EP3571343A1 - Wäschepflegegerät mit einer steuerung - Google Patents

Wäschepflegegerät mit einer steuerung

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EP3571343A1
EP3571343A1 EP18700404.9A EP18700404A EP3571343A1 EP 3571343 A1 EP3571343 A1 EP 3571343A1 EP 18700404 A EP18700404 A EP 18700404A EP 3571343 A1 EP3571343 A1 EP 3571343A1
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EP
European Patent Office
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laundry
substance
laundry care
water
controller
Prior art date
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Application number
EP18700404.9A
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English (en)
French (fr)
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EP3571343B1 (de
Inventor
Antonio BARRADO FRANCO
Michael Mitzschke
Martin Sager
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BSH Hausgeraete GmbH
Original Assignee
BSH Hausgeraete GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by BSH Hausgeraete GmbH filed Critical BSH Hausgeraete GmbH
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Publication of EP3571343A1 publication Critical patent/EP3571343A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3571343B1 publication Critical patent/EP3571343B1/de
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    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/30Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
    • D06F33/32Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry
    • D06F33/37Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry of metering of detergents or additives
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/02Characteristics of laundry or load
    • D06F2103/04Quantity, e.g. weight or variation of weight
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • D06F2103/18Washing liquid level
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    • D06F2105/02Water supply
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • D06F2105/00Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/42Detergent or additive supply
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F39/00Details of washing machines not specific to a single type of machines covered by groups D06F9/00 - D06F27/00 
    • D06F39/02Devices for adding soap or other washing agents
    • D06F39/022Devices for adding soap or other washing agents in a liquid state

Definitions

  • the present invention relates to a laundry care device with a controller.
  • a tub of the laundry care appliance is provided with water and laundry care substance such as e.g. solid or liquid detergent, or fabric softener fed.
  • laundry care substance such as e.g. solid or liquid detergent, or fabric softener fed.
  • an optimum amount of laundry care substance must be added to the tub, in which case an overdose or underdosing of the laundry care substance in particular must be avoided.
  • it should be ensured that the amount of laundry substance to be supplied is supplied to the laundry in as short a time interval as possible. It is the object underlying the invention to provide a laundry care device that ensures an advantageous feeding of Wäschewitsubstanz.
  • the object according to the invention is achieved by a laundry care apparatus having a washing liquid receptacle, a water supply device for supplying water to the tub, a substance supply device for supplying laundry care substance to the tub, and a controller for controlling the water supply device and the substance delivery device wherein the controller is configured to activate the water supply device during a metering period to supply an amount of water to the tub, wherein the controller is configured to determine a laundry substance quantity depending on the amount of water supplied during the metering time section, and wherein the controller is configured; to activate the substance delivery device during the metering time section in order to supply the determined amount of laundry substance to the tub.
  • the technical advantage is achieved that during the Dosierzeitabitess both the amount of water and the corresponding specific Wäschewiesubstanzmenge which are required to allow effective laundry care, the tub is supplied.
  • the supplied Wäschewitsubstanz dissolves in the water supplied and forms the laundry needed for laundry care, which is absorbed in the tub.
  • laundry care substance is supplied to the tub during a large number of different time-sequential metering steps over a long period of time. As a result, the duration of the laundry care program can be extended, and a precisely metered introduction of laundry care substance into the tub can not always be ensured.
  • a laundry care appliance in accordance with the present disclosure, water and laundry care product is supplied during a single metering period. Once water is supplied through the water supply to the tub, the controller determines depending on the amount of water supplied the appropriate Wäschewiesubstanzmenge, which is also supplied to the tub during Dosierzeitabitess.
  • a laundry care device is understood to mean a device which is used for laundry care, such as a washing machine or a tumble dryer. Especially Under such a laundry care device is understood a household laundry care device. So a laundry care device, which is used in the context of household management, and is treated with the laundry in normal household quantities.
  • the controller is configured to activate the substance supply and water supply simultaneously to simultaneously supply the laundry detergent and water to the tub during the metering period, or the controller is configured to activate the substance delivery and the water supply in a time-delayed manner during the metering period Water and Wäschenostiviasubstanz time-shifted supply to the tub.
  • the technical advantage is achieved that a particularly effective supply of water and washing liquid is ensured in the tub. If water and Wäschewayssubstanz are simultaneously supplied to the tub, a particularly rapid dosage of Wäschekossubstanz can be ensured.
  • the controller may activate the substance supply device and the water supply device with a time delay, either first supplying water to the tub and subsequently adding laundry care substance to it in a timed manner or first adding laundry care substance to the tub and subsequently supplying water at a later time.
  • the controller can activate the water supply device and the substance supply device in a time-delayed manner such that the supply of laundry care substance is directly connected to the water supply or that the supply of water is directly connected to the laundry care substance supply.
  • the controller can activate the water supply device and the substance supply device in a time-delayed manner such that the supply of laundry care substance is directly connected to the water supply or that the supply of water is directly connected to the laundry care substance supply.
  • the water supply and the Waschssenkeitszu slaughter are fluidly connected by a supply line to the tub, wherein the supply line in particular comprises a feed valve, wherein the feed valve is designed to block the supply in a first valve position and in a second valve position the Release supply, and wherein the controller is formed, the To determine Wäschewiesubstanzmenge when the feed valve is transferred to the first or second valve position.
  • the supply line in particular comprises a feed valve, wherein the feed valve is designed to block the supply in a first valve position and in a second valve position the Release supply, and wherein the controller is formed, the To determine Wäschewitsubstanzmenge when the feed valve is transferred to the first or second valve position.
  • the technical advantage is achieved that can be effectively supplied to the tub by the common supply water and Wäscheticiansubstanz.
  • the determination of the laundry care substance quantity is correlated in time with the actuation of the feed valve, wherein a particularly rapid feeding of the specific laundry care substance quantity into the tub is ensured.
  • the Wäscheticiansubstanzmenge either when transferring the feed valve in the first valve position, ie when closing the feed valve, or when transferring the feed valve in the second valve position, ie when opening the feed valve, are determined by the controller.
  • the water supply device is fluidly connected to the tub by a water supply line
  • the substance supply device is fluidly connected to the tub through a substance supply line
  • the water supply line in particular comprises a supply valve, wherein the supply valve is formed in a first valve position to block the supply line and to release the supply line in a second valve position
  • the controller is configured to determine the Wäschenostiticiansubstanzmenge when the feed valve is transferred to the first or second valve position.
  • the technical advantage is achieved that can be supplied to the suds container independently by the separate supply of water through the water supply and the supply of Wäschewiesubstanz through the substance supply line water and Wäschekossubstanz.
  • the determination of the laundry care substance quantity is correlated in time with the actuation of the feed valve in the water supply line, whereby a particularly rapid feeding of the specific laundry care substance quantity into the tub is ensured.
  • the Wäschewiesubstanzmenge can be determined either when transferring the feed valve in the first valve position, ie when closing the feed valve, or when transferring the feed valve in the second valve position, ie when opening the feed valve.
  • the water supply device is designed to supply water with a water flow rate to the tub, and the controller is designed to determine the Wäschewitsubstanzmenge depending on the water flow rate.
  • the controller can determine the Wäschenostiticiansubstanzmenge particularly precise and timely taking into account the water flow rate.
  • the water flow rate in this case depends in particular on the water supply device used and / or on the geometry of a supply line.
  • the water flow rate may in this case have a design-dependent constant value, which is available to the controller, in order to carry out an effective determination of the laundry care substance quantity.
  • the water flow rate can be stored as a constant value, for example, in the controller or be determined by the controller as part of a calibration process of the laundry care device.
  • the Wäschewitsubstanzmenge can be easily and advantageously determined based on the correlated with the amount of water supplied water flow rate.
  • the controller is designed to determine a metering flow rate of the supplied laundry care substance as a function of the supplied water quantity during the metering time segment, and the controller is designed to supply the determined laundry care substance quantity to the tub at the metering flow rate during the metering time segment.
  • the laundry care appliance comprises a weight detection device, in particular a weighing device, for detecting a weight of the supplied water quantity, and is the controller is configured to determine the laundry-care substance quantity as a function of the detected weight of the supplied water quantity.
  • the laundry care device comprises a volume flow sensor for detecting a volume flow of the amount of water supplied to the tub, and the controller is adapted to determine the Wäschewayssubstanzmenge depending on the amount of water supplied and the detected volume flow.
  • the controller can determine the Wäschewiesubstanzmenge very precise.
  • the volume flow sensor measures in particular the volume flow of the water flowing through a supply line during the supply of the amount of water. This is particularly advantageous if water and Wäschewiesubstanz be supplied to the tub at the same time, since then in particular the supply of Wäschewiesubstanz can be completed soon after completion of the water supply.
  • the laundry care appliance comprises a laundry drum for receiving laundry
  • the laundry care appliance comprises a weight detection device for detecting a weight of laundry in the laundry drum
  • the controller is formed, the amount of laundry substance depending on the amount of water supplied and the weight of
  • the weight detection device comprises a weighing device, a device for detecting a lowering of a vibration system of the laundry drum, and / or a device for detecting performance parameters of a drive of the laundry drum.
  • the controller can determine the Wäschenostiticiansubstanzmenge particularly effective.
  • the basic dosage corresponding to the dosage amount of laundry care substance at a laundry load with the reference weight m Re ference may be in particular 75 mL in this case is used, and in particular between 10 mL and 200 mL.
  • the reference weight mReference is determined by means of usual measuring cycles and may for example be 2 kg, but it may also be changed by the user of the laundry care device itself.
  • the laundry care device-specific factor comprises in particular a scaling factor, special factor and / or customer factor.
  • the scaling factor comprises in particular a value range between 0 and 2.55, in particular 1, and is dependent on the laundry care appliance used.
  • the special factor in particular comprises values of 0.3, 0.4 and 1, and is dependent on the laundry care appliance used.
  • the customer factor in particular comprises values of 0.7, 1 and 1, 3, and is dependent on the laundry care appliance used, for example one automatic adjustment to the degree of soiling of the laundry and can be changed by the user of the laundry care device to allow, for example, a manual adjustment to the degree of soiling of the laundry.
  • the laundry care appliance comprises a program selection device for selecting a laundry care program, wherein the controller is designed to determine the laundry care substance quantity as a function of the supplied water quantity and the selected laundry care program.
  • the controller can determine the Wäschenostiticiansubstanzmenge particularly effective.
  • the basis used here is the basic metering amount, which corresponds to the metered quantity of laundry care substance when water is supplied to the reference volume, and may in particular be between 10 ml and 200 ml, in particular 75 ml.
  • the reference volume is determined on the basis of usual measuring cycles and can be, for example, 16 liters, but it can also be used by the user of the laundry care appliance himself be changed.
  • the laundry care device-specific factor comprises in particular a scaling factor, special factor and / or customer factor.
  • the scaling factor comprises in particular a value range between 0 and 2.55, in particular 1, and is dependent on the laundry care appliance used.
  • the special factor in particular comprises values of 0.3, 0.4 and 1, and is dependent on the laundry care appliance used.
  • the customer factor comprises values of 0.7, 1 and 1, 3, and is dependent on the laundry care device used, for example, to allow automatic adaptation to the degree of soiling of the laundry and can be changed by the user of the laundry care device, for example a manual adjustment to allow the degree of soiling of the laundry.
  • the controller is configured to activate the water supply device several times during the metering time section, in order to supply a quantity of water to the tub during a plurality of supply operations, the controller is formed, one Wäschewayssubstanzmenge depending on the respectively supplied amount of water and the controller is adapted to activate the substance supply means a plurality of times during the dosing period to supply the respective laundry substance quantities to the tub during the respective supply operations.
  • the controller is configured to supply a maximum amount of laundry substance to the tub as part of a feed operation when the determined laundry care substance quantity exceeds a maximum threshold value, wherein a Difference in quantity between the determined amount of washing care substance and the maximum amount of washing care substance is supplied to the suds container during the dosing time section in the context of a further feed operation.
  • the technical advantage is achieved that an overflow of Wäschewitsubstanz can be prevented if the certain Wäschewitsubstanzmenge has too large a value.
  • the maximum Wäscheviasubstanzmenge assigned to the maximum threshold value corresponds to the amount of Wäschewayssubstanzmenge which can be supplied to the tub during a single feed operation maximum, without causing overflow of Wäschekossubstanz.
  • the determined laundry care substance amount is larger than the maximum laundry care substance amount, the quantity difference between the determined laundry care substance amount and the maximum laundry care substance amount is supplied in a further supply operation during the metering time section, so that the entire laundry care substance can be completely supplied.
  • the controller is adapted not to supply the predetermined Wäschewiesubstanzmenge the tub during a feed operation when the certain Wäschewiesubstanzmenge a minimum threshold, the controller is formed, the specific Wäschewiesubstanzmenge during Dosierzeitabitess the tub during a further feed operation supply.
  • the technical advantage is achieved that an unnecessary activation of the substance supply is prevented, if the certain Wäschewiesubstanzmenge has too low a value. If the determined laundry-care substance quantity is below the minimum threshold value, then the particular laundry-care substance quantity is not supplied as part of the feed operation, but instead during another feed-in operation.
  • the laundry care appliance comprises a foam detection device for detecting foam in the laundry care device, wherein the controller is configured to deactivate the substance supply device or to reduce the particular amount of laundry substance supplied to the tub if foam is detected in the laundry care device.
  • the controller is configured to deactivate the substance supply device or to reduce the particular amount of laundry substance supplied to the tub if foam is detected in the laundry care device.
  • the object according to the invention is achieved by a method for maintaining laundry in a laundry care appliance, wherein the laundry care appliance comprises a liquor container for holding washing liquid, a water supply device for supplying water into the liquor container, a substance supply device for supplying laundry care substance into the liquor container, and a controller for controlling the water supply means and the substance supply means, the method comprising the steps of activating the water supply means during a metering period by the controller to supply a quantity of water to the tub, determining a laundry substance quantity depending on the amount of water supplied during the metering period controlling, and activating, the substance delivery device during the metering period by the controller to deliver the determined laundry care item add quantity to the tub.
  • Fig. 1 is a schematic view of a laundry care device
  • FIG. 2 shows a schematic view of a laundry care appliance with a tub and with a controller
  • Fig. 3 shows a method for maintaining laundry in a laundry care device.
  • Fig. 1 shows a schematic view of a general laundry care device 100, such as e.g. a washing machine.
  • the laundry care appliance 100 comprises a storage container 101, which is also referred to as an induction bowl, and into which detergent or other laundry care substances can be introduced.
  • the laundry care appliance 100 comprises a door 103 for loading the laundry care appliance 100 with laundry.
  • Fig. 2 shows a schematic view of a laundry care device with a tub and with a controller.
  • the laundry care device 100 comprises a suds container 105 for holding washing liquid and a laundry drum 107 arranged in the suds container 105 for receiving laundry.
  • the lye container 105 comprises a discharge opening 109.
  • the discharge opening 109 is connected to a line 1 1 1, which in turn is connected to a pump 1 13, which in turn is formed, wash liquor through the discharge opening 109 from the tub 105 and through the line 1 1 pump out of the laundry care device 100.
  • the laundry-care device 100 further comprises a water supply device 15 for supplying water into the tub 105 through a supply line 17.
  • the laundry-care device 100 further comprises a substance supply device 19 for supplying laundry-care substance into the tub 105 through the supply line 1 17.
  • the water supply device 15 is connected by a first control connection 121 to a controller 123, wherein the controller 123 controls the water supply means 15 1.
  • the substance supply means 1 19 is connected by a second control connection 125 to a controller 123, wherein the controller 123 controls the substance supply means 1 19.
  • the water supply means 15 and the substance supply means 19 can alternatively be used each be separately connected by a water supply, or a substance supply to the tub 105.
  • laundry care appliances 100 the addition, or dosage, of laundry care fabric, such as e.g. Liquid detergent, fabric softener or solid detergent, carried out in the tub 105 as follows. After a single dose in the pretreatment process, an initial dosage is performed at the beginning of the main wash in the mesh phase and a final dose in the main wash at the end of the mesh phase.
  • laundry care fabric such as e.g. Liquid detergent, fabric softener or solid detergent
  • laundry care device 100 automatic dosing of laundry care fabric, e.g. Cleaning, washing and washing aids are performed, whereby the required amount of Wäschefaxsubstanz the laundry care device 100 is provided early. In this case, as little water and time as possible for introducing the laundry care substance is consumed and, in addition, an underdosing or overdosing of the laundry care substance can be avoided.
  • laundry care fabric e.g. Cleaning, washing and washing aids
  • the controller 123 activates the water supply means 15 to supply an amount of water to the tub 105.
  • the controller 123 is hereby formed depending on the amount of water supplied to determine a Wäscheticiansubstanzmenge.
  • the controller 123 activates the substance supply means 19 during the metering period to supply the determined laundry care substance amount to the tub 105.
  • the controller 123 is designed, in particular, to activate the water supply device 15 several times during the metering time section in order to supply a respective quantity of water to the tub 105 in the context of a multiplicity of feed operations.
  • the controller 123 is configured to determine a respective Wäschewitsubstanzmenge depending on the respectively supplied amount of water.
  • the controller 123 is configured to activate the substance supply means 1 19 a plurality of times during the metering period to supply the respective laundry substance quantities to the tub 105 as part of the respective supply operations.
  • the supply, or dosage, of Wäschenostiviasubstanz not once at the end of the net phase instead, but is correlated with the supply of water into the tub 105 during the Dosierzeitabitess.
  • the controller 123 determines the amount of laundry substance needed thereby, and ensures that the required amount of the laundry-care substance is surely supplied.
  • the controller 123 can activate either the water supply device 15 and the substance supply device 19 at the same time in order to simultaneously supply the water and the laundry care substance to the tub 105 during the metering time section.
  • the controller 123 may activate the water supply device 15 and the substance supply device 19 in a time-delayed manner in order to supply water and laundry care substance to the tub 105 in a time-shifted manner.
  • the determination of the Wäscheticiansubstanzmenge by the controller 123 may be carried out either simultaneously with the beginning of the water supply or offset in time after the start of the water supply.
  • the supply line 1 17 may in this case have a supply valve, which in a first valve position, the supply line 1 17 fluidly blocks and a second valve position, the supply line 1 17 fluidly releases.
  • the opening or closing operation of the supply valve can be correlated with the determination of the amount of laundry substance, and during the water supply, it can be carried out continuously or at time-defined intervals.
  • the reference volume V Re ference 100 can be adjusted by an interface even in this case by the designer himself or by the user of the laundry care unit, where the corresponding value for example of the label of the medium itself can be read.
  • the user can enter the reference volume in liters reference itself, or enter the water level, which is then translated by the controller 123 in the reference volume V Re ference.
  • the scaling factor comprises, in particular, a value range between 0 and 2.55, in particular 1, and is dependent on the laundry care appliance 100 used.
  • the special factor comprises in particular values of 0.3, 0.4 and 1, and depends on the laundry care appliance used 100.
  • the customer factor in particular comprises values of 0.7, 1 and 1, 3, and is dependent on the laundry care appliance 100 used and can be changed by the user of the laundry care appliance 100.
  • the factor F thus allows a manual or automatic adjustment of the Wäschewiesubstanzmenge to the degree of contamination of the laundry.
  • the Wäschewayssubstanzmenge depending on the water flow rate of the supplied amount of water can be determined, and / or the dosing of Wäschewayssubstanzmenge can be adjusted in proportion to the water flow rate, so that the dosage of the laundry care device 100, for example, after completion of the water supply or soon thereafter, concludes.
  • the volume flow of the supplied water can be determined with a volumetric flow sensor, and the controller 123 can determine the amount of laundry substance or the dosing flow rate of the laundry substance quantity as a function of the supplied water quantity and the detected volumetric flow.
  • the laundry care apparatus 100 may include a weight detection device for detecting a weight of laundry in the laundry drum 107, such as a weighing device, a device for detecting a lowering of a vibration system of the laundry drum 107 and / or a device for detecting performance parameters of a drive of the laundry drum 107.
  • the controller 123 is configured to determine the Wäschewayssubstanzmenge depending on the supplied amount of water and the laundry load, whereby a precise determination of the required Wäschewiesubstanzmenge is made possible.
  • the reference weight m Re ference 100 can be adjusted by an interface even in this case by the designer himself or by the user of the laundry care unit, where the corresponding value for example of the label of the medium itself can be read.
  • the laundry care device-specific factor comprises in particular a scaling factor, special factor and / or customer factor.
  • the scaling factor comprises, in particular, a value range between 0 and 2.55, in particular 1, and is dependent on the laundry care appliance 100 used.
  • the special factor comprises in particular values of 0.3, 0.4 and 1, and depends on the laundry care appliance used 100.
  • the customer factor in particular comprises values of 0.7, 1 and 1, 3, and is dependent on the laundry care appliance 100 used and can be changed by the user of the laundry care appliance 100.
  • the laundry care apparatus 100 may include a program selector for selecting a laundry service program, wherein the controller 123 is configured to determine the laundry fabric amount depending on the supplied water amount and the selected laundry maintenance program.
  • the controller 123 is configured to determine the laundry fabric amount depending on the supplied water amount and the selected laundry maintenance program.
  • other textile properties such as e.g. the assumption of absorbency x in the terry and absorbency program y in the case of wool program, to be included in the determination of the amount of the laundry care substance.
  • the controller 123 is formed in particular, a maximum Wäschewiesubstanzmenge the tub 105 as part of a Supplying supply when the certain Wäschewiesubstanzmenge exceeds a maximum threshold.
  • the controller 123 restricts the amount of the laundry care substance supplied to the maximum amount of the laundry fabric amount to prevent overflow of laundry detergent from the supply line, particularly an inflowing siphon.
  • a quantity difference between the determined Wäschewiesubstanzmenge and the maximum Wäschenostiwiesubstanzmenge the tub 105 is supplied during the Dosierzeitabitess in the context of another feed operation.
  • the controller 123 is designed, in particular, not to supply the particular amount of laundry substance to the tub 105 during a feed operation when the determined amount of laundry substance falls below a minimum threshold value. This ensures that, in the case of particularly small quantities of laundry care substance, the substance supply device 19 does not have to be activated separately, as a result of which resources can be saved. In this case, the controller 123 is adapted to supply the particular Wäschenostiwiesubstanzmenge during the dosing time section of the tub 105 in the context of another feed operation.
  • a final water feed can also be provided for the final flushing of the laundry care substance.
  • the final water supply can be set proportional to the total water volume, total dosage, proportional to the last dosage or as a fixed value.
  • the dosage is interrupted and the setpoint calculation is adapted or terminated.
  • Fig. 3 shows a method for maintaining laundry in a laundry care device.
  • the method comprises, as a first method step, the activation 201 of the water supply device 15 during a metering time section by the controller 123 in order to supply an amount of water to the tub 105.
  • the method 200 includes, as a second method step, the determination 203 of a laundry substance quantity as a function of the quantity of water supplied during the metering time section by the controller 123.
  • the method 200 comprises as a third method step, activating 203 of the substance supply device 19 during the dosing time section by the controller 123 in order to supply the determined laundry care substance amount to the tub 105.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)

Abstract

Wäschepflegegerät (100) mit einem Laugenbehälter (105) zur Aufnahme von Waschflüssigkeit, einer Wasserzuführeinrichtung (115) zum Zuführen von Wasser in den Laugenbehälter (105), einer Substanzzuführeinrichtung (119) zum Zuführen von Wäschepflegesubstanz in den Laugenbehälter (105), und einer Steuerung (123) zum Steuern der Wasserzuführeinrichtung (115) und der Substanzzuführeinrichtung (119), wobei die Steuerung (123) ausgebildet ist, während eines Dosierzeitabschnitts die Wasserzuführeinrichtung (115) zu aktivieren, um eine Wassermenge dem Laugenbehälter (105) zuzuführen, während des Dosierzeitabschnitts eine Wäschepflegesubstanzmenge in Abhängigkeit von der zugeführten Wassermenge zu bestimmen und während des Dosierzeitabschnitts die Substanzzuführeinrichtung (119) zu aktivieren, um die bestimmte Wäschepflegesubstanzmenge dem Laugenbehälter (105) zuzuführen.

Description

Wäschepflegegerät mit einer Steuerung
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Wäschepflegegerät mit einer Steuerung. Um eine wirksame Wäschepflege von Wäsche in einem Wäschepflegegerät zu ermöglichen, wird einem Laugenbehälter des Wäschepflegegeräts Wasser und Wäschepflegesubstanz, wie z.B. festes oder flüssiges Waschmittel, oder Weichspüler, zugeführt. Damit ein ausreichender Wäschepflegeerfolg sichergestellt werden kann, muss eine optimale Menge an Wäschepflegesubstanz dem Laugenbehälter zugegeben werden, wobei hierbei insbesondere eine Überdosierung oder Unterdosierung der Wäschepflegesubstanz vermieden werden muss. Zudem sollte sichergestellt werden, dass die zuzuführende Menge an Wäschepflegesubstanz in einem möglichst kurzen Zeitintervall der Wäsche zugeführt wird. Es ist die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe, ein Wäschepflegegerät anzugeben, das ein vorteilhaftes Zuführen von Wäschepflegesubstanz sicherstellt.
Diese Aufgabe wird durch die Gegenstände mit den Merkmalen nach den unabhängigen Ansprüchen gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche, der Beschreibung und der Zeichnungen.
Gemäß einem ersten Aspekt wird die erfindungsgemäße Aufgabe durch ein Wäschepflegegerät mit einem Laugenbehälter zur Aufnahme von Waschflüssigkeit, einer Wasserzuführeinrichtung zum Zuführen von Wasser in den Laugenbehälter, einer Substanzzuführeinrichtung zum Zuführen von Wäschepflegesubstanz in den Laugenbehälter, und einer Steuerung zum Steuern der Wasserzuführeinrichtung und der Substanzzuführeinrichtung gelöst, wobei die Steuerung ausgebildet ist, während eines Dosierzeitabschnitts die Wasserzuführeinrichtung zu aktivieren, um eine Wassermenge dem Laugenbehälter zuzuführen, wobei die Steuerung ausgebildet ist, während des Dosierzeitabschnitts eine Wäschepflegesubstanzmenge in Abhängigkeit von der zugeführten Wassermenge zu bestimmen, und wobei die Steuerung ausgebildet ist, während des Dosierzeitabschnitts die Substanzzuführeinrichtung zu aktivieren, um die bestimmte Wäschepflegesubstanzmenge dem Laugenbehälter zuzuführen.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass während des Dosierzeitabschnitts sowohl die Wassermenge als auch die entsprechende spezifische Wäschepflegesubstanzmenge, welche benötigt werden, um eine wirksame Wäschepflege zu ermöglichen, dem Laugenbehälter zugeführt wird. Hierbei löst sich die zugeführte Wäschepflegesubstanz in dem zugeführten Wasser und bildet die zur Wäschepflege benötigte Waschflüssigkeit, welche in dem Laugenbehälter aufgenommen wird. In herkömmlichen Wäschepflegegeräten wird Wäschepflegesubstanz während einer Vielzahl von verschiedenen zeitlich aufeinander folgenden Dosierschritten über einen langen Zeitraum dem Laugenbehälter zugeführt. Dadurch kann sich die Dauer des Wäschepflegeprogramms verlängern, und ein präzise dosiertes Einbringen von Wäschepflegesubstanz in den Laugenbehälter kann nicht immer sichergestellt werden.
In einem Wäschepflegegerät gemäß der vorliegenden Offenbarung wird Wasser und Wäschepflegesubstanz während eines einzigen Dosierzeitabschnitts zugeführt. Sobald Wasser durch die Wasserzuführeinrichtung dem Laugenbehälter zugeführt wird, bestimmt die Steuerung in Abhängigkeit der zugeführten Wassermenge die entsprechende Wäschepflegesubstanzmenge, welche ebenfalls während des Dosierzeitabschnitts dem Laugenbehälter zugeführt wird.
Dadurch wird ein zeitlich aufeinander abgestimmtes Zuführen von Wasser und Wäschepflegesubstanz in den Laugenbehälter während des Dosierzeitabschnitts sichergestellt. Durch das Wasserzulauf-bezogene Dosieren kann die Wäschepflegesubstanz dem Laugenbehälter zeitnah zusammen mit dem Wasser zugeführt werden, wodurch sich die Gesamtdauer des Wäschepflegeprogramms verkürzen kann. Zudem kann der Verbrauch der benötigten Wäschesubstanz, bzw. des benötigten Wassers, bedarfsgerecht angepasst werden, um eine besonders wirkungsvolle und optimierte Dosierung von Wäschepflegesubstanz zu ermöglichen.
Unter einem Wäschepflegegerät wird ein Gerät verstanden, welches zur Wäschepflege eingesetzt wird, wie z.B. eine Waschmaschine oder ein Wäschetrockner. Insbesondere wird unter solch einem Wäschepflegegerät ein Haushaltswäschepflegegerät verstanden. Also ein Wäschepflegegerät, welches im Rahmen der Haushaltsführung verwendet wird, und mit dem Wäsche in haushaltsüblichen Mengen behandelt wird.
In einer vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts ist die Steuerung ausgebildet, die Substanzzuführeinrichtung und Wasserzuführeinrichtung gleichzeitig zu aktivieren, um während des Dosierzeitabschnitts Wäschepflegesubstanz und Wasser gleichzeitig dem Laugenbehälter zuzuführen, oder ist die Steuerung ausgebildet, die Substanzzuführeinrichtung und die Wasserzuführeinrichtung zeitversetzt zu aktivieren, um während des Dosierzeitabschnitts Wasser und Wäschepflegesubstanz zeitversetzt dem Laugenbehälter zuzuführen.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass ein besonders wirksames Zuführen von Wasser und Waschflüssigkeit in den Laugenbehälter sichergestellt wird. Wenn Wasser und Wäschepflegesubstanz gleichzeitig dem Laugenbehälter zugeführt werden, kann eine besonders rasche Dosierung von Wäschepflegesubstanz sichergestellt werden. Alternativ kann die Steuerung während des Dosierzeitabschnitts die Substanzzuführeinrichtung und die Wasserzuführeinrichtung zeitversetzt aktivieren, entweder dass dem Laugenbehälter zuerst Wasser zugeführt wird und anschließend zeitversetzt Wäschepflegesubstanz zugeführt wird oder dass dem Laugenbehälter zuerst Wäschepflegesubstanz zugeführt wird und anschließend zeitversetzt Wasser zugeführt wird. Insbesondere kann die Steuerung Wasserzuführeinrichtung und Substanzzuführeinrichtung derart zeitversetzt aktiveren, dass sich die Zufuhr von Wäschepflegesubstanz direkt an die Wasserzufuhr oder dass sich die Zufuhr von Wasser direkt an die Wäschepflegesubstanzzufuhr anschließt. Somit kann eine besonders rasche Zufuhr von Wasser und Wäschepflegesubstanz sichergestellt werden.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts sind die Wasserzuführeinrichtung und die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung durch eine Zuführleitung mit dem Laugenbehälter fluidtechnisch verbunden, wobei die Zuführleitung insbesondere ein Zuführventil umfasst, wobei das Zuführventil ausgebildet ist, in einer ersten Ventilposition die Zuführleitung zu sperren und in einer zweiten Ventilposition die Zuführleitung freizugeben, und wobei die Steuerung ausgebildet ist, die Wäschepflegesubstanzmenge zu bestimmen, wenn das Zuführventil in die erste oder zweite Ventilposition überführt wird.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch die gemeinsame Zuführleitung Wasser und Wäschepflegesubstanz wirksam dem Laugenbehälter zugeführt werden können. Ferner ist insbesondere das Bestimmen der Wäschepflegesubstanzmenge zeitlich mit dem Betätigen des Zuführventils korreliert, wobei ein besonders rasches Zuführen der bestimmten Wäschepflegesubstanzmenge in den Laugenbehälter sichergestellt wird. Hierbei kann die Wäschepflegesubstanzmenge entweder beim Überführen des Zuführventils in die erste Ventilposition, also beim Schließen des Zuführventils, oder beim Überführen des Zuführventils in die zweite Ventilposition, also beim Öffnen des Zuführventils, durch die Steuerung bestimmt werden.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts ist die Wasserzuführeinrichtung mit dem Laugenbehälter durch eine Wasserzuführleitung fluidtechnisch verbunden, und ist die Substanzzuführeinrichtung mit dem Laugenbehälter durch eine Substanzzuführleitung fluidtechnisch verbunden, wobei die Wasserzuführleitung insbesondere ein Zuführventil umfasst, wobei das Zuführventil ausgebildet ist, in einer ersten Ventilposition die Zuführleitung zu sperren und in einer zweiten Ventilposition die Zuführleitung freizugeben, und wobei die Steuerung ausgebildet ist, die Wäschepflegesubstanzmenge zu bestimmen, wenn das Zuführventil in die erste oder zweite Ventilposition überführt wird.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch das separate Zuführen von Wasser durch die Wasserzuführleitung und das Zuführen von Wäschepflegesubstanz durch die Substanzzuführleitung Wasser und Wäschepflegesubstanz unabhängig voneinander dem Laugenbehälter zugeführt werden können. Hierbei ist insbesondere das Bestimmen der Wäschepflegesubstanzmenge zeitlich mit dem Betätigen des Zuführventils in der Wasserzuführleitung korreliert, wodurch ein besonders rasches Zuführen der bestimmten Wäschepflegesubstanzmenge in den Laugenbehälter sichergestellt wird. Hierbei kann die Wäschepflegesubstanzmenge entweder beim Überführen des Zuführventils in die erste Ventilposition, also beim Schließen des Zuführventils, oder beim Überführen des Zuführventils in die zweite Ventilposition, also beim Öffnen des Zuführventils, bestimmt werden. In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts ist die Wasserzuführeinrichtung ausgebildet, Wasser mit einer Wasserflussrate dem Laugenbehälter zuzuführen, und ist die Steuerung ausgebildet, die Wäschepflegesubstanzmenge in Abhängigkeit von der Wasserflussrate zu bestimmen.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass die Steuerung unter Berücksichtigung der Wasserflussrate die Wäschepflegesubstanzmenge besonders präzise und zeitnah bestimmen kann. Die Wasserflussrate hängt hierbei insbesondere von der verwendeten Wasserzuführeinrichtung und/oder von der Geometrie einer Zuführleitung ab. Die Wasserflussrate kann hierbei einen konstruktionsabhängigen konstanten Wert aufweisen, welcher der Steuerung zur Verfügung steht, um ein wirksames Bestimmen der Wäschepflegesubstanzmenge durchzuführen. Hier kann die Wasserflussrate als konstanter Wert beispielsweise in der Steuerung hinterlegt sein oder im Rahmen eines Kalibrierungsprozesses des Wäschepflegegeräts durch die Steuerung ermittelt werden. Somit kann hierbei die Wäschepflegesubstanzmenge einfach und vorteilhaft auf Basis der mit der zugeführten Wassermenge korrelierten Wasserflussrate bestimmt werden.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts ist die Steuerung ausgebildet, während des Dosierzeitabschnitts eine Dosierungsflussrate der zugeführten Wäschepflegesubstanz in Abhängigkeit von der zugeführten Wassermenge zu bestimmen, und ist die Steuerung ausgebildet, während des Dosierungszeitabschnitts die bestimmte Wäschepflegesubstanzmenge dem Laugenbehälter mit der Dosierungsflussrate zuzuführen. Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch die Bestimmung der Dosierungsflussrate die Geschwindigkeit des Zuführens der Wäschepflegesubstanzmenge vorteilhaft an die zugeführte Wassermenge angepasst werden kann. In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts umfasst das Wäschepflegegerät eine Gewichtserfassungseinrichtung, insbesondere eine Wiegeeinrichtung, zum Erfassen eines Gewichts der zugeführten Wassermenge, und ist die Steuerung ausgebildet, die Wäschepflegesubstanzmenge in Abhängigkeit von dem erfassten Gewicht der zugeführten Wassermenge zu bestimmen.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch das Wiegen der zugeführten Wassermenge die zugeführte Wäschepflegesubstanzmenge besonders vorteilhaft und zeitnah bestimmt werden kann.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts umfasst das Wäschepflegegerät einen Volumenstromsensor zum Erfassen eines Volumenstroms der dem Laugenbehälter zugeführten Wassermenge, und ist die Steuerung ausgebildet, die Wäschepflegesubstanzmenge in Abhängigkeit von der zugeführten Wassermenge und von dem erfassten Volumenstrom zu bestimmen.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch das Erfassen des Volumenstroms der zugeführten Wassermenge, die Steuerung die Wäschepflegesubstanzmenge besonders präzise bestimmen kann. Hierbei misst der Volumenstromsensor insbesondere den Volumenstrom des durch eine Zuführleitung strömenden Wassers während des Zuführens der Wassermenge. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn Wasser und Wäschepflegesubstanz gleichzeitig dem Laugenbehälter zugeführt werden, da dann insbesondere das Zuführen von Wäschepflegesubstanz zeitnah mit Beendigung des Wasserzulaufs abgeschlossen werden kann.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts umfasst das Wäschepflegegerät eine Wäschetrommel zum Aufnehmen von Wäsche, umfasst das Wäschepflegegerät eine Gewichtserfassungseinrichtung zum Erfassen eines Gewichts von Wäsche in der Wäschetrommel, und ist die Steuerung ausgebildet, die Wäschepflegesubstanzmenge in Abhängigkeit von der zugeführten Wassermenge und dem Gewicht der Wäsche zu bestimmen, wobei die Gewichtserfassungseinrichtung insbesondere eine Wiegeeinrichtung, eine Einrichtung zum Erfassen einer Absenkung eines Schwingsystems der Wäschetrommel, und/oder eine Einrichtung zum Erfassen von Leistungsparametern eines Antriebs der Wäschetrommel umfasst. Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch das Erfassen des Wäschegewichts, die Steuerung die Wäschepflegesubstanzmenge besonders präzise bestimmen kann, da die optimal benötige Wäschepflegesubstanzmenge insbesondere von der Menge und damit dem Gewicht der Wäsche in der Wäschetrommel abhängig ist. Eine Wiegeeinrichtung, eine Einrichtung zum Erfassen einer Absenkung eines Schwingsystems der Wäschetrommel, und/oder eine Einrichtung zum Erfassen von Leistungsparametern eines Antriebs der Wäschetrommel erlauben hierbei eine besonders präzise Gewichtsbestimmung der Wäsche in der Wäschetrommel.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts ist die Steuerung ausgebildet, die dem Laugenbehälter durch die Substanzzuführeinrichtung zugeführte Wäschepflegesubstanzmenge auf Basis der folgenden Formel zu bestimmen, Wäschepflegesubstanzmenge = F Basisdosiermenge mMess rnReferenz, wobei F einem Wäschepflegegerät-spezifischen Faktor entspricht, wobei mMess dem erfassten Gewicht der Wäsche in der Wäschetrommel entspricht, wobei mReferenz einem Referenzgewicht von Wäsche entspricht, und wobei die Basisdosiermenge der Dosiermenge von Wäschepflegesubstanz bei einer Wäschebeladung mit dem Referenzgewicht entspricht.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass die Steuerung die Wäschepflegesubstanzmenge besonders wirksam bestimmen kann. Als Grundlage dient hierbei die Basisdosiermenge, welche der Dosiermenge von Wäschepflegesubstanz bei einer Wäschebeladung mit dem Referenzgewicht mReferenz entspricht, und insbesondere zwischen 10 mL und 200 mL, insbesondere 75 mL betragen kann. Das Referenzgewicht mReferenz wird anhand von üblichen Messzyklen festgelegt und kann beispielsweise bei 2 kg liegen, es kann jedoch auch durch den Nutzer des Wäschepflegegeräts selbst geändert werden. Durch den Faktor mMess mReferenz kann die Basisdosiermenge anhand des durch die Gewichterfassungseinrichtung erfassten Gewichts der Wäsche angepasst werden. Der Wäschepflegegerät-spezifischen Faktor umfasst insbesondere einen Skalierfaktor, Spezialfaktor und/oder Kundenfaktor. Hierbei umfasst der Skalierfaktor insbesondere einen Wertebereich zwischen 0 und 2,55, insbesondere 1 , und ist abhängig von dem verwendeten Wäschepflegegerät. Hierbei umfasst der Spezialfaktor insbesondere Werte von 0,3, 0,4 und 1 , und ist abhängig von dem verwendeten Wäschepflegegerät. Hierbei umfasst der Kundenfaktor insbesondere Werte von 0,7, 1 und 1 ,3, und ist abhängig von dem verwendeten Wäschepflegegerät um beispielsweise eine automatische Anpassung an den Verschmutzungsgrad der Wäsche zu ermöglichen und kann vom Nutzer des Wäschepflegegeräts geändert werden, um beispielsweise eine manuelle Anpassung an den Verschmutzungsgrad der Wäsche zu ermöglichen.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts umfasst das Wäschepflegegerät eine Programmauswahleinrichtung zum Auswählen eines Wäschepflegeprogramms, wobei die Steuerung ausgebildet ist, die Wäschepflegesubstanzmenge in Abhängigkeit von der zugeführten Wassermenge und dem ausgewählten Wäschepflegeprogramm zu bestimmen. Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass ein besonders wirksames Bestimmen der Wäschepflegesubstanzmenge durch die Steuerung sichergestellt wird. Je nach Art des verwendeten Wäschepflegeprogramms können unterschiedliche Mengen von Wäschepflegesubstanz benötigt werden, da beispielweise bei der Pflege von Wollstücken unterschiedliche Mengen von Wäschepflegesubstanz benötigt werden, als beispielsweise bei der Pflege von Wäsche aus Baumwolle.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts ist die Steuerung ausgebildet, die dem Laugenbehälter durch die Substanzzuführeinrichtung zugeführte Wäschepflegesubstanzmenge auf Basis der folgenden Formel zu bestimmen, Wäschepflegesubstanzmenge = F Basisdosiermenge VMess / VReferenz, wobei F einem Wäschepflegegerät-spezifischen Faktor entspricht, wobei VMess dem Wasservolumen, entspricht, welches der zugeführten Wassermenge entspricht, wobei VReferenz einem Referenzvolumen von zugeführtem Wasser entspricht, und wobei die Basisdosiermenge der Dosiermenge von Wäschepflegesubstanz bei dem Referenzvolumen VReferenz entspricht.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass die Steuerung die Wäschepflegesubstanzmenge besonders wirksam bestimmen kann. Als Grundlage dient hierbei die Basisdosiermenge, welche der Dosiermenge von Wäschepflegesubstanz bei einer Zuführung von Wasser mit dem Referenzvolumen entspricht, und insbesondere zwischen 10 mL und 200 mL, insbesondere 75 mL betragen kann. Das Referenzvolumen wird anhand von üblichen Messzyklen festgelegt und kann beispielsweise 16 Liter betragen, es kann jedoch auch durch den Nutzer des Wäschepflegegeräts selbst geändert werden. Durch den Faktor VMess Referenz kann die Basisdosiermenge anhand der real zugeführten Wassermenge angepasst werden. Der Wäschepflegegerät- spezifische Faktor umfasst insbesondere einen Skalierfaktor, Spezialfaktor und/oder Kundenfaktor. Hierbei umfasst der Skalierfaktor insbesondere einen Wertebereich zwischen 0 und 2,55, insbesondere 1 , und ist abhängig von dem verwendeten Wäschepflegegerät. Hierbei umfasst der Spezialfaktor insbesondere Werte von 0,3, 0,4 und 1 , und ist abhängig von dem verwendeten Wäschepflegegerät. Hierbei umfasst der Kundenfaktor insbesondere Werte von 0,7, 1 und 1 ,3, und ist abhängig von dem verwendeten Wäschepflegegerät um beispielsweise eine automatische Anpassung an den Verschmutzungsgrad der Wäsche zu ermöglichen und kann vom Nutzer des Wäschepflegegeräts geändert werden, um beispielsweise eine manuelle Anpassung an den Verschmutzungsgrad der Wäsche zu ermöglichen.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts ist die Steuerung ausgebildet, die Wasserzuführeinrichtung mehrmals während des Dosierzeitabschnitts zu aktivieren, um im Rahmen einer Vielzahl von Zuführvorgängen jeweils eine Wassermenge dem Laugenbehälter zuzuführen, ist die Steuerung ausgebildet, jeweils eine Wäschepflegesubstanzmenge in Abhängigkeit von der jeweils zugeführten Wassermenge zu bestimmen, und ist die Steuerung ausgebildet, die Substanzzuführeinrichtung mehrmals während des Dosierzeitabschnitts zu aktivieren, um die jeweiligen Wäschepflegesubstanzmengen dem Laugenbehälter im Rahmen der jeweiligen Zuführvorgänge zuzuführen.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass das dem Laugenbehälter zugeführte Wasser und die dem Laugenbehälter zugeführte Wäschepflegesubstanz dem Laugenbehälter nicht im Rahmen eines einzigen Zuführvorgangs zugeführt wird, sondern dem Laugenbehälter verteilt im Rahmen einer Vielzahl von Zuführvorgängen zugeführt werden kann. Dadurch kann eine besonders wirksame und gleichmäßige Benetzung der Wäsche mit Wasser und Wäschepflegesubstanz sichergestellt werden. In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts ist die Steuerung ausgebildet, eine maximale Wäschepflegesubstanzmenge dem Laugenbehälter im Rahmen eines Zuführvorgangs zuzuführen, wenn die bestimmte Wäschepflegesubstanzmenge einen Maximalschwellenwert überschreitet, wobei eine Mengendifferenz zwischen der bestimmten Waschepflegesubstanzmenge und der maximalen Waschepflegesubstanzmenge dem Laugenbehälter während des Dosierzeitabschnitts im Rahmen eines weiteren Zuführvorgangs zugeführt wird.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass ein Überlaufen von Wäschepflegesubstanz verhindert werden kann, falls die bestimmte Wäschepflegesubstanzmenge einen zu großen Wert aufweist. Die dem Maximalschwellenwert zugeordnete maximale Wäschepflegesubstanzmenge entspricht der Menge an Wäschepflegesubstanzmenge die während eines einzigen Zuführvorgangs maximal dem Laugenbehälter zugeführt werden kann, ohne dass es zu einem Überlaufen von Wäschepflegesubstanz kommt. Da in diesem Fall die bestimmte Wäschepflegesubstanzmenge größer als die maximale Wäschepflegesubstanzmenge ist, wird die Mengendifferenz zwischen der bestimmten Wäschepflegesubstanzmenge und der maximalen Wäschepflegesubstanzmenge in einem weiteren Zuführvorgang während des Dosierzeitabschnitts zugeführt, so dass die gesamte Wäschepflegesubstanz vollständig zugeführt werden kann.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts ist die Steuerung ausgebildet, die bestimmte Wäschepflegesubstanzmenge dem Laugenbehälter nicht während eines Zuführvorgangs zuzuführen, wenn die bestimmte Wäschepflegesubstanzmenge einen Minimalschwellenwert unterschreitet, wobei die Steuerung ausgebildet ist, die bestimmte Wäschepflegesubstanzmenge während des Dosierzeitabschnitts dem Laugenbehälter im Rahmen eines weiteren Zuführvorgangs zuzuführen. Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass ein unnötiges Aktivieren der Substanzzuführeinrichtung verhindert wird, falls die bestimmte Wäschepflegesubstanzmenge einen zu geringen Wert aufweist. Liegt die bestimmte Wäschepflegesubstanzmenge unter dem Minimalschwellenwert, so wird die bestimmte Wäschepflegesubstanzmenge nicht im Rahmen des Zuführvorgangs zugeführt, sondern stattdessen während eines weiteren Zuführvorgangs.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts umfasst das Wäschepflegegerät eine Schaumerfassungseinrichtung zum Erfassen von Schaum in dem Wäschepflegegerät, wobei die Steuerung ausgebildet ist, die Substanzzuführeinrichtung zu deaktivieren oder die dem Laugenbehälter zugeführte bestimmte Wäschepflegesubstanzmenge zu reduzieren, falls Schaum in dem Wäschepflegegerät erfasst wird. Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass ein Austreten von Schaum aus dem Wäschepflegegerät verhindert werden kann. Falls Schaum erfasst wird, deaktiviert die Steuerung die Substanzzuführeinrichtung, bzw. wird die bestimmte Wäschepflegesubstanzmenge nicht vollständig, sondern in reduziertem Umfang dem Laugenbehälter zugeführt, um zu verhindern, dass die Schaumbildung weiter verstärkt wird.
Gemäß einem zweiten Aspekt wird die erfindungsgemäße Aufgabe durch ein Verfahren zum Pflegen von Wäsche in einem Wäschepflegegerät gelöst, wobei das Wäschepflegegerät einen Laugenbehälter zur Aufnahme von Waschflüssigkeit, eine Wasserzuführeinrichtung zum Zuführen von Wasser in den Laugenbehälter, eine Substanzzuführeinrichtung zum Zuführen von Wäschepflegesubstanz in den Laugenbehälter, und eine Steuerung zum Steuern der Wasserzuführeinrichtung und der Substanzzuführeinrichtung umfasst, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst, Aktivieren der Wasserzuführeinrichtung während eines Dosierzeitabschnitts durch die Steuerung, um eine Wassermenge dem Laugenbehälter zuzuführen, Bestimmen einer Wäschepflegesubstanzmenge in Abhängigkeit von der zugeführten Wassermenge während des Dosierzeitabschnitts durch die Steuerung, und Aktivieren der Substanzzuführeinrichtung während des Dosierzeitabschnitts durch die Steuerung, um die bestimmte Wäschepflegesubstanzmenge dem Laugenbehälter zuzuführen.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass ein wirksam dosiertes Zuführen von Wäschepflegesubstanz in den Laugenbehälter während des Dosierzeitabschnitts erreicht wird. Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Ansicht eines Wäschepflegegeräts;
Fig. 2 eine schematische Ansicht eines Wäschepflegegeräts mit einem Laugenbehälter und mit einer Steuerung; und
Fig. 3 ein Verfahren zum Pflegen von Wäsche in einem Wäschepflegegerät.
Fig. 1 zeigt eine schematische Ansicht eines allgemeinen Wäschepflegegeräts 100, wie z.B. eine Waschmaschine. Das Wäschepflegegerät 100 umfasst einen Vorratsbehälter 101 , der auch als Einspülschale bezeichnet wird, und in die Waschmittel oder andere Wäschepflegesubstanzen eingefüllt werden können. Das Wäschepflegegerät 100 umfasst eine Tür 103 zum Beladen des Wäschepflegegerätes 100 mit Wäsche. Fig. 2 zeigt eine schematische Ansicht eines Wäschepflegegeräts mit einem Laugenbehälter und mit einer Steuerung. Das Wäschepflegegerät 100 umfasst einen Laugenbehälter 105 zur Aufnahme von Waschflüssigkeit und eine in dem Laugenbehälter 105 angeordnete Wäschetrommel 107 zur Aufnahme von Wäsche. Der Laugenbehälter 105 umfasst eine Ablassöffnung 109. Die Ablassöffnung 109 ist mit einer Leitung 1 1 1 verbunden, welche wiederum mit einer Pumpe 1 13 verbunden ist, welche wiederum ausgebildet ist, Waschlauge durch die Ablassöffnung 109 aus dem Laugenbehälter 105 und durch die Leitung 1 1 1 aus dem Wäschepflegegerät 100 abzupumpen.
Das Wäschepflegegerät 100 umfasst ferner eine Wasserzuführeinrichtung 1 15 zum Zuführen von Wasser in den Laugenbehälter 105 durch eine Zuführleitung 1 17. Das Wäschepflegegerät 100 umfasst ferner eine Substanzzuführeinrichtung 1 19 zum Zuführen von Wäschepflegesubstanz in den Laugenbehälter 105 durch die Zuführleitung 1 17. Die Wasserzuführeinrichtung 1 15 ist durch eine erste Steuerverbindung 121 mit einer Steuerung 123 verbunden, wobei die Steuerung 123 die Wasserzuführeinrichtung 1 15 steuert. Die Substanzzuführeinrichtung 1 19 ist durch eine zweite Steuerverbindung 125 mit einer Steuerung 123 verbunden, wobei die Steuerung 123 die Substanzzuführeinrichtung 1 19 steuert. Auch wenn dies in Fig. 2 nicht dargestellt ist, können Wasserzuführeinrichtung 1 15 und Substanzzuführeinrichtung 1 19 alternativ jeweils separat durch eine Wasserzuführleitung, bzw. eine Substanzzuführleitung mit dem Laugenbehälter 105 verbunden sein.
In herkömmlichen Wäschepflegegeräten 100 wird die Zugabe, bzw. Dosierung, von Wäschepflegesubstanz, wie z.B. Flüssigwaschmittel, Weichspüler oder festes Waschmittel, in den Laugenbehälter 105 wie folgt durchgeführt. Nach einer einmaligen Dosierung im Vorbehandlungsverfahren wird zu Beginn der Hauptwäsche in der Netzphase eine initiale Dosierung und in der Hauptwäsche zum Ende der Netzphase eine abschließende Dosierung durchgeführt. Hierbei ist bei herkömmlichen Wäschepflegegeräten 100 eine Vorhersagbarkeit der benötigten Dosiermengen aufgrund der Eigenschaften der Wäsche bezüglich Masse, Saugfähigkeit, und Verschmutzung, nur begrenzt möglich. Die benötigte Dosiermenge ist erst zum Ende der Netzphase bekannt, wodurch sich gegebenenfalls ein hoher Zeitaufwand, bzw. Wasser und Energieaufwand während des Wäschepflegevorgangs ergibt. Durch das Wäschepflegegerät 100 gemäß der vorliegenden Offenbarung kann eine automatische Dosierung von Wäschepflegesubstanz, z.B. Reinigungs-, Wasch- und Waschhilfsmitteln, durchgeführt werden, wodurch die benötigte Menge an Wäschepflegesubstanz dem Wäschepflegegerät 100 frühzeitig zur Verfügung gestellt wird. Hierbei wird ferner möglichst wenig Wasser und Zeit zur Einbringung der Wäschepflegesubstanz verbraucht und zudem kann eine Unterdosierung oder Überdosierung der Wäschepflegesubstanz vermieden werden.
Während des Dosierzeitabschnitts aktiviert die Steuerung 123 die Wasserzuführeinrichtung 1 15, um eine Wassermenge dem Laugenbehälter 105 zuzuführen. Die Steuerung 123 ist hierbei ausgebildet in Abhängigkeit von der zugeführten Wassermenge eine Wäschepflegesubstanzmenge zu bestimmen. Die Steuerung 123 aktiviert während des Dosierzeitabschnitts die Substanzzuführeinrichtung 1 19, um die bestimmte Wäschepflegesubstanzmenge dem Laugenbehälter 105 zuzuführen.
Die Steuerung 123 ist insbesondere ausgebildet, die Wasserzuführeinrichtung 1 15 mehrmals während des Dosierzeitabschnitts zu aktivieren, um im Rahmen einer Vielzahl von Zuführvorgängen jeweils eine Wassermenge dem Laugenbehälter 105 zuzuführen. Die Steuerung 123 ist ausgebildet, jeweils eine Wäschepflegesubstanzmenge in Abhängigkeit von der jeweils zugeführten Wassermenge zu bestimmen. Die Steuerung 123 ist ausgebildet, die Substanzzuführeinrichtung 1 19 mehrmals während des Dosierzeitabschnitts zu aktivieren, um die jeweiligen Wäschepflegesubstanzmengen dem Laugenbehälter 105 im Rahmen der jeweiligen Zuführvorgänge zuzuführen.
Somit findet die Zuführung, bzw. Dosierung, von Wäschepflegesubstanz nicht einmalig am Ende der Netzphase statt, sondern ist mit der Zuführung von Wasser in den Laugenbehälter 105 während des Dosierzeitabschnitts korreliert. Während oder nach jedem Wasserzulauf bestimmt die Steuerung 123 die hierbei benötigte Wäschepflegesubstanzmenge, und stellt sicher, dass die benötigte Wäschepflegesubstanzmenge sicher zugeführt wird.
Die Steuerung 123 kann hierbei entweder die Wasserzuführeinrichtung 1 15 und Substanzzuführeinrichtung 1 19 gleichzeitig aktivieren, um Wasser und Wäschepflegesubstanz während des Dosierzeitabschnitts gleichzeitig dem Laugenbehälter 105 zuzuführen. Die Steuerung 123 kann alternativ die Wasserzuführeinrichtung 1 15 und die Substanzzuführeinrichtung 1 19 zeitversetzt aktivieren, um Wasser und Wäschepflegesubstanz zeitversetzt dem Laugenbehälter 105 zuzuführen. Hierbei kann die Bestimmung der Wäschepflegesubstanzmenge durch die Steuerung 123 entweder gleichzeitig mit dem Beginn der Wasserzuführung oder zeitlich versetzt nach dem Beginn der Wasserzuführung durchgeführt werden.
Die Zuführleitung 1 17 kann hierbei ein Zuführventil aufweisen, welches in einer ersten Ventilposition die Zuführleitung 1 17 fluidtechnisch sperrt und einer zweiten Ventilposition die Zuführleitung 1 17 fluidtechnisch freigibt. Beispielsweise kann hierbei der Öffnungs-, bzw. Schließvorgang des Zuführventils mit dem Bestimmen der Wäschepflegesubstanzmenge korreliert sein, und während des Wasserzulaufs begleitend dazu kontinuierlich oder in zeitlich definierten Abständen durchgeführt werden. Beispielsweise ist die Steuerung 123 ausgebildet, die dem Laugenbehälter 105 durch die Substanzzuführeinrichtung 1 19 zugeführte Wäschepflegesubstanzmenge auf Basis der folgenden Formel zu bestimmen, Wäschepflegesubstanzmenge = F Basisdosiermenge VMess VReferenz, wobei F einem Wäschepflegegerät-spezifischen Faktor entspricht, wobei VMess dem Wasservolumen entspricht, welches der zugeführten Wassermenge entspricht, wobei VReferenz einem Referenzvolumen von zugeführtem Wasser entspricht, und wobei die Basisdosiermenge der Dosiermenge von Wäschepflegesubstanz bei dem Referenzvolumen VReferenz entspricht. Das Referenzvolumen VReferenz kann hierbei durch den Entwickler selbst oder durch den Nutzer des Wäschepflegegeräts 100 durch eine Schnittstelle selbst eingestellt werden, da der entsprechende Wert z.B. vom Etikett des Mediums selbst abgelesen werden kann. Hierbei kann der Nutzer das Referenzvolumen Referenz in Liter selbst eingeben, oder den Wasserstand eingeben, welcher dann durch die Steuerung 123 in das Referenzvolumen VReferenz übersetzt wird. Hierbei umfasst der Skalierfaktor insbesondere einen Wertebereich zwischen 0 und 2,55, insbesondere 1 , und ist abhängig von dem verwendeten Wäschepflegegerät 100. Hierbei umfasst der Spezialfaktor insbesondere Werte von 0,3, 0,4 und 1 , und ist abhängig von dem verwendeten Wäschepflegegerät 100. Hierbei umfasst der Kundenfaktor insbesondere Werte von 0,7, 1 und 1 ,3, und ist abhängig von dem verwendeten Wäschepflegegerät 100 und kann vom Nutzer des Wäschepflegegeräts 100 geändert werden. Der Faktor F ermöglicht somit eine manuelle oder automatische Anpassung der Wäschepflegesubstanzmenge an den Verschmutzungsgrad der Wäsche.
Bei Dosierung simultan zum Wassereinlass kann die Wäschepflegesubstanzmenge in Abhängigkeit von der Wasserflussrate der zugeführten Wassermenge bestimmt werden, und/oder die Dosiergeschwindigkeit der Wäschepflegesubstanzmenge kann proportional zur Wasserflussrate eingestellt werden, so dass die Dosierung des Wäschepflegegeräts 100 beispielsweise mit Beendigung des Wasserzulaufs bzw. zeitnah danach, abschließt. Alternativ kann mit einem Volumenstromsensor der Volumenstrom des zugeführten Wassers bestimmt werden, und die Steuerung 123 kann die Wäschepflegesubstanzmenge, bzw. die Dosierungsflussrate der Wäschepflegesubstanzmenge in Abhängigkeit von der zugeführten Wassermenge und dem erfassten Volumenstrom bestimmen.
Ferner kann das Wäschepflegegerät 100 eine Gewichtserfassungseinrichtung zum Erfassen eines Gewichts von Wäsche in der Wäschetrommel 107 umfassen, wie z.B. eine Wiegeeinrichtung, eine Einrichtung zum Erfassen einer Absenkung eines Schwingsystem der Wäschetrommel 107 und/oder eine Einrichtung zum Erfassen von Leistungsparametern eines Antriebs der Wäschetrommel 107. Die Steuerung 123 ist ausgebildet, die Wäschepflegesubstanzmenge in Abhängigkeit von der zugeführten Wassermenge und der Wäschebeladung zu bestimmen, wodurch eine präzise Bestimmung der benötigen Wäschepflegesubstanzmenge ermöglicht wird. Die Steuerung 123 ist insbesondere ausgebildet, die dem Laugenbehälter 105 durch die Substanzzuführeinrichtung 1 19 zugeführte Wäschepflegesubstanzmenge auf Basis der folgenden Formel zu bestimmen, Wäschepflegesubstanzmenge = F Basisdosiermenge mMess / niReferenz, wobei F einem Wäschepflegegerät-spezifischen Faktor entspricht, wobei mMess dem erfassten Gewicht der Wäsche in der Wäschetrommel 107 entspricht, wobei niReferenz einem Referenzgewicht von Wäsche entspricht, und wobei die Basisdosiermenge der Dosiermenge von Wäschepflegesubstanz bei einer Wäschebeladung mit dem Referenzgewicht mReferenz entspricht. Das Referenzgewicht mReferenz kann hierbei durch den Entwickler selbst oder durch den Nutzer des Wäschepflegegeräts 100 durch eine Schnittstelle selbst eingestellt werden, da der entsprechende Wert z.B. vom Etikett des Mediums selbst abgelesen werden kann. Der Wäschepflegegerät-spezifischen Faktor umfasst insbesondere einen Skalierfaktor, Spezialfaktor und/oder Kundenfaktor. Hierbei umfasst der Skalierfaktor insbesondere einen Wertebereich zwischen 0 und 2,55, insbesondere 1 , und ist abhängig von dem verwendeten Wäschepflegegerät 100. Hierbei umfasst der Spezialfaktor insbesondere Werte von 0,3, 0,4 und 1 , und ist abhängig von dem verwendeten Wäschepflegegerät 100. Hierbei umfasst der Kundenfaktor insbesondere Werte von 0,7, 1 und 1 ,3, und ist abhängig von dem verwendeten Wäschepflegegerät 100 und kann vom Nutzer des Wäschepflegegeräts 100 geändert werden.
Zudem kann das Wäschepflegegerät 100 eine Programmauswahleinrichtung zum Auswählen eines Wäschepflegeprogramms umfassen, wobei die Steuerung 123 ausgebildet ist, die Wäschepflegesubstanzmenge in Abhängigkeit von der zugeführten Wassermenge und dem ausgewählten Wäschepflegeprogramm zu bestimmen. Hierbei können alternativ oder zusätzlich zur Gewichts-abhängigen Erfassung andere textile Eigenschaften, wie z.B. die Annahme einer Saugfähigkeit x beim Programm Frottier und Saugfähigkeit y bei Programm Wolle, in die Bestimmung der Wäschepflegesubstanzmenge einbezogen werden.
Die Steuerung 123 ist insbesondere ausgebildet, eine maximale Wäschepflegesubstanzmenge dem Laugenbehälter 105 im Rahmen eines Zuführvorgangs zuzuführen, wenn die bestimmte Wäschepflegesubstanzmenge einen Maximalschwellenwert überschreitet. Somit begrenzt die Steuerung 123 in diesem Fall die Menge der zugeführten Waschepflegesubstanz auf die maximale Wäschepflegesubstanzmenge, um ein Überlaufen von Wäschepflegesubstanz aus der Zuführleitung, insbesondere einem Zulaufsiphon, zu verhindern. Hierbei wird eine Mengendifferenz zwischen der bestimmten Wäschepflegesubstanzmenge und der maximalen Wäschepflegesubstanzmenge dem Laugenbehälter 105 während des Dosierzeitabschnitts im Rahmen eines weiteren Zuführvorgangs zugeführt.
Die Steuerung 123 ist insbesondere ausgebildet, die bestimmte Wäschepflegesubstanzmenge dem Laugenbehälter 105 nicht während eines Zuführvorgangs zuzuführen, wenn die bestimmte Wäschepflegesubstanzmenge einen Minimalschwellenwert unterschreitet. Hierdurch wird sichergestellt, dass bei besonders geringen Mengen von Wäschepflegesubstanz die Substanzzuführeinrichtung 1 19 nicht extra aktiviert werden muss, wodurch Ressourcen gespart werden können. In diesem Fall ist die Steuerung 123 ausgebildet, die bestimmte Wäschepflegesubstanzmenge während des Dosierzeitabschnitts dem Laugenbehälter 105 im Rahmen eines weiteren Zuführvorgangs zuzuführen.
Nach dem Dosierzeitabschnitt kann zudem ein finaler Wasserzulauf zum finalen Einspülen der Wäschepflegesubstanz vorgesehen sein. Der finale Wasserzulauf kann hierbei proportional zur Gesamtwassermenge, Gesamtdosierung, proportional zur letzten Dosierung oder als fixer Wert gesetzt werden.
Bei Detektion von Schaum vor Erreichen der abschließenden Dosierung, kann
die Dosierung unterbrochen und die Sollwertberechnung adaptiert oder beendet werden.
Fig. 3 zeigt ein Verfahren zum Pflegen von Wäsche in einem Wäschepflegegerät. Das Verfahren umfasst als ersten Verfahrensschritt das Aktivieren 201 der Wasserzuführeinrichtung 1 15 während eines Dosierzeitabschnitts durch die Steuerung 123, um eine Wassermenge dem Laugenbehälter 105 zuzuführen. Das Verfahren 200 umfasst als zweiten Verfahrensschritt das Bestimmen 203 einer Wäschepflegesubstanzmenge in Abhängigkeit von der zugeführten Wassermenge während des Dosierzeitabschnitts durch die Steuerung 123. Das Verfahren 200 umfasst als dritten Verfahrensschritt das Aktivieren 203 der Substanzzuführeinrichtung 1 19 während des Dosierzeitabschnitts durch die Steuerung 123, um die bestimmte Wäschepflegesubstanzmenge dem Laugenbehälter 105 zuzuführen.
Alle in Verbindung mit einzelnen Ausführungsformen der Erfindung erläuterten und gezeigten Merkmale können in unterschiedlicher Kombination in dem erfindungsgemäßen Gegenstand vorgesehen sein, um gleichzeitig deren vorteilhafte Wirkungen zu realisieren.
Der Schutzbereich der vorliegenden Erfindung ist durch die Ansprüche gegeben und wird durch die in der Beschreibung erläuterten oder den Figuren gezeigten Merkmale nicht beschränkt.
Bezugszeichenliste
100 Wäschepflegegerät
101 Vorratsbehälter
103 Tür
105 Laugenbehälter
107 Wäschetrommel
109 Ablassöffnung
11 1 Leitung
1 13 Pumpe
1 15 Wasserzuführeinrichtung
1 17 Zuführleitung
1 19 Substanzzuführeinrichtung
121 Erste Steuerverbindung
123 Steuerung
125 Zweite Steuerverbindung
200 Verfahren zum Pflegen von Wäsche
201 Erster Verfahrensschritt: Aktivieren der Wasserzuführeinrichtung
203 Zweiter Verfahrensschritt: Bestimmen der Wäschepflegesubstanzmenge
205 Dritter Verfahrensschritt: Aktivieren der Substanzzuführeinrichtung

Claims

PATENTANSPRÜCHE
Wäschepflegegerät (100) mit einem Laugenbehälter (105) zur Aufnahme von Waschflüssigkeit, einer Wasserzuführeinrichtung (1 15) zum Zuführen von Wasser in den Laugenbehälter (105), einer Substanzzuführeinrichtung (1 19) zum Zuführen von Wäschepflegesubstanz in den Laugenbehälter (105), und einer Steuerung (123) zum Steuern der Wasserzuführeinrichtung (1 15) und der Substanzzuführeinrichtung (1 19), dadurch gekennzeichnet, dass
die Steuerung (123) ausgebildet ist, während eines Dosierzeitabschnitts die Wasserzuführeinrichtung (1 15) zu aktivieren, um eine Wassermenge dem Laugenbehälter (105) zuzuführen, dass
die Steuerung (123) ausgebildet ist, während des Dosierzeitabschnitts eine Wäschepflegesubstanzmenge in Abhängigkeit von der zugeführten Wassermenge zu bestimmen, und dass
die Steuerung (123) ausgebildet ist, während des Dosierzeitabschnitts die Substanzzuführeinrichtung (1 19) zu aktivieren, um die bestimmte Wäschepflegesubstanzmenge dem Laugenbehälter (105) zuzuführen.
Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (123) ausgebildet ist, die Substanzzuführeinrichtung (1 19) und Wasserzuführeinrichtung (1 15) gleichzeitig zu aktivieren, um während des Dosierzeitabschnitts Wäschepflegesubstanz und Wasser gleichzeitig dem Laugenbehälter (105) zuzuführen, oder dass die Steuerung (123) ausgebildet ist, die Substanzzuführeinrichtung (1 19) und die Wasserzuführeinrichtung (1 15) zeitversetzt zu aktivieren, um während des Dosierzeitabschnitts Wasser und Wäschepflegesubstanz zeitversetzt dem Laugenbehälter (105) zuzuführen.
Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Wasserzuführeinrichtung (1 15) und die Substanzzuführeinrichtung (1 19) durch eine Zuführleitung (1 17) mit dem Laugenbehälter (105) fluidtechnisch verbunden sind, wobei die Zuführleitung (1 17) ein insbesondere Zuführventil umfasst, wobei das Zuführventil ausgebildet ist, in einer ersten Ventilposition die Zuführleitung (1 17) zu sperren und in einer zweiten Ventilposition die Zuführleitung (1 17) freizugeben, und wobei die Steuerung (123) ausgebildet ist, die Wäschepflegesubstanzmenge zu bestimmen, wenn das Zuführventil in die erste oder zweite Ventilposition überführt wird.
Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Wasserzuführeinrichtung (1 15) mit dem Laugenbehälter (105) durch eine Wasserzuführleitung fluidtechnisch verbunden ist, und dass die Substanzzuführeinrichtung (1 19) mit dem Laugenbehälter (105) durch eine Substanzzuführleitung fluidtechnisch verbunden ist, wobei die Wasserzuführleitung insbesondere ein Zuführventil umfasst, wobei das Zuführventil ausgebildet ist, in einer ersten Ventilposition die Wasserzuführleitung zu sperren und in einer zweiten Ventilposition die Wasserzuführleitung freizugeben, und wobei die Steuerung (123) ausgebildet ist, die Wäschepflegesubstanzmenge zu bestimmen, wenn das Zuführventil in die erste oder zweite Ventilposition überführt wird.
Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Wasserzuführeinrichtung (1 15) ausgebildet ist, Wasser mit einer Wasserflussrate dem Laugenbehälter (105) zuzuführen, und dass die Steuerung (123) ausgebildet ist, die Wäschepflegesubstanzmenge in Abhängigkeit von der Wasserflussrate zu bestimmen.
Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Wäschepflegegerät (100) einen Volumenstromsensor zum Erfassen eines Volumenstroms der dem Laugenbehälter (105) zugeführten Wassermenge umfasst, und dass die Steuerung (123) ausgebildet ist, die Wäschepflegesubstanzmenge in Abhängigkeit von der zugeführten Wassermenge und von dem erfassten Volumenstrom zu bestimmen.
Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Wäschepflegegerät (100) eine Wäschetrommel (107) zum Aufnehmen von Wäsche umfasst, dass das Wäschepflegegerät (100) eine Gewichtserfassungseinrichtung zum Erfassen eines Gewichts von Wäsche in der Wäschetrommel (107) umfasst, und dass die Steuerung (123) ausgebildet ist, die Wäschepflegesubstanzmenge in Abhängigkeit von der zugeführten Wassermenge und dem Wäschegewicht zu bestimmen, wobei die Gewichtserfassungseinrichtung insbesondere eine Wiegeeinrichtung, eine Einrichtung zum Erfassen einer Absenkung eines Schwingsystems der Wäschetrommel (107), oder eine Einrichtung zum Erfassen von Leistungsparametern eines Antriebs der Wäschetrommel (107) umfasst.
Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (123) ausgebildet ist, die dem Laugenbehälter (105) durch die Substanzzuführeinrichtung (1 19) zugeführte Wäschepflegesubstanzmenge auf Basis der folgenden Formel zu bestimmen
Wäschepflegesubstanzmenge = F Basisdosiermenge mMess mReferenz wobei F einem Wäschepflegegerät-spezifischen Faktor entspricht, wobei mMess dem erfassten Gewicht der Wäsche in der Wäschetrommel (107) entspricht, wobei mReferenz einem Referenzgewicht von Wäsche entspricht, und wobei die Basisdosiermenge der Dosiermenge von Wäschepflegesubstanz bei einer Wäschebeladung mit dem Referenzgewicht entspricht.
Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Wäschepflegegerät (100) eine Programmauswahleinrichtung zum Auswählen eines Wäschepflegeprogramms umfasst, wobei die Steuerung (123) ausgebildet ist, die Wäschepflegesubstanzmenge in Abhängigkeit von der zugeführten Wassermenge und dem ausgewählten Wäschepflegeprogramm zu bestimmen.
Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (123) ausgebildet ist, die dem Laugenbehälter (105) durch die Substanzzuführeinrichtung (1 19) zugeführte Wäschepflegesubstanzmenge auf Basis der folgenden Formel zu bestimmen
Wäschepflegesubstanzmenge = F Basisdosiermenge VMess VReferenz wobei F einem Wäschepflegegerät-spezifischen Faktor entspricht, wobei VMess dem Wasservolumen entspricht, welches der zugeführten Wassermenge entspricht, wobei VReferenz einem Referenzvolumen von zugeführtem Wasser entspricht, und wobei die Basisdosiermenge der Dosiermenge von Wäschepflegesubstanz bei dem Referenzvolumen VReferenz entspricht.
1 1 . Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (123) ausgebildet ist, die Wasserzuführeinrichtung (1 15) mehrmals während des Dosierzeitabschnitts zu aktivieren, um im Rahmen einer Vielzahl von Zuführvorgängen jeweils eine Wassermenge dem Laugenbehälter (105) zuzuführen, dass
die Steuerung (123) ausgebildet ist, jeweils eine Wäschepflegesubstanzmenge in Abhängigkeit von der jeweils zugeführten Wassermenge zu bestimmen, und dass die Steuerung (123) ausgebildet ist, die Substanzzuführeinrichtung (1 19) mehrmals während des Dosierzeitabschnitts zu aktivieren, um die jeweiligen Wäschepflegesubstanzmengen dem Laugenbehälter (105) im Rahmen der jeweiligen Zuführvorgänge zuzuführen.
12. Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (123) ausgebildet ist, eine maximale Wäschepflegesubstanzmenge dem Laugenbehälter (105) im Rahmen eines Zuführvorgangs zuzuführen, wenn die bestimmte Wäschepflegesubstanzmenge einen Maximalschwellenwert überschreitet, wobei eine Mengendifferenz zwischen der bestimmten Wäschepflegesubstanzmenge und der maximale Wäschepflegesubstanzmenge dem Laugenbehälter (105) während des Dosierzeitabschnitts im Rahmen eines weiteren Zuführvorgangs zugeführt wird.
13. Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 1 1 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (123) ausgebildet ist, die bestimmte Wäschepflegesubstanzmenge dem Laugenbehälter (105) nicht während eines Zuführvorgangs zuzuführen, wenn die bestimmte Wäschepflegesubstanzmenge einen Minimalschwellenwert unterschreitet, wobei die Steuerung (123) ausgebildet ist, die bestimmte Wäschepflegesubstanzmenge während des Dosierzeitabschnitts dem Laugenbehälter (105) im Rahmen eines weiteren Zuführvorgangs zuzuführen.
14. Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Wäschepflegegerät (100) eine Schaumerfassungseinrichtung zum Erfassen von Schaum in dem Wäschepflegegerät (100) umfasst, wobei die Steuerung (123) ausgebildet ist, die Substanzzuführeinrichtung (1 19) zu deaktivieren oder die dem Laugenbehälter (105) zugeführte bestimmte Wäschepflegesubstanzmenge zu reduzieren, falls Schaum in dem Wäschepflegegerät (100) erfasst wird.
15. Verfahren (200) zum Pflegen von Wäsche in einem Wäschepflegegerät (100), wobei das Wäschepflegegerät (100) einen Laugenbehälter (105) zur Aufnahme von Waschflüssigkeit, eine Wasserzuführeinrichtung (1 15) zum Zuführen von Wasser in den Laugenbehälter (105), eine Substanzzuführeinrichtung (1 19) zum Zuführen von Wäschepflegesubstanz in den Laugenbehälter (105), und eine Steuerung (123) zum Steuern der Wasserzuführeinrichtung (1 15) und der Substanzzuführeinrichtung (1 19) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren (200) die folgenden Schritte umfasst:
Aktivieren (201 ) der Wasserzuführeinrichtung (1 15) während eines Dosierzeitabschnitts durch die Steuerung (123), um eine Wassermenge dem Laugenbehälter (105) zuzuführen,
Bestimmen (203) einer Wäschepflegesubstanzmenge in Abhängigkeit von der zugeführten Wassermenge während des Dosierzeitabschnitts durch die Steuerung (123), und
Aktivieren (203) der Substanzzuführeinrichtung (1 19) während des Dosierzeitabschnitts durch die Steuerung (123), um die bestimmte Wäschepflegesubstanzmenge dem Laugenbehälter (105) zuzuführen.
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