EP3429769B1 - Laminoir pour bande metallique - Google Patents

Laminoir pour bande metallique Download PDF

Info

Publication number
EP3429769B1
EP3429769B1 EP17714872.3A EP17714872A EP3429769B1 EP 3429769 B1 EP3429769 B1 EP 3429769B1 EP 17714872 A EP17714872 A EP 17714872A EP 3429769 B1 EP3429769 B1 EP 3429769B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
chocks
cylinders
chock
cage
cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP17714872.3A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP3429769A1 (fr
Inventor
Benoît BROEKS
Aymeric DELANOY
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fives DMS SA
Original Assignee
Fives DMS SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fives DMS SA filed Critical Fives DMS SA
Publication of EP3429769A1 publication Critical patent/EP3429769A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP3429769B1 publication Critical patent/EP3429769B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
    • B21B31/08—Interchanging rolls, roll mountings, or stand frames, e.g. using C-hooks; Replacing roll chocks on roll shafts
    • B21B31/10—Interchanging rolls, roll mountings, or stand frames, e.g. using C-hooks; Replacing roll chocks on roll shafts by horizontally displacing, i.e. horizontal roll changing
    • B21B31/106—Vertical displacement of rolls or roll chocks during horizontal roll changing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
    • B21B13/02—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with axes of rolls arranged horizontally
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
    • B21B13/02—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with axes of rolls arranged horizontally
    • B21B2013/025—Quarto, four-high stands

Definitions

  • the subject of the invention is a rolling mill comprising an improved clamping system for the working rolls.
  • the field of the invention is that of Quarto cage rolling mills which find a particular application, for example in annealing lines, or even galvanizing lines, or even, offline rolling mills, reversible or non-reversible, for metal strip. .
  • the rolling mill according to the invention finds a particular application, in particular after annealing the strip, for carrying out a skin-pass, very often with the aim of eliminating the elastic bearing of the metallic strip, imparting roughness and / or d '' improve its gloss and / or improve its flatness.
  • a Quarto cage rolling mill has a holding cage comprising two pairs of uprights, at the two ends of the cage between which four cylinders with parallel axes are provided, namely two working cylinders, lower and upper, defining the air gap for passage of the strip to be laminated, as well as two support rollers, upper and lower, bearing respectively on the working rolls, on the side opposite that of the passage air gap.
  • the motorization of the cylinders is provided on one side of the cage, the other side, known as the operator side, being that where maintenance operations are carried out, in particular the operations for changing cylinders through the access window present between the two amounts of the cage on this operator side.
  • each support or working cylinder is rotatably mounted at its ends on chocks, by means of bearings, for example with bearings or also hydrostatic bearings.
  • These chocks are supports which can be moved in a direction parallel to the clamping plane, between the two uprights of the cage.
  • a rolling mill of the Quarto type comprises means for applying a clamping force between the chocks of the support rolls, in the form of two hydraulic cylinders, very often at the lower end of the cage, bearing respectively on the two chocks from one of the supporting cylinders, often lower.
  • these two hydraulic cylinders allow the opening of the cage, namely the spacing of the cylinders upper (supporting cylinder and upper working cylinder) relative to the lower cylinders (lower supporting cylinder and working cylinder), and in a position where the latter can be removed from the cage.
  • the chocks of the working cylinders, and the chocks of the support cylinders are thus slidably mounted in a direction parallel to the clamping plane, so as to allow the opening of the cage or its closure, or even facilitate maintenance operations. and disassembly.
  • each chock typically comprises two sliding plates, parallel and opposite, on either side of the axis of rotation of the cylinder, and cooperating with sliding plates integral with the uprights and parallel to the latter, at the level of the two lateral sides of the window.
  • These sliding plates do not block the chocks (and their cylinder) along the axis of the supported cylinder.
  • the clamping system for the chocks of the working rolls comprises, for each chock, two opposite vertical chocks grooves, located on either side of the axis of rotation of the cylinder, as well as two associated locking members, respectively integral with the uprights, movable horizontally.
  • Each locking member can pass from a locking position in which the locking member penetrates the vertical groove, towards an unlocked position in which the locking member is retracted out of this groove.
  • the locking member integral with the upright, prohibits the movement of the chock along the axis of the cylinder, while allowing the sliding of the chock along the vertical axis of the uprights, by displacement of the locking member along the vertical groove of the chock.
  • the system for clamming the working cylinders of the state of the art comprises actuators dedicated to this function, typically hydraulic cylinders, as well as limit switches with electrical contacts, in order to pass the 'locking member from its retracted position to its locking position, and vice versa.
  • actuators add to the cost of the rolling mill, the presence of hoses and / or rigid piping necessary for the operation of these hydraulic cylinders also representing a potential cause of oil leakage.
  • the axial forces collected by the chock of the upper working cylinder are fully absorbed by the chock of the working cylinder lower before being collected by the frame via the guide blocks, which is not ideal in terms of resumption of mechanical forces.
  • the device according to EP 0 738 546A1 blocks the chocks of the working rolls by means of two support pieces marked 6, 6 ′ arranged symmetrically on both sides of the frame of the rolling mill and integral with the latter.
  • the axial stop of the chock of the upper working cylinder is ensured by a holding part marked 60b of the support piece marked 6 secured to the rolling mill frame which is housed in a recess marked 41 of the chock of the cylinder of upper work marked 4, one of the walls of which abuts against the holding part (60b).
  • the choke of the lower working cylinder is axially stopped by means of the studs marked 70, 71 which extend from the respective upper or lower surfaces of the chocks and are received in corresponding holes in the other choke marked 46, 46 ', thus preventing axial movement of one chock with respect to the other.
  • the studs (70, 71) only extend over a distance "substantially equal to half the maximum spacing ", which corresponds to the maximum spacing in the working position (see p.5, lines 26-34).
  • the studs no longer penetrate the holes of the opposite chock and the axial stop of the lower choke (4 ') is no longer provided by the system described above.
  • the object of the present invention is to overcome the aforementioned drawbacks by proposing a rolling mill whose clamping system for the working rolls is improved.
  • the aim of the present invention is to propose a rolling mill for a metal strip ensuring the clamping of the working rolls, lower and upper, without the use of a dedicated actuator, while ensuring better recovery of the axial forces, and by comparison with the aforementioned state of the art consisting of the document US 3,861,189 (or EP 0 738 546A1 ).
  • the clamping and declaiming operations use the same actuators necessary for the opening and closing of the holding cage, namely the hydraulic jacks of said means for applying a clamping force between the chocks of the cylinders d 'support.
  • these clamping operations do not require actuators dedicated to these operations, nor even dedicated electrical limit switch contact.
  • said mechanical means comprise at least one movable member, sliding along an amount of holding cage, under the action of the opening or closing movements of the holding cage, said movable organ extending in length, along an upright of the support cage, received in a deep groove of the inner wall of an upright, comprising a locking end, which in said second position for blocking the mechanical means, simultaneously penetrates into a vertical groove of one of the chocks of a working cylinder and in the vertical groove integral with the amount of the holding cage to ensure the blocking of the chocks with respect to the holding cage, and which in the first retracted position, is retracted by sliding out of the chock groove, allowing the working cylinder to be removed from the holding cage.
  • the locking end is, in the second locking position, received simultaneously in these two facing grooves (vertical and belonging respectively to the chock and to the upright) thus ensuring the chock is locked relative to the holding cage, along the axis of the working cylinder.
  • the locking end (upper) of the movable member is provided to ensure the clamping of a chock of the upper working cylinder, while the movable member is coupled by its lower end to the corresponding chock of the other working cylinder (ie lower) and so as to allow the drive to raise or lower the movable member during the closing and opening movements of the cage .
  • the axial forces for blocking the chock of the upper working cylinder pass through the uprights of the holding cage, directly via the locking end, and without these forces passing through the chocks of the cylinder.
  • working cooperating with the other longitudinal end of the movable member the person skilled in the art understands all the more that the transmission of the axial forces takes place directly from the chock of the upper working cylinder towards the holding cage by through the locking end in that the coupling part at the other longitudinal end of the movable member does not allow any force transmission in this direction: it is in fact provided sliding along a horizontal groove parallel to the longitudinal axis of the cylinders (and therefore parallel to the axial forces), and in order to allow the withdrawal of the lower working cylinder, by decoupling from the lower end of the movable member and the chock, the movable member then remaining in the holding cage.
  • the driving chocks are the chocks of the lower working cylinder, the movable member being positioned, in said open position of the holding cage, at the low end of travel under the effect of the gravity in a position relative to the support rails so as to allow the coupling / decoupling of the lower end of the movable member to the drive chock when loading / unloading the lower working cylinder along the rails Support ;
  • the chocks for driving are the chocks for the upper working cylinder, the movable member being positioned in said open position of the holding cage, under the effect of an elastic means, at the end of high stroke, in a position relative to the support rails so as to allow the coupling / decoupling of the upper end of the movable member to the driving chock when loading / unloading the upper working cylinder along support rails.
  • said rolling mill comprises means for applying vertical bending forces on the working rolls comprising two sets of hydraulic cylinders.
  • the hydraulic cylinders of the means for applying bending forces are double-acting cylinders, each having a fixing end intended to be threaded in a groove complementary to the chock of a working cylinder.
  • the rolling mill may also include a system for clamping chocks from the support rolls, in particular manual, which can pass from a retracted state, authorizing the withdrawal along their axis of the support rolls from the holding cage towards a state of blocking ensuring the blocking of chocks with respect to the cage, along the axis of the cylinder, while allowing the chocks to slide along the guide means, along the clamping plane.
  • a system for clamping chocks from the support rolls in particular manual, which can pass from a retracted state, authorizing the withdrawal along their axis of the support rolls from the holding cage towards a state of blocking ensuring the blocking of chocks with respect to the cage, along the axis of the cylinder, while allowing the chocks to slide along the guide means, along the clamping plane.
  • the figure 6 is a view of such a rolling mill for which the holding cage 2 ′ and the lower support cylinder are shown, the other cylinders being not shown.
  • the clamping systems are with dedicated hydraulic cylinders.
  • the figure 7 is a detail view, partial, of such a clamping system which comprises a movable member 7 ', slidably mounted in a direction perpendicular to the upright, under the action of a clamping cylinder Vcl' and being able to pass from a first retracted position, towards a second locking position in which the movable member 7 'simultaneously penetrates two coaxial vertical grooves belonging respectively to the chocks of the lower and upper working rolls (not shown).
  • the movable member 7 ' is slidably mounted in a jumper 70' rigidly secured to the block of the cambering cylinders, itself secured to the inner wall of an amount of the holding cage.
  • the cylinder body of the clamping cylinder is articulated to a support 71 'secured to the side wall of the upright, the piston rod of the clamping cylinder Vcl secured by means of a pivot connection to the movable member 7.
  • the control of the limit switches of the movable member 7 also requires the use of electrical limit switch contacts (not shown).
  • Such a clamping system is appreciated in that it makes it possible to quickly lock / unlock the axial movement of the chocks of the working rolls, namely the rolls which are most often removed from the rolling mill for grinding.
  • Clamming systems of the same type are used to lock the chocks of the support cylinders which, however, require less frequent maintenance than the working cylinders.
  • the invention aims to improve such clamming systems chocks of working rolls, with automatic operation, in particular with the aim of reducing costs.
  • the invention also relates to a rolling mill 1, in particular of the Quarto type, for a metal strip comprising a holding cage 2, comprising two pairs of uprights, at the two ends of the cage between which are provided a set of superimposed cylinders, with substantially axes parallel, comprising two working rolls 3,4, lower and upper, defining the passage air gap, and two supporting cylinders 5,6 respectively lower and upper, intended to bear respectively on the working rolls on the side opposite to that of the passing air gap.
  • Each working or support cylinder has two ends, typically called trunnions, rotatably mounted, each on a bearing carried by a chock 30, 40, 50, 60.
  • the rolling mill further comprises means for guiding between the chocks 30, 40, 50, 60 of the rolls and the holding cage 2, along the clamping plane.
  • These guide means may include sliding surfaces between the chocks and the frame (in particular the uprights) of the holding cage 2.
  • the two sliding plates 27 are secured respectively to the internal walls of two blocks of the cambering cylinders Vc3, Vc4, themselves respectively secured by their external wall to the two internal walls of the uprights of the same pair of upright. the cage.
  • the rolling mill further comprises means for applying a clamping force between the chocks of the support rolls, typically comprising hydraulic cylinders Vs.
  • hydraulic cylinders Vs two in number, can be arranged in the lower part of the cage. maintaining and taking support respectively on the two chocks 60 of the lower support cylinder 6, as illustrated by way of illustration figure 1 .
  • these hydraulic cylinders Vs can also be provided in the upper part of the holding cage 2 and bear respectively on the chocks of the upper support cylinder.
  • the rolling mill also comprises a system for clamping chocks 30, 40 from the working rolls 3 and 5, or even a system for clamming chocks 50, 60 from the support rolls 5, 6.
  • the invention is however concerned here more particularly with the clamping system of the working rolls, which is an automatic operating system, in that it is the rolls of the rolling mill which are most frequently removed from the rolling mill for grinding.
  • the clamping system of the support cylinders 5 and 6, which require less frequent maintenance, can be of the manual locking / unlocking type.
  • the system for clamping the working rolls comprises mechanical means which can pass from a first retracted position P1, authorizing the withdrawal along their axis of the working rolls 3,4 from the holding cage 2 towards a second P2 locking position ensuring the blocking of chocks 30, 40 relative to the holding cage, along the axis of the cylinder.
  • the clamming of the chocks is thus caused by the closure of the holding cage 2, typically, under the action of the deployment of the hydraulic cylinders Vs, and the declaiming caused by the opening of the holding cage 2, typically, under the action of the retraction of the hydraulic cylinders Vs.
  • the clamming and declaiming operations use the hydraulic cylinders of the said means for applying a clamping force between the chocks of the support cylinders, advantageously without requiring a dedicated actuator to these operations.
  • said mechanical means comprise at least one movable member 7, sliding along an upright of the holding cage 2, under the action of the opening or closing movements of the holding cage 2.
  • the movable member 7 extends in length, along an upright of the holding cage 2, for example received in a deep groove in the inner wall of an upright, the movable member 7 being able to slide along a stroke limited in this groove.
  • This movable member 7 comprises a locking end 71, which in said second locking position P2 of the mechanical means, penetrates simultaneously into a vertical groove 32 of one of the chocks 30 of a working cylinder 3 and into a vertical groove 28 integral the amount of the holding cage 2: the locking end 71 received simultaneously in these two grooves 28, 32 opposite thus ensures the blocking of the chock with respect to the holding cage 2, along the axis of the working cylinder.
  • the locking end 71 In the first retracted position P1 of the mechanical means, the locking end 71 is retracted out of the groove 32 of the chock 30 thus releasing the axial movement of the cylinder and so as to allow the cylinder to be withdrawn from the holding cage .
  • the movable member 7 may have at its other longitudinal end, a coupling portion 72 to the chock 40 of the working cylinder 4 located on the other side of the running plane of the metal strip, called chock chock, lower or higher, and cooperating with a complementary coupling part of the drive chock.
  • This coupling of the movable member 7 makes it possible to synchronize the vertical movement of the movable member 7 with the drive chock during the opening or closing movements of the holding cage 2.
  • the figure 4 illustrates by way of nonlimiting example, the presence of two movable members 7, mounted respectively sliding internally along the two uprights of the holding cage.
  • These two movable members 7 are, in their first retracted position P1, at the low end of travel in said opening position of the holding cage for which the chock 30 of the upper working cylinder is spaced from the chock 40 of the cylinder lower work, the upper chock 30 resting by two projecting lateral parts of the choke on two support rails R3 of the holding cage, the lower chock 40 resting by two projecting lateral parts of the choke on two other rails support R4 of the holding cage.
  • the locking end 71, in the upper part of the movable member 7 is released out of the groove 32 (left or right) of the chock 30 of the upper working cylinder 3.
  • the upper working cylinder 3 and its chocks 30 can be taken out of the rolling mill, by sliding the chocks 30 along the support rails R3, in particular by means of a known extraction system and carriages in itself by the skilled person.
  • the coupling part 72 of the movable member 7, at its lower end is removably secured to the chock 40 of the lower working cylinder 4.
  • the lower working cylinder 4 and his chocks 40 can be taken out of the rolling mill, by sliding the chocks 40 along the support rails R4 by means of an extraction system and carriages known per se by those skilled in the art
  • the coupling part 72 of the movable member 7 and the complementary coupling part of the drive chock may thus comprise a groove / rib system belonging respectively to the chock 40 and to the movable member 7, or vice versa.
  • This coupling part 72 of the movable member is positioned, at the end of the race, in said open position of the holding cage, in a position relative to the support rails R4 so as to allow the coupling / decoupling of the lower end of the movable member to the drive chock when loading / unloading the working cylinder along the support rails.
  • the drive chocks are the chocks 40 of the lower working cylinder 4, the movable member 7 being positioned, in said open position of the holding cage 2, at the low end of travel under the effect of gravity in a position relative to the support rails R4 so as to allow the coupling / decoupling of the lower end of the movable member 7 to the drive chock when loading / unloading the working cylinder along the rails support R4.
  • Said mechanical means of the clamping system thus comprise, for the clamping / declaiming of the chocks 30 of the upper working cylinder 3, one or preferably several movable members 7, the locking ends 71 of which block the chocks of said working cylinder.
  • Said mechanical means of the clamping system may also comprise, for the clamming / declaiming of the chocks 40 of the other working cylinder 4, lower, projecting parts 8, rigidly integral with the uprights of the holding cage and the lateral parts 42 of the chock 40, which in said second locking position P2 of the mechanical means, in the closed position of the holding cage, are overlapped so as to block the axial movement of the working cylinder 4.
  • these parts 8 and 42 are released (one above the other) and so as to release the axial movement of the working cylinder 4, in the open position of the holding cage.
  • protrusions 8 which extend from the uprights, towards the inside of the window.
  • These projecting parts 8 are situated above the two lateral parts 42 projecting from the chock 40 of the lower working cylinder 4, in said position of opening of the holding cage.
  • the rise of the lower working cylinder ensures the positioning of the two projecting parts 8 overlapping with said lateral parts 42 of the chock 40 of the lower working cylinder 4, and as illustrated in the figure 5 .
  • the possibility of displacement of the lower working cylinder 4 is blocked, along the axis of the cylinder, the projecting parts 8 constituting physical stops for the chock 40, along the axis of the lower working cylinder 4.
  • the projecting parts 8 can be two in number per upright, one blocking the chock in the first direction, the other blocking the choke in the opposite direction.
  • the illustrated embodiment is a rolling mill whose hydraulic cylinders Vs (of said means for applying a clamping force between the chocks of the support cylinders) are located at the lower end of the cage. maintenance.
  • the rolling mill comprises means for applying vertical bending forces on the working rolls 3,4, comprising two sets of hydraulic cylinders Vc3, Vc4 which can be double-acting cylinders, and each have a fixing end intended to be threaded into a groove complementary to the chock of a working cylinder.
  • Each chock 30 or 40 comprises two fixing grooves, arranged on either side of the axis of the cylinder 6 or 4, parallel to the axis of the cylinder, and machined at the level of two projecting lateral parts of the chock
  • the fixing end allows not only the jack Vc3 or Vc4 to exert a pushing force on the chock 30 or 40, but also a pulling force thanks to the shape of the complementary groove which prohibits the withdrawal of the enlarged end of the cylinder rod by the groove entry.
  • the cylinder of the piston of the hydraulic cylinder Vc3 for bending the upper chock 30 and the piston cylinder of the hydraulic cylinder Vc4 for bending the lower chock 40 can be machined in one and the same block.
  • One of the walls of the block is fixed laterally to an internal wall of an upright, and the other wall which can be the support of the sliding plate 27, intended for the vertical guidance of the upper chock 30 and the chock lower 40
  • the groove slidingly receiving the movable member 7 may be provided, in the depth of the upright, between the upright and this block, the locking end 71, and the coupling part 72 at the other distal end of the member. mobile 7 being located respectively above and below this block.
  • the rolling mill comprises a clamping system 9 for the chocks of the support rolls which can pass from a retracted state, authorizing the withdrawal along their axis of the support rolls out of the holding cage towards a state of blocking ensuring the blocking of chocks with respect to the cage, along the axis of the cylinder, while allowing the chocks to slide along the guide means, along the clamping plane.
  • This clamping system 9 may include vertical grooves of chocks 50, 60 of the upper support cylinder 5 and the lower support cylinder 6, as well as locking members 90, mounted to slide horizontally. Each locking member can pass from a position where it penetrates the vertical groove of the chocks 50 or 60, blocking the axial movement of the support cylinder, towards a retracted position where the axial movement is released. Given the maintenance frequency of the support cylinders, the clamping system can be manual, the passage from the retracted position to the locking position is manual being obtained by actuation of a handle 91.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Metal Rolling (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)

Description

  • L'invention a pour objet un laminoir comprenant un système de clamage des cylindres de travail amélioré.
  • Le domaine de l'invention est celui des laminoirs à cage Quarto qui trouvent une application particulière, par exemple dans les lignes de recuit, ou encore des lignes de galvanisation, ou encore, des laminoirs hors ligne, réversibles ou non réversibles, pour bande métallique. Le laminoir conforme à l'invention trouve une application particulière, notamment après recuit de la bande, pour effectuer un skin-pass, bien souvent dans le but de supprimer le palier élastique de la bande métallique d'y imprimer une rugosité et/ou d'en améliorer la brillance et/ou d'en améliorer la planéité.
  • Un laminoir à cage Quarto présente une cage de maintien comprenant deux paires de montant, aux deux extrémités de la cage entre lesquelles sont prévus quatre cylindres à axes parallèles, à savoir deux cylindres de travail, inférieur et supérieur, définissant l'entrefer de passage de la bande à laminer, ainsi que deux cylindres d'appui, supérieur et inférieur, prenant respectivement appui sur les cylindres de travail, du côté opposé à celui de l'entrefer de passage. La motorisation des cylindres est prévue d'un côté de la cage, l'autre côté, dit côté opérateur étant celui où sont réalisées les opérations de maintenance, en particulier les opérations de changement de cylindres au travers de la fenêtre d'accès présente entre les deux montants de la cage sur ce côté opérateur.
  • Dans de tels laminoirs, chaque cylindre d'appui ou de travail, est monté rotatif à ses extrémités sur des empoises, par l'intermédiaire de paliers, par exemple à roulements ou encore paliers hydrostatiques. Ces empoises sont des supports qui peuvent être déplacés selon une direction parallèle au plan de serrage, entre les deux montants de la cage.
  • Un laminoir du type Quarto comprend des moyens d'application d'un effort de serrage entre les empoises des cylindres d'appui, sous forme de deux vérins hydrauliques, bien souvent à l'extrémité inférieure de la cage, prenant appui respectivement sur les deux empoises de l'un des cylindres d'appui, bien souvent inférieur. Lorsque rétractés, ces deux vérins hydrauliques autorisent l'ouverture de la cage, à savoir l'écartement des cylindres supérieurs (cylindre d'appui et cylindre de travail supérieurs) par rapport aux cylindres inférieurs (cylindre d'appui et cylindre de travail inférieurs), et dans une position où ces derniers peuvent être extraits de la cage.
  • Les empoises des cylindres de travail, et les empoises des cylindres d'appui sont ainsi montées coulissantes selon une direction parallèle au plan de serrage, de telle façon à autoriser l'ouverture de cage ou encore sa fermeture, ou encore faciliter les opérations de maintenance et de démontage.
  • A cet effet chaque empoise comprend typiquement deux plaques de glissement, parallèles et opposées, de part et d'autre de l'axe de rotation du cylindre, et coopérant avec des plaques de glissements solidaires des montants et parallèles à ces derniers, au niveau des deux côtés latéraux de la fenêtre. Ces plaques de glissement n'assurent toutefois pas le blocage des empoises (et de leur cylindre) suivant l'axe du cylindre supporté.
  • Dans le domaine des laminoirs, ce blocage des empoises du cylindre suivant l'axe du cylindre est appelé « clamage » des empoises. Dans un laminoir à cage Quarto, le système de clamage des empoises des cylindres de travail, comprend, pour chaque empoise, deux rainures verticales des empoises, opposées, situées de part et d'autre de l'axe de rotation du cylindre, ainsi que deux organes de verrouillages associés, respectivement solidaire des montants, déplaçables horizontalement. Chaque organe de verrouillage peut passer d'une position de blocage dans laquelle l'organe de verrouillage pénètre la rainure verticale, vers une position déverrouillée dans laquelle l'organe de verrouillage est escamoté hors de cette rainure.
  • Dans la position de blocage, l'organe de verrouillage, solidaire du montant, interdit le déplacement de l'empoise suivant l'axe du cylindre, tout en autorisant le glissement de l'empoise suivant l'axe vertical des montants, par déplacement de l'organe de verrouillage le long de la rainure verticale de l'empoise.
  • Pour permettre le changement des cylindres de travail, il est nécessaire d'ouvrir le laminoir, par rétractation des vérins de serrage, et de déverrouiller le système de clamage. Ce n'est qu'après ces deux actions que les cylindres et leurs empoises peuvent être extraits de la cage du laminoir.
  • Selon les constatations de l'inventeur, le système de clamage des cylindres de travail de l'état de la technique comprend des actionneurs dédiés à cette fonction, typiquement des vérins hydrauliques, ainsi que des fins de course à contacts électriques, afin de passer l'organe de verrouillage de sa position escamotée vers sa position de blocage, et inversement.
  • Selon les constatations de l'inventeur, de tels actionneurs grèvent le coût du laminoir, la présence de flexibles et/ou de tuyauterie rigide nécessaires au fonctionnement de ces vérins hydrauliques représentant en outre une cause potentielle de fuite d'huile.
  • On connaît toutefois du document US 3.861.189 un laminoir du type Quarto qui utilise le mouvement de rapprochement des cylindres inférieurs par rapport aux cylindres supérieurs lors de la fermeture de la cage de maintien pour provoquer le clamage des empoises des cylindres de travail.
  • Selon cette antériorité :
    • l'arrêt axial de l'empoise du cylindre de travail inférieur est assuré par l'intermédiaire de deux bras de support (« supporting arms » 14), s'étendant horizontalement et rigidement des deux côtés de l'empoise, de façon symétrique par rapport à l'axe du cylindre, qui viennent en butée contre des parois de deux rainures de blocage (« locking groove » 19) situées dans des rainures (« passage grooves » 12) des deux blocs de guidage solidaire des montants de la cage lorsque le cylindre est en position haute, ce qui correspond à la position de travail (cf. figure 1) : on obtient ainsi le clamage du cylindre de travail inférieur.
    • l'arrêt axial de l'empoise du cylindre de travail supérieur est réalisé par l'intermédiaire de deux poches de blocage (« locking pockets » 18) de l'empoise référencée 5 qui viennent enfermer deux cames de blocage (« locking cams » 17) correspondant de l'empoise du cylindre de travail inférieur 4.
  • Selon les constatations de la Demanderesse, les efforts axiaux encaissés par l'empoise du cylindre de travail supérieur sont intégralement repris par l'empoise du cylindre de travail inférieur avant d'être encaissés par le bâti par l'intermédiaire des blocs de guidage, ce qui n'est pas idéal en termes de reprise des efforts mécaniques.
  • Le dispositif selon EP 0 738 546A1 assure le blocage des empoises des cylindres de travail par l'intermédiaire de deux pièces de support repérées 6, 6' disposées symétriquement des deux côtés du bâti du laminoir et solidaires de celui-ci.
  • L'arrêt axial de l'empoise du cylindre de travail supérieur est assuré par une partie de maintien repérée 60b de la pièce de support repérée 6 solidaire du bâti du laminoir qui vient se loger dans un évidement repéré 41 de l'empoise du cylindre de travail supérieur repérée 4 dont l'une des parois vient en butée contre la partie de maintien (60b).
  • L'arrêt axial de l'empoise du cylindre de travail inférieur se fait par l'intermédiaire des plots repérés 70, 71 qui s'étendent des surfaces supérieures ou inférieures respectives des empoises et viennent se loger dans des trous correspondants de l'autre empoise repérée 46, 46', empêchant ainsi le déplacement axial d'une empoise par rapport à l'autre.
  • Cependant, comme il est précisé dans la description (cf. p.9, lignes 45-51), les plots (70, 71) ne s'étendent que sur une distance « sensiblement égale à la moitié de l'écartement maximal », qui correspond à l'écartement maximal en position de travail (cf. p.5, lignes 26-34). Ainsi, dans certaines situations de travail, lorsque les cylindres se trouvent écartés d'une distance supérieure à la moitié de l'écartement maximal, les plots ne pénètrent plus les trous de l'empoise opposée et l'arrêt axial de l'empoise inférieure (4') n'est plus assuré par le système décrit précédemment.
  • Selon les constatations de la Demanderesse, le document EP 0 738 546A1 présentent les particularités suivantes:
    • le système précédemment décrit ne permet d'assurer le blocage axial des empoises du cylindre de travail supérieur et des empoises du cylindre de travail inférieur que pour certaines ouvertures de cage (en fonctionnement),
    • de la même façon que dans le document US 3.861.189 , et pour les petites ouvertures de cage (en fonctionnement) l'arrêt axial de l'empoise de l'un des deux cylindres de travail (en l'espèce inférieure le document EP 0 738 546A1 ) n'est assuré que par l'intermédiaire de l'empoise de l'autre cylindre de travail (en l'espèce supérieur dans le document EP 738 546A1 ) ce qui n'est pas idéal en termes de reprise des efforts mécaniques.
  • Le but de la présente invention est de pallier les inconvénients précités en proposant un laminoir dont le système de clamage des cylindres de travail est amélioré.
  • Plus particulièrement, le but de la présente invention est de proposer un laminoir pour bande métallique assurant le clamage des cylindres de travail, inférieur et supérieur, sans utilisation d'actionneur dédié, tout en assurant une meilleure reprise des efforts axiaux, et par comparaison à l'état de la technique précité constitué du document US 3.861.189 (ou EP 0 738 546A1 ).
  • D'autres buts et avantages de la présente invention apparaitront au cours de la description qui n'est donnée qu'à titre d'exemple non limitatif.
  • Aussi, l'invention concerne un laminoir pour bande métallique comprenant :
    • une cage de maintien,
    • un ensemble de cylindres superposés à axes sensiblement parallèles comprenant deux cylindres de travail, inférieur et supérieur, définissant l'entrefer de passage, et deux cylindres d'appui respectivement inférieur et supérieur, destinés à prendre respectivement appui sur les cylindres de travail du côté opposé à celui de l'entrefer de passage
    • chaque cylindre ayant deux extrémités montées rotatives, chacune sur un palier porté par une empoise,
    • des moyens de guidage entre les empoises des cylindres et la cage de maintien, suivant le plan de serrage,
    • des moyens d'application d'un effort de serrage entre les empoises des cylindres d'appui, comprenant des vérins hydrauliques,
    • un système de clamage des empoises des cylindres de travail, assurant le blocage des empoises par rapport à la cage de maintien, suivant l'axe du cylindre, tout en autorisant le coulissement des empoises le long des moyens de guidage, suivant le plan de serrage.
  • Selon l'invention, le système de clamage des cylindres de travail comporte des moyens mécaniques pouvant passer d'une première position escamotée, autorisant le retrait suivant leur axe des cylindres de travail hors de la cage de maintien vers une deuxième position de blocage assurant le blocage des empoises par rapport à la cage de maintien, suivant l'axe du cylindre, lesdits moyens mécaniques utilisant :
    • le mouvement de rapprochement des cylindres, inférieurs par rapport aux cylindres supérieurs lors de la fermeture de la cage de maintien pour provoquer le passage de la première position escamotée vers la deuxième position de blocage et,
    • le mouvement d'écartement des cylindres inférieurs par rapport aux cylindres supérieurs lors de l'ouverture de la cage de maintien, pour provoquer le passage de la deuxième position de blocage vers la première position escamotée.
  • Avantageusement, les opérations de clamage et de déclamage utilisent les mêmes actionneurs nécessaires à l'ouverture et à la fermeture de la cage de maintien, à savoir les vérins hydrauliques desdits moyens d'application d'un effort de serrage entre les empoises des cylindres d'appui. Autrement dit, ces opérations de clamage ne nécessitent pas d'actionneurs dédiés à ces opérations, ni même de contact de fin de course électriques dédiés.
  • Par ailleurs et toujours selon l'invention, lesdits moyens mécaniques comportent au moins un organe mobile, coulissant le long d'un montant de cage de maintien, sous l'action des mouvements d'ouverture ou de fermeture de la cage de maintien, ledit organe mobile s'étendant en longueur, suivant un montant de la cage de maintien, reçu dans une rainure en profondeur de la paroi intérieure d'un montant, comprenant une extrémité de verrouillage, qui dans ladite deuxième position de blocage des moyens mécaniques, pénètre simultanément dans une rainure verticale d'une des empoises d'un cylindre de travail et dans la rainure verticale solidaire du montant de la cage de maintien pour assurer le blocage des empoises par rapport à la cage de maintien, et qui dans la première position escamotée, est escamotée en coulissement hors de la rainure de l'empoise autorisant le retrait du cylindre de travail hors de la cage de maintien.
  • De manière notable, l'extrémité de verrouillage est, dans la deuxième position de blocage, reçue simultanément dans ces deux rainures en regard (verticales et appartenant respectivement à l'empoise et au montant) assurant ainsi le blocage de l'empoise par rapport à la cage de maintien, suivant l'axe du cylindre de travail.
  • On assure ainsi la transmission des efforts axiaux de l'empoise bloquée au montant correspondant, par l'intermédiaire de cette extrémité de verrouillage reçue simultanément dans les deux rainures en regard, et avantageusement sans que ces efforts ne transitent par l'organe mobile jusqu'à l'élément entraînant l'organe mobile à la descente ou à la montée.
  • Par exemple, et selon les exemples illustrés, l'extrémité de verrouillage (supérieure) de l'organe mobile est prévue pour assurer le clamage d'une empoise du cylindre de travail supérieur, alors que l'organe mobile est couplé par son extrémité inférieure à l'empoise correspondante de l'autre cylindre de travail (i.e. à savoir inférieur) et de manière à permettre l'entraînement à la montée ou à la descente de l'organe mobile lors des mouvement de fermeture et d'ouverture de la cage.
  • Avantageusement, les efforts axiaux de blocage de l'empoise du cylindre de travail supérieur, transitent vers les montants de la cage de maintien, directement par l'intermédiaire de l'extrémité de verrouillage, et sans que ces efforts transitent vers les empoises du cylindre de travail coopérant avec l'autre extrémité longitudinale de l'organe mobile : l'homme du métier comprend d'autant plus que la transmission des efforts axiaux s'effectue directement de l'empoise du cylindre de travail supérieur vers la cage de maintien par l'intermédiaire de l'extrémité de verrouillage en ce que la partie de couplage à l'autre extrémité longitudinale de l'organe mobile ne permet aucune transmission d'effort dans cette direction : celle-ci est en effet prévue coulissante le long d'une rainure horizontale parallèle à l'axe longitudinal des cylindres (et donc parallèle aux efforts axiaux), et afin de permettre le retrait du cylindre de travail inférieur, par découplage de l'extrémité inférieure de l'organe mobile et de l'empoise, l'organe mobile restant alors dans la cage de maintien.
  • Selon des caractéristiques optionnelles de l'invention, prises seules ou en combinaison :
    • ledit au moins un organe mobile est un élément distinct des empoises des cylindres de travail, maintenu dans la rainure verticale solidaire du montant de la cage de maintien lorsque les cylindres de travail et leur empoises sont extraits de la cage de maintien;
    • l'extrémité de verrouillage étant destinée à coopérer avec une rainure verticale d'une empoise d'un cylindre de travail, supérieur ou inférieur, l'organe mobile présentant à son autre extrémité, une partie de couplage à l'empoise du cylindre de travail situé de l'autre côté du plan de défilement de la bande métallique, dite empoise d'entraînement, inférieure ou supérieure, et coopérant avec une partie de couplage complémentaire de l'empoise d'entraînement et de manière à permettre de synchroniser le déplacement de l'organe mobile avec l'empoise d'entrainement lors des mouvements d'ouverture ou de fermeture de la cage de maintien ;
    • dans ladite position d'ouverture de la cage de maintien, les empoises d'entrainement reposent sur des rails de soutien s'étendant, de manière parallèle entre les montants aux deux extrémités de la cage de maintien, transversalement à bande métallique, la partie de couplage de l'organe mobile et la partie de couplage complémentaire de l'empoise d'entrainement, comprenant un système rainure/nervure appartenant respectivement à l'empoise et à l'organe mobile, ou inversement, la partie de couplage de l'organe mobile étant positionnée, en fin de course, dans ladite position d'ouverture de la cage de maintien, en une position par rapport aux rails de soutien de telle façon à permettre le couplage/découplage de la partie de couplage de l'organe mobile à l'empoise d'entrainement lors du chargement/déchargement du cylindre de travail le long des rails de soutien.
  • Selon un mode de réalisation, les empoises d'entrainement sont les empoises du cylindre de travail inférieur, l'organe mobile étant positionné, dans ladite position d'ouverture de la cage de maintien, en fin de course basse sous l'effet de la gravité en une position par rapport aux rails de soutien de telle façon à permettre le couplage/découplage de l'extrémité inférieure de l'organe mobile à l'empoise d'entrainement lors du chargement/déchargement du cylindre de travail inférieur le long des rails de soutien ;
  • Selon une autre alternative, les empoises d'entrainement sont les empoises du cylindre de travail supérieur, l'organe mobile étant positionné dans ladite position d'ouverture de la cage de maintien, sous l'effet d'un moyen élastique, en fin de course haute, en une position par rapport aux rails de soutien de telle façon à permettre le couplage/découplage de l'extrémité supérieure de l'organe mobile à l'empoise d'entrainement lors du chargement/déchargement du cylindre de travail supérieur le long des rails de soutien.
  • Selon un mode de réalisation, lesdits moyens mécaniques du système de clamage comportent :
    • pour le clamage, des empoises du cylindre de travail, supérieur ou alternativement inférieur, un ou plusieurs organe(s) mobile(s) dont les extrémités de verrouillage assurent le blocage des empoises dudit cylindre de travail,
    • pour le clamage des empoises de l'autre cylindre de travail inférieur, ou alternativement supérieur, des parties saillantes, rigidement solidaires des montants de la cage de maintien, et des parties latérales correspondantes des empoises, qui dans ladite deuxième position de blocage des moyens mécaniques, sont en recouvrement, en position de fermeture de la cage de maintien, de manière à bloquer le déplacement axial dudit cylindre de travail, et qui dans ladite première position escamotée sont dégagées de manière à libérer le déplacement axial du cylindre de travail.
  • Selon un mode de réalisation, ledit laminoir comporte des moyens d'application d'efforts verticaux de cambrage sur les cylindres de travail comprenant deux ensembles de vérins hydrauliques.
  • Selon un mode de réalisation, les vérins hydrauliques des moyens d'application d'efforts de cambrage sont des vérins double effet, présentant chacun une extrémité de fixation destinée à être enfilée dans une rainure complémentaire de l'empoise d'un cylindre de travail.
  • Le laminoir peut comprendre encore un système de clamage des empoises des cylindres d'appui, en particulier manuel, pouvant passer d'un état escamoté, autorisant le retrait suivant leur axe des cylindres d'appui hors de la cage de maintien vers un état de blocage assurant le blocage des empoises par rapport à la cage, suivant l'axe du cylindre, tout en autorisant le coulissement des empoises le long des moyens de guidage, suivant le plan de serrage.
  • L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante qui n'est donnée qu'à titre indicatif et qui n'a pas pour but de la limiter.
    • La figure 1 est une vue d'un laminoir du type Quarto conforme à l'invention selon un mode de réalisation de l'invention, selon un plan de coupe vertical, perpendiculaire aux cylindres,
    • La figure 2 est une vue en perspective de la cage de maintien du laminoir selon la figure 1,
    • La figure 3 est une vue de détail, en perspective, de deux des empoises appartenant respectivement au cylindre de travail supérieur et au cylindre de travail inférieur, en position de fermeture de la cage de maintien et dans ladite position de blocage dudit système de clamage des empoises des cylindres de travail,
    • Les figures 4 et 5 sont respectivement deux vues desdits moyens mécaniques du système de clamage respectivement dans ladite première position escamotée et dans ladite deuxième position de blocage,
    • La figure 6 est une vue partielle d'un laminoir Quarto selon l'état de la technique, pourvu de système de clamage des cylindres à vérins dédiés.
    • La figure 7 est une vue de détail d'un système de clamage à vérin dédié, tel que connu de l'état de la technique.
  • Nous commençons tout d'abord par décrire un laminoir Quarto 1' tel que connu de l'état de la technique et plus particulièrement les systèmes de clamage des empoises des cylindres de travail et des cylindres d'appui dans un tel laminoir Quarto.
  • La figure 6 est une vue d'un tel laminoir pour lequel la cage de maintien 2' et le cylindre d'appui inférieur sont représentés, les autres cylindres étant non représentés. Dans un tel laminoir les systèmes de clamage sont à vérins hydrauliques dédiés.
  • La figure 7 est une vue de détail, partielle, d'un tel système de clamage qui comporte un organe mobile 7', monté coulissant selon une direction perpendiculaire au montant, sous l'action d'un vérin de clamage Vcl' et pouvant passer d'une première position escamotée, vers une deuxième position de blocage dans lequel l'organe mobile 7' pénètre simultanément deux rainures verticales coaxiales appartenant respectivement aux empoises des cylindres de travail inférieur et supérieur (non représentées).
  • L'organe mobile 7' est monté coulissant dans un cavalier 70' rigidement solidaire du bloc des vérins de cambrage, lui-même solidaire sur la paroi intérieure d'un montant de la cage de maintien. Le corps de cylindre du vérin de clamage est articulé à un support 71' solidaire de la paroi latérale du montant, la tige du piston du vérin de clamage Vcl solidaire par l'intermédiaire d'une liaison pivot à l'organe mobile 7. Le contrôle des fins de course de l'organe mobile 7 nécessite également l'emploi de contacts de fins de course électriques (non représentés).
  • Un tel système de clamage est apprécié en ce qu'il permet de verrouiller/déverrouiller rapidement le déplacement axial des empoises des cylindres de travail, à savoir les cylindres qui sont le plus souvent retirés du laminoir pour rectification. Des systèmes de clamage du même type sont utilisés pour verrouiller les empoises des cylindres d'appui qui nécessitent toutefois une maintenance moins fréquente que les cylindres de travail.
  • L'invention vise à améliorer de tels systèmes de clamage des empoises des cylindres de travail, à fonctionnement automatique, en particulier dans un objectif de réduction des coûts.
  • L'invention est née de la constatation de l'inventeur que, dans de tels laminoirs Quarto, les systèmes de clamage automatique de l'état de la technique utilisent des vérins hydrauliques dédiés, associés à des fins de course à contact électrique, pour verrouiller ou déverrouiller le déplacement axial des empoises des cylindres de travail et des cylindres d'appui.
  • Plus encore, l'invention est née de la volonté de l'inventeur de concevoir un système de clamage des cylindres de travail ne nécessitant pas de vérins dédiés pour son fonctionnement, ni de fin de course électriques dédiés.
  • Aussi l'invention concerne un laminoir 1, en particulier du type Quarto, pour bande métallique comprenant une cage de maintien 2, comprenant deux paires de montants, aux deux extrémités de la cage entre lesquelles sont prévus un ensemble de cylindres superposés, à axes sensiblement parallèles, comprenant deux cylindres de travail 3,4, inférieur et supérieur, définissant l'entrefer de passage, et deux cylindres d'appui 5,6 respectivement inférieur et supérieur, destinés à prendre respectivement appui sur les cylindres de travail du côté opposé à celui de l'entrefer de passage.
  • Chaque cylindre de travail ou d'appui présente deux extrémités, typiquement appelées tourillons, montées rotatives, chacune sur un palier porté par une empoise 30, 40, 50, 60.
  • Le laminoir comprend encore des moyens de guidage entre les empoises 30, 40, 50, 60 des cylindres et la cage de maintien 2, suivant le plan de serrage. Ces moyens de guidage peuvent comprendre des surfaces de glissement entre les empoises et le bâti (en particulier les montants) de la cage de maintien 2.
  • Par exemple :
    • chaque empoise 30 du cylindre de travail supérieur 3 présente deux plaques de glissement 31, parallèles et opposées, réparties de part et d'autre de l'axe de rotation du cylindre de travail 3, coopérant avec deux plaques de glissement 27, respectivement rigidement solidaires des montants d'une même paire à une extrémité de la cage de maintien,
    • chaque empoise 40 du cylindre de travail inférieur 4 présente deux plaques de glissement 41, parallèles et opposées, réparties de part et d'autre de l'axe de rotation du cylindre de travail 4, coopérant avec les plaques de glissement 27, respectivement rigidement solidaire des montants d'une même paire à une extrémité de la cage de maintien.
  • Par exemple, les deux plaques de glissement 27 sont solidarisées respectivement sur les parois internes de deux blocs des vérins de cambrage Vc3, Vc4, eux-mêmes respectivement solidaires par leur paroi externe aux deux parois internes des montants d'une même paire de montant de la cage.
  • De même :
    • chaque empoise 50 du cylindre d'appui supérieur 5 peut présenter deux plaques de glissement 51, parallèles et opposées, réparties de part et d'autre de l'axe de rotation du cylindre d'appui 5, coopérant avec des plaques de glissement 25, rigidement solidaires des montants d'une même paire à une extrémité de la cage de maintien, et
    • chaque empoise 60 du cylindre d'appui inférieur 6 peut présenter deux plaques de glissement 61, parallèles et opposées, réparties de part et d'autre de l'axe de rotation du cylindre d'appui 6, coopérant avec des plaques de glissement 26, rigidement solidaires des montants d'une même paire à une extrémité de la cage de maintien.
  • Le laminoir comprend encore des moyens d'application d'un effort de serrage entre les empoises des cylindres d'appui, comprenant typiquement des vérins hydrauliques Vs. Ces vérins hydrauliques Vs au nombre de deux, peuvent être disposés en partie inférieure de la cage de maintien et prendre appui respectivement sur les deux empoises 60 du cylindre d'appui inférieur 6, comme illustré à titre indicatif à la figure 1. Selon un mode de réalisation non illustré, ces vérins hydrauliques Vs peuvent encore être prévus en partie supérieure de la cage de maintien 2 et prendre appui respectivement sur les empoises du cylindre d'appui supérieur.
  • Le laminoir comprend encore un système de clamage des empoises 30, 40 des cylindres de travail 3 et 5, voire un système de clamage des empoises 50,60 des cylindres d'appui 5,6.
  • L'invention s'intéresse toutefois ici plus particulièrement au système de clamage des cylindres de travail, qui est un système à fonctionnement automatique, en ce qu'il s'agit des cylindres du laminoir qui sont le plus fréquemment retirés du laminoir pour rectification. Le système de clamage des cylindres d'appui 5 et 6, qui requièrent une maintenance moins fréquente peut être du type à verrouillage/déverrouillage manuel. Selon l'invention, le système de clamage des cylindres de travail comporte des moyens mécaniques pouvant passer d'une première position escamotée P1, autorisant le retrait suivant leur axe des cylindres de travail 3,4 hors de la cage de maintien 2 vers une deuxième position de blocage P2 assurant le blocage des empoises 30, 40 par rapport à la cage de maintien, suivant l'axe du cylindre.
  • Avantageusement, et selon l'invention lesdits moyens mécaniques utilisent :
    • le mouvement de rapprochement des cylindres 3, 4, inférieurs par rapport aux cylindres supérieurs 5, 6 lors de la fermeture de la cage de maintien pour provoquer le passage de la première position escamotée P1 vers la deuxième position de blocage P2 et,
    • le mouvement d'écartement des cylindres inférieurs 3, 4 par rapport aux cylindres supérieurs 5, 6 lors de l'ouverture de la cage de maintien, pour provoquer le passage de la deuxième position de blocage P2 vers la première position escamotée P1.
  • Le clamage des empoises est ainsi provoqué par la fermeture de la cage de maintien 2, typiquement, sous l'action du déploiement des vérins hydraulique Vs, et le déclamage provoqué par l'ouverture de la cage de maintien 2, typiquement, sous l'action de la rétractation des vérins hydrauliques Vs. Autrement dit, les opérations de clamage et de déclamage utilisent les vérins hydrauliques desdits moyens d'application d'un effort de serrage entre les empoises des cylindres d'appui, avantageusement sans nécessiter d'actionneur dédié à ces opérations.
  • Selon un mode de réalisation, lesdits moyens mécaniques comportent au moins un organe mobile 7, coulissant le long d'un montant de la cage de maintien 2, sous l'action des mouvements d'ouverture ou de fermeture de la cage de maintien 2. L'organe mobile 7 s'étend en longueur, suivant un montant de la cage de maintien 2, par exemple reçu dans une rainure en profondeur de la paroi intérieure d'un montant, l'organe mobile 7 étant apte à coulisser selon une course limitée dans cette rainure.
  • Cet organe mobile 7 comprend une extrémité de verrouillage 71, qui dans ladite deuxième position de blocage P2 des moyens mécaniques, pénètre simultanément dans une rainure verticale 32 d'une des empoises 30 d'un cylindre de travail 3 et dans un rainure verticale 28 solidaire du montant de la cage de maintien 2 : l'extrémité de verrouillage 71 reçue simultanément dans ces deux rainures 28, 32 en regard assure ainsi le blocage de l'empoise par rapport à la cage de maintien 2, suivant l'axe du cylindre de travail. Dans la première position escamotée P1 des moyens mécaniques, l'extrémité de verrouillage 71 est escamotée hors de la rainure 32 de l'empoise 30 libérant ainsi le déplacement axial du cylindre et de manière à autoriser le retrait du cylindre hors de la cage de maintien.
  • L'organe mobile 7 peut présenter à son autre extrémité longitudinale, une partie de couplage 72 à l'empoise 40 du cylindre de travail 4 situé de l'autre côté du plan de défilement de la bande métallique, dite empoise d'entraînement, inférieure ou supérieure, et coopérant avec une partie de couplage complémentaire de l'empoise d'entraînement. Ce couplage de l'organe mobile 7 permet de synchroniser le déplacement vertical de l'organe mobile 7 avec l'empoise d'entrainement lors des mouvements d'ouverture ou de fermeture de la cage de maintien 2.
  • La figure 4 illustre à titre d'exemple non limitatif, la présence de deux organes mobiles 7, montés respectivement coulissant intérieurement le long des deux montants de la cage de maintien. Ces deux organes mobiles 7 sont, dans leur première position escamotée P1, en fin de course basse dans ladite position d'ouverture de la cage de maintien pour laquelle l'empoise 30 du cylindre de travail supérieur est écartée de l'empoise 40 du cylindre de travail inférieur, l'empoise supérieure 30 reposant par deux parties latérales saillantes de l'empoise sur deux rails de soutien R3 de la cage de maintien, l'empoise inférieure 40 reposant par deux parties latérales saillantes de l'empoise sur deux autres rails de soutien R4 de la cage de maintien.
  • Pour chaque organe mobile 7, (gauche ou droite), l'extrémité de verrouillage 71, en partie supérieure de l'organe mobile 7 est dégagée hors de la rainure 32 (gauche ou droite) de l'empoise 30 du cylindre de travail supérieur 3. Dans cette position, le cylindre de travail supérieur 3 et ses empoises 30 peuvent être sortis du laminoir, par glissement des empoises 30 le long des rails de soutien R3, en particulier au moyen d'un système d'extraction et de chariots connus en soi par l'homme du métier.
  • Pour chaque organe mobile 7, la partie de couplage 72 de l'organe mobile 7, à son extrémité inférieure est solidarisée de manière amovible à l'empoise 40 du cylindre de travail inférieur 4. Dans cette position, le cylindre de travail inférieur 4 et ses empoises 40 peuvent être sortis du laminoir, par glissement des empoises 40 le long des rails de soutien R4 au moyen d'un système d'extraction et de chariots connus en soi par l'homme du métier
  • La partie de couplage 72 de l'organe mobile 7 et la partie de couplage complémentaire de l'empoise d'entrainement peut ainsi comprendre un système rainure/nervure appartenant respectivement à l'empoise 40 et à l'organe mobile 7, ou inversement. Cette partie de couplage 72 de l'organe mobile est positionnée, en fin de course, dans ladite position d'ouverture de la cage de maintien, en une position par rapport aux rails de soutien R4 de telle façon à permettre le couplage/découplage de l'extrémité inférieure de l'organe mobile à l'empoise d'entrainement lors du chargement/déchargement du cylindre de travail le long des rails de soutien.
  • Ainsi, et selon le mode de réalisation de la figure 4, les empoises d'entrainement sont les empoises 40 du cylindre de travail 4 inférieur, l'organe mobile 7 étant positionné, dans ladite position d'ouverture de la cage de maintien 2, en fin de course basse sous l'effet de la gravité en une position par rapport aux rails de soutien R4 de telle façon à permettre le couplage/découplage de l'extrémité inférieure de l'organe mobile 7 à l'empoise d'entrainement lors du chargement/déchargement du cylindre de travail le long des rails de soutien R4.
  • Nous décrivons ci-après le fonctionnement du clamage automatique à partir de la position d'ouverture de la cage de maintien illustrée aux figures. Lorsque la cage de maintien 2 est fermée sous l'action des vérins hydrauliques Vs, le cylindre d'appui 6 inférieur se soulève, jusqu'à entrainer avec lui le cylindre de travail inférieur 4 dont les empoises 40 reposent sur les rails de soutien R4. Chaque empoise 40 du cylindre de travail inférieur 4 décolle alors des rails de soutien R4 et entraine alors simultanément les organes mobiles 7, droite et gauche, à la montée, et jusqu'à ce que les organes mobiles 7 bloquent la position axiale de l'empoise du cylindre de travail supérieur 3, par insertion de chacune des extrémités de verrouillage 71, simultanément, dans les rainures 28 et 31 correspondantes, en regard, appartenant respectivement au bâti et à l'empoise 30 du cylindre de travail supérieur 3.
  • Lesdits moyens mécaniques du système de clamage comportent ainsi, pour le clamage/déclamage des empoises 30 du cylindre de travail 3 supérieur, un ou de préférence plusieurs organes mobiles 7 dont les extrémités de verrouillage 71 assurent le blocage des empoises dudit cylindre de travail.
  • Lesdits moyens mécaniques du système de clamage peuvent comporter encore, pour le clamage/déclamage des empoises 40 de l'autre cylindre de travail 4, inférieur, des parties saillantes 8, rigidement solidaires des montants de la cage de maintien et des parties latérales 42 de l'empoise 40, qui dans ladite deuxième position de blocage P2 des moyens mécaniques, en position de fermeture de la cage de maintien, sont en recouvrement de manière à bloquer le déplacement axial du cylindre de travail 4. Dans ladite première position escamotée P1, ces parties 8 et 42 sont dégagées (l'une au-dessus de l'autre) et de manière à libérer le déplacement axial du cylindre de travail 4, dans la position d'ouverture de la cage de maintien.
  • Ainsi et à la figure 4, on remarque lesdites parties saillantes 8, qui s'étendent à partir des montants, vers l'intérieur de la fenêtre. Ces parties saillantes 8 sont situées au-dessus des deux parties latérales 42 saillantes de l'empoise 40 du cylindre de travail inférieur 4, dans ladite position d'ouverture de la cage de maintien.
  • Lors de la fermeture de la cage de maintien 2, la montée du cylindre de travail inférieur, assure le positionnement des deux parties saillantes 8 en recouvrement avec lesdites parties latérales 42 de l'empoise 40 du cylindre de travail inférieur 4, et comme illustré à la figure 5. On bloque la possibilité de déplacement du cylindre de travail inférieur 4, suivant l'axe du cylindre, les parties saillantes 8 constituant des butées physiques pour l'empoise 40, suivant l'axe du cylindre de travail inférieur 4. Les parties saillantes 8 peuvent être au nombre de deux par montant, l'une bloquant l'empoise dans un premier sens, l'autre bloquant l'empoise dans le sens opposé.
  • Il est à observer que le mode de réalisation illustré est un laminoir dont les vérins hydrauliques Vs (desdits moyens d'application d'un effort de serrage entre les empoises des cylindres d'appui) sont situés à l'extrémité inférieure de la cage de maintien.
  • Dans le cas (non illustré) où ces vérins hydrauliques sont situés à l'extrémité supérieure de la cage de maintien 2, la configuration des moyens mécaniques est inversée, et notamment :
    • pour le clamage du cylindre de travail inférieur, l'extrémité de verrouillage de l'organe mobile 7 vient alors clamer/déclamer l'empoise du cylindre de travail inférieur, la partie de couplage de l'organe mobile étant alors synchronisée avec les mouvements verticaux de l'empoise du cylindre de travail supérieur,
    • les empoises d'entrainement sont alors les empoises du cylindre de travail supérieur, l'organe mobile pouvant être positionné dans ladite position d'ouverture de la cage de maintien, sous l'effet d'un moyen élastique, à l'encontre de la gravité, en fin de course haute en une position par rapport aux rails de soutien de telle façon à permettre le couplage/découplage de l'extrémité inférieure de l'organe mobile à l'empoise d'entrainement lors du chargement/déchargement du cylindre de travail supérieur le long des rails de soutien,
    • pour le clamage des empoises de l'autre cylindre de travail supérieur, on peut utiliser les parties saillantes, rigidement solidaires des montant de la cage de maintien, et des parties latérales correspondantes des empoises du cylindre de travail supérieur, qui dans ladite deuxième position de blocage des moyens mécaniques, en position de fermeture de la cage de maintien sont en recouvrement de manière à bloquer le déplacement axial du cylindre supérieur, et qui, dans ladite première position escamotée sont dégagées dans la position d'ouverture de la cage de maintien, de manière à libérer le déplacement axial du cylindre supérieur.
  • Selon un mode de réalisation, le laminoir comporte des moyens d'application d'efforts verticaux de cambrage sur les cylindres de travail 3,4, comprenant deux ensembles de vérins hydrauliques Vc3, Vc4 qui peuvent être des vérins double effet, et présenter chacun une extrémité de fixation destinée à être enfilée dans une rainure complémentaire de l'empoise d'un cylindre de travail. Chaque empoise 30 ou 40 comprend deux rainures de fixation, disposées de part et d'autre de l'axe du cylindre 6 ou 4, parallèle à l'axe du cylindre, et usinée au niveau de deux parties latérales saillantes de l'empoise
  • Comme illustré à titre d'exemple, non limitatif, l'extrémité de fixation permet non seulement au vérin Vc3 ou Vc4 d'exercer un effort de poussée sur l'empoise 30 ou 40, mais également un effort de traction grâce à la forme de la rainure complémentaire qui interdit le retrait de l'extrémité élargie de la tige du vérin par l'entrée de rainure.
  • Pour chaque côté de la fenêtre, le cylindre du piston du vérin hydraulique Vc3 de cambrage de l'empoise supérieure 30 et le cylindre du piston du vérin hydraulique Vc4 de cambrage de l'empoise inférieure 40 peuvent être usinés dans un même bloc. L'une des parois du bloc est fixée latéralement à une paroi interne d'un montant, et l'autre paroi pouvant être le support de la plaque de glissement 27, destinée au guidage vertical de l'empoise supérieure 30 et de l'empoise inférieure 40
  • La rainure recevant en coulissement l'organe mobile 7 peut être prévue, en sur profondeur du montant, entre le montant et ce bloc, l'extrémité de verrouillage 71, et la partie de couplage 72 à l'autre extrémité distale de l'organe mobile 7 étant situées respectivement au -dessus et au-dessous de ce bloc.
  • Selon un mode de réalisation, le laminoir comprend un système de clamage 9 des empoises des cylindres d'appui pouvant passer d'un état escamoté, autorisant le retrait suivant leur axe des cylindres d'appui hors de la cage de maintien vers un état de blocage assurant le blocage des empoises par rapport à la cage, suivant l'axe du cylindre, tout en autorisant le coulissement des empoises le long des moyens de guidage, suivant le plan de serrage.
  • Ce système de clamage 9 peut comprendre des rainures verticales des empoises 50, 60 du cylindres d'appui 5 supérieur et du cylindre d'appui inférieur 6, ainsi que des organes de verrouillage 90, montés coulissant horizontalement. Chaque organe de verrouillage peut passer d'une position où il pénètre la rainure verticale des empoises 50 ou 60, bloquant le déplacement axial du cylindre d'appui, vers une position escamotée où le déplacement axial est libéré. Compte tenu de la fréquence de maintenance des cylindres d'appui, le système de clamage peut être manuel, le passage de la position escamotée vers la position de blocage est manuel étant obtenu par actionnement d'une poignée 91.
  • Naturellement d'autres modes de réalisation auraient pu être envisagés par l'homme du métier sans pour autant sortir du cadre de l'invention tel que défini par les revendications ci-après.
    • NOMENCLATURE Invention
    • 1. Laminoir,
    • 2. Cage de maintien,
    • 3,4. Cylindres de travail,
    • 5,6. Cylindres d'appui,
    • 30,40. Empoises des cylindres de travail,
    • 50,60. Empoises des cylindres d'appui
    • 25, 26, 27. Plaques de glissement (bâti)
    • 28,32. Rainures verticales (montant et empoise cylindre de travail)
    • 31, 41, 51, 61. Plaques de glissement (empoises),
    • 7. Organe mobile (Système de clamage des cylindres de travail),
    • 71. Extrémité de verrouillage,
    • 8. Parties saillantes,
    • 42. Parties latérales (empoises),
    • 9. Système de clamage des cylindres d'appui
    • 91. Poignée
    • R.3, R4, R6. Rail de soutien. Cylindre de travail supérieur, cylindre de travail supérieur, et Cylindre d'appui inférieur.
    • Vs. Vérins hydraulique (moyens d'application d'un effort de serrage entre les empoises des cylindres d'appui),
    • Vc3,Vc4. Vérins de cambrage.
    Etat de la technique
    • 1'. Laminoir,
    • 2'. Cage de maintien,
    • 70', 71'. Cavalier et support.

Claims (10)

  1. Laminoir (1) pour bande métallique comprenant :
    - une cage de maintien (2),
    - un ensemble de cylindres superposés à axes sensiblement parallèles comprenant deux cylindres de travail (3,4), inférieur et supérieur, définissant l'entrefer de passage, et deux cylindres d'appui (5,6) respectivement inférieur et supérieur, destinés à prendre respectivement appui sur les cylindres de travail du côté opposé à celui de l'entrefer de passage,
    - chaque cylindre ayant deux extrémités montées rotatives, chacune sur un palier porté par une empoise (30, 40, 50, 60),
    - des moyens de guidage entre les empoises (30, 40, 50, 60) des cylindres et la cage de maintien (2), suivant le plan de serrage,
    - des moyens d'application d'un effort de serrage entre les empoises des cylindres d'appui, comprenant des vérins hydrauliques (Vs),
    - un système de clamage des empoises (30, 40) des cylindres de travail, assurant le blocage des empoises par rapport à la cage de maintien, suivant l'axe du cylindre, tout en autorisant le coulissement des empoises (30, 40) le long des moyens de guidage, suivant le plan de serrage
    et dans lequel le système de clamage des cylindres de travail comporte des moyens mécaniques pouvant passer d'une première position escamotée (P1), autorisant le retrait suivant leur axe des cylindres de travail hors de la cage de maintien (2) vers une deuxième position de blocage (P2) assurant le blocage des empoises par rapport à la cage de maintien, suivant l'axe du cylindre, lesdits moyens mécaniques utilisant :
    - le mouvement de rapprochement des cylindres inférieurs (3,4) par rapport aux cylindres supérieurs (5,6) lors de la fermeture de la cage de maintien pour provoquer le passage de la première position escamotée (P1) vers la deuxième position de blocage (P2) et,
    - le mouvement d'écartement des cylindres inférieurs (3, 4) par rapport aux cylindres supérieurs (5, 6) lors de l'ouverture de la cage de maintien, pour provoquer le passage de la deuxième position de blocage (P2) vers la première position escamotée (P1)
    caractérisé en ce que lesdits moyens mécaniques comportent au moins un organe mobile (7), coulissant le long d'un montant de la cage de maintien (2), sous l'action des mouvements d'ouverture ou de fermeture de la cage de maintien (2), ledit organe mobile (7) s'étendant en longueur, suivant un montant de la cage de maintien (2), reçu dans une rainure (28) en profondeur de la paroi intérieure d'un montant, comprenant une extrémité de verrouillage (71), qui dans ladite deuxième position de blocage (P2) des moyens mécaniques, pénètre simultanément dans une rainure verticale (32) d'une des empoises (30) d'un cylindre de travail (3) et dans la rainure verticale (28) solidaire du montant de la cage de maintien (2) pour assurer le blocage des empoises par rapport à la cage de maintien lorsque l'extrémité de verrouillage (71) est reçue simultanément dans les deux rainures (28, 32) en regard appartenant respectivement au montant (28) et à l'empoise (30), et qui dans la première position escamotée (1) des moyens mécaniques, est escamotée en coulissement hors de la rainure (32) de l'empoise (3) autorisant le retrait du cylindre de travail (3) hors de la cage de maintien.
  2. Laminoir selon la revendication 1, dans lequel ledit au moins un organe mobile (7) est un élément distinct des empoises (30, 40) des cylindres de travail (3,4) , maintenu dans la rainure verticale (28) solidaire du montant de la cage de maintien (2) lorsque les cylindres de travail (6,4) et leur empoises (30,40) sont extraits de la cage de maintien (2)..
  3. Laminoir selon la revendication 1 ou 2, dans lequel l'extrémité de verrouillage (71) étant destinée à coopérer avec une rainure verticale (32) d'une empoise (30) d'un cylindre de travail (3), supérieur ou inférieur, l'organe mobile (7) présentant à son autre extrémité, une partie de couplage (72) à l'empoise (40) du cylindre de travail (4) situé de l'autre côté du plan de défilement de la bande métallique, dite empoise d'entraînement, inférieure ou supérieure, et coopérant avec une partie de couplage complémentaire de l'empoise d'entraînement et de manière à permettre de synchroniser le déplacement de l'organe mobile (7) avec l'empoise d'entrainement lors des mouvements d'ouverture ou de fermeture de la cage de maintien (2).
  4. Laminoir selon la revendication 3, dans lequel dans ladite position d'ouverture de la cage de maintien, les empoises d'entrainement (40) reposent sur des rails de soutien (R4) s'étendant, de manière parallèle entre les montants aux deux extrémités de la cage de maintien (2), transversalement à bande métallique, la partie de couplage (72) de l'organe mobile et la partie de couplage complémentaire de l'empoise d'entrainement, comprenant un système rainure/nervure appartenant respectivement à l'empoise (40) et à l'organe mobile (7), ou inversement, la partie de couplage (72) de l'organe mobile étant positionnée, en fin de course, dans ladite position d'ouverture de la cage de maintien, en une position par rapport aux rails de soutien de telle façon à permettre le couplage/découplage de la partie de couplage de l'organe mobile à l'empoise d'entrainement lors du chargement/déchargement du cylindre de travail le long des rails de soutien.
  5. Laminoir selon la revendication 4, dans lequel les empoises d'entrainement sont les empoises (40) du cylindre de travail (4) inférieur, l'organe mobile (7) étant positionné, dans ladite position d'ouverture de la cage de maintien, en fin de course basse sous l'effet de la gravité en une position par rapport aux rails de soutien (R4) de telle façon à permettre le couplage/découplage de l'extrémité inférieure de l'organe mobile (7) à l'empoise d'entrainement lors du chargement/déchargement du cylindre de travail le long des rails de soutien.
  6. Laminoir selon la revendication 4, dans lequel les empoises d'entrainement sont les empoises du cylindre de travail supérieur, l'organe mobile étant positionné dans ladite position d'ouverture de la cage de maintien, sous l'effet d'un moyen élastique, en fin de course haute en une position par rapport aux rails de soutien de telle façon à permettre le couplage/découplage de l'extrémité supérieure de l'organe mobile à l'empoise d'entrainement lors du chargement/déchargement du cylindre de travail le long des rails de soutien.
  7. Laminoir selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel lesdits moyens mécaniques du système de clamage comportent :
    - pour le clamage des empoises (30) du cylindre de travail, (3) supérieur ou alternativement inférieur, un ou plusieurs organes mobiles (7) dont les extrémités de verrouillage (71) assurent le blocage des empoises dudit cylindre de travail,
    - pour le clamage des empoises (40) de l'autre cylindre de travail inférieur, ou alternativement supérieur, des parties saillantes (8), rigidement solidaires des montants de la cage de maintien, et des parties latérales (42) correspondantes des empoises (40), qui dans ladite deuxième position de blocage (P2) des moyens mécaniques sont en recouvrement, en position de fermeture de la cage de maintien et de manière à bloquer le déplacement axial du cylindre de travail (4), et qui dans ladite première position escamotée (P1) sont dégagées de manière à libérer le déplacement axial du cylindre.
  8. Laminoir selon l'une des revendications 1 à 7 comportant des moyens d'application d'efforts verticaux de cambrage sur les cylindres de travail (3,4), comprenant deux ensembles de vérins hydrauliques (Vc3, Vc4).
  9. Laminoir selon la revendication 8, dans lequel les vérins hydrauliques (Vc3, Vc4) des moyens d'application d'efforts de cambrage sont des vérins/double effet, présentant chacun une extrémité de fixation destinée à être enfilée dans une rainure complémentaire de l'empoise d'un cylindre de travail.
  10. Laminoir selon l'une des revendications 1 à 9 comportant un système de clamage (9) des empoises des cylindres d'appui, manuel, pouvant passer d'un état escamoté, autorisant le retrait des cylindres d'appui hors de la cage de maintien vers un état de blocage assurant le blocage des empoises par rapport à la cage, suivant l'axe du cylindre, tout en autorisant le coulissement des empoises le long des moyens de guidage, suivant le plan de serrage.
EP17714872.3A 2016-03-17 2017-03-17 Laminoir pour bande metallique Active EP3429769B1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1652265A FR3048899B1 (fr) 2016-03-17 2016-03-17 Laminoir pour bande metallique
PCT/FR2017/050620 WO2017158306A1 (fr) 2016-03-17 2017-03-17 Laminoir pour bande metallique

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3429769A1 EP3429769A1 (fr) 2019-01-23
EP3429769B1 true EP3429769B1 (fr) 2020-04-29

Family

ID=55808747

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP17714872.3A Active EP3429769B1 (fr) 2016-03-17 2017-03-17 Laminoir pour bande metallique

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10882089B2 (fr)
EP (1) EP3429769B1 (fr)
CN (1) CN108778541B (fr)
ES (1) ES2808001T3 (fr)
FR (1) FR3048899B1 (fr)
WO (1) WO2017158306A1 (fr)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109760872B (zh) * 2019-03-28 2023-12-05 江苏星基智能装备有限公司 电线卷自动扎带机
EP4163027A1 (fr) * 2021-10-05 2023-04-12 Primetals Technologies Limited Cage de laminoir et procédé de changement d'un ensemble rouleau de travail correspondant

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1148895A (en) * 1965-12-06 1969-04-16 United Eng Foundry Co Improvement in rolling mills
US3699796A (en) 1970-11-30 1972-10-24 Blaw Knox Co Work roll changers
DE2254735A1 (de) * 1972-11-09 1974-05-22 Krupp Gmbh Quartowalzgeruest
DE2554486A1 (de) * 1975-12-04 1977-06-08 Schloemann Siemag Ag Walzgeruest mit einem fuer den walzenwechsel vorgesehenen ausfahrschlitten
GB1589299A (en) * 1976-11-02 1981-05-13 Loewy Robertson Eng Co Ltd Rolling mill stand
EP0059417B1 (fr) * 1981-02-28 1985-01-02 Sms Schloemann-Siemag Aktiengesellschaft Cage de laminoir
JPS5954402A (ja) * 1982-09-22 1984-03-29 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 多段式圧延機
JPH05293521A (ja) * 1992-03-24 1993-11-09 Marotta Scient Controls Inc 圧延機
FR2733171B1 (fr) * 1995-04-19 1997-07-04 Clecim Sa Laminoir a grande ouverture
US6408667B1 (en) * 2000-10-26 2002-06-25 Bethlehem Steel Corporation Four-high mill stand roll change device, a method of retrofit, and a roll change device therefrom
CN1358452A (zh) * 2000-12-13 2002-07-17 谭振平 内调味豆制品
JP3330371B1 (ja) * 2002-03-12 2002-09-30 有限会社大野設計事務所 圧延機用ロール組替装置
DE10223000A1 (de) * 2002-05-24 2003-12-04 Sms Demag Ag Verfahren und Vorrichtung zum Wechseln von Arbeitswalzenpaaren und/oder Stützwalzenpaaren an Walzgerüsten
FR2851942B1 (fr) * 2003-03-05 2006-04-28 Procede de changement de configuration d'un laminoir et laminoir perfectionne pour la mise en oeuvre du procede
DE102009037665A1 (de) * 2009-08-14 2011-02-17 Sms Siemag Ag Vorrichtung zum Handhaben und/oder Transportieren von Walzen eines Walzgerüsts
TR201906213T4 (tr) * 2010-12-02 2019-05-21 Primetals Tech France Sas Bir hadde tezgahının silindirlerinin ve/veya takımlarının değiştirilmesi için ekipman ve usul; bir kilitleme ve sıkıştırma sistemini içeren bir hadde tezgahı.
CN104438347A (zh) * 2014-11-08 2015-03-25 马钢(集团)控股有限公司 一种四辊轧机换辊标高调整装置快速更换方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
None *

Also Published As

Publication number Publication date
US10882089B2 (en) 2021-01-05
EP3429769A1 (fr) 2019-01-23
FR3048899A1 (fr) 2017-09-22
FR3048899B1 (fr) 2019-05-31
CN108778541A (zh) 2018-11-09
CN108778541B (zh) 2020-05-01
ES2808001T3 (es) 2021-02-25
WO2017158306A1 (fr) 2017-09-21
US20190022722A1 (en) 2019-01-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3429769B1 (fr) Laminoir pour bande metallique
EP3519117A1 (fr) Dispositif d'essorage d'une bande metallique
EP2646179A1 (fr) Installation pour et methode de changement des cylindres et/ou grappes d'une cage de laminage; systeme de verrouillage et de clamage; cage de laminage comprenant de tels systemes
CA2250498C (fr) Dispositif de changement des cylindres de travail et/ou des cylindres intermediaires d'une cage de laminoir, et ratelier de stockage pour un tel dispositif
EP2542360B1 (fr) Cage de laminage
EP3445506B1 (fr) Procede et installation de changement des cylindres d'un laminoir
EP0707902B1 (fr) Installation de laminage
EP3043931B1 (fr) Cassette pour laminoir et laminoir équipé d'une telle cassette
FR2710567A1 (fr) Laminoir à déplacement axial.
FR2507506A1 (fr) Laminoir continu a cages croisees pour la production de tubes sans soudure
WO2015071608A1 (fr) Laminoir multicylindre integrant un portillon
EP2995390B1 (fr) Cage de laminoir de type monobloc
EP0738546B1 (fr) Laminoir à grande ouverture
WO2002094465A1 (fr) Dispositif de demontage des cylindres d'un laminoir
FR3108047A1 (fr) Outil et procédé de changement de cylindre de travail dans laminoir
EP3003590B1 (fr) Procédé de changement de configuration d'un laminoir et laminoir pour la mise en oeuvre du procédé
EP3978704B1 (fr) Installation de maintenance de véhicule ferroviaire, atelier de maintenance et procédé d'utilisation d'une installation de maintenance associés
FR2676943A1 (fr) Laminoir a table elargie.
BE520880A (fr)
EP3743223A1 (fr) Laminoir avec dispositif de refroidissement ou lubrification
FR2966492A1 (fr) Dispositif de fermeture d’une ouverture de construction, comportant un volet roulant dans un coffre tunnel a acces en sous face.
FR2776949A1 (fr) Dispositif de maintien axial d'un cylindre de laminoir
FR2882643A1 (fr) Dispositif de translation verticale de volet relevable et pivotant de baignoire

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20180914

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20191114

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: FIVES DMS

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 602017015696

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1262532

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20200515

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: FRENCH

REG Reference to a national code

Ref country code: FI

Ref legal event code: FGE

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20200429

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200429

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200730

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200429

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200729

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200831

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200829

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MK05

Ref document number: 1262532

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20200429

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200729

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200429

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200429

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200429

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200429

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200429

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200429

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200429

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200429

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200429

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200429

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200429

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 602017015696

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2808001

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

Effective date: 20210225

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200429

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200429

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20210201

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200429

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200429

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20210317

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20210331

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210317

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210317

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210331

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210331

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210317

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210331

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200429

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20170317

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20230403

Year of fee payment: 7

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200429

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Payment date: 20240223

Year of fee payment: 8

Ref country code: DE

Payment date: 20240220

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20240220

Year of fee payment: 8

Ref country code: FR

Payment date: 20240220

Year of fee payment: 8