CN110312661B - 抓取缸组件 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于容器(12)、尤其饮料容器的贴标签设备(10)的抓取缸组件(28)，所述抓取缸组件(28)具有中心旋转轴线(44)，在该中心旋转轴线上可旋转地安置中心承载元件(46)，在该元件上保持径向离开中心旋转轴线(44)指向的径向引导装置(48)，所述径向引导装置分别包含至少一个在径向延伸的引导轮廓(38)上可运动的调节元件(36)，该调节元件(36)分别承载至少一个海绵保持件(34)用于接收至少一个压紧海绵(30)，抓取缸组件(28)还包含围绕中心旋转轴线(44)固定布置的控制曲线承载件(70)，该控制曲线承载件具有控制曲线，所述控制曲线与和调节元件(36)连接的引导元件(58)共同体作用，以使调节元件(36)连同海绵保持件(34)在抓取缸组件的限定扇形区中径向向外运动到标签转送位置。径向引导装置(48)可拆卸地保持在中心承载元件(46)上。

Description

抓取缸组件

技术领域

本发明涉及一种用于饮料工业中的容器处理机的抓取缸组件，尤其是具有大于每小时1000容器的功率的容器处理机，尤其是具有大于每小时5000容器的功率的容器处理机。这种容器处理机的例子例如是瓶灌装设备。

背景技术

抓取缸组件是贴标签设备的组成部件，如在图1的现有技术中已知的那样。因此，图1示出了用于给容器、尤其是瓶12贴标签的贴标签设备10，所述瓶在容器处理机的传送轮14的圆周上运转。容器也可以是罐和其它容器。标签18保持在标签库16中，所述标签被围绕垂直轴线旋转的胶段承载件22的胶段20取走。胶段20以已知方式围绕自身的垂直旋转轴线21可旋转地保持在胶段承载件22上，使得所述胶段可以从保持在标签库中的标签堆垛接收最上面的标签18。在胶段承载件22的区域中设置可枢转地压靠胶段20的胶辊24，胶段20的接收面26被胶辊涂抹以胶，随后该胶段可以重新从标签库16接收新的标签18。在交给部位，标签18被胶段承载件22传递到抓取缸组件28上，所述抓取缸组件在其圆周上以等距的间距承载压紧海绵30。与每个压紧海绵30结合地还布置了可枢转的抓取指32，所述抓取指用于从胶段承载件22的胶段20承接标签18。每个压紧海绵在抓取缸组件上可以径向向外调节，使得所述压紧海绵可以在容器传送轮14的传送区域中与瓶的外周接触。标签的施加如下进行：标签18保持在标签库16中，所述标签可以被胶段承载件22的胶段20从标签库自动取出。标签18以其未印刷的背面朝向胶段20方向地布置在标签库16中。胶段承载件22优选以恒定的转速和恒定的旋转方向围绕垂直的旋转轴线旋转。胶段22也可以围绕其各自自身的旋转轴线21旋转，其中，旋转方向以及转速可以是恒定的或者也可以改变。

首先，胶段20在胶辊24的表面上滚动。胶辊24的表面被胶层覆盖，并且在胶段20在胶辊24的表面上滚动期间胶被从胶辊24的表面传递到胶段20的表面上。因此，涂胶后的胶段20通过胶段承载件22的旋转而向标签库16运动。在那里，胶段20通过其围绕自身旋转轴线21的自身运动和胶段承载件22的运动的组合以其被涂胶的表面在标签18的未印刷的背面上滚动。由于在胶段的表面上布置了胶层，在标签库16中等候的第一标签18保持粘附在胶段20上并且因此通过进一步的运动过程被胶段20完全从标签库16取出。因此，标签18完全粘附在胶段20上并且随其继续运动。随后，标签18被抓取缸28从胶段20撕下并且在进一步的过程中被传递给容器12。抓取缸组件28在其圆周上以等距的角间距具有多个压紧海绵30，其中，压紧海绵30被保持在径向引导装置的调节元件的海绵保持件上，所述径向引导装置径向可调节地保持在抓取缸组件28的中心承载元件上。在从胶段承载件22传递给抓取缸组件28时，携带标签18的胶段20和抓取缸组件28的压紧海绵30在彼此上滚动。为了使标签18在滚动期间安全地从胶段20脱离，在向下运动开始时抓取缸组件28的抓取指32从后面抓住标签18并且通过主动闭合运动将标签抵着与海绵保持件连接地设置的夹紧棱边安全地夹紧。在滚动运动结束后，标签18光滑地、无褶皱地并且整面地贴靠在压紧海绵30上并且被海绵保持。在进一步的过程中，标签18随着抓取缸组件28向转送给对应的瓶12的转送点的方向继续运动。如果现在压紧海绵30到达该转送点，则压紧海绵30通过主动的径向运动向待贴标签的瓶12方向运动，由此，标签18的涂覆有胶的背面的至少部分面被主动地压抵到瓶12上。随后，抓取指28从其夹紧位置运动到释放位置。由上述部分面上存在的胶通过标签与瓶之间的接触直接而产生的粘接力如此大，使得标签在进一步的运动过程中被瓶12从压紧海绵18撕下并且随后与瓶12继续运动。在标签18被压紧海绵30的主动径向伸出运动压抵到瓶12上之后，压紧海绵30通过相对运动重新返回到其在径向上相对于抓取缸组件38的中心旋转轴线较远的静止位置中。

由贴标签过程的上述流程可以看出，抓取缸组件承载多个可运动的部件，这些部件恰好在上述具有每小时10000至50000容器的生产能力的容器处理机中遭受磨损。这种部件的更换是耗费时间的事情，因为其包括抓取缸组件的主要部件的拆卸。停机时间总是引起容器处理设备、通常是瓶灌装设备或罐灌装设备的显著生产损失。

由DE 80 23 841 U1已知一种根据现有技术的抓取缸组件。

发明内容

因此，本发明的任务在于，提供上述类型的抓取缸组件，其可以实现具有仅仅短暂停机时间的运行。

按照本发明，提出了一种用于容器的贴标签设备的抓取缸组件，所述抓取缸组件具有中心旋转轴线，在所述中心旋转轴线上可旋转地安置有中心承载元件，在所述中心承载元件上保持有指向径向离开所述中心旋转轴线方向的径向引导装置，所述径向引导装置分别包含至少一个在径向延伸的引导轮廓上可运动地被引导的调节元件，所述调节元件分别承载至少一个海绵保持件用于接收至少一个压紧海绵，所述抓取缸组件还包含围绕所述中心旋转轴线固定布置的控制曲线承载件，所述控制曲线承载件具有控制曲线，所述控制曲线与和所述调节元件连接的引导元件共同作用，以使所述调节元件连同海绵保持件在所述抓取缸组件的限定的扇形区中径向向外运动到标签转送位置中，其中，所述引导元件借助弹簧抵着所述控制曲线承载件被预紧，并且，所述径向引导装置借助具有操纵机构的可拆卸连接元件可拆卸地保持在所述中心承载元件上，其中，所述中心承载元件和所述径向引导装置的固定区段具有相互互补的、摩擦锁合或形状锁合的保持轮廓，其中，所述中心承载元件构造为承载环圈，所述保持轮廓被构造成使其接收作用在所述径向引导装置上的离心力，并且，在所述操纵机构之前这样布置有自由空间，使得所述操纵机构是可接近的。

该任务通过具有上述技术方案中特征的抓取缸组件解决。有利的扩展方案是后续内容的主题。本发明有利的扩展方案和实施方式也在说明书和附图中示出。

根据本发明，抓取缸组件具有中心旋转轴线，在该中心旋转轴线上可旋转地安置有中心承载元件，该承载元件具有以等距的间距围绕中心旋转轴线的接收部，该接收部用于径向向外指向的径向引导装置。所述径向引导装置包含引导轮廓和保持在引导轮廓上的可轴向运动的调节元件。每个调节元件承载至少一个用于接收至少一个压紧海绵的海绵保持件，所述海绵以上述方式从胶段承载件接收标签并且将其转交给待贴标签的容器。此外，抓取缸组件包含围绕中心旋转轴线固定布置的、即非旋转的控制曲线承载件，该控制曲线承载件具有控制曲线，所述控制曲线和与每个径向引导装置的调节元件连接的引导元件共同作用，以便使调节元件和海绵保持件在抓取缸组件的限定的扇形区中径向向外运动到转送位置或施加位置。根据本发明，引导元件借助弹簧抵着控制曲线承载件被预紧，其中，径向引导装置可拆卸地保持在中心承载元件上和/或引导元件可拆卸地保持在调节元件上和/或弹簧可拆卸地保持在调节元件和引导轮廓之间。

其优点在于，可以简单地拆卸和更换易磨损的部件，如整个径向引导装置、引导元件或者还有用于使引导元件抵着控制曲线预紧的弹簧，而不必拆卸抓取缸组件的主要部件。通常，为了拆卸和更换抓取缸组件的相应易磨损元件，仅拆卸连接元件(通常是螺钉)就足够了。

特别地，径向引导装置可以尤其与引导元件一起在不拆解整个抓取缸组件的情况下被更换。抓取缸组件仅须短时停止，并且松开径向引导装置在中心承载元件上的可拆卸连接，将径向引导装置用新的或修复的径向引导装置更换。

本专利申请意义上的可拆卸意味着，径向引导装置和/或引导元件和/或弹簧可以被从较大构件或较大组件拆卸或脱离，其中，通过拆卸、松开、解锁或移除仅少量构件或固定元件来进行脱开，其中，较大构件或较大组件的完全地或近乎完全拆卸被避免或者说是非必要的。因此，不必抓将取缸组件部分拆卸，以便更换遭受磨损的径向引导装置。优选地，“可拆卸”理解为，在不拆除抓取缸组件的其它结构部件的情况下进行径向引导装置的更换。因此已经可以实现保护盖的盖子的安装并且该安装不明显延迟更换过程。

根据本发明，中心承载元件的接收部对于每个径向引导装置分别具有至少一个与径向引导装置的固定区段互补的、摩擦锁合或形状锁合的保持轮廓，并且径向引导装置借助可拆卸的连接元件保持在中心承载元件的接收部中。例如，保持轮廓可以具有梯级，所述梯级具有至少一个沿中心旋转轴线的轴线方向的缩肩，使得作用在径向引导装置上的离心力被保持轮廓接收。径向引导装置和中心承载元件之间的连接元件则仅用于将径向引导装置固定在中心承载元件上，而不必接收径向引导装置的离心力。以这种方式可以实现径向引导装置在中心承载元件上的更可靠并且更简单的可拆卸连接。主要是，待拆卸的连接元件、例如螺钉是不受力的。

优选地，连接元件是螺钉，该螺钉穿过中心承载元件并且固定在引导元件中、尤其是引导元件的内螺纹中，或者反之。以这种方式简单地实施连接元件。替代内螺纹，也可以在中心承载元件上或者在径向引导装置的固定区段上防扭转地接收螺母。

根据本发明，连接元件具有操纵机构并且在操纵机构之前这样布置有自由空间，使得尤其可以沿连接元件的轴向方向接近操纵机构。连接元件的操纵机构之前、例如螺钉的螺钉头之前的自由空间使得可以在不拆卸抓取缸组件的其它部件的情况下拆卸径向引导装置。

在本发明的有利扩展方案中，中心承载元件构造为承载环圈。优选地，用于径向引导装置的接收部分别具有至少一个保持轮廓。这种中心承载环圈可以低成本地制造并且技术上简单地实施。另一方面，中心承载环圈由于保持轮廓而能够接收作用在径向引导装置上的离心力。

优选地，保持轮廓具有相对于中心旋转轴线轴向延伸的棱边，该棱边能够接收作用在径向引导上并且由径向引导本身引起的离心力。以这种方式，径向引导装置和中心承载元件之间的连接元件不必接收径向引导装置的径向作用的离心力。

优选地，径向引导装置分别由长形的引导轮廓和在引导轮廓上可轴向移位的调节元件组成。引导轮廓通过固定区段可拆卸地固定在中心承载元件上。在引导轮廓上可径向运动的调节元件包含引导元件，所述引导元件与静止的控制曲线共同作用，并且使压紧海绵偏移到其径向向外错开的转送位置中。在调节元件上还固定有海绵保持件。径向引导装置的这种实施方式在技术上可简单地制造并且非常运行安全。

优选地，调节元件的引导元件抵着控制曲线预紧。为此，优选在引导轮廓和调节元件的一部分之间布置弹簧。以这种方式，预紧装置也集成在径向引导装置中。如果引导轮廓是空心轮廓，弹簧可以优选布置在空心引导轮廓之内，其中，轴向布置在引导轮廓上的调节元件则通过携动件可轴向移动地抵着弹簧被支撑。以这种方式实现了，弹簧集成在引导轮廓中并且另一方面引导元件总是在预紧力下贴靠于控制曲线上，由此，径向引导装置或者说径向引导装置的调节元件可以直接跟随通过控制曲线规定的运动轮廓。

在本发明的有利扩展方案中，引导轮廓具有至少一个相对于径向引导装置轴向延伸的引导肋，其与调节元件上的至少一个相应的槽口共同作用。以这种方式，调节元件抗扭转地固定在引导轮廓上，使得借助控制曲线作用在引导元件上的力不会导致调节元件的扭转。

优选地，引导元件是可旋转保持在调节元件上的引导滚子。所述引导滚子可以在无大摩擦力的情况下在控制曲线承载件的控制曲线上沿着滚动，由此调节元件可以直接跟随由控制曲线预给定的运动轮廓。

优选地，引导滚子可拆卸地保持在调节元件上，使得如果引导滚子的旋转轴承在其在调节元件上构成的轴承上、例如销轴上被磨损则可以单独更换引导滚子。在此，不必须一次性更换整个径向引导装置。因此，以这种方式可以选择性地或者更换径向引导装置，或者仅更换引导元件、即引导滚子。

如上面已经提到的，引导轮廓优选构造为空心轮廓、例如管状，具有在外周上布置的轴向肋。这种引导轮廓具有高稳定性并且另一方面将调解元件不可旋转地固定在引导轮廓上。

在本发明的有利扩展方案中，抓取缸组件具有相对于中心旋转轴线与轴线垂直地布置的保护盖，所述保护盖具有至少一个用于接近连接元件的操纵机构或用于接近引导元件的开口。以这种方式，径向引导装置或引导滚子或者说引导元件可以通过开口被拆卸，而不必拆卸保护盖本身。以这种方式可以更换相应件而在不拆卸其它部件。

优选地，开口被可拆卸地安装的保护盖板遮盖，使得一方面通过保护盖板的拆卸可以接近引导滚子或连接接元件，然而另一方面在已装配保护盖板的情况下通过遮盖抓取缸组件的旋转元件实现更高的运行安全性。

当然，本发明还涉及一种用于与容器处理设备的输送站结合地布置的贴标签设备，所述贴标签设备具有至少一个上述类型的抓取缸组件、至少一个本身已知的胶段承载件和至少一个本身已知的标签库。这种贴标签设备在径向引导装置或引导元件存在磨损时具有较小的停机时间。

本发明还涉及具有上述类型的贴标签设备的容器处理设备，其中，抓取缸组件布置在用于容器的传送装置、例如传送轮的圆周区域中，使得标签可以通过抓取缸组件在传送轮的一个扇形区中被施加到容器、例如瓶上。

对于本领域的技术人员明显的是，上述实施方式可以以任意方式相互结合。对于本领域的技术人员还明显的是，独立权利要求的部件可以是单次或多次地、以及集成或单独地设置。

下面的表达被同义地使用：引导元件-引导滚子；引导轮廓-引导空心轮廓；容器-瓶-罐。

附图说明

下面例如借助示意性附图描述本发明。附图中示出：

图2具有可拆卸地固定的径向引导装置的抓取缸组件的立体图，

图3根据图2的抓取缸组件的局部剖切立体视图，

图4根据图2或3的抓取缸组件的中心承载元件和径向引导装置的立体视图，和

图5穿过图4的中心承载元件和径向引导装置的垂直剖面。

具体实施方式

图2以具有可拆卸地固定的径向引导装置的本发明实施方式示出了图1的抓取缸组件28。压紧海绵18保持在海绵保持件34上，海绵保持件又布置在调节元件36上，该调节元件可径向移动地保持在径向上从中心旋转轴线离开地指向的径向引导轮廓38上。引导轮廓38与调节元件36一起形成径向引导装置。海绵保持件34借助固定螺钉40a、b可拆卸地保持在调节元件36上。

图3详细示出了中心旋转轴线44区域中的整个抓取缸组件28。抓取缸组件28的核心件是呈承载环圈形式的中心承载元件46(也参见图4和5)，在该承载元件中以等距的间距构造了用于径向引导装置48的接收部42。每个径向引导装置48包含长形的引导轮廓38和在其上可沿纵长方向移动的调节元件36。引导轮廓38具有固定区段50，引导轮廓通过该固定区段在承载环圈46的接收部42中挂入并且固定。为此，承载环圈46的每个接收部42都具有承载轮廓，承载轮廓具有轴向延伸的区段49，该区段被引导轮廓38的固定区段50从后面钩住。以这种方式，由于承载环圈46的旋转而作用在径向引导装置48上的离心力被承载环圈46的保持轮廓的轴向区段49接收。径向引导装置48在承载环圈46上通过呈螺钉形式连接元件被固定，所述螺钉穿过承载环圈46中的轴向孔52并且啮合到在固定区段中构成的内螺纹54中。当然也可以是，孔52布置在固定区段50中而内螺纹54布置在中心承载环圈46的接收部42中。径向引导装置48以这种方式可拆卸地固定在中心承载环圈46上，其中，作用在径向引导装置48上的高离心力可以被承载环圈46接收。

图4和5还示出了径向引导装置48的结构，包括径向引导轮廓38，径向引导装置48的调节元件36可轴向(沿引导轮廓纵长方向)移动地保持在该引导轮廓上。调节元件36包含用于海绵保持件34的固定法兰56以及呈引导滚子形式的引导元件58，引导滚子借助销轴60和螺钉62可拆卸地保持在调节元件36上。

如图5中可以看出，引导轮廓38构造为空心轮廓并且在引导轮廓38中的空腔中布置有弹簧68，所述弹簧支撑在引导轮廓38的轴向端部处的边缘上并且在另一侧支撑在一个与调节元件36连接的件上，使得调节元件36被弹簧60径向向内朝向中心旋转轴线44的方向预紧。

借助销轴60和螺钉62，引导滚子58可更换地固定在调节元件36上。在构造为空心轮廓的引导轮廓38的壁中构造了长形孔63a，63b，所述长形孔被用于引导滚子58的销轴60穿过。在这些长形孔63a，63b中，销轴60沿引导轮廓38的纵长方向被引导到达其调整路径的边界。此时，弹簧68抵靠构造于销轴60上的贴靠面65。

长形的空心引导轮廓38在其外周上具有轴向(沿引导轮廓38的纵长方向)延伸的引导肋64，所述引导肋与调节元件36中的相应槽口相互作用，使得调节元件36在引导轮廓38上虽然(沿抓取缸组件28的径向方向)可轴向移动，但是保持抗扭转。如图3中可以看出，引导滚子58沿引导曲线承载件70的外周上的引导曲线运动，所述引导曲线承载件绕中心旋转轴线44抗扭转地、也就是说固定地安装。

另一方面，承载环圈46借助旋转轴承72和可旋转的空心轴73围绕中心旋转轴线44旋转，使得通过引导曲线承载件70和引导滚子58的相互作用使调节元件36在抓取缸组件28的确定扇形区中(在图中右侧)径向向外移动，以便将标签压紧到容器12上，例如瓶上。优选地，抓取缸组件28包含在中心承载环圈上方和下方的上保护盖74和下保护盖76，承载环圈围绕中心旋转轴线44旋转。上保护盖74抗扭转地安装。两个保护盖74、76具有开口78a、78b，通过所述开口不仅可以接近穿过中心承载环圈46中的孔52和引导轮廓38的固定区段50中的内螺纹54的连接元件55，例如螺钉，而且可以接近螺钉62，承载引导滚子58的销轴60通过该螺钉固定在调节元件36上。因此，为了拆卸引导滚子58或整个径向引导装置48，仅须短时使抓取缸组件停住，使得相应的部件如上所述可以穿过开口78a、78b被拧紧和拆卸。当然，开口78a、78b可以通过可拆卸地拧紧的盖来遮盖，使得在抓取缸组件运行期间降低由敞开旋转的部件引起的受伤风险。

所说明的实施方式不应该被理解为对本发明是限制性的，本发明可以在所附的权利要求的保护范围内变化。

附图标记列表

10 贴标签设备

12 容器-瓶

14 传送轮-传送装置

16 标签库

18 标签

20 胶段

22 胶段承载件

24 胶辊

26 胶段的接收面

28 抓取缸组件

30 压紧海绵

32 抓取指

34 海绵保持件

36 引导轮廓

38 调节元件

40a、b 用于调节元件上的海绵保持件的固定螺钉

42 用于径向引导装置的承载环圈的接收部

44 抓取缸组件的中心旋转轴线

46 中心承载元件-承载环圈

48 径向引导装置

50 承载环圈上的径向引导装置的引导轮廓的固定区段

52 承载环圈中的用于固定径向引导装置的轴向孔

54 固定区段中的内螺纹

55 连接元件-螺钉

56 用于海绵保持件的调节元件的固定法兰

58 引导元件-引导滚子

60 用于将引导滚子可旋转地固定在调节元件上的螺钉

62 用于将销轴固定在调节元件上的螺钉

64 用于调节元件在引导轮廓上的抗扭转保险的引导肋

68 用于使调节元件抵着控制曲线预紧的弹簧

70 控制曲线承载件

72a、b 用于旋转轴的旋转保持的滚珠轴承

73 用于接收承载环圈的旋转轴

74 上保护盖

76 下保护盖

78a、b 用于接近螺钉55和62并且用于引导滚子的开口

Claims (19)

1.用于容器(12)的贴标签设备(10)的抓取缸组件(28)，所述抓取缸组件(28)具有中心旋转轴线(44)，在所述中心旋转轴线上可旋转地安置有中心承载元件(46)，在所述中心承载元件上保持有指向径向离开所述中心旋转轴线(44)方向的径向引导装置(48)，所述径向引导装置分别包含至少一个在径向延伸的引导轮廓(38)上可运动地被引导的调节元件(36)，所述调节元件(36)分别承载至少一个海绵保持件(34)用于接收至少一个压紧海绵(30)，

所述抓取缸组件(28)还包含围绕所述中心旋转轴线(44)固定布置的控制曲线承载件(70)，所述控制曲线承载件具有控制曲线，所述控制曲线与和所述调节元件(36)连接的引导元件(58)共同作用，以使所述调节元件(36)连同海绵保持件(34)在所述抓取缸组件(28)的限定的扇形区中径向向外运动到标签转送位置中，其中，所述引导元件(58)借助弹簧(68)抵着所述控制曲线承载件(70)被预紧，并且，所述径向引导装置(48)借助具有操纵机构的可拆卸连接元件(55)可拆卸地固定在所述中心承载元件(46)上，其特征在于，所述中心承载元件(46)和所述径向引导装置(48)的固定区段(50)具有相互互补的、摩擦锁合或形状锁合的保持轮廓(49)，其中，所述中心承载元件构造为承载环圈，所述保持轮廓被构造成使其接收作用在所述径向引导装置(48)上的离心力，并且，在所述操纵机构之前这样布置有自由空间，使得所述操纵机构是可接近的。

2.根据权利要求1所述的抓取缸组件(28)，其特征在于，所述连接元件(55)是螺钉，所述螺钉穿过所述中心承载元件(46)并且固定在所述固定区段(50)中。

3.根据权利要求1或2所述的抓取缸组件(28)，其特征在于，所述中心承载元件(46)具有等距布置的接收部(42)，所述接收部具有用于所述径向引导装置(48)的保持轮廓(49)。

4.根据权利要求3所述的抓取缸组件(28)，其特征在于，所述保持轮廓(49)具有相对于所述中心旋转轴线(44)同轴延伸的边缘。

5.根据权利要求1或2所述的抓取缸组件(28)，其特征在于，所述引导轮廓(38)借助固定区段(50)与所述中心承载元件(46)连接，并且，所述引导元件(58)和所述海绵保持件(34)与所述调节元件(36)连接。

6.根据权利要求5所述的抓取缸组件(28)，其特征在于，所述调节元件(36)通过支撑在所述引导轮廓(38)上的弹簧(68)抵着所述控制曲线承载件(70)被预紧。

7.根据权利要求5所述的抓取缸组件(28)，其特征在于，所述引导轮廓(38)具有至少一个轴向引导肋，所述引导肋与所述调节元件(36)上的至少一个相应的槽口共同作用。

8.根据权利要求5所述的抓取缸组件(28)，其特征在于，所述引导元件(58)是保持在所述调节元件(36)上的引导滚子。

9.根据权利要求8所述的抓取缸组件(28)，其特征在于，所述引导滚子保持在销轴上，所述销轴固定在所述调节元件(36)上。

10.根据权利要求5所述的抓取缸组件(28)，其特征在于，所述引导轮廓(38)是管状空心轮廓，所述管状空心轮廓具有在外周上布置的轴向引导肋(64)。

11.根据权利要求9所述的抓取缸组件(28)，其特征在于，所述抓取缸组件具有至少一个相对于所述中心旋转轴线(44)轴向垂直地布置的保护盖(74，76)，该保护盖具有至少一个用于接近所述连接元件(55)的操纵机构或所述引导滚子(58)的销轴(60)的开口(78a，78b)。

12.根据权利要求11所述的抓取缸组件(28)，其特征在于，所述开口(78a，78b)被可拆卸地安装的保护盖板遮盖。

13.根据权利要求1或2所述的抓取缸组件(28)，其特征在于，所述引导元件(58)可拆卸地保持在所述调节元件(36)上。

14.根据权利要求1或2所述的抓取缸组件(28)，其特征在于，所述弹簧(68)可拆卸地保持在所述调节元件(36)和所述引导轮廓(38)之间。

15.根据权利要求1所述的抓取缸组件(28)，其特征在于，所述容器(12)是饮料容器。

16.根据权利要求1所述的抓取缸组件(28)，其特征在于，在所述操纵机构之前这样布置有所述自由空间，使得所述操纵机构沿所述连接元件(55)的轴线方向是可接近的。

17.根据权利要求2所述的抓取缸组件(28)，其特征在于，所述螺钉固定在所述固定区段(50)的内螺纹(54)中。

18.用于与容器处理设备的容器传送机(14)结合地布置的贴标签设备(10)，所述贴标签设备(10)具有至少一个根据权利要求1至17之一所述的抓取缸组件(28)、至少一个胶段承载件(22)和至少一个标签库(16)。

19.具有根据权利要求18所述的贴标签设备的容器处理装置，其中，所述抓取缸组件(28)布置在用于所述容器(12)的传送轮(14)的圆周区域中。

Images