CN108198437B - 具有反馈车速功能的闭路监控系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有反馈车速功能的闭路监控系统，包括：多个车牌录入组件，分别设置在进出城区的主干道和/或次干道上；第一背景摄像机用于实时摄制主干道和/或次干道的整体路面监控影像；多个第一车牌录入设备用于分别采集主干道和/或次干道的多个车道上的行驶车辆的图像并提取车牌号码组Ⅰ；多个第二车牌录入设备用于分别采集多个车道上的行驶车辆的图像并提取车牌号码组Ⅱ；车辆轨迹分析模块用于实时获取车牌号码组Ⅰ和车牌号码组Ⅱ并绘制车辆轨迹；车速反馈模块根据车牌号码录入对应车辆的车速以查出超速车辆。本发明通过给进入城区的车辆绘制车辆轨迹的方式对车辆进行登记，可通过检索快速定位捕捉超速车辆。

Description

具有反馈车速功能的闭路监控系统

技术领域

本发明涉及闭路监控技术领域，特别涉及一种具有反馈车速功能的闭路监控系统。

背景技术

现有技术中，一般是通过在车辆上设置超速提醒的装置实现对车辆超速时的提醒，或者在车辆内使用车速超速软件进行车辆超速提醒，但是这样的方式都仅仅适用于本人使用，而不适用于城市内的闭路监控系统，更不能对进入城市内的车辆进行有效的管理。

现有城市交通道路的闭路监控系统多为在城市交通道路的重点场所和交叉路口等处设置监测点并安装固定的前端视频、音频采集设备，以获取视频图像并通过各种方式(光纤、专线等)传送至交通指挥中心，进行信息的存储、处理和发布，使交通指挥管理人员对交通违章、交通堵塞、交通事故及其它突发事件做出及时、准确的判断，并相应调整各项系统控制参数与指挥调度策略。但是，针对每个车辆的超速行驶的问题，现有的闭路监控系统还不能够实现对车辆进行实时的超速车辆的捕捉。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种具有反馈车速功能的闭路监控系统，其通过给进入城区的车辆绘制车辆轨迹的方式对车辆进行登记，可通过检索快速定位捕捉超速车辆。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种具有反馈车速功能的闭路监控系统，包括：

多个车牌录入组件，其分别设置在进出城区的主干道和/或次干道上；任一车牌录入组件还包括第一背景摄像机，其用于实时摄制主干道和/或次干道的整体路面监控影像；多个第一车牌录入设备，其用于分别采集主干道和/或次干道的多个车道上的行驶车辆的图像并提取车牌号码组Ⅰ。

多个第二车牌录入设备，其分别设置在所述城区内的主干道、次干道和分支道路上，所述多个第二车牌录入设备用于分别采集主干道、次干道和分支道路的多个车道上的行驶车辆的图像并提取车牌号码组Ⅱ，且在同一主干道、次干道和分支道路上同一行车方向上，相邻两个第二车牌录入设备设置之间的直线距离≤1000m。

车辆轨迹分析模块，其用于实时获取所述车牌号码组Ⅰ并将其作为轨迹起始点存储入车辆轨迹列表，车辆轨迹分析模块还用于实时获取车牌号码组Ⅱ并将其存储入车牌号码检索模块；其中，所述车辆轨迹分析模块将获取的所述车牌号码组Ⅰ中的多个车牌号码依次在所述车牌号码检索模块内检索，获得检索结果：

若检索结果返回为0，则继续所述车牌号码组Ⅰ中下一车牌号码的检索。

若检索结果返回为≥1，则按照时间顺序，将返回的检索结果进行排序后获得排序列表，之后将排序列表录入所述车辆轨迹列表中同一车牌号码对应的车辆轨迹内，之后再继续所述车牌号码组Ⅰ中下一车牌号码的检索。以及

车速反馈模块，其包括车速反馈界面，所述车速反馈模块用于实时获取所述车牌号码组Ⅰ对应的车辆的车速，将录入的每个车辆的车速与城区相应区域内的限速值进行对比，获的对比结果：

若比对结果为0，则返回车速反馈界面的结果为“无”。

若比对结果为1，则返回车速反馈界面的结果为超出所述限速值的车牌号码。

优选的是，所述车辆轨迹包括目标车牌号码对应的车辆Ⅰ在城区平面地图上的行走路径，在所述行走路径上分布所述车辆Ⅰ的n个第二车牌录入设备的具体位置信息和n个第二车牌录入设备拍摄所述车辆Ⅰ的拍摄时间。

优选的是，若提取车牌号码组Ⅰ中车辆Ⅱ的车牌号码的提取结果为0时，对应的第一车牌录入设备向所述车辆轨迹分析模块发送车牌号码异常的车辆Ⅱ的图像并将其存储至车牌异常处理模块，所述车牌异常处理模块自车辆Ⅱ的图像中提取车辆Ⅱ的车体信息A并存储至待处理列表。

若提取车牌号码组Ⅱ中车辆Ⅲ的车牌号码的结果为0时，对应的第二车牌录入设备向所述车牌异常处理模块发送车牌号码异常的车辆Ⅲ的图像并将其存储至车牌异常处理模块，所述车牌异常处理模块自车辆Ⅲ的图像中提取车辆Ⅲ的车体信息B并存储至待处理列表；并且，将车体信息A与车体信息B进行比对，获得比对结果：

若车体信息A与车体信息B相匹配，则返回结果为车辆Ⅱ与车辆Ⅲ为同一车辆C，之后所述车牌异常处理模块根据时间顺序，绘制车辆C的异常行车轨迹，并将异常行车轨迹发送至警报模块用于警报示踪。

若车体信息A与车体信息B不相匹配，则返回结果为车辆Ⅱ与车辆Ⅲ为不同车辆，之后，将车体信息A与下一个车体信息B进行比对。

优选的是，还包括：

车速标记分析模块，其用于在所述车辆轨迹上标记每个车辆的超速路段，并将一周或一个月以内对应的车辆的所述超速路段进行对比分析，给出对比后的超速频发路段，以构成超速重点标记路段。

显示屏，其用于显示超速的车辆的所述车辆轨迹以及对比后的所述超速重点标记路段。

优选的是，所述车体信息A或所述车体信息B包括车体颜色、车辆的种类和车辆的品牌。

优选的是，任一车牌录入组件还包括：

支撑柱，其竖直设置在进出城区的主干道和/或次干道的一侧。

框体，其设置在所述支撑柱朝向道路的一侧，所述框体包括固定杆、第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述固定杆平行所述支撑柱并固定在所述支撑柱上端，所述第一伸缩杆平行于地面并连接在所述固定杆的第一端，所述第二伸缩杆前端设置顶帽201，且所述顶帽的开口朝向所述支撑柱设置；所述第二伸缩杆连接在所述第一伸缩杆伸出端和所述固定杆的第二端之间。

多个第二摄像机，其间隔排列在所述第二伸缩杆上，且多个第二摄像机分别对应采集主干道和/或次干道的多个车道上的行驶车辆的图像。

沉孔，其设置在所述支撑柱上，且设置所述第一伸缩杆上方。以及

液压伸缩杆，其底部可拆卸的设置在所述沉孔内，且所述液压伸缩杆的前端抵顶在所述顶帽的开口内，以使得第一伸缩杆与所述液压伸缩杆同步伸展开。

优选的是，在所述第二伸缩杆的长度方向上，相邻所述第二摄像机之间的距离≤20cm。

优选的是，所述固定杆的第二端相对地面的高度≥2.5m，所述第二伸缩杆最尾端的所述第二摄像机距离所述支撑柱的距离≤2m。

优选的是，任一第二车牌录入设备还包括：

多个第三摄像机，其依次嵌入式设置在所述城区内的主干道、次干道和分支道路一侧的电灯杆内，且多个第三摄像机分别对应采集所述城区内的各道路的多个车道上的行驶车辆的图像；其中，多个第三摄像机中相对位置最低的第三摄像机的高度≥1.5m。

本发明至少包括以下有益效果：

第一背景摄像机用于实时摄制主干道和/或次干道的整体路面监控影像，充当普通的监控设备使用，可以将路面的监控影像通过光纤等传输至控制中心，并通过矩阵排布后，有选择性的轮循显示在控制中心的监控显示屏上；而设置多个第一车牌录制设备可以对进出城区的所有车辆进行简单登记，进而给其设置进入城区的车辆轨迹提供起点或者终点，多个第二车牌录入设备可以对在城区内行驶的车辆的车牌号码进行再次的提取了记录，进而通过采集得到的同一车辆在城区的平面地图上的多个行踪点就可以形成该车辆的车辆轨迹，也就是说，在获取车牌号码组Ⅰ和车牌号码组Ⅱ时，不仅记录了时间，还根据多个第二车牌录入设备的图像采集位置对车辆进行定位，这些定位点之间的最短距离≤1000m，进而能够对车辆进行准确定位；即便不对车牌号码进行进一步的搜索以获取车主信息等，也可以轻松的实现对进入城区的车辆的快速定位追踪；并通过所述车速反馈模块与车牌号码组Ⅰ对应的车辆建立连接，实时获取对应车辆的车速并反馈至所述车速反馈界面，再将反馈的车速与相应路段的车速限速值进行对比，以便于查看超速车辆，及时通知车主将车速降至限值以下，以防止车速过快导致车祸的发生，以全面降低车祸发生率。

此外，通过车辆轨迹分析模块对车牌号码的检索处理，可以将直接出现在城区内的车辆的车牌号码也归入车辆轨迹分析模块内进行车辆轨迹的绘制，若经≥2的检索比对后，仍没有相同车辆的车牌号码出现在车牌号码组Ⅰ中，则可将第一次采集的车牌号码组Ⅱ中的该车牌号码作为起点绘制车辆轨迹。

综上所述，通过给进入城区的车辆绘制车辆轨迹的方式对车辆进行登记，在需要对其中某一超速车辆进行及时提醒时，可通过检索快速找到目标车辆。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为根据本发明的一个实施例中所述的具有反馈车速功能的闭路监控系统的结构示意图；

图2为根据本发明的一个实施例中一个车牌录入组件的剖面结构示意图；

图3为根据本发明的一个实施例中多个第三摄像机设置在灯杆内的剖面结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1所示，本发明提供一种具有反馈车速功能的闭路监控系统，包括：

多个车牌录入组件，其分别设置在进出城区的主干道和/或次干道上；任一车牌录入组件还包括第一背景摄像机，其用于实时摄制主干道和/或次干道的整体路面监控影像；多个第一车牌录入设备，其用于分别采集主干道和/或次干道的多个车道上的行驶车辆的图像并提取车牌号码组Ⅰ。

多个第二车牌录入设备，其分别设置在所述城区内的主干道、次干道和分支道路上，所述多个第二车牌录入设备用于分别采集主干道、次干道和分支道路的多个车道上的行驶车辆的图像并提取车牌号码组Ⅱ，且在同一主干道、次干道和分支道路上同一行车方向上，相邻两个第二车牌录入设备设置之间的直线距离≤1000m。

车辆轨迹分析模块，其用于实时获取所述车牌号码组Ⅰ并将其作为轨迹起始点存储入车辆轨迹列表，车辆轨迹分析模块还用于实时获取车牌号码组Ⅱ并将其存储入车牌号码检索模块；其中，所述车辆轨迹分析模块将获取的所述车牌号码组Ⅰ中的多个车牌号码依次在所述车牌号码检索模块内检索，获得检索结果：

若检索结果返回为0，则继续所述车牌号码组Ⅰ中下一车牌号码的检索。

若检索结果返回为≥1，则按照时间顺序，将返回的检索结果进行排序后获得排序列表，之后将排序列表录入所述车辆轨迹列表中同一车牌号码对应的车辆轨迹内，之后再继续所述车牌号码组Ⅰ中下一车牌号码的检索。以及

车速反馈模块，其包括车速反馈界面，所述车速反馈模块用于实时获取所述车牌号码组Ⅰ对应的车辆的车速，将录入的每个车辆的车速与城区相应区域内的限速值进行对比，获的对比结果：

若比对结果为0，则返回车速反馈界面的结果为“无”。

若比对结果为1，则返回车速反馈界面的结果为超出所述限速值的车牌号码。

在本方案中，第一背景摄像机用于实时摄制主干道和/或次干道的整体路面监控影像，充当普通的监控设备使用，可以将路面的监控影像通过光纤等传输至控制中心，并通过矩阵排布后，有选择性的轮循显示在控制中心的监控显示屏上；而设置多个第一车牌录制设备可以对进出城区的所有车辆进行简单登记，进而给其设置进入城区的车辆轨迹提供起点或者终点，多个第二车牌录入设备可以对在城区内行驶的车辆的车牌号码进行再次的提取了记录，进而通过采集得到的同一车辆在城区的平面地图上的多个行踪点就可以形成该车辆的车辆轨迹，也就是说，在获取车牌号码组Ⅰ和车牌号码组Ⅱ时，不仅记录了时间，还根据多个第二车牌录入设备的图像采集位置对车辆进行定位，这些定位点之间的最短距离≤1000m，进而能够对车辆进行准确定位；即便不对车牌号码进行进一步的搜索以获取车主信息等，也可以轻松的实现对进入城区的车辆的快速定位追踪；并通过所述车速反馈模块与车牌号码组Ⅰ对应的车辆建立连接，实时获取对应车辆的车速并反馈至所述车速反馈界面，再将反馈的车速与相应路段的车速限速值进行对比，以便于查看超速车辆，及时通知车主将车速降至限值以下，以防止车速过快导致车祸的发生，以全面降低车祸发生率。

此外，通过车辆轨迹分析模块对车牌号码的检索处理，可以将直接出现在城区内的车辆的车牌号码也归入车辆轨迹分析模块内进行车辆轨迹的绘制，若经≥2的检索比对后，仍没有相同车辆的车牌号码出现在车牌号码组Ⅰ中，则可将第一次采集的车牌号码组Ⅱ中的该车牌号码作为起点绘制车辆轨迹。

综上所述，通过给进入城区的车辆绘制车辆轨迹的方式对车辆进行登记，在需要对其中某一超速车辆进行及时提醒时，可通过检索快速找到目标车辆。

在实际应用中，为了尽量减少车辆轨迹存储所占用的空间，可根据车辆的出入城区的记录频次给车辆轨迹设置不同的保留时间，比如：同一车牌号的车辆，在7天内仅仅进出城区1-2次，则该车辆的车辆轨迹保存30天；若同一车牌号的车辆，在2天内进出城区1-3次形成3次车辆轨迹，则只保留最近两次的车辆轨迹即可。多个第一车牌录入设备和多个第二车牌录入设备中配置有可快速提取车牌号码的车牌号码识别系统，分为图像采集、车牌定位、字符分割、字符识别四大模块，再用软件编程来实现每一个部分，最后识别出牌照，输出车牌号码等相关信息。具有反馈车速功能的闭路监控系统中，所述车辆轨迹包括目标车牌号码对应的车辆Ⅰ在城区平面地图上的行走路径，在所述行走路径上分布所述车辆Ⅰ的n个第二车牌录入设备的具体位置信息和n个第二车牌录入设备拍摄所述车辆Ⅰ的拍摄时间。

具有反馈车速功能的闭路监控系统中，若提取车牌号码组Ⅰ中车辆Ⅱ的车牌号码的提取结果为0时，对应的第一车牌录入设备向所述车辆轨迹分析模块发送车牌号码异常的车辆Ⅱ的图像并将其存储至车牌异常处理模块，所述车牌异常处理模块自车辆Ⅱ的图像中提取车辆Ⅱ的车体信息A并存储至待处理列表。

若提取车牌号码组Ⅱ中车辆Ⅲ的车牌号码的结果为0时，对应的第二车牌录入设备向所述车牌异常处理模块发送车牌号码异常的车辆Ⅲ的图像并将其存储至车牌异常处理模块，所述车牌异常处理模块自车辆Ⅲ的图像中提取车辆Ⅲ的车体信息B并存储至待处理列表；并且，将车体信息A与车体信息B进行比对，获得比对结果：

若车体信息A与车体信息B相匹配，则返回结果为车辆Ⅱ与车辆Ⅲ为同一车辆C，之后所述车牌异常处理模块根据时间顺序，绘制车辆C的异常行车轨迹，并将异常行车轨迹发送至警报模块用于警报示踪。

若车体信息A与车体信息B不相匹配，则返回结果为车辆Ⅱ与车辆Ⅲ为不同车辆，之后，将车体信息A与下一个车体信息B进行比对。

在本方案中，若提取车牌号码组Ⅰ中车辆Ⅱ的车牌号码的提取结果为0时，有可能出现车辆号码牌污损或故意遮挡等情况，这时可通过车体信息A与车体信息B的比对结果来判断其是否为异常行车轨迹，并向警报模块发出警报示踪，以方便接警人员对其进行快速的定位追踪处理。

具有反馈车速功能的闭路监控系统中，还包括：

车速标记分析模块，其用于在所述车辆轨迹上标记每个车辆的超速路段，并将一周或一个月以内对应的车辆的所述超速路段进行对比分析，给出对比后的超速频发路段，以构成超速重点标记路段。显示屏，其用于显示超速的车辆的所述车辆轨迹以及对比后的所述超速重点标记路段。在本方案中，所述车速标记分析模块将车辆的车辆轨迹的超速路段进行标记，并将一周或一个月以内的超速标记路段综合对比，给出每个对应车辆的超速频发的路段，并根据每个对应车辆的超速频发路段构制超速重点标记路段，获得超速车辆最多的路段，便于交通管理人员后期整顿治理，有利于良好交通出行局面的形成。

具有反馈车速功能的闭路监控系统中，所述车体信息A或所述车体信息B包括车体颜色、车辆的种类和车辆的品牌。在实际应用中，车体颜色可以为白色、黑色、银色、红色、灰色等；车辆的种类可以为轿车(微型车、小型车、紧凑型车、中型车、中大型车、豪华车)、SUV、MPV、跑车、皮卡、微面等；车辆的品牌可以为大众、丰田、本田、日产、奥迪、雪佛兰、现代、宝马、别克、奇瑞、比亚迪、福特等。根据这些车体信息可以对车辆进行初步的比对以获得初步的异常行车轨迹。

如图2所示，具有反馈车速功能的闭路监控系统中，任一车牌录入组件还包括：

支撑柱10，其竖直设置在进出城区的主干道和/或次干道的一侧。

框体20，其设置在所述支撑柱朝向道路的一侧，所述框体包括固定杆201、第一伸缩杆202和第二伸缩杆203，所述固定杆平行所述支撑柱并固定在所述支撑柱上端，所述第一伸缩杆平行于地面并连接在所述固定杆的第一端，所述第二伸缩杆前端设置顶帽204，且所述顶帽的开口朝向所述支撑柱设置；所述第二伸缩杆连接在所述第一伸缩杆伸出端和所述固定杆的第二端之间。

多个第二摄像机30，其间隔排列在所述第二伸缩杆上，且多个第二摄像机分别对应采集主干道和/或次干道的多个车道上的行驶车辆的图像。

沉孔101，其设置在所述支撑柱上，且设置所述第一伸缩杆上方。以及

液压伸缩杆40，其底部可拆卸的设置在所述沉孔内，且所述液压伸缩杆的前端抵顶在所述顶帽的开口内，以使得第一伸缩杆与所述液压伸缩杆同步伸展开。

在本方案中，支撑柱用于支撑固定车牌录入组件，框体用于支撑多个第二摄像机且能够根据需要调节多个第二摄像机位于路面以上的何种位置，方便为多个第二摄像机提供更好的拍摄位置和拍摄角度；伸缩杆的长度可以根据需要进行设置；当需要调节第一伸缩杆的长度时，可将液压伸缩杆的底部固定沉孔中，使液压伸缩杆的前端正对所述顶帽，进而当液压伸缩杆伸长时，通过顶住顶帽就可以带动第一伸缩杆和第二伸缩杆同步伸缩至指定位置，操作方便快捷，通过一个液压伸缩杆即可带动多个第二摄像机的位置，可有效节省成本。

具有反馈车速功能的闭路监控系统中，在所述第二伸缩杆的长度方向上，相邻所述第二摄像机之间的距离≤20cm。只要满足相邻两个的第二摄像机不发生相互碰撞即可。

具有反馈车速功能的闭路监控系统中，所述固定杆的第二端相对地面的高度≥2.5m，所述第二伸缩杆最尾端的所述第二摄像机距离所述支撑柱的距离≤2m。

如图3所示，具有反馈车速功能的闭路监控系统中，任一第二车牌录入设备还包括：

多个第三摄像机50，其依次嵌入式设置在所述城区内的主干道、次干道和分支道路一侧的电灯杆60内，且多个第三摄像机分别对应采集所述城区内的各道路的多个车道上的行驶车辆的图像；其中，多个第三摄像机中相对位置最低的第三摄像机的高度≥1.5m。

多个第三摄像机隐藏设置在电灯杆内，可减少另设杆体的成本，也减少对地面空间的占用，并且电灯杆内本身具有电线排布，方便为多个第三摄像机提供电能。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (8)

1.一种具有反馈车速功能的闭路监控系统，其特征在于，包括：

多个车牌录入组件，其分别设置在进出城区的主干道和/或次干道上；任一车牌录入组件还包括第一背景摄像机，其用于实时摄制主干道和/或次干道的整体路面监控影像；

多个第一车牌录入设备，其用于分别采集主干道和/或次干道的多个车道上的行驶车辆的图像并提取车牌号码组Ⅰ；

多个第二车牌录入设备，其分别设置在所述城区内的主干道、次干道和分支道路上，所述多个第二车牌录入设备用于分别采集主干道、次干道和分支道路的多个车道上的行驶车辆的图像并提取车牌号码组Ⅱ，且在同一主干道、次干道和分支道路上的同一行车方向上，相邻两个第二车牌录入设备之间的直线距离≤1000m；

车辆轨迹分析模块，其用于实时获取所述车牌号码组Ⅰ并将其作为轨迹起始点存储入车辆轨迹列表，车辆轨迹分析模块还用于实时获取车牌号码组Ⅱ并将其存储入车牌号码检索模块；其中，所述车辆轨迹分析模块将获取的所述车牌号码组Ⅰ中的多个车牌号码依次在所述车牌号码检索模块内检索，获得检索结果：

若检索结果返回为0，则继续所述车牌号码组Ⅰ中下一车牌号码的检索；

若检索结果返回为≥1，则按照时间顺序，将返回的检索结果进行排序后获得排序列表，之后将排序列表录入所述车辆轨迹列表中同一车牌号码对应的车辆轨迹内，之后再继续所述车牌号码组Ⅰ中下一车牌号码的检索；以及

车速反馈模块，其包括车速反馈界面，所述车速反馈模块用于实时获取所述车牌号码组Ⅰ对应的车辆的车速，将录入的每个车辆的车速与城区相应区域内的限速值进行对比，获的对比结果：

若比对结果为0，则返回车速反馈界面的结果为“无”；

若比对结果为1，则返回车速反馈界面的结果为超出所述限速值的车牌号码；

任一车牌录入组件还包括：

支撑柱，其竖直设置在进出城区的主干道和/或次干道的一侧；

框体，其设置在所述支撑柱朝向道路的一侧，所述框体包括固定杆、第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述固定杆平行所述支撑柱并固定在所述支撑柱上端，所述第一伸缩杆平行于地面并连接在所述固定杆的第一端，所述第二伸缩杆前端设置顶帽，且所述顶帽的开口朝向所述支撑柱设置；所述第二伸缩杆连接在所述第一伸缩杆伸出端和所述固定杆的第二端之间；

多个第二摄像机，其间隔排列在所述第二伸缩杆上，且多个第二摄像机分别对应采集主干道和/或次干道的多个车道上的行驶车辆的图像；

沉孔，其设置在所述支撑柱上，且设置所述第一伸缩杆上方；以及

液压伸缩杆，其底部可拆卸的设置在所述沉孔内，且所述液压伸缩杆的前端抵顶在所述顶帽的开口内，以使得第一伸缩杆与所述液压伸缩杆同步伸展开。

2.如权利要求1所述的具有反馈车速功能的闭路监控系统，其特征在于，所述车辆轨迹包括目标车牌号码对应的车辆Ⅰ在城区平面地图上的行走路径，在所述行走路径上分布所述车辆Ⅰ的n个第二车牌录入设备的具体位置信息和n个第二车牌录入设备拍摄所述车辆Ⅰ的拍摄时间。

3.如权利要求1所述的具有反馈车速功能的闭路监控系统，其特征在于，若提取车牌号码组Ⅰ中车辆Ⅱ的车牌号码的提取结果为0时，对应的第一车牌录入设备向所述车辆轨迹分析模块发送车牌号码异常的车辆Ⅱ的图像并将其存储至车牌异常处理模块，所述车牌异常处理模块自车辆Ⅱ的图像中提取车辆Ⅱ的车体信息A并存储至待处理列表；

若提取车牌号码组Ⅱ中车辆Ⅲ的车牌号码的结果为0时，对应的第二车牌录入设备向所述车牌异常处理模块发送车牌号码异常的车辆Ⅲ的图像并将其存储至车牌异常处理模块，所述车牌异常处理模块自车辆Ⅲ的图像中提取车辆Ⅲ的车体信息B并存储至待处理列表；并且，将车体信息A与车体信息B进行比对，获得比对结果：

若车体信息A与车体信息B相匹配，则返回结果为车辆Ⅱ与车辆Ⅲ为同一车辆C，之后所述车牌异常处理模块根据时间顺序，绘制车辆C的异常行车轨迹，并将异常行车轨迹发送至警报模块用于警报示踪；

若车体信息A与车体信息B不相匹配，则返回结果为车辆Ⅱ与车辆Ⅲ为不同车辆，之后，将车体信息A与下一个车体信息B进行比对。

4.如权利要求1所述的具有反馈车速功能的闭路监控系统，其特征在于，还包括：

车速标记分析模块，其用于在所述车辆轨迹上标记每个车辆的超速路段，并将一周或一个月以内对应的车辆的所述超速路段进行对比分析，给出对比后的超速频发路段，以构成超速重点标记路段；

显示屏，其用于显示超速的车辆的所述车辆轨迹以及对比后的所述超速重点标记路段。

5.如权利要求3所述的具有反馈车速功能的闭路监控系统，其特征在于，所述车体信息A或所述车体信息B包括车体颜色、车辆的种类和车辆的品牌。

6.如权利要求1所述的具有反馈车速功能的闭路监控系统，其特征在于，在所述第二伸缩杆的长度方向上，相邻所述第二摄像机之间的距离≤20cm。

7.如权利要求1所述的具有反馈车速功能的闭路监控系统，其特征在于，所述固定杆的第二端相对地面的高度≥2.5m，所述第二伸缩杆最尾端的所述第二摄像机距离所述支撑柱的距离≤2m。

8.如权利要求1所述的具有反馈车速功能的闭路监控系统，其特征在于，任一第二车牌录入设备还包括：

多个第三摄像机，其依次嵌入式设置在所述城区内的主干道、次干道和分支道路一侧的电灯杆内，且多个第三摄像机分别对应采集所述城区内的各道路的多个车道上的行驶车辆的图像；其中，多个第三摄像机中相对位置最低的第三摄像机的高度≥1.5m。

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