JP7240556B2

JP7240556B2 - センタリング機構、及び、紙葉類取扱装置

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Publication number: JP7240556B2
Application number: JP2022507083A
Authority: JP
Inventors: 貴志和田; 諭志林; 知之玉橋; 敦安藤
Original assignee: Fujitsu Frontech Ltd
Current assignee: Fujitsu Frontech Ltd
Priority date: 2020-03-11
Filing date: 2020-03-11
Publication date: 2023-03-15
Anticipated expiration: 2040-03-11
Also published as: WO2021181567A1; JPWO2021181567A1; EP4119474A4; EP4119474A1; US20220411214A1; CN115243989A

Description

本発明は、センタリング機構、及び、紙葉類取扱装置に関する。

従来、紙幣の搬送経路において、紙幣を搬送方向に直交する幅方向に寄せるために、紙幣を搬送する搬送ローラを搬送方向に対して傾ける搬送装置が提案されている（例えば、特許文献１及び２参照）。

特開平７－１４９４５５号公報特開２０１５－９９４２５号公報

ところで、多様なサイズの紙幣を取り扱うＡＴＭ（Automated Teller Machine）等の自動取引装置においては、搬送されている紙幣が搬送方向に直交する幅方向に寄っていると、紙幣収納カセットなどへの安定した収納が難しくなる。

そのため、紙幣が幅方向に寄っているかをセンサによって確認し、寄っていれば、紙幣を搬送する搬送ローラを幅方向に直動させ、寄りを改善させる手法が考えられる。この手法について、図８Ａ及び図８Ｂを参照しながら説明する。

図８Ａ及び図８Ｂは、参考技術における紙幣Ｂのセンタリングを説明するための説明図である。

図８Ａに示すように、紙幣Ｂを搬送方向Ｄに搬送する一対の搬送ベルト２０１，２０１は、搬送方向Ｄに直交する幅方向Ｗに間隔を隔てて配列されている。また、幅方向Ｗにおける一対の搬送ベルト２０１，２０１の間には、紙幣Ｂを搬送する一対の搬送ローラ２０２，２０２が配置されている。なお、一対の搬送ベルト２０１，２０１は、一対の搬送ローラ２０２，２０２よりも搬送方向Ｄにおける上流側及び下流側に亘って配置されている。

紙幣Ｂが幅方向Ｗにおける搬送経路の中心Ｃよりも図８Ａにおける右方向に寄っている場合、この寄りは、一対の搬送ベルト２０１，２０１よりも搬送方向Ｄにおける上流側に配置された図示しないセンサによって検知される。このセンサの検知結果である寄りに基づいて、図８Ｂに示すように、一対の搬送ローラ２０２，２０２は、紙幣Ｂを搬送しながら、幅方向Ｗ（図８Ｂにおける左方向）に直動する。これにより、紙幣Ｂの幅方向Ｗにおける中心が中心Ｃに寄る。

このように、一対の搬送ローラ２０２，２０２を幅方向Ｗに直動させる構成では、一対の搬送ローラ２０２，２０２が紙幣Ｂを搬送しながら幅方向Ｗに直動することによって、紙幣Ｂに斜行が生じやすい。

また、一対の搬送ベルト２０１，２０１と、これらの搬送ベルト２０１，２０１に対向する図示しない搬送ローラ等の搬送部材とは、一対の搬送ローラ２０２、２０２の幅方向Ｗへの直動による紙幣Ｂのセンタリングを妨げないように、十分に低いピンチ圧（搬送力）で紙幣Ｂを挟持しながら搬送する。

また、一対の搬送ベルト２０１，２０１は、一対の搬送ローラ２０２，２０２よりも搬送方向Ｄにおける上流側及び下流側に亘って配置されているため、長い範囲で紙幣Ｂのピンチ圧が弱くなる。これにより、紙幣Ｂの滞留も生じやすい。

本発明の目的は、紙葉類を確実に搬送しながら紙葉類のセンタリングを行うことができるセンタリング機構、及び紙葉類取扱装置を提供することである。

開示のセンタリング機構は、紙葉類を挟持した状態で搬送し、当該紙葉類の搬送方向に対して傾くことで前記搬送方向に直交する前記紙葉類の幅方向の位置をセンタリングするセンタリング部と、前記センタリング部が前記紙葉類の前記幅方向の位置をセンタリングする際の前記搬送方向における前記センタリング部よりも上流側に配置され、前記紙葉類を搬送する上流側搬送部と、前記センタリング部が前記紙葉類の前記幅方向の位置をセンタリングする際の前記搬送方向における前記センタリング部よりも下流側に配置され、前記紙葉類を挟持した状態で搬送する下流側搬送部とを備え、前記下流側搬送部は、前記センタリング部が前記紙葉類を挟持した状態で前記センタリング部から前記紙葉類を受け渡され、前記センタリング部が前記紙葉類を挟持するのよりも強いピンチ圧で前記紙葉類を挟持しながら搬送する。

同様に、開示の紙葉類取扱装置は、紙葉類を挟持した状態で搬送し、当該紙葉類の搬送方向に対して傾くことで前記搬送方向に直交する前記紙葉類の幅方向の位置をセンタリングするセンタリング部と、前記センタリング部が前記紙葉類の前記幅方向の位置をセンタリングする際の前記搬送方向における前記センタリング部よりも上流側に配置され、前記紙葉類を搬送する上流側搬送部と、前記センタリング部が前記紙葉類の前記幅方向の位置をセンタリングする際の前記搬送方向における前記センタリング部よりも下流側に配置され、前記紙葉類を挟持した状態で搬送する下流側搬送部とを備え、前記下流側搬送部は、前記センタリング部が前記紙葉類を挟持した状態で前記センタリング部から前記紙葉類を受け渡され、前記センタリング部が前記紙葉類を挟持するのよりも強いピンチ圧で前記紙葉類を挟持しながら搬送する。

開示のセンタリング機構及び紙葉類取扱装置によれば、紙葉類を確実に搬送しながら紙葉類のセンタリングを行うことができる。

一実施の形態における自動取引装置の内部構成を示す左側面図である。一実施の形態における自動取引装置の紙幣の搬送経路を説明するための説明図（その１）である。一実施の形態における自動取引装置の紙幣の搬送経路を説明するための説明図（その２）である。一実施の形態における自動取引装置の紙幣の搬送経路を説明するための説明図（その３）である。一実施の形態におけるセンタリング機構を示す正面図である。一実施の形態におけるセンタリング機構を示す正面側斜視図である。一実施の形態におけるセンタリング機構を示す背面側斜視図である。図３のVI‐VI断面図である。一実施の形態における紙幣のセンタリングを説明するための正面図（その１）である。一実施の形態における紙幣のセンタリングを説明するための正面図（その２）である。一実施の形態における紙幣のセンタリングを説明するための正面図（その３）である。参考技術における紙幣のセンタリングを説明するための説明図（その１）である。参考技術における紙幣のセンタリングを説明するための説明図（その２）である。

以下、本発明の一実施の形態に係るセンタリング機構及び紙葉類取扱装置について、センタリング機構１及び自動取引装置１００を一例として、図面を参照しながら説明する。

図１は、自動取引装置１００の内部構成を示す左側面図である。

なお、図１及び後述する図２Ａ～図７Ｃに示す上下、前後、左右の各方向は、自動取引装置１００の顧客側を前方向とした場合の一例にすぎないが、例えば、上下方向は鉛直方向であり、前後方向及び左右方向は水平方向である。

図１に示す自動取引装置１００は、例えばＡＴＭ、ＢＲＵ（Bill Recycle Unit）、ＣＤ（Cash Dispenser）、ＴＣＲ（Teller Cash Recycler）などであり、本体部１１０と、中間搬送部１２０と、収納部１３０とを備える。一例ではあるが、本体部１１０と収納部１３０とは、図示しない仕切りを介して異なる空間に配置されており、中間搬送部１２０は、上記の仕切りを貫通するように紙幣Ｂ（図２Ａ参照）を搬送する。なお、紙幣Ｂは、紙葉類の一例である。

本体部１１０は、センタリング機構１と、搬送部１１１，１１３と、鑑別部１１２と、一時保留部１１４と、リジェクト部１１５と、紙幣入出金部１１６とを有する。なお、本体部１１０のみを紙葉類取扱装置とみなすこともできる。

センタリング機構１については詳しくは後述するが、センタリング機構１は、鑑別部１１２と搬送部１１３との間に配置されている。

搬送部１１１は、紙幣入出金部１１６から鑑別部１１２へ紙幣Ｂを搬送するとともに、鑑別部１１２と中間搬送部１２０との間で紙幣Ｂを搬送する。

鑑別部１１２は、紙幣Ｂの真贋、汚れ、角折れ等を判定する。また、鑑別部１１２は、紙幣Ｂが搬送経路における幅方向の中心から幅方向のどちらかに寄っていることを検知する寄り検知センサの一例としても機能する。

搬送部１１３は、センタリング機構１と一時保留部１１４との間で紙幣Ｂを搬送するとともに、センタリング機構１から紙幣入出金部１１６へ紙幣Ｂを搬送する。

一時保留部１１４は、紙幣入出金部１１６に投入され、鑑別部１１２において正常と判定された紙幣Ｂを一時的に収納する。

リジェクト部１１５は、鑑別部１１２において異常と判定された紙幣Ｂのうち返却されない紙幣Ｂを収納する。

紙幣入出金部１１６は、前面パネル１１６ａと、投入取出し口１１６ｂと、シャッタ１１６ｃとを有する。

前面パネル１１６ａは、自動取引装置１００の上部前面において、上方にいくほど後方に位置するように、鉛直方向と水平方向とに傾斜して配置されている。前面パネル１１１６ａには、投入取出し口１１６ｂが設けられている。この投入取出し口１１６ｂから投入された紙幣Ｂは、紙幣入出金部１１６によって搬送部１１１へ搬送される。また、搬送部１１３から紙幣入出金部１１６に搬送された紙幣Ｂは、紙幣入出金部１１６によって、投入取出し口１１６ｂから取出される位置まで搬送される。

シャッタ１１６ｃは、投入取出し口１１６ｂを開放可能に塞ぐ。なお、図１には、開いた状態のシャッタ１１６ｃを実線で図示し、閉じた状態のシャッタ１１６ｃを点線で図示する。

中間搬送部１２０は、本体部１１０と収納部１３０との間で紙幣Ｂを搬送する。

収納部１３０は、本体部１１０の下方に配置され、複数の紙幣収納カセット１３１，１３２，１３３，１３４，１３５と、収納搬送部１３６とを有する。

複数の紙幣収納カセット１３１～１３５は、例えば互いに異なる金種の紙幣Ｂを収納する。紙幣収納カセット１３１～１３５は、収納された紙幣Ｂを排出可能である。そのため、紙幣収納カセット１３１～１３５に収納された紙幣Ｂは、出金に利用される。

収納搬送部１３６は、中間搬送部１２０と各紙幣収納カセット１３１～１３５との間で紙幣Ｂを搬送する。

図２Ａ～図２Ｃは、自動取引装置１００の紙幣Ｂの搬送経路Ｒ１～Ｒ４を説明するための説明図である。

まず、図２Ａに太い実線矢印で示す搬送経路Ｒ１のように、紙幣入出金部１１６に投入された紙幣Ｂは、紙幣入出金部１１６及び搬送部１１１によって鑑別部１１２に搬送される。また、鑑別部１１２において正常と判定された紙幣Ｂは、センタリング機構１及び搬送部１１３によって一時保留部１１４に搬送される。

一方、図２Ａに太い点線矢印で示す搬送経路Ｒ２のように、鑑別部１１２において異常と判定された紙幣Ｂ（偽造紙幣など）は、搬送部１１３によって紙幣入出金部１１６に返却される。

図２Ｂに太い実線矢印で示す搬送経路Ｒ３のように、一時保留部１１４に一時的に収納された紙幣Ｂは、搬送部１１３、センタリング機構１、鑑別部１１２、搬送部１１１、中間搬送部１２０、及び収納搬送部１３６によって各紙幣収納カセット１３１～１３５に搬送される。

図２Ｃに太い実線矢印で示す搬送経路Ｒ４のように、各紙幣収納カセット１３１～１３５に収納された紙幣Ｂは、出金時に、収納搬送部１３６、中間搬送部１２０、搬送部１１１、鑑別部１１２、センタリング機構１、及び搬送部１１３によって紙幣入出金部１１６に排出される。

次に、センタリング機構１について説明する。

図３は、センタリング機構１を示す正面図である。図４は、センタリング機構１を示す正面側斜視図である。図５は、センタリング機構１を示す背面側斜視図である。図６は、図３のVI‐VI断面図である。

ここで、上述のように、センタリング機構１は、鑑別部１１２から搬送部１１３へ（図２Ａ及び図２Ｃ参照）、及び搬送部１１３から鑑別部１１２へ（図２Ｂ参照）、両方向に紙幣Ｂを搬送するが、図３～図６及び後述する図７Ａ～図７Ｃでは、センタリング部１０が紙幣Ｂの搬送方向Ｄに直交する幅方向Ｗの位置をセンタリングする際の搬送方向Ｄを示し、この搬送方向Ｄにおける上流側の搬送部を上流側搬送部２０、下流側の搬送部を下流側搬送部３０として説明する。なお、センタリング部１０が紙幣Ｂの幅方向Ｗの位置をセンタリングするのが搬送方向Ｄの正逆両方向である場合、上流側搬送部２０は上流側搬送部としてだけでなく下流側搬送部としても機能し、下流側搬送部３０は下流側搬送部としてだけでなく上流側搬送部としても機能する。

図３～図６に示すように、センタリング機構１は、２つのセンタリング部１０，１０と、上流側搬送部２０と、下流側搬送部３０と、アーム４０（第１の動力伝達部の一例）と、駆動部５０と、クラウンギア６１（第４のギアの一例）と、２つの動力伝達ベルト６２，６２（第２の動力伝達部の一例）と、突入検知センサ７０とを備える。

２つのセンタリング部１０，１０は、幅方向Ｗ（左右方向）に間隔を隔てて配列されている。センタリング部１０の数は、１つであっても複数であってもよいが、２つであることが望ましい。２つのセンタリング部１０，１０のそれぞれは、紙幣Ｂを挟持した状態で搬送する。また、詳しくは後述するが、２つのセンタリング部１０，１０は、紙幣Ｂの搬送方向Ｄ（上下方向）に対して傾くことで、紙幣Ｂの幅方向Ｗの位置をセンタリングする。

２つのセンタリング部１０，１０のそれぞれは、搬送ローラ１１と、ボールローラ１２と、回動軸１３と、平歯ギア１４（第１のギアの一例）と、クラウンギア１５（第２のギアの一例）と、支持部１６とを有する。

図３及び図４に示すように、搬送ローラ１１とボールローラ１２とは、前後方向に対向し、紙幣Ｂをピンチ圧Ｐ１（図６参照）で挟持しながら搬送する。なお、ピンチ圧は、互いに対向する２つの搬送部材（ローラ又はベルト）のうち少なくとも一方を紙幣Ｂに向けて押し付ける弾性体の付勢力（押し付ける力）によって調整可能である。また、ピンチ圧は、互いに対向する２つの搬送部材の軸間距離や、ベルト（搬送部材）の張力などによっても調整可能である。

回動軸１３は、搬送ローラ１１と一体に回動する。なお、回動は、正逆両方向に回転可能であることを表す。

平歯ギア１４は、回動軸１３に設けられている。

クラウンギア１５は、前方に歯が設けられ、平歯ギア１４に噛み合う。クラウンギア１５は、後述する駆動部５０の駆動によってセンタリング部１０が揺動する揺動中心（前後方向）を中心に回動する。詳しくは後述するが、クラウンギア１５が上流側搬送部２０から動力を伝達されて回動することによって、クラウンギア１５に噛み合う平歯ギア１４と、この平歯ギア１４とともに回動する回動軸１３及び搬送ローラ１１とが回動する。すなわち、搬送ローラ１１は、上流側搬送部２０から伝達される動力によって回動する。

図４及び図５に示すように、支持部１６は、前方に開口したＵ字形状を呈し、回動軸１３の両端を回動可能に支持する。

図３及び図４に示すように、支持部１６は、下方に突出する延出部１６ａと、この延出部１６ａに設けられた長孔１６ｂとを有する。この長孔１６ｂは、幅方向Ｗよりも搬送方向Ｄに長く、前後方向に延出部１６ａを貫通するように設けられている。また、長孔１６ｂには、後述するアーム４０のピン４２が挿入されている。

上流側搬送部２０は、２つの搬送ベルト２１，２１と、４つの搬送ローラ２２と、２つの回動軸２３と、４つのプーリ２４と、平歯ギア２５（第３のギアの一例）とを有する。

２つの搬送ベルト２１，２１は、幅方向Ｗに間隔を隔てて配列されている。搬送ベルト２１の数は、１つ以上の任意の数にすることができる。２つの搬送ベルト２１，２１のそれぞれは、後述する２つのプーリ２４，２４に掛け渡されている。

４つの搬送ローラ２２のそれぞれは、プーリ２４に対向するように配置されている。２つの搬送ベルト２１と４つの搬送ローラ２２とは、前後方向に対向し、紙幣Ｂをピンチ圧Ｐ２（図６参照）で挟持しながら搬送する。このピンチ圧Ｐ２は、搬送ローラ１１とボールローラ１２とのピンチ圧Ｐ１よりも弱い（Ｐ２＜Ｐ１）。なお、上流側搬送部２０は、センタリング部１０が紙幣Ｂを挟持した状態で紙幣Ｂをセンタリング部１０に受け渡す。すなわち、上流側搬送部２０は、搬送方向Ｄにおいて、紙幣Ｂの長さよりも短い間隔でセンタリング部１０と隣接するように配置されている。

２つの回動軸２３は、幅方向Ｗに延び、搬送方向Ｄに間隔を隔てて配列されている。

４つのプーリ２４は、１つの回動軸２３に２つずつ設けられ、回動軸２３と一体に回動する。

平歯ギア２５は、センタリング部１０側（下側）の回動軸２３に設けられ、この回動軸２３と一体に回動する。なお、平歯ギア２５は、下流側搬送部３０の回動軸３３に設けられてもよい。その場合、後述するクラウンギア６１及び２つの動力伝達ベルト６２，６２は、上流側搬送部２０側ではなく下流側搬送部３０側に配置される。

下流側搬送部３０は、２つの搬送ベルト３１，３１と、４つの搬送ローラ３２と、２つの回動軸３３と、４つのプーリ３４とを有する。

２つの搬送ベルト３１，３１は、幅方向Ｗに間隔を隔てて配列されている。搬送ベルト３１の数は、１つ以上の任意の数にすることができる。２つの搬送ベルト３１，３１のそれぞれは、後述する２つのプーリ３４，３４に掛け渡されている。

４つの搬送ローラ３２のそれぞれは、プーリ３４に対向するように配置されている。２つの搬送ベルト３１と４つの搬送ローラ３２とは、前後方向に対向し、紙幣Ｂをピンチ圧Ｐ３（図６参照）で挟持しながら搬送する。このピンチ圧Ｐ３は、搬送ローラ１１とボールローラ１２とのピンチ圧Ｐ１よりも強い（Ｐ３＞Ｐ１）。そのため、ピンチ圧Ｐ１～Ｐ３の間には、Ｐ３＞Ｐ１＞Ｐ２の関係が成り立つ。なお、下流側搬送部３０は、センタリング部１０が紙幣Ｂを挟持した状態でセンタリング部１０から紙幣Ｂを受け渡される。すなわち、下流側搬送部３０は、搬送方向Ｄにおいて、紙幣Ｂの長さよりも短い間隔でセンタリング部１０と隣接するように配置されている。

２つの回動軸３３は、幅方向Ｗに延び、搬送方向Ｄに間隔を隔てて配列されている。

４つのプーリ３４は、１つの回動軸３３に２つずつ設けられ、回動軸３３と一体に回動する。

アーム４０は、幅方向Ｗに延びる。アーム４０の右端（一端の一例）の前面には、後述する駆動部５０の出力軸に設けられた平歯ギア５１に噛み合う歯４１が設けられている。

また、アーム４０には、上述の２つの支持部１６，１６の長孔１６ｂ，１６ｂに挿入される２つのピン４２，４２が前方に突出するように例えば一体に設けられている。

駆動部５０は、搬送方向Ｄに延びる出力軸に設けられた平歯ギア５１を回転させる例えばモータである。駆動部５０は、平歯ギア５１を回転させることによって、この平歯ギア５１に噛み合う歯４１を有するアーム４０を幅方向Ｗに移動させる。これにより、アーム４０のピン４２が挿入される長孔１６ｂを有する支持部１６（センタリング部１０）が前後方向を揺動中心として搬送方向Ｄに対して傾くように揺動する。

図５に示すように、クラウンギア６１は、前方に歯が設けられ、上流側搬送部２０の平歯ギア２５に噛み合い、センタリング部１０の揺動中心に平行な回動中心（前後方向）を中心に回動する。

２つの動力伝達ベルト６２は、クラウンギア６１の回動軸と、２つのクラウンギア１５の回動軸とに掛け渡されることで、クラウンギア６１と２つのクラウンギア１５とを連結する。

図３及び図４に示す突入検知センサ７０は、センタリング機構１への紙幣Ｂの突入を検知する。一例ではあるが、突入検知センサ７０は、検知光を前方に照射する発光部と、この発光部が照射した検知光を幅方向Ｗ及び後方に屈曲させるプリズムと、このプリズムが後方に屈曲させた検知光を受光する受光部とを有する。

次に、センタリング機構１を用いた紙幣Ｂのセンタリングについて説明する。

図７Ａ～図７Ｃは、紙幣Ｂのセンタリングを説明するための正面図である。

なお、図７Ａ～図７Ｃでは、紙幣Ｂよりも前方側の各部（ボールローラ１２、４つの搬送ローラ２２、４つの搬送ローラ３２、及び突入検知センサ７０の一部）の図示を省略する。

図７Ａに示すように、まず、上流側搬送部２０及び下流側搬送部３０は、図示しない駆動源による２つずつの回動軸２３，２３，３３，３３の回転によって、２つずつのプーリ２４，２４，３４，３４及び搬送ベルト２１，２１，３１，３１が回転することで紙幣Ｂを搬送する。また、上流側搬送部２０の回動軸２３の回転に伴って、平歯ギア２５、クラウンギア６１、２つの動力伝達ベルト６２，６２、２つのクラウンギア１５，１５、２つの平歯ギア１４，１４、及び２つの回動軸１３，１３が回転することで２つの搬送ローラ１１が回転する。これにより、２つのセンタリング部１０も紙幣Ｂを搬送する。

ここで、図７Ａに示すように、例えば鑑別部１１２によって紙幣Ｂが搬送経路の中心Ｃよりも幅方向Ｗの左側に寄っていることが検知されている紙幣Ｂを突入検知センサ７０が検知する場合について考える。なお、紙幣Ｂが中心Ｃから幅方向Ｗのどちらかに寄っていることを検知する寄り検知センサとして、鑑別部１１２とは別に、センタリング機構１よりも搬送方向Ｄにおける上流側に配置されたラインセンサ、撮像部などが配置されていてもよい。

この場合、紙幣Ｂを右側に移動させることで紙幣Ｂの幅方向Ｗにおける中心を搬送経路の中心Ｃと一致させるために、図７Ｂに示すように、駆動部５０がアーム４０を右方向に移動させるように平歯ギア５１を回転させる。

これにより、アーム４０に設けられた２つのピン４２，４２が挿入される長孔１６ｂ，１６ｂを有する２つの支持部１６，１６が図７Ｂにおける反時計回りに回転することで、センタリング部１０の全体が図７Ｂにおける反時計回りに回転し、搬送方向Ｄに対して傾く。

なお、上述のように、センタリング部１０のピンチ圧Ｐ１は、上流側搬送部２０のピンチ圧Ｐ２よりも強いため、センタリング部１０が搬送方向Ｄに対して傾くと、紙幣Ｂは、センタリング部１０の傾きに合わせて搬送方向Ｄに対して傾くように搬送される。

そのため、紙幣Ｂは、図７Ｃに示すように、幅方向Ｗにおける中心が搬送経路の中心Ｃと一致するようにセンタリングされる。

紙幣Ｂのセンタリングを行ったセンタリング部１０は、次の紙幣Ｂが搬送されてくるまでに、元の位置に復帰する。すなわち、駆動部５０は、アーム４０を左方向に移動させるように平歯ギア５１を回転させ、２つの支持部１６，１６を図７Ｃにおける時計回りに回転させる。

以上説明した本実施の形態では、センタリング機構１及びこのセンタリング機構１を備える紙葉類取扱装置の一例である自動取引装置１００は、センタリング部１０と、上流側搬送部２０と、下流側搬送部３０とを備える。センタリング部１０は、紙幣Ｂを挟持した状態で搬送し、この紙幣Ｂの搬送方向Ｄに対して傾くことで、搬送方向Ｄに直交する紙幣Ｂの幅方向Ｗの位置をセンタリングする。上流側搬送部２０は、センタリング部１０が紙幣Ｂの幅方向Ｗの位置をセンタリングする際の搬送方向Ｄにおけるセンタリング部１０よりも上流側に配置され、紙幣Ｂを搬送する。下流側搬送部３０は、センタリング部１０が紙幣Ｂの幅方向Ｗの位置をセンタリングする際の搬送方向Ｄにおけるセンタリング部１０よりも下流側に配置され、紙幣Ｂを挟持した状態で搬送する。また、下流側搬送部３０は、センタリング部１０が紙幣Ｂを挟持した状態でセンタリング部１０から紙幣Ｂを受け渡され、センタリング部１０が紙幣Ｂを挟持するのよりも強いピンチ圧Ｐ３（＞ピンチ圧Ｐ１）で紙幣Ｂを挟持しながら搬送する。

このように、センタリング部１０が搬送方向Ｄに対して傾いて紙幣Ｂの幅方向Ｗの位置をセンタリングすることによって、センタリング部１０が幅方向Ｗに直動することで紙幣Ｂの幅方向Ｗの位置をセンタリングする態様と比較して、紙幣Ｂに斜行が生じるのを抑制することができる。

ところで、センタリング部１０が搬送方向Ｄに対して傾くことによって紙幣Ｂのセンタリングを行う場合、センタリングによる紙幣Ｂの幅方向への移動量は、搬送方向Ｄにおける紙幣Ｂの長さに依存する。しかしながら、本実施の形態では、下流側搬送部３０は、センタリング部１０が紙幣Ｂを挟持した状態でセンタリング部１０から紙幣Ｂを受け渡され、センタリング部１０が紙幣Ｂを挟持するのよりも強いピンチ圧Ｐ３（＞ピンチ圧Ｐ１）で紙幣Ｂを挟持しながら搬送する。そのため、紙幣Ｂの先端が下流側搬送部３０に到達すると、紙幣Ｂは、センタリング部１０の傾きによらず、搬送方向Ｄに搬送される。そのため、搬送方向Ｄにおける紙幣Ｂの長さによらず、紙幣Ｂが幅方向Ｗにセンタリングされる搬送距離（紙幣Ｂの先端がセンタリング部１０に到達してから下流側搬送部３０に到達するまでの長さ）を一定にすることができる。更には、下流側搬送部３０がセンタリング部１０よりも強いピンチ圧Ｐ３（＞ピンチ圧Ｐ１）で紙幣Ｂを挟持しながら搬送することによって、センタリング部１０の搬送方向Ｄにおける前後に亘ってセンタリング部１０よりも弱いピンチ圧で紙幣Ｂを挟持しながら搬送する搬送部を用いる態様と比較して、紙幣Ｂの滞留が生じるのを抑制することができる。

以上より、本実施の形態によれば、紙幣Ｂを確実に搬送しながら紙幣Ｂのセンタリングを行うことができる。

また、本実施の形態では、センタリング部１０は、上流側搬送部２０が紙幣Ｂを挟持した状態で上流側搬送部２０から紙幣Ｂを受け渡され、上流側搬送部２０が紙幣Ｂを挟持するのよりも強いピンチ圧Ｐ１（＞ピンチ圧Ｐ２）で紙幣Ｂを挟持しながら搬送する。

これにより、紙幣Ｂが上流側搬送部２０からセンタリング部１０に受け渡されるとすぐに、センタリング部１０の搬送方向Ｄに対する傾きによって紙幣Ｂのセンタリングが行われる。そのため、紙幣Ｂのセンタリングの開始タイミングを一定にすることができる。したがって、紙幣Ｂのセンタリングをより正確に行うことができる。

また、本実施の形態では、センタリング機構１及び自動取引装置１００は、幅方向Ｗに配列された２つ（複数の一例）のセンタリング部１０，１０と、これらの２つのセンタリング部１０，１０を、搬送方向Ｄに対して傾くように揺動可能に支持するアーム４０（第１の動力伝達部の一例）と、このアーム４０を幅方向Ｗに移動させることによって２つのセンタリング部１０，１０を揺動させる駆動部５０とを備える。

これにより、２つのセンタリング部１０，１０によって紙幣Ｂのセンタリングを正確に行うことができるとともに、簡素な構成で紙幣Ｂのセンタリングを行うことができる。

また、本実施の形態では、センタリング機構１及び自動取引装置１００は、幅方向Ｗに配列された２つ（複数の一例）のセンタリング部１０，１０を備え、これらの２つのセンタリング部１０，１０のそれぞれは、搬送ローラ１１と、この搬送ローラ１１の回動軸１３に設けられた平歯ギア１４（第１のギアの一例）と、この平歯ギア１４に噛み合い、センタリング部１０が搬送方向Ｄに対して傾くように揺動する揺動中心（前後方向）を中心に回動するクラウンギア１５（第２のギアの一例）とを有する。また、センタリング機構１及び自動取引装置１００は、上流側搬送部２０（上流側搬送部２０又は下流側搬送部３０の一例）の回動軸２３に設けられた平歯ギア２５（第３のギアの一例）と、この平歯ギア２５に噛み合い、センタリング部１０の揺動中心に平行な回動中心（前後方向）を中心に回動するクラウンギア６１（第４のギアの一例）と、このクラウンギア６１と２つ（複数の一例）のクラウンギア１５，１５とに連結された２つの動力伝達ベルト６２，６２（複数の第２の動力伝達部の一例）とを備える。

これにより、センタリング部１０が揺動してもクラウンギア１５の回動中心が一定であるため、２つのクラウンギア１５，１５とクラウンギア６１とを安定して連結することができる。そのため、揺動するセンタリング部１０に対して、搬送ローラ１１が回動する動力を上流側搬送部２０からクラウンギア６１及び２つの動力伝達ベルト６２，６２を介して伝達することができる。

なお、本発明は、上述の実施の形態そのままに限定されず、構成要素を変形して具体化することができる。例えば、本実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。このように、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において発明の種々の変形や応用が可能である。

１センタリング機構
１０センタリング部
１１搬送ローラ
１２ボールローラ
１３回動軸
１４平歯ギア（第１のギア）
１５クラウンギア（第２のギア）
１６支持部
１６ａ延出部
１６ｂ長孔
２０上流側搬送部
２１搬送ベルト
２２搬送ローラ
２３回動軸
２４プーリ
２５平歯ギア（第３のギア）
３０下流側搬送部
３１搬送ベルト
３２搬送ローラ
３３回動軸
３４プーリ
４０アーム（第１の動力伝達部）
４１歯
４２ピン
５０駆動部
５１平歯ギア
６１クラウンギア（第４のギア）
６２動力伝達ベルト（第２の動力伝達部）
７０突入検知センサ
１００自動取引装置
１１０本体部
１１１搬送部
１１２鑑別部
１１３搬送部
１１４一時保留部
１１５リジェクト部
１１６紙幣入出金部
１１６ａ前面パネル
１１６ｂ投入取出し口
１１６ｃシャッタ
１２０中間搬送部
１３０収納部
１３１～１３５紙幣収納カセット
１３６収納搬送部
Ｂ紙幣
Ｃ中心
Ｄ搬送方向
Ｐ１～Ｐ３ピンチ圧
Ｒ１～Ｒ４搬送経路
Ｗ幅方向

Claims

紙葉類を挟持した状態で搬送し、当該紙葉類の搬送方向に対して傾くことで前記搬送方向に直交する前記紙葉類の幅方向の位置をセンタリングするセンタリング部と、
前記センタリング部が前記紙葉類の前記幅方向の位置をセンタリングする際の前記搬送方向における前記センタリング部よりも上流側に配置され、前記紙葉類を搬送する上流側搬送部と、
前記センタリング部が前記紙葉類の前記幅方向の位置をセンタリングする際の前記搬送方向における前記センタリング部よりも下流側に配置され、前記紙葉類を挟持した状態で搬送する下流側搬送部とを備え、
前記下流側搬送部は、前記センタリング部が前記紙葉類を挟持した状態で前記センタリング部から前記紙葉類を受け渡され、前記センタリング部が前記紙葉類を挟持するのよりも強いピンチ圧で前記紙葉類を挟持しながら搬送し、
前記センタリング部は、前記幅方向に複数配列され、
前記複数のセンタリング部を、前記搬送方向に対して傾くように揺動可能に支持する第１の動力伝達部と、
前記第１の動力伝達部を前記幅方向に移動させることによって前記複数のセンタリング部を揺動させる駆動部とを備える
ことを特徴とするセンタリング機構。
紙葉類を挟持した状態で搬送し、当該紙葉類の搬送方向に対して傾くことで前記搬送方向に直交する前記紙葉類の幅方向の位置をセンタリングするセンタリング部と、
前記センタリング部が前記紙葉類の前記幅方向の位置をセンタリングする際の前記搬送方向における前記センタリング部よりも上流側に配置され、前記紙葉類を搬送する上流側搬送部と、
前記センタリング部が前記紙葉類の前記幅方向の位置をセンタリングする際の前記搬送方向における前記センタリング部よりも下流側に配置され、前記紙葉類を挟持した状態で搬送する下流側搬送部とを備え、
前記下流側搬送部は、前記センタリング部が前記紙葉類を挟持した状態で前記センタリング部から前記紙葉類を受け渡され、前記センタリング部が前記紙葉類を挟持するのよりも強いピンチ圧で前記紙葉類を挟持しながら搬送し、
前記センタリング部は、前記幅方向に複数配列され、
前記複数のセンタリング部のそれぞれは、
搬送ローラと、
前記搬送ローラの回動軸に設けられた第１のギアと、
前記第１のギアに噛み合い、前記センタリング部が前記搬送方向に対して傾くように揺動する揺動中心を中心に回動する第２のギアとを有し、
前記上流側搬送部又は前記下流側搬送部の回動軸に設けられた第３のギアと、
前記第３のギアに噛み合い、前記センタリング部の前記揺動中心に平行な回動中心を中心に回動する第４のギアと、
前記第４のギアと複数の前記第２のギアとに連結された複数の第２の動力伝達部と
を備えることを特徴とするセンタリング機構。
前記複数のセンタリング部は、前記上流側搬送部が前記紙葉類を挟持した状態で前記上流側搬送部から前記紙葉類を受け渡され、前記上流側搬送部が前記紙葉類を挟持するのよりも強いピンチ圧で前記紙葉類を挟持しながら搬送する
ことを特徴とする請求項１又は２記載のセンタリング機構。
紙葉類を挟持した状態で搬送し、当該紙葉類の搬送方向に対して傾くことで前記搬送方向に直交する前記紙葉類の幅方向の位置をセンタリングするセンタリング部と、
前記センタリング部が前記紙葉類の前記幅方向の位置をセンタリングする際の前記搬送方向における前記センタリング部よりも上流側に配置され、前記紙葉類を搬送する上流側搬送部と、
前記センタリング部が前記紙葉類の前記幅方向の位置をセンタリングする際の前記搬送方向における前記センタリング部よりも下流側に配置され、前記紙葉類を挟持した状態で搬送する下流側搬送部とを備え、
前記下流側搬送部は、前記センタリング部が前記紙葉類を挟持した状態で前記センタリング部から前記紙葉類を受け渡され、前記センタリング部が前記紙葉類を挟持するのよりも強いピンチ圧で前記紙葉類を挟持しながら搬送し、
前記センタリング部は、前記幅方向に複数配列され、
前記複数のセンタリング部を、前記搬送方向に対して傾くように揺動可能に支持する第１の動力伝達部と、
前記第１の動力伝達部を前記幅方向に移動させることによって前記複数のセンタリング部を揺動させる駆動部とを備える
ことを特徴とする紙葉類取扱装置。
紙葉類を挟持した状態で搬送し、当該紙葉類の搬送方向に対して傾くことで前記搬送方向に直交する前記紙葉類の幅方向の位置をセンタリングするセンタリング部と、
前記センタリング部が前記紙葉類の前記幅方向の位置をセンタリングする際の前記搬送方向における前記センタリング部よりも上流側に配置され、前記紙葉類を搬送する上流側搬送部と、
前記センタリング部が前記紙葉類の前記幅方向の位置をセンタリングする際の前記搬送方向における前記センタリング部よりも下流側に配置され、前記紙葉類を挟持した状態で搬送する下流側搬送部とを備え、
前記下流側搬送部は、前記センタリング部が前記紙葉類を挟持した状態で前記センタリング部から前記紙葉類を受け渡され、前記センタリング部が前記紙葉類を挟持するのよりも強いピンチ圧で前記紙葉類を挟持しながら搬送し、
前記センタリング部は、前記幅方向に複数配列され、
前記複数のセンタリング部のそれぞれは、
搬送ローラと、
前記搬送ローラの回動軸に設けられた第１のギアと、
前記第１のギアに噛み合い、前記センタリング部が前記搬送方向に対して傾くように揺動する揺動中心を中心に回動する第２のギアとを有し、
前記上流側搬送部又は前記下流側搬送部の回動軸に設けられた第３のギアと、
前記第３のギアに噛み合い、前記センタリング部の前記揺動中心に平行な回動中心を中心に回動する第４のギアと、
前記第４のギアと複数の前記第２のギアとに連結された複数の第２の動力伝達部と
を備えることを特徴とする紙葉類取扱装置。