WO2021181567A1 - センタリング機構、及び、紙葉類取扱装置 - Google Patents

センタリング機構、及び、紙葉類取扱装置 Download PDF

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WO2021181567A1
WO2021181567A1 PCT/JP2020/010577 JP2020010577W WO2021181567A1 WO 2021181567 A1 WO2021181567 A1 WO 2021181567A1 JP 2020010577 W JP2020010577 W JP 2020010577W WO 2021181567 A1 WO2021181567 A1 WO 2021181567A1
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centering
transport
unit
paper sheets
width direction
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PCT/JP2020/010577
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和田　貴志
諭志 林
知之 玉橋
敦 安藤
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富士通フロンテック株式会社
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    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D2211/00—Paper-money handling devices

Definitions

  • the present invention relates to a centering mechanism and a paper leaf handling device.
  • Patent Documents 1 and 2). Conventionally, in order to move bills in a width direction orthogonal to the transport direction in a bill transport path, a transport device that tilts a transport roller that transports banknotes with respect to the transport direction has been proposed (for example, Patent Documents 1 and 2). reference).
  • ATM automated teller machine
  • 8A and 8B are explanatory views for explaining the centering of the banknote B in the reference technique.
  • the pair of transport belts 201, 201 for transporting the bill B in the transport direction D are arranged at intervals in the width direction W orthogonal to the transport direction D. Further, a pair of transport rollers 202, 202 for transporting the bill B are arranged between the pair of transport belts 201, 201 in the width direction W.
  • the pair of transport belts 201 and 201 are arranged on the upstream side and the downstream side in the transport direction D with respect to the pair of transport rollers 202 and 202.
  • the pair of transport rollers 202, 202 are linearly moved in the width direction W
  • the pair of transport rollers 202, 202 are slanted to the bill B by directly moving in the width direction W while transporting the bill B. Lines are likely to occur.
  • the pair of transport belts 201, 201 and the transport members such as transport rollers (not shown) facing the transport belts 201, 201 are bills B due to the direct movement of the pair of transport rollers 202, 202 in the width direction W.
  • the banknote B is transported while being sandwiched with a sufficiently low pinch pressure (conveying force) so as not to interfere with the centering of the banknote.
  • the pair of transport belts 201 and 201 are arranged on the upstream side and the downstream side in the transport direction D as compared with the pair of transport rollers 202 and 202, the pinch pressure of the bill B becomes weak in a long range. As a result, the bill B is likely to stay.
  • An object of the present invention is to provide a centering mechanism capable of centering paper sheets while reliably transporting them, and a paper leaf handling device.
  • the disclosed centering mechanism is a centering unit that transports the paper sheets in a sandwiched state and tilts the paper sheets with respect to the transport direction to center the position in the width direction of the paper sheets that is orthogonal to the transport direction.
  • the centering portion is arranged on the upstream side of the centering portion in the transport direction when centering the position of the paper leaves in the width direction, and the upstream transport portion for transporting the paper leaves and the above.
  • the centering portion is arranged on the downstream side of the centering portion in the transport direction when centering the position of the paper leaves in the width direction, and the downstream transport portion that transports the paper leaves in a state of sandwiching the paper leaves.
  • the downstream transport unit is stronger than the centering unit sandwiching the paper sheets and delivering the paper sheets from the centering unit. The paper sheets are transported while being pinched by pinch pressure.
  • the disclosed paper leaf handling device transports the paper leaves in a sandwiched state, and tilts the paper leaves with respect to the transport direction in the width direction of the paper leaves orthogonal to the transport direction.
  • the centering portion for centering the position and the centering portion are arranged on the upstream side of the centering portion in the transport direction when centering the position of the paper leaves in the width direction, and the upstream side for transporting the paper leaves.
  • the side transport unit and the centering portion are arranged on the downstream side of the centering portion in the transport direction when centering the position of the paper leaves in the width direction, and transport the paper leaves in a state of sandwiching them.
  • the downstream transport unit is provided with a downstream transport unit, and the centering unit delivers the paper leaves from the centering unit in a state where the centering unit sandwiches the paper sheets, and the centering unit delivers the paper sheets.
  • the paper sheets are transported while being pinched with a pinch pressure stronger than that of pinching.
  • centering mechanism and paper leaf handling device it is possible to center the paper leaves while reliably transporting the paper leaves.
  • FIG. 1 It is a left side view which shows the internal structure of the automated teller machine in one Embodiment. It is explanatory drawing (the 1) for demonstrating the transport path of the banknote of the automatic teller machine in one Embodiment. It is explanatory drawing (the 2) for demonstrating the transport path of the banknote of the automatic teller machine in one Embodiment. It is explanatory drawing (the 3) for demonstrating the transport path of the banknote of the automatic teller machine in one Embodiment. It is a front view which shows the centering mechanism in one Embodiment. It is a front side perspective view which shows the centering mechanism in one Embodiment. It is a back side perspective view which shows the centering mechanism in one Embodiment. FIG.
  • FIG. 3 is a sectional view taken along line VI-VI of FIG. It is a front view (the 1) for demonstrating the centering of the banknote in one Embodiment. It is a front view (the 2) for demonstrating the centering of the banknote in one Embodiment. It is a front view (the 3) for demonstrating the centering of the banknote in one Embodiment. It is explanatory drawing (the 1) for demonstrating the centering of a banknote in a reference technique. It is explanatory drawing (the 2) for demonstrating the centering of a banknote in a reference technique.
  • FIG. 1 is a left side view showing the internal configuration of the automated teller machine 100.
  • the vertical, front-back, and left-right directions shown in FIGS. 1 and 2A to 7C, which will be described later, are merely examples when the customer side of the automatic trading device 100 is the front direction.
  • the vertical direction is vertical. It is a direction, and the front-back direction and the left-right direction are horizontal directions.
  • the automated teller machine 100 shown in FIG. 1 is, for example, an ATM, a BRU (Bill Recycle Unit), a CD (Cash Dispenser), a TCR (Teller Cash Recycler), or the like, and includes a main body 110, an intermediate transport unit 120, and a storage unit 130. And. As an example, the main body 110 and the storage 130 are arranged in different spaces through a partition (not shown), and the intermediate transport section 120 penetrates the partition B (see FIG. 2A). To carry.
  • the banknote B is an example of paper leaves.
  • the main body 110 has a centering mechanism 1, transport units 111 and 113, a discrimination unit 112, a temporary hold unit 114, a reject unit 115, and a bill deposit / withdrawal unit 116. It should be noted that only the main body 110 can be regarded as a paper leaf handling device.
  • the centering mechanism 1 will be described in detail later, but the centering mechanism 1 is arranged between the discrimination unit 112 and the transport unit 113.
  • the transport unit 111 transports the bill B from the bill deposit / withdrawal unit 116 to the discrimination unit 112, and also transports the bill B between the discrimination unit 112 and the intermediate transport unit 120.
  • the discrimination unit 112 determines the authenticity, dirt, broken corners, etc. of the bill B. Further, the discrimination unit 112 also functions as an example of a deviation detection sensor that detects that the bill B is closer to either the width direction from the center in the width direction in the transport path.
  • the transport unit 113 transports the bill B between the centering mechanism 1 and the temporary holding portion 114, and also transports the bill B from the centering mechanism 1 to the bill deposit / withdrawal unit 116.
  • the temporary holding unit 114 is inserted into the banknote deposit / withdrawal unit 116, and temporarily stores the banknote B determined to be normal by the discrimination unit 112.
  • the reject unit 115 stores the banknote B that is not returned among the banknotes B determined to be abnormal by the discrimination unit 112.
  • the bill deposit / withdrawal unit 116 has a front panel 116a, an insertion / removal port 116b, and a shutter 116c.
  • the front panel 116a is arranged so as to be inclined in the vertical direction and the horizontal direction so as to be located rearward as it goes upward on the upper front surface of the automated teller machine 100.
  • the front panel 1116a is provided with a loading / unloading port 116b.
  • the bill B inserted from the loading / unloading port 116b is transported to the transport unit 111 by the bill deposit / withdrawal unit 116. Further, the banknote B transported from the transport unit 113 to the bill deposit / withdrawal unit 116 is transported by the bill deposit / withdrawal unit 116 to a position where it is taken out from the insertion / removal port 116b.
  • the shutter 116c closes the loading / unloading port 116b so that it can be opened.
  • the shutter 116c in the open state is shown by a solid line
  • the shutter 116c in the closed state is shown by a dotted line.
  • the intermediate transport unit 120 transports the bill B between the main body 110 and the storage unit 130.
  • the storage unit 130 is arranged below the main body unit 110, and has a plurality of banknote storage cassettes 131, 132, 133, 134, 135 and a storage / transport unit 136.
  • the plurality of banknote storage cassettes 131 to 135 store, for example, banknotes B of different denominations.
  • the bill storage cassettes 131 to 135 can discharge the stored bill B. Therefore, the banknotes B stored in the banknote storage cassettes 131 to 135 are used for withdrawal.
  • the storage transport unit 136 transports the bill B between the intermediate transport unit 120 and the bill storage cassettes 131 to 135.
  • 2A to 2C are explanatory views for explaining the transport paths R1 to R4 of the banknote B of the automated teller machine 100.
  • the bill B inserted into the bill deposit / withdrawal unit 116 is transported to the discrimination unit 112 by the bill deposit / withdrawal unit 116 and the transport unit 111. Further, the banknote B determined to be normal by the discrimination unit 112 is transported to the temporary holding unit 114 by the centering mechanism 1 and the transport unit 113.
  • the bill B (counterfeit bill or the like) determined to be abnormal by the discrimination unit 112 is returned to the bill deposit / withdrawal unit 116 by the transport unit 113.
  • the bills B temporarily stored in the temporary holding portion 114 are the transport unit 113, the centering mechanism 1, the discrimination unit 112, the transport unit 111, and the intermediate transport unit 120.
  • the banknote storage cassettes 131 to 135 are transported by the storage and transport unit 136.
  • the bills B stored in the bill storage cassettes 131 to 135 are stored and transported, the storage and transport unit 136, the intermediate transport unit 120, the transport unit 111, and the discrimination unit at the time of withdrawal.
  • the banknotes are discharged to the bill deposit / withdrawal section 116 by the centering mechanism 1 and the transport section 113.
  • FIG. 3 is a front view showing the centering mechanism 1.
  • FIG. 4 is a front perspective view showing the centering mechanism 1.
  • FIG. 5 is a rear perspective view showing the centering mechanism 1.
  • FIG. 6 is a sectional view taken along line VI-VI of FIG.
  • the centering mechanism 1 moves the bill B from the discrimination unit 112 to the transport unit 113 (see FIGS. 2A and 2C) and from the transport unit 113 to the discrimination unit 112 (see FIG. 2B) in both directions.
  • the centering portion 10 shows the transport direction D when the position of the width direction W orthogonal to the transport direction D of the bill B is centered.
  • the upstream side transport unit in the direction D will be described as the upstream side transport unit 20, and the downstream side transport unit will be described as the downstream side transport unit 30.
  • the upstream transport unit 20 can be used not only as the upstream transport unit but also as the downstream transport unit.
  • the downstream transport unit 30 functions not only as a downstream transport unit but also as an upstream transport unit.
  • the centering mechanism 1 includes two centering portions 10 and 10, an upstream side transport unit 20, a downstream side transport unit 30, and an arm 40 (an example of a first power transmission unit).
  • a drive unit 50, a crown gear 61 (an example of a fourth gear), two power transmission belts 62 and 62 (an example of a second power transmission unit), and an inrush detection sensor 70 are provided.
  • the two centering portions 10 and 10 are arranged at intervals in the width direction W (left-right direction).
  • the number of the centering portions 10 may be one or a plurality, but it is preferable that the number of the centering portions is two.
  • Each of the two centering portions 10 and 10 carries the bill B in a sandwiched state. Further, as will be described in detail later, the two centering portions 10 and 10 are tilted with respect to the transport direction D (vertical direction) of the bill B to center the position of the bill B in the width direction W.
  • Each of the two centering portions 10 and 10 includes a transport roller 11, a ball roller 12, a rotating shaft 13, a spur tooth gear 14 (an example of the first gear), and a crown gear 15 (of the second gear). An example) and a support portion 16.
  • the transport roller 11 and the ball roller 12 face each other in the front-rear direction, and the bill B is transported while being sandwiched by the pinch pressure P1 (see FIG. 6).
  • the pinch pressure can be adjusted by the urging force (pressing force) of the elastic body that presses at least one of the two transport members (rollers or belts) facing each other toward the bill B.
  • the pinch pressure can also be adjusted by the distance between the axes of the two transport members facing each other, the tension of the belt (conveyor member), and the like.
  • the rotation shaft 13 rotates integrally with the transfer roller 11. Note that rotation means that it can rotate in both forward and reverse directions.
  • the spur tooth gear 14 is provided on the rotating shaft 13.
  • the crown gear 15 is provided with teeth at the front and meshes with the spur tooth gear 14.
  • the crown gear 15 rotates about a swing center (front-rear direction) in which the centering portion 10 swings due to the drive of the drive unit 50 described later.
  • the spur tooth gear 14 that meshes with the crown gear 15 and the rotation shaft that rotates together with the spur tooth gear 14 when the crown gear 15 is rotated by transmitting power from the upstream side transport portion 20. 13 and the transport roller 11 rotate. That is, the transfer roller 11 is rotated by the power transmitted from the upstream transfer unit 20.
  • the support portion 16 has a U-shape that opens forward, and rotatably supports both ends of the rotation shaft 13.
  • the support portion 16 has an extending portion 16a projecting downward and an elongated hole 16b provided in the extending portion 16a.
  • the elongated hole 16b is longer in the transport direction D than in the width direction W, and is provided so as to penetrate the extending portion 16a in the front-rear direction. Further, a pin 42 of the arm 40, which will be described later, is inserted into the elongated hole 16b.
  • the upstream side transport unit 20 includes two transport belts 21 and 21, four transport rollers 22, two rotation shafts 23, four pulleys 24, and a spur tooth gear 25 (an example of a third gear). Has.
  • the two transport belts 21 and 21 are arranged at intervals in the width direction W.
  • the number of transport belts 21 can be any one or more.
  • Each of the two transport belts 21 and 21 is hung on two pulleys 24 and 24, which will be described later.
  • Each of the four transport rollers 22 is arranged so as to face the pulley 24.
  • the two transport belts 21 and the four transport rollers 22 face each other in the front-rear direction, and transport the bill B while sandwiching it with the pinch pressure P2 (see FIG. 6).
  • This pinch pressure P2 is weaker than the pinch pressure P1 between the transport roller 11 and the ball roller 12 (P2 ⁇ P1).
  • the upstream transport unit 20 delivers the banknote B to the centering unit 10 with the centering unit 10 sandwiching the banknote B. That is, the upstream side transport unit 20 is arranged so as to be adjacent to the centering unit 10 at intervals shorter than the length of the bill B in the transport direction D.
  • the two rotation shafts 23 extend in the width direction W and are arranged at intervals in the transport direction D.
  • Two of the four pulleys 24 are provided on one rotation shaft 23, and the four pulleys 24 rotate integrally with the rotation shaft 23.
  • the spur tooth gear 25 is provided on the rotation shaft 23 on the centering portion 10 side (lower side), and rotates integrally with the rotation shaft 23.
  • the spur tooth gear 25 may be provided on the rotation shaft 33 of the downstream side transport portion 30.
  • the crown gear 61 and the two power transmission belts 62, 62 which will be described later, are arranged not on the upstream side transport portion 20 side but on the downstream side transport portion 30 side.
  • the downstream side transport unit 30 has two transport belts 31, 31 and four transport rollers 32, two rotation shafts 33, and four pulleys 34.
  • the two transport belts 31, 31 are arranged at intervals in the width direction W.
  • the number of transport belts 31 can be any one or more.
  • Each of the two transport belts 31 and 31 is hung on two pulleys 34 and 34, which will be described later.
  • Each of the four transport rollers 32 is arranged so as to face the pulley 34.
  • the two transport belts 31 and the four transport rollers 32 face each other in the front-rear direction, and the bill B is conveyed while being sandwiched by the pinch pressure P3 (see FIG. 6).
  • This pinch pressure P3 is stronger than the pinch pressure P1 between the transport roller 11 and the ball roller 12 (P3> P1). Therefore, the relationship of P3> P1> P2 is established between the pinch pressures P1 and P3.
  • the downstream transport unit 30 delivers the banknote B from the centering unit 10 with the centering unit 10 sandwiching the banknote B. That is, the downstream side transport unit 30 is arranged so as to be adjacent to the centering unit 10 at intervals shorter than the length of the bill B in the transport direction D.
  • the two rotation shafts 33 extend in the width direction W and are arranged at intervals in the transport direction D.
  • Two of the four pulleys 34 are provided on one rotation shaft 33, and the four pulleys 34 rotate integrally with the rotation shaft 33.
  • the arm 40 extends in the width direction W.
  • a tooth 41 that meshes with a spur tooth gear 51 provided on an output shaft of a drive unit 50, which will be described later, is provided.
  • the arm 40 is integrally provided with, for example, two pins 42, 42 inserted into the elongated holes 16b, 16b of the above-mentioned two support portions 16, 16 so as to project forward.
  • the drive unit 50 is, for example, a motor that rotates a spur tooth gear 51 provided on an output shaft extending in the transport direction D. By rotating the spur tooth gear 51, the drive unit 50 moves the arm 40 having the teeth 41 that mesh with the spur tooth gear 51 in the width direction W. As a result, the support portion 16 (centering portion 10) having the elongated hole 16b into which the pin 42 of the arm 40 is inserted swings so as to be tilted with respect to the transport direction D with the front-back direction as the swing center.
  • the crown gear 61 is provided with teeth in the front, meshes with the spur tooth gear 25 of the upstream side transport portion 20, and has a rotation center (front-rear direction) parallel to the swing center of the centering portion 10. Rotate to the center.
  • the two power transmission belts 62 are hung on the rotation shafts of the crown gear 61 and the rotation shafts of the two crown gears 15 to connect the crown gear 61 and the two crown gears 15.
  • the rush detection sensor 70 shown in FIGS. 3 and 4 detects the rush of the bill B into the centering mechanism 1.
  • the inrush detection sensor 70 includes a light emitting portion that irradiates the detection light forward, a prism that bends the detection light emitted by the light emitting portion in the width direction W and backward, and the prism is bent rearward. It has a light receiving unit that receives the detection light.
  • 7A to 7C are front views for explaining the centering of the bill B.
  • the upstream side transport unit 20 and the downstream side transport unit 30 have two pulleys due to the rotation of the two rotation shafts 23, 23, 33, 33 by a drive source (not shown).
  • the banknotes B are conveyed by rotating 24, 24, 34, 34 and the transfer belts 21, 21, 31, 31.
  • the rotation shaft 23 of the upstream side transport portion 20 rotates, the spur tooth gear 25, the crown gear 61, the two power transmission belts 62, 62, the two crown gears 15, 15, and the two spur tooth gears 14 , 14, and the two rotating shafts 13, 13 rotate to rotate the two transport rollers 11.
  • the two centering portions 10 also carry the bill B.
  • the inrush detection sensor 70 detects the banknote B for which, for example, the discrimination unit 112 has detected that the banknote B is closer to the left side in the width direction W than the center C of the transport path.
  • the discrimination unit 112 has detected that the banknote B is closer to the left side in the width direction W than the center C of the transport path.
  • a deviation detection sensor for detecting that the bill B is closer to either the width direction W from the center C a line arranged on the upstream side in the transport direction D from the centering mechanism 1 separately from the discrimination unit 112.
  • a sensor, an imaging unit, and the like may be arranged.
  • the drive unit 50 moves the arm 40 to the right as shown in FIG. 7B.
  • the spur tooth gear 51 is rotated so as to be caused.
  • the two support portions 16 and 16 having the elongated holes 16b and 16b into which the two pins 42 and 42 provided on the arm 40 are inserted rotate counterclockwise in FIG. 7B, thereby causing the centering portion 10 to rotate.
  • the whole rotates counterclockwise in FIG. 7B and tilts with respect to the transport direction D.
  • the pinch pressure P1 of the centering portion 10 is stronger than the pinch pressure P2 of the upstream side transport portion 20, when the centering portion 10 is tilted with respect to the transport direction D, the bill B is moved to the centering portion 10. It is conveyed so as to be inclined with respect to the conveying direction D according to the inclination of.
  • the banknote B is centered so that the center in the width direction W coincides with the center C of the transport path.
  • the centering unit 10 that has centered the bill B returns to its original position by the time the next bill B is conveyed. That is, the drive unit 50 rotates the spur tooth gear 51 so as to move the arm 40 to the left, and rotates the two support units 16 and 16 clockwise in FIG. 7C.
  • the automated teller machine 100 which is an example of the centering mechanism 1 and the paper leaf handling device including the centering mechanism 1, includes a centering unit 10, an upstream transport unit 20, and a downstream transport unit. 30 and.
  • the centering unit 10 transports the bill B while sandwiching it, and tilts the bill B with respect to the transport direction D to center the position of the bill B in the width direction W orthogonal to the transport direction D.
  • the upstream side transport unit 20 is arranged on the upstream side of the centering unit 10 in the transport direction D when the centering unit 10 centers the position of the banknote B in the width direction W, and transports the banknote B.
  • the downstream side transport unit 30 is arranged on the downstream side of the centering unit 10 in the transport direction D when the centering unit 10 centers the position of the banknote B in the width direction W, and transports the banknote B in a state of sandwiching the banknote B. Further, the downstream transport unit 30 delivers the banknote B from the centering unit 10 with the centering unit 10 sandwiching the banknote B, and the pinch pressure P3 (> pinch) stronger than that when the centering unit 10 sandwiches the banknote B. The banknote B is conveyed while being sandwiched by the pressure P1).
  • the centering portion 10 is tilted with respect to the transport direction D to center the position of the width direction W of the bill B, so that the centering portion 10 moves directly in the width direction W, so that the width direction W of the bill B Compared with the aspect of centering the position, it is possible to suppress skewing of the bill B.
  • the downstream transport unit 30 is stronger than the centering unit 10 delivering the banknote B from the centering unit 10 in a state where the centering unit 10 sandwiches the banknote B, and the centering unit 10 sandwiches the banknote B.
  • the banknote B is conveyed while being sandwiched by the pinch pressure P3 (> pinch pressure P1). Therefore, when the tip of the bill B reaches the downstream transport portion 30, the bill B is transported in the transport direction D regardless of the inclination of the centering portion 10.
  • the transport distance at which the bill B is centered in the width direction W (from when the tip of the bill B reaches the centering portion 10 to when it reaches the downstream transport portion 30).
  • the length of can be made constant.
  • the downstream side transport unit 30 transports the bill B while sandwiching the bill B with a pinch pressure P3 (> pinch pressure P1) stronger than that of the centering portion 10. It is possible to suppress the retention of the bill B as compared with the embodiment in which the transport portion is used to transport the bill B while sandwiching it with a pinch pressure weaker than 10.
  • the banknote B can be centered while reliably transporting the banknote B.
  • the centering unit 10 delivers the bill B from the upstream transport unit 20 with the upstream transport unit 20 sandwiching the bill B, and the upstream transport unit 20 sandwiches the bill B.
  • the banknote B is transported while being sandwiched by a pinch pressure P1 (> pinch pressure P2) stronger than that of.
  • the bill B is delivered from the upstream side transport portion 20 to the centering portion 10, the bill B is centered by the inclination of the centering portion 10 with respect to the transport direction D. Therefore, the start timing of centering of the bill B can be made constant. Therefore, the centering of the bill B can be performed more accurately.
  • the centering mechanism 1 and the automatic teller machine 100 have two centering units 10 and 10 arranged in the width direction W and these two centering units 10 and 10.
  • An arm 40 (an example of a first power transmission unit) that swingably supports the arm 40 so as to be tilted with respect to the transport direction D, and two centering units 10 and 10 are moved by moving the arm 40 in the width direction W.
  • a drive unit 50 for swinging is provided.
  • the bill B can be accurately centered by the two centering portions 10 and 10, and the bill B can be centered with a simple configuration.
  • the centering mechanism 1 and the automatic trading device 100 include two (plural examples) centering units 10 and 10 arranged in the width direction W, and these two centering units 10 and 10 are provided.
  • Each of the above is engaged with the transfer roller 11, the spur tooth gear 14 (an example of the first gear) provided on the rotation shaft 13 of the transfer roller 11, and the spur tooth gear 14, and the centering portion 10 is in the transfer direction.
  • It has a crown gear 15 (an example of a second gear) that rotates about a swing center (front-back direction) that swings so as to tilt with respect to D.
  • the centering mechanism 1 and the automatic trading device 100 are provided with a spur tooth gear 25 (third gear) provided on the rotating shaft 23 of the upstream side transport unit 20 (an example of the upstream side transport unit 20 or the downstream side transport unit 30).
  • a crown gear 61 (an example of a fourth gear) that meshes with the spur gear 25 and rotates about a rotation center (front-rear direction) parallel to the swing center of the centering portion 10. It includes two power transmission belts 62, 62 (an example of a plurality of second power transmission units) connected to a crown gear 61 and two (a plurality of examples) crown gears 15, 15.
  • the rotating power of the transport roller 11 can be transmitted from the upstream transport portion 20 to the swinging centering portion 10 via the crown gear 61 and the two power transmission belts 62 and 62.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and the components can be modified and embodied.
  • various inventions can be formed by an appropriate combination of a plurality of components disclosed in the present embodiment. In this way, various modifications and applications of the invention are possible within a range that does not deviate from the purpose of the invention.

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Abstract

センタリング機構（１）及びこのセンタリング機構（１）を備える紙葉類取扱装置（１００）において、センタリング部（１０）は、紙葉類（Ｂ）を挟持した状態で搬送し、この紙葉類（Ｂ）の搬送方向（Ｄ）に対して傾くことで、搬送方向（Ｄ）に直交する紙葉類（Ｂ）の幅方向（Ｗ）の位置をセンタリングする。また、下流側搬送部（３０）は、センタリング部（１０）が紙葉類（Ｂ）を挟持した状態でセンタリング部（１０）から紙葉類（Ｂ）を受け渡され、センタリング部（１０）が紙葉類（Ｂ）を挟持するのよりも強いピンチ圧（Ｐ３＞センタリング部のピンチ圧Ｐ１）で紙葉類（Ｂ）を挟持しながら搬送する。

Description

センタリング機構、及び、紙葉類取扱装置
　本発明は、センタリング機構、及び、紙葉類取扱装置に関する。
　従来、紙幣の搬送経路において、紙幣を搬送方向に直交する幅方向に寄せるために、紙幣を搬送する搬送ローラを搬送方向に対して傾ける搬送装置が提案されている（例えば、特許文献１及び２参照）。
特開平７－１４９４５５号公報 特開２０１５－９９４２５号公報
　ところで、多様なサイズの紙幣を取り扱うＡＴＭ（Automated　Teller　Machine）等の自動取引装置においては、搬送されている紙幣が搬送方向に直交する幅方向に寄っていると、紙幣収納カセットなどへの安定した収納が難しくなる。
　そのため、紙幣が幅方向に寄っているかをセンサによって確認し、寄っていれば、紙幣を搬送する搬送ローラを幅方向に直動させ、寄りを改善させる手法が考えられる。この手法について、図８Ａ及び図８Ｂを参照しながら説明する。
　図８Ａ及び図８Ｂは、参考技術における紙幣Ｂのセンタリングを説明するための説明図である。
　図８Ａに示すように、紙幣Ｂを搬送方向Ｄに搬送する一対の搬送ベルト２０１，２０１は、搬送方向Ｄに直交する幅方向Ｗに間隔を隔てて配列されている。また、幅方向Ｗにおける一対の搬送ベルト２０１，２０１の間には、紙幣Ｂを搬送する一対の搬送ローラ２０２，２０２が配置されている。なお、一対の搬送ベルト２０１，２０１は、一対の搬送ローラ２０２，２０２よりも搬送方向Ｄにおける上流側及び下流側に亘って配置されている。
　紙幣Ｂが幅方向Ｗにおける搬送経路の中心Ｃよりも図８Ａにおける右方向に寄っている場合、この寄りは、一対の搬送ベルト２０１，２０１よりも搬送方向Ｄにおける上流側に配置された図示しないセンサによって検知される。このセンサの検知結果である寄りに基づいて、図８Ｂに示すように、一対の搬送ローラ２０２，２０２は、紙幣Ｂを搬送しながら、幅方向Ｗ（図８Ｂにおける左方向）に直動する。これにより、紙幣Ｂの幅方向Ｗにおける中心が中心Ｃに寄る。
　このように、一対の搬送ローラ２０２，２０２を幅方向Ｗに直動させる構成では、一対の搬送ローラ２０２，２０２が紙幣Ｂを搬送しながら幅方向Ｗに直動することによって、紙幣Ｂに斜行が生じやすい。
　また、一対の搬送ベルト２０１，２０１と、これらの搬送ベルト２０１，２０１に対向する図示しない搬送ローラ等の搬送部材とは、一対の搬送ローラ２０２、２０２の幅方向Ｗへの直動による紙幣Ｂのセンタリングを妨げないように、十分に低いピンチ圧（搬送力）で紙幣Ｂを挟持しながら搬送する。
　また、一対の搬送ベルト２０１，２０１は、一対の搬送ローラ２０２，２０２よりも搬送方向Ｄにおける上流側及び下流側に亘って配置されているため、長い範囲で紙幣Ｂのピンチ圧が弱くなる。これにより、紙幣Ｂの滞留も生じやすい。
　本発明の目的は、紙葉類を確実に搬送しながら紙葉類のセンタリングを行うことができるセンタリング機構、及び紙葉類取扱装置を提供することである。
　開示のセンタリング機構は、紙葉類を挟持した状態で搬送し、当該紙葉類の搬送方向に対して傾くことで前記搬送方向に直交する前記紙葉類の幅方向の位置をセンタリングするセンタリング部と、前記センタリング部が前記紙葉類の前記幅方向の位置をセンタリングする際の前記搬送方向における前記センタリング部よりも上流側に配置され、前記紙葉類を搬送する上流側搬送部と、前記センタリング部が前記紙葉類の前記幅方向の位置をセンタリングする際の前記搬送方向における前記センタリング部よりも下流側に配置され、前記紙葉類を挟持した状態で搬送する下流側搬送部とを備え、前記下流側搬送部は、前記センタリング部が前記紙葉類を挟持した状態で前記センタリング部から前記紙葉類を受け渡され、前記センタリング部が前記紙葉類を挟持するのよりも強いピンチ圧で前記紙葉類を挟持しながら搬送する。
　同様に、開示の紙葉類取扱装置は、紙葉類を挟持した状態で搬送し、当該紙葉類の搬送方向に対して傾くことで前記搬送方向に直交する前記紙葉類の幅方向の位置をセンタリングするセンタリング部と、前記センタリング部が前記紙葉類の前記幅方向の位置をセンタリングする際の前記搬送方向における前記センタリング部よりも上流側に配置され、前記紙葉類を搬送する上流側搬送部と、前記センタリング部が前記紙葉類の前記幅方向の位置をセンタリングする際の前記搬送方向における前記センタリング部よりも下流側に配置され、前記紙葉類を挟持した状態で搬送する下流側搬送部とを備え、前記下流側搬送部は、前記センタリング部が前記紙葉類を挟持した状態で前記センタリング部から前記紙葉類を受け渡され、前記センタリング部が前記紙葉類を挟持するのよりも強いピンチ圧で前記紙葉類を挟持しながら搬送する。
　開示のセンタリング機構及び紙葉類取扱装置によれば、紙葉類を確実に搬送しながら紙葉類のセンタリングを行うことができる。
一実施の形態における自動取引装置の内部構成を示す左側面図である。 一実施の形態における自動取引装置の紙幣の搬送経路を説明するための説明図（その１）である。 一実施の形態における自動取引装置の紙幣の搬送経路を説明するための説明図（その２）である。 一実施の形態における自動取引装置の紙幣の搬送経路を説明するための説明図（その３）である。 一実施の形態におけるセンタリング機構を示す正面図である。 一実施の形態におけるセンタリング機構を示す正面側斜視図である。 一実施の形態におけるセンタリング機構を示す背面側斜視図である。 図３のVI‐VI断面図である。 一実施の形態における紙幣のセンタリングを説明するための正面図（その１）である。 一実施の形態における紙幣のセンタリングを説明するための正面図（その２）である。 一実施の形態における紙幣のセンタリングを説明するための正面図（その３）である。 参考技術における紙幣のセンタリングを説明するための説明図（その１）である。 参考技術における紙幣のセンタリングを説明するための説明図（その２）である。
　以下、本発明の一実施の形態に係るセンタリング機構及び紙葉類取扱装置について、センタリング機構１及び自動取引装置１００を一例として、図面を参照しながら説明する。
　図１は、自動取引装置１００の内部構成を示す左側面図である。
　なお、図１及び後述する図２Ａ～図７Ｃに示す上下、前後、左右の各方向は、自動取引装置１００の顧客側を前方向とした場合の一例にすぎないが、例えば、上下方向は鉛直方向であり、前後方向及び左右方向は水平方向である。
　図１に示す自動取引装置１００は、例えばＡＴＭ、ＢＲＵ（Bill　Recycle　Unit）、ＣＤ（Cash　Dispenser）、ＴＣＲ（Teller　Cash　Recycler）などであり、本体部１１０と、中間搬送部１２０と、収納部１３０とを備える。一例ではあるが、本体部１１０と収納部１３０とは、図示しない仕切りを介して異なる空間に配置されており、中間搬送部１２０は、上記の仕切りを貫通するように紙幣Ｂ（図２Ａ参照）を搬送する。なお、紙幣Ｂは、紙葉類の一例である。
　本体部１１０は、センタリング機構１と、搬送部１１１，１１３と、鑑別部１１２と、一時保留部１１４と、リジェクト部１１５と、紙幣入出金部１１６とを有する。なお、本体部１１０のみを紙葉類取扱装置とみなすこともできる。
　センタリング機構１については詳しくは後述するが、センタリング機構１は、鑑別部１１２と搬送部１１３との間に配置されている。
　搬送部１１１は、紙幣入出金部１１６から鑑別部１１２へ紙幣Ｂを搬送するとともに、鑑別部１１２と中間搬送部１２０との間で紙幣Ｂを搬送する。
　鑑別部１１２は、紙幣Ｂの真贋、汚れ、角折れ等を判定する。また、鑑別部１１２は、紙幣Ｂが搬送経路における幅方向の中心から幅方向のどちらかに寄っていることを検知する寄り検知センサの一例としても機能する。
　搬送部１１３は、センタリング機構１と一時保留部１１４との間で紙幣Ｂを搬送するとともに、センタリング機構１から紙幣入出金部１１６へ紙幣Ｂを搬送する。
　一時保留部１１４は、紙幣入出金部１１６に投入され、鑑別部１１２において正常と判定された紙幣Ｂを一時的に収納する。
　リジェクト部１１５は、鑑別部１１２において異常と判定された紙幣Ｂのうち返却されない紙幣Ｂを収納する。
　紙幣入出金部１１６は、前面パネル１１６ａと、投入取出し口１１６ｂと、シャッタ１１６ｃとを有する。
　前面パネル１１６ａは、自動取引装置１００の上部前面において、上方にいくほど後方に位置するように、鉛直方向と水平方向とに傾斜して配置されている。前面パネル１１１６ａには、投入取出し口１１６ｂが設けられている。この投入取出し口１１６ｂから投入された紙幣Ｂは、紙幣入出金部１１６によって搬送部１１１へ搬送される。また、搬送部１１３から紙幣入出金部１１６に搬送された紙幣Ｂは、紙幣入出金部１１６によって、投入取出し口１１６ｂから取出される位置まで搬送される。
　シャッタ１１６ｃは、投入取出し口１１６ｂを開放可能に塞ぐ。なお、図１には、開いた状態のシャッタ１１６ｃを実線で図示し、閉じた状態のシャッタ１１６ｃを点線で図示する。
　中間搬送部１２０は、本体部１１０と収納部１３０との間で紙幣Ｂを搬送する。
　収納部１３０は、本体部１１０の下方に配置され、複数の紙幣収納カセット１３１，１３２，１３３，１３４，１３５と、収納搬送部１３６とを有する。
　複数の紙幣収納カセット１３１～１３５は、例えば互いに異なる金種の紙幣Ｂを収納する。紙幣収納カセット１３１～１３５は、収納された紙幣Ｂを排出可能である。そのため、紙幣収納カセット１３１～１３５に収納された紙幣Ｂは、出金に利用される。
　収納搬送部１３６は、中間搬送部１２０と各紙幣収納カセット１３１～１３５との間で紙幣Ｂを搬送する。
　図２Ａ～図２Ｃは、自動取引装置１００の紙幣Ｂの搬送経路Ｒ１～Ｒ４を説明するための説明図である。
　まず、図２Ａに太い実線矢印で示す搬送経路Ｒ１のように、紙幣入出金部１１６に投入された紙幣Ｂは、紙幣入出金部１１６及び搬送部１１１によって鑑別部１１２に搬送される。また、鑑別部１１２において正常と判定された紙幣Ｂは、センタリング機構１及び搬送部１１３によって一時保留部１１４に搬送される。
　一方、図２Ａに太い点線矢印で示す搬送経路Ｒ２のように、鑑別部１１２において異常と判定された紙幣Ｂ（偽造紙幣など）は、搬送部１１３によって紙幣入出金部１１６に返却される。
　図２Ｂに太い実線矢印で示す搬送経路Ｒ３のように、一時保留部１１４に一時的に収納された紙幣Ｂは、搬送部１１３、センタリング機構１、鑑別部１１２、搬送部１１１、中間搬送部１２０、及び収納搬送部１３６によって各紙幣収納カセット１３１～１３５に搬送される。
　図２Ｃに太い実線矢印で示す搬送経路Ｒ４のように、各紙幣収納カセット１３１～１３５に収納された紙幣Ｂは、出金時に、収納搬送部１３６、中間搬送部１２０、搬送部１１１、鑑別部１１２、センタリング機構１、及び搬送部１１３によって紙幣入出金部１１６に排出される。
　次に、センタリング機構１について説明する。
　図３は、センタリング機構１を示す正面図である。図４は、センタリング機構１を示す正面側斜視図である。図５は、センタリング機構１を示す背面側斜視図である。図６は、図３のVI‐VI断面図である。
　ここで、上述のように、センタリング機構１は、鑑別部１１２から搬送部１１３へ（図２Ａ及び図２Ｃ参照）、及び搬送部１１３から鑑別部１１２へ（図２Ｂ参照）、両方向に紙幣Ｂを搬送するが、図３～図６及び後述する図７Ａ～図７Ｃでは、センタリング部１０が紙幣Ｂの搬送方向Ｄに直交する幅方向Ｗの位置をセンタリングする際の搬送方向Ｄを示し、この搬送方向Ｄにおける上流側の搬送部を上流側搬送部２０、下流側の搬送部を下流側搬送部３０として説明する。なお、センタリング部１０が紙幣Ｂの幅方向Ｗの位置をセンタリングするのが搬送方向Ｄの正逆両方向である場合、上流側搬送部２０は上流側搬送部としてだけでなく下流側搬送部としても機能し、下流側搬送部３０は下流側搬送部としてだけでなく上流側搬送部としても機能する。
　図３～図６に示すように、センタリング機構１は、２つのセンタリング部１０，１０と、上流側搬送部２０と、下流側搬送部３０と、アーム４０（第１の動力伝達部の一例）と、駆動部５０と、クラウンギア６１（第４のギアの一例）と、２つの動力伝達ベルト６２，６２（第２の動力伝達部の一例）と、突入検知センサ７０とを備える。
　２つのセンタリング部１０，１０は、幅方向Ｗ（左右方向）に間隔を隔てて配列されている。センタリング部１０の数は、１つであっても複数であってもよいが、２つであることが望ましい。２つのセンタリング部１０，１０のそれぞれは、紙幣Ｂを挟持した状態で搬送する。また、詳しくは後述するが、２つのセンタリング部１０，１０は、紙幣Ｂの搬送方向Ｄ（上下方向）に対して傾くことで、紙幣Ｂの幅方向Ｗの位置をセンタリングする。
　２つのセンタリング部１０，１０のそれぞれは、搬送ローラ１１と、ボールローラ１２と、回動軸１３と、平歯ギア１４（第１のギアの一例）と、クラウンギア１５（第２のギアの一例）と、支持部１６とを有する。
　図３及び図４に示すように、搬送ローラ１１とボールローラ１２とは、前後方向に対向し、紙幣Ｂをピンチ圧Ｐ１（図６参照）で挟持しながら搬送する。なお、ピンチ圧は、互いに対向する２つの搬送部材（ローラ又はベルト）のうち少なくとも一方を紙幣Ｂに向けて押し付ける弾性体の付勢力（押し付ける力）によって調整可能である。また、ピンチ圧は、互いに対向する２つの搬送部材の軸間距離や、ベルト（搬送部材）の張力などによっても調整可能である。
　回動軸１３は、搬送ローラ１１と一体に回動する。なお、回動は、正逆両方向に回転可能であることを表す。
　平歯ギア１４は、回動軸１３に設けられている。
　クラウンギア１５は、前方に歯が設けられ、平歯ギア１４に噛み合う。クラウンギア１５は、後述する駆動部５０の駆動によってセンタリング部１０が揺動する揺動中心（前後方向）を中心に回動する。詳しくは後述するが、クラウンギア１５が上流側搬送部２０から動力を伝達されて回動することによって、クラウンギア１５に噛み合う平歯ギア１４と、この平歯ギア１４とともに回動する回動軸１３及び搬送ローラ１１とが回動する。すなわち、搬送ローラ１１は、上流側搬送部２０から伝達される動力によって回動する。
　図４及び図５に示すように、支持部１６は、前方に開口したＵ字形状を呈し、回動軸１３の両端を回動可能に支持する。
　図３及び図４に示すように、支持部１６は、下方に突出する延出部１６ａと、この延出部１６ａに設けられた長孔１６ｂとを有する。この長孔１６ｂは、幅方向Ｗよりも搬送方向Ｄに長く、前後方向に延出部１６ａを貫通するように設けられている。また、長孔１６ｂには、後述するアーム４０のピン４２が挿入されている。
　上流側搬送部２０は、２つの搬送ベルト２１，２１と、４つの搬送ローラ２２と、２つの回動軸２３と、４つのプーリ２４と、平歯ギア２５（第３のギアの一例）とを有する。
　２つの搬送ベルト２１，２１は、幅方向Ｗに間隔を隔てて配列されている。搬送ベルト２１の数は、１つ以上の任意の数にすることができる。２つの搬送ベルト２１，２１のそれぞれは、後述する２つのプーリ２４，２４に掛け渡されている。
　４つの搬送ローラ２２のそれぞれは、プーリ２４に対向するように配置されている。２つの搬送ベルト２１と４つの搬送ローラ２２とは、前後方向に対向し、紙幣Ｂをピンチ圧Ｐ２（図６参照）で挟持しながら搬送する。このピンチ圧Ｐ２は、搬送ローラ１１とボールローラ１２とのピンチ圧Ｐ１よりも弱い（Ｐ２＜Ｐ１）。なお、上流側搬送部２０は、センタリング部１０が紙幣Ｂを挟持した状態で紙幣Ｂをセンタリング部１０に受け渡す。すなわち、上流側搬送部２０は、搬送方向Ｄにおいて、紙幣Ｂの長さよりも短い間隔でセンタリング部１０と隣接するように配置されている。
　２つの回動軸２３は、幅方向Ｗに延び、搬送方向Ｄに間隔を隔てて配列されている。
　４つのプーリ２４は、１つの回動軸２３に２つずつ設けられ、回動軸２３と一体に回動する。
　平歯ギア２５は、センタリング部１０側（下側）の回動軸２３に設けられ、この回動軸２３と一体に回動する。なお、平歯ギア２５は、下流側搬送部３０の回動軸３３に設けられてもよい。その場合、後述するクラウンギア６１及び２つの動力伝達ベルト６２，６２は、上流側搬送部２０側ではなく下流側搬送部３０側に配置される。
　下流側搬送部３０は、２つの搬送ベルト３１，３１と、４つの搬送ローラ３２と、２つの回動軸３３と、４つのプーリ３４とを有する。
　２つの搬送ベルト３１，３１は、幅方向Ｗに間隔を隔てて配列されている。搬送ベルト３１の数は、１つ以上の任意の数にすることができる。２つの搬送ベルト３１，３１のそれぞれは、後述する２つのプーリ３４，３４に掛け渡されている。
　４つの搬送ローラ３２のそれぞれは、プーリ３４に対向するように配置されている。２つの搬送ベルト３１と４つの搬送ローラ３２とは、前後方向に対向し、紙幣Ｂをピンチ圧Ｐ３（図６参照）で挟持しながら搬送する。このピンチ圧Ｐ３は、搬送ローラ１１とボールローラ１２とのピンチ圧Ｐ１よりも強い（Ｐ３＞Ｐ１）。そのため、ピンチ圧Ｐ１～Ｐ３の間には、Ｐ３＞Ｐ１＞Ｐ２の関係が成り立つ。なお、下流側搬送部３０は、センタリング部１０が紙幣Ｂを挟持した状態でセンタリング部１０から紙幣Ｂを受け渡される。すなわち、下流側搬送部３０は、搬送方向Ｄにおいて、紙幣Ｂの長さよりも短い間隔でセンタリング部１０と隣接するように配置されている。
　２つの回動軸３３は、幅方向Ｗに延び、搬送方向Ｄに間隔を隔てて配列されている。
　４つのプーリ３４は、１つの回動軸３３に２つずつ設けられ、回動軸３３と一体に回動する。
　アーム４０は、幅方向Ｗに延びる。アーム４０の右端（一端の一例）の前面には、後述する駆動部５０の出力軸に設けられた平歯ギア５１に噛み合う歯４１が設けられている。
　また、アーム４０には、上述の２つの支持部１６，１６の長孔１６ｂ，１６ｂに挿入される２つのピン４２，４２が前方に突出するように例えば一体に設けられている。
　駆動部５０は、搬送方向Ｄに延びる出力軸に設けられた平歯ギア５１を回転させる例えばモータである。駆動部５０は、平歯ギア５１を回転させることによって、この平歯ギア５１に噛み合う歯４１を有するアーム４０を幅方向Ｗに移動させる。これにより、アーム４０のピン４２が挿入される長孔１６ｂを有する支持部１６（センタリング部１０）が前後方向を揺動中心として搬送方向Ｄに対して傾くように揺動する。
　図５に示すように、クラウンギア６１は、前方に歯が設けられ、上流側搬送部２０の平歯ギア２５に噛み合い、センタリング部１０の揺動中心に平行な回動中心（前後方向）を中心に回動する。
　２つの動力伝達ベルト６２は、クラウンギア６１の回動軸と、２つのクラウンギア１５の回動軸とに掛け渡されることで、クラウンギア６１と２つのクラウンギア１５とを連結する。
　図３及び図４に示す突入検知センサ７０は、センタリング機構１への紙幣Ｂの突入を検知する。一例ではあるが、突入検知センサ７０は、検知光を前方に照射する発光部と、この発光部が照射した検知光を幅方向Ｗ及び後方に屈曲させるプリズムと、このプリズムが後方に屈曲させた検知光を受光する受光部とを有する。
　次に、センタリング機構１を用いた紙幣Ｂのセンタリングについて説明する。
　図７Ａ～図７Ｃは、紙幣Ｂのセンタリングを説明するための正面図である。
　なお、図７Ａ～図７Ｃでは、紙幣Ｂよりも前方側の各部（ボールローラ１２、４つの搬送ローラ２２、４つの搬送ローラ３２、及び突入検知センサ７０の一部）の図示を省略する。
　図７Ａに示すように、まず、上流側搬送部２０及び下流側搬送部３０は、図示しない駆動源による２つずつの回動軸２３，２３，３３，３３の回転によって、２つずつのプーリ２４，２４，３４，３４及び搬送ベルト２１，２１，３１，３１が回転することで紙幣Ｂを搬送する。また、上流側搬送部２０の回動軸２３の回転に伴って、平歯ギア２５、クラウンギア６１、２つの動力伝達ベルト６２，６２、２つのクラウンギア１５，１５、２つの平歯ギア１４，１４、及び２つの回動軸１３，１３が回転することで２つの搬送ローラ１１が回転する。これにより、２つのセンタリング部１０も紙幣Ｂを搬送する。
　ここで、図７Ａに示すように、例えば鑑別部１１２によって紙幣Ｂが搬送経路の中心Ｃよりも幅方向Ｗの左側に寄っていることが検知されている紙幣Ｂを突入検知センサ７０が検知する場合について考える。なお、紙幣Ｂが中心Ｃから幅方向Ｗのどちらかに寄っていることを検知する寄り検知センサとして、鑑別部１１２とは別に、センタリング機構１よりも搬送方向Ｄにおける上流側に配置されたラインセンサ、撮像部などが配置されていてもよい。
　この場合、紙幣Ｂを右側に移動させることで紙幣Ｂの幅方向Ｗにおける中心を搬送経路の中心Ｃと一致させるために、図７Ｂに示すように、駆動部５０がアーム４０を右方向に移動させるように平歯ギア５１を回転させる。
　これにより、アーム４０に設けられた２つのピン４２，４２が挿入される長孔１６ｂ，１６ｂを有する２つの支持部１６，１６が図７Ｂにおける反時計回りに回転することで、センタリング部１０の全体が図７Ｂにおける反時計回りに回転し、搬送方向Ｄに対して傾く。
　なお、上述のように、センタリング部１０のピンチ圧Ｐ１は、上流側搬送部２０のピンチ圧Ｐ２よりも強いため、センタリング部１０が搬送方向Ｄに対して傾くと、紙幣Ｂは、センタリング部１０の傾きに合わせて搬送方向Ｄに対して傾くように搬送される。
　そのため、紙幣Ｂは、図７Ｃに示すように、幅方向Ｗにおける中心が搬送経路の中心Ｃと一致するようにセンタリングされる。
　紙幣Ｂのセンタリングを行ったセンタリング部１０は、次の紙幣Ｂが搬送されてくるまでに、元の位置に復帰する。すなわち、駆動部５０は、アーム４０を左方向に移動させるように平歯ギア５１を回転させ、２つの支持部１６，１６を図７Ｃにおける時計回りに回転させる。
　以上説明した本実施の形態では、センタリング機構１及びこのセンタリング機構１を備える紙葉類取扱装置の一例である自動取引装置１００は、センタリング部１０と、上流側搬送部２０と、下流側搬送部３０とを備える。センタリング部１０は、紙幣Ｂを挟持した状態で搬送し、この紙幣Ｂの搬送方向Ｄに対して傾くことで、搬送方向Ｄに直交する紙幣Ｂの幅方向Ｗの位置をセンタリングする。上流側搬送部２０は、センタリング部１０が紙幣Ｂの幅方向Ｗの位置をセンタリングする際の搬送方向Ｄにおけるセンタリング部１０よりも上流側に配置され、紙幣Ｂを搬送する。下流側搬送部３０は、センタリング部１０が紙幣Ｂの幅方向Ｗの位置をセンタリングする際の搬送方向Ｄにおけるセンタリング部１０よりも下流側に配置され、紙幣Ｂを挟持した状態で搬送する。また、下流側搬送部３０は、センタリング部１０が紙幣Ｂを挟持した状態でセンタリング部１０から紙幣Ｂを受け渡され、センタリング部１０が紙幣Ｂを挟持するのよりも強いピンチ圧Ｐ３（＞ピンチ圧Ｐ１）で紙幣Ｂを挟持しながら搬送する。
　このように、センタリング部１０が搬送方向Ｄに対して傾いて紙幣Ｂの幅方向Ｗの位置をセンタリングすることによって、センタリング部１０が幅方向Ｗに直動することで紙幣Ｂの幅方向Ｗの位置をセンタリングする態様と比較して、紙幣Ｂに斜行が生じるのを抑制することができる。
　ところで、センタリング部１０が搬送方向Ｄに対して傾くことによって紙幣Ｂのセンタリングを行う場合、センタリングによる紙幣Ｂの幅方向への移動量は、搬送方向Ｄにおける紙幣Ｂの長さに依存する。しかしながら、本実施の形態では、下流側搬送部３０は、センタリング部１０が紙幣Ｂを挟持した状態でセンタリング部１０から紙幣Ｂを受け渡され、センタリング部１０が紙幣Ｂを挟持するのよりも強いピンチ圧Ｐ３（＞ピンチ圧Ｐ１）で紙幣Ｂを挟持しながら搬送する。そのため、紙幣Ｂの先端が下流側搬送部３０に到達すると、紙幣Ｂは、センタリング部１０の傾きによらず、搬送方向Ｄに搬送される。そのため、搬送方向Ｄにおける紙幣Ｂの長さによらず、紙幣Ｂが幅方向Ｗにセンタリングされる搬送距離（紙幣Ｂの先端がセンタリング部１０に到達してから下流側搬送部３０に到達するまでの長さ）を一定にすることができる。更には、下流側搬送部３０がセンタリング部１０よりも強いピンチ圧Ｐ３（＞ピンチ圧Ｐ１）で紙幣Ｂを挟持しながら搬送することによって、センタリング部１０の搬送方向Ｄにおける前後に亘ってセンタリング部１０よりも弱いピンチ圧で紙幣Ｂを挟持しながら搬送する搬送部を用いる態様と比較して、紙幣Ｂの滞留が生じるのを抑制することができる。
　以上より、本実施の形態によれば、紙幣Ｂを確実に搬送しながら紙幣Ｂのセンタリングを行うことができる。
　また、本実施の形態では、センタリング部１０は、上流側搬送部２０が紙幣Ｂを挟持した状態で上流側搬送部２０から紙幣Ｂを受け渡され、上流側搬送部２０が紙幣Ｂを挟持するのよりも強いピンチ圧Ｐ１（＞ピンチ圧Ｐ２）で紙幣Ｂを挟持しながら搬送する。
　これにより、紙幣Ｂが上流側搬送部２０からセンタリング部１０に受け渡されるとすぐに、センタリング部１０の搬送方向Ｄに対する傾きによって紙幣Ｂのセンタリングが行われる。そのため、紙幣Ｂのセンタリングの開始タイミングを一定にすることができる。したがって、紙幣Ｂのセンタリングをより正確に行うことができる。
　また、本実施の形態では、センタリング機構１及び自動取引装置１００は、幅方向Ｗに配列された２つ（複数の一例）のセンタリング部１０，１０と、これらの２つのセンタリング部１０，１０を、搬送方向Ｄに対して傾くように揺動可能に支持するアーム４０（第１の動力伝達部の一例）と、このアーム４０を幅方向Ｗに移動させることによって２つのセンタリング部１０，１０を揺動させる駆動部５０とを備える。
　これにより、２つのセンタリング部１０，１０によって紙幣Ｂのセンタリングを正確に行うことができるとともに、簡素な構成で紙幣Ｂのセンタリングを行うことができる。
　また、本実施の形態では、センタリング機構１及び自動取引装置１００は、幅方向Ｗに配列された２つ（複数の一例）のセンタリング部１０，１０を備え、これらの２つのセンタリング部１０，１０のそれぞれは、搬送ローラ１１と、この搬送ローラ１１の回動軸１３に設けられた平歯ギア１４（第１のギアの一例）と、この平歯ギア１４に噛み合い、センタリング部１０が搬送方向Ｄに対して傾くように揺動する揺動中心（前後方向）を中心に回動するクラウンギア１５（第２のギアの一例）とを有する。また、センタリング機構１及び自動取引装置１００は、上流側搬送部２０（上流側搬送部２０又は下流側搬送部３０の一例）の回動軸２３に設けられた平歯ギア２５（第３のギアの一例）と、この平歯ギア２５に噛み合い、センタリング部１０の揺動中心に平行な回動中心（前後方向）を中心に回動するクラウンギア６１（第４のギアの一例）と、このクラウンギア６１と２つ（複数の一例）のクラウンギア１５，１５とに連結された２つの動力伝達ベルト６２，６２（複数の第２の動力伝達部の一例）とを備える。
　これにより、センタリング部１０が揺動してもクラウンギア１５の回動中心が一定であるため、２つのクラウンギア１５，１５とクラウンギア６１とを安定して連結することができる。そのため、揺動するセンタリング部１０に対して、搬送ローラ１１が回動する動力を上流側搬送部２０からクラウンギア６１及び２つの動力伝達ベルト６２，６２を介して伝達することができる。
　なお、本発明は、上述の実施の形態そのままに限定されず、構成要素を変形して具体化することができる。例えば、本実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。このように、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において発明の種々の変形や応用が可能である。
　　　１　センタリング機構
　　１０　センタリング部
　　１１　搬送ローラ
　　１２　ボールローラ
　　１３　回動軸
　　１４　平歯ギア（第１のギア）
　　１５　クラウンギア（第２のギア）
　　１６　支持部
　　１６ａ　延出部
　　１６ｂ　長孔
　　２０　上流側搬送部
　　２１　搬送ベルト
　　２２　搬送ローラ
　　２３　回動軸
　　２４　プーリ
　　２５　平歯ギア（第３のギア）
　　３０　下流側搬送部
　　３１　搬送ベルト
　　３２　搬送ローラ
　　３３　回動軸
　　３４　プーリ
　　４０　アーム（第１の動力伝達部）
　　４１　歯
　　４２　ピン
　　５０　駆動部
　　５１　平歯ギア
　　６１　クラウンギア（第４のギア）
　　６２　動力伝達ベルト（第２の動力伝達部）
　　７０　突入検知センサ
　１００　自動取引装置
　１１０　本体部
　１１１　搬送部
　１１２　鑑別部
　１１３　搬送部
　１１４　一時保留部
　１１５　リジェクト部
　１１６　紙幣入出金部
　１１６ａ　前面パネル
　１１６ｂ　投入取出し口
　１１６ｃ　シャッタ
　１２０　中間搬送部
　１３０　収納部
　１３１～１３５　紙幣収納カセット
　１３６　収納搬送部
　　　Ｂ　紙幣
　　　Ｃ　中心
　　　Ｄ　搬送方向
　　Ｐ１～Ｐ３　ピンチ圧
　　Ｒ１～Ｒ４　搬送経路
　　　Ｗ　幅方向
 

Claims (5)

  1. 　紙葉類を挟持した状態で搬送し、当該紙葉類の搬送方向に対して傾くことで前記搬送方向に直交する前記紙葉類の幅方向の位置をセンタリングするセンタリング部と、
    　前記センタリング部が前記紙葉類の前記幅方向の位置をセンタリングする際の前記搬送方向における前記センタリング部よりも上流側に配置され、前記紙葉類を搬送する上流側搬送部と、
    　前記センタリング部が前記紙葉類の前記幅方向の位置をセンタリングする際の前記搬送方向における前記センタリング部よりも下流側に配置され、前記紙葉類を挟持した状態で搬送する下流側搬送部とを備え、
    　前記下流側搬送部は、前記センタリング部が前記紙葉類を挟持した状態で前記センタリング部から前記紙葉類を受け渡され、前記センタリング部が前記紙葉類を挟持するのよりも強いピンチ圧で前記紙葉類を挟持しながら搬送する
    　ことを特徴とするセンタリング機構。
  2. 　前記センタリング部は、前記上流側搬送部が前記紙葉類を挟持した状態で前記上流側搬送部から前記紙葉類を受け渡され、前記上流側搬送部が前記紙葉類を挟持するのよりも強いピンチ圧で前記紙葉類を挟持しながら搬送する
    　ことを特徴とする請求項１記載のセンタリング機構。
  3. 　前記幅方向に配列された複数の前記センタリング部と、
    　前記複数のセンタリング部を、前記搬送方向に対して傾くように揺動可能に支持する第１の動力伝達部と、
    　前記第１の動力伝達部を前記幅方向に移動させることによって前記複数のセンタリング部を揺動させる駆動部と
    　を備えることを特徴とする請求項１又は２記載のセンタリング機構。
  4. 　前記幅方向に配列された複数の前記センタリング部を備え、
    　前記複数のセンタリング部のそれぞれは、
    　搬送ローラと、
    　前記搬送ローラの回動軸に設けられた第１のギアと、
    　前記第１のギアに噛み合い、前記センタリング部が前記搬送方向に対して傾くように揺動する揺動中心を中心に回動する第２のギアとを有し、
    　前記センタリング機構は、
    　前記上流側搬送部又は前記下流側搬送部の回動軸に設けられた第３のギアと、
    　前記第３のギアに噛み合い、前記センタリング部の前記揺動中心に平行な回動中心を中心に回動する第４のギアと、
    　前記第４のギアと複数の前記第２のギアとに連結された複数の第２の動力伝達部と
    　を備えることを特徴とする請求項１又は２記載のセンタリング機構。
  5. 　紙葉類を挟持した状態で搬送し、当該紙葉類の搬送方向に対して傾くことで前記搬送方向に直交する前記紙葉類の幅方向の位置をセンタリングするセンタリング部と、
    　前記センタリング部が前記紙葉類の前記幅方向の位置をセンタリングする際の前記搬送方向における前記センタリング部よりも上流側に配置され、前記紙葉類を搬送する上流側搬送部と、
    　前記センタリング部が前記紙葉類の前記幅方向の位置をセンタリングする際の前記搬送方向における前記センタリング部よりも下流側に配置され、前記紙葉類を挟持した状態で搬送する下流側搬送部とを備え、
    　前記下流側搬送部は、前記センタリング部が前記紙葉類を挟持した状態で前記センタリング部から前記紙葉類を受け渡され、前記センタリング部が前記紙葉類を挟持するのよりも強いピンチ圧で前記紙葉類を挟持しながら搬送する
    　ことを特徴とする紙葉類取扱装置。
     
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