EP3376480A1 - Vorrichtung zum ausrichten von wertscheinen - Google Patents

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EP3376480A1
EP3376480A1 EP18161883.6A EP18161883A EP3376480A1 EP 3376480 A1 EP3376480 A1 EP 3376480A1 EP 18161883 A EP18161883 A EP 18161883A EP 3376480 A1 EP3376480 A1 EP 3376480A1
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EP
European Patent Office
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transport
counter
drive unit
rollers
drive shaft
Prior art date
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EP18161883.6A
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English (en)
French (fr)
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Dirk Langhuber
Thomas Kemmerling
Michael Schild
Ludger Hoischen
Paul Freitag
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Wincor Nixdorf International GmbH
Original Assignee
Wincor Nixdorf International GmbH
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Publication date
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    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F19/00—Complete banking systems; Coded card-freed arrangements adapted for dispensing or receiving monies or the like and posting such transactions to existing accounts, e.g. automatic teller machines
    • G07F19/20—Automatic teller machines [ATMs]

Definitions

  • the invention relates to a device for aligning banknotes during transport along a transport route, for example within an ATM or an automatic cash deposit or a cash register system.
  • the banknote or checks may be in the banknote, which are to be supplied to a receiving area of a cassette for storing notes or these have been taken.
  • the device contains at least one transport element for transporting the security note along the transport route.
  • the transport element is driven by means of at least one first drive unit.
  • the device further comprises at least one counter-pressure element arranged opposite the transport element.
  • the transport element can be designed in particular as a roll, roller or belt.
  • banknotes to be entered are transported from an input tray into a receiving area and / or issued banknotes from a receiving area to an output tray.
  • the receiving area may be provided by a transport cassette for storing and transporting the notes of value.
  • the usually rectangular shaped banknotes are aligned with their longitudinal axis transversely to the transport direction. Such alignment is also referred to as long-side-first alignment.
  • the risk of paper jamming is particularly high for used banknotes, as the stiffness of such banknotes decreases with use and the contamination of the surface of the banknotes increases.
  • the notes of value can lead to a Schiefeinzug or Schiefzug the notes of value during transport.
  • the notes of value may have a lateral offset and / or an angular offset to a desired desired position, so that they should be aligned.
  • a device for aligning notes of value is for example from the document DE 10 2004 060 191 A1 known.
  • lateral guide elements such as those used for aligning and guiding single sheets in printers or copiers, are dispensed with.
  • the use of lateral guide elements would lead to misalignment and / or jamming due to paper jams due to the different stiffness and different edge quality of banknotes.
  • Other devices for aligning notes are from the documents DE10 2008 050 534 A1 .
  • the object of the invention is to provide a device for aligning a bill of exchange, by which at least one lateral offset of the banknote can be corrected during its transport along a transport path in a simple manner.
  • the counter-pressure element is in contrast to the known prior art spherical and freely rotatably mounted. Furthermore, a second drive unit is provided for displacing the spherical counter-pressure element oppositely arranged transport element along its axis of rotation, so that an arranged between the transport element and the counter-pressure value is moved when moving the transport element transversely to the transport direction. If the banknote is additionally moved in the direction of transport or in the opposite transport direction by means of a drive through the first drive unit with the aid of the transport element, a simultaneous transport of the bill of exchange proceeds obliquely to the transport direction, so that a lateral offset is generated. This is a very compact and robust construction of the device possible.
  • the device according to the invention may alternatively or additionally be used in devices for handling banknotes, such as ATMs, automatic cash safes, ticket machines or POS systems.
  • the first drive unit drives the transport element via at least one drive shaft.
  • a simple drive of the transport element is possible.
  • the transport element can be easily moved together with or on the drive shaft by means of the second drive unit.
  • the spherical counterpressure element presses a value note arranged between the transport element and the counterpressure element against the lateral surface of the transport element.
  • the transport element may be arranged in a constant distance with respect to a transport plane of the transport path, so that the transport element itself exerts no force on a arranged between the transport element and a counter-pressure value note orthogonal to the transport plane, whereas the counter-pressure element is a force on the note in the direction of the transport element exerts.
  • This pressure force is substantially orthogonal or oblique to the transport plane.
  • the second drive unit shifts the transport element, so that the transport of the currency note takes place at an angle to the transport direction.
  • the note is simultaneously moved transversely to the transport direction and transported in the transport direction.
  • the bill of exchange regardless of whether a transport of the bill of exchange transversely to the transport direction for reducing or correcting a lateral offset of the bill in the transport direction takes place or not continuously moved in the transport direction T1.
  • the bill of exchange passes through the device at the same time, regardless of whether the bill of exchange is moved transversely to the transport direction during transport through the device by means of the second drive unit or not.
  • the transport element rotatably connected to at least one drive shaft and is axially displaceable on this. This results in a simple drive of the transport element at the same speed, with which the drive shaft is driven. Due to the axial displaceability of the transport element on the drive shaft, the transport element can be easily moved transversely to the transport direction by means of the second drive unit. As a result, a simple and compact construction of the device is achieved.
  • the transport element comprises at least one pair of rollers, whose roles over a Connecting element with circumferential toothing are connected in the manner of a rack and that the connecting element is arranged together with the rollers along the axis of rotation of the rollers slidably mounted on at least one drive shaft.
  • the circumferential toothing is preferably in engagement with a toothed wheel which can be driven by means of the second drive unit.
  • the second drive unit is preferably an electric motor, in particular a stepping motor.
  • the transport path of the notes of value is limited by a first guide element and by a second guide element, wherein the first guide element the second guide element is arranged opposite to such that it can be pivoted from an operating position to a maintenance position.
  • easy access to the transport route and the transport elements is possible during paper jams or for maintenance purposes.
  • the guide elements can not be arranged pivotally to each other.
  • At least two spherical counter-pressure elements are provided, which are preferably arranged in each case opposite a roller of a driven roller pair serving as a transport element. It is advantageous if the first spherical counter-pressure element is freely rotatably arranged in a first bearing unit and if the second spherical counter-pressure element is freely rotatable in a second bearing unit.
  • the bearing units may in this case be pivotally connected to the first guide element, wherein the first spherical counter-pressure element protrudes through an opening of the first bearing unit, which is preferably dimensioned so that the first spherical counter-pressure element can not be moved completely through the opening.
  • the second spherical counter-pressure element protrudes through an opening of the second bearing unit, which is preferably dimensioned so that the second spherical counter-pressure element is not completely through the Opening can be moved through. This ensures that the serving as a counter-pressure element balls can not fall out of the bearing units when the counter-pressure elements are lifted from the opposite transport element or from the opposite roles of the roller pair.
  • bearing shells may be provided in which the balls of the spherical counter-pressure elements are freely rotatably mounted.
  • the device comprises at least one elastically deformable element, which generates a pressing force of the spherical counter-pressure element on a between the transport element and the counter-pressure element arranged value note.
  • the transport element comprises a first roller and a second roller, wherein the first roller is rotatably mounted on a first drive shaft and axially displaceable along the longitudinal axis of the first drive shaft and when the second roller rotatably on a second drive shaft and is arranged axially displaceable along the longitudinal axis of the second drive shaft.
  • the first drive shaft can be driven by means of the first drive unit.
  • the second drive shaft can be driven by means of a third drive shaft.
  • the first roll and the second roll are over a connecting element coupled to each other such that they are displaceable together with the connecting element along the axis of rotation of the rollers or along the central axis of the first drive shaft and the second drive shaft.
  • the connecting element preferably has a circumferential toothing in the manner of a rack. At least one of the rollers is freely rotatably arranged to the connecting element, so that the rollers are driven at different speeds.
  • the first drive unit and the third drive unit can be controlled so that they have different speeds, so that at different speeds, a rotation of the bank note about a perpendicular to the transport plane of the transport path axis of rotation takes place. As a result, an angular offset can also be corrected or at least reduced at the same time as a lateral offset of the note of value relative to a desired position.
  • the device has a banknote reader which detects the position of the banknote.
  • the banknote reader or a control unit determines from the detected position a lateral offset to a preset desired position.
  • the orientation of the banknote then takes place in that the second drive unit for moving the transport element is actuated depending on the determined lateral offset such that the lateral offset is reduced or corrected.
  • a simple detection of the lateral offset is possible. Since banknote readers are generally used for authenticity checks in ATMs, it is advantageous to have them already in the ATM to use existing device to capture the position of the bill of lading, in order to determine from this a lateral offset of the bill of exchange.
  • the direction of rotation of the transport element can be changed. This is done in particular by changing the direction of rotation of the first drive unit.
  • This allows bidirectional transport of the notes of value along the transport path in a first transport direction and in a second transport direction opposite to the first transport direction.
  • it is possible, in particular, to transport notes of value to be deposited in the first transport direction through the apparatus and to pay out notes of value in the second transport direction.
  • it is possible to transport a bill of exchange in the first transport direction through the device and to carry out a first correction of the lateral offset and, during a transport of the same banknote in the second transport direction by the device, a second correction of the lateral offset.
  • the possibility of correction for correcting a determined lateral offset is further improved.
  • a second aspect of the invention relates to an arrangement comprising a first apparatus according to claim 1 or to claim 1 or to one of the above-mentioned embodiments and to a second apparatus according to claim 1 or to claim 1 relating back or a further development mentioned above.
  • a bill of exchange is fed to the first device and the second device in succession.
  • a first orientation of the banknote by the first device and a second orientation of the banknote by the second device take place.
  • the transport path is preferably limited by a plurality of transport elements, of which at least one part is arranged one behind the other in the transport direction. Furthermore, the transport path can be arranged between a first guide element and a second guide element. In particular, the transport elements can be arranged and the guide elements can be designed so that the transport plane in the transport direction has a curved or curved course. A bill of exchange transported along the transport path is transported along the transport path so that its front side is arranged opposite a contact region of the first guide element and its rear side is arranged opposite a contact region of the second guide element.
  • the transport elements may comprise driven and / or non-driven rotating transport rollers, conveyor belts and / or rollers.
  • the banknote can in particular be a banknote, a check, a voucher or a ticket.
  • FIG. 1 is a schematic representation of several arranged along a transport plane 10 notes of value 12 to 18 shown.
  • the banknotes 12 to 18 are using means not shown, such as rollers, Rolls, belts and / or switches along the transport path 10 transported in the transport direction T1.
  • the dashed line 20 indicates the central axis of the transport path 10.
  • the banknotes 12 to 18 are transported in a transport plane formed by the transport path 10. In the following, such a transport plane is also designated by the reference numeral 10.
  • the notes of value 12 to 18 should have a desired position relative to the transport path 10. From this target position, the positions of the notes 12 to 18 should deviate only within small tolerances.
  • the desired position the long sides of the banknote 12 to 18 are aligned orthogonal to the transport direction T1 and the short central axis of the banknote 12 to 18 is located on the central axis 20 of the transport path 10. Of the in FIG. 1 shown banknotes 12 to 18 is only the note 18 in the desired position.
  • the longitudinal sides of the notes of value 12 to 18 are aligned in the present embodiment, at least in the desired position substantially transverse to the transport direction T1.
  • Such an orientation of the longitudinal sides of the notes of value 12 to 18 orthogonal to the transport direction T1 is also referred to as long-side-first (LSF) orientation.
  • LSF long-side-first
  • two successive banknotes 12 to 18 each have the same distance Y from each other.
  • a device for aligning these notes 12 to 16 is provided according to the invention. The structure and function of the device for aligning notes 12 to 18 will be described below in connection with the FIGS. 2 to 9 described in more detail.
  • the notes of value 12 to 18 pass through the device at the same transport speed as during their transport along other transport paths 10 in the ATM or in the automatic POS system or vault.
  • a Wertscheinprüfread not shown for checking the authenticity of the notes 12 to 18, the deviation of the position of the banknote 12 to 18 is determined by the desired positions in the present embodiment.
  • the value check unit is arranged in the transport direction T1 upstream of the device for aligning the notes 12 to 18.
  • Such Wertscheinprüfread is also referred to as a banknote reader.
  • the orientation of the banknotes 12 to 18 in stacks for issuing the banknotes 12 to 18 as a bundle or for storing the banknotes 12 to 18 as a stack, for example, in a note cassette improved.
  • the notes 12 to 18 can be stored to save space.
  • the notes of value 12 to 18 can be issued to a customer in an attractive and convenient manner as an ordered bundle.
  • the in FIG. 1 shown note 14 is not in the desired position. Although its longitudinal sides are aligned perpendicular to the transport direction T1, but its short central axis is not on the central axis 20 of the transport path 10.
  • the short center axis of the note 14 is offset to the right, so that the note 14 has no angular offset but a lateral offset.
  • the note 14 must therefore be moved so far to the left until the short center axis of the note 14 is located on the central axis 20 of the transport plane 10 to bring the note 14 in the desired position.
  • the note 12 has about the same lateral offset transverse to the central axis 20 of the transport path 10 as the note 14. However, the note 12 is additionally rotated by an angle A to an orthogonal to the central axis 20 of the transport path 10. Such a deviation by one Angle from the nominal position is also referred to as angular misalignment.
  • the banknote 12 would have to be rotated by the angle -A and additionally be moved to the left as seen in the transport direction T1 until the short central axis of the banknote 12 lies on the central axis 20 of the transport path 10 in order to bring the banknote 12 exactly in the desired position ,
  • the note 16 has an angular offset of -A and a lateral offset transversely to the central axis 20 of the transport path 10 in the transport direction T1 seen to the left. To bring this note 16 in the desired position, it must be rotated by the angle A and moved to the right until the short central axis of the bill of exchange 16 is located on the central axis 20 of the transport plane 10. It has been recognized that in many cases it is sufficient to correct the lateral offset of a note of value. A correction of the angular offset is not necessarily required in many cases.
  • FIG. 3 shows a side view of a transport unit 30 with a device 200 for aligning notes 12 to 18.
  • the transport path 10 of the notes of value 12 to 18 is limited by a top part serving as the first guide element 60 and by a lower part serving as a second guide element 80.
  • the transport unit 30 comprises a plurality of drive shafts, of which in FIG. 2 three drive shafts 102, 108 and 220 are shown.
  • the direction of rotation of the drive shafts 102, 108 and 220 determines the transport direction T1 of the banknotes 12 to 18.
  • the drive shafts 102, 108 and 220 are freely rotatably mounted in the lower part 80 via bearings, so that the value rail 12 to 18 in a transport direction T1 or opposite to the transport direction T1 can be transported by the transport unit 30.
  • the transport unit 30 also comprises two non-driven transport shafts 104 and 106, which are freely rotatably mounted in the upper part 60 via bearings and the drive shafts 102 and 108 are arranged opposite one another.
  • the first drive unit may be a central drive unit of the transport unit.
  • first guide element 60 has three openings 62a to 62c and the second guide element 80 six openings 82a to 82f, which serve to receive and storage of further drive and transport shafts (not shown).
  • the device 200 for aligning notes of value comprises a second drive unit 210 which drives a gearwheel 212 and which is fixedly connected to the lower part 80 via a holding device 214.
  • FIG. 3 shows a plan view of the transport unit after FIG. 2 , With the first guide element 60 two pressure units 260 and 262 are pivotally connected about a pivot axis D. In the interior of the pressure units 260, 262, in each case a ball is freely rotatably mounted, which serves as a spherical counterpressure element 280 and 282.
  • the spherical counter-pressure elements 280, 282 are shown in the illustration FIG. 3 hidden, their arrangement is in FIG. 5 shown.
  • the pressure units 260, 262 are also commonly referred to as storage units.
  • the first pair of rollers comprises the rollers 120 and 122 and the second pair of rollers comprises the rollers 124 and 126.
  • the first pair of rollers is fixedly connected to the transport shaft 104 and the second pair of rollers fixed to the transport shaft 106.
  • the rollers 120, 122, 124 and 126 are arranged on the transport shafts 104 and 106, that the lateral distance of the rollers 120 and 124 to the central axis 20, is equal to the lateral distance, the on the opposite side of the central axis 20th arranged rollers 122 and 126 to the central axis 20 have.
  • the rollers 120 to 126 are not driven and therefore they only rotate when they are pressed on respectively opposite drive rollers 128 to 134, or on a between the respective roller 120 to 124 and the opposite drive roller 128 to 134 arranged value note 12 to 18.
  • the drive rollers 128 to 134 are shown in the illustration FIG. 3 obscured by the rollers 120 to 124, their exact arrangement is in FIG. 4 shown. In other embodiments, the rollers may be freely rotatable and non-displaceable on the transport shafts 104, 106 in the axial direction.
  • the present in the transport direction T1 after the transport shaft 106 openings 140 to 144 are used to hold sensor elements for detecting the position and location of the notes 12 to 18.
  • the signals generated by the sensor elements are evaluated in a control unit, not shown, and there will be a possible or current page and / or angular offset and / or paper jam of the supplied notes of value 12 to 18 determined and / or it is carried out a Wertscheinv Facilitung.
  • FIG. 4 shows a bottom view of the transport unit 30 after the Fig. 2 and 3 in which the second guide element 80 and the underside of the device 200 for aligning bank notes 12 to 18 is visible.
  • the device 200 comprises a transport element 230, consisting of the rollers 222, 224 and their connecting element 226.
  • the rollers 222, 224 and the connecting element are rotatably connected to the drive shaft 220 and axially on this displaceable.
  • the connecting element 226 comprises a circumferential toothing in the manner of a toothed rack, in which a gear 212 engages, which is driven by the second drive unit 210. If the gear 212 is rotated by means of the second drive unit, there is an axial displacement of the transport element 230 on the drive shaft 220.
  • the first comprises the drive rollers 128 and 130 fixedly connected to the drive shaft 102 and the second comprises the drive rollers 132 and 134 fixedly connected to the drive shaft 108.
  • the drive rollers 128 to 134 are preferably each one of in FIG. 3 shown rollers 120 to 126 arranged exactly opposite.
  • the drive roller 128 is disposed opposite the roller 122, the drive roller 130 opposite the roller 120, the drive roller 132 opposite to the roller 126 and the drive roller 134 opposite to the roller 124.
  • FIG. 5 shows a schematic perspective view of the device 200 for aligning notes of value 12 to 18, which is part of the transport unit 30 after the Fig. 1 to 4 is.
  • the device 200 comprises a transport element 230 with rollers 222 and 224 and with a connecting element 226, a drive shaft 220, which is driven by a first, not shown drive unit and a drive unit 210 which drives a gear 212, which engages in a circumferential toothing of the connecting element 226.
  • the rotation of the gear 212 causes an axial displacement of the transport element 230 on the drive shaft 220 along the axis of rotation of the drive shaft and the rotational axis of the rollers 222 and 224th
  • the device 200 comprises two spherical counter-pressure elements 280 and 282, which are each arranged opposite a roller 222 and 224 of the transport element 230 and are each freely rotatably mounted in a bearing unit 260 and 262.
  • the bearing units 260 and 262 are pivotally connected to the first guide member 60 about the pivot axis D.
  • the bearing units 260 and 262 are respectively engaged with an elastically deformable element 240 and 242, thereby causing a counter-pressure force of the spherical reaction elements 280 and 282 on a bill 12 disposed between the transport element 230 and the counter-pressure elements 280 and 282.
  • a bill of exchange 12 is arranged during transport along the transport path 10 between the rollers 222, 224 of the transport element 230 and the counter-pressure elements 280, 282, this is pressed by the counter-pressure elements 280, 282 against the lateral surface of the rollers 222, 224.
  • the rollers 222, 224 of the transport element 230 with Help the second drive unit 210 axially displaced on the drive shaft 220, so that the bill of exchange 12 is transported obliquely to the transport direction T1.
  • FIG. 6 shows a view of the device 200 for aligning notes 12 to 18 FIG. 5 from underneath.
  • FIG. 7 is a perspective view of the bearing units 260 and 262, inside which the two formed as balls spherical counter-pressure elements 280 and 282 in a bearing shell (not shown) are freely rotatably mounted.
  • the spherical counter-pressure element 280 is mounted in the bearing unit 260
  • the spherical counter-pressure element 282 is mounted in the bearing unit 262.
  • the spherical counter-pressure elements 280 and 282 protrude through an opening of the respective bearing unit 260 and 262, which is dimensioned so that they can not be moved completely through the opening.
  • the bearing units 260 and 262 are each coupled to an elastically deformable element 240 and 242 which generates a counter-pressure force of the spherical reaction elements 240 and 242 on a banknote 12 to 18 arranged between the transport element 230 and the counter-pressure elements 280 and 282, as already described With FIG. 5 has been described.
  • the elastically deformable members 240 and 242 are coupled to a cover plate 160 of the first guide member 60 of the transport unit 30 so as to generate a force on the bearing units 260, 262 toward the transport plane. They are rotated about the pivot axis D. In order to move the bearing units 260, 262 away from the transport plane, they must be moved against the pressing force of the elastically deformable elements 240, 242.
  • the elastically deformable elements 240, 242 are designed as helical springs in the present embodiment. In other embodiments, the elastically deformable elements may also include other springs or an elastomeric block.
  • FIG. 8 is a view of a device 200 'for aligning notes 12 to 18 according to a second embodiment of the invention shown.
  • a further third drive unit not shown, which drives the drive shaft 232.
  • the roller 222 is rotatably mounted on the drive shaft 220 'and axially displaceable along the longitudinal axis of the drive shaft 220'.
  • the roller 224 is rotatably mounted on the drive shaft 232 and axially displaceable along the longitudinal axis of the drive shaft 232.
  • the rollers 222 and 224 are coupled to each other by a connecting element 226 with a toothed rod-like toothing such that they are displaceable together with the connecting element 226 along the axis of rotation of the rollers 222 and 224.
  • a connecting element 226 with a toothed rod-like toothing such that they are displaceable together with the connecting element 226 along the axis of rotation of the rollers 222 and 224.
  • at least one of the rollers 222 and 224 is freely rotatable relative to the connecting element 226, so that the rollers 222 and 224 can be driven at different speeds.
  • an angle correction of the angle A is possible.
  • the drive unit rotating the drive shaft 220 'and the third drive unit rotating the drive shaft 232 drive the shafts 222, 232 at different speeds, so that a rotation of the banknote 12 to 18 takes place about a plane perpendicular to the transport path 10 axis of rotation.
  • FIG. 9 11 shows a plan view of a transport unit 30 with a first device 200 "for aligning bank notes 12 to 18 and with a second device 200"'arranged in the transporting direction T1 downstream of the first device for aligning bank notes 12 to 18 according to a third embodiment of the invention.
  • the first device 200 may be formed like the device 200 or as the device 200.
  • the second device 200 may be formed like the device 200 or the device 200 '. Elements having the same structure or function have the same reference numerals
  • a bill 12 to 18 is successively fed in the transporting direction T1 to the apparatus 200 "and the apparatus 200"'.
  • a first orientation of the notes of value 12 to 18 supplied to the device takes place through the device 200 "and a second orientation of the notes of value 12 to 18 through the device 200"'.
  • FIG. 9 the position of two notes 12 and 14 is shown by a dashed line.

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Abstract

Eine Vorrichtung zum Ausrichten mindestens eines Wertscheines (12 bis 18) entlang einer Transportstrecke (10) umfasst mindestens ein mit Hilfe mindestens einer ersten Antriebseinheit angetriebenes Transportelement (230) und mindestens ein dem Transportelement (230) gegenüberliegend angeordnetes Gegendruckelement (280, 282), wobei die Transportstrecke des Wertscheines (12 bis 18) zwischen dem Transportelement (230) und dem Gegendruckelement (280, 282) verläuft. Das Gegendruckelement (280, 282) ist kugelförmig und frei drehbar gelagert. Ferner umfasst die Vorrichtung eine zweite Antriebseinheit (210) zum Verschieben des Transportelementes (230) entlang dessen Rotationsachse, so dass ein zwischen dem Transportelement(230) und Gegendruckelement (280, 282) angeordneter Wertschein (12 bis 18) beim Verschieben des Transportelementes (230) quer zur Transportrichtung (T1) bewegt wird.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ausrichten von Wertscheinen während des Transports entlang einer Transportstrecke, beispielsweise innerhalb eines Geldautomaten oder einer automatischen Tresorkasse oder eines Kassensystems. Es kann sich bei dem Wertschein insbesondere um Banknoten oder Schecks handeln, die beispielsweise einem Aufnahmebereich einer Kassette zur Aufbewahrung von Wertscheinen zugeführt werden sollen oder dieser entnommen worden sind. Die Vorrichtung enthält mindestens ein Transportelement zum Transport des Wertscheins entlang der Transportstrecke. Das Transportelement ist mit Hilfe mindestens einer ersten Antriebseinheit angetrieben. Die Vorrichtung umfasst weiterhin mindestens ein dem Transportelement gegenüberliegend angeordnetes Gegendruckelement. Das Transportelement kann insbesondere als Rolle, Walze oder Band ausgeführt sein.
  • Bei Wertscheinautomaten, wie Geldautomaten, automatischen Tresorkassen sowie Automaten zur Ausgabe und/oder Aufnahme von Gutscheinen und Tickets, werden einzugebende Wertscheine von einem Eingabefach in einen Aufnahmebereich und/oder auszugebende Wertscheine von einem Aufnahmebereich zu einem Ausgabefach transportiert. Der Aufnahmebereich kann durch eine Transportkassette zur Aufbewahrung und zum Transport der Wertscheine bereitgestellt sein. Um einen möglichst hohen Wertscheindurchsatz beim Transport der Wertscheine zu erreichen und Störungen infolge von Staus der Wertscheine, sogenannten Papierstaus, zu vermeiden, werden die üblicherweise rechteckig ausgebildeten Wertscheine mit ihrer Längsachse quer zur Transportrichtung ausgerichtet. Eine solche Ausrichtung wird auch als Long-Side-First-Ausrichtung bezeichnet. Das Risiko eines Papierstaus ist insbesondere bei gebrauchten Wertscheinen hoch, da die Steifigkeit solcher Wertscheine mit der Benutzung abnimmt und die Verunreinigungen der Oberfläche der Wertscheine zunehmen. Gerade bei solchen gebrauchten Wertscheinen kann es zu einem Schiefeinzug oder Schiefzug der Wertscheine beim Transport kommen. Dadurch können die Wertscheine einen Seitenversatz und/oder einen Winkelversatz zu einer gewünschten Soll-Position haben, so dass diese ausgerichtet werden sollten.
  • Eine Vorrichtung zum Ausrichten von Wertscheinen ist beispielsweise aus dem Dokument DE 10 2004 060 191 A1 bekannt. Bei dieser Vorrichtung wird auf seitliche Führungselemente, wie sie beispielsweise zum Ausrichten und Führen von Einzelblättern in Druckern oder Kopierern verwendet werden, verzichtet. Bei Wertscheinen würde der Einsatz von seitlichen Führungselementen aufgrund der unterschiedlichen Steifigkeit und der unterschiedlichen Kantenqualität von Wertscheinen zu einer Fehlausrichtung und/oder zu einer Störung infolge eines Papierstaus führen. Weitere Vorrichtungen zum Ausrichten von Wertscheinen sind aus den Dokumenten DE10 2008 050 534 A1 , DE 10 2008 038 771 A1 , DE 10 2011 000 783 A1 und DE 102 03 177 C1 bekannt.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Ausrichten eines Wertscheins anzugeben, durch die zumindest ein Seitenversatz des Wertscheins während seines Transports entlang einer Transportstrecke auf einfache Art und Weise korrigiert werden kann.
  • Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung zum Ausrichten mindestens eines Wertscheines entlang einer Transportstrecke mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben.
  • Bei der Vorrichtung zum Ausrichten mindestens eines Wertscheins entlang einer Transportstrecke mit den Merkmalen des Anspruchs 1 ist das Gegendruckelement im Unterschied zu dem bekannten Stand der Technik kugelförmig ausgebildet und frei drehbar gelagert. Ferner ist eine zweite Antriebseinheit zum Verschieben des dem kugelförmigen Gegendruckelement gegenüberliegend angeordneten Transportelement entlang dessen Rotationsachse vorgesehen, so dass ein zwischen dem Transportelement und dem Gegendruckelement angeordneter Wertschein beim Verschieben des Transportelements quer zur Transportrichtung bewegt wird. Wird der Wertschein mit Hilfe des Transportelements zusätzlich in Transportrichtung oder entgegengesetzter Transportrichtung mit Hilfe eines Antriebs durch die erste Antriebseinheit bewegt, erfolgt bei gleichzeitiger Aktivierung der zweiten Antriebseinheit ein Transport des Wertscheins schräg zur Transportrichtung, so dass ein seitlicher Versatz erzeugt wird. Hierdurch ist ein sehr kompakter und robuster Aufbau der Vorrichtung möglich. Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann alternativ oder zusätzlich in Vorrichtungen zum Handhaben von Wertscheinen, wie Geldautomaten, automatischen Tresorkassen, Ticket-Automaten oder Kassensystemen eingesetzt werden.
  • Bei einer vorteilhaften Weiterbildung treibt die erste Antriebseinheit das Transportelement über mindestens eine Antriebswelle an. Hierdurch ist ein einfacher Antrieb des Transportelements möglich. Ferner kann das Transportelement zusammen mit oder auf der Antriebswelle mit Hilfe der zweiten Antriebseinheit einfach verschoben werden.
  • Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung drückt das kugelförmige Gegendruckelement ein zwischen dem Transportelement und dem Gegendruckelement angeordneten Wertschein gegen die Mantelfläche des Transportelements. Dadurch kann das Transportelement in einem in Bezug auf eine Transportebene der Transportstrecke konstanten Abstand angeordnet sein, so dass das Transportelement selbst keine Kraft auf einen zwischen dem Transportelement und einem Gegendruckelement angeordneten Wertschein orthogonal zur Transportebene ausübt, wohingegen das Gegendruckelement eine Kraft auf den Wertschein in Richtung des Transportelements ausübt. Diese Andruckkraft verläuft im Wesentlichen orthogonal oder schräg zur Transportebene. Hierdurch ist ein einfacher und robuster Aufbau der Vorrichtung möglich.
  • Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn während einer Rotation des Transportelements durch einen Antrieb mit Hilfe der ersten Antriebseinheit die zweite Antriebseinheit das Transportelement verschiebt, so dass der Transport des Wertscheins schräg zur Transportrichtung erfolgt. Somit wird der Wertschein gleichzeitig quer zur Transportrichtung verschoben und in Transportrichtung transportiert. Dadurch wird der Wertschein unabhängig davon, ob ein Transport des Wertscheins quer zur Transportrichtung zum Reduzieren oder Korrigieren eines seitlichen Versatzes des Wertscheins in Transportrichtung stattfindet oder nicht kontinuierlich in Transportrichtung T1 bewegt. Somit durchläuft der Wertschein die Vorrichtung in der gleichen Zeit, unabhängig davon, ob der Wertschein beim Transport durch die Vorrichtung mit Hilfe der zweiten Antriebseinheit quer zur Transportrichtung bewegt wird oder nicht.
  • Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn das Transportelement drehfest mit mindestens einer Antriebswelle verbunden und auf dieser axial verschiebbar ist. Hierdurch erfolgt ein einfacher Antrieb des Transportelements mit gleicher Drehzahl, mit der auch die Antriebswelle angetrieben wird. Durch die axiale Verschiebbarkeit des Transportelements auf der Antriebswelle kann das Transportelement einfach quer zur Transportrichtung mit Hilfe der zweiten Antriebseinheit verschoben werden. Hierdurch wird ein einfacher und kompakter Aufbau der Vorrichtung erreicht.
  • Besonders vorteilhaft ist es, wenn das Transportelement mindestens ein Rollenpaar umfasst, dessen Rollen über ein Verbindungselement mit umlaufender Zahnung nach Art einer Zahnstange verbunden sind und dass das Verbindungselement zusammen mit den Rollen entlang der Rotationsachse der Rollen verschiebbar auf mindestens einer Antriebswelle angeordnet ist. Hierdurch ist ein einfacher Antrieb der Rollen und eine einfache Kraftübertragung von der zweiten Antriebseinheit auf das Verbindungselement zum Verschieben der Rollen des Rollenpaars in Richtung ihrer Rotationsachse möglich. Die umlaufende Zahnung steht vorzugsweise mit einem Zahnrad im Eingriff, das mit Hilfe der zweiten Antriebseinheit antreibbar ist. Die zweite Antriebseinheit ist vorzugsweise ein Elektromotor, insbesondere ein Schrittmotor. Hierdurch ist ein einfacher Antrieb und eine einfache Kraftübertragung auf das Verbindungselement zum Verschieben der Rollen möglich. Insbesondere ist hierdurch auch ein kompakter Aufbau der Vorrichtung möglich.
  • Besonders vorteilhaft ist es hierbei, wenn die Zahnung des Zahnrads mit der umlaufenden Zahnung des Verbindungselements in Eingriff steht, so dass bei einer durch die zweite Antriebseinheit bewirkte Drehung des Zahnrads eine axiale Verschiebung des Transportelements auf der Antriebswelle erfolgt. Hierdurch können die Rollen des Rollenpaars bzw. das Transportelement einfach entlang ihrer Rotationsachse auf der Antriebswelle verschoben werden.
  • Ferner ist es vorteilhaft, wenn die Transportstrecke der Wertscheine durch ein erstes Leitelement und durch ein zweites Leitelement begrenzt ist, wobei das erste Leitelement dem zweiten Leitelement derart gegenüberliegend angeordnet ist, dass es von einer Betriebsposition in eine Wartungsposition schwenkbar ist. Hierdurch erfolgt beim Transport der Wertscheine durch die Vorrichtung eine Führung der Wertscheine durch die Leitelemente. Ferner ist beim Papierstau oder für Wartungszwecke ein einfacher Zugang zur Transportstrecke und den Transportelementen möglich.
  • Bei anderen Ausführungsformen können die Leitelemente auch nicht schwenkbar zueinander angeordnet sein.
  • Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform sind mindestens zwei kugelförmige Gegendruckelemente vorgesehen, die vorzugsweise jeweils gegenüberliegend einer Rolle eines als Transportelement dienenden angetriebenen Rollenpaars angeordnet sind. Hierbei ist es vorteilhaft, wenn das erste kugelförmige Gegendruckelement in einer ersten Lagereinheit frei drehbar angeordnet ist und wenn das zweite kugelförmige Gegendruckelement in einer zweiten Lagereinheit frei drehbar ist. Die Lagereinheiten können hierbei schwenkbar mit dem ersten Leitelement verbunden sein, wobei das erste kugelförmige Gegendruckelement durch eine Öffnung der ersten Lagereinheit ragt, die vorzugsweise so bemessen ist, dass das erste kugelförmige Gegendruckelement nicht vollständig durch die Öffnung hindurchbewegt werden kann. Ferner ist es vorteilhaft, wenn das zweite kugelförmige Gegendruckelement durch eine Öffnung der zweiten Lagereinheit ragt, die vorzugsweise so bemessen ist, dass das zweite kugelförmige Gegendruckelement nicht vollständig durch die Öffnung hindurchbewegt werden kann. Hierdurch wird erreicht, dass die als Gegendruckelement dienenden Kugeln nicht aus den Lagereinheiten herausfallen können, wenn die Gegendruckelemente von dem gegenüberliegenden Transportelement bzw. von den gegenüberliegenden Rollen des Rollenpaars abgehoben werden. In der Lagereinheit können Lagerschalen vorgesehen sein, in denen die Kugeln der kugelförmigen Gegendruckelemente frei drehbar gelagert sind.
  • Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform umfasst die Vorrichtung mindestens ein elastisch verformbares Element, das eine Andruckkraft des kugelförmigen Gegendruckelements auf einen zwischen dem Transportelement und dem Gegendruckelement angeordneten Wertschein erzeugt. Hierdurch ist es einfach möglich, eine gewünschte Andruckkraft auf das kugelförmige Gegendruckelement und damit auf einen zwischen dem Gegendruckelement und dem Transportelement angeordneten Wertschein auszuüben.
  • Bei einer weiteren Ausführungsform ist es vorteilhaft, wenn das Transportelement eine erste Rolle und eine zweite Rolle umfasst, wobei die erste Rolle auf einer ersten Antriebswelle drehfest und entlang der Längsachse der ersten Antriebswelle axial verschiebbar angeordnet ist und wenn die zweite Rolle auf einer zweiten Antriebswelle drehfest und entlang der Längsachse der zweiten Antriebswelle axial verschiebbar angeordnet ist. Die erste Antriebswelle ist mit Hilfe der ersten Antriebseinheit antreibbar. Die zweite Antriebswelle ist mit Hilfe einer dritten Antriebswelle antreibbar. Die erste Rolle und die zweite Rolle sind über ein Verbindungselement miteinander derart gekoppelt, dass sie zusammen mit dem Verbindungselement entlang der Rotationsachse der Rollen bzw. entlang der Mittelachse der ersten Antriebswelle und der zweiten Antriebswelle verschiebbar sind. Das Verbindungselement hat vorzugsweise eine umlaufende Zahnung nach Art einer Zahnstange. Mindestens eine der Rollen ist frei drehbar zum Verbindungselement angeordnet, so dass die Rollen mit unterschiedlichen Drehzahlen antreibbar sind. Die erste Antriebseinheit und die dritte Antriebseinheit können so gesteuert werden, dass sie unterschiedliche Drehzahlen haben, so dass bei unterschiedlichen Drehzahlen eine Drehung des Wertscheins um eine senkrecht zur Transportebene der Transportstrecke verlaufende Drehachse erfolgt. Hierdurch kann auch ein Winkelversatz gleichzeitig zu einem seitlichen Versatz des Wertscheins gegenüber einer Soll-Position korrigiert oder zumindest reduziert werden.
  • Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform hat die Vorrichtung einen Banknotenleser, der die Position des Wertscheins erfasst. Der Banknotenleser oder eine Steuereinheit ermittelt ausgehend von der erfassten Position einen seitlichen Versatz zu einer voreingestellten Soll-Position. Die Ausrichtung des Wertscheins erfolgt dann dadurch, dass die zweite Antriebseinheit zum Bewegen des Transportelements abhängig von dem ermittelten seitlichen Versatz derart angesteuert wird, dass der seitliche Versatz reduziert oder korrigiert wird. Hierdurch ist eine einfache Erfassung des seitlichen Versatzes möglich. Da Banknotenleser zur Echtheitsprüfung in Geldautomaten allgemein eingesetzt werden, ist es vorteilhaft, dieses bereits im Geldautomaten vorhandene Gerät dazu zu nutzen, die Position des Wertscheins zu erfassen, um davon ausgehend einen seitlichen Versatz des Wertscheins zu ermitteln.
  • Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform kann die Drehrichtung des Transportelements geändert werden. Dies erfolgt insbesondere durch eine Änderung der Drehrichtung der ersten Antriebseinheit. Dadurch ist ein bidirektionaler Transport der Wertscheine entlang der Transportstrecke in einer ersten Transportrichtung und in einer zur ersten Transportrichtung entgegengesetzten zweiten Transportrichtung möglich. Hierdurch ist es insbesondere möglich, einzuzahlende Wertscheine in der ersten Transportrichtung durch die Vorrichtung zu transportieren und auszuzahlende Wertscheine in der zweiten Transportrichtung. Weiterhin ist es möglich, einen Wertschein in der ersten Transportrichtung durch die Vorrichtung zu transportieren und dabei eine erste Korrektur des seitlichen Versatzes und bei einem Transport desselben Wertscheins in der zweiten Transportrichtung durch die Vorrichtung eine zweite Korrektur des seitlichen Versatzes durchzuführen. Dadurch wird die Korrekturmöglichkeit zur Korrektur eines ermittelten seitlichen Versatzes weiter verbessert.
  • Ein zweiter Aspekt der Erfindung betrifft eine Anordnung mit einer ersten Vorrichtung nach Anspruch 1 oder einem auf Anspruch 1 rückbezogenen Anspruch oder nach einer der oben angeführten Ausgestaltungen und mit einer zweiten Vorrichtung nach Anspruch 1 oder einem auf Anspruch 1 rückbezogenen Anspruch oder einer oben angegebenen Weiterbildung. Der Wertschein wird der ersten Vorrichtung und der zweiten Vorrichtung nacheinander zugeführt. Dabei kann eine erste Ausrichtung des Wertscheins durch die erste Vorrichtung und eine zweite Ausrichtung des Wertscheins durch die zweite Vorrichtung erfolgen. Hierdurch kann gegenüber Anordnungen mit nur einer Vorrichtung zur Korrektur eines seitlichen Versatzes eines Wertscheins ein doppelt so großer seitlicher Versatz korrigiert werden.
  • Die Transportstrecke ist vorzugsweise durch mehrere Transportelemente begrenzt, von denen zumindest ein Teil in Transportrichtung hintereinander angeordnet ist. Ferner kann die Transportstrecke zwischen einem ersten Leitelement und einem zweiten Leitelement angeordnet sein. Insbesondere können die Transportelemente so angeordnet und die Leitelemente so ausgebildet sein, dass die Transportebene in Transportrichtung einen gewölbten oder kurvenförmigen Verlauf hat. Ein entlang der Transportstrecke transportierter Wertschein wird entlang der Transportstrecke so transportiert, dass seine Vorderseite einem Kontaktbereich des ersten Leitelements gegenüberliegend angeordnet ist und dass seine Rückseite einem Kontaktbereich des zweiten Leitelements gegenüberliegend angeordnet ist.
  • Die Transportelemente können angetriebene und/oder nicht angetriebene rotierende Transportrollen, Transportbänder und/oder Walzen umfassen.
  • Der Wertschein kann insbesondere eine Banknote, ein Scheck, ein Wertgutschein oder ein Ticket sein.
  • Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung, welche in Verbindung mit den beigefügten Figuren die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert.
  • Es zeigen:
    • Fig. 1
    eine schematische Darstellung mehrerer entlang einer Transportstrecke transportierter Wertscheine,
    Fig. 2
    eine Seitenansicht einer Transporteinheit mit einer Vorrichtung zum Ausrichten von Wertscheinen gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung,
    Fig. 3
    eine Draufsicht auf die Transporteinheit nach Figur 2,
    Fig. 4
    eine Ansicht von unten der Transporteinheit nach den Fig. 2 und 3,
    Fig. 5
    eine schematische perspektivische Darstellung der Vorrichtung zum Ausrichten von Wertscheinen der Transporteinheit nach den Fig. 1 bis 4,
    Fig. 6
    eine Ansicht der Vorrichtung zum Ausrichten von Wertscheinen nach Figur 5 von unten,
    Fig. 7
    eine schematische perspektivische Darstellung eines Teils der Vorrichtung zum Ausrichten von Wertscheinen nach den Fig. 1 bis 6,
    Fig. 8
    eine Ansicht einer Vorrichtung zum Ausrichten von Wertscheinen gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung von unten, und
    Fig. 9
    eine Draufsicht einer Transporteinheit mit einer ersten Vorrichtung zum Ausrichten von Wertscheinen und mit einer zweiten Vorrichtung zum Ausrichten von Wertscheinen gemäß einer dritten Ausführungsform der Erfindung.
  • In Figur 1 ist eine schematische Darstellung mehrerer entlang einer Transportebene 10 angeordneter Wertscheine 12 bis 18 dargestellt. Die Wertscheine 12 bis 18 werden mit Hilfe von nicht dargestellten Transportmitteln, wie Rollen, Walzen, Bändern und/oder Weichen entlang der Transportstrecke 10 in Transportrichtung T1 transportiert. Die Strichpunktlinie 20 gibt die Mittelachse der Transportstrecke 10 an. Die Wertscheine 12 bis 18 werden in einer durch die Transportstrecke 10 gebildeten Transportebene transportiert. Im Folgenden wird eine solche Transportebene ebenfalls mit dem Bezugszeichen 10 bezeichnet.
  • Die Wertscheine 12 bis 18 sollten eine Soll-Position relativ zur Transportstrecke 10 aufweisen. Von dieser Soll-Position sollten die Positionen der Wertscheine 12 bis 18 nur innerhalb geringer Toleranzen abweichen. In der Soll-Position sind die Längsseiten des Wertscheins 12 bis 18 orthogonal zur Transportrichtung T1 ausgerichtet und die kurze Mittelachse des Wertscheins 12 bis 18 liegt auf der Mittelachse 20 der Transportstrecke 10. Von den in Figur 1 dargestellten Wertscheinen 12 bis 18 befindet sich nur der Wertschein 18 in Soll-Position. Die Längsseiten der Wertscheine 12 bis 18 sind im vorliegenden Ausführungsbeispiel zumindest in Soll-Position im Wesentlichen quer zur Transportrichtung T1 ausgerichtet. Eine solche Ausrichtung der Längsseiten der Wertscheine 12 bis 18 orthogonal zur Transportrichtung T1 wird auch als Long-Side-First (LSF)-Ausrichtung bezeichnet. Ferner ist es vorteilhaft, wenn zwei aufeinander folgende Wertscheine 12 bis 18 jeweils den gleichen Abstand Y zueinander haben. Besonders wichtig ist eine Ausrichtung der Wertscheine 12 bis 18 in Soll-Position, wenn die Wertscheine 12 bis 18 mit hoher Geschwindigkeit entlang der Transportstrecke 10 eines Geldautomaten oder einer automatischen Tresorkasse transportiert werden. Zum Ausrichten der Wertscheine 12 bis 16, deren Lage von der Soll-Position seitlich abweicht, ist erfindungsgemäß eine Vorrichtung zum Ausrichten dieser Wertscheine 12 bis 16 vorgesehen. Der Aufbau und die Funktion der Vorrichtung zum Ausrichten von Wertscheinen 12 bis 18 wird nachfolgend in Verbindung mit den Figuren 2 bis 9 noch näher beschrieben. Die Wertscheine 12 bis 18 durchlaufen die Vorrichtung mit derselben Transportgeschwindigkeit wie bei deren Transport entlang anderer Transportstrecken 10 im Geldautomaten bzw. im automatischen Kassensystem oder Tresorkassen. Mit Hilfe einer nicht dargestellten Wertscheinprüfeinheit zur Prüfung der Echtheit der Wertscheine 12 bis 18 wird im vorliegenden Ausführungsbeispiel die Abweichung der Position des Wertscheins 12 bis 18 von deren Soll-Positionen ermittelt. Die Wertscheinprüfeinheit ist in Transportrichtung T1 stromaufwärts der Vorrichtung zum Ausrichten der Wertscheine 12 bis 18 angeordnet. Eine solche Wertscheinprüfeinheit wird auch als Banknotenleser bezeichnet.
  • Abweichungen der Position der Wertscheine 12 bis 18 von der Soll-Position können insbesondere bei der Entnahme von Wertscheinen 12 bis 18 aus Wertscheinkassetten mit schlecht gestapelten Wertscheinen 12 bis 18, bei einer unkorrekten Eingabe von Wertscheinen 12 bis 18 durch einen Kunden und/oder bei einem Schiefzug von Wertscheinen 12 bis 18 beim Einzug oder beim Transport entlang der Transportstrecke 10 auftreten. Beim Auftreten solcher Abweichungen ist es erforderlich, dass die Wertscheine 12 bis 18 mit Hilfe der Vorrichtung zum Ausrichten von Wertscheinen 12 bis 18 in ihre Soll-Position gebracht werden, um zumindest einen detektierten seitlichen Versatz zu korrigieren.
  • Ferner wird durch das Ausrichten der Wertscheine 12 bis 18 in Soll-Position die Ausrichtung der Wertscheine 12 bis 18 bei Stapeln zur Ausgabe der Wertscheine 12 bis 18 als Bündel oder zur Ablage der Wertscheine 12 bis 18 als Stapel, beispielsweise in einer Wertscheinkassette, verbessert. Auf diese Weise können die Wertscheine 12 bis 18 platzsparend abgelegt werden. Weiterhin können die Wertscheine 12 bis 18 einem Kunden als geordnetes Bündel ansprechend und bequem ausgegeben werden.
  • Der in Figur 1 gezeigte Wertschein 14 befindet sich nicht in Soll-Position. Seine Längsseiten sind zwar senkrecht zur Transportrichtung T1 ausgerichtet, aber seine kurze Mittelachse liegt nicht auf der Mittelachse 20 der Transportstrecke 10. Die kurze Mittelachse des Wertscheins 14 ist nach rechts versetzt, so dass der Wertschein 14 keinen Winkelversatz aber einen Seitenversatz aufweist. Der Wertschein 14 muss somit so weit nach links verschoben werden, bis die kurze Mittelachse des Wertscheins 14 auf der Mittelachse 20 der Transportebene 10 liegt, um den Wertschein 14 in Soll-Position zu bringen.
  • Der Wertschein 12 hat etwa denselben Seitenversatz quer zur Mittelachse 20 der Transportstrecke 10 wie der Wertschein 14. Allerdings ist der Wertschein 12 zusätzlich noch um einen Winkel A zu einer Orthogonalen zur Mittelachse 20 der Transportstrecke 10 verdreht. Eine solche Abweichung um einen Winkel von der Soll-Position wird auch als Winkelversatz bezeichnet. Der Wertschein 12 müsste um den Winkel -A gedreht werden und zusätzlich solange in Transportrichtung T1 gesehen nach links verschoben werden, bis die kurze Mittelachse des Wertscheins 12 auf der Mittelachse 20 der Transportstrecke 10 liegt, um den Wertschein 12 exakt in Soll-Position zu bringen.
  • Der Wertschein 16 hat einen Winkelversatz von -A und einen Seitenversatz quer zur Mittelachse 20 der Transportstrecke 10 in Transportrichtung T1 gesehen nach links. Um diesen Wertschein 16 in Soll-Position zu bringen, muss dieser um den Winkel A gedreht werden und solange nach rechts verschoben werden, bis die kurze Mittelachse des Wertscheins 16 auf der Mittelachse 20 der Transportebene 10 liegt. Es wurde erkannt, dass es in vielen Fällen ausreicht, den seitlichen Versatz eines Wertscheins zu korrigieren. Eine Korrektur des Winkelversatzes ist in vielen Fällen nicht unbedingt erforderlich.
  • In Figur 2 ist eine Seitenansicht einer Transporteinheit 30 mit einer Vorrichtung 200 zum Ausrichten von Wertscheinen 12 bis 18 gezeigt. Die Transportstrecke 10 der Wertscheine 12 bis 18 wird durch ein als erstes Leitelement 60 dienendes Oberteil und durch ein als zweites Leitelement 80 dienendes Unterteil begrenzt.
  • Die Transporteinheit 30 umfasst mehrere Antriebswellen, von denen in Figur 2 drei Antriebswellen 102, 108 und 220 gezeigt sind. Die Drehrichtung der Antriebswellen 102, 108 und 220 bestimmt die Transportrichtung T1 der Wertscheine 12 bis 18. Die Antriebswellen 102, 108 und 220 sind im Unterteil 80 über Lager frei drehbar gelagert, sodass die Wertschiene 12 bis 18 in einer Transportrichtung T1 oder entgegengesetzt zur Transportrichtung T1 durch die Transporteinheit 30 transportiert werden können.
  • Die Transporteinheit 30 umfasst außerdem zwei nicht angetriebene Transportwellen 104 und 106, die im Obterteil 60 über Lager frei drehbar gelagert sind und den Antriebswellen 102 und 108 gegenüberliegend angeordnet sind.
  • Über Zahnräder 40 bis 56 stehen die Antriebswellen 102, 108 und 220 miteinander im Eingriff, sodass die Antriebswellen 102, 108 und 220 durch eine erste Antriebseinheit (nicht dargestellt) antreibbar sind. Die erste Antriebseinheit kann eine zentrale Antriebseinheit der Transporteinheit sein.
  • Ferner hat das erste Leitelement 60 drei Öffnungen 62a bis 62c und das zweite Leitelement 80 sechs Öffnungen 82a bis 82f, die der Aufnahme und Lagerung weiterer Antriebs- und Transportwellen (nicht dargestellt) dienen.
  • Die Vorrichtung 200 zum Ausrichten von Wertscheinen umfasst eine zweite Antriebseinheit 210, die ein Zahnrad 212 antreibt und die über eine Haltevorrichtung 214 fest mit dem Unterteil 80 verbunden ist.
  • Figur 3 zeigt eine Draufsicht auf die Transporteinheit nach Figur 2. Mit dem ersten Leitelement 60 sind zwei Andruckeinheiten 260 und 262 um eine Schwenkachse D schwenkbar verbunden. Im Inneren der Andruckeinheiten 260, 262 ist jeweils eine Kugel frei drehbar gelagert, die als kugelförmiges Gegendruckelement 280 und 282 dient. Die kugelförmigen Gegendruckelemente 280, 282 sind in der Darstellung nach Figur 3 verdeckt, ihre Anordnung ist in Figur 5 gezeigt. Die Andruckeinheiten 260, 262 werden allgemein auch als Lagereinheiten bezeichnet.
  • Ferner sind zwei Rollenpaare sichtbar. Das erste Rollenpaar umfasst die Rollen 120 und 122 und das zweite Rollenpaar umfasst die Rollen 124 und 126. Das erste Rollenpaar ist fest mit der Transportwelle 104 und das zweite Rollenpaar fest mit der Transportwelle 106 verbunden.
  • Die Rollen 120, 122, 124 und 126 sind so auf den Transportwellen 104 und 106 angeordnet, dass der seitliche Abstand der Rollen 120 und 124 zur Mittelachse 20, gleich groß ist, wie der seitliche Abstand, den die auf der gegenüberliegenden Seite der Mittelachse 20 angeordneten Rollen 122 und 126 zur Mittelachse 20 haben. Die Rollen 120 bis 126 sind nicht angetrieben und sie drehen sich daher nur, wenn sie auf jeweils gegenüberliegende Antriebsrollen 128 bis 134, oder auf einen zwischen der jeweiligen Rolle 120 bis 124 und der dieser gegenüberliegenden Antriebsrolle 128 bis 134 angeordneten Wertschein 12 bis 18 gedrückt werden. Die Antriebsrollen 128 bis 134 sind in der Darstellung nach Figur 3 von den Rollen 120 bis 124 verdeckt, ihre genaue Anordnung ist in Figur 4 gezeigt. Bei anderen Ausführungsformen können die Rollen frei drehbar und in axialer Richtung nicht verschiebbar auf den Transportwellen 104, 106 angeordnet sein.
  • Die in Transportrichtung T1 nach der Transportwelle 106 vorhandenen Öffnungen 140 bis 144 dienen der Aufnahme von Sensorelementen zur Erfassung der Position und Lage der Wertscheine 12 bis 18. Die durch die Sensorelemente erzeugten Signale werden in einer nicht dargestellten Steuereinheit ausgewertet und es werden ein eventueller bzw. aktueller Seiten- und/oder Winkelversatz und/oder Papierstau der zugeführten Wertscheine 12 bis 18 ermittelt und/oder es wird eine Wertscheinverfolgung durchgeführt.
  • Figur 4 zeigt eine Ansicht von unten auf die Transporteinheit 30 nach den Fig. 2 und 3, in der das zweite Leitelement 80 sowie die Unterseite der Vorrichtung 200 zum Ausrichten von Wertscheinen 12 bis 18 sichtbar ist. Die Vorrichtung 200 umfasst ein Transportelement 230, bestehend aus den Rollen 222, 224 und deren Verbindungselement 226. Die Rollen 222, 224 und das Verbindungselement sind mit der Antriebswelle 220 drehfest verbunden und axial auf dieser verschiebbar. Das Verbindungselement 226 umfasst eine umlaufende Zahnung nach Art einer Zahnstange, in die ein Zahnrad 212 greift, das von der zweiten Antriebseinheit 210 angetrieben wird. Wird das Zahnrad 212 mit Hilfe der zweiten Antriebseinheit gedreht, erfolgt eine axiale Verschiebung des Transportelementes 230 auf der Antriebswelle 220.
  • Ferner sind zwei Antriebsrollenpaare sichtbar, das erste umfasst die fest mit der Antriebswelle 102 verbundenen Antriebsrollen 128 und 130 und das zweite umfasst die fest mit der Antriebswelle 108 verbundenen Antriebsrollen 132 und 134.
  • Die Antriebsrollen 128 bis 134 sind vorzugsweise jeweils einer der in Figur 3 dargestellten Rollen 120 bis 126 exakt gegenüberliegend angeordnet. Somit ist die Antriebsrolle 128 gegenüber der Rolle 122, die Antriebsrolle 130 gegenüber der Rolle 120, die Antriebsrolle 132 gegenüber der Rolle 126 und die Antriebsrolle 134 gegenüber der Rolle 124 angeordnet.
  • Figur 5 zeigt eine schematische perspektivische Darstellung der Vorrichtung 200 zum Ausrichten von Wertscheinen 12 bis 18, die Bestandteil der Transporteinheit 30 nach den Fig. 1 bis 4 ist.
  • Die Vorrichtung 200 umfasst ein Transportelement 230 mit Rollen 222 und 224 und mit einem Verbindungselement 226, eine Antriebswelle 220, die über eine erste, nicht dargestellte Antriebseinheit angetrieben wird und eine Antriebseinheit 210, die ein Zahnrad 212 antreibt, welches in eine umlaufende Zahnung des Verbindungselementes 226 greift. Die Drehung des Zahnrades 212 bewirkt eine axiale Verschiebung des Transportelementes 230 auf der Antriebswelle 220 entlang der Drehachse der Antriebswelle bzw. der Drehachse der Rollen 222 und 224.
  • Des Weiteren umfasst die Vorrichtung 200 zwei kugelförmige Gegendruckelemente 280 und 282, die jeweils einer Rolle 222 und 224 des Transportelementes 230 gegenüberliegend angeordnet sind und jeweils in einer Lagereinheit 260 und 262 frei drehbar gelagert sind. Die Lagereinheiten 260 und 262 sind mit dem ersten Leitelement 60 um die Schwenkachse D schwenkbar verbunden. Die Lagereinheiten 260 und 262 stehen jeweils mit einem elastisch verformbaren Element 240 und 242 in Eingriff, die dadurch eine Gegendruckkraft der kugelförmigen Gegendruckelemente 280 und 282 auf einen zwischen dem Transportelement 230 und den Gegendruckelementen 280 und 282 angeordneten Wertschein 12 bewirken.
  • Ist ein Wertschein 12 beim Transport entlang der Transportstrecke 10 zwischen den Rollen 222, 224 des Transportelements 230 und den Gegendruckelementen 280, 282 angeordnet, wird dieser durch die Gegendruckelemente 280, 282 gegen die Mantelfläche der Rollen 222, 224 gedrückt. Während der Drehung des Transportelements 230 über die Antriebswelle 220 werden die Rollen 222, 224 des Transportelements 230 mit Hilfe der zweiten Antriebseinheit 210 axial auf der Antriebswelle 220 verschoben, so dass der Wertschein 12 schräg zur Transportrichtung T1 transportiert wird.
  • Figur 6 zeigt eine Ansicht der Vorrichtung 200 zum Ausrichten von Wertscheinen 12 bis 18 nach Figur 5 von unten.
  • Figur 7 ist eine perspektivische Darstellung der Lagereinheiten 260 und 262, in deren Innerem die beiden als Kugeln ausgebildeten kugelförmigen Gegendruckelemente 280 und 282 in einer Lagerschale (nicht dargestellt) frei drehbar gelagert sind. Somit ist das kugelförmige Gegendruckelement 280 in der Lagereinheit 260 gelagert, das kugelförmige Gegendruckelement 282 ist in der Lagereinheit 262 gelagert. Dabei ragen die kugelförmigen Gegendruckelemente 280 und 282 durch eine Öffnung der jeweiligen Lagereinheit 260 und 262, die so bemessen ist, dass diese nicht vollständig durch die Öffnung hindurch bewegt werden können.
  • Die Lagereinheiten 260 und 262 sind jeweils mit einem elastisch verformbaren Element 240 und 242 gekoppelt, das eine Gegendruckkraft der kugelförmigen Gegendruckelemente 240 und 242 auf einen zwischen dem Transportelement 230 und den Gegendruckelementen 280 und 282 angeordneten Wertschein 12 bis 18 erzeugt, wie dies bereits in Verbindung mit Figur 5 beschrieben worden ist.
  • Die elastisch verformbaren Elemente 240 und 242 sind mit einer Abdeckplatte 160 des ersten Leitelements 60 der Transporteinheit 30 derart gekoppelt, dass sie eine Kraft auf die Lagereinheiten 260, 262 zu der Transportebene hin erzeugen. Dabei werden sie um die Schwenkachse D gedreht. Um die Lagereinheiten 260, 262 von der Transportebene weg zu bewegen, müssen diese gegen die Andruckkraft der elastisch verformbaren Elemente 240, 242 bewegt werden. Die elastisch verformbaren Elemente 240, 242 sind in der vorliegenden Ausführungsform als Schraubenfedern ausgeführt. Bei anderen Ausführungsformen können die elastisch verformbaren Elemente auch andere Federn oder einen Elastomerblock umfassen.
  • In Figur 8 ist eine Ansicht auf eine Vorrichtung 200' zum Ausrichten von Wertscheinen 12 bis 18 gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung gezeigt. Die Vorrichtung 200' unterscheidet sich von der Vorrichtung 200 der Figuren 1 bis 8 dadurch, dass zusätzlich zu einer zentralen Antriebseinheit, die die Antriebswelle 220' antreibt, und zur Antriebseinheit 210 eine weitere, nicht dargestellte dritte Antriebseinheit vorgesehen ist, die die Antriebswelle 232 antreibt. Elemente mit dem gleichen Aufbau oder mit der gleichen Funktion haben dieselben Bezugszeichen.
  • Die Rolle 222 ist auf der Antriebswelle 220' drehfest angeordnet und entlang der Längsachse der Antriebswelle 220' axial verschiebbar.
  • Die Rolle 224 ist auf der Antriebswelle 232 drehfest angeordnet und entlang der Längsachse der Antriebswelle 232 axial verschiebbar.
  • Die Rollen 222 und 224 sind durch ein Verbindungselement 226 mit einer umlaufenden Zahnung nach Art einer Zahnstange so miteinander gekoppelt, dass sie zusammen mit dem Verbindungselement 226 entlang der Drehachse der Rollen 222 und 224 verschiebbar sind. Dabei ist mindestens eine der Rollen 222 und 224 relativ zum Verbindungselement 226 frei drehbar, sodass die Rollen 222 und 224 mit unterschiedlicher Drehzahl antreibbar sind.
  • Die Korrektur des seitlichen Versatzes eines Wertscheines 12 bis 18, der sich zwischen den kugelförmigen Gegendruckelementen 280 und 282 und den Rollen 222 und 224 befindet, erfolgt wie im ersten Ausführungsbeispiel, das in Verbindung mit den Figuren 1 bis 7 beschrieben worden ist, durch die Verschiebung des Transportelementes 230, d.h. durch die Verschiebung der Rollen 222, 224 entlang deren Rotationsachse.
  • Zusätzlich zur Korrektur des seitlichen Versatzes ist eine Winkelkorrektur des Winkels A möglich. Dazu treiben die Antriebseinheit, die die Antriebswelle 220' dreht und die dritte Antriebseinheit, die die Antriebswelle 232 dreht, die Wellen 222, 232 mit unterschiedlichen Drehzahlen an, sodass eine Drehung des Wertscheins 12 bis 18 um eine senkrecht zur Ebene der Transportstrecke 10 verlaufende Drehachse erfolgt.
  • Figur 9 zeigt eine Draufsicht einer Transporteinheit 30 mit einer ersten Vorrichtung 200" zum Ausrichten von Wertscheinen 12 bis 18 und mit einer in Transportrichtung T1 stromabwärts der ersten Vorrichtung angeordneten zweiten Vorrichtung 200"' zum Ausrichten von Wertscheinen 12 bis 18 gemäß einer dritten Ausführungsform der Erfindung. Die erste Vorrichtung 200" kann wie die Vorrichtung 200 oder wie die Vorrichtung 200' ausgebildet sein. Ebenso kann die zweite Vorrichtung 200"' wie die Vorrichtung 200 oder wie die Vorrichtung 200' ausgebildet sein. Elemente mit dem gleichen Aufbau oder mit der gleichen Funktion haben dieselben Bezugszeichen
  • Ein Wertschein 12 bis 18 wird in Transportrichtung T1 der Vorrichtung 200" und der Vorrichtung 200"' nacheinander zugeführt. Dabei erfolgt eine erste Ausrichtung der der Vorrichtung zugeführten Wertscheine 12 bis 18 durch die Vorrichtung 200" und eine zweite Ausrichtung der Wertscheine 12 bis 18 durch die Vorrichtung 200"'. In Figur 9 ist die Position zweier Wertscheine 12 und 14 durch eine gestrichelte Linie dargestellt.
    • Bezugszeichenliste
    • 10
    Transportstrecke
    12, 14, 16, 18
    Wertschein
    20
    Mittelachse
    30
    Transporteinheit
    40 bis 56, 212
    Zahnrad
    60, 80
    Leitelement
    62a bis 62c, 82a, 82b, 82c, 82d, 82e, 82f, 140 bis 144
    Öffnungen
    102, 108, 220, 220', 232
    Antriebswellen
    104, 106
    Transportwellen
    120, 122, 124, 126
    Rollen
    128, 130, 132, 134, 222, 224
    Antriebsrollen
    160
    Abdeckplatte
    200, 200', 200" , 200"'
    Vorrichtung
    210
    Antriebseinheit
    214
    Haltevorrichtung
    226
    Verbindungselement
    230
    Transportelement
    240, 242
    elastisch verformbares Element
    260, 262
    Lagereinheit
    280, 282
    Gegendruckelement
    Y
    Abstand
    T1
    Transportrichtung
    A
    Winkel
    D
    Schwenkachse

Claims (15)

  1. Vorrichtung zum Ausrichten mindestens eines Wertscheines (12 bis 18) entlang einer Transportstrecke (10),
    mit mindestens einem mit Hilfe mindestens einer ersten Antriebseinheit angetriebenen Transportelement (230),
    mit mindestens einem dem Transportelement (230) gegenüberliegend angeordneten Gegendruckelement (280, 282),
    wobei die Transportstrecke (10) des Wertscheines (12 bis 18) zwischen dem Transportelement (230) und dem Gegendruckelement (280, 282) verläuft,
    wobei das in einer ersten Drehrichtung angetriebene Transportelement (230) einen zwischen dem Transportelement (230) und dem Gegendruckelement (280, 282) angeordneten Wertschein (12 bis 18) in einer Transportrichtung (T1) bewegt,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Gegendruckelement (280, 282) kugelförmig und frei drehbar gelagert ist, und
    dass eine zweite Antriebseinheit (210) zum Verschieben des Transportelementes (230) entlang dessen Rotationsachse vorgesehen ist, so dass ein zwischen dem Transportelement(230) und Gegendruckelement (280, 282) angeordneter Wertschein (12 bis 18) beim Verschieben des Transportelementes (230) quer zur Transportrichtung (T1) bewegt wird.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Antriebseinheit das Transportelement (230) über mindestens eine Antriebswelle (220, 232) antreibt.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Gegendruckelement (280, 282) einen zwischen dem Transportelement (230) und dem Gegendruckelement (280, 282) angeordneten Wertschein (12 bis 18) gegen die Mantelfläche des Transportelements (230) drückt.
  4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass während einer Rotation des Transportelementes (230) durch einen Antrieb mit Hilfe der ersten Antriebseinheit die zweite Antriebseinheit (210) das Transportelement (230) verschiebt, so dass ein Transport des Wertscheins (12 bis 18) schräg zur Transportrichtung (T1) erfolgt.
  5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Transportelement (230) drehfest mit mindestens einer Antriebswelle (220, 232) verbunden und auf dieser axial verschiebbar ist.
  6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Transportelement (230) mindestens ein Rollenpaar umfasst, dessen Rollen (222, 224) mit einer umlaufenden Zahnung nach Art einer Zahnstange verbunden sind, und dass das Verbindungselement (226) zusammen mit den Rollen (222, 224) entlang der Rotationsachse der Rollen (222, 224) verschiebbar auf mindestens einer Antriebswelle (220,232) angeordnet ist.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Antriebseinheit (210) ein Elektromotor ist, der ein Zahnrad (212) antreibt, das mit der umlaufenden Zahnung des Verbindungselementes (226) im Eingriff steht.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 7 dadurch gekennzeichnet, dass die Zahnung des Zahnrads (212) mit der umlaufenden Zahnung des Transportelements (230) in Eingriff steht, sodass bei einer durch den Elektromotor (210) bewirkten Drehung des Zahnrads (212) eine axiale Verschiebung des Transportelementes (230) auf der Antriebswelle (220, 232) erfolgt.
  9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportstrecke der Wertscheine (12 bis 18) durch ein erstes Leitelement (60) und ein zweites Leitelement (80) begrenzt ist, wobei das erste Leitelement (60) gegenüber dem zweiten Leitelement (80) derart angeordnet ist, dass es von einer Betriebsposition in eine Wartungsposition verschwenkbar ist.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei kugelförmige Gegendruckelemente vorgesehen sind (280, 282),
    dass das erste kugelförmige Gegendruckelement (280) in einem ersten Gehäuse (260)frei drehbar angeordnet ist,
    dass das zweite kugelförmige Gegendruckelement (282) in einem zweiten Gehäuse (262) frei drehbar angeordnet ist, dass die Gehäuse (262, 262) jeweils schwenkbar mit dem ersten Leitelement (60) verbunden sind,
    wobei das erste kugelförmige Gegendruckelement (280) durch eine Öffnung des ersten Gehäuses (260) ragt, die so bemessen ist, dass das erste kugelförmige Gegendruckelement (280) nicht vollständig durch die Öffnung hindurch bewegt werden kann,
    wobei das zweite kugelförmige Gegendruckelement (282) durch eine Öffnung des zweiten Gehäuses (262) ragt, die so bemessen ist, dass das zweite kugelförmige Gegendruckelement (282) nicht vollständig durch die Öffnung hindurch bewegt werden kann.
  11. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung mindestens ein elastisch verformbares Element (240, 242) hat, das eine Gegendruckkraft des kugelförmigen Gegendruckelementes (280, 282) auf einen zwischen dem Transportelement (230) und dem Gegendruckelement (280,282) angeordneten Wertschein (12 bis 18) erzeugt.
  12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Rolle (222) auf einer ersten Antriebswelle (220') drehfest und entlang der Längsachse der ersten Antriebswelle (220') axial verschiebbar angeordnet ist,
    dass die zweite Rolle (224) auf einer zweiten Antriebswelle (232) drehfest und entlang der Längsachse der zweiten Antriebswelle (232) axial verschiebbar angeordnet ist,
    wobei die erste Antriebswelle (220') mit Hilfe der ersten Antriebseinheit antreibbar ist, wobei die zweite Antriebswelle (232) mit Hilfe einer dritten Antriebseinheit antreibbar ist,
    wobei die erste Rolle (222) und die zweite Rolle (224) über ein Verbindungselement (226) mit umlaufender Zahnung miteinander derart gekoppelt sind, dass sie zusammen mit dem Verbindungselement (226) entlang der Rotationsachse der Rollen (222, 224) verschiebbar sind und mindestens eine der Rollen (222, 224) relativ zum Verbindungselement (226) frei drehbar ist, so dass die Rollen (222, 224) mit unterschiedlicher Drehzahl antreibbar sind,
    wobei die erste Antriebseinheit und die dritte Antriebseinheit mit unterschiedliche Drehzahlen angesteuert werden, sodass bei unterschiedlichen Drehzahlen eine Drehung des Wertscheins (12 bis 18) um eine senkrecht zur Ebene der Transportstrecke (10) verlaufende Drehachse erfolgt.
  13. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung einen Banknotenleser hat, der die Position des Wertscheines (12 bis 18) erfasst, wobei der Banknotenleser oder eine Steuereinheit einen seitlichen Versatz zu einer voreingestellten Soll-Position ermittelt,
    wobei die Ausrichtung des Wertscheins (12 bis 18) dadurch erfolgt, dass die zweite Antriebseinheit (210) zum Bewegen des Transportelementes (230) abhängig von dem ermittelten seitlichen Versatz derart angesteuert wird, dass der seitliche Versatz reduziert oder korrigiert wird.
  14. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehrichtung des Transportelementes (230) geändert werden kann, sodass ein bidirektionaler Transport der Wertscheine (12 bis 18) in einer ersten Transportrichtung T1 und in einer zur ersten Transportrichtung T1 entgegengesetzten zweiten Transportrichtung durch die Vorrichtung möglich ist.
  15. Anordnung mit einer ersten Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche und mit einer zweiten Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Wertschein (12 bis 18) der ersten Vorrichtung und der zweiten Vorrichtung nacheinander zugeführt wird, wobei eine erste Ausrichtung des Wertscheins (12 bis 18) durch die erste Vorrichtung und eine zweite Ausrichtung des Wertscheins (12 bis 18) durch die zweite Vorrichtung erfolgt.
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