CN108364475B - 具有快速定位捕捉功能的闭路监控系统 - Google Patents
具有快速定位捕捉功能的闭路监控系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108364475B CN108364475B CN201810166291.XA CN201810166291A CN108364475B CN 108364475 B CN108364475 B CN 108364475B CN 201810166291 A CN201810166291 A CN 201810166291A CN 108364475 B CN108364475 B CN 108364475B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- license plate
- vehicle
- plate number
- road
- rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
- G08G1/0175—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles by photographing vehicles, e.g. when violating traffic rules
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
- G08G1/0108—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data
- G08G1/0116—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data from roadside infrastructure, e.g. beacons
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
- G08G1/0125—Traffic data processing
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
- G08G1/0137—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions for specific applications
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
本发明公开了一种具有快速定位捕捉功能的闭路监控系统,包括:多个车牌录入组件,分别设置在进出城区的主干道和/或次干道上;第一背景摄像机用于实时摄制主干道和/或次干道的整体路面监控影像;多个第一车牌录入设备用于分别采集主干道和/或次干道的多个车道上的行驶车辆的图像并提取车牌号码组Ⅰ;多个第二车牌录入设备用于分别采集多个车道上的行驶车辆的图像并提取车牌号码组Ⅱ;车辆轨迹分析模块用于实时获取车牌号码组Ⅰ和车牌号码组Ⅱ并绘制车辆轨迹;定位追踪模块根据目标车牌号码和车辆轨迹查询获得目标车辆。本发明通过给进入城区的车辆绘制车辆轨迹的方式对车辆进行登记,在需要时,可通过检索快速定位捕捉目标车辆。
Description
技术领域
本发明涉及闭路监控技术领域,特别涉及一种具有快速定位捕捉功能的闭路监控系统。
背景技术
现有技术中,一般是通过在车辆上安装GPS多功能车载导航系统来实现对车辆的定位,或者在车辆内使用定位手机软件进行车辆定位,但是这样的方式都仅仅适用于本人使用,而不适用于城市内的闭路监控系统,更不能对进入城市内的车辆进行有效且快速的定位捕捉。
现有城市交通道路的闭路监控系统多为在城市交通道路的重点场所和交叉路口等处设置监测点并安装固定的前端视频、音频采集设备,以获取视频图像并通过各种方式(光纤、专线等)传送至交通指挥中心,进行信息的存储、处理和发布,使交通指挥管理人员对交通违章、交通堵塞、交通事故及其它突发事件做出及时、准确的判断,并相应调整各项系统控制参数与指挥调度策略。但是,在不借助车辆的GPS多功能车载导航系统的情况下,现有的闭路监控系统还不能够实现对车辆进行实时的定位捕捉,也不能在短时间内快速找到遮挡车牌或者肇事逃逸车辆。
发明内容
本发明的一个目的是解决至少上述问题,并提供至少后面将说明的优点。
本发明还有一个目的是提供一种具有快速定位捕捉功能的闭路监控系统,其通过给进入城区的车辆绘制车辆轨迹的方式对车辆进行登记,在需要对其中某一车辆进行定位捕捉时,可通过检索快速找到目标车辆。
为了实现根据本发明的这些目的和其它优点,提供了一种具有快速定位捕捉功能的闭路监控系统,包括:
多个车牌录入组件,其分别设置在进出城区的主干道和/或次干道上;任一车牌录入组件还包括第一背景摄像机,其用于实时摄制主干道和/或次干道的整体路面监控影像;多个第一车牌录入设备,其用于分别采集主干道和/或次干道的多个车道上的行驶车辆的图像并提取车牌号码组Ⅰ;
多个第二车牌录入设备,其分别设置在所述城区内的主干道、次干道和分支道路上,所述多个第二车牌录入设备用于分别采集主干道、次干道和分支道路的多个车道上的行驶车辆的图像并提取车牌号码组Ⅱ,且在同一主干道、次干道和分支道路上同一行车方向上,相邻两个第二车牌录入设备设置之间的直线距离≤1000m;
车辆轨迹分析模块,其用于实时获取所述车牌号码组Ⅰ并将其作为轨迹起始点存储入车辆轨迹列表,车辆轨迹分析模块还用于实时获取车牌号码组Ⅱ并将其存储入车牌号码检索模块;其中,所述车辆轨迹分析模块将获取的所述车牌号码组Ⅰ中的多个车牌号码依次在所述车辆号码检索模块内检索,获得检索结果:
若检索结果返回为0,则继续所述车牌号码组Ⅰ中下一车牌号码的检索;
若检索结果返回为≥1,则按照时间顺序,将返回的检索结果进行排序后获得排序列表,之后将排序列表录入所述车辆轨迹列表中同一车牌号码对应的车辆轨迹内,之后再继续所述车牌号码组Ⅰ中下一车牌号码的检索;以及
定位追踪模块,其包括定位追踪界面,其用于录入目标车牌号码,所述定位追踪模块接收到目标车牌号码后,将其与车牌轨迹列表中的车牌号码进行比对,获得比对结果:
若比对结果为0,则返回定位追踪界面的结果为“无”;
若比对结果为1,则返回定位追踪界面的结果为目标车牌号码对应的车辆轨迹。
优选的是,所述车辆轨迹包括目标车牌号码对应的车辆Ⅰ在城区平面地图上的行走路径,在所述行走路径上分布所述车辆Ⅰ的n个第二车牌录入设备的具体位置信息和n个第二车牌录入设备拍摄所述车辆Ⅰ的拍摄时间。
优选的是,若提取车牌号码组Ⅰ中车辆Ⅱ的车牌号码的提取结果为0时,对应的第一车牌录入设备向所述车辆轨迹分析模块发送车牌号码异常的车辆Ⅱ的图像并将其存储至车牌异常处理模块,所述车牌异常处理模块自车辆Ⅱ的图像中提取车辆Ⅱ的车体信息A并存储至待处理列表;
若提取车牌号码组Ⅱ中车辆Ⅲ的车牌号码的结果为0时,对应的第二车牌录入设备向所述车牌异常处理模块发送车牌号码异常的车辆Ⅲ的图像并将其存储至车牌异常处理模块,所述车牌异常处理模块自车辆Ⅲ的图像中提取车辆Ⅲ的车体信息B并存储至待处理列表;并且,将车体信息A与车体信息B进行比对,获得比对结果:
若车体信息A与车体信息B相匹配,则返回结果为车辆Ⅱ与车辆Ⅲ为同一车辆C,之后所述车牌异常处理模块根据时间顺序,绘制车辆C的异常行车轨迹,并将异常行车轨迹发送至警报模块用于警报示踪;
若车体信息A与车体信息B不相匹配,则返回结果为车辆Ⅱ与车辆Ⅲ为不同车辆,之后,将车体信息A与下一个车体信息B进行比对。
优选的是,还包括:
移动警报组件,其内设置有所述警报模块,所述移动警报组件还包括显示屏,其用于在所述警报模块获取所述异常行车轨迹时同步展示所述异常行车轨迹;声光警报器,其用于接收所述警报模块的警报指令并发出连续声光警报。
优选的是,所述车体信息A或所述车体信息B包括车体颜色、车辆的种类和车辆的品牌。
优选的是,任一车牌录入组件还包括:
支撑柱,其竖直设置在进出城区的主干道和/或次干道的一侧;
多个伸缩杆,其相互平行且均匀间隔开排列设置在所述支撑柱上,且多个伸缩杆与所述支撑杆垂直设置;自所述支撑杆的上端向下端,所述多个伸缩杆的最大伸展长度呈梯度式减小;其中,任一伸缩杆还包括顶帽,其自所述任一伸缩杆的前端的端面向其一侧延伸形成,且所述顶帽的开口朝向所述支撑柱设置;
多个第二摄像机,其分别对应设置在多个伸缩杆的前端上,且多个第二摄像机分别对应采集主干道和/或次干道的多个车道上的行驶车辆的图像;
多个沉孔,其设置在所述支撑柱上,且任一个沉孔设置在相邻两个伸缩杆之间的支撑柱上;以及
液压伸缩杆,其底部可拆卸的设置在任一个沉孔内,且所述液压伸缩杆的前端抵顶在与任一沉孔相邻的任一伸缩杆的顶帽的开口内,以使得任一伸缩杆与所述液压伸缩杆同步伸展开。
优选的是,任一车牌录入组件还包括:
第一杆体,其下端弯折后连接至所述支撑杆的侧壁上,以使得所述第一杆体的直形的主杆体与所述支撑柱相平行,且所述第一杆体的主杆体的下端的高度低于所述多个伸缩杆中相对最低位置的伸缩杆的高度,所述第一杆体的上端的高度高于所述多个伸缩杆中相对最高位置的伸缩杆的高度;以及
套环,其可拆卸的套设在所述第一杆体的主杆体上,且所述套环通过第二杆体可拆卸的连接至所述液压伸缩杆的底部,以使得所述液压伸缩杆以主杆体为圆心旋转至与任一个沉孔可拆卸的连接。
优选的是,在支撑柱的长度方向上,相邻两个伸缩杆之间的距离≤20cm。
优选的是,多个伸缩杆中相对最低位置的伸缩杆的高度≥2.5m,多个伸缩杆中相对最低位置的伸缩杆的伸展长度≤2m。
优选的是,任一第二车牌录入设备还包括:
多个第三摄像机,其依次嵌入式设置在所述城区内的主干道、次干道和分支道路一侧的电灯杆内,且多个第三摄像机分别对应采集所述城区内的主干道和/或次干道的多个车道上的行驶车辆的图像;其中,多个第三摄像机中相对位置最低的第三摄像机的高度≥1.5m。
本发明至少包括以下有益效果:
第一背景摄像机用于实时摄制主干道和/或次干道的整体路面监控影像,充当普通的监控设备使用,可以将路面的监控影像通过光纤等传输至控制中心,并通过矩阵排布后,有选择性的轮循显示在控制中心的监控显示屏上;而设置多个第一车牌录制设备可以对进出城区的所有车辆进行简单登记,进而给其设置进入城区的车辆轨迹提供起点或者终点,多个第二车牌录入设备可以对在城区内行驶的车辆的车牌号码进行再次的提取了记录,进而通过采集得到的同一车辆在城区的平面地图上的多个行踪点就可以形成该车辆的车辆轨迹,也就是说,在获取车牌号码组Ⅰ和车牌号码组Ⅱ时,不仅记录了时间,还根据多个第二车牌录入设备的图像采集位置对车辆进行定位,这些定位点之间的最短距离≤1000m,进而能够对车辆进行准确定位;即便不对车牌号码进行进一步的搜索以获取车主信息等,也可以轻松的实现对进入城区的车辆的快速定位追踪;
此外,通过车辆轨迹分析模块对车牌号码的检索处理,可以将直接出现在城区内的车辆的车牌号码也归入车辆轨迹分析模块内进行车辆轨迹的绘制,若经≥2的检索比对后,仍没有相同车辆的车牌号码出现在车牌号码组Ⅰ中,则可将第一次采集的车牌号码组Ⅱ中的该车牌号码作为起点绘制车辆轨迹;
综上所述,通过给进入城区的车辆绘制车辆轨迹的方式对车辆进行登记,在需要对其中某一车辆进行定位捕捉时,可通过检索快速找到目标车辆。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现,部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为根据本发明的一个实施例中所述的具有快速定位捕捉功能的闭路监控系统的结构示意图;
图2为根据本发明的一个实施例中一个车牌录入组件的剖面结构示意图;
图3为根据本发明的另一个实施例中一个车牌录入组件的剖面结构示意图;
图4为根据本发明的一个实施例中多个第三摄像机设置在灯杆内的剖面结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明,以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解,本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
如图1所示,本发明提供一种具有快速定位捕捉功能的闭路监控系统,包括:
多个车牌录入组件,其分别设置在进出城区的主干道和/或次干道上;任一车牌录入组件还包括第一背景摄像机,其用于实时摄制主干道和/或次干道的整体路面监控影像;多个第一车牌录入设备,其用于分别采集主干道和/或次干道的多个车道上的行驶车辆的图像并提取车牌号码组Ⅰ;
多个第二车牌录入设备,其分别设置在所述城区内的主干道、次干道和分支道路上,所述多个第二车牌录入设备用于分别采集主干道、次干道和分支道路的多个车道上的行驶车辆的图像并提取车牌号码组Ⅱ,且在同一主干道、次干道和分支道路上同一行车方向上,相邻两个第二车牌录入设备设置之间的直线距离≤1000m;
车辆轨迹分析模块,其用于实时获取所述车牌号码组Ⅰ并将其作为轨迹起始点存储入车辆轨迹列表,车辆轨迹分析模块还用于实时获取车牌号码组Ⅱ并将其存储入车牌号码检索模块;其中,所述车辆轨迹分析模块将获取的所述车牌号码组Ⅰ中的多个车牌号码依次在所述车辆号码检索模块内检索,获得检索结果:
若检索结果返回为0,则继续所述车牌号码组Ⅰ中下一车牌号码的检索;
若检索结果返回为≥1,则按照时间顺序,将返回的检索结果进行排序后获得排序列表,之后将排序列表录入所述车辆轨迹列表中同一车牌号码对应的车辆轨迹内,之后再继续所述车牌号码组Ⅰ中下一车牌号码的检索;以及
定位追踪模块,其包括定位追踪界面,其用于录入目标车牌号码,所述定位追踪模块接收到目标车牌号码后,将其与车牌轨迹列表中的车牌号码进行比对,获得比对结果:
若比对结果为0,则返回定位追踪界面的结果为“无”;
若比对结果为1,则返回定位追踪界面的结果为目标车牌号码对应的车辆轨迹。
在本方案中,第一背景摄像机用于实时摄制主干道和/或次干道的整体路面监控影像,充当普通的监控设备使用,可以将路面的监控影像通过光纤等传输至控制中心,并通过矩阵排布后,有选择性的轮循显示在控制中心的监控显示屏上;而设置多个第一车牌录制设备可以对进出城区的所有车辆进行简单登记,进而给其设置进入城区的车辆轨迹提供起点或者终点,多个第二车牌录入设备可以对在城区内行驶的车辆的车牌号码进行再次的提取了记录,进而通过采集得到的同一车辆在城区的平面地图上的多个行踪点就可以形成该车辆的车辆轨迹,也就是说,在获取车牌号码组Ⅰ和车牌号码组Ⅱ时,不仅记录了时间,还根据多个第二车牌录入设备的图像采集位置对车辆进行定位,这些定位点之间的最短距离≤1000m,进而能够对车辆进行准确定位;即便不对车牌号码进行进一步的搜索以获取车主信息等,也可以轻松的实现对进入城区的车辆的快速定位追踪;
此外,通过车辆轨迹分析模块对车牌号码的检索处理,可以将直接出现在城区内的车辆的车牌号码也归入车辆轨迹分析模块内进行车辆轨迹的绘制,若经≥2的检索比对后,仍没有相同车辆的车牌号码出现在车牌号码组Ⅰ中,则可将第一次采集的车牌号码组Ⅱ中的该车牌号码作为起点绘制车辆轨迹;
综上所述,通过给进入城区的车辆绘制车辆轨迹的方式对车辆进行登记,在需要对其中某一车辆进行定位捕捉时,可通过检索快速找到目标车辆。
在实际应用中,为了尽量减少车辆轨迹存储所占用的空间,可根据车辆的出入城区的记录频次给车辆轨迹设置不同的保留时间,比如:同一车牌号的车辆,在7天内仅仅进出城区1-2次,则该车辆的车辆轨迹保存30天;若同一车牌号的车辆,在2天内进出城区1-3次形成3次车辆轨迹,则只保留最近两次的车辆轨迹即可。多个第一车牌录入设备和多个第二车牌录入设备中配置有可快速提取车牌号码的车牌号码识别系统,分为图像采集、车牌定位、字符分割、字符识别四大模块,再用软件编程来实现每一个部分,最后识别出牌照,输出车牌号码等相关信息。具有快速定位捕捉功能的闭路监控系统中,所述车辆轨迹包括目标车牌号码对应的车辆Ⅰ在城区平面地图上的行走路径,在所述行走路径上分布所述车辆Ⅰ的n个第二车牌录入设备的具体位置信息和n个第二车牌录入设备拍摄所述车辆Ⅰ的拍摄时间。
具有快速定位捕捉功能的闭路监控系统中,若提取车牌号码组Ⅰ中车辆Ⅱ的车牌号码的提取结果为0时,对应的第一车牌录入设备向所述车辆轨迹分析模块发送车牌号码异常的车辆Ⅱ的图像并将其存储至车牌异常处理模块,所述车牌异常处理模块自车辆Ⅱ的图像中提取车辆Ⅱ的车体信息A并存储至待处理列表;
若提取车牌号码组Ⅱ中车辆Ⅲ的车牌号码的结果为0时,对应的第二车牌录入设备向所述车牌异常处理模块发送车牌号码异常的车辆Ⅲ的图像并将其存储至车牌异常处理模块,所述车牌异常处理模块自车辆Ⅲ的图像中提取车辆Ⅲ的车体信息B并存储至待处理列表;并且,将车体信息A与车体信息B进行比对,获得比对结果:
若车体信息A与车体信息B相匹配,则返回结果为车辆Ⅱ与车辆Ⅲ为同一车辆C,之后所述车牌异常处理模块根据时间顺序,绘制车辆C的异常行车轨迹,并将异常行车轨迹发送至警报模块用于警报示踪;
若车体信息A与车体信息B不相匹配,则返回结果为车辆Ⅱ与车辆Ⅲ为不同车辆,之后,将车体信息A与下一个车体信息B进行比对。
在本方案中,若提取车牌号码组Ⅰ中车辆Ⅱ的车牌号码的提取结果为0时,有可能出现车辆号码牌污损或故意遮挡等情况,这时可通过车体信息A与车体信息B的比对结果来判断其是否为异常行车轨迹,并向警报模块发出警报示踪,以方便接警人员对其进行快速的定位追踪处理。
具有快速定位捕捉功能的闭路监控系统中,还包括:
移动警报组件,其内设置有所述警报模块,所述移动警报组件还包括显示屏,其用于在所述警报模块获取所述异常行车轨迹时同步展示所述异常行车轨迹;声光警报器,其用于接收所述警报模块的警报指令并发出连续声光警报。移动警报组件可通过无线网随时接收警报,以便对异常行车轨迹进行快速的处理,因此,移动警报组件可以是手机或平板电脑等可携带电子设备,并能够通过显示屏快速获得车辆的车辆轨迹,这些车辆轨迹随着多个第二车牌录入设备的进一步录入,逐渐更新其车辆轨迹,使得接警人员快速定位捕捉该车辆,尽快处理异常行车情况。
具有快速定位捕捉功能的闭路监控系统中,所述车体信息A或所述车体信息B包括车体颜色、车辆的种类和车辆的品牌。在实际应用中,车体颜色可以为白色、黑色、银色、红色、灰色等;车辆的种类可以为轿车(微型车、小型车、紧凑型车、中型车、中大型车、豪华车)、SUV、MPV、跑车、皮卡、微面等;车辆的品牌可以为大众、丰田、本田、日产、奥迪、雪佛兰、现代、宝马、别克、奇瑞、比亚迪、福特等。根据这些车体信息可以对车辆进行初步的比对以获得初步的异常行车轨迹。
如图2所示,具有快速定位捕捉功能的闭路监控系统中,任一车牌录入组件还包括:
支撑柱10,其竖直设置在进出城区的主干道和/或次干道的一侧;
多个伸缩杆20,其相互平行且均匀间隔开排列设置在所述支撑柱上,且多个伸缩杆与所述支撑杆垂直设置;自所述支撑杆的上端向下端,所述多个伸缩杆的最大伸展长度呈梯度式减小;其中,任一伸缩杆还包括顶帽201,其自所述任一伸缩杆的前端的端面向其一侧延伸形成,且所述顶帽的开口朝向所述支撑柱设置;
多个第二摄像机30,其分别对应设置在多个伸缩杆的前端上,且多个第二摄像机分别对应采集主干道和/或次干道的多个车道上的行驶车辆的图像;
多个沉孔101,其设置在所述支撑柱上,且任一个沉孔设置在相邻两个伸缩杆之间的支撑柱上;以及
液压伸缩杆40,其底部可拆卸的设置在任一个沉孔内,且所述液压伸缩杆的前端抵顶在与任一沉孔相邻的任一伸缩杆的顶帽的开口内,以使得任一伸缩杆与所述液压伸缩杆同步伸展开。在本方案中,支撑柱用于支撑固定车牌录入组件,多个伸缩杆用于支撑多个第二摄像机且能够根据需要调节多个第二摄像机位于路面以上的何种位置,方便为多个第二摄像机提供更好的拍摄位置和拍摄角度;伸缩杆的数量可以根据需要进行设置;当需要调节一个伸缩杆的长度时,可将液压伸缩杆的底部固定在与该伸缩杆相邻的沉孔中,使液压伸缩杆的前端正对该伸缩杆的顶帽,进而当液压伸缩杆伸长时,通过顶住顶帽就可以带动该伸缩杆同步伸缩至指定位置,之后,将液压伸缩杆卸下即可对下一个伸缩杆进行伸展长度的调节,操作方便快捷,且一般在设置成功后,短期内都再对伸缩杆的长度进行调节,因此并不需要每个伸缩杆都设置一个液压伸缩杆,可有效节省成本。
如图3所示,具有快速定位捕捉功能的闭路监控系统中,任一车牌录入组件还包括:
第一杆体102,其下端弯折后连接至所述支撑杆的侧壁上,以使得所述第一杆体的直形的主杆体与所述支撑柱相平行,且所述第一杆体的主杆体的下端的高度低于所述多个伸缩杆中相对最低位置的伸缩杆的高度,所述第一杆体的上端的高度高于所述多个伸缩杆中相对最高位置的伸缩杆的高度;以及
套环401,其可拆卸的套设在所述第一杆体的主杆体上,且所述套环通过第二杆体402可拆卸的连接至所述液压伸缩杆的底部,以使得所述液压伸缩杆以主杆体为圆心旋转至与任一个沉孔可拆卸的连接。在实际应用中,液压伸缩杆具有一定重量,且使用时,需要将液压伸缩杆的后端水平插入沉孔中,人工操作比较费时费力,因此,设置第一杆体用于辅助实现液压伸缩杆的安装和使用,首先将套环套设在第一杆体上,之后将液压伸缩杆随套环在第一杆体上滑动至与其中一个沉孔的高度相同时,将所述液压伸缩杆以第一杆体的主杆体为圆心旋转至与任一个沉孔可拆卸的连接,结构简单,使用方便,大大节省了人力。
具有快速定位捕捉功能的闭路监控系统中,在支撑柱的长度方向上,相邻两个伸缩杆之间的距离≤20cm。只要满足相邻两个伸缩杆上的第二摄像机不发生相互碰撞即可。
具有快速定位捕捉功能的闭路监控系统中,多个伸缩杆中相对最低位置的伸缩杆的高度≥2.5m,多个伸缩杆中相对最低位置的伸缩杆的伸展长度≤2m。
如图4所示,具有快速定位捕捉功能的闭路监控系统中,任一第二车牌录入设备还包括:
多个第三摄像机50,其依次嵌入式设置在所述城区内的主干道、次干道和分支道路一侧的电灯杆60内,且多个第三摄像机分别对应采集所述城区内的主干道和/或次干道的多个车道上的行驶车辆的图像;其中,多个第三摄像机中相对位置最低的第三摄像机的高度≥1.5m。
多个第三摄像机隐藏设置在电灯杆内,可减少另设杆体的成本,也减少对地面空间的占用,并且电灯杆内本身具有电线排布,方便为多个第三摄像机提供电能。
尽管本发明的实施方案已公开如上,但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用,它完全可以被适用于各种适合本发明的领域,对于熟悉本领域的人员而言,可容易地实现另外的修改,因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下,本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (9)
1.一种具有快速定位捕捉功能的闭路监控系统,其特征在于,包括:
多个车牌录入组件,其分别设置在进出城区的主干道或次干道上;任一车牌录入组件还包括第一背景摄像机,其用于实时摄制主干道或次干道的整体路面监控影像;多个第一车牌录入设备,其用于分别采集主干道或次干道的多个车道上的行驶车辆的图像并提取车牌号码组Ⅰ;
多个第二车牌录入设备,其分别设置在所述城区内的主干道、次干道和分支道路上,所述多个第二车牌录入设备用于分别采集主干道、次干道和分支道路的多个车道上的行驶车辆的图像并提取车牌号码组Ⅱ,且在同一主干道、次干道和分支道路上同一行车方向上,相邻两个第二车牌录入设备设置之间的直线距离≤1000m;
车辆轨迹分析模块,其用于实时获取所述车牌号码组Ⅰ并将其作为轨迹起始点存储入车辆轨迹列表,车辆轨迹分析模块还用于实时获取车牌号码组Ⅱ并将其存储入车牌号码检索模块;其中,所述车辆轨迹分析模块将获取的所述车牌号码组Ⅰ中的多个车牌号码依次在车牌号码检索模块内检索,获得检索结果:
若检索结果返回为0,则继续所述车牌号码组Ⅰ中下一车牌号码的检索;
若检索结果返回为≥1,则按照时间顺序,将返回的检索结果进行排序后获得排序列表,之后将排序列表录入所述车辆轨迹列表中同一车牌号码对应的车辆轨迹内,之后再继续所述车牌号码组Ⅰ中下一车牌号码的检索;以及
定位追踪模块,其包括定位追踪界面,其用于录入目标车牌号码,所述定位追踪模块接收到目标车牌号码后,将其与车辆轨迹列表中的车牌号码进行比对,获得比对结果:
若比对结果为0,则返回定位追踪界面的结果为“无”;
若比对结果为1,则返回定位追踪界面的结果为目标车牌号码对应的车辆轨迹;
任一车牌录入组件还包括:
支撑柱,其竖直设置在进出城区的主干道和/或次干道的一侧;
多个伸缩杆,其相互平行且均匀间隔开排列设置在所述支撑柱上,且多个伸缩杆与所述支撑柱垂直设置;自所述支撑柱的上端向下端,所述多个伸缩杆的最大伸展长度呈梯度式减小;其中,任一伸缩杆还包括顶帽,其自所述任一伸缩杆的前端的端面向其一侧延伸形成,且所述顶帽的开口朝向所述支撑柱设置;
多个第二摄像机,其分别对应设置在多个伸缩杆的前端上,且多个第二摄像机分别对应采集主干道和/或次干道的多个车道上的行驶车辆的图像;
多个沉孔,其设置在所述支撑柱上,且任一个沉孔设置在相邻两个伸缩杆之间的支撑柱上;以及
液压伸缩杆,其底部可拆卸的设置在任一个沉孔内,且所述液压伸缩杆的前端抵顶在与任一沉孔相邻的任一伸缩杆的顶帽的开口内,以使得任一伸缩杆与所述液压伸缩杆同步伸展开。
2.如权利要求1所述的具有快速定位捕捉功能的闭路监控系统,其特征在于,所述车辆轨迹包括目标车牌号码对应的车辆Ⅰ在城区平面地图上的行走路径,在所述行走路径上分布所述车辆Ⅰ的n个第二车牌录入设备的具体位置信息和n个第二车牌录入设备拍摄所述车辆Ⅰ的拍摄时间。
3.如权利要求1所述的具有快速定位捕捉功能的闭路监控系统,其特征在于,若提取车牌号码组Ⅰ中车辆Ⅱ的车牌号码的提取结果为0时,对应的第一车牌录入设备向所述车辆轨迹分析模块发送车牌号码异常的车辆Ⅱ的图像并将其存储至车牌异常处理模块,所述车牌异常处理模块自车辆Ⅱ的图像中提取车辆Ⅱ的车体信息A并存储至待处理列表;
若提取车牌号码组Ⅱ中车辆Ⅲ的车牌号码的结果为0时,对应的第二车牌录入设备向所述车牌异常处理模块发送车牌号码异常的车辆Ⅲ的图像并将其存储至车牌异常处理模块,所述车牌异常处理模块自车辆Ⅲ的图像中提取车辆Ⅲ的车体信息B并存储至待处理列表;并且,将车体信息A与车体信息B进行比对,获得比对结果:
若车体信息A与车体信息B相匹配,则返回结果为车辆Ⅱ与车辆Ⅲ为同一车辆C,之后所述车牌异常处理模块根据时间顺序,绘制车辆C的异常行车轨迹,并将异常行车轨迹发送至警报模块用于警报示踪;
若车体信息A与车体信息B不相匹配,则返回结果为车辆Ⅱ与车辆Ⅲ为不同车辆,之后,将车体信息A与下一个车体信息B进行比对。
4.如权利要求3所述的具有快速定位捕捉功能的闭路监控系统,其特征在于,还包括:
移动警报组件,其内设置有所述警报模块,所述移动警报组件还包括显示屏,其用于在所述警报模块获取所述异常行车轨迹时同步展示所述异常行车轨迹;声光警报器,其用于接收所述警报模块的警报指令并发出连续声光警报。
5.如权利要求3所述的具有快速定位捕捉功能的闭路监控系统,其特征在于,所述车体信息A或所述车体信息B包括车体颜色、车辆的种类和车辆的品牌。
6.如权利要求1所述的具有快速定位捕捉功能的闭路监控系统,其特征在于,任一车牌录入组件还包括:
第一杆体,其下端弯折后连接至所述支撑柱上,以使得所述第一杆体的直形的主杆体与所述支撑柱相平行,且所述第一杆体的主杆体的下端的高度低于所述多个伸缩杆中相对最低位置的伸缩杆的高度,所述第一杆体的上端的高度高于所述多个伸缩杆中相对最高位置的伸缩杆的高度;以及
套环,其可拆卸的套设在所述第一杆体的主杆体上,且所述套环通过第二杆体可拆卸的连接至所述液压伸缩杆的底部,以使得所述液压伸缩杆以主杆体为圆心旋转至与任一个沉孔可拆卸的连接。
7.如权利要求1所述的具有快速定位捕捉功能的闭路监控系统,其特征在于,在支撑柱的长度方向上,相邻两个伸缩杆之间的距离≤20cm。
8.如权利要求1所述的具有快速定位捕捉功能的闭路监控系统,其特征在于,多个伸缩杆中相对最低位置的伸缩杆的高度≥2.5m,多个伸缩杆中相对最低位置的伸缩杆的伸展长度≤2m。
9.如权利要求1所述的具有快速定位捕捉功能的闭路监控系统,其特征在于,任一第二车牌录入设备还包括:
多个第三摄像机,其依次嵌入式设置在所述城区内的主干道、次干道和分支道路一侧的电灯杆内,且多个第三摄像机分别对应采集所述城区内的主干道或次干道的多个车道上的行驶车辆的图像;其中,多个第三摄像机中相对位置最低的第三摄像机的高度≥1.5m。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810166291.XA CN108364475B (zh) | 2018-02-28 | 2018-02-28 | 具有快速定位捕捉功能的闭路监控系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810166291.XA CN108364475B (zh) | 2018-02-28 | 2018-02-28 | 具有快速定位捕捉功能的闭路监控系统 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108364475A CN108364475A (zh) | 2018-08-03 |
CN108364475B true CN108364475B (zh) | 2020-07-10 |
Family
ID=63003265
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810166291.XA Expired - Fee Related CN108364475B (zh) | 2018-02-28 | 2018-02-28 | 具有快速定位捕捉功能的闭路监控系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108364475B (zh) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111383448A (zh) * | 2018-12-29 | 2020-07-07 | 阿里巴巴集团控股有限公司 | 一种基于道路区段的交通信息处理方法及装置 |
CN110164135B (zh) * | 2019-01-14 | 2022-08-02 | 腾讯科技(深圳)有限公司 | 一种定位方法、定位装置及定位系统 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1641708A (zh) * | 2005-01-02 | 2005-07-20 | 刘刚 | 对高速公路上行驶车辆实现全程超速监控系统及其运行方法 |
CN101546478A (zh) * | 2009-04-29 | 2009-09-30 | 上海电器科学研究所(集团)有限公司 | 基于车牌识别数据的交通流集散分析系统及其处理方法 |
CN101958046A (zh) * | 2010-09-26 | 2011-01-26 | 隋亚刚 | 一种车辆轨迹识别系统及车辆轨迹识别的方法 |
CN202887469U (zh) * | 2012-08-03 | 2013-04-17 | 浙江立元通信技术有限公司 | 一种基于监控卡口的车辆定位系统 |
CN105118291A (zh) * | 2015-09-07 | 2015-12-02 | 苏州市世跃智能科技有限公司 | 一种道路交通流量统计综合监测系统 |
CN105336171A (zh) * | 2015-10-16 | 2016-02-17 | 浙江宇视科技有限公司 | 一种摄像机位置标定方法及装置 |
CN205158631U (zh) * | 2015-11-23 | 2016-04-13 | 宁建峰 | 一种互联网道路交通车辆轨迹信息系统 |
CN106373406A (zh) * | 2016-12-02 | 2017-02-01 | 南京航空航天大学 | 车辆套牌稽查系统 |
DE102016000532A1 (de) * | 2016-01-21 | 2017-07-27 | Jenoptik Robot Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Verkehrsüberwachungsgerätes, Verkehrsüberwachungsgerät und Verkehrsüberwachungssystem |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4411867A1 (de) * | 1994-04-08 | 1995-10-12 | Magnetic Elektromotoren Gmbh | Sperrschranke für Verkehrswege |
US20050207616A1 (en) * | 2004-03-17 | 2005-09-22 | The Chamberlain Group, Inc. | Movable barrier operator with an obstacle detector |
KR100968860B1 (ko) * | 2007-11-27 | 2010-07-15 | 정삼주 | 수평지지장치 및 제작방법 |
CN201506955U (zh) * | 2009-09-03 | 2010-06-16 | 天津市通泽铁路电务器材厂 | 高速客运专线铁路视频钢杆 |
WO2013067089A2 (en) * | 2011-11-01 | 2013-05-10 | Totus Solutions, Inc. | Networked modular security and lighting device grids and systems, methods and devices thereof |
CN102787570A (zh) * | 2012-07-31 | 2012-11-21 | 樊荣 | 一种公路拍照限高架 |
CN205003847U (zh) * | 2015-07-24 | 2016-01-27 | 衢州厚德电子科技有限公司 | 一种驾驶证核对检查装置 |
CN105976611A (zh) * | 2016-06-12 | 2016-09-28 | 南京含悦电子工程有限公司 | 一种可移动的隧道交通监控装置 |
-
2018
- 2018-02-28 CN CN201810166291.XA patent/CN108364475B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1641708A (zh) * | 2005-01-02 | 2005-07-20 | 刘刚 | 对高速公路上行驶车辆实现全程超速监控系统及其运行方法 |
CN101546478A (zh) * | 2009-04-29 | 2009-09-30 | 上海电器科学研究所(集团)有限公司 | 基于车牌识别数据的交通流集散分析系统及其处理方法 |
CN101958046A (zh) * | 2010-09-26 | 2011-01-26 | 隋亚刚 | 一种车辆轨迹识别系统及车辆轨迹识别的方法 |
CN202887469U (zh) * | 2012-08-03 | 2013-04-17 | 浙江立元通信技术有限公司 | 一种基于监控卡口的车辆定位系统 |
CN105118291A (zh) * | 2015-09-07 | 2015-12-02 | 苏州市世跃智能科技有限公司 | 一种道路交通流量统计综合监测系统 |
CN105336171A (zh) * | 2015-10-16 | 2016-02-17 | 浙江宇视科技有限公司 | 一种摄像机位置标定方法及装置 |
CN205158631U (zh) * | 2015-11-23 | 2016-04-13 | 宁建峰 | 一种互联网道路交通车辆轨迹信息系统 |
DE102016000532A1 (de) * | 2016-01-21 | 2017-07-27 | Jenoptik Robot Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Verkehrsüberwachungsgerätes, Verkehrsüberwachungsgerät und Verkehrsüberwachungssystem |
CN106373406A (zh) * | 2016-12-02 | 2017-02-01 | 南京航空航天大学 | 车辆套牌稽查系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN108364475A (zh) | 2018-08-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7504965B1 (en) | Portable covert license plate reader | |
CN110191424B (zh) | 一种特定嫌疑人的轨迹生成方法和装置 | |
CN110008298B (zh) | 驻车多维信息感知应用系统及方法 | |
CN108765976B (zh) | 路侧平行停车信息管理系统及方法 | |
CN105702048B (zh) | 基于行车记录仪的高速公路前车违法占道识别系统及方法 | |
CN110175217A (zh) | 一种用于确定嫌疑人的感知数据分析方法和装置 | |
CN103294775B (zh) | 基于地理时空约束的警务云图像识别车辆管控系统 | |
RU2666070C2 (ru) | Система наблюдения за дорожным движением | |
CN102819965A (zh) | 停车场的车位引导及寻车系统 | |
CN101630361A (zh) | 一种基于车牌、车身颜色和车标识别的套牌车辆识别设备及方法 | |
CN110634306A (zh) | 车辆位置的确定方法及装置、存储介质、计算设备 | |
CN108364475B (zh) | 具有快速定位捕捉功能的闭路监控系统 | |
CN111353369B (zh) | 一种城市路侧停车高位视频在辅助刑侦中的应用方法及系统 | |
JP4026645B2 (ja) | 車両探索システム | |
CN107134172A (zh) | 停车场停车监控识别系统及其方法 | |
JP2006190198A (ja) | ポータブル型車両番号認識装置およびポータブル型車両番号認識装置による車両番号認識方法 | |
CN108198436B (zh) | 具有语音提醒功能的闭路监控系统 | |
CN108198437B (zh) | 具有反馈车速功能的闭路监控系统 | |
CN112668642A (zh) | 一种机动车电子标识与视频结合系统及方法 | |
CN104077924A (zh) | 反向寻车系统及方法 | |
CN113870551A (zh) | 一种能够鉴别危险和非危险驾驶行为的路侧监控系统 | |
CN111260953A (zh) | 路内停车管理方法、装置及系统 | |
JP2001067599A (ja) | 駐車場の管理システム | |
CN116052059A (zh) | 一种交通违法行为的检测方法、装置及系统 | |
KR100770157B1 (ko) | 이동형 차량번호 판독 및 증거수집 시스템 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
TA01 | Transfer of patent application right | ||
TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20200616 Address after: Room 403, T8 tourism creative park, hehe building, No.8, Shihua Road, Futian Free Trade Zone, Shenzhen, Guangdong Applicant after: Shenzhen Jieyi Construction Group Co.,Ltd. Address before: 451000 79 Kou Kou Wan Gou, Kou Jia Wan Village, Zhi Tian Town, Gongyi, Zhengzhou, Henan Applicant before: Wen Lijun |
|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200710 |