KR101388268B1 - 차량 관제를 위한 방법, 장치 및 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 교통 시스템의 지능화에 관련된 기술에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 차량의 거동이 정상적인지 비정상적인지를 판단하여 그에 맞는 차량 관제를 수행할 수 있는 방법, 장치 및 시스템에 관한 것이다.

Description

차량 관제를 위한 방법, 장치 및 시스템{METHOD, APPARATUS AND SYSTEM FOR CONTROLLING VEHICLE}
본 발명은 교통 시스템의 지능화에 관련된 기술에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 차량의 거동이 정상적인지 비정상적인지를 판단하여 그에 맞는 차량 관제를 수행할 수 있는 방법, 장치 및 시스템에 관한 것이다.
종래의 지능형 교통 시스템(ITS : Intelligent Transportation System) 등과 같은 교통 시스템은 교통 상황에 대한 정보를 수집하고, 수집된 정보 또는 이를 가공한 정보를 알려주는 것이 주기능이다.
하지만, 종래의 교통 시스템은, 차량의 거동이 정상적인지 비정상적인지를 판단하여 그에 맞는 차량 관제 기능을 제공해주지는 못한다.
또한, 종래의 교통 시스템에서, 특정 장소에 주행 중인 차량의 거동을 감지하고 감지 결과 얻어진 정보를 주행 중인 차량에 직접적으로 전달하여 운전자에게 경고를 하거나 차량의 동작을 제어하는 등의 기능을 제공해주지는 못하는 문제점이 있다.
이러한 배경에서, 본 발명의 목적은, 차량의 거동이 정상적인지 비정상적인지를 판단하여 그에 맞는 차량 관제를 수행할 수 있는 기술을 제공하는 데 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은, 특정 장소에 주행 중인 차량의 거동을 감지하고 감지 결과 얻어진 정보를 주행 중인 차량에 직접적으로 전달하여 운전자에게 경고를 하거나 차량의 동작을 제어하는 등의 기능을 제공하는 데 있다.
전술한 목적을 달성하기 위하여, 일 측면에서, 본 발명은, 레이더 센서를 이용하여 진행 중인 차량의 속도 및 가속도를 감지하는 차량 감지부; 상기 신호등에 표시된 신호의 신호 종류를 확인하는 신호등 신호 확인부; 및 상기 감지된 속도, 상기 감지된 가속도 및 상기 확인된 신호 종류 중 하나 이상에 근거하여 상기 차량의 상황을 정상 상황 또는 비정상 상황으로 판단하고, 상기 정상 상황 또는 상기 비정상 상황에 대한 정보가 포함된 관제 정보를 생성하여 저장하는 차량 관제부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 관제 장치를 제공한다.
다른 측면에서, 본 발명은, 차량 관제 장치가 제공하는 차량 관제 방법에 있어서, 레이더 센서를 이용하여 진행 중인 차량의 속도 및 가속도를 감지하는 단계; 상기 신호등에 표시된 신호의 신호 종류를 확인하는 단계; 상기 감지된 속도, 상기 감지된 가속도 및 상기 확인된 신호 종류 중 하나 이상에 근거하여 상기 차량의 상황을 정상 상황 또는 비정상 상황으로 판단하는 단계; 및 상기 정상 상황 또는 상기 비정상 상황에 대한 정보가 포함된 관제 정보를 생성하여 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 관제 방법을 제공한다.
또 다른 측면에서, 본 발명은, 레이더 센서를 이용하여 진행 중인 차량의 속도 및 가속도를 감지하고, 상기 신호등에 표시된 신호의 신호 종류를 확인하여, 상기 감지된 속도, 상기 감지된 가속도 및 상기 확인된 신호 종류 중 하나 이상에 근거하여 상기 차량의 상황을 정상 상황 또는 비정상 상황으로 판단하고, 상기 정상 상황 또는 상기 비정상 상황에 대한 정보가 포함된 관제 정보를 생성하여 저장하고, 상기 비정상 상황에 대한 정보가 포함된 관제 정보가 생성되어 저장된 경우 상기 비정상 상황을 나타내는 레이더 신호를 생성하여 상기 레이더 센서를 통해 송신하는 차량 관제 장치; 및 레이더 신호 수신 장치를 통해 상기 레이더 신호를 수신하고, 상기 수신된 레이더 신호를 분석하여 상기 차량의 상황을 상기 비정상 상황인 것으로 해석하여 상기 해석 결과에 대응되는 동작을 수행하는 차량 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 관제 시스템을 제공한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 차량의 거동이 정상적인지 비정상적인지를 판단하여 그에 맞는 차량 관제를 수행할 수 있는 기술을 제공하는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 특정 장소에 주행 중인 차량의 거동을 감지하고 감지 결과 얻어진 정보를 주행 중인 차량에 직접적으로 전달하여 운전자에게 경고를 하거나 차량의 동작을 제어하는 등의 기능을 제공하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 관제 시스템을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량 관제 장치에 대한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량 관제 방법에 대한 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량 관제 방법에 대한 다른 흐름도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 관제 시스템을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량 관제 시스템은 진행 중인 차량(150)의 거동이 정상 상황인 비정상 상황인지를 판단하여 관제하는 시스템으로서, 차량 관제 장치(100)와, 진행 중인 차량(150)에 포함된 차량 장치(140)를 포함한다.
차량 관제 장치(100)는, 레이더 센서(110)를 이용하여 진행 중인 차량(150)의 속도 및 가속도를 감지하고, 신호등(10)에 표시된 신호의 신호 종류(에: 녹색 신호, 주황색 신호, 적색 신호 등)를 확인하여, 감지된 속도, 감지된 가속도 및 확인된 신호 종류 중 하나 이상에 근거하여 차량(150)의 상황을 정상 상황 또는 비정상 상황으로 판단하고, 정상 상황 또는 비정상 상황에 대한 정보가 포함된 관제 정보를 생성하여 저장하고, 비정상 상황에 대한 정보가 포함된 관제 정보가 생성되어 저장된 경우 비정상 상황을 나타내는 레이더 신호(120)를 생성하여 레이더 센서(110)를 통해 송신한다. 차량 장치(140)는 레이더 신호 수신 장치(130)를 통해 차량 관제 장치(100)에서 송신된 레이더 신호(120)를 수신하고, 수신된 레이더 신호(120)를 분석하여 차량(150)의 상황이 비정상 상황인 것으로 해석하여 해석 결과에 대응되는 동작을 수행한다.
전술한 차량 관제 장치(100)는, 차량(150)의 상황이 비정상 상황인 것으로 해석하여, 비정상 상황에 대한 정보가 포함된 관제 정보가 생성되어 저장된 경우, 비정상 상황을 구별하여 나타내기 위하여 신호 게인 값이 특정범위(차량 관제 장치(100)와 차량 장치(140) 간에 미리 정의되어 있음)에 속하도록 레이더 신호(120)를 생성하여 레이더 센서(110)를 통해 송신한다.
이때, 차량 장치(140)는, 레이더 신호 수신 장치(130)를 통해 수신된 레이더 신호(120)를 분석하여 신호 게인 값을 확인하고, 거리에 따른 신호 감쇄 정도에 따라 특정범위를 다시 계산하며, 확인된 신호 게인 값이 다시 계산된 특정범위에 속하는지를 판단하여, 그 판단 결과를 토대로 차량(150)의 상황이 비정상 상황인 것으로 해석할 수 있다.
위에서 언급한 비정상 상황은, 감지된 신호 종류와, 감지된 차량(150)의 속도 및 가속도에 따라 여러 종류의 비정상 상황일 수 있다. 차량 관제 장치(100)는 이러한 여러 종류의 비정상 상황을 구별하여 판단할 수 있다.
이러한 비정상 상황은, 확인된 신호 종류가 주황색 신호이면서, 차량(150)의 속도가 제1속도임계값을 초과하는 경우 또는 차량(150)의 가속도의 부호가 양(+)인 경우를 포함하는 "제1비정상 상황"이거나, 확인된 신호 종류가 적색 신호이면서, 차량(150)의 속도가 제2속도임계값을 초과하는 경우 또는 차량(150)의 가속도의 부호가 양(+)인 경우를 포함하는 "제2비정상 상황"일 수 있다. 위에서 언급한 제1속도임계값 및 제2속도임계값은 도로 환경 등에 따라 미리 정의된 값이며, 제1속도임계값은 제2속도임계값보다 큰 값으로 정의된다.
비정상 상황이 "제1비정상 상황" 또는 "제2비정상 상황"이냐에 따라 레이더 신호(120)의 신호 게인 값이 속하는 특정범위가 다르게 정의될 수 있다. 이에 따라, 차량 장치(140)는 레이더 신호 수신 장치(130)를 통해 수신된 레이더 신호(120)의 신호 게인 값을 파악하여 비정상 상황의 종류를 구별하여 해석할 수 있고 그 해석 결과에 맞는 동작(예: 경보 또는 차량 제동 등)을 수행할 수 있게 된다.
전술한 차량 장치(140)는, 차량(150)의 상황이 비정상 상황인 것으로 해석한 해석 결과(비정상 상황의 종류 파악 결과)에 대응되는 경보 동작 및 차량 제동 동작 중 하나 이상을 경보 장치 및 제동 장치 중 하나 이상과 연동하여 수행할 수 있다.
예를 들어, 차량 관제 장치(100)가 차량(150)의 상황을 제1비정상 상황(주황색 신호일 때, 차량(150)의 속도>제1속도임계값 또는 차량(150)의 가속도>0인 경우)을 판단하여, 레이더 신호(120)의 신호 게인 값이 제1비정상 상황에 맞는 특정범위에 속하도록 레이더 신호(120)를 생성하여 송신하고, 차량 장치(140)는 이러한 레이더 신호(120)를 레이더 신호 수신 장치(130)를 통해 수신하여 레이더 신호(120)의 신호 게인 값을 신호 감쇄 정도를 고려하여 파악하고 이를 통해 차량(150)의 상황을 제1비정상 상황으로 해석하고, 그에 따라, 소리, 부저, 진동 등을 통해 신호등(10)이 곧 적색 신호로 바뀌니 차량(150)의 속도를 줄이도록 경고를 할 수 있다.
또한, 차량 관제 장치(100)가 차량(150)의 상황을 제2비정상 상황(적색 신호일 때, 차량(150)의 속도>제2속도임계값 또는 차량(150)의 가속도>0인 경우)을 판단하여, 레이더 신호(120)의 신호 게인 값이 제2비정상 상황에 맞는 특정범위에 속하도록 레이더 신호(120)를 생성하여 송신하고, 차량 장치(140)는 이러한 레이더 신호(120)를 레이더 신호 수신 장치(130)를 통해 수신하여 레이더 신호(120)의 신호 게인 값을 신호 감쇄 정도를 고려하여 파악하고 이를 통해 차량(150)의 상황을 제2비정상 상황으로 해석하고, 그에 따라, 소리, 부저, 진동 등을 통해 신호등(10)이 적색 신호이 차량(150)의 속도를 줄이도록 경고하거나, 추가로, 차량(140)의 제동을 제어할 수도 있다.
차량 관제 장치(100)는, 생성되어 저장된 관제 정보를 경찰청, 교통 관제 센터, 보험사 등에서 운영하는 관제 서버(160)로 송신하여 알려줄 수도 있다.
전술한 차량 관제 장치(100)는, 도 1에 예시된 바와 같이 신호등(10)에 장착되거나, 신호등(10) 이외에도 다른 교통 기반 시설물에 장착될 수 있다.
이상에서 전술한 본 발명의 실시예에 따른 차량 관제 시스템에 포함된 차량 관제 장치(100)에 대하여, 도 2를 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량 관제 장치(100)에 대한 블록도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량 관제 장치(100)는, 레이더 센서(110)를 이용하여 진행 중인 차량(150)의 속도 및 가속도를 감지하는 차량 감지부(210)와, 신호등(10)에 표시된 신호의 신호 종류(예: 녹색 신호, 주황색 신호, 적색 신호 등)를 확인하는 신호등 신호 확인부(220)와, 감지된 속도, 감지된 가속도 및 확인된 신호 종류 중 하나 이상에 근거하여 차량(150)의 상황을 정상 상황 또는 비정상 상황으로 판단하고, 정상 상황 또는 비정상 상황에 대한 정보가 포함된 관제 정보를 생성하여 저장하는 차량 관제부(230) 등을 포함한다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 차량 관제 장치(100)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 비정상 상황에 대한 정보가 포함된 관제 정보가 생성되어 저장된 경우, 비정상 상황을 나타내는 레이더 신호(120)를 생성하고, 레이더 센서(110)를 통해 생성된 레이더 신호(120)가 차량(150)의 레이더 신호 수신 장치로 송신되도록 하는 차량 알림부(240)를 더 포함할 수 있다.
또한, 도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량 관제 장치(100)는, 저장된 관제 정보를 경찰청, 교통 관제 센터, 보험사 등에서 운영하는 관제 서버(160)로 송신하기 위한 관제 정보 송신부(250)를 더 포함할 수 있다.
위에서 언급한 정상 상황과 비정상 상황이란 것은, 신호등(10)의 신호 종류에 맞는 차량(150)의 거동이 이루어지고 있느냐에 따라 구분한 것이다.
전술한 차량 관제부(230)는, 확인된 신호등(10)의 신호 종류가 "녹색 신호"인 경우, 차량(150)의 상황을 정상 상황으로 판단하고, 정상 상황에 대한 정보가 포함된 관제 정보를 생성하여 저장할 수 있다.
또한, 차량 관제부(230)는, 정상 상황으로 판단하였더라도, 진행 중인 차량(150)의 속도가 일정 속도 이하이거나 일정 속도 이하로 갑자기 줄어드는 파악하고, 이렇게 파악된 경우, 교통 사고 발생 상황 또는 교통 정체 상황 등 더 파악하여, 관제 정보로서 생성할 수도 있다.
전술한 차량 관제부(230)는, 확인된 신호등(10)의 신호 종류가 "주황색 신호" 또는 "적색 신호"인 경우, 감지된 속도를 제1속도임계값 또는 제2속도임계값과 비교하고, 감지된 가속도의 부호를 확인하여, 비교 결과 및 확인 결과를 토대로 차량(150)의 상황을 정상 상황 또는 비정상 상황으로 판단하고, 정상 상황 또는 비정상 상황에 대한 정보가 포함된 관제 정보를 생성하여 저장할 수 있다. 차량(150)의 가속도의 부호가 양(+)이라는 것은 차량(150)의 속도가 증가하고 있다는 것을 의미하고, 차량(150)의 가속도의 부호가 음(-)이라는 것은 차량(150)의 속도가 감소하고 있다는 것을 의미한다.
전술한 차량 관제부(230)는, 확인된 신호등(10)의 신호 종류가 "주황색 신호"인 경우, 감지된 속도와 제1속도임계값을 비교한 비교 결과 및 감지된 속도의 부호를 확인한 확인 결과, 감지된 속도가 제1속도임계값 이하이고 감지된 가속도의 부호가 음(-)이면, 차량(150)의 상황을 정상 상황으로 판단하고, 상기 정상 상황에 대한 정보가 포함된 관제 정보를 생성하여 저장할 수 있다.
전술한 차량 관제부(230)는, 확인된 신호등(10)의 신호 종류가 "주황색 신호"인 경우, 비교 결과 및 확인 결과, 감지된 속도가 제1속도임계값을 초과하거나, 감지된 가속도의 부호가 양(+)이면 차량(150)의 상황을 "비정상 상황(제1비정상 상황)"으로 판단하고, 비정상 상황에 대한 정보가 포함된 관제 정보를 생성하여 저장할 수 있다.
전술한 차량 알림부(240)는, 확인된 신호등(10)의 신호 종류가 "주황색 신호"이면서, 감지된 속도가 제1속도임계값을 초과하거나, 감지된 가속도의 부호가 양(+)이 되어 비정상 상황(제1비정상 상황)으로 판단되어, 비정상 상황에 대한 정보가 포함된 관제 정보가 생성되어 저장된 경우, 비정상 상황을 나타내는 레이더 신호(120)를 생성하고, 레이더 센서(110)를 통해 생성된 레이더 신호(120)가 차량(150)의 레이더 신호 수신 장치(130)로 송신되도록 할 수 있다.
이때, 차량 알림부(240)는, 확인된 신호등(10)의 신호 종류가 "주황색 신호"이면서, 감지된 속도가 제1속도임계값을 초과하거나, 감지된 가속도의 부호가 양(+)이 되어 판단된 비정상 상황(제1비정상 상황)을 나타내기 위하여, 신호 게인 값이 제1특정범위(제1비정상 상황에 대응되는 특정범위)에 속하도록 레이더 신호(120)를 생성할 수 있다.
여기서, 제1비정상 상황에 대응되는 특정범위인 제1특정범위는, 차량 관제 장치(100)와, 차량(150)의 레이더 신호 수신 장치(130) 간에 미리 정의된 정보이다.
전술한 차량 관제부(230)는, 확인된 신호등(10)의 신호 종류가 "적색 신호"인 경우, 감지된 속도와 제2속도임계값을 비교한 비교 결과 및 감지된 속도의 부호를 확인한 확인 결과, 감지된 속도가 제2속도임계값 이하이고 감지된 가속도의 부호가 음(-)이면, 차량(150)의 상황을 정상 상황으로 판단하고, 정상 상황에 대한 정보가 포함된 관제 정보를 생성하여 저장하고, 감지된 속도가 제2속도임계값을 초과하거나, 감지된 가속도의 부호가 양(+)이면 차량(150)의 상황을 비정상 상황(제2비정상 상황)으로 판단하고, 이러한 비정상 상황(제2비정상 상황)에 대한 정보가 포함된 관제 정보를 생성하여 저장할 수 있다.
전술한 차량 알림부(240)는, 확인된 신호등(10)의 신호 종류가 "적색 신호"이면서, 감지된 속도가 제2속도임계값을 초과하거나, 감지된 가속도의 부호가 양(+)이 되어 비정상 상황(제2비정상 상황)으로 판단되어, 비정상 상황에 대한 정보가 포함된 관제 정보가 생성되어 저장된 경우, 이러한 비정상 상황(제2비정상 상황)을 나타내는 레이더 신호를 생성하고, 레이더 센서(110)를 통해 생성된 레이더 신호(120)가 차량(150)의 레이더 신호 수신 장치(130)로 송신되도록 할 수 있다.
이때, 차량 알림부(240)는, 확인된 신호등(10)의 신호 종류가 "적색 신호"이면서, 감지된 속도가 제2속도임계값을 초과하거나, 감지된 가속도의 부호가 양(+)이 되어 판단된 비정상 상황(제2비정상 상황)을 나타내기 위하여, 비정상 상황(제2비정상 상황)을 나타내기 위하여 신호 게인 값이 제2특정범위(제2비정상 상황에 대응되는 특정범위)에 속하도록 레이더 신호(120)를 생성할 수 있다.
여기서, 제2비정상 상황에 대응되는 제2특정범위는, 차량 관제 장치(100)와, 차량(150)의 레이더 신호 수신 장치(130) 간에 미리 정의된 정보이다.
이상에 전술한 차량 관제 장치(100)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 신호등(100)에 장착될 수 있으며, 이외에도, 교통 기반 시설물에 장착될 수도 있다.
이상에서 전술한 차량 관제 장치(100)가 제공하는 차량 관제 방법에 대하여 도 3의 흐름도를 참조하여 간략하게 설명한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량 관제 장치(100)가 제공하는 차량 관제 방법에 대한 흐름도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량 관제 장치(100)가 제공하는 차량 관제 방법은, 레이더 센서(110)를 이용하여 진행 중인 차량(150)의 속도 및 가속도를 감지하는 단계(S300)와, 신호등(10)에 표시된 신호의 신호 종류를 확인하는 단계(S302)와, 감지된 속도, 감지된 가속도 및 확인된 신호 종류 중 하나 이상에 근거하여 차량(150)의 상황을 정상 상황 또는 비정상 상황으로 판단하는 단계(S304)와, 정상 상황 또는 비정상 상황에 대한 정보가 포함된 관제 정보를 생성하여 저장하는 단계(S306) 등을 포함한다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량 관제 장치(100)가 제공하는 차량 관제 방법에 대한 다른 흐름도이다.
도 4를 참조하면, 차량 관제 장치(100)는, 레이더 장치(110)가 정상적으로 동작할 수 있는지를 진단한다(S400). 진단 결과, 레이더 장치(110)의 정상 동작에 문제가 있는 경우, 진단 결과를 내부 메모리에 저장한다(S402).
차량 관제 장치(100)는 레이더 장치(110)를 진단한 결과 정상 동작에 문제가 없으면, 진행 중인 차량(150)의 속도 및 가속도 등을 감지한다(S404). 차량 관제 장치(100)는, 신호등(10)의 신호의 신호 종류를 확인한다(S406). S404 단계 및 S406 단계는 동시에 일어날 수도 있고, S406 단계를 먼저 수행할 수도 있다.
이후, 차량 관제 장치(100)는, 차량(150)의 속도 및 가속도 감지 결과와, 신호등(10)의 신호 종류 확인 결과를 이용하여, 차량(150)이 신호 종류에 맞게 주행 중인지를 파악하여 차량(150)의 거동에 대한 상황을 정상 상황과 비정상 상황을 구별하여 판단하고, 그 결과를 토대로 관제 정보를 생성한다.
이러한 과정을 도 4의 흐름도를 통해 더욱 상세하게 설명한다.
차량 관제 장치(100)는, 차량(150)의 속도 및 가속도를 감지하고, 신호등(10)의 신호 종류를 확인한 이후, 신호 종류가 녹색 신호인지를 판단하여(S408), 녹색 신호인 것으로 판단되면 정상 상황으로 판단하고 정상 상황에 대한 정보를 포함하는 관제 정보를 생성한다(S410).
차량 관제 장치(100)는, 신호 종류가 녹색 신호인지를 판단하여(S408), 녹색 신호가 아닌 것으로 판단되면, 신호 종류가 주황색 신호인지를 다시 판단한다(S412).
차량 관제 장치(100)는, 신호 종류가 주황색 신호인 것으로 판단되면, S404 단계에서 감지된 차량(150)의 속도가 제1속도임계값 이하인지를 판단한다(S414).
이때, 차량 관제 장치(100)는, 차량(150)의 속도가 제1속도임계값 이하인 것으로 판단되면, S404 단계에서 감지된 차량(150)의 가속도의 부호가 음(-)인지를 다시 판단한다(S420).
이때, 감지된 차량(150)의 가속도의 부호가 음(-)인 것으로 판단되면, 즉, 차량(150)의 속도가 일정 속도(제1속도임계값) 이하이면서 줄어들고 있다고 판단되면, 차량 관제 장치(100)는, 주황색 신호에 맞게 차량(150)이 거동하고 있다고 간주하여 차량(150)의 상황을 정상 상황으로 판단하고 정상 상황에 대한 정보가 포함된 관제 정보를 생성하여 저장한다(S422).
만약, S414 단계에서 차량(150)의 속도가 제1속도임계값을 초과하는 경우이거나 S420 단계에서 차량(150)의 가속도가 음(-)이 아닌 경우에는, 차량 관제 장치(100)는, 신호등(10)의 신호가 주황색 신호임에도 불구하고 차량(150)이 너무 빨리 주행하고 있거나 가속하는 등의 비정상 상황으로 판단하여 비정상 상황에 대한 정보를 포함하는 관제 정보를 생성하여 저장할 수 있다(S416).
S416 단계 이후, 신호등(10)의 신호가 주황색 신호임에도 불구하고 차량(150)이 너무 빨리 주행하고 있거나 가속하는 등의 비정상 상황을 해당 차량(150)의 운전자에게 알려주기 위하여, 차량 관제 장치(100)는, 주황색 신호일 때의 비정상 상황(제1비정상 상황)에 대응되는 레이더 신호(120)를 생성하여 송신함으로써, 해당 차량(150)의 운전자에게 알려준다(S418).
전술한 S412 단계에서, 신호등(10)의 신호가 주황색 신호가 아닌 것으로 판단되면, 즉, 적색 신호인 것으로 판단되면, S404 단계에서 감지된 차량(150)의 속도가 제2속도임계값 이하인지를 판단한다(S424).
이때, 차량(150)의 속도가 제2속도임계값 이하인 것으로 판단되면, 차량 관제 장치(100)는, S404 단계에서 감지된 차량(150)의 가속도의 부호가 음(-)인지를 다시 판단한다(S430).
이때, 차량 관제 장치(100)는, 감지된 차량(150)의 가속도의 부호가 음(-)인 것으로 판단되면, 즉, 차량(150)의 속도가 일정 속도(제2속도임계값) 이하이면서 줄어들고 있다고 판단되면, 주황색 신호에 맞게 차량(150)이 거동하고 있다고 간주하여 차량(150)의 상황을 정상 상황으로 판단하고 정상 상황에 대한 정보가 포함된 관제 정보를 생성하여 저장한다(S432).
만약, S424 단계에서 차량(150)의 속도가 제2속도임계값을 초과하는 경우이거나 S430 단계에서 차량(150)의 가속도가 음(-)이 아닌 경우에는, 차량 관제 장치(100)는, 신호등(10)의 신호가 적색 신호임에도 불구하고 차량(150)이 정지하지 않고 너무 빨리 주행하고 있거나 가속하는 등의 비정상 상황으로 판단하여 비정상 상황에 대한 정보를 포함하는 관제 정보를 생성하여 저장할 수 있다(S426).
S426 단계 이후, 신호등(10)의 신호가 적색 신호임에도 불구하고 차량(150)이 정지하지 않고 너무 빨리 주행하고 있거나 가속하는 등의 비정상 상황을 해당 차량(150)의 운전자에게 알려주기 위하여, 차량 관제 장치(100)는, 적색 신호일 때의 비정상 상황(제2비정상 상황)에 대응되는 레이더 신호(120)를 생성하여 송신함으로써, 해당 차량(150)의 운전자에게 알려준다(S428).
차량 관제 장치(100)는, 전술한 S410 단계, S422 단계 및 S432 단계에서 생성되어 저장된 관제 정보를 관제 서버(160)를 송신할 수 있다(S434).
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 차량의 거동이 정상적인지 비정상적인지를 판단하여 그에 맞는 차량 관제를 수행할 수 있는 기술을 제공하는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 특정 장소에 주행 중인 차량의 거동을 감지하고 감지 결과 얻어진 정보를 주행 중인 차량에 직접적으로 전달하여 운전자에게 경고를 하거나 차량의 동작을 제어하는 등의 기능을 제공하는 효과가 있다.
한편, 차량 자율 주행 기술이 연구되어 있는데, 이와 관련하여 차량 자율 주행을 가능하기 위해서, 악천후 상황에서 카메라 등을 이용한 차량 및 물체 인식이 제대로 되지 않는 문제점과, 차량의 레이더 등의 센서를 통해 건널목이나 신호등의 인식이 ㅂ불가능한 문제점 등이 해결되어야 한다.
이를 위해서는, 자율 주행 인프라의 도움을 받을 필요가 있으며, 이러한 차량의 자율 주행을 위한 인프라서, 본 발명에서의 차량 관제 장치(100) 및 차량 관제 시스템이 이용될 수 있을 것이다.
이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성 요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성 요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 그 컴퓨터 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 본 발명의 기술 분야의 당업자에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다. 이러한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 저장매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 저장매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체, 캐리어 웨이브 매체 등이 포함될 수 있다.
또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (18)

  1. 레이더 센서를 이용하여 진행 중인 차량의 속도 및 가속도를 감지하는 차량 감지부;
    신호등에 표시된 신호의 신호 종류를 확인하는 신호등 신호 확인부; 및
    상기 감지된 속도, 상기 감지된 가속도 및 상기 확인된 신호 종류 중 하나 이상에 근거하여 상기 차량의 상황을 정상 상황 또는 비정상 상황으로 판단하고, 상기 정상 상황 또는 상기 비정상 상황에 대한 정보가 포함된 관제 정보를 생성하여 저장하는 차량 관제부를 포함하되,
    상기 비정상 상황에 대한 정보가 포함된 관제 정보가 생성되어 저장된 경우, 상기 비정상 상황을 나타내는 레이더 신호를 상기 레이더 센서를 통해 생성하고, 상기 생성된 레이더 신호가 상기 레이더 센서를 통해 상기 차량의 레이더 신호 수신 장치로 송신되도록 하는 차량 알림부를 더 포함하고,
    상기 차량 알림부는,
    상기 비정상 상황을 나타내기 위하여, 신호 게인 값이 제1특정범위에 속하도록 상기 레이더 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 차량 관제 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 차량 관제부는,
    상기 확인된 신호 종류가 녹색 신호인 경우,
    상기 차량의 상황을 상기 정상 상황으로 판단하고, 상기 정상 상황에 대한 정보가 포함된 관제 정보를 생성하여 저장하는 것을 특징으로 하는 차량 관제 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 차량 관제부는,
    상기 확인된 신호 종류가 주황색 신호 또는 적색 신호인 경우,
    상기 감지된 속도를 제1속도임계값 또는 제2속도임계값과 비교하고, 상기 감지된 가속도의 부호를 확인하여, 비교 결과 및 확인 결과를 토대로 상기 차량의 상황을 상기 정상 상황 또는 상기 비정상 상황으로 판단하고, 상기 정상 상황 또는 상기 비정상 상황에 대한 정보가 포함된 관제 정보를 생성하여 저장하는 것을 특징으로 하는 차량 관제 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 차량 관제부는,
    상기 확인된 신호 종류가 상기 주황색 신호인 경우, 상기 비교 결과 및 상기 확인 결과,
    상기 감지된 속도가 상기 제1속도임계값 이하이고 상기 감지된 가속도의 부호가 음(-)이면, 상기 차량의 상황을 상기 정상 상황으로 판단하고, 상기 정상 상황에 대한 정보가 포함된 관제 정보를 생성하여 저장하고,
    상기 감지된 속도가 상기 제1속도임계값을 초과하거나, 상기 감지된 가속도의 부호가 양(+)이면 상기 차량의 상황을 상기 비정상 상황으로 판단하고, 상기 비정상 상황에 대한 정보가 포함된 관제 정보를 생성하여 저장하는 것을 특징으로 하는 차량 관제 장치.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제1특정범위는,
    상기 차량 관제 장치와, 상기 차량의 레이더 신호 수신 장치 간에 미리 정의된 것을 특징으로 하는 차량 관제 장치.
  8. 제3항에 있어서,
    상기 차량 관제부는,
    상기 확인된 신호 종류가 상기 적색 신호인 경우, 상기 비교 결과 및 상기 확인 결과,
    상기 감지된 속도가 상기 제2속도임계값 이하이고 상기 감지된 가속도의 부호가 음(-)이면, 상기 차량의 상황을 상기 정상 상황으로 판단하고, 상기 정상 상황에 대한 정보가 포함된 관제 정보를 생성하여 저장하고,
    상기 감지된 속도가 상기 제2속도임계값을 초과하거나, 상기 감지된 가속도의 부호가 양(+)이면 상기 차량의 상황을 상기 비정상 상황으로 판단하고, 상기 비정상 상황에 대한 정보가 포함된 관제 정보를 생성하여 저장하는 것을 특징으로 하는 차량 관제 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 비정상 상황에 대한 정보가 포함된 관제 정보가 생성되어 저장된 경우, 상기 비정상 상황을 나타내는 레이더 신호를 생성하고, 상기 레이더 센서를 통해 상기 생성된 레이더 신호가 상기 차량의 레이더 신호 수신 장치로 송신되도록 하는 차량 알림부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 관제 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 차량 알림부는,
    상기 비정상 상황을 나타내기 위하여 신호 게인 값이 제2특정범위에 속하도록 상기 레이더 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 차량 관제 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 제2특정범위는,
    상기 차량 관제 장치와, 상기 차량의 레이더 신호 수신 장치 간에 미리 정의된 것을 특징으로 하는 차량 관제 장치.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 차량 관제 장치는 상기 신호등에 장착된 것을 특징으로 하는 차량 관제 장치.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 저장된 관제 정보를 관제 서버로 송신하는 관제 정보 송신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 관제 장치.
  14. 차량 관제 장치가 제공하는 차량 관제 방법에 있어서,
    레이더 센서를 이용하여 진행 중인 차량의 속도 및 가속도를 감지하는 단계;
    신호등에 표시된 신호의 신호 종류를 확인하는 단계;
    상기 감지된 속도, 상기 감지된 가속도 및 상기 확인된 신호 종류 중 하나 이상에 근거하여 상기 차량의 상황을 정상 상황 또는 비정상 상황으로 판단하는 단계; 및
    상기 정상 상황 또는 상기 비정상 상황에 대한 정보가 포함된 관제 정보를 생성하여 저장하는 단계를 포함하되,
    상기 저장하는 단계 이후,
    상기 비정상 상황에 대한 정보가 포함된 관제 정보가 생성되어 저장된 경우, 상기 비정상 상황을 나타내는 레이더 신호를 상기 레이더 센서를 통해 생성하고, 상기 생성된 레이더 신호가 상기 레이더 센서를 통해상기 차량의 레이더 신호 수신 장치로 송신되도록 하는 단계를 더 포함하고,
    상기 송신되도록 하는 단계에서, 상기 차량 관제 장치는,
    상기 비정상 상황을 나타내기 위하여, 신호 게인 값이 제1특정범위에 속하도록 상기 레이더 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 차량 관제 방법.
  15. 레이더 센서를 이용하여 진행 중인 차량의 속도 및 가속도를 감지하고, 신호등에 표시된 신호의 신호 종류를 확인하여, 상기 감지된 속도, 상기 감지된 가속도 및 상기 확인된 신호 종류 중 하나 이상에 근거하여 상기 차량의 상황을 정상 상황 또는 비정상 상황으로 판단하고, 상기 정상 상황 또는 상기 비정상 상황에 대한 정보가 포함된 관제 정보를 생성하여 저장하고, 상기 비정상 상황에 대한 정보가 포함된 관제 정보가 생성되어 저장된 경우 상기 비정상 상황을 나타내는 레이더 신호를 생성하여 상기 레이더 센서를 통해 송신하는 차량 관제 장치; 및
    레이더 신호 수신 장치를 통해 상기 레이더 신호를 수신하고, 상기 수신된 레이더 신호를 분석하여 상기 차량의 상황을 상기 비정상 상황인 것으로 해석하여 상기 해석 결과에 대응되는 동작을 수행하는 차량 장치를 포함하되,
    상기 차량 관제 장치는,
    상기 비정상 상황에 대한 정보가 포함된 관제 정보가 생성되어 저장된 경우 상기 비정상 상황을 구별하여 나타내기 위하여 신호 게인 값이 특정범위에 속하도록 상기 레이더 신호를 생성하여 상기 레이더 센서를 통해 송신하고,
    상기 차량 장치는,
    상기 수신된 레이더 신호를 분석하여 신호 게인 값을 확인하고,
    거리에 따른 신호 감쇄 정도에 따라 상기 특정범위를 다시 계산하며,
    상기 확인된 신호 게인 값이 상기 다시 계산된 특정범위에 속하는지를 판단하여, 상기 판단 결과를 토대로 상기 차량의 상황이 상기 비정상 상황인 것으로 해석하는 것을 특징으로 하는 차량 관제 시스템.
  16. 삭제
  17. 제15항에 있어서,
    상기 비정상 상황은,
    상기 확인된 신호 종류가 주황색 신호이면서, 상기 차량의 속도가 제1속도임계값을 초과하는 경우 또는 상기 차량의 가속도의 부호가 양(+)인 경우를 포함하는 제1비정상 상황이거나,
    상기 확인된 신호 종류가 적색 신호이면서, 상기 차량의 속도가 제2속도임계값을 초과하는 경우 또는 상기 차량의 가속도의 부호가 양(+)인 경우를 포함하는 제2비정상 상황이고,
    상기 비정상 상황이 상기 제1비정상 상황 또는 상기 제2비정상 상황이냐에 따라 상기 특정범위가 다르게 정의된 것을 특징으로 하는 차량 관제 시스템.
  18. 제15항에 있어서,
    상기 차량 장치는,
    상기 해석 결과에 대응되는 경보 동작 및 차량 제동 동작 중 하나 이상을 경보 장치 및 제동 장치 중 하나 이상과 연동하여 수행하는 것을 특징으로 하는 차량 관제 시스템.
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