufnehmen muss. Auf diese Weise ist eine zuverlässigere und einfachere lösbare Ver- bindung der Radialführung an dem zentralen Tragelement möglich. Vor allem ist das zu lösende Verbindungselement, z.B. eine Schraube, kräftefrei.
Vorzugsweise ist das Verbindungselement eine Schraube, die das zentrale Tragelement durchsetzt und in dem Führungselement, insbesondere in einem Innengewinde des Führungselements, verankert ist oder vice versa. Auf diese Weise ist das Ver- bindungselement einfach ausgeführt. Anstelle eines Innengewindes kann auch eine Mutter verdrehsicher an dem zentralen Tragelement bzw. an dem Befestigungsabschnitt der Radialführung aufgenommen sein.
Erfindungsgemäß hat das Verbindungselement ein Betätigungsorgan und vor dem Betätigungsorgan ist ein Freiraum angeordnet, derart, dass das Betätigungsorgan insbesondere in axialer Richtung des Verbindungselements zugänglich ist. Dieser Freiraum vor dem Betätigungsorgan des Verbindungselements, zum Beispiel vor dem Schraubkopf einer Schraube, ermöglicht es, die Radialführung auszubauen, ohne andere Komponenten der Greiferzylinderanordnung abzubauen.
In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist das zentrale Tragelement als Tragkranz ausgebildet. Vorzugsweise hat es den Aufnahmen für die Radialführungen jeweils wenigstens ein Halteprofil. Ein derartiger zentraler Tragkranz ist kostengünstig herstellbar und technisch einfach ausgeführt. Auf der anderen Seite ist er aufgrund des Halteprofils in der Lage, die auf die Radialführung einwirkenden Zentrifugalkräfte aufzunehmen. Vorzugsweise haben die Halteprofile eine axial zur zentralen Drehachse verlaufende Kante, die dann in der Lage ist, die Zentrifugalkräfte, welche auf die Radialführungen wirken und durch die Radialführung selbst begründet sind, aufzunehmen. Auf diese Weise muss ein Verbindungselement zwischen der Radialführung und dem zentralen Tragelement nicht die radial wirkenden Zentrifugalkräfte der Radialführung aufneh- men.
Vorzugsweise bestehen die Radialführungen jeweils aus einem länglichen Führungsprofil und einem auf dem Führungsprofil axial verstellbaren Stellelement. Das Führungsprofil ist über einen Befestigungsabschnitt lösbar an dem zentralen Tra- gelement befestigt. Das an dem Führungsprofil radial bewegliche Stellelement enthält das Führungselement, welches mit der stationären Steuerkurve zusammenwirkt, und den Andruckschwamm in seine radial nach außen versetzte Übergabestellung auslenkt. An dem Stellelement ist weiterhin die Schwammhalterung befestigt. Eine derartige Ausführung der Radialführung ist technisch einfach herstellbar und sehr betriebssicher.
Vorzugsweise ist das Führungselement des Stellelements gegen die Steuerkurve vorgespannt. Hierzu ist vorzugsweise eine Feder zwischen dem Führungsprofil und- einem Teil des Stellelements angeordnet. Auf diese Weise ist auch die Vorspanneinrichtung in der Radialführung integriert. Wenn das Führungsprofil ein Hohlprofil ist, kann vorzugsweise die Feder innerhalb des hohlen Führungsprofils angeordnet sein, wobei das axial an dem Führungsprofil angeordnete Stellelement dann über einen Mitnehmer axial verschiebbar gegen die Feder abgestützt ist. Auf diese Weise wird erreicht, dass die Feder in dem Führungsprofil integriert ist und dass andererseits das Führungselement immer unter Vorspannung an der Steuerkurve anliegt, wodurch die Radialführung bzw. das Stellelement der Radialführung dem durch die Steuerkurve vorgesehenen Bewegungsprofil unmittelbar folgen kann.
In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung hat das Führungsprofil wenigstens eine axial zur Radialführung verlaufende Führungsrippe, die mit wenigstens einer entsprechenden Ausnehmung an dem Stellelement zusammenwirkt. Auf diese Weise ist das Stellelement rotationsfest an dem Führungsprofil festgelegt, so dass die mit- tels der Steuerkurve auf das Führungselement einwirkenden Kräfte nicht zu einer Verdrehung des Stellelements führen können.
Vorzugsweise ist das Führungselement eine an dem Stellelement rotierbar gehaltene Führungsrolle. Diese kann ohne große Reibung an der Steuerkurve des Steuerkur- venträgers entlangrollen, wodurch das Stellelement dem durch die Steuerkurve vorgegebenen Bewegungsprofil unmittelbar folgen kann.
Vorzugsweise ist die Führungsrolle lösbar an dem Stellelement gehalten, so dass auch die Führungsrolle allein ausgetauscht werden kann, falls das Rotationslager der Führungsrolle an seinem am Stellelement ausgebildeten Lager, zum Beispiel einem Bolzen, abgenutzt ist. Hierbei muss nicht einmal die gesamte Radialführung ausgewechselt werden. Auf diese Weise ist somit selektiv entweder die Radialführung oder nur das Führungselement, das heißt die Führungsrolle, auswechselbar. Wie oben bereits zum Ausdruck gebracht, ist das Führungsprofil vorzugsweise als Hohlprofil ausgebildet, z.B. rohrförmig, mit am Außenumfang angeordneten axialen Rippen. Ein derartiges Führungsprofil hat eine hohe Stabilität und legt zum anderen das Stellelement rotativ an dem Führungsprofil fest.
In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung hat die Greiferzylinderanordnung wenigstens eine achsnormal zur zentralen Drehachse angeordnete Abdeckung, welche wenigstens eine Öffnung für den Zugang zum Betätigungsorgan des Verbindungselements oder zum Führungselement aufweist. Auf diese Weise kann die Ra- dialführung oder die Führungsrolle bzw. das Führungselement durch diese Öffnung hindurch abmontiert werden, ohne dass die Abdeckung selbst demontiert werden muss. Auf diese Weise ist ein Austausch der entsprechenden Teile ohne Demontage anderer Komponenten möglich. Vorzugsweise ist die Öffnung durch eine lösbar montierte Abdeckplatte abgedeckt, so dass einerseits mit dem Lösen der Abdeckplatte die Führungsrolle oder das Verbindungselement zugänglich sind, andererseits jedoch bei montierter Abdeckplatte eine höhere Betriebssicherheit durch Abdeckung der rotierenden Elemente der Greiferzylinderanordnung gegeben ist.
Selbstverständlich betrifft die Erfindung auch eine Etikettieranlage zur Anordnung in Verbindung mit einer Förderstation einer Behälterbehandlungsanlage, welche Etikettieranlage wenigstens eine Greiferzylinderanordnung der oben genannten Art, wenigstens einen an sich bekannten Leimsegmentträger und wenigstens ein an sich bekanntes Etikettenmagazin aufweist. Eine derartige Etikettieranlage hat geringe Standzeiten bei dem Vorliegen eines Verschleißes einer Radialführung bzw. eines Führungselements.
Die Erfindung betrifft ebenfalls eine Behälterbehandlungsvorrichtung mit einer Etiket- tieranlage der oben genannten Art, bei der die Greiferzylinderanordnung im Um- fangsbereich einer Transportvorrichtung, z.B. eines Transportrades für die Behälter angeordnet ist, so dass das Etikett durch die Greiferzylinderanordnung in einem Sektor des Transportrades auf die Behälter, zum Beispiel Flaschen, aufgebracht werden kann. Es ist für den Fachmann offensichtlich, dass die oben genannten Ausführungsformen in beliebiger Weise miteinander kombiniert werden können. Es ist für den Fachmann weiterhin offensichtlich, dass die Komponenten des unabhängigen Anspruchs ein- fach oder mehrfach als auch integriert oder separat vorgesehen sein können.
Folgende Ausdrücke werden synonym verwendet: Führungselement - Führungsrolle; Führungsprofil - Führungshohlprofil; Behälter - Flasche - Dose;
Die Erfindung wird nachfolgend beispielsweise anhand der schematischen Zeichnung beschrieben. In dieser zeigen: eine perspektivische Darstellung einer Greiferzylinderanordnung mit lösbar befestigten Radialführungen, eine teilgeschnittene perspektivische Ansicht der Greiferzylinderanordnung nach Fig. 2, eine perspektivische Ansicht des zentralen Tragelements und einer Radialführung der Greiferzylinderanordnung nach Fig. 2 oder 3, und einen vertikalen Schnitt durch das zentrale Tragelement und die Radialführung aus Fig. 4.
Fig. 2 zeigt die Greiferzylinderanordnung 28 aus Fig. 1 in der erfindungsgemäßen Ausführung mit lösbar befestigten Radialführungen. Die Andruckschwämme 18 sind an Schwammhalterungen 34 gehalten, die wiederum an Stellelementen 36 angeordnet sind, welche auf radial von der zentralen Drehachse weg weisenden radialen Führungsprofilen 38 radial verschiebbar gehalten sind. Die Führungsprofile 38 zusammen mit den Stellelementen 36 bilden die Radialführungen. Die Schwammhalterungen 34 sind mittels Befestigungsschrauben 40a, b demontierbar an dem Stellelement 36 gehalten. Fig . 3 zeigt die gesamte Greiferzylinderanordnung 28 im Bereich der zentralen Drehachse 44 detaillierter. Kernstück der Greiferzylinderanordnung 28 ist ein zentrales Tragelement 46 in Form eines Tragkranzes (siehe auch Fig . 4 und 5), in welchem in äquidistanten Abständen Aufnahmen 42 für die Radialführungen 48 ausgebildet sind. Jede Radialführung 48 enthält ein längliches Führungsprofil 38 und ein daran in Längsrichtung verfahrbares Stellelement 36. Das Führungsprofil 38 hat einen Befestigungsabschnitt 50, mit welchem es in die Aufnahme 42 des Tragkranzes 46 eingehängt und befestigt ist. Hierfür hat jede Aufnahme 42 des Tragkranz 46 ein Tragprofil mit einem axial verlaufenden Abschnitt 49, welches von dem Befestigungsabschnitt 50 des Führungsprofils 38 hintergriffen wird. Auf diese Weise werden auf die Radialführung 48 wirkende Zentrifugalkräfte aufgrund der Rotation des Tragkranzes 46 durch den axialen Abschnitt 49 des Halteprofils des Tragkranzes 46 aufgenommen. Festgelegt wird die Radialführung 48 an dem Tragkranz 46 über ein Verbindungselement in Form einer Schraube, welche eine axiale Bohrung 52 im Tragkranz 46 durchsetzt und in ein in dem Befestigungsabschnitt ausgebildetes Innengewinde 54 eingreift. Selbstverständlich kann auch die Bohrung 52 in dem Befestigungsabschnitt 50 und das Innengewinde 54 in der Aufnahme 42 des zentralen Tragkranzes 46 angeordnet sein. Auf diese Weise wird die Radialführung 48 lösbar an dem zentralen Tragkranz 46 festgelegt, wobei hohe auf die Radialführung 48 wirkende Zentrifugal- kräfte von dem Tragkranz 46 aufgenommen werden können.
Die Fig. 4 und 5 zeigen auch noch den Aufbau der Radialführung 48 umfassend das radiale Führungsprofil 38, auf welchem das Stellelement 36 der Radialführung 48 axial (in Längsrichtung des Führungsprofils) verschiebbar gehalten ist. Das Stellele- ment 36 enthält einen Befestigungsflansch 56 für die Schwammhalterung 34 als auch ein Führungselement 58 in Form einer Führungsrolle, welche mittels eines Bolzens 60 und einer Schraube 62 lösbar an dem Stellelement 36 gehalten ist.
Wie in Fig. 5 zu sehen ist, ist das Führungsprofil 38 als Hohlprofil ausgebildet und in dem Hohlraum des Führungsprofils 38 ist eine Feder 68 angeordnet, die an einer Kante am axialen Ende des Führungsprofils 38 abgestützt ist und auf der anderen Seite an einem mit dem Stellelement 36 verbundenen Teil, so dass das Stellelement 36 durch die Feder 60 radial nach innen in Richtung auf die zentrale Drehachse 44 vorgespannt wird. Mittels des Bolzens 60 und der Schraube 62 ist die Führungsrolle 58 austauschbar an dem Stellelement 36 festgelegt. In der Wandung des als Hohlprofil ausgebildeten Führungsprofils 38 sind Langlöcher 63a, 63b ausgebildet, die von dem Bolzen 60 für die Führungsrolle 58 durchsetz sind. In diesen Langlöchern 63a, 63b ist der Bolzen 60 in Längsrichtung des Führungsprofils 38 in den Grenzen seines Stellweges geführt. Die Feder 68 liegt dabei gegen eine an dem Bolzen 60 ausgebildete Anlagefläche 65 an. Das längliche hohle Führungsprofil 38 hat an seinem Außenumfang axial (in Längsrichtung des Führungsprofils 38) verlaufende Führungsrippen 64, die mit entsprechenden Ausnehmungen in dem Stellelement 36 in Wechselwirkung treten, so dass das Stellelement 36 auf dem Führungsprofil 38 zwar (in radialer Richtung der Greiferzylinderanordnung 28) axial verschiebbar, aber rotationsfest gehalten ist. Die Füh- rungsrolle 58 läuft, wie in Fig. 3 zu sehen ist, entlang der Führungskurve am Außenumfang eines Führungskurventrägers 70, welcher rotationsfest, das heißt stationär, um die zentrale Drehachse 44 herum montiert ist.
Andererseits rotiert der Tragkranz 46 um die zentrale Drehachse 44 mittels eines Rotationslagers 72 und einer drehbaren Hohlwelle 73, so dass durch die Wechselwirkung von Führungskurventräger 70 und Führungsrolle 58 das Stellelement 36 in einem bestimmten Sektor der Greiferzylinderanordnung 28 (in der Figur rechts) radial nach außen verfahren wird, um ein Etikett an einen Behälter 12, zum Beispiel an eine Flasche, anzudrücken. Vorzugsweise enthält die Greiferzylinderanordnung 28 eine obere Abdeckung 74 und eine untere Abdeckung 76 oberhalb und unterhalb des zentralen Tragkranzes, welcher um die zentrale Drehachse 44 rotiert. Die obere Abdeckung 74 ist rotationsfest montiert. Beide Abdeckungen 74, 76 haben Öffnungen 78a, 78b, durch welche sowohl das Verbindungselement 55, z.B. Schraube, zugänglich ist, welches die Bohrung 52 im zentralen Tragkranz 46 und das Innengewinde 54 in dem Befestigungsabschnitt 50 des Führungsprofils 38 durchsetzt, als auch die Schraube 62, mit welcher der die Führungsrolle 58 tragende Bolzen 60 an dem Stellelement 36 festgelegt ist. Zum Ausbau der Führungsrolle 58 oder der gesamten Radialführung 48 muss daher die Greiferzylinderanordnung nur kurz angehalten werden, so dass die entsprechenden Komponenten, wie oben beschrieben, durch diese Öffnungen 78a, 78b hindurch aufgeschraubt und demontiert werden können. Die Öffnungen 78a, 78b können selbstverständlich durch einen lösbar aufgeschraubten Deckel abgedeckt sein, so dass während des Betriebs der Greiferzylinderanordnung eine Verletzungsgefahr durch offen rotierende Teile reduziert ist.
Die beschriebenen Ausführungsformen sollen nicht als begrenzend für die Erfindung verstanden werden, welche im Schutzbereich der nachfolgenden Patentansprüche variiert werden kann.
Bezugszeichenliste
10 Etikettieranlage
12 Behälter - Flasche
14 Transportrad - Transportvorrichtung
16 Etikettenmagazin
18 Etikett
20 Leimsegment
22 Leimsegmentträger
24 Leimwalze
26 Auf nahmef lache des Leimsegments
28 Greiferzylinderanordnung
30 Andruckschwamm
32 Greiferfinger
34 Schwammhalterung
36 Führungsprofil
38 Stellelement
40a,b Befestigungsschrauben für die Schwammhalterung am Stellelement
42 Aufnahmen des Tragkranzes für die Radialführungen
44 zentrale Drehachse der Greiferzylinderanordnung
46 zentrales Tragelement - Tragkranz
48 Radialführung
50 Befestigungsabschnitt des Führungsprofils der Radialführung am Tragkranz
52 axiale Bohrung im Tragkranz zur Befestigung der Radialführung
54 Innengewinde im Befestigungsabschnitt
55 Verbindungselement - Schraube
56 Befestigungsflansch des Stellelements für die Schwammhalterung
58 Führungselement - Führungsrolle
60 Bolzen zur rotierbaren Befestigung der Führungsrolle am Stellelement
62 Schraube zur Festlegung des Bolzens an dem Stellelement
64 Führungsrippen zur Verdrehsicherung des Stellelements am Führungsprofil
68 Feder zur Vorspannung des Stellelements gegen die Steuerkurve
70 Steuerkurventräger
72a,b Kugellager zur rotativen Halterung der Drehwelle 73 Drehwelle zur Aufnahme des Tragkranzes
74 obere Abdeckung
76 untere Abdeckung
78a, b Öffnungen zum Zugang zu den Schrauben 55 und 62 und zur Führungsrolle
58

Claims

Ansprüche
1 . Greiferzylinderanordnung (28) einer Etikettieranlage (10) für Behälter (12), insbe- sondere Getränkebehälter, welche Greiferzylinderanordnung (28) eine zentrale
Drehachse (44) aufweist, auf welcher rotierbar ein zentrales Tragelement (46) gelagert ist, an welchem von der zentralen Drehachse (44) radial weg weisende Radialführungen (48) gehalten sind, die jeweils wenigstens ein auf einem sich radial erstreckenden Führungsprofil (38) beweglich geführtes Stellelement (36) enthalten, wel- ches Stellelement (36) jeweils mindestens eine Schwammhalterung (34) zur Aufnahme wenigstens eines Andruckschwamms (30) trägt,
die Greiferzylinderanordnung (28) enthält weiterhin einen die zentrale Drehachse (44) umgebenden fest angeordneten Steuerkurventräger (70) mit einer Steuerkurve, die mit einem mit dem Stellelement (36) verbundenen Führungselement (58) zu- sammenwirkt, um das Stellelement (36) mit der Schwammhalterung (34) in einem definierten Sektor der Greiferzylinderanordnung (28) radial nach außen in eine Eti- kettenübergabeposition zu bewegen, wobei das Führungselement (58) mittels einer Feder (68) gegen den Steuerkurventräger (70) vorgespannt ist, und wobei die Radialführung (48) mittels eines ein Betätigungsorgan aufweisenden lösbaren Verbin- dungselements (55) lösbar an dem zentralen Tragelement (46) gehalten ist, dadurch gekennzeichnet, dass das zentrale Tragelement (46) und ein Befestigungsabschnitt (50) der Radialführung (48) ein zueinander komplementäres reib- oder formschlüssiges Halteprofil (49) aufweisen, und dass vor dem Betätigungsorgan ein Freiraum angeordnet ist, derart, dass das Betätigungsorgan, insbesondere in axialer Richtung des Verbindungselements (55) zugänglich ist.
2. Greiferzylinderanordnung (28) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Verbindungselement (55) eine Schraube ist, die das zentrale Tragelement (46) durchsetzt und in dem Befestigungsabschnitt (50), insbesondere in einem Innenge- winde (54) des Befestigungsabschnitts (50), verankert ist.
3. Greiferzylinderanordnung (28) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zentrale Tragelement (46) als Tragkranz ausgebildet ist und äquidistant angeordnete Aufnahmen (42) mit Halteprofilen (49) für die Radialführungen (48) aufweist.
4. Greiferzylinderanordnung (28) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteprofile (49) eine koaxial zur zentralen Drehachse (44) verlaufende Kante aufweisen.
5. Greiferzylinderanordnung (28) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungsprofil (38) mittels eines Befestigungsabschnitts (50) mit dem zentralen Tragelement (46) verbunden ist, und dass das Führungselement (58) und die Schwammhalterung (34) mit dem Stellelement (36) verbunden sind.
6. Greiferzylinderanordnung (28) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellelement (36) mit einer an dem Führungsprofil (38) abgestützten Feder (68) gegen den Steuerkurventräger (70) vorgespannt ist.
7. Greiferzylinderanordnung (28) nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungsprofil (38) wenigstens eine axiale Führungsrippe aufweist, die mit wenigstens einer entsprechenden Ausnehmung an dem Stellelement (36) zusammenwirkt.
8. Greiferzylinderanordnung (28) nach einem Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungselement (58) eine an dem Stellelement (36) gehaltene Führungsrolle ist.
9. Greiferzylinderanordnung (28) nach einem Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekenn- zeichnet, dass die Führungsrolle an einem Bolzen gehalten ist, der an dem Stellelement (36) festgelegt ist.
10. Greiferzylinderanordnung (28) nach einem Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungsprofil (38) ein rohrförmiges Hohlprofil mit an Außenumfang angeordneten axialen Führungsrippen (64) ist.
1 1 . Greiferzylinderanordnung (28) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie wenigstens eine achsnormal zur zentralen Drehachse (44) angeordnete Abdeckung (74, 76) aufweist, welche wenigstens eine Öffnung (78a, 78b) für den Zugang zum Betätigungsorgan des Verbindungselements (55) oder zum Bolzen (60) der Führungsrolle (58) aufweist.
12. Greiferzylinderanordnung (28) nach Anspruch 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Öffnung (78a, 78b) durch eine lösbar montierte Abdeckplatte abgedeckt ist.
13. Greiferzylinderanordnung (28) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungselement (58) lösbar an dem Stellelement (36) gehalten ist.
14. Greiferzylinderanordnung (28) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Feder (68) lösbar zwischen dem Stellelement (36) und dem Führungsprofil (38) gehalten ist.
15. Etikettieranlage (10) zur Anordnung in Verbindung mit einer Behältertransporteur (14) einer Behälterbehandlungsanlage, welche Etikettieranlage (10) wenigstens eine Greiferzylinderanordnung (28) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wenigs- tens einen Leimsegmentträger (22) und wenigstens ein Etikettenmagazin (16) aufweist.
16. Behälterbehandlungsvorrichtung mit einer Etikettieranlage nach Anspruch 15, bei der die Greiferzylinderanordnung (28) im Umfangsbereich eines Transportrades (14) für die Behälter (12) angeordnet ist.
EP18702230.6A 2017-02-15 2018-01-26 Greifzylinderanordnung Active EP3583038B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017102961.3A DE102017102961A1 (de) 2017-02-15 2017-02-15 Greifzylinderanordnung
PCT/EP2018/051933 WO2018149618A1 (de) 2017-02-15 2018-01-26 Greifzylinderanordnung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3583038A1 true EP3583038A1 (de) 2019-12-25
EP3583038B1 EP3583038B1 (de) 2021-10-06

Family

ID=61094505

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP18702230.6A Active EP3583038B1 (de) 2017-02-15 2018-01-26 Greifzylinderanordnung

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP3583038B1 (de)
CN (1) CN110312661B (de)
DE (1) DE102017102961A1 (de)
WO (1) WO2018149618A1 (de)

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2913505C2 (de) * 1979-04-04 1982-06-09 Kronseder, Hermann, 8404 Wörth Greifzylinder für Etikettiermaschinen
DE8023841U1 (de) 1980-09-06 1981-01-15 Jagenberg-Werke Ag, 4000 Duesseldorf Greiferzylinder fuer etikettiermaschinen
DE3404368A1 (de) * 1984-02-08 1985-08-08 Krones Ag Hermann Kronseder Maschinenfabrik, 8402 Neutraubling Etikettiervorrichtung
DE3541568A1 (de) * 1985-11-25 1987-05-27 Seitz Enzinger Noll Masch Etikettierstation
DE102006062511A1 (de) * 2006-12-29 2008-07-03 Krones Ag Etikettieraggregat
DE102011004976B4 (de) * 2011-03-02 2023-09-07 Krones Aktiengesellschaft Etikettiervorrichtung und Etikettierverfahren
DE202011101797U1 (de) * 2011-06-14 2011-09-30 Krones Ag Greifeinrichtung für eine Etikettiermaschine
CN203143114U (zh) 2013-04-11 2013-08-21 娄底赛德机械有限公司 回转式贴标机用的推标机构
DE102013212133A1 (de) * 2013-06-25 2015-01-08 Krones Ag Etikettiereinrichtung
CN205076141U (zh) 2015-11-05 2016-03-09 秦皇岛中德实业有限公司 高速高精度贴标机无润滑免维护贴标转鼓

Also Published As

Publication number Publication date
CN110312661B (zh) 2021-12-17
CN110312661A (zh) 2019-10-08
EP3583038B1 (de) 2021-10-06
DE102017102961A1 (de) 2018-08-16
WO2018149618A1 (de) 2018-08-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2001749B1 (de) Vakuumtrommel für die rundum-etikettierung von flaschen oder dergleichen behälter
DE102010049406A1 (de) Vorrichtung zum Transportieren von Behältnissen
EP1980509B1 (de) Behälterbehandlungsmaschinen
EP1396433B1 (de) Vorrichtung für Sleeve-Etikettiermaschinen
EP2817229A1 (de) Verfahren zum etikettieren von behältern sowie etikettiermaschine
EP2049404B1 (de) Transportwalze, insbesondere schneidwalze, für ein etikettieraggregat
EP1052176B1 (de) Vorrichtung zur Steuerung der Drehbewegung von Gefässen
EP4010258A1 (de) Vakuumtrommel für ein etikettieraggregat sowie etikettieraggregat mit einer solchen vakuumtrommel
EP2783993B1 (de) Vorrichtung zum Etikettieren von Gefäßen und Verfahren zum Steuern der Vorrichtung zum Etikettieren von Gefäßen
DE10016408C2 (de) Maschine zum Bedrucken oder sonstigen Dekorieren von Hohlkörpern
EP3583038B1 (de) Greifzylinderanordnung
DE1045312B (de) Zufuehrvorrichtung fuer Etiketten
WO2013113346A1 (de) Etikettieraggregat, vorrichtung sowie verfahren zum etikettieren von behältern
EP2602203B1 (de) Teilungsverzugsgreifer für Etiketiermaschine
DE19821253A1 (de) Beleimungsstation für eine Etikettiermaschine sowie Etikettiermaschine
EP3887264A1 (de) Vakuumtrommel für ein etikettieraggregat sowie etikettieraggregat mit einer solchen vakuumtrommel
DE3340339C2 (de) Etikettiermaschine für Gefäße
EP1270425B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Aufbringen von Etikettenhülsen auf Gegenstände
DE4415227A1 (de) Verfahren zum Aufschrauben von Behälterverschlüssen und Verschraubmaschine hierzu
DE3925842A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum ausstatten von gefaessen in ausstattungsmaschinen
DE2113547A1 (de) Etikettiervorrichtung
DE6801133U (de) Vorrichtung zum foerdern von gegenstaenden beliebiger form
DE2941904C2 (de) Vorrichtung zum Bedrucken von Gegenständen, insbesondere von etikettierten Behältern in Etikettiermaschinen
DE19845964A1 (de) Greifersystem, insbesondere Greiferzylinder
DE3802135C2 (de)

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20190916

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20210531

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1436038

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20211015

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502018007352

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG9D

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20211006

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211006

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211006

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211006

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220106

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220206

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211006

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220207

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211006

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220106

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211006

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211006

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211006

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220107

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211006

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502018007352

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211006

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211006

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211006

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211006

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211006

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211006

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211006

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

26N No opposition filed

Effective date: 20220707

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20220131

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220126

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211006

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211006

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220131

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220131

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220131

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220126

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 1436038

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20230126

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230126

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211006

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211006

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230126

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20180126

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211006

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211006

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Free format text: CASE NUMBER: UPC_APP_0014570_3583038/2025

Effective date: 20251125

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20260123

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20260121

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20260410

Year of fee payment: 5

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20260126

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20260123

Year of fee payment: 9