EP3405938A1 - Verfahren und vorrichtung zum betreiben eines verkehrsüberwachungsgerätes, verkehrsüberwachungsgerät und verkehrsüberwachungssystem - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum betreiben eines verkehrsüberwachungsgerätes, verkehrsüberwachungsgerät und verkehrsüberwachungssystem

Info

Publication number
EP3405938A1
EP3405938A1 EP17700987.5A EP17700987A EP3405938A1 EP 3405938 A1 EP3405938 A1 EP 3405938A1 EP 17700987 A EP17700987 A EP 17700987A EP 3405938 A1 EP3405938 A1 EP 3405938A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
vehicle
traffic monitoring
information
monitoring device
signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
EP17700987.5A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Stefan Kienitz
Katrin WIRZ
Siegrun REIS
Martin Schröder
Lars Ole KELLER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jenoptik Robot GmbH
Original Assignee
Jenoptik Robot GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jenoptik Robot GmbH filed Critical Jenoptik Robot GmbH
Priority to EP24155425.2A priority Critical patent/EP4361995A2/de
Publication of EP3405938A1 publication Critical patent/EP3405938A1/de
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0108—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data
    • G08G1/0116—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data from roadside infrastructure, e.g. beacons
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/60—Type of objects
    • G06V20/62—Text, e.g. of license plates, overlay texts or captions on TV images
    • G06V20/63—Scene text, e.g. street names
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0108—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data
    • G08G1/0112—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data from the vehicle, e.g. floating car data [FCD]
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
    • G08G1/0175—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles by photographing vehicles, e.g. when violating traffic rules
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/052—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for determining speed or overspeed
    • G08G1/054—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for determining speed or overspeed photographing overspeeding vehicles
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/091—Traffic information broadcasting
    • G08G1/092—Coding or decoding of the information
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096708—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096733—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place
    • G08G1/096741—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place where the source of the transmitted information selects which information to transmit to each vehicle
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
    • G08G1/096783—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is a roadside individual element
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/44—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for communication between vehicles and infrastructures, e.g. vehicle-to-cloud [V2C] or vehicle-to-home [V2H]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/46—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for vehicle-to-vehicle communication [V2V]

Definitions

  • the present invention relates to a method for operating a
  • Traffic monitoring device on a corresponding device, on a traffic monitoring device and on a traffic monitoring system.
  • the subject of the present invention is also a computer program.
  • US 2014/0172283 A1 describes a method for determining and transmitting an average speed of a vehicle.
  • DE 10 2005 035 242 A1 describes a multipurpose traffic monitoring system in which data is exchanged between the vehicle and the traffic monitoring system itself.
  • EP2 7001 133 B1 describes a method and a device for image acquisition of a speeding vehicle.
  • the present invention provides a method for operating a traffic surveillance device, an apparatus that uses this method, a traffic monitoring device, a traffic monitoring system and finally a computer program for carrying out the method according to FIGS
  • a method for operating a traffic monitoring device comprising the following steps:
  • Traffic monitoring device provided sensor signal; Exchanging an at least temporarily unique, encrypted object identifier of a vehicle between a vehicle-side interface and an interface of the traffic monitoring device and exchanging keys;
  • a traffic monitoring device can be understood as a mobile or stationary device for detecting a vehicle.
  • traffic monitoring devices in the form of distance or area monitoring, such as section control or point-to-point monitoring or monitoring of traffic light intersection areas.
  • the traffic monitoring device may be configured to detect a speed or weight of the vehicle or a distance of the vehicle to at least one other vehicle.
  • the sensor unit can be, for example, a camera, a speed sensor, a weight sensor or a module for detecting a license plate of the vehicle or a module for detecting or processing locating signals of any signal sources of modern vehicles, for example WLAN, GSM systems, Bluetooth transmitters (MAC etc.). .
  • Tire pressure sensors include.
  • the information may be, for example, a warning message, a picture or an image sequence of the vehicle or any other indication to a driver of the vehicle, wherein the image or the image sequences may have been recorded by the traffic monitoring device.
  • the information can be wirelessly via a WLAN, Bluetooth or
  • the approach proposed here is based on the knowledge that by integrating a suitable data transmission unit into a traffic monitoring device
  • the traffic monitoring device can communicate with the vehicle, for example via car-to-car or environment-to-car communication, which may be advantageous in particular in connection with point-to-point measurements.
  • Traffic monitoring device on the one hand communication between Traffic monitoring and road users; on the other hand, this can increase traffic safety.
  • Traffic monitoring system sends sensitive and privacy-relevant data such as an actual speed difference to the permitted limit in combination with a license plate to unauthorized third parties.
  • security-relevant data and keys can be exchanged between the vehicle and the traffic monitoring system, with an object identifier not being able to be transmitted via an unencrypted license plate but via further signals or identifiers.
  • a signal in the reading-in step, a signal may be used as the
  • Sensor signal are read, the speed of the vehicle, a weight of the vehicle, a distance between the vehicle and at least one other vehicle, representing a vehicle and / or a driver of the vehicle image, a license plate of the vehicle, a classification of the vehicle or a Represent a combination of at least two of said signal sources or features.
  • the information may be generated depending on the speed, the weight, the distance, the image, the tag or the classification.
  • the method may include a step of associating the tag and / or the further signal source with at least one national language using the sensor signal.
  • the information can be generated depending on the national language in the step of generating. This has the advantage that the information can be generated in a national language corresponding to the license plate or the further signal source.
  • the step of generating may include outputting the information in another second language.
  • the second national language may be, for example, the English language or the national language of the country in which the traffic surveillance device is set up.
  • an image, an image sequence or a warning or a combination of at least two of said elements is generated as the information.
  • the image or the image sequence may be, for example, a recording of the image created as part of traffic monitoring Act vehicle.
  • the warning may be, for example, an indication relating to a committed or possibly imminent traffic violation by the vehicle, a traffic volume or a route, or any other traffic-safety-relevant indication. By this embodiment, the driver can be warned by the traffic monitoring device.
  • a control signal for controlling the vehicle may be generated.
  • the control signal can also be output to the interface.
  • the control signal may be, for example, a signal for controlling an engine or steering and braking actuators of the vehicle.
  • the vehicle can be controlled by means of the traffic monitoring device.
  • in the step of outputting the information can be output to the interface in order to transfer the information to at least one further traffic monitoring device and / or at least one external
  • Traffic monitoring device or the external data transmission device signal provided are read. Accordingly, in the step of generating, the information may be further generated by using the signal.
  • An external data transmission device can be understood, for example, as a repeater or a base station, for example in the form of a mobile radio antenna.
  • the further traffic monitoring device may be, for example, a mobile or stationary device for speed, weight or distance measurement or for traffic light monitoring.
  • the information can be provided with high accuracy and reliability.
  • the method may include a step of comparing the signal with the
  • the signal can be calibrated based on the sensor signal.
  • this embodiment makes it possible to calibrate a speedometer of the vehicle on the basis of the sensor signal, which can represent a speed measurement carried out by means of the traffic monitoring device and thus correspondingly calibrated.
  • further calibrated information for calibrating the vehicle can be provided by the traffic monitoring device.
  • At least one further sensor signal provided by the sensor device can be read in during the reading-in step.
  • at least one further piece of information can be generated using the further sensor signal.
  • in the step of outputting the further information can be output to the interface to transmit the further information to at least one other vehicle.
  • Traffic monitoring device allows.
  • the approach presented here also provides a device which is designed to implement the steps of a variant of a method presented here in corresponding manner
  • Embodiment of the invention in the form of a device the object underlying the invention can be solved quickly and efficiently.
  • a device can be understood as meaning an electrical device which processes sensor signals and outputs control and / or data signals in dependence thereon.
  • the device may have an interface, which may be formed in hardware and / or software.
  • the interfaces can be part of a so-called system ASIC, for example, which contains a wide variety of functions of the device.
  • the interfaces are their own integrated circuits or at least partially consist of discrete components.
  • the interfaces may be software modules that are present, for example, on a microcontroller in addition to other software modules.
  • the approach presented here creates a traffic monitoring device with the following features: a sensor device for detecting at least one vehicle; and a device according to a preceding embodiment.
  • the object of the approach presented here is also a traffic monitoring system having the following features: a traffic monitoring device according to a preceding embodiment; and at least one vehicle coupled to the traffic monitoring device via an interface for transmitting the information.
  • a computer program product with program code which can be stored on a machine-readable carrier such as a semiconductor memory, a hard disk memory or an optical memory and is used to carry out the method according to one of the embodiments described above if the program product is installed on a computer or a device is also of advantage is performed.
  • FIG. 1 is a schematic representation of a traffic monitoring system according to an embodiment
  • Fig. 2 is a schematic representation of a display device of Fig. 1;
  • FIG. 3 is a schematic representation of a traffic monitoring system according to an embodiment
  • FIG. 4 shows a schematic representation of a traffic monitoring system according to an exemplary embodiment
  • 5 shows a schematic representation of a traffic monitoring system according to an exemplary embodiment
  • FIG. 6 is a flowchart of a method for operating a
  • Fig. 7 is a schematic representation of an apparatus for operating a
  • Traffic monitoring device according to one embodiment.
  • the traffic monitoring system 100 comprises a traffic monitoring device 102, here a stationary traffic monitoring device, which is set up, for example, on a roadside, and a vehicle 104.
  • the traffic monitoring device 102 is provided with a sensor device 106 and a
  • the sensor device 1 06 is formed to the
  • Vehicle 104 to capture the sensor device 106 generates a sensor signal 1 10 representing the vehicle and outputs it to the device 108.
  • the device 108 is designed to generate, using the sensor signal 1 10, information 1 12, such as a warning or an image or an image sequence of the vehicle 104 or its driver, and to transmit it via an interface 1 14 to the vehicle 104.
  • the interface 1 14 is, for example, a transmission and reception unit integrated into the traffic monitoring device 102 for infrastructure-to-vehicle, vehicle-to-infrastructure or infrastructure-to-infrastructure communication.
  • the interface 1 14 is implemented with an amplification unit for vehicle-to-vehicle communication.
  • the sensor device 106 is designed to be a
  • the device 108 is optionally configured to assign the license plate using the sensor signal 1 10 at least one specific national language. Accordingly, the device 108 generates the information 1 12
  • the vehicle 104 is implemented with a vehicle interface 16 in the form of a vehicle-side transmitting and receiving unit.
  • the vehicle interface 16 is designed to be that of the
  • Traffic monitoring device 102 provided information 1 12 and forward, here to a display device 1 18 of the vehicle 104.
  • the display device 1 18 is formed to reproduce the information 1 12 in the vehicle 104.
  • the vehicle interface 16 is configured to transmit a vehicle signal 120, which represents, for example, a speed or a weight of the vehicle 104 or other sensor data detected by sensors of the vehicle 104, to the interface 1 14, which sends the vehicle signal 120 to the vehicle Device 108 forwards.
  • the device 108 uses the vehicle signal 120 in addition to the sensor signal 110 to generate the information 1 12.
  • the device 108 performs a comparison between the vehicle signal 120 and the
  • the information 1 12 is generated in response to the deviation.
  • the vehicle signal 120 based on the sensor signal 1 10 or vice versa
  • the sensor signal 1 10 based on
  • the device 108 using the sensor signal 1 10 generates a control signal 122 for controlling the vehicle 104 and transmits via the interface 1 14 to the vehicle interface 1 16.
  • the vehicle interface 1 16 forwards the control signal 122 to a control unit 124 of the vehicle 104, for example to a
  • the controller 124 is configured to control the vehicle 104 using the control signal 122.
  • the device 108 is configured to generate the control signal 122 further using the vehicle signal 120.
  • the traffic monitoring device 102 is implemented by way of example as a so-called traffic tower.
  • the sensor device 106 is provided with a speed sensor 126 for detecting the speed of the vehicle 104, a weight sensor 128 for detecting the weight of the vehicle 104, a camera 130 with lighting unit or flash for capturing an image or an image sequence of the vehicle 104 and a signal source processing or License plate recognition module 132 (also called ANPR module) for exchanging the object identifier or automatic license plate reading realized.
  • the vehicle 104 there is, for example, an output and input unit in the form of an LED monitor, smartphone or navigation device as display device 1 18, via which an audiovisual output of the information sent by the traffic monitoring device 102 1 12 takes place.
  • the signal source processing or license plate recognition module 132 optionally serves for information transfer to a restricted receiver or transmitter circuit.
  • the assignment of the license plate for example, via a mobile phone number.
  • the frequency at which data is transferred between the vehicle 104 and the traffic monitoring device 102 may vary depending on the output device. For example, a frequency set by automobile manufacturers is used for infrastructure-to-vehicle or vehicle-to-vehicle communication.
  • FIG. 2 shows a schematic illustration of a display device 1 18 from FIG. 1.
  • the display device 1 18 is a vehicle-side output and input unit.
  • the display device 1 18 includes, by way of example, an operating unit 200, speakers 202 for audio output and a microphone 204 for voice input.
  • the latter warning for example, connects an automatic one
  • License plate reading to identify the national language with a classification or weighing of the vehicle can be generated alternately. If image data are evaluated, for example, to check whether the driver holds a cell phone to his ear, for example, the warning "Attention! Handyverbot! "Sent as information by the traffic monitoring device to the display device 1 18.
  • FIG. 3 shows a schematic representation of a traffic observation system 100 according to an exemplary embodiment.
  • sensor device 106 in order to further detect another vehicle 300, here by way of example a vehicle ahead of the vehicle 104.
  • the sensor device 106 generates a further sensor signal 302 representing the further vehicle 300 and outputs it to the device 108.
  • Device 108 is designed to generate further information 304 using the further sensor signal 302 and to transmit it via the interface 1 14 to a further vehicle interface 306 of the further vehicle 300.
  • the sensor device 106 is designed to additionally determine a distance d between the vehicle 104 and the further vehicle 300 and a respective mass of the two vehicles 104, 300 in addition to speed measurement data relating to the two vehicles 104, 300. This data is processed by the device 108. Thereafter, the information 1 12, 304 are assembled and sent to the vehicle interfaces 1 16, 306.
  • the information 1 12 is sent to the vehicle 104 and the further information 304 to the further vehicle 300.
  • the information 1 12 may be used by further processing, such as in an app, to generate the further information 304.
  • the further information 304 is not directly through the traffic monitoring device 102, but over the
  • Vehicle interface 1 16 forwarded to the other vehicle interface 306.
  • FIG. 4 shows a schematic representation of a traffic monitoring system 100 according to an exemplary embodiment.
  • the traffic monitoring system 100 shown in FIG. 4 shows a schematic representation of a traffic monitoring system 100 according to an exemplary embodiment.
  • the traffic monitoring system 100 shown in FIG. 4 shows a schematic representation of a traffic monitoring system 100 according to an exemplary embodiment.
  • the traffic monitoring system 100 shown in FIG. 4 shows a schematic representation of a traffic monitoring system 100 according to an exemplary embodiment.
  • Traffic monitoring device 102 by way of example another
  • Traffic monitoring device 400 an additional traffic monitoring device 402 and a traffic light system 404.
  • the traffic monitoring devices 400, 402 and the traffic light system 404 can both with each other and with the
  • Traffic monitoring device 102 networked for mutual information exchange.
  • the further traffic monitoring device 400 is, for example, a mobile traffic monitoring device for speed monitoring.
  • the additional traffic monitoring device 402 is used for example for red light or Traffic light monitoring.
  • the traffic monitoring devices shown in FIG. 4 may in particular belong to different municipalities or cities.
  • the traffic monitoring device 102 and the other
  • Traffic monitoring device 400 for example, each with a
  • License plate recognition module but preferably with a
  • Signaling processing module for locating signals executed, it is possible to detect repeated low speeding violations of a vehicle, d. H. Speed overruns just above one allowed
  • an Infrastructure-to-Infrastructure communication between the respective traffic monitoring devices may issue a vehicle-to-infrastructure communication warning to the vehicle in question, such as the note "You have been flashed repeatedly at 51 km / h drive too fast instead of 50 km / h! ".
  • FIG. 5 shows a schematic illustration of a traffic monitoring system 100 according to one exemplary embodiment.
  • the traffic monitoring system 100 according to this embodiment comprises the
  • Traffic monitoring device 102 and the other traffic monitoring device 400 here two stationary traffic tower, which are placed at opposite ends of a tunnel 502 to detect passing through the tunnel 502 vehicles, here the vehicle 104, the other vehicle 300 and an additional vehicle 504.
  • Traff iSection Shown is a track control, also called point-to-point measurement or Traff iSection.
  • the traffic monitoring device 102 is located in
  • the route control is carried out in the tunnel 502.
  • the further traffic monitoring device 400 comprises analogous to
  • Traffic monitoring device 102 a further interface 506, with the
  • the further traffic monitoring device 400 includes, for example
  • License plate recognition module but preferably also a
  • Signal source processing module 508 for locating signals for automatic recognition any signal sources and / or marks. Using the two
  • Traffic monitoring devices 102, 400 is now performed, for example, a signal source or license plate recognition of the vehicles located in the tunnel 502.
  • the two traffic monitoring devices 104, 400 generate the following warning information as information and send it via infrastructure-to-vehicle communication to the relevant vehicles in the tunnel 502:
  • corresponding information about infrastructure-to-infrastructure communication can be automatically generated by at least one of the two traffic monitoring devices 102, 400 and, for example, sent to a police station.
  • information for a passenger for example, information worth knowing about possible construction measures, be provided as continuous information, such as for reading after the trip.
  • the two traffic monitoring devices 102, 400 may be configured to measure an exact speed of the vehicles in the entry area A and to issue a warning message in connection with a required speed adjustment to the vehicles concerned when a predetermined maximum speed is exceeded, for example "you have to drive slower, thus They do not exceed the average speed of 70 km / h. "Between individual point-to-point stations, repeaters may be connected as external data transmission devices which may be designed to be, for example, one
  • Tracking speed to pass a vehicle for example in the form of the note "you are still driving too fast. You can drive a maximum of 65 km / h. "A point-to- Point route with two traffic monitoring devices with a tracking distance of 100 m each would be 200 m long.
  • the advantage of the presence of a signal source processing module consists in the exchange of an object identifier which is unique and as far as possible in conformity with data protection and independent of the actual identity of the vehicle.
  • the object identifier is preferably encrypted (eg hash with salt), provided with a time stamp and can in turn be included in an encrypted query procedure.
  • the signal source processing module detects a Bluetooth transmitter moving with a vehicle, uses the identifier of the Bluetooth transmitter unprocessed and / or to generate an at least temporarily unique object identifier of the vehicle, which is to be used for further communication between I2V and V2I.
  • the vehicle including the object identifier is tracked using the locating signal, i. H. followed without interruption.
  • the tracking data can be logged in the form of a graphical path-time representation. In the case of a speed violation, by triggering a
  • Object identifier at least until the time of exit B a unique address, which allows only between this address or multiple addresses in multiple vehicles and the traffic monitoring device as I2V V2I is communicated.
  • the prerequisite for separating the locating signals are specially directed sensors or antennas.
  • the object identifier can be defined on the one hand by the license plate itself, in times of increased data protection but also by the encrypted image or its result or from an identifier of the location signal itself or from an example changed or randomized by random identifier.
  • Traffic monitoring device produced by the traffic monitoring device, in particular wirelessly via a frequency and methodology of car-to-car communication.
  • an image generated by the traffic monitoring device is transmitted to the vehicle and reproduced via a display device in the vehicle, for example in combination with information of all kinds, in particular with
  • Warnings such as "Danger! School: Speed limit 30 "or” You have been flashed ", possibly in conjunction with a driver's photo taken with a flash or a further notice such as” Send Provisional notice directly to the car or to the vehicle owner's or driver's cell phone ".
  • information can be disseminated to other vehicles via car-to-car or car-to-environment communication, for example, the note "On this route is flashed".
  • Traffic monitoring device are transmitted directly into the vehicle, such as information about weather conditions ("Attention! Smoothness!), Location-based
  • Traffic monitoring device such as low-speed and low vehicle flow, or environmental data, such as a local
  • Particulate pollution are sent via the traffic monitoring device to the vehicle. Also conceivable is the transmission of ghost driver warnings.
  • the traffic monitoring device reads in speed and sensor data of the vehicle, for example sensor data of a vehicle
  • the sensors of the vehicle can be checked by comparison with the sensor device of the traffic monitoring device.
  • the signals of the sensor device can be compared, for example, with data of calibrated sensors of the vehicle, wherein the Traffic monitoring device can issue a corresponding error log to the vehicle.
  • an image of a driver of the vehicle taken by the traffic monitoring device can be sent by the traffic monitoring device to the vehicle on request by the vehicle.
  • the image retrieved in this way can be used, for example, by taxi companies, bus drivers or truck drivers as evidence of driving times, of motor vehicle insurance as proof of driving experience or of
  • Carpools can be used as evidence of proper carriage, especially over a number of occupants.
  • the information may be, for example, using at least two
  • Thresholds are generated. For example, first information is sent to the vehicle when the vehicle reaches a first speed and second information is sent to the vehicle when the vehicle reaches a second speed.
  • the vehicle can be classified or weighed by conventional methods.
  • an automatic license plate recognition can be closed by means of the traffic monitoring device, for example, on an origin of the driver. If necessary, an additional assignment to a national language is made. That's how it works
  • Traffic monitoring device for example, a note such as "Attention! Your vehicle is too heavy! Please turn right! "In the respective national language of the driver.
  • the traffic monitoring device can be used in the context of a breakdown detection, for example in the area of a point-to-point route, optionally in combination with license plate recognition.
  • the information generated by the traffic monitoring device is preferably output according to an embodiment only to the respective road users concerned. This happens for example via a license plate recognition and registration of the respective membership of the output device or by combining the license plate recognition with a mobile phone number of a smartphone, on which a suitable app for communication with the traffic monitoring device is installed.
  • Several traffic surveillance devices can be networked with each other. As a result, for example, successive speed violations of one and the same vehicle and driver can be punished at different, successive locations.
  • a speed recommendation can be issued to a variable traffic sign system or vice versa by the traffic monitoring device.
  • the traffic monitoring device for example by means of a rain sensor or an external data source of
  • meteorological services recorded weather data, speed statistics and other measurements of the traffic monitoring device are transmitted.
  • Monitoring data which were recorded by the traffic monitoring device in the form of a video, retrieved.
  • the retrieval of the monitoring data takes place, for example, vehicle-dependent.
  • the traffic monitoring device compares data with the central traffic controller.
  • the traffic monitoring device is configured to communicate with an external communication device, such as an adjacent mobile phone, such as to detect whether a driver is not just holding a cell phone to the ear while driving, but is actually making a phone call.
  • an external communication device such as an adjacent mobile phone
  • the traffic monitoring device sends an appropriate warning message such as "Caution! Mobile phone ban! "," Please hang up! “ or "penalty payable” to the vehicle or mobile phone.
  • the traffic monitoring device can be networked with a traffic light system.
  • red phases can also be monitored. For example, if the traffic monitoring device is in the vicinity of Traffic light monitoring, about 1 km away, so the traffic monitoring device using the traffic light monitoring about a speed recommendation to use a green phase as information to send the vehicle, such as "Attention! Red light cameras! Recommendation: 42 km / h! ".
  • FIG. 6 shows a flow chart of a method 600 for operating a
  • the method 600 may be performed or controlled, for example, in connection with a traffic monitoring device described above with reference to FIGS. 1 to 5.
  • a step 610 the sensor signal provided by the sensor device is read.
  • the information is generated using the sensor signal.
  • step 630 the information is output in step 630 to the interface to the vehicle.
  • FIG. 7 shows a schematic representation of a device 108 according to a
  • Embodiment such as a device, as described above with reference to Figures 1 to 5.
  • the device 108 comprises a read-in unit 710 for reading in the sensor signal 1 10 provided by the sensor device, a
  • Generation unit 720 for generating the information 1 12 using the sensor signal 1 10 and an output unit 730 for outputting the information 1 12 to the interface to the vehicle.
  • Embodiment be supplemented by features of another embodiment.
  • an exemplary embodiment includes a "and / or" link between a first feature and a second feature, this is to be read such that the
  • Embodiment according to an embodiment both the first feature and the second feature and according to another embodiment, either only the first feature or only the second feature.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Atmospheric Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Verkehrsüberwachungsgerätes (102). Hierbei wird zunächst ein von einer Sensoreinrichtung (106) des Verkehrsüberwachungsgerätes (102) bereitgestelltes Sensorsignal (110) eingelesen. Anschließend wird unter Verwendung des Sensorsignals (110) eine Information (112) erzeugt. Schließlich wird die Information (112) an eine Schnittstelle (114) zu zumindest einem Fahrzeug (104) ausgegeben.

Description

Titel
Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Verkehrsüberwachungsgerätes, Verkehrsüberwachungsgerät und Verkehrsüberwachungssystem
Stand der Technik
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Betreiben eines
Verkehrsüberwachungsgerätes (VÜG), auf eine entsprechende Vorrichtung, auf ein Verkehrsüberwachungsgerät sowie auf ein Verkehrsüberwachungssystem. Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist auch ein Computerprogramm.
Die US 2014/0172283 A1 beschreibt ein Verfahren zum Ermitteln und Übertragen einer Durchschnittsgeschwindigkeit eines Fahrzeugs.
Die DE 10 2005 035 242 A1 beschreibt ein Mehrzweck-Verkehrsüberwachungssystem, bei welchem Daten zwischen Fahrzeug und Verkehrsüberwachungssystem selbst ausgetauscht werden.
Die EP2 7001 133 B1 beschreibt ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bildaufnahme eines geschwindigkeitsübertretenden Fahrzeugs.
Offenbarung der Erfindung
Vor diesem Hintergrund werden mit der vorliegenden Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines Verkehrsüberwachungsgerätes, eine Vorrichtung, die dieses Verfahren verwendet, ein Verkehrsüberwachungsgerät, ein Verkehrsüberwachungssystem sowie schließlich ein Computerprogramm zum Ausführen des Verfahrens gemäß den
Hauptansprüchen vorgestellt. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den jeweiligen Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung.
Es wird ein Verfahren zum Betreiben eines Verkehrsüberwachungsgerätes vorgestellt, wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst:
Einlesen mindestens eines von einer Sensoreinrichtung des
Verkehrsüberwachungsgerätes bereitgestellten Sensorsignals; Austauschen einer mindestens temporär eindeutigen, verschlüsselten Objektkennung eines Fahrzeugs zwischen einer fahrzeugseitigen Schnittstelle und einer Schnittstelle des Verkehrsüberwachungsgerätes und Austauschen von Schlüsseln;
Erzeugen einer Information unter Verwendung des Sensorsignals; und
Ausgeben der Information an eine Schnittstelle zu dem Fahrzeug und/oder einer Rechnereinheit.
Unter einem Verkehrsüberwachungsgerät kann ein mobiles oder stationäres Gerät zum Erfassen eines Fahrzeugs verstanden werden. Besonders bevorzugte Beispiele bilden Verkehrsüberwachungsgeräte in Form einer Strecken- oder Bereichsüberwachung wie etwa Section-Control- oder Point-to-Point-Überwachung oder Überwachung von Ampel- Kreuzungsbereichen. Beispielsweise kann das Verkehrsüberwachungsgerät ausgebildet sein, um eine Geschwindigkeit oder ein Gewicht des Fahrzeugs oder einen Abstand des Fahrzeugs zu zumindest einem anderen Fahrzeug zu erfassen. Die Sensoreinheit kann beispielsweise eine Kamera, einen Geschwindigkeitssensor, einen Gewichtssensor oder ein Modul zur Detektion eines Kennzeichens des Fahrzeugs oder ein Modul zum Erfassen oder Verarbeiten von Ortungssignalen beliebiger Signalquellen moderner Fahrzeuge, beispielsweise WLAN, GSM-Systeme, Bluetooth-Sender (MAC usw.),
Reifendrucksensoren, umfassen. Bei der Information kann es sich beispielsweise um einen Warnhinweis, ein Bild oder eine Bildsequenz des Fahrzeugs oder einen sonstigen Hinweis an einen Fahrer des Fahrzeugs handeln, wobei das Bild oder die Bildsequenzen etwa von dem Verkehrsüberwachungsgerät aufgezeichnet worden sein kann. Die Information kann beispielsweise drahtlos über eine WLAN-, Bluetooth- oder
Mobilfunkverbindung an das Fahrzeug übertragen werden.
Der hier vorgeschlagene Ansatz beruht auf der Erkenntnis, dass durch die Integration einer geeigneten Datenübertragungseinheit in ein Verkehrsüberwachungsgerät
Informationen zwischen dem Verkehrsüberwachungsgerät und zumindest einem Fahrzeug ausgetauscht werden können. Hierbei kann das Verkehrsüberwachungsgerät beispielsweise über Car-to-Car- oder Environment-to-Car-Kommunikation mit dem Fahrzeug kommunizieren, was insbesondere im Zusammenhang mit Point-to-Point- Messungen von Vorteil sein kann. Durch die Verwendung eines derartigen
Verkehrsüberwachungsgerätes kann zum einen die Kommunikation zwischen Verkehrsüberwachung und Verkehrsteilnehmern verbessert werden; zum anderen kann dadurch die Verkehrssicherheit erhöht werden.
Mittels des hier vorgeschlagenen Ansatzes kann verhindert werden, dass ein
Verkehrsüberwachungssystem sensible und datenschutzrelevante Daten wie etwa eine tatsächliche Geschwindigkeitsdifferenz zum erlaubten Limit in Kombination mit einem Kfz-Kennzeichen an unbefugte Dritte sendet. Hierzu können sicherheitsrelevante Daten und Schlüssel zwischen Fahrzeug und Verkehrsüberwachungssystem ausgetauscht werden, wobei eine Objektkennung nicht über ein unverschlüsseltes Kennzeichen, sondern über weitere Signale oder Kennungen erfolgen kann.
Gemäß einer Ausführungsform kann im Schritt des Einlesens ein Signal als das
Sensorsignal eingelesen werden, das eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs, ein Gewicht des Fahrzeugs, einen Abstand zwischen dem Fahrzeug und zumindest einem anderen Fahrzeug, ein das Fahrzeug und/oder einen Fahrer des Fahrzeugs repräsentierendes Bild, ein Kennzeichen des Fahrzeugs, eine Klassifikation des Fahrzeugs oder eine Kombination aus zumindest zwei der genannten Signalquellen oder -merkmale repräsentieren. Durch diese Ausführungsform kann die Information in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit, dem Gewicht, dem Abstand, dem Bild, dem Kennzeichen oder der Klassifikation erzeugt werden.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann das Verfahren einen Schritt des Zuordnens des Kennzeichens und/oder der weiteren Signalquelle zu zumindest einer Landessprache unter Verwendung des Sensorsignals umfassen. Hierbei kann im Schritt des Erzeugens die Information in Abhängigkeit von der Landessprache erzeugt werden. Dies hat den Vorteil, dass die Information in einer dem Kennzeichens bzw. der weiteren Signalquelle entsprechenden Landessprache erzeugt werden kann. In einer weiteren
Ausführungsform kann der Schritt des Erzeugens die Ausgabe der Information in einer weiteren zweiten Landessprache umfassen. Bei der zweiten Landessprache kann es sich beispielsweise um die Sprache Englisch oder um die Landessprache des Landes handeln, in welchem das Verkehrsüberwachungsgerät aufgebaut ist.
Es ist ferner von Vorteil, wenn im Schritt des Erzeugens ein Bild, eine Bildsequenz oder ein Warnhinweis oder eine Kombination aus zumindest zwei der genannten Elemente als die Information erzeugt wird. Bei dem Bild oder der Bildsequenz kann es sich beispielsweise um eine im Rahmen einer Verkehrsüberwachung erstellte Aufnahme des Fahrzeugs handeln. Bei dem Warnhinweis kann es sich etwa um einen Hinweis bezüglich einer begangenen oder möglicherweise bevorstehenden Verkehrsregelverletzung durch das Fahrzeug, eines Verkehrsaufkommens oder eines Streckenverlaufs oder um einen sonstigen verkehrssicherheitsrelevanten Hinweis handeln. Durch diese Ausführungsform kann der Fahrer mittels des Verkehrsüberwachungsgerätes gewarnt werden.
Des Weiteren kann im Schritt des Erzeugens unter Verwendung des Sensorsignals ferner ein Steuersignal zum Steuern des Fahrzeugs erzeugt werden. Hierbei kann im Schritt des Ausgebens ferner das Steuersignal an die Schnittstelle ausgegeben werden. Bei dem Steuersignal kann es sich beispielsweise um ein Signal zum Steuern eines Motors oder von Lenk- und Bremsaktoren des Fahrzeugs handeln. Durch diese Ausführungsform kann das Fahrzeug mittels des Verkehrsüberwachungsgerätes gesteuert werden.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann im Schritt des Ausgebens die Information an die Schnittstelle ausgegeben werden, um die Information an zumindest ein weiteres Verkehrsüberwachungsgerät und/oder zumindest eine externe
Datenübertragungseinrichtung zu übertragen. Zusätzlich oder alternativ kann im Schritt des Einlesens ferner zumindest ein von dem Fahrzeug, dem weiteren
Verkehrsüberwachungsgerät oder der externen Datenübertragungseinrichtung bereitgestelltes Signal eingelesen werden. Entsprechend kann im Schritt des Erzeugens die Information ferner unter Verwendung des Signals erzeugt werden. Unter einer externen Datenübertragungseinrichtung kann beispielsweise ein Repeater oder eine Basisstation, etwa in Form einer Mobilfunkantenne, verstanden werden. Bei dem weiteren Verkehrsüberwachungsgerät kann es sich beispielsweise um ein mobiles oder stationäres Gerät zur Geschwindigkeits-, Gewichts- oder Abstandsmessung oder zur Ampelüberwachung handeln. Durch diese Ausführungsform kann die Information mit hoher Genauigkeit und Zuverlässigkeit bereitgestellt werden.
Hierbei kann das Verfahren einen Schritt des Vergleichens des Signals mit dem
Sensorsignal umfassen, um eine Abweichung zwischen dem Signal und dem Sensorsignal zu ermitteln. Im Schritt des Erzeugens kann die Information in Abhängigkeit von der Abweichung erzeugt werden. Durch diese Ausführungsform kann das Signal anhand des Sensorsignals kalibriert werden. Beispielsweise ermöglicht diese Ausführungsform die Kalibrierung eines Tachometers des Fahrzeugs anhand des Sensorsignals, das eine mittels des Verkehrsüberwachungsgerätes durchgeführte und somit entsprechend geeichte Geschwindigkeitsmessung repräsentieren kann. Je nach Ausführungsform können beispielsweise weitere geeichte Informationen zum Kalibrieren des Fahrzeugs durch das Verkehrsüberwachungsgerät zur Verfügung gestellt werden. Dadurch können
Informationslücken geschlossen werden.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann im Schritt des Einlesens zumindest ein von der Sensoreinrichtung bereitgestelltes weiteres Sensorsignal eingelesen werden. Im Schritt des Erzeugens kann unter Verwendung des weiteren Sensorsignals zumindest eine weitere Information erzeugt werden. Entsprechend kann im Schritt des Ausgebens die weitere Information an die Schnittstelle ausgegeben werden, um die weitere Information an zumindest ein weiteres Fahrzeug zu übertragen. Durch diese Ausführungsform wird eine Datenübertragung zwischen mehreren Fahrzeugen und dem
Verkehrsüberwachungsgerät ermöglicht.
Der hier vorgestellte Ansatz schafft ferner eine Vorrichtung, die ausgebildet ist, um die Schritte einer Variante eines hier vorgestellten Verfahrens in entsprechenden
Einrichtungen durchzuführen, anzusteuern bzw. umzusetzen. Auch durch diese
Ausführungsvariante der Erfindung in Form einer Vorrichtung kann die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe schnell und effizient gelöst werden.
Unter einer Vorrichtung kann vorliegend ein elektrisches Gerät verstanden werden, das Sensorsignale verarbeitet und in Abhängigkeit davon Steuer- und/oder Datensignale ausgibt. Die Vorrichtung kann eine Schnittstelle aufweisen, die hard- und/oder softwaremäßig ausgebildet sein kann. Bei einer hardwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen beispielsweise Teil eines sogenannten System-ASICs sein, der verschiedenste Funktionen der Vorrichtung beinhaltet. Es ist jedoch auch möglich, dass die Schnittstellen eigene, integrierte Schaltkreise sind oder zumindest teilweise aus diskreten Bauelementen bestehen. Bei einer softwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen Softwaremodule sein, die beispielsweise auf einem Mikrocontroller neben anderen Softwaremodulen vorhanden sind.
Zudem schafft der hier vorgestellte Ansatz ein Verkehrsüberwachungsgerät mit folgenden Merkmalen: einer Sensoreinrichtung zum Erfassen zumindest eines Fahrzeugs; und einer Vorrichtung gemäß einer vorstehenden Ausführungsform. Gegenstand des hier vorgestellten Ansatzes ist zudem ein Verkehrsüberwachungssystem mit folgenden Merkmalen: einem Verkehrsüberwachungsgerät gemäß einer vorstehenden Ausführungsform; und zumindest einem Fahrzeug, das über eine Schnittstelle zum Übertragen der Information mit dem Verkehrsüberwachungsgerät gekoppelt ist. Von Vorteil ist auch ein Computerprogrammprodukt mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger wie einem Halbleiterspeicher, einem Festplattenspeicher oder einem optischen Speicher gespeichert sein kann und zur Durchführung des Verfahrens nach einer der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen verwendet wird, wenn das Programmprodukt auf einem Computer oder einer Vorrichtung ausgeführt wird.
Die Erfindung wird nachstehend anhand der beigefügten Zeichnungen beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Verkehrsüberwachungssystems gemäß einem Ausführungsbeispiel;
Fig. 2 eine schematische Darstellung eines Anzeigegeräts aus Fig. 1 ;
Fig. 3 eine schematische Darstellung eines Verkehrsüberwachungssystems gemäß einem Ausführungsbeispiel;
Fig. 4 eine schematische Darstellung eines Verkehrsüberwachungssystems gemäß einem Ausführungsbeispiel; Fig. 5 eine schematische Darstellung eines Verkehrsüberwachungssystems gemäß einem Ausführungsbeispiel;
Fig. 6 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Betreiben eines
Verkehrsüberwachungsgerätes gemäß einem Ausführungsbeispiel; und Fig. 7 eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zum Betreiben eines
Verkehrsüberwachungsgerätes gemäß einem Ausführungsbeispiel.
Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Verkehrsüberwachungssystems 100 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Das Verkehrsüberwachungssystem 100 umfasst ein Verkehrsüberwachungsgerät 102, hier ein stationäres Verkehrsüberwachungsgerät, das beispielsweise an einem Fahrbahnrand aufgestellt ist, sowie ein Fahrzeug 104. Das Verkehrsüberwachungsgerät 102 ist mit einer Sensoreinrichtung 106 und einer
Vorrichtung 108 realisiert. Die Sensoreinrichtung 1 06 ist ausgebildet, um das
Fahrzeug 104 zu erfassen. Hierbei erzeugt die Sensoreinrichtung 106 ein das Fahrzeug repräsentierendes Sensorsignal 1 10 und gibt dieses an die Vorrichtung 108 aus. Die Vorrichtung 108 ist ausgebildet, um unter Verwendung des Sensorsignals 1 10 eine Information 1 12, etwa einen Warnhinweis oder ein Bild oder eine Bildsequenz des Fahrzeugs 104 oder dessen Fahrers, zu erzeugen und über eine Schnittstelle 1 14 an das Fahrzeug 104 zu übertragen. Bei der Schnittstelle 1 14 handelt es sich beispielsweise um eine in das Verkehrsüberwachungsgerät 102 integrierte Sende- und Empfangseinheit zur Infrastructure-to-Vehicle-, Vehicle-to-lnfrastructure- oder lnfrastructure-to-lnfrastructure- Kommunikation. Optional ist die Schnittstelle 1 14 mit einer Verstärkungseinheit zur Vehicle-to-Vehicle-Kommunikation realisiert.
Je nach Ausführungsbeispiel ist die Sensoreinrichtung 106 ausgebildet, um eine
Geschwindigkeit oder ein Gewicht des Fahrzeugs 104 oder ein Bild des Fahrzeugs 104 oder dessen Fahrers zu erfassen und in Form des Sensorsignals 1 10 an die
Vorrichtung 108 zu übermitteln. Alternativ oder zusätzlich repräsentiert das
Sensorsignal 1 10 ein durch die Sensoreinrichtung 106 detektiertes Kennzeichen des Fahrzeugs 104. Hierbei ist die Vorrichtung 108 optional ausgebildet, um das Kennzeichen unter Verwendung des Sensorsignals 1 10 zumindest einer bestimmten Landessprache zuzuordnen. Entsprechend erzeugt die Vorrichtung 108 die Information 1 12
beispielsweise in der dem Kennzeichen zugeordneten Landessprache.
Gemäß dem in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiel ist das Fahrzeug 104 mit einer Fahrzeugschnittstelle 1 16 in Form einer fahrzeugseitigen Sende- und Empfangseinheit realisiert. Die Fahrzeugschnittstelle 1 16 ist ausgebildet, um die von dem
Verkehrsüberwachungsgerät 102 bereitgestellte Information 1 12 zu empfangen und weiterzuleiten, hier an ein Anzeigegerät 1 18 des Fahrzeugs 104. Das Anzeigegerät 1 18 ist ausgebildet, um die Information 1 12 im Fahrzeug 104 wiederzugeben. Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Fahrzeugschnittstelle 1 16 ausgebildet, um ein Fahrzeugsignal 120, das beispielsweise eine Geschwindigkeit oder ein Gewicht des Fahrzeugs 104 oder sonstige von Sensoren des Fahrzeugs 104 erfasste Sensordaten repräsentiert, an die Schnittstelle 1 14 zu übertragen, die das Fahrzeugsignal 120 an die Vorrichtung 108 weiterleitet. Die Vorrichtung 108 verwendet das Fahrzeugsignal 120 zusätzlich zum Sensorsignal 1 10, um die Information 1 12 zu erzeugen. Optional führt die Vorrichtung 108 einen Vergleich zwischen dem Fahrzeugsignal 120 und dem
Sensorsignal 1 10 durch, um eine Abweichung zwischen den beiden Signalen zu ermitteln, wobei die Information 1 12 in Abhängigkeit von der Abweichung erzeugt wird. Auf diese Weise ist es beispielsweise möglich, das Fahrzeugsignal 120 anhand des Sensorsignals 1 10 oder umgekehrt das Sensorsignal 1 10 anhand des
Fahrzeugsignals 120 zu eichen.
Denkbar ist auch, dass die Vorrichtung 108 unter Verwendung des Sensorsignals 1 10 ein Steuersignal 122 zum Steuern des Fahrzeugs 104 erzeugt und über die Schnittstelle 1 14 an die Fahrzeugschnittstelle 1 16 sendet. Hierbei leitet die Fahrzeugschnittstelle 1 16 das Steuersignal 122 an ein Steuergerät 124 des Fahrzeugs 104 weiter, etwa an ein
Motorsteuergerät. Das Steuergerät 124 ist ausgebildet, um das Fahrzeug 104 unter Verwendung des Steuersignals 122 zu steuern. Optional ist die Vorrichtung 108 ausgebildet, um das Steuersignal 122 ferner unter Verwendung des Fahrzeugsignals 120 zu erzeugen.
In Fig. 1 ist das Verkehrsüberwachungsgerät 102 beispielhaft als sogenannter Traffitower realisiert. Hierbei ist die Sensoreinrichtung 106 mit einem Geschwindigkeitssensor 126 zum Erfassen der Geschwindigkeit des Fahrzeugs 104, einem Gewichtssensor 128 zum Erfassen des Gewichts des Fahrzeugs 104, einer Kamera 130 mit Beleuchtungseinheit oder Blitz zum Erfassen eines Bildes oder einer Bildsequenz des Fahrzeugs 104 und einem Signalquellenverarbeitungs- bzw. Kennzeichenerkennungsmodul 132 (auch ANPR-Modul genannt) zum Austauschen der Objektkennung bzw. automatischen Kennzeichenlesen realisiert. Im Fahrzeug 104 befindet sich beispielsweise eine Aus- und Eingabeeinheit in Form eines LED-Monitors, Smartphones oder Navigationsgerätes als Anzeigegerät 1 18, über das eine audiovisuelle Ausgabe der vom Verkehrsüberwachungsgerät 102 gesendeten Information 1 12 erfolgt. Das Signalquellenverarbeitungs- bzw. Kennzeichenerkennungsmodul 132 dient optional zur Informationsweitergabe an einen eingeschränkten Empfänger- oder Senderkreis. Bei Verwendung von Smartphones oder Navigationsgeräten kann die Zuordnung des Kennzeichens beispielsweise auch über eine Handynummer erfolgen. Die Frequenz, mit der Daten zwischen dem Fahrzeug 104 und dem Verkehrsüberwachungsgerät 102 übertragen werden, kann je nach Ausgabegerät variieren. Beispielsweise wird hierzu eine von Automobilherstellern festgelegte Frequenz zur Infrastructure-to-Vehicle- oder Vehicle-to-Vehicle-Kommunikation verwendet.
Fig. 2 zeigt eine schematische Darstellung eines Anzeigegeräts 1 18 aus Fig. 1 . Bei dem Anzeigegerät 1 18 handelt es sich um eine fahrzeugseitige Aus- und Eingabeeinheit. Das Anzeigegerät 1 18 umfasst beispielhaft eine Bedieneinheit 200, Lautsprecher 202 zur Audioausgabe und ein Mikrofon 204 zur Spracheingabe.
Mittels des Anzeigegeräts 1 18 können beispielsweise folgende Warnhinweise wiedergegeben werden:
„Achtung! Tempo-30-Zone! Sie fahren zu schnell!"
„Achtung! TraffiSection! Ihre Durchschnittsgeschwindigkeit wird überwacht. Zurzeit fahren Sie 5 km/h zu schnell."
„Achtung! Handyverbot!"
„Attention! Too much weight! You must turn right!"
Der letztgenannte Warnhinweis verbindet beispielsweise ein automatisches
Kennzeichenlesen zur Identifizierung der Landessprache mit einer Klassifizierung oder Wägung des Fahrzeugs. Somit kann beispielsweise alternierend eine Information in unterschiedlichen Sprachen erzeugt werden. Werden Bilddaten ausgewertet, etwa um zu überprüfen, ob der Fahrer ein Handy am Ohr hält, wird beispielsweise der Warnhinweis „Achtung! Handyverbot!" als Information durch das Verkehrsüberwachungsgerät an das Anzeigegerät 1 18 gesendet.
Fig. 3 zeigt eine schematische Darstellung eines Verkehrsbeobachtungssystems 100 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Im Unterschied zu Fig. 1 ist Sensoreinrichtung 106 gemäß diesem Ausführungsbeispiel ausgebildet, um ferner ein weiteres Fahrzeug 300 zu erfassen, hier beispielhaft ein dem Fahrzeug 104 vorausfahrendes Fahrzeug. Hierzu erzeugt die Sensoreinrichtung 106 ein das weitere Fahrzeug 300 repräsentierendes weiteres Sensorsignal 302 und gibt dieses an die Vorrichtung 108 aus. Die
Vorrichtung 108 ist ausgebildet, um unter Verwendung des weiteren Sensorsignals 302 eine weitere Information 304 zu erzeugen und über die Schnittstelle 1 14 an eine weitere Fahrzeugschnittstelle 306 des weiteren Fahrzeugs 300 zu übertragen.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Sensoreinrichtung 106 ausgebildet, um neben Geschwindigkeitsmessdaten bezüglich der beiden Fahrzeuge 104, 300 zusätzlich einen Abstand d zwischen dem Fahrzeug 104 und dem weiteren Fahrzeug 300 und eine jeweilige Masse der beiden Fahrzeuge 104, 300 zu ermitteln. Diese Daten werden durch die Vorrichtung 108 verarbeitet. Danach werden die Informationen 1 12, 304 zusammengestellt und an die Fahrzeugschnittstellen 1 16, 306 gesendet.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel wird die Information 1 12 an das Fahrzeug 104 und die weitere Information 304 an das weitere Fahrzeug 300 gesendet. Alternativ kann die Information 1 12 durch eine Weiterverarbeitung, etwa in einer App, verwendet werden, um die weitere Information 304 zu erzeugen. Somit wird die weitere Information 304 nicht durch das Verkehrsüberwachungsgerät 102 direkt, sondern über die
Fahrzeugschnittstelle 1 16 an die weitere Fahrzeugschnittstelle 306 weitergeleitet.
Fig. 4 zeigt eine schematische Darstellung eines Verkehrsüberwachungssystems 100 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Im Unterschied zu einem vorangehend anhand der Figuren 1 bis 3 beschriebenen Verkehrsüberwachungssystem umfasst das in Fig. 4 gezeigte Verkehrsüberwachungssystem 100 zusätzlich zum
Verkehrsüberwachungsgerät 102 beispielhaft ein weiteres
Verkehrsüberwachungsgerät 400, ein zusätzliches Verkehrsüberwachungsgerät 402 sowie eine Lichtzeichenanlage 404. Die Verkehrsüberwachungsgeräte 400, 402 und die Lichtzeichenanlage 404 können sowohl untereinander als auch mit dem
Verkehrsüberwachungsgerät 102 zum gegenseitigen Informationsaustausch vernetzt sein.
Bei dem weiteren Verkehrsüberwachungsgerät 400 handelt es sich beispielsweise um ein mobiles Verkehrsüberwachungsgerät zur Geschwindigkeitsüberwachung. Das zusätzliche Verkehrsüberwachungsgerät 402 dient beispielsweise zur Rotlicht- oder Ampelüberwachung. Die in Fig. 4 gezeigten Verkehrsüberwachungsgeräte können insbesondere zu unterschiedlichen Gemeinden oder Städten gehören.
Sind beispielsweise das Verkehrsüberwachungsgerät 102 und das weitere
Verkehrsüberwachungsgerät 400 beispielsweise je mit einem
Kennzeichenerkennungsmodul, bevorzugt jedoch auch mit einem
Signalquellenverarbeitungsmodul für Ortungssignale, ausgeführt, so ist es möglich, wiederholte geringe Geschwindigkeitsüberschreitungen eines Fahrzeugs zu detektieren, d. h. Geschwindigkeitsüberschreitungen, die knapp oberhalb einer erlaubten
Höchstgeschwindigkeit, jedoch unterhalb eines Auslöseschwellenwerts liegen.
Beispielsweise kann über eine Infrastructure-to-lnfrastructure-Kommunikation zwischen den betreffenden Verkehrsüberwachungsgeräten ein Warnhinweis über eine Vehicle-to- Infrastructure-Kommunikation an das betreffende Fahrzeug ausgegeben werden, etwa der Hinweis„Sie sind geblitzt worden, da Sie wiederholt mit 51 km/h statt 50 km/h zu schnell fahren!" .
Fig. 5 zeigt eine schematische Darstellung eines Verkehrsüberwachungssystems 100 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Im Unterschied zu den Figuren 1 bis 4 umfasst das Verkehrsüberwachungssystem 100 gemäß diesem Ausführungsbeispiel das
Verkehrsüberwachungsgerät 102 sowie das weitere Verkehrsüberwachungsgerät 400, hier zwei stationäre Traffitower, die an einander gegenüberliegenden Enden eines Tunnels 502 aufgestellt sind, um durch den Tunnel 502 fahrende Fahrzeuge, hier das Fahrzeug 104, das weitere Fahrzeug 300 sowie ein zusätzliches Fahrzeug 504, zu erfassen.
Gezeigt ist eine Streckenkontrolle, auch Point-to-Point-Messung oder Traff iSection genannt. Beispielhaft befindet sich das Verkehrsüberwachungsgerät 102 im
Einfahrtsbereich A des Tunnels 502 und das weitere Verkehrsüberwachungsgerät 400 im Ausfahrtsbereich B des Tunnels 502. Die Streckenkontrolle erfolgt im Tunnel 502. Das weitere Verkehrsüberwachungsgerät 400 umfasst analog zum
Verkehrsüberwachungsgerät 102 eine weitere Schnittstelle 506, die mit der
Schnittstelle 1 14 des Verkehrsüberwachungsgerätes 102 zum gegenseitigen
Datenaustausch per Infrastructure-to-lnfrastructure-Kommunikation gekoppelt ist. Ferner umfasst das weitere Verkehrsüberwachungsgerät 400 beispielsweise ein
Kennzeichenerkennungsmodul, bevorzugt jedoch auch ein
Signalquellenverarbeitungsmodul 508 für Ortungssignale zum automatischen Erkennen etwaiger Signalquellen und/oder Kennzeichen. Mithilfe der beiden
Verkehrsüberwachungsgeräte 102, 400 wird nun beispielsweise eine Signalquellen- oder Kennzeichenerkennung der im Tunnel 502 befindlichen Fahrzeuge durchgeführt.
Beispielsweise werden durch die beiden Verkehrsüberwachungsgeräte 104, 400 folgende Warn hinweise als Informationen erzeugt und über Infrastructure-to-Vehicle- Kommunikation an die betreffenden Fahrzeuge im Tunnel 502 gesendet:
„Achtung! TraffiSection! Ihre Durchschnittsgeschwindigkeit wird überwacht! Zurzeit fahren Sie 5 km/h zu schnell!"
„Achtung! Stau!"
„Achtung! Smog! Bitte Motor abstellen!" Dieser Warnhinweis kann insbesondere in Verbindung mit einer Abgasüberwachung im Tunnel 502 erzeugt werden.
„Achtung! Ihr Fahrzeug hat die Tunnelausfahrt noch nicht erreicht. Wenn Sie eine Panne haben, können wir Ihnen helfen." In diesem Fall kann beispielsweise automatisch eine entsprechende Information über Infrastructure-to-lnfrastructure-Kommunikation durch zumindest eines der beiden Verkehrsüberwachungsgeräte 102, 400 erzeugt werden und beispielsweise an eine Polizeistation gesendet werden.
Denkbar ist auch, dass Informationen für einen Beifahrer, beispielsweise wissenswerte Informationen über eventuelle Baumaßnahmen, als fortlaufende Informationen, etwa zum Nachlesen nach der Fahrt, bereitgestellt werden.
Beispielsweise können die beiden Verkehrsüberwachungsgeräte 102, 400 ausgebildet sein, um eine exakte Geschwindigkeit der Fahrzeuge im Einfahrtsbereich A zu messen und beim Überschreiten einer vorgegebenen Höchstgeschwindigkeit einen Warnhinweis in Verbindung mit einer erforderlichen Geschwindigkeitsanpassung an die betreffenden Fahrzeuge auszusenden, beispielsweise„Sie müssen langsamer fahren, damit Sie die Durchschnittsgeschwindigkeit von 70 km/h nicht überschreiten." . Zwischen einzelnen Point-to-Point-Stationen können Repeater als externe Datenübertragungseinrichtungen geschaltet sein, die ausgebildet sein können, um beispielsweise eine
Trackinggeschwindigkeit an ein Fahrzeug weiterzugeben, etwa in Form des Hinweises „Sie fahren immer noch zu schnell. Sie dürfen maximal 65 km/h fahren.". Eine Point-to- Point-Strecke mit zwei Verkehrsüberwachungsgeräten mit einer Trackingstrecke von je 100 m wäre beispielsweise 200 m lang.
Der Vorteil des Vorhandenseins eines Signalquellenverarbeitungsmoduls besteht in dem Austausch einer eindeutigen und möglichst datenschutzkonformen und von der tatsächlichen Identität des Fahrzeugs unabhängigen Objektkennung. Die Objektkennung ist vorzugsweise verschlüsselt (z. B. Hash mit Salt), mit einem Zeitstempel versehen und kann wiederum in ein verschlüsseltes Abfrageprozedere einfließen. So erkennt das Signalquellenverarbeitungsmodul etwa einen sich mit einem Fahrzeug bewegenden Bluetooth-Sender, verwendet die Kennung des Bluetooth-Senders unverarbeitet und/oder zur Generierung einer zumindest temporär eindeutigen Objektkennung des Fahrzeugs, welche zur weiteren Kommunikation zwischen I2V und V2I Verwendung finden soll. In Verbindung mit verschiedensten Sensoren wird das Fahrzeug samt Objektkennung mithilfe des Ortungssignals getrackt, d. h. lückenlos verfolgt. Die Trackingdaten können in Form einer grafischen Weg-Zeit-Darstellung protokolliert werden. Im Falle eines Geschwindigkeitsverstoßes kann durch Auslösen eines
Ausfahrtbildes in Punkt B eine Zuordnung der Objekt- oder Signalkennung und einer tatsächlichen Identität des Fahrzeugs hergestellt werden. Hierzu bedarf es nicht zwangsläufig mehr eines Einfahrtbildes A, welches bisher nach dem Stand der Technik ohne Anfangsverdacht hätte erstellt werden müssen. Darüber hinaus bildet die
Objektkennung mindestens bis zum Zeitpunkt der Ausfahrt B eine eindeutige Adresse, die es erlaubt, dass nur zwischen dieser Adresse bzw. mehreren Adressen bei mehreren Fahrzeugen und dem Verkehrsüberwachungsgerät als I2V V2I kommuniziert wird.
Voraussetzung zur Trennung der Ortungssignale sind speziell gerichtete Sensoren bzw. Antennen.
Die Objektkennung kann einerseits durch das Kfz-Kennzeichen selbst definiert sein, in Zeiten eines erhöhten Datenschutzes jedoch auch durch das verschlüsselte Abbild oder dessen Resultat oder aus einer Kennung des Ortungssignals selbst oder aus einer beispielsweise durch Zufallsgenerierung veränderten oder zugeordneten Kennung.
Im Gegensatz zu einer Straßenschilderkennung, die auf einem Display in einem Fahrzeug angezeigt werden kann, wird die Verbindung zwischen Fahrzeug und
Verkehrsüberwachungsgerät gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung durch das Verkehrsüberwachungsgerät hergestellt, insbesondere drahtlos über eine Frequenz und Methodik der Car-to-Car-Kommunikation. Hierbei wird beispielsweise ein vom Verkehrsüberwachungsgerät erzeugtes Bild an das Fahrzeug ausgesandt und über ein Anzeigegerät im Fahrzeug wiedergegeben, beispielsweise in Kombination mit Informationen aller Art, insbesondere mit
Warn hinweisen wie beispielsweise„Gefahr! Schule: Geschwindigkeitsbegrenzung 30" oder„Sie wurden geblitzt", gegebenenfalls in Verbindung mit einem beim Blitzen erfassten Fahrerfoto oder einem weiteren Hinweis wie etwa„Vorläufigen Bescheid direkt an das Auto oder an das Handy des Fahrzeughalters oder Fahrers senden".
Je nach Ausführungsbeispiel können Informationen an weitere Fahrzeuge über Car-to- Car- oder Car-to-Environment-Kommunikation verbreitet werden, beispielsweise der Hinweis„Auf dieser Strecke wird geblitzt" .
Optional erfolgt über das Verkehrsüberwachungsgerät ein Eingriff ins Motormanagement oder eine Steuerung des Fahrzeugs.
Denkbar ist auch, dass Gefahrenhinweise als Informationen vom
Verkehrsüberwachungsgerät direkt ins Fahrzeug übertragen werden, beispielsweise Informationen über Wetterverhältnisse („Achtung! Glätte!"), standortbezogene
Informationen, Uhrzeiten für zeitabhängige Verbote, Verkehrszeichen oder eigene Schilder, Bilder und Sequenzen wie auf Dialogdisplays (Kinder, Unfälle, Kurzszenen). Ferner kann eine Echtzeit-Videoüberwachung eines toten Winkels, etwa eines Radwegs, aufgenommen werden und direkt an das Anzeigegerät des Fahrzeugs gesendet werden. Des Weiteren können Hinweise wie„Achtung! Rechtsabbieger!", Werbebotschaften, Informationen über verfügbare Parkplätze, Statistiken des
Verkehrsüberwachungsgerätes, etwa Staudaten bei geringen Geschwindigkeiten und geringem Fahrzeugdurchfluss, oder Umweltdaten, etwa bezüglich einer lokalen
Feinstaubbelastung, über das Verkehrsüberwachungsgerät an das Fahrzeug gesendet werden. Denkbar ist auch die Übertragung von Geisterfahrerwarnungen.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel liest das Verkehrsüberwachungsgerät Geschwindigkeits- und Sensordaten des Fahrzeugs ein, etwa Sensordaten eines
Regensensors des Fahrzeugs. Unter Verwendung dieser Daten können die Sensoren des Fahrzeugs durch Vergleich mit der Sensoreinrichtung des Verkehrsüberwachungsgerätes gegengeprüft werden. Die Signale der Sensoreinrichtung können beispielsweise mit Daten kalibrierter Sensoren des Fahrzeugs verglichen werden, wobei das Verkehrsüberwachungsgerät ein entsprechendes Fehlerprotokoll an das Fahrzeug ausgeben kann.
Ein vom Verkehrsüberwachungsgerät aufgenommenes Bild eines Fahrers des Fahrzeugs kann beispielsweise auf Anfrage durch das Fahrzeug vom Verkehrsüberwachungsgerät an das Fahrzeug gesendet werden. Das auf diese Weise abgerufene Bild kann beispielsweise von Taxiunternehmen, Busfahrern oder Lkw-Fahrern als Nachweis für Lenkzeiten, von Kfz-Versicherungen als Nachweis einer Fahrpraxis oder von
Mitfahrzentralen als Nachweis über eine vorschriftsmäßige Beförderung, insbesondere über eine Anzahl der Insassen, genutzt werden.
Die Information kann beispielsweise unter Verwendung von zumindest zwei
Schwellenwerten erzeugt werden. So wird beispielsweise eine erste Information an das Fahrzeug ausgesendet, wenn das Fahrzeug eine erste Geschwindigkeit erreicht, und eine zweite Information an das Fahrzeug ausgesendet, wenn das Fahrzeug eine zweite Geschwindigkeit erreicht.
Zur Wahrung maximal zulässiger Brückenlasten kann das Fahrzeug nach üblichen Methoden klassifiziert oder gewogen werden. In Kombination mit einer automatischen Kennzeichenerkennung kann mittels des Verkehrsüberwachungsgerätes beispielsweise auf eine Herkunft des Fahrers geschlossen werden. Gegebenenfalls erfolgt zusätzlich eine entsprechende Zuordnung zu einer Landessprache. So kann das
Verkehrsüberwachungsgerät beispielsweise einen Hinweis wie„Achtung! Ihr Fahrzeug ist zu schwer! Bitte rechts abbiegen!" in der jeweiligen Landessprache des Fahrers erzeugen.
Optional kann das Verkehrsüberwachungsgerät im Kontext einer Pannendetektion verwendet werden, etwa im Bereich einer Point-to-Point-Strecke, gegebenenfalls in Kombination mit einer Kennzeichenerkennung.
Die vom Verkehrsüberwachungsgerät erzeugten Informationen werden gemäß einem Ausführungsbeispiel bevorzugt nur an den jeweils betroffenen Verkehrsteilnehmer ausgegeben. Dies geschieht beispielsweise über eine Kennzeichenerkennung und eine Registrierung der jeweiligen Zugehörigkeit des Ausgabegeräts oder durch Kombination der Kennzeichenerkennung mit einer Handynummer eines Smartphones, auf dem eine geeignete App zur Kommunikation mit dem Verkehrsüberwachungsgerät installiert ist. Es können mehrere Verkehrsüberwachungsgeräte miteinander vernetzt werden. Dadurch können beispielsweise aufeinanderfolgende Geschwindigkeitsverstöße ein und desselben Fahrzeugs und ein und desselben Fahrers an verschiedenen, aufeinanderfolgenden Orten geahndet werden.
Optional kann durch das Verkehrsüberwachungsgerät eine Geschwindigkeitsempfehlung an eine Wechselverkehrszeichenanlage oder umgekehrt ausgegeben werden. Hierzu können etwa mittels eines Regensensors oder einer externen Datenquelle von
meteorologischen Diensten erfasste Wetterdaten, Geschwindigkeitsstatistiken und weitere Messungen des Verkehrsüberwachungsgerätes übertragen werden.
Über eine entsprechende App können beispielsweise bei einem Unfall
Überwachungsdaten, die von dem Verkehrsüberwachungsgerät etwa in Form eines Videos aufgenommen wurden, abgerufen werden. Das Abrufen der Überwachungsdaten erfolgt beispielsweise fahrzeugabhängig.
Denkbar ist auch eine Gesichtserkennung durch das Verkehrsüberwachungsgerät. Hierbei können entsprechende Daten verschlüsselt an bestimmte autorisierte Personen kreise wie etwa an die Polizei, beispielsweise unter Nutzung spezieller Frequenzen, übertragen werden.
Optional erfolgt durch das Verkehrsüberwachungsgerät ein Abgleich von Daten mit dem Zentra Iverkeh rsreg ister.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel ist das Verkehrsüberwachungsgerät ausgebildet, um mit einer externen Datenübertragungseinrichtung wie etwa einem benachbarten Handymast zu kommunizieren, etwa um zu erkennen, ob ein Fahrer während des Fahrens ein Handy nicht nur am Ohr hält, sondern auch tatsächlich damit telefoniert. Hierzu kann die Handynummer beispielsweise mit dem Kennzeichen des Fahrzeugs abgeglichen werden. Optional sendet das Verkehrsüberwachungsgerät hierbei einen entsprechenden Warnhinweis wie etwa„Achtung! Handyverbot!",„Bitte auflegen!" oder„Strafzahlung fällig" an das Fahrzeug oder das Handy.
Zudem kann das Verkehrsüberwachungsgerät mit einer Ampelanlage vernetzt sein.
Hierbei können neben Rotlichtverstößen auch Rotphasen überwacht werden. Befindet sich das Verkehrsüberwachungsgerät beispielsweise in der näheren Umgebung der Ampelüberwachung, etwa in 1 km Entfernung, so kann das Verkehrsüberwachungsgerät unter Verwendung der Ampelüberwachung etwa eine Geschwindigkeitsempfehlung zur Ausnutzung einer Grünphase als Information an das Fahrzeug senden, wie etwa „Achtung! Rotlichtüberwachung! Empfehlung: 42 km/ h!".
Fig. 6 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens 600 zum Betreiben eines
Verkehrsüberwachungsgerätes gemäß einem Ausführungsbeispiel. Das Verfahren 600 kann beispielsweise im Zusammenhang mit einem vorangehend anhand der Figuren 1 bis 5 beschriebenen Verkehrsüberwachungsgerät durchgeführt oder angesteuert werden. Hierbei wird in einem Schritt 610 das von der Sensoreinrichtung bereitgestellte Sensorsignal eingelesen. In einem weiteren Schritt 620 wird die Information unter Verwendung des Sensorsignals erzeugt. Schließlich wird die Information in einem Schritt 630 an die Schnittstelle zu dem Fahrzeug ausgegeben.
Fig. 7 zeigt eine schematische Darstellung einer Vorrichtung 108 gemäß einem
Ausführungsbeispiel, etwa einer Vorrichtung, wie sie vorangehend anhand der Figuren 1 bis 5 beschrieben ist. Die Vorrichtung 108 umfasst eine Einleseeinheit 710 zum Einlesen des von der Sensoreinrichtung bereitgestellten Sensorsignals 1 10, eine
Erzeugungseinheit 720 zum Erzeugen der Information 1 12 unter Verwendung des Sensorsignals 1 10 sowie eine Ausgabeeinheit 730 zum Ausgeben der Information 1 12 an die Schnittstelle zu dem Fahrzeug.
Die beschriebenen und in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispiele sind nur beispielhaft gewählt. Unterschiedliche Ausführungsbeispiele können vollständig oder in Bezug auf einzelne Merkmale miteinander kombiniert werden. Auch kann ein
Ausführungsbeispiel durch Merkmale eines weiteren Ausführungsbeispiels ergänzt werden.
Ferner können erfindungsgemäße Verfahrensschritte wiederholt sowie in einer anderen als in der beschriebenen Reihenfolge ausgeführt werden.
Umfasst ein Ausführungsbeispiel eine„und/oder" -Verknüpfung zwischen einem ersten Merkmal und einem zweiten Merkmal, so ist dies so zu lesen, dass das
Ausführungsbeispiel gemäß einer Ausführungsform sowohl das erste Merkmal als auch das zweite Merkmal und gemäß einer weiteren Ausführungsform entweder nur das erste Merkmal oder nur das zweite Merkmal aufweist.

Claims

Patentansprüche
1 . Verfahren (600) zum Betreiben eines Verkehrsüberwachungsgerätes (102), wobei das Verfahren (600) folgende Schritte umfasst:
Einlesen (610) mindestens eines von einer Sensoreinrichtung (106) des
Verkehrsüberwachungsgerätes (102) bereitgestellten Sensorsignals (1 10);
Austauschen (61 5) einer mindestens temporär eindeutigen, verschlüsselten
Objektkennung eines Fahrzeugs (104) zwischen einer fahrzeugseitigen Schnittstelle (1 16) und einer Schnittstelle (1 14) des Verkehrsüberwachungsgerätes (102) und Austauschen von Schlüsseln;
Erzeugen (620) einer Information (1 12) unter Verwendung des Sensorsignals (1 10); und Ausgeben (630) der Information (1 12) an eine Schnittstelle (1 14) zu dem Fahrzeug (104) und/oder einer Rechnereinheit.
2. Verfahren (600) gemäß Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass im Schritt des Einlesens (610) ein Signal als das Sensorsignal (1 10) eingelesen wird, das eine Geschwindigkeit und/oder ein Gewicht des Fahrzeugs (104) und/oder einen Abstand zwischen dem Fahrzeug (104) und zumindest einem anderen Fahrzeug (300) und/oder ein das Fahrzeug (104) und/oder einen Fahrer des Fahrzeugs (104) repräsentierendes Bild und/oder ein Kennzeichen des Fahrzeugs (104) und/ oder eine Klassifikation des Fahrzeugs (104) repräsentiert, und/oder ein weiteres Signal einer Signalquelle am und/oder im Fahrzeug (104) als Ortungssignal eingelesen wird.
3. Verfahren (600) gemäß Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass im Schritt des Einlesens (610) das Ortungssignal über eine Strecke verfolgt und aufgezeichnet wird.
4. Verfahren (600) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, gekennzeichnet durch einen Schritt des Zuordnens des Kennzeichens und/oder der Objektkennung zu zumindest einer Landessprache unter Verwendung des Sensorsignals (1 10), wobei im Schritt des Erzeugens (620) die Information (1 12) in Abhängigkeit von der
Landessprache erzeugt wird.
5. Verfahren (600) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass im Schritt des Erzeugens (620) ein Bild und/oder eine
Bildsequenz und/oder ein Warnhinweis als die Information (1 12) erzeugt wird.
6. Verfahren (600) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Schritt des Erzeugens (620) unter Verwendung des
Sensorsignals (1 10) ferner ein Steuersignal (122) zum Steuern des Fahrzeugs (104) erzeugt wird, wobei im Schritt des Ausgebens (630) ferner das Steuersignal (122) an die Schnittstelle (1 14) ausgegeben wird.
7. Verfahren (600) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass im Schritt des Ausgebens (630) die Information (1 12) an die Schnittstelle (1 14) ausgegeben wird, um die Information (1 12) an zumindest ein weiteres Verkehrsüberwachungsgerät (400, 402, 404) und/oder zumindest eine externe Datenübertragungseinrichtung zu übertragen, und/oder im Schritt des Einlesens (610) ferner zumindest ein von dem Fahrzeug (104) und/oder dem weiteren Verkehrsüberwachungsgerät (400, 402, 404) und/oder der externen
Datenübertragungseinrichtung bereitgestelltes Signal (120) eingelesen wird, wobei im Schritt des Erzeugens (620) die Information (1 12) ferner unter Verwendung des Signals (120) erzeugt wird.
8. Verfahren (600) gemäß Anspruch 7, gekennzeichnet durch einen Schritt des
Vergleichens des Signals (120) mit dem Sensorsignal (1 10), um eine Abweichung zwischen dem Signal (120) und dem Sensorsignal (1 10) zu ermitteln, wobei im Schritt des Erzeugens (620) die Information (1 12) in Abhängigkeit von der Abweichung erzeugt wird.
9. Verfahren (600) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass im Schritt des Einlesens (610) zumindest ein von der
Sensoreinrichtung (106) bereitgestelltes weiteres Sensorsignal (302) eingelesen wird, wobei im Schritt des Erzeugens (620) unter Verwendung des weiteren
Sensorsignals (302) zumindest eine weitere Information (304) erzeugt wird, wobei im Schritt des Ausgebens (630) die weitere Information (304) an die Schnittstelle (1 14) ausgegeben wird, um die weitere Information (304) an zumindest ein weiteres Fahrzeug (300) zu übertragen.
10. Vorrichtung (108) mit Einheiten (710, 720, 730), die ausgebildet sind, um ein
Verfahren (600) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche auszuführen und/oder anzusteuern.
1 1 . Verkehrsüberwachungsgerät (102) mit folgenden Merkmalen: einer Sensoreinrichtung (106) zum Erfassen zumindest eines Fahrzeugs (104); und einer Vorrichtung (108) gemäß Anspruch 10.
12. Verkehrsüberwachungssystem (100) mit folgenden Merkmalen: einem Verkehrsüberwachungsgerät (102) gemäß Anspruch 1 1 ; und zumindest einem Fahrzeug (104), das über eine Schnittstelle (1 14) zum Übertragen der Information (1 12) mit dem Verkehrsüberwachungsgerät (102) gekoppelt ist.
13. Computerprogramm, das ausgebildet ist, um das Verfahren (600) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 9 auszuführen und/oder anzusteuern.
EP17700987.5A 2016-01-21 2017-01-20 Verfahren und vorrichtung zum betreiben eines verkehrsüberwachungsgerätes, verkehrsüberwachungsgerät und verkehrsüberwachungssystem Ceased EP3405938A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP24155425.2A EP4361995A2 (de) 2016-01-21 2017-01-20 Verfahren und vorrichtung zum betreiben eines verkehrsüberwachungsgerätes, verkehrsüberwachungsgerät und verkehrsüberwachungssystem

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016000532.7A DE102016000532B4 (de) 2016-01-21 2016-01-21 Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Verkehrsüberwachungsgerätes, Verkehrsüberwachungsgerät und Verkehrsüberwachungssystem
PCT/EP2017/051226 WO2017125571A1 (de) 2016-01-21 2017-01-20 Verfahren und vorrichtung zum betreiben eines verkehrsüberwachungsgerätes, verkehrsüberwachungsgerät und verkehrsüberwachungssystem

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP24155425.2A Division EP4361995A2 (de) 2016-01-21 2017-01-20 Verfahren und vorrichtung zum betreiben eines verkehrsüberwachungsgerätes, verkehrsüberwachungsgerät und verkehrsüberwachungssystem

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP3405938A1 true EP3405938A1 (de) 2018-11-28

Family

ID=57860886

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP17700987.5A Ceased EP3405938A1 (de) 2016-01-21 2017-01-20 Verfahren und vorrichtung zum betreiben eines verkehrsüberwachungsgerätes, verkehrsüberwachungsgerät und verkehrsüberwachungssystem
EP24155425.2A Pending EP4361995A2 (de) 2016-01-21 2017-01-20 Verfahren und vorrichtung zum betreiben eines verkehrsüberwachungsgerätes, verkehrsüberwachungsgerät und verkehrsüberwachungssystem

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP24155425.2A Pending EP4361995A2 (de) 2016-01-21 2017-01-20 Verfahren und vorrichtung zum betreiben eines verkehrsüberwachungsgerätes, verkehrsüberwachungsgerät und verkehrsüberwachungssystem

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10872524B2 (de)
EP (2) EP3405938A1 (de)
CN (1) CN108701406B (de)
AU (1) AU2017208630A1 (de)
DE (1) DE102016000532B4 (de)
WO (1) WO2017125571A1 (de)

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016000532B4 (de) * 2016-01-21 2019-04-25 Jenoptik Robot Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Verkehrsüberwachungsgerätes, Verkehrsüberwachungsgerät und Verkehrsüberwachungssystem
EP3333827A1 (de) * 2016-12-12 2018-06-13 Hitachi, Ltd. Fahrassistenzvorrichtung mit mensch-maschine-schnittstellensystem
SE541009C2 (en) * 2017-09-07 2019-02-26 Scania Cv Ab Method and control arrangement for estimating vehicle dimensions
CN108364475B (zh) * 2018-02-28 2020-07-10 深圳捷易建设集团有限公司 具有快速定位捕捉功能的闭路监控系统
DE102018106594B4 (de) 2018-03-21 2024-02-08 Jenoptik Robot Gmbh Verfahren zum Überwachen und/oder Detektieren einer Sensorik eines Fahrzeugs
US10757551B2 (en) * 2018-10-17 2020-08-25 Ford Global Technologies, Llc Vehicle-to-infrastructure (V2I) messaging system
CN109801386A (zh) * 2019-01-21 2019-05-24 吴琼英 一种基于车牌转蓝牙通讯的不停车缴费方法
EP3935548A4 (de) * 2019-03-08 2022-12-21 Anagog Ltd. Datenschutzerhaltendes sammeln von daten
CN111275991A (zh) * 2020-02-14 2020-06-12 北京智能佳科技有限公司 信号机
DE102021002099A1 (de) 2020-06-09 2021-12-09 Günter Fendt Verfahren zum Überwachen und/oder Detektieren einer Sensorik eines Fahrzeugs und/oder eines Fahrzeugs mittels Zuhilfenahmen einer Infrastrukturanlage
DE102020003471A1 (de) 2020-06-09 2021-12-09 Günter Fendt Verfahren zur Erkennung einer Degradation eines abstandsmessenden Systems, sowie abstandsmessendes System
DE102020006460A1 (de) 2020-10-20 2022-04-21 Jenoptik Robot Gmbh Verfahren zum Überwachen einer Sensorik eines Fahrzeugs mittels Zuhilfenahme einer Infrastrukturanlage
DE102020006459A1 (de) 2020-10-20 2022-04-21 Jenoptik Robot Gmbh Verfahren zum Überwachen einer Sensorik eines Fahrzeugs und Freigabe eines autonomen Fahrbetriebs für Fahrzeuge/ Strecken
DE102021005523A1 (de) 2020-12-08 2022-06-09 Günter Fendt Verfahren zur Erhöhung der Einsatzbereitschaft und/oder der Betriebszuverlässigkeit eines abstandsmessenden Systems einer stationären Infrastrukturanlage
US20210117697A1 (en) * 2020-12-26 2021-04-22 Francesc Guim Bernat Edge automatic and adaptive processing activations
DE102021000323B4 (de) 2021-01-22 2022-10-27 Günter Fendt Stationäres Verkehrsüberwachungssystem zum Überwachen eines Erfassungsbereiches einer Verkehrsfläche
DE102021001729B4 (de) 2021-04-03 2023-04-27 Günter Fendt Stationäres Verkehrsüberwachungssystem zum Überwachen eines Erfassungsbereiches einer Verkehrsfläche und ausgebildet zur Kommunikation mit Fahrzeugen welche die Verkehrsfläche befahren
DE102021005455A1 (de) 2021-11-03 2023-05-04 Aissa Zouhri Vorrichtung und Verfahren zum Blitzen bei nassem Wetter
DE102021006106A1 (de) 2021-12-11 2023-06-15 Jenoptik Robot Gmbh Stationäres Verkehrsüberwachungssystem zum Überwachen eines Erfassungsbereiches einer Verkehrsfläche und ausgebildet zur Kommunikation mit Fahrzeugen welche die Verkehrsfläche befahren, sowie Kraftfahrzeug

Family Cites Families (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5590217A (en) * 1991-04-08 1996-12-31 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Vehicle activity measuring apparatus
US6111523A (en) * 1995-11-20 2000-08-29 American Traffic Systems, Inc. Method and apparatus for photographing traffic in an intersection
US5948038A (en) * 1996-07-31 1999-09-07 American Traffic Systems, Inc. Traffic violation processing system
SE511067C2 (sv) * 1996-10-03 1999-07-26 Combitech Traffic Syst Ab Förfarande och anordning för registrering i en vägtull av ett fordons yttre kännetecken
US6140941A (en) * 1997-01-17 2000-10-31 Raytheon Company Open road cashless toll collection system and method using transponders and cameras to track vehicles
CA2199999A1 (en) * 1997-03-14 1998-09-14 Peter Johann Kielland Parking regulation enforcement system
US6546119B2 (en) * 1998-02-24 2003-04-08 Redflex Traffic Systems Automated traffic violation monitoring and reporting system
AUPP839199A0 (en) * 1999-02-01 1999-02-25 Traffic Pro Pty Ltd Object recognition & tracking system
AU2001283754A1 (en) 2000-09-15 2002-03-26 K.K. Holding Ag Monitoring and guiding of the traffic flow in road tunnels, on bridges and otherrestricted stretches
DE10200002A1 (de) 2001-01-12 2002-08-22 Zoltan Pal E-Traffic Network e-Verkehr Netzwerk Verfahren Computergestützte über Präzision Position Information Navigation Telekommunikation Verkehrsüberwachungs-Koordinations-Operationssystem
JP4357137B2 (ja) * 2001-05-11 2009-11-04 富士通マイクロエレクトロニクス株式会社 移動体追跡方法及びシステム
US6696978B2 (en) * 2001-06-12 2004-02-24 Koninklijke Philips Electronics N.V. Combined laser/radar-video speed violation detector for law enforcement
US7183945B2 (en) * 2001-08-17 2007-02-27 Spx Corporation Method and system for video capture of vehicle information
KR20060019078A (ko) * 2004-08-26 2006-03-03 렉스젠(주) 교통 감시 시스템
DE102005035242A1 (de) 2005-07-25 2007-02-01 Rigobert Opitz Konfigurierbares Mehrzweck-Verkehrsüberwachungssystem
US8055204B2 (en) * 2007-08-15 2011-11-08 Shared Spectrum Company Methods for detecting and classifying signals transmitted over a radio frequency spectrum
DE602006003081D1 (de) * 2006-11-10 2008-11-20 Engine Srl System und Verfahren zur Detektion der Durchschnittsgeschwindigkeit von Fahrzeugen zur Kontrolle des Verkehrs
DE102007059346B4 (de) * 2007-12-10 2009-11-19 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung einer Geschwindigkeitsübertretung eines Fahrzeugs
BR112012019871A8 (pt) * 2010-02-08 2018-06-19 Obschestvo S Ogranichennoy Otveststvennostiyu Sistemy Peredovykh Tekh método e dispositivo para determinar a velocidade de percurso e coordenadas de veículos e subsequentemente identificar os mesmos e registrar de forma automática violações de trânsito em estradas
JP2011189916A (ja) * 2010-03-17 2011-09-29 Hitachi Automotive Systems Ltd 車両の警報装置及びそれを用いた車両
JP4880061B2 (ja) * 2010-10-04 2012-02-22 株式会社ユピテル 交通監視ポイント検出装置及びプログラム
EP2442291B1 (de) 2010-10-13 2013-04-24 Harman Becker Automotive Systems GmbH Verkehrsereignisüberwachung
KR101388268B1 (ko) * 2011-04-11 2014-04-23 주식회사 만도 차량 관제를 위한 방법, 장치 및 시스템
US20120287278A1 (en) * 2011-05-15 2012-11-15 Robert Danis Traffic Violation Photo Enforcement System
CN102708693A (zh) * 2012-06-04 2012-10-03 南京城市智能交通有限公司 一种智能交通数据采集系统及其工作方法
SI2701133T1 (sl) * 2012-08-22 2016-02-29 Kapsch Trafficcom Ag Postopek in naprave za fotografiranje vozila, ki je prekoračilo hitrost
US20140172283A1 (en) 2012-12-14 2014-06-19 Institute For Information Industry Average vehicle speed calculation system and average vehicle speed calculation method
CN103454660B (zh) * 2012-12-28 2015-11-04 北京握奇数据系统有限公司 一种车辆定位方法及装置
JP6510769B2 (ja) * 2014-05-29 2019-05-08 株式会社小糸製作所 車々間通信システム
CN104882002A (zh) * 2015-05-08 2015-09-02 重庆智韬信息技术中心 数字化智能车牌及其读取系统
DE102016000532B4 (de) * 2016-01-21 2019-04-25 Jenoptik Robot Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Verkehrsüberwachungsgerätes, Verkehrsüberwachungsgerät und Verkehrsüberwachungssystem

Also Published As

Publication number Publication date
WO2017125571A1 (de) 2017-07-27
CN108701406A (zh) 2018-10-23
DE102016000532A1 (de) 2017-07-27
EP4361995A2 (de) 2024-05-01
DE102016000532B4 (de) 2019-04-25
CN108701406B (zh) 2021-10-22
AU2017208630A1 (en) 2018-08-30
US20180350230A1 (en) 2018-12-06
US10872524B2 (en) 2020-12-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102016000532B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Verkehrsüberwachungsgerätes, Verkehrsüberwachungsgerät und Verkehrsüberwachungssystem
CN108919256B (zh) 四维实景交通仿真车辆超速全程跟踪检测报警系统及方法
EP3350792B1 (de) Vorrichtung, verfahren und computerprogramm zum bereitstellen von information über ein stauende über eine fahrzeug-zu-fahrzeug-schnittstelle
EP2223504B1 (de) Übertragung von fahrzeuginformationen
EP3555874A1 (de) Vorrichtung, verfahren und computerprogramm für ein fahrzeug zum bereitstellen einer unfallmeldung über einen unfall an eine notrufstelle
EP3446300B1 (de) Assistenzsystem und verfahren zur übertragung von daten bezüglich eines unfalls oder einer panne eines fahrzeugs
DE102014211986A1 (de) Kennzeichenschild-Erkennungssystem und Standort-Vorausberechnung
DE102008037883A1 (de) Verkehrsleitsystem
WO2010043658A1 (de) Verbesserung und validierung der positionsbestimmung
EP2562735A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Analysierung eines von einem Fahrzeug zu befahrenden Streckenabschnitts
WO2017045780A1 (de) Vorrichtung, verfahren und computerprogramm zum bereitstellen von stauinformation über eine fahrzeug-zu-fahrzeug-schnittstelle
DE102008043743A1 (de) Verfahren und Steuergerät zur Auswertung eines Sensorsignals
WO2006067007A1 (de) System zur bereitstellung von wetter- und/oder umweltdaten
DE102017120708A1 (de) Adaptive sendeleistungsregelung für fahrzeugkommunikation
DE102012207864A1 (de) Verfahren zum Reduzieren einer Staugefahr
CN108510749A (zh) 交通监测装置及方法
DE102016226051A1 (de) Verfahren, Vorrichtungen und Computerprogramme zum Bereitstellen eines Warnsignals
DE102013018782A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Kommunikationssystems für Kraftfahrzeuge
DE102018210852A1 (de) Verfahren zum Ermitteln von rechtswidrigem Fahrverhalten durch ein Fahrzeug
DE102015015920A1 (de) Servervorrichtung und Verfahren zum Erkennen eines Straßenabschnitts mit erhöhter Unfallwarscheinlichkeit
DE102013007171A1 (de) Verkehrsinformationssystem
DE102019105044A1 (de) Kollisionsvermeidung basierend auf verbundenen vorrichtungen
DE102015202930A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Melden eines Hindernisses
WO2019076695A1 (de) Verfahren zum auswerten von verkehrsdaten, computerprogramm, maschinenlesbares speichermedium und vorrichtung
WO2013083256A1 (de) Mobilkommunikationsgerät mit einem mittel zum erfassen und/oder detektieren von bewegungsdaten und zugehöriges verfahren

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20180718

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

RIN1 Information on inventor provided before grant (corrected)

Inventor name: KIENITZ, STEFAN

Inventor name: KELLER, LARS OLE

Inventor name: WIRZ, KATRIN

Inventor name: SCHROEDER, MARTIN

Inventor name: REIS, SIEGRUN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
PUAG Search results despatched under rule 164(2) epc together with communication from examining division

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009017

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20211007

B565 Issuance of search results under rule 164(2) epc

Effective date: 20211007

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: G08G 1/0967 20060101ALI20211004BHEP

Ipc: G08G 1/09 20060101ALI20211004BHEP

Ipc: G08G 1/054 20060101ALI20211004BHEP

Ipc: G08G 1/017 20060101ALI20211004BHEP

Ipc: G08G 1/01 20060101AFI20211004BHEP

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R003

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN REFUSED

18R Application refused

Effective date: 20231129