EP3345139A1 - Restaurantsystem - Google Patents

Restaurantsystem

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Publication number
EP3345139A1
EP3345139A1 EP16798263.6A EP16798263A EP3345139A1 EP 3345139 A1 EP3345139 A1 EP 3345139A1 EP 16798263 A EP16798263 A EP 16798263A EP 3345139 A1 EP3345139 A1 EP 3345139A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
transport
food
area
drinks
distribution
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
EP16798263.6A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Michael Mack
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rollercoasterrestaurant Gmbh&co KG
Original Assignee
Rollercoasterrestaurant Gmbh&co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rollercoasterrestaurant Gmbh&co KG filed Critical Rollercoasterrestaurant Gmbh&co KG
Publication of EP3345139A1 publication Critical patent/EP3345139A1/de
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/04—Forecasting or optimisation specially adapted for administrative or management purposes, e.g. linear programming or "cutting stock problem"
    • G06Q10/043—Optimisation of two dimensional placement, e.g. cutting of clothes or wood
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67D—DISPENSING, DELIVERING OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B67D1/00—Apparatus or devices for dispensing beverages on draught
    • B67D1/0041—Fully automated cocktail bars, i.e. apparatuses combining the use of packaged beverages, pre-mix and post-mix dispensers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47G—HOUSEHOLD OR TABLE EQUIPMENT
    • A47G23/00—Other table equipment
    • A47G23/08—Food-conveying devices for tables; Movable or rotary food-serving devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/0093—Programme-controlled manipulators co-operating with conveyor means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/0096—Programme-controlled manipulators co-operating with a working support, e.g. work-table
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q30/00—Commerce
    • G06Q30/06—Buying, selling or leasing transactions
    • G06Q30/0601—Electronic shopping [e-shopping]
    • G06Q30/0603—Catalogue ordering
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10—Services
    • G06Q50/12—Hotels or restaurants
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47F—SPECIAL FURNITURE, FITTINGS, OR ACCESSORIES FOR SHOPS, STOREHOUSES, BARS, RESTAURANTS OR THE LIKE; PAYING COUNTERS
    • A47F10/00—Furniture or installations specially adapted to particular types of service systems, not otherwise provided for
    • A47F10/06—Furniture or installations specially adapted to particular types of service systems, not otherwise provided for for restaurant service systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/06—Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level

Definitions

  • the invention relates to a restaurant system (also: catering system) according to the preamble of claim 1.
  • Such a restaurant system comprises at least one work area for cooking and / or preparing food and / or drinks and at least one guest area, wherein work area and guest area have a
  • Transport system for food and / or drinks are connected, and wherein the transport system is adapted to food and / or drinks from
  • restaurant system does not only mean systems for restaurants in the narrower sense, but generally systems for all types of catering, ie restaurants and restaurants, for example, mobile or permanently installed food stalls, beer gardens, fast food restaurants and drive-in restaurants , Under a restaurant system is also understood a mobile trolley, which can be pushed, for example, in restaurants or children's hotels from table to table to serve the food and / or drinks spectacular example by looping on or at the respective table.
  • mobile serving or snack systems for example, systems designed as trailers or as self-propelled devices, with a corresponding structure are also understood as restaurant systems in the sense of the invention.
  • the workspace is an area that includes the kitchen and / or bar. It may, for example, at a food stall but also just a simple place to prepare or prepare food and / or drinks.
  • the work area may also simply be the area where food and / or drinks are in or on the
  • Transport system can be made, as may be the case for example in the above-mentioned trolley.
  • the guest area is the area in which the guests of the restaurant, food stall, beer garden, etc. stay. Usually there are tables and chairs here. It can also be a bar counter or a Drivein area where guests can get food and / or drinks delivered to their car. Under guest area but also, for example at a
  • Food stand a simple serving area for food and / or drinks, where guests receive their food and / or drinks understood.
  • the transport of food and / or drinks from the work area to the guest area via the transport system takes place at least in sections by means of gravity.
  • the work area such as the kitchen arranged in an elevated position relative to the guest area, which is not always feasible due to spatial conditions according to the cited document.
  • a restaurant system with a, the work area adjacent, height overcoming device such as an elevator, which is described in DE 10 2013 102 674.
  • the transport system to the guest area or at the respective place of a guest preceded by a transport system with an elevator which is designed to transport the food and / or drinks in a relation to the guest area higher position, whereby the actual work area, namely the kitchen not absolutely must be arranged completely on a higher position opposite the guest area.
  • Guest area in which the food and / or drinks with a corresponding elevator, a steep conveyor, a conveyor belt or the like are promoted and taken there by an employee in reception.
  • the food and / or drinks are then placed by an employee on one of a plurality of dedicated transport rails or the like, which leads from the distribution platform to the corresponding, defined score.
  • Restaurant systems is the required size and height of the distribution platform in which employees distribute the food and / or drinks in designated and described transport devices on the or the transport systems from the distribution platform to various guest seats.
  • employees distribute the food and / or drinks in designated and described transport devices on the or the transport systems from the distribution platform to various guest seats.
  • Transport device on the rails and / or transport systems can not be excluded in extreme cases.
  • the present invention is therefore based on the object, a new
  • Specify a restaurant system in particular a restaurant system in which the Work-kitchen area itself does not need to be elevated to the guest area and the distribution area has lower requirements for space and space
  • a restaurant system comprising at least one work area for cooking and / or preparing food and / or drinks and at least one guest area, wherein work area and guest area are connected via at least one transport system for food and / or drinks, and wherein the transport system is designed , Food and / or drinks from the work area to the guest area in designated
  • transport system one or more rails, in particular
  • Slide rails preferably slide rails with a sliding surface
  • Roller rails or roller conveyors or tubes for transporting food and / or drinks and includes the food and / or drinks in their
  • Transport device are provided with at least one unique, generated in the work area, at least electronically readable identification and the transport system after the work area at least one
  • Distribution section has in which the food and / or drinks are transported in or on the transport devices by means of an automatic distribution device based on the identification, targeted to or on another transport system from the distribution section to the guest area.
  • Drinks are preceded by an ordering process, which is preferred by the guest at his table via a corresponding order terminal or via a special order Interface is made via an electronic input device.
  • an ordering process which is preferred by the guest at his table via a corresponding order terminal or via a special order Interface is made via an electronic input device.
  • a connection between the IT network of the restaurant system and an electronic device of the guest such as a smartphone or other computer device, can be permitted and provided by means of access authorization, via which the payment process can also be carried out.
  • the orders, in whatever form go in the work area,
  • the identification contains in variants other data, such as the type of food and / or drinks and whether they can be transported in a pot or a glass, whether they can be delivered via any type of rails, such as by a looping or catapult.
  • data of special wishes such as making a cocktail or special labeling of food and / or drinks at birthdays or other events used if necessary.
  • the guest orders are divided in the work area into units to be delivered, which can be transported in transport devices on the transport system or systems, the food and / or drinks in
  • the transport system preferably has two rails running essentially parallel to one another.
  • the food and / or drinks are transported by means of transport devices.
  • the food to be transported and / or drinks which are in suitable containers, such as pots, bottles, glasses, screw jars or fast food packaging, are set in the transport devices.
  • the rails of the transport system are preferably slide rails with a sliding surface, for example at least in cross section essentially circular or oval or rectangular rails.
  • the transport devices preferably have
  • Sliding pads and / or sliding devices which are designed for the transport of food and / or drinks on the slide rails and this correspond with respect to their dimensions and / or their sliding properties with the slide rails.
  • the slide rails are also replaced by roller conveyors and / or tubes or combined with such roller conveyors and / or tubes.
  • the direct transport is provided in a tube, which is designed as an additional or alternative transport and / or transport system.
  • Roller conveyors can also be used spectacularly by the transport device to lose height, zigzags back and forth, while similar to a ball track falls down a piece and the direction changes.
  • Transfer point in slide rails are threaded and pass over.
  • Transport device are provided in the work area each with a unique, at least electronically readable identification, which preferably, in addition to electronic identification, such as RFD means or other
  • Transducers also as a printout with barcode and / or one
  • Plain text description of the food and / or drinks is executed. So that can One or more reading devices installed in the transport path, such as a scanner, transponder reader or the like, read out the identification and the guest quickly recognize the food and / or drinks on the basis of the text.
  • One or more reading devices installed in the transport path such as a scanner, transponder reader or the like, read out the identification and the guest quickly recognize the food and / or drinks on the basis of the text.
  • the generated identification of the respective food and / or drinks or transport device with the food and / or drinks are further processed and / or forwarded via a computer or data network in the restaurant.
  • the food and / or drinks in the transport device are in the work area, after installation and / or attachment of the identification of
  • the transport devices according to the prior art are equipped with sliding feet, which engage well around the transport rails, which provides sufficient support and stability during transport. In areas in which the transport devices are introduced into or removed from the rail system, the rails at this section are at a reduced, weakened
  • the sliding feet of the transport device then again encompass the rail in the region of the larger diameter in order to have sufficient hold and to be secured against tipping over and falling out or jumping. Since two sliding feet engage around the preferred two parallel rails, the parallelism of the sliding feet is important when inserting the sliding feet to ensure simultaneous insertion of both sliding feet.
  • the robot arm has fixing elements which hold the sliding feet when removing and placing them on the rail elements parallel and ensure that during insertion, both sliding feet grip around the respective rail and ensure a secure fit while driving. In the subsequent distribution area or already when leaving the
  • Distribution area the food and / or drinks are detected by their attached or attached identification and by means of an automatic
  • Distribution device based on the data in the computer or data network to a corresponding, from the distribution area to the selected guest in the
  • Transport devices get into the distribution area.
  • the position-defined starting and / or removal point makes it possible on the one hand for the
  • Transport devices are held in a position for removal and / or picking by the robot in the manner that the sliding feet and / or their guides are kept in an exact position.
  • an element engages the gripping device of the robot arm in the round guides of Gleithelifie the transport device to fix them defined when removing the rail.
  • the respective transport device of a distribution device which preferably with at least one integrated into the data and / or computer network Robot and / or robot arm is equipped, to another, leading from the distribution area to the respective, defined guest area or guest table
  • Robot arms forwarded the information to which position and / or on which rail the corresponding transport device must be positioned for further transport.
  • the transport device is preferably decoupled from the rail or the transport path in the position-defined startup and / or removal point and by a robot arm, which is provided with receiving means for gripping the
  • Transport device is equipped, recorded and placed on a rail or a transport path from the distribution area to the respective, defined guest table in the guest area, threaded, on or pressed onto the rails and / or forwarded.
  • Transport devices are transported with the food and / or drinks from the distribution area to the guest area at least partially by gravity.
  • the appropriate food and / or drinks are suitable for transport through a loop and / or by means of a catapult. For example, some foods and / or drinks may overflow or overflow
  • This information is transmitted via the data and / or computer network to the distribution device and / or the robots or robotic arms forwarded and taken into account in the positioning of the corresponding food and / or drinks during further transport.
  • two or more robot arms are arranged in the distribution region, of which the first transport device removes the transport and removal points from the first transport path from the work area to the distribution area and directly or indirectly to a second robot Transfers robot arm, which sets up the transport device on the further transport from the distribution area to the guest area and / or uses.
  • this first robot has a certain number of
  • Self-propelled rails that run from the distribution area to the hospitality tables by threading themselves on these rails the transport devices that were ordered for these rails for further transport into the guest area. All transport devices which are not located on further rails in the working area of the first robot are passed on by the latter to one or more further robots provided in the distribution area. The transfer can be done either directly in such a way that the transport devices of robot 1 are parked at a defined point, for example on a rail track, where the second robot can in turn pick them up with a corresponding gripper tool to these on the rails in his
  • a larger range of action in the distribution area can be covered and, on the other hand, by means of the indirect transfer from one robotic arm to the other, a buffer area for food and / or drinks can be covered Transport devices are created whereby delivery tips can be better absorbed.
  • the buffer area for transport devices which are transferred from one robot arm to another, can be embodied in various dimensions, such as a pure stop rail or bevel on which the first robot arm turns them off and the second takes them up or runs with a larger buffer than a spiral or otherwise designed magazine.
  • the transport devices are preferably arranged in such a buffer in such a way that they can be moved without further mechanical drive, e.g. can move up by corresponding inclines or gradients and can be recorded in a defined end position in the position-defined starting and / or removal point of another robot arm.
  • a buffer can also be load-dependent and / or demand-dependent, with which the transport devices which are removed from the first transport path by the first robot arm are transferred into the buffer in cases of heavy utilization or other requirements of the restaurant. With correspondingly smaller utilization, a direct transfer of the
  • Show inserts are programmed. This can e.g. given dance and / or movement with and / or without music and / or lighting effects such as laser and the like to be able to offer the delivery of food and / or drinks even more spectacular.
  • the first robot arm is arranged in such a way that it directly engages the transport device at a defined position on the transport device
  • Buffer area in the higher position on the distribution area can be transported, designed. This can be done in accordance with structural conditions a height-overcoming device, such as a steep conveyor or elevator in the transport system from the work area to the distribution area, waived, respectively, such by one or more robots and / or
  • Robot arms are replaced.
  • a reading device for identification arranged or at least the first robot arm itself has such a reading device and reads the corresponding identification before receiving and forwarding the corresponding transport device.
  • the restaurant system according to the invention may also comprise a braking device, by means of which the food and / or drinks are decelerated in the transport section from the distribution area to the dining table, in particular at or near the end of this transport section, in particular braked to a defined speed.
  • a braking device by means of which the food and / or drinks are decelerated in the transport section from the distribution area to the dining table, in particular at or near the end of this transport section, in particular braked to a defined speed.
  • lighting and / or lighting shows This can make the delivery of food and / or drinks even more spectacular, for example, when the delivery of food and / or drinks on a rail with one or more loops is imminent.
  • a lighting scenario such as a treadmill and / or running light is traced what the food and / or drinks on their journey accompanied and / or illuminated.
  • the guest is also involved in this by the start of a signal, such as a Buzzer at the guest table can release.
  • the start in addition to smoke effects with light and / or
  • Sound effects are accompanied or supported which in turn contributes to a very spectacular delivery and enhances the entertainment value in the restaurant.
  • the transport devices in the distribution section which is already at an elevated position relative to the guest area, can be entered by a robot into an elevator or conveyor around the
  • Data network is provided, which transport devices with which food and / or drinks are suitable for what kind of delivery and the robot and / or robot arms are driven accordingly. Also can be arranged in different heights in corresponding large restaurant buildings and several distribution sections to realize as many and varied possibilities of transport routes. Various transport systems can also be combined in a restaurant and the delivery of different food and / or drinks can be done via alternative
  • Transport systems take place. For example, drinks in bottles or glasses and also cocktails with or without means of transport can be delivered in parallel tubes to the dining table or even to a bar area.
  • Tubes are preferably transparent or partially transparent and made of plastic so that their inner surfaces themselves serve as sliding surfaces.
  • Automation technology centrally controllable whereby the risk of accidents minimized and the control options are optimized.
  • a truck trailer could be used as a pure cocktail mix, show and entertainment car at church festivals in or outside marquees or at company parties and the like.
  • a rail leads to a bar in the guest area for which guests take a seat.
  • Two robots mix cocktails and then send them over short rails to guests sitting around the bar.
  • transport systems such as rails to meheren or all tables in the guest area can be performed.
  • two rails and / or rails, combined with tubes or other transport systems lead to the dining tables, one directly from the kitchen with food and drinks and one from the bar area with the cocktails.
  • Fig. 1 is a schematic representation of a distribution section with automatic distribution device and handling means and devices.
  • Fig. 2 shows a detail of the distribution section shown in Fig. 1.
  • Fig. 3 shows a transport device for food and / or drinks.
  • Fig. 3a shows a variant of the transport device for in particular glasses or bottles
  • Fig. 4 is a representation of the point of contact with position-defined point for
  • Removal and / or forwarding of food and / or drinks 5 shows a robot arm with gripping device
  • Fig. 6 is a gripping device with recorded transport device
  • Fig. 7 is a gripping device for food and / or drinks in
  • Fig. 8 is a closed handling device for containers
  • a distribution section 6 is shown schematically, which is equipped with an automatic distribution device, which, as shown here, has at least two robot arms 7, 7 ' , which are connected to a central EDP and / or data network of the restaurant system and be operated by a corresponding controller together with the required sensors and / or sensors.
  • the distribution section 6 is located adjacent to a work area, such as a kitchen, and in front of the guest area, and is typically located in an elevated position to the work area and / or the guest area.
  • the elevated position of the distribution area at least for
  • Guest area is a preferred embodiment, since the transport of food and / or drinks on the transport system 4, from the distribution section to the guest area, at least partially by gravity, i. the food and / or drinks are by gravity in their transport devices 5 on the rails 4 or taxiways from the distribution section 6 to
  • a plurality of rails 4 are arranged outgoing, which extend to the respective tables or seats in the guest area.
  • the food and / or drinks are provided with a unique, at least electronically readable identification, which in particular include the ordered food and / or drinks and the place, seat, or place of the guest from which the order was placed.
  • the food and / or drinks marked in their containers and / or packaging units are set up and / or set in and / or on transport devices 5 and the transport device is guided on a transport path or via a transport system 4 ' to the distribution section 6.
  • a transport system 4 ' is preferably a, already mentioned, height-overcoming device
  • the transport devices are gem. Fig. 3 as devices for pots or gem. Fig. 3a designed as devices for bottles or glasses and adapted in shape and size to the vessels to be used.
  • the identification of the food and / or drinks on the transport device 5, along the incoming transport system 4 ' is read out by means of at least one reader 9 for the identification and transmit the information about it to the central network, all sensors involved and the robot (s) and / or robot arms.
  • a corresponding reading device for the identification on the food and / or drinks or their containers is arranged in an embodiment of the invention in the region of the gripping device 10 at least one robot arm 7, 7 ' .
  • the food and / or drinks arrive in their transport devices 5, which are moved from the working area to the distribution area on the running rails 4 or transport system Inlet area to the distribution system via rails 4 ' , which are provided with a slope, in the distribution area. From there you can get to
  • this device 13 there is a position-defined starting and / or removal point 8, at which the transport device 5 can be removed from a robot arm 7 with its receiving means or gripping device 10 defined.
  • the sliding feet 11 of the transport device 5 shown in Fig. 3 are removed from the, even in the separating device 13 extending rails 4, 4 ' .
  • Before and behind the two sliding feet at the removal point 8 for the transport devices are hydraulically or electrically from below stopper 27 pushed through the rails 4 " , in the way that first of all the outermost stopper 27 (at the end of louzeiners) by the rails as a kind
  • End stop is pushed through before a transport device 5 can enter this area. Then, a transport device is released by the likewise hydraulically or electrically operated lateral stoppers 28, which keep all subsequent transport devices at a distance so that only a single transport device can drive to the end stop 27 of the singler 13 and can be removed and not overlapped by the robot Transport devices can be pulled out with the removal.
  • the second bolts are advantageously conical so that they do not push out when sliding out of the rail not sliding feet that are not yet at the stop of the first bolt here.
  • the transport device is then in the final position and the gripper has gripped the transport device are the
  • this section of the rail is not reduced in diameter.
  • the gripping device 10 of the robot arm When receiving the transport device 5 by the gripping device 10 of the robot arm 7, it is important to ensure that a later placement and / or threading the transport device on a rail 4 or taxiway from the distribution section to the guest area is easily possible.
  • the parallel orientation of the sliding feet 1 1, which are threaded into the rails 4 is very important.
  • the gripping device 10 of the robot arm is provided with alignment means 15 which fix the sliding feet 11 in their parallel aligned position on the rails when the gripping device 10 engages the transport device 5.
  • Transport devices that are equipped with food and / or drinks are gripped from the position-defined starting and / or removal point and
  • Turning device 19 allows reversing the food and / or drinks on their transport device 5. This is desirable because pots 14 on the
  • Transport devices 5 are equipped with a lid, which is preferably secured against falling down with a tape or a tab.
  • a band is fixedly mounted on the circulating collar of the transport device and is stretched over the lid of the pot 14 and on opposite edge of the circulating collar of the transport device with a hook provided in a designated holder mounted on this side of the circulating collar.
  • Safety tape which arrives addressed with his hook element to him easily open by unhooking the hook member and remove the food and / or drinks supplied to him.
  • At least one robotic arm has a gripping device or a receiving device with an additional gripping pliers 22. With such a pliers as can be seen in FIGS. 6 and 7 With
  • the gripping device 10 also containers, such as glasses, bottles, knob of a lid or other vessels 26 directly grab, record and move.
  • the distribution section is equipped in a further variant with one or more handle and / or dispensing devices 21, which, as indicated in Fig. 1, are arranged slightly off on the distribution section.
  • Robot system for example, prepare or mix cocktails, as well
  • Transport device provided and applied the associated identification.
  • the corresponding transport device with the, for example, empty glass is detected and the robot takes out at the position
  • a first robot can turn off the recognized transport device provided for further processing with the glass to an intermediate space at which a second robot takes over the further processing
  • the further processing then envisages unscrewing the gripped glass or container 26 removed from the transport device by means of a handling device 21, as shown by way of example in FIGS. 8 and 9, by means of rotating rollers 25 or wheels
  • screwed lid 24 is held by the handling device.
  • the handling device can also perform only the holding function and the screwing is completely taken over by the robot arm.
  • the opened glass or container is filled from a metering device under which it positions the robot arm, and then the glass 26 is positioned by the robot again under the handling device 21 and the lid 24 is screwed from the device.
  • the cocktail is spectacularly prepared by a robot, then placed back in the associated transport device and threaded into the corresponding assigned rail or transport path 4 to the guest and transported or the glass directly into an alternative
  • Transport route as positioned in a rail to the guest table.
  • the ingredients required for the cocktail are removed or dispensed through scoopers, in which ice for cocktails is included. Also, a programming of the robot is provided to grab bottles with dispensers applied by the robot and to fill the described glass for the cocktail.
  • a robot or robot arm holds the glass with the lid screwed on and a second robot and / or
  • Robotic arm the glass before filling also with the gripping tool on and after the filling process again screwed.
  • the robots and / or robotic arms can basically be mounted on the wall, the floor or the ceiling, with the ceiling mounting as Preferred embodiment offers since the arms can thus be completely swung away for maintenance and / or cleaning. Even in the case of disturbances is unhindered access to all areas of the

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Abstract

Restaurantsystem, umfassend mindestens einen Arbeitsbereich zum Kochen und/oder Zubereiten von Speisen und/oder Getränken und mindestens einen Gästebereich, wobei Arbeitsbereich und Gästebereich über wenigstens ein Transportsystem für Speisen und/oder Getränke verbunden sind, und wobei das Transportsystem dazu ausgebildet ist, Speisen und/oder Getränke vom Arbeitsbereich zum Gästebereich in dafür vorgesehenen Transportvorrichtungen (5) zu transportieren, wobei das Transportsystem eine oder mehrere Schienen, insbesondere Gleitschienen, vorzugsweise Gleitschienen mit einer Gleitfläche, oder Rollenschienen oder Rollenbahnen oder Röhren zum Transport der Speisen und/oder Getränke umfasst und die Speisen und/oder Getränke in ihrer Transportvorrichtung mit wenigstens einer, eindeutigen, im Arbeitsbereich erzeugten, wenigstens elektronisch lesbaren Identifizierung versehen werden und das Transportsystem nach dem Arbeitsbereich wenigstens einen Verteilabschnitt aufweist in welchem die Speisen und/oder Getränke in oder auf den Transportvorrichtungen mittels einer automatischen Verteilvorrichtung anhand der Identifizierung, zielgerichtet an oder auf ein weiteres Transportsystem von dem Verteilabschnitt zum Gästebereich befördert werden.

Description

Restaurantsystem
Beschreibung
Die Erfindung betrifft ein Restaurantsystem (auch: Gastronomiesystem) gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.
Ein derartiges Restaurantsystem umfasst mindestens einen Arbeitsbereich zum Kochen und/oder Zubereiten von Speisen und/oder Getränken und mindestens einen Gästebereich, wobei Arbeitsbereich und Gästebereich über ein
Transportsystem für Speisen und/oder Getränke verbunden sind, und wobei das Transportsystem dazu ausgebildet ist, Speisen und/oder Getränke vom
Arbeitsbereich zum Gästebereich zu transportieren. Ein derartiges Restaurantsystem ist beispielsweise aus der EP 1 833 331 B1 bekannt.
Unter Restaurantsystem werden hierbei nicht nur Systeme für Restaurants im engeren Sinne verstanden, sondern ganz allgemein Systeme für alle Arten von Gastronomie, also neben Restaurants und Gaststätten beispielsweise auch mobile oder fest installierte Imbissstände, Biergärten, Fast-Food-Restaurants und Drive- In-Restaurants. Unter einem Restaurantsystem wird ferner auch ein fahrbarer Servierwagen verstanden, der beispielsweise in Restaurants oder Kinderhotels von Tisch zu Tisch geschoben werden kann, um die Speisen und/oder Getränke spektakulär z.B. durch einen Looping fahrend auf oder an dem jeweiligen Tisch zu servieren. Allgemein werden auch fahrbare Servier- oder Imbisssysteme, beispielsweise als Anhänger oder als selbst fahrbare Einrichtung ausgebildete Systeme, mit entsprechendem Aufbau als Restaurantsystem im Sinne der Erfindung verstanden. Bei dem Arbeitsbereich handelt es sich beispielsweise um einen Bereich, der Küche und/oder Bar umfasst. Es kann sich beispielsweise bei einem Imbissstand aber auch nur um einen einfachen Platz zum Zubereiten oder Vorbereiten der Speisen und/oder Getränke handeln. Ferner kann der Arbeitsbereich auch einfach der Bereich sein, in dem Speisen und/oder Getränke in bzw. auf das
Transportsystem gestellt werden, wie dies beispielsweise bei dem vorstehend angesprochenen Servierwagen der Fall sein kann.
Der Gästebereich ist der Bereich, in dem sich die Gäste des Restaurants, Imbissstandes, Biergartens, usw. aufhalten. Üblicherweise stehen hier Tische und Stühle. Es kann sich aber auch um eine Stehtheke handeln oder um einen Drivein-Bereich, an dem Gäste Speisen und/oder Getränke an ihr Auto geliefert bekommen. Unter Gästebereich wird aber auch, beispielsweise bei einem
Imbissstand, ein einfacher Ausgabebereich für Speisen und/oder Getränke, an dem die Gäste ihre Speisen und/oder Getränke erhalten, verstanden.
Wie in dem aus EP 1 833 331 B1 bekannten Restaurantsystem erfolgt der Transport von Speisen und/oder Getränken vom Arbeitsbereich zum Gästebereich über das Transportsystem zumindest abschnittsweise mittels Schwerkraft.
Hierzu ist gemäß der genannten Druckschrift der Arbeitsbereich, wie etwa die Küche in einer erhöhten Position gegenüber dem Gästebereich angeordnet, was aufgrund räumlicher Gegebenheiten nicht immer realisierbar ist.
Auch bekannt ist ein Restaurantsystem mit einer, an den Arbeitsbereich angrenzenden, Höhe überwindenden Vorrichtung wie einem Aufzug, welches in der DE 10 2013 102 674 beschrieben ist. Hier ist dem Transportsystem zum Gästebereich bzw. an den jeweiligen Platz eines Gastes ein Transportsystem mit einem Aufzug vorangestellt der dazu ausgebildet ist, die Speisen und/oder Getränke in eine gegenüber dem Gästebereich höherliegende Position zu transportieren, wodurch der eigentliche Arbeitsbereich, nämlich die Küche nicht zwingend komplett auf einer höheren Position gegenüber dem Gästebereich angeordnet sein muss. Nach den bekannten Ausführungen von Restaurantsystemen ist dabei beispielsweise eine Verteilplattform in einer erhöhten Position über dem
Gästebereich angeordnet, in welche die Speisen und/oder Getränke mit einem entsprechenden Aufzug, einem Steilförderer, einem Förderband oder ähnlichem befördert werden und dort von einem Mitarbeiter in Empfang genommen werden. Die Speisen und/oder Getränke werden dann von einem Mitarbeiter weiter auf eine von einer Mehrzahl dafür vorgesehene Transportschienen oder dergleichen aufgesetzt, welche von der Verteilplattform zu dem entsprechenden, definierten Gästeplatz führt.
Nachteilig an den bekannten Ausführungen von entsprechenden
Restaurantsystemen ist die benötigte Größe und Höhe der Verteilplattform in welcher Mitarbeiter die Speisen und/oder Getränke in dafür vorgesehene und beschriebenen Transportvorrichtungen auf der oder den Transportsystemen von der Verteilplattform zu diversen Gästeplätzen verteilen. Hierbei führen eine
Mehrzahl von Schienen von der Verteilplattform zu entsprechenden Gästeplätzen oder Gästetischen auf weiche die Speisen und/oder Getränke in oder auf den Transportvorrichtungen von einem Mitarbeiter entsprechend auf der richtigen Schiene positioniert werden. Neben dem hohen Arbeitsaufwand sind
insbesondere die erschwerten Arbeitsbedingungen wie beengte Platzverhältnisse und Temperatur und/oder Luftbedingungen auf der Verteilplattform über dem Küchen und/oder Gästebereich oft problematisch oder den Mitarbeitern nicht zuzumuten. Auch kommt es, insbesondere in Stresssituation immer wieder vor, dass der Mitarbeiter die mit beispielsweise Tischnummern gekennzeichneten Speisen und/oder Getränke auf oder in den Transportvorrichtungen versehentlich auf eine falsche Schiene aufsetzen und diese somit an einen falschen Tisch und/oder Gast transportiert werden. Auch Unfälle auf der Verteilplattform aufgrund der widrigen Bedingungen, wie beispielsweise nicht korrekt eingefädelte
Transportvorrichtung auf die Schienen und/oder Transportsysteme sind in Extremfällen nicht auszuschließen.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein neues
Restaurantsystem anzugeben, insbesondere ein Restaurantsystem, bei dem der Arbeits- Küchenbereich selbst nicht erhöht zum Gästebereich angeordnet sein muss und der Verteilbereich geringere Anforderungen an die Platz- und
Höhenverhältnisse stellt, sowie über einen optimierten, spektakuläreren, und in seiner Effizienz deutlich optimierten, fehlerfreieren Transport der definierten Speisen und/oder Getränke an den entsprechenden Gasttisch verfügt.
Diese Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale des Anspruchs 1 . Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
Erfindungsgemäß ist ein Restaurantsystem, umfassend mindestens einen Arbeitsbereich zum Kochen und/oder Zubereiten von Speisen und/oder Getränken und mindestens einen Gästebereich, wobei Arbeitsbereich und Gästebereich über wenigstens ein Transportsystem für Speisen und/oder Getränke verbunden sind, und wobei das Transportsystem dazu ausgebildet ist, Speisen und/oder Getränke vom Arbeitsbereich zum Gästebereich in dafür vorgesehenen
Transportvorrichtungen zu transportieren,
wobei das Transportsystem eine oder mehrere Schienen, insbesondere
Gleitschienen, vorzugsweise Gleitschienen mit einer Gleitfläche, oder
Rollenschienen oder Rollenbahnen oder Röhren zum Transport der Speisen und/oder Getränke umfasst und die Speisen und/oder Getränke in ihrer
Transportvorrichtung mit wenigstens einer, eindeutigen, im Arbeitsbereich erzeugten, wenigstens elektronisch lesbaren Identifizierung versehen werden und das Transportsystem nach dem Arbeitsbereich wenigstens einen
Verteilabschnitt aufweist in welchem die Speisen und/oder Getränke in oder auf den Transportvorrichtungen mittels einer automatischen Verteilvorrichtung anhand der Identifizierung, zielgerichtet an oder auf ein weiteres Transportsystem von dem Verteilabschnitt zum Gästebereich befördert werden. Dem Zubereiten und dem anschließendem Transport der Speisen und/oder
Getränke geht ein Bestellvorgang voraus, welcher bevorzugt vom Gast an seinem Tisch über ein entsprechendes Bestellterminal oder über eine spezielle Schnittstelle über eine elektronische Eingabevorrichtung getätigt wird. Hierbei kann auch eine Verbindung zwischen dem IT-Netzwerk des Restaurantsystem und einer elektronischen Vorrichtung des Gastes, wie z.B. einem Smartphone oder einer andren Computervorrichtung, mittels Zugangsberechtigung erlaubt und bereitgestellt werden über welche auch der Bezahlvorgang abgewickelt werden kann. Die Bestellungen, gleich in welcher Form gehen im Arbeitsbereich,
Küchenbereich ein, wo diesen eine eindeutige Identifizierung zugeteilt wird, welche insbesondere die bestellten Speisen und/oder Getränke sowie den Platz, Sitz, oder Ort des Gastes beinhalten von welchem die Bestellung aufgegeben wurde. Die Identifikation enthält in Varianten weitere Daten, wie Art der Speisen und/oder Getränke und ob diese in einem Topf oder einem Glas transportiert werden können, ob diese über jede Art von Schienen, wie beispielsweise durch einem Looping oder einen Katapultstart geliefert werden können. Weiter werden Daten von speziellen Wünschen, wie beispielsweise Herstellung eines Cocktails oder spezielle Kennzeichnung der Speisen und/oder Getränke bei Geburtstagen oder anderen Events im Bedarfsfall verwendet.
Die Gastbestellungen werden im Arbeitsbereich in zu liefernde Einheiten aufgeteilt, welche in Transportvorrichtungen auf dem oder den Transportsystemen transportiert werden können, wobei die Speisen und/oder Getränke in
Behältnissen in die Transportvorrichtungen eingestellt, aufgestellt oder in entsprechenden Haltern z.B. für Flaschen befördert werden. Die Behältnisse für die Speisen und/oder Getränke sind bevorzugt gegen Herausfallen oder
Überlaufen, wie auch unbeabsichtigtes Öffnen während des Transports gesichert. Das Transportsystem weist bevorzugt zwei im Wesentlichen parallel zueinander verlaufende Schienen auf. Die Speisen und/oder Getränke werden mit Hilfe von Transportvorrichtungen transportiert. Hierzu werden die zu transportierenden Speisen und/oder Getränke, die sich in geeigneten Behältnissen, beispielsweise Töpfen, Flaschen, Gläsern, Schraubgläsern oder Fast-Food-Verpackungen, befinden, in die Transportvorrichtungen eingestellt.
Bei den Schienen des Transportsystems handelt es sich vorzugsweise um Gleitschienen mit einer Gleitfläche, beispielsweise um im Querschnitt zumindest im Wesentlichen kreisförmige oder ovale oder rechteckige Schienen.
Entsprechend verfügen die Transportvorrichtungen über vorzugsweise
Gleitunterlagen und/oder Gleitvorrichtungen, die für den Transport der Speisen und/oder Getränke über die Gleitschienen ausgebildet sind und hierzu hinsichtlich ihrer Abmessungen und/oder ihrer Gleiteigenschaften mit den Gleitschienen korrespondieren. In Varianten oder Ausführungen des erfindungsgemäßen Restaurantsystems sind die Gleitschienen auch durch Rollenbahnen und/oder Röhren ersetzt oder mit solchen Rollenbahnen und/oder Röhren kombiniert. Für die Lieferung von Getränken in Flaschen und/oder Gläsern, wie auch Cocktails, ist der direkte Transport in einer Röhre vorgesehen, welcher als zusätzlicher oder alternativer Transportweg und/oder Transportsystem ausgebildet ist.
Insbesondere für sehr lange, zurückzulegende Wege oder in Fällen in welchen nur geringere Steigungen im Gebäude realisierbar sind, ist der wenigstens
abschnittsweise Transport auf und/oder über Rollenbahnen optional ausführbar. Rollenbahnen können dabei auch spektakulär eingesetzt werden indem die Transportvorrichtung, um Höhe zu verlieren, im Zickzack hin und herfährt und dabei ähnlich wie bei einer Kugelbahn jeweils ein Stück nach unten fällt und die Richtung ändert. In Kombination sind dabei die Rollenbahnen und/oder
Gleitschienen derart angeordnet und ausgeführt, dass die Transportvorrichtungen in flacheren Abschnitten auf Rollenbahnen laufen können und an einem
Übergabepunkt in Gleitschienen eingefädelt werden und übergehen.
Ein derartiges Transportsystem ist aus der eingangs bereits angesprochenen Druckschrift EP 1 833 331 B1 bekannt und dort ausführlich beschrieben, für weitere Details verweisen wir auf diese Veröffentlichung.
Die Behältnisse für Speisen und/oder Getränke und/oder die verwendete
Transportvorrichtung werden im Arbeitsbereich jeweils mit einer eindeutigen, wenigstens elektronisch lesbaren Identifizierung versehen, welche bevorzugt, neben der elektronischen Identifizierung, wie RFD-Mitteln oder anderen
Überträgern, auch als Ausdruck mit Strichcode und/oder einer
Klartextbeschreibung der Speisen und/oder Getränke ausgeführt ist. Damit kann ein oder mehrere im Transportweg installierte Lesevorrichtungen, wie ein Scanner, Transponderleser oder dergleichen, die Identifizierung auslesen und der Gast anhand des Textes die Speisen und/oder Getränke schnell erkennen.
Die erzeugte Identifizierung der jeweiligen Speisen und/oder Getränke oder Transportvorrichtung mit den Speisen und/oder Getränken werden über ein Computer- oder Datennetzwerk im Restaurant weiterbearbeitet und/oder weitergeleitet. Die Speisen und/oder Getränke in der Transportvorrichtung werden im Arbeitsbereich, nach Auf- und/oder Anbringung der Identifizierung vom
Arbeitsbereich zu einem Verteilbereich transportiert. Hierzu werden die
Transportvorrichtungen gemäß dem genannten Stand der Technik in ein
Schienensystem eingefädelt oder auf dieses aufgesetzt und weiter transportiert. In einer bevorzugten Ausführung sind die Transportvorrichtungen gemäß des Standes der Technik mit Gleitfüßen ausgerüstet, welche ein gutes Stück um die Transportschienen herumgreifen, was während des Transports für ausreichend Halt und Stabilität sorgt. In Bereichen, in welchen die Transportvorrichtungen in das Schienensystem eingebracht oder aus diesem herausnehmbar sind, werden die Schienen an diesem Abschnitt in einem geringeren, geschwächten
Durchmesser ausgeführt, wodurch die Gleitfüße über diese Bereiche gelegt und durch Einschieben bzw. Weiterschieben der Transportvorrichtung in die, im
Durchmesser normal, also größer ausgeführte Schiene hinein geführt werden. Hierbei umgreifen die Gleitfüße der Transportvorrichtung dann wieder die Schiene im Bereich des größeren Durchmessers um ausreichend Halt zu haben und gegen Umkippen und Herausfallen oder Springen gesichert zu sein. Da jeweils zwei Gleitfüße um die bevorzugten beiden parallel verlaufenden Schienen greifen ist beim Einführen der Gleitfüße die Parallelität der Gleitfüße wichtig um ein gleichzeitiges Einführen beider Gleitfüße sicher zu stellen. Hierfür hat bevorzugt auch der Roboterarm Fixierelemente welche die Gleitfüße beim Abnehmen und beim Aufsetzen dieser auf die Schienenelemente parallel halten und gewährleisten, dass beim Einschieben, beide Gleitfüße um die jeweilige Schiene herumgreifen und sicheren Halt während der Fahrt gewährleisten. Im anschließenden Verteilbereich oder bereits beim Verlassen des
Arbeitsbereiches oder an einer geeigneten Stelle zwischen Arbeits- und
Verteilbereich werden die Speisen und/oder Getränke anhand ihrer auf- oder angebrachten Identifizierung erkannt und mittels einer automatischen
Verteilvorrichtung, anhand der Daten im Computer- oder Datennetzwerk an ein entsprechendes, vom Verteilbereich zum ausgewählten Gastplatz im
Gästebereich verlaufendes Transportsystem weitergeleitet, umgeleitet oder umgesetzt.
Nach einer bevorzugten Ausführung der Erfindung werden dabei die Speisen und/oder Getränke auf oder in ihren Transportvorrichtungen beim Eintreffen im Verteilbereich in oder an eine Positions- definierte Anfahr- und/oder
Entnahmestelle befördert oder bewegt. Bevorzugt erfolgt dieser Transport der Speisen und/oder Getränke auf oder in ihren Transportvorrichtungen durch ein entsprechend gewähltes Gefälle der Transportschienen, auf weichen die
Transportvorrichtungen in den Verteilbereich gelangen. Die Positions- definierte Anfahr- und/oder Entnahmestelle ermöglicht zum einen, dass die
Transportvorrichtungen in einer Position für die Entnahme und/oder Aufgreifen durch den Roboter in der Art gehalten werden, dass die Gleitfüße und/oder deren Führungen in einer exakten Position gehalten werden. Hierfür greift ein Element an der Greifvorrichtung des Roboterarms in die runden Führungen der Gleitfüfie der Transportvorrichtung um diese beim Abnehmen von der Schiene definiert zu fixieren. Im Inneren der runden Führungen der beiden parallel in der Positions- definierten Anfahr- und/oder Entnahmestelle auf den Schienen befindlichen Gleitfüße befinden sich jeweils die Rundungen halbierende Stege, in die die Greifvorrichtung des Roboters eingreift, wodurch die Gleitfüße in eine definierte Richtung verdrehsicher ausgerichtet sind. Durch die Greifvorrichtung können die Transportvorrichtungen, die mit Speisen und/oder Getränken bestückt sind aus der Positions- definierten Anfahr- und/oder Entnahmestelle ausgefädelt werden und an anderer Stelle problemlos wieder eingefädelt werden.
In der Positions- definierten Anfahr- und/oder Entnahmestelle angekommen, wird die jeweilige Transportvorrichtung von einer Verteilvorrichtung, welche bevorzugt mit wenigstens einem in das Daten- und/oder Computernetzwerk eingebundenen Roboter und/oder Roboterarm ausgerüstet ist, an ein weiteres, vom Verteilbereich zum jeweiligen, definierten Gastbereich oder Gasttisch führendes
Transportsystem weitergeleitet.
Hierbei wird anhand der Identifizierung an den oder die Roboter und/oder
Roboterarme die Information weitergeleitet an welche Position und/oder auf welche Schiene die entsprechende Transportvorrichtung zum weiteren Transport positioniert werden muss.
Bevorzugt wird dabei die Transportvorrichtung in der Positions- definierten Anfahr- und/oder Entnahmestelle von der Schiene oder dem Transportweg entkoppelt und von einem Roboterarm, welcher mit Aufnahmemitteln zum Greifen der
Transportvorrichtung ausgerüstet ist, aufgenommen und auf eine Schiene oder einen Transportweg vom Verteilbereich zum jeweiligen, definierten Gästetisch im Gastbereich aufgesetzt, eingefädelt, ein- oder auf die Schienen aufgepresst und/oder weitergeleitet.
Im Verteilbereich laufen eine Vielzahl von Transportsystemen und/oder
Schienensystemen zu entsprechenden Gästetischen oder Plätzen im Gastbereich zusammen, welche in der Regel so ausgebildet sind, dass die
Transportvorrichtungen mit den Speisen und/oder Getränken vom Verteilbereich zum Gastbereich wenigstens teilweise mittels Schwerkraft transportiert werden. Bevorzugt gibt es zu einem oder mehreren Gästeplätzen auch Transportwege welche einen besonders spektakulären Transport der Speisen und/oder Getränke erlauben, wie beispielsweise die Fahrt durch wenigstens einen Looping oder der Start mit einem Katapultantrieb.
Anhand der Identifizierung der Speisen und/oder Getränke, welche bei der Bestellung im Arbeitsbereich erzeugt wird, ist auch festgelegt ob sich die entsprechenden Speisen und/oder Getränke für den Transport durch einen Looping und/oder mittels eines Katapultstarts eignen. Beispielseise kann bei einigen Speisen und/oder Getränken die Gefahr des Überlaufens oder
Herausspritzen bei den auftretenden Kräften in einem Looping oder bei einem Katapultstart bestehen, was vermieden werden soll. Diese Informationen werden über das Daten- und/oder Computernetzwerk an die Verteilvorrichtung und/oder die Roboter oder Roboterarme weitergeleitet und bei der Positionierung der entsprechenden Speisen und/oder Getränke beim Weitertransport berücksichtigt.
In einer bevorzugten Ausführung der Erfindung sind im Verteilbereich zwei oder mehr Roboterarme angeordnet von welchen der erste die Transportvorrichtungen an der Positions- definierten Anfahr- und/oder Entnahmestelle von dem ersten Transportweg vom Arbeitsbereich zum Verteilbereich abnimmt und diesen direkt oder indirekt an einen zweiten Roboter oder Roboterarm weitergibt, welcher die Transportvorrichtung auf den weiteren Transportweg vom Verteilbereich zum Gästebereich aufsetzt und/oder einsetzt.
Es könnte auch sein, dass dieser erste Roboter eine gewisse Anzahl von
Schienen, die vom Verteilbereich zu den Gasttischen verlaufen, selbst bedient, indem er die Transportvorrichtungen, die für diese Schienen zum Weitertransport in den Gastbereich bestellt wurden, selbst auf diese Schienen auffädelt. Alle Transportvorrichtungen, die nicht auf weiter führende Schienen im Arbeitsbereich des ersten Roboters liegen, werden von diesem an einen oder mehrere weitere im Verteilbereich vorgesehene Roboter weitergegeben. Die Weitergabe kann entweder direkt in der Art erfolgen, dass die Transportvorrichtungen von Roboter 1 an einem definierten Punkt zum Beispiel auf einem Schienenstück abgestellt werden, wo der zweite Roboter diese wiederum mit einem entsprechenden Greifwerkzeug aufgreifen kann, um diese auf die Schienen in seinem
Arbeitsbereich resp. Arbeitsradius zu verteilen. Es könnte aber auch sein, dass der Roboter 1 die nicht in seinem Arbeitsradius liegenden Transportvorrichtungen auf eine weiterführende Schiene stellt, wo die Transportvorrichtungen zunächst ein Stück auf Gleitschienen oder/ und Rollenbahnen weiterfahren zum
Arbeitsbereich des nächsten Roboters. Hier würde sich dann idealer Weise wieder eine Positions- definierte Anfahr- und/oder Entnahmestelle befinden, wo der Roboter 2 oder Roboter 3 etc. die Transportvorrichtungen mittels Greifwerkzeug entnehmen kann.
Durch den Einsatz von zwei oder mehr Robotern oder Roboterarmen kann zum einen ein größerer Aktionsradius im Verteilbereich abgedeckt werden und zum anderen kann mittels der indirekten Übergabe von einem Roboterarm zum anderen ein Pufferbereich für Speisen und/oder Getränke in ihren Transportvorrichtungen geschaffen werden wodurch auch Lieferspitzen besser aufgefangen werden können.
Der Pufferbereich für Transportvorrichtungen welche von einem Roboterarm an einen weiteren übergeben werden, kann dabei in verschiedenen Dimensionen ausgeführt sein, wie beispielsweise als reine Anlaufschiene oder Schräge auf welche der erste Roboterarm diese abstellt und der zweite diese aufnimmt oder mit größerem Puffer ausgeführt als Spirale oder anders gestaltetem Magazin. Bevorzugt werden die Transportvorrichtungen in einem solchen Puffer derart angeordnet, dass diese ohne weiteren mechanischen Antrieb, z.B. durch entsprechende Steigungen oder Gefälle nachrücken und in einer definierten Endposition in der Positions- definierten Anfahr- und/oder Entnahmestelle von einem weiteren Roboterarm aufgenommen werden können.
Auch kann die Verwendung eines Puffers lastabhängig und/oder bedarfsabhängig erfolgen, womit die Transportvorrichtungen, welche vom ersten Roboterarm aus dem ersten Transportweg entnommen werden, in Fällen starker Auslastung oder anderen Bedarfsfällen des Restaurants in den Puffer übergeben werden. Bei entsprechend kleinerer Auslastung kann eine direkte Übergabe der
Transportvorrichtungen vom ersten an den weiteren Roboterarm erfolgen. Da zum einen die Frequenz der Bestellungen im Gastbereich und zum Anderen die gesteuerte Auslastung der Roboterarme, insbesondere durch den
einsetzbaren Puffer, Freizeiten für den zweiten oder auch für alle Roboterarme gleichzeitig erlaubt, können diese während solcher Freizeiten mit diversen
Showeinlagen programmiert werden. Dies können z.B. vorgegebene Tanz- und/oder Bewegungsabläufe mit und/oder ohne Musik- und/oder Lichteffekte wie Laser und dergleichen sein um die Lieferung der Speisen und/oder Getränke noch spektakulärer darbieten zu können.
In einer weiteren Ausführungsvariante ist der erste Roboterarm derart angeordnet, dass dieser die Transportvorrichtung direkt an einer definierten Stelle des
Arbeitsbereiches greifen und an einen weiteren Roboterarm oder in den
Pufferbereich in der höheren Position auf dem Verteilbereich weitertransportieren kann, ausgestaltet. Hierbei kann bei entsprechend baulichen Gegebenheiten auf eine Höhe überwindende Vorrichtung, wie einen Steilförderer oder Aufzug im Transportsystem vom Arbeitsbereich zum Verteilbereich, verzichtet werden, respektive kann ein solcher durch einen oder mehrere Roboter und/oder
Roboterarme ersetzt werden. In dieser Ausführungsvariante ist entweder im Arbeitsbereich vor und/oder an der Aufgreifstelle auch eine Lesevorrichtung für die Identifizierung angeordnet oder wenigstens der erste Roboterarm selbst verfügt über eine solche Lesevorrichtung und liest die entsprechende Identifizierung vor Aufnahme und Weiterleitung der entsprechenden Transportvorrichtung aus.
Natürlich können bei einer Überwindung größerer Höhen vom Arbeitsbereich zum Verteilbereich auch mehrere in Reihe geschaltete Roboter die
Transportvorrichtungen von einen an den jeweils nächsten Roboter über definierte Übergabepunkte weitergeben, bis diese den Übergabepunkt in der Verteilstation erreichen. Gemäß einer weiteren Ausführungsvariante kann das Restaurantsystem gemäß der Erfindung auch eine Bremseinrichtung umfassen, mittels der die Speisen und/oder Getränke im Transportabschnitt vom Verteilbereich zum Gasttisch, insbesondere an oder nahe dem Ende dieses Transportabschnitts, abgebremst werden, insbesondere auf eine definierte Geschwindigkeit abgebremst werden. Dies erweist sich beispielsweise bei Restaurantsystemen mit Looping, wie vorstehend beschrieben, als besonders vorteilhaft, da andernfalls die Speisen und/oder Getränke mit zu großer Geschwindigkeit und damit unkontrolliert im Gästebereich ankommen könnten. Auch ist vorgesehen, im gesamten Bereich des Restaurants und im speziellen den Bereich entlang wenigstens ausgesuchter Transportwege spezielle
Beleuchtungseinrichtungen und/oder Beleuchtungsshows vorzusehen. Hiermit kann die Lieferung von Speisen und/oder Getränken noch spektakulärer erfolgen, wenn beispielsweise die Lieferung von Speisen und/oder Getränken auf einer Schiene mit einem oder mehreren Loopings bevorsteht. Es wird beispielsweise das Licht im Restaurant kurzzeitig gedimmt und entlang der Schienen auf welchem diese Lieferung erfolgt, wird ein Beleuchtungsszenario, wie ein Laufband und/oder Lauflicht abgefahren was die Speisen und/oder Getränke auf ihrer Fahrt begleitet und/oder beleuchtet. Gleiches kann im Falle der Lieferung über einen Katapultantrieb erfolgen, hierbei ist der Gast zusätzlich mit eingebunden indem dieser den Start beispielsweise über ein Signal, wie einen Buzzer am Gasttisch freigeben kann. Der Start kann neben Raucheffekten mit Licht- und/oder
Soundeffekten begleitet oder unterstützt werden was wiederum zu einer sehr spektakulären Auslieferung beiträgt und den Unterhaltungswert im Restaurant steigert.
Weiterhin sind alle beschriebenen Vorrichtungen und Ausgestaltungen
untereinander kombinierbar oder hintereinander mehrfach anordenbar.
Beispielsweise können die Transportvorrichtungen in dem Verteilabschnitt, welcher bereits auf einer erhöhten Position gegenüber dem Gastbereich liegt, von einem Roboter in einen Aufzug oder Förderer eingegeben werden um die
Transportvorrichtung auf eine noch größere Höhe für einen alternativen, sehr steilen und spektakulären Transportweg zu bringen. Vom EDV- und/oder
Datennetzwerk wird bereitgestellt, welche Transportvorrichtungen mit welchen Speisen und/oder Getränken sich für welche Art der Lieferung eignen und die Roboter und/oder Roboterarme werden entsprechend angesteuert. Auch können in entsprechend großen Restaurantgebäuden auch mehrere Verteilabschnitte in verschiedenen Höhen angeordnet sein um möglichst viele und variantenreiche Möglichkeiten von Transportwegen zu realisieren. Hierbei sind auch verschiedene Transportsysteme in einem Restaurant kombinierbar und die Lieferung von verschiedenen Speisen und/oder Getränken kann über alternative
Transportsysteme erfolgen. Beispielsweise können Getränke in Flaschen oder Gläsern und auch Cocktails mit oder ohne Transportmittel in parallel ausgeführten Röhren zum Gasttisch oder auch an einen Barbereich geliefert werden. Die
Röhren sind dabei bevorzugt transparent oder teiltransparent und aus Kunststoff ausgebildet sodass deren Innenflächen selbst als Gleitflächen dienen.
Alle am System beteiligten Komponenten sind untereinander und/oder mit einer zentralen Steuereinheit vernetzt und nach den Möglichkeiten der
Automationstechnik zentral steuerbar wodurch die Unfallgefahr minimiert und die Steuerungsmöglichkeiten optimiert sind.
Auch können einzelne Gruppen oder Elemente des erfindungsgemäßen
Restaurantsystems separat ausgeführt zu Restauranteinheiten abgewandt werden. Als Beispiel könnte ein Lkw-Anhänger als reiner Cocktailmix-, Show- und Entertainmentwagen auf Kirchweihen in oder außerhalb Festzelten oder auch bei Betriebsfeiern und Ähnlichem zur Anwendung kommen. Auf dem Wagen würden sich ein oder zwei Roboter befinden, die selbständig die Cocktails mixen und über kurze Schienenstücke nach außen zu den Gästen liefern. So was könnte auch fest in Restaurants installiert sein. Von einem Versand- und/oder Verteilbereich führt eine Schiene zu einer Bar im Gästebereich um welche Gäste Platz nehmen. Zwei Roboter mixen Cocktails und senden diese dann über kurze Schienenstücke zu den Gästen welche um die Bar herum sitzen. Weiter können von dieser Bar aus Transportsysteme, wie Schienen zu meheren oder allen Tischen im Gastbereich geführt sein. So führen in dieser Variante zwei Schienen und/oder Schienen, kombiniert mit Röhren oder anderen Transportsystemen zu den Gasttischen, eine direkt aus der Küche mit Speisen und Getränken und eine vom Barbereich mit den Cocktails.
Die Erfindung wird nachstehend auch hinsichtlich weiterer Merkmale und Vorteile anhand der Beschreibung von Ausführungsbeispielen und unter Bezugnahme auf die beiliegenden, schematischen Zeichnungen näher erläutert. Dabei zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Verteilabschnitts mit automatischer Verteilvorrichtung und Handhabemitteln und Einrichtungen. Fig. 2 einen Ausschnitt des in Fig. 1 gezeigten Verteilabschnittes.
Fig. 3 eine Transportvorrichtung für Speisen und/oder Getränke.
Fig. 3a eine Variante der Transportvorrichtung für insbesondere Gläser oder Flaschen
Fig. 4 eine Darstellung der Anlaufstelle mit Positions-definierter Stelle zur
Entnahme und/oder Weiterleitung der Speisen und/oder Getränke Fig. 5 einen Roboterarm mit Greifvorrichtung
Fig. 6 eine Greifvorrichtung mit aufgenommener Transportvorrichtung
Fig. 7 eine Greifvorrichtung für Speisen und/oder Getränken in
Transportvorrichtungen und/oder Behältnissen
Fig. 8 eine geschlossene Handhabevorrichtung für Behältnisse
Fig. 9 eine geöffnete Handhabevorrichtung für Behältnisse
In Fig. 1 ist schematisch ein Verteilabschnitt 6 gezeigt, welcher mit einer automatischen Verteilvorrichtung ausgerüstet ist, die, wie hier gezeigt, über wenigstens zwei Roboterarme 7, 7' verfügt, welche mit einem zentralen EDV- und/oder Datennetzwerk des Restaurantsystems verbunden sind und von einer entsprechenden Steuerung nebst benötigten Sensoren und/oder Sensorik betrieben werden. Der Verteilabschnitt 6 ist im Anschluss an einen Arbeitsbereich, wie z.B. einer Küche und vor dem Gästebereich angeordnet und ist in der Regel in einer erhöhten Position zum Arbeitsbereich und/oder dem Gästebereich angeordnet. Die erhöhte Position des Verteilbereiches, wenigstens zum
Gästebereich ist eine bevorzugte Ausführungsvariante, da der Transport der Speisen und/oder Getränke auf dem Transportsystem 4, vom Verteilabschnitt zum Gästebereich, wenigstens teilweise mittels Schwerkraft erfolgt, d.h. die Speisen und/oder Getränke werden mittels Schwerkraft in ihren Transportvorrichtungen 5 auf den Schienen 4 oder auch Rollbahnen vom Verteilabschnitt 6 zum
Gästebereich befördert. In zahlreichen Fällen ist die Positionierung des
Arbeitsbereiches auf der erhöhten Position des Verteilabschnitts, beispielsweise aufgrund baulicher Einschränkungen, nicht möglich, hierzu wird in solchen Fällen zwischen dem Arbeitsbereich und dem Verteilabschnitt 6 eine Positionserhöhende Vorrichtung in dem Transportweg und/oder Transportsystem vom Arbeitsbereich zum Verteilabschnitt vorgesehen. Dies erfolgt beispielsweise mit einem Aufzug, einem Steilförderer oder einer anderen geeigneten Vorrichtung, wie auch mit einem Roboter oder Roboterarm. Dies kann nach Ausführung gemäß Fig. 1 durch einen Roboterarm 7, 7' erfolgen, welcher dazu entsprechend dimensioniert ist und/oder mit einer Teleskopvorrichtung in einem Abschnitt ausgerüstet ist und somit bis in den Arbeitsbereich hinunterreicht.
Von diesem Verteilbereich 6 startend sind eine Vielzahl von Schienen 4 abgehend angeordnet, welche zu den jeweiligen Tischen oder Plätzen im Gastbereich verlaufen.
Im Arbeitsbereich werden die Speisen und/oder Getränke mit einer eindeutigen, wenigstens elektronisch lesbaren Identifizierung versehen, welche insbesondere die bestellten Speisen und/oder Getränke sowie den Platz, Sitz, oder Ort des Gastes beinhalten von welchem die Bestellung aufgegeben wurde. Die so gekennzeichneten Speisen und/oder Getränke in ihren Behältnissen und/oder Verpackungseinheiten werden in und/oder auf Transportvorrichtungen 5 auf- oder eingestellt und die Transportvorrichtung auf einem Transportweg bzw. über ein Transportsystem 4' zum Verteilabschnitt 6 geleitet. In diesem Weg oder System ist bevorzugt eine, bereits genannte, Höhe überwindende Vorrichtung
eingebunden um die Speisen und/oder Getränke auf die Höhe des
Verteilabschnitts anzuheben. Die Transportvorrichtungen sind dabei gem. Fig. 3 als Vorrichtungen für Töpfe oder gem. Fig. 3a als Vorrichtungen für Flaschen oder Gläser gestaltet und in Form und Größe an die zu verwendenden Gefäße angepasst. Wenigstens vor dem Eintritt in den Verteilabschnitt 6, in Fig. 1 und Fig. 2 ganz rechts dargestellt, wird die Identifikation der Speisen und/oder Getränken auf der Transportvorrichtung 5, entlang des eintretenden Transportsystems 4' mittels wenigstens einer Leseeinrichtung 9 für die Identifikation ausgelesen und die Information darüber an das zentrale Netzwerk, alle beteiligten Sensoren und den oder die Roboter und/oder Roboterarme übertragen. Eine entsprechende Leseeinrichtung für die Identifikation auf den Speisen und/oder Getränken bzw. deren Behältnissen ist in einer Ausführung der Erfindung auch im Bereich der Greifvorrichtung 10 wenigstens eines Roboterarms 7, 7' angeordnet.
Wie in Fig. 1 und Fig. 2 dargestellt, gelangen die Speisen und/oder Getränke in ihren Transportvorrichtungen 5, welche vom Arbeitsbereich zum Verteilbereich auf den verlaufenden Schienen 4 oder Transportsystem bewegt werden im Einlaufbereich zum Verteilsystem über Schienen 4', welche mit einem Gefälle versehen sind, in den Verteilbereich. Von dort gelangen die
Transportvorrichtungen auf den Schienen, ohne zusätzlichen Antrieb sicher in eine Positions- definierende Vorrichtung 13, auch Vereinzelner genannt, welche in Fig. 4 zu sehen ist.
In dieser Vorrichtung 13 gibt es eine Positions- definierte Anfahr- und/oder Entnahmestelle 8, an welcher die Transportvorrichtung 5 von einem Roboterarm 7 mit dessen Aufnahmemittel oder Greifvorrichtung 10 definiert entnommen werden kann. Dabei werden die Gleitfüße 11 der in Fig. 3 gezeigten Transportvorrichtung 5 von den, auch in der Vereinzelner- Vorrichtung 13 verlaufenden Schienen 4, 4' abgenommen. Vor und hinter den beiden Gleitfüßen bei der Entnahmestelle 8 für die Transportvorrichtungen werden hydraulisch oder elektrisch von unten Stopper 27 durch die Schienen 4" geschoben, in der Art, dass zunächst der äußerste Stopper 27 (am Ende des Vereinzeiners) durch die Schienen als eine Art
Endanschlag durchgedrückt wird, bevor eine Transportvorrichtung 5 in diesen Bereich einfahren kann. Dann wird eine Transportvorrichtung durch die ebenfalls hydraulisch oder elektrisch betriebenen seitlichen Stopper 28 freigegeben, die alle nachfolgenden Transportvorrichtungen auf Abstand halten, damit immer nur eine einzelne Transportvorrichtung an den Endanschlag 27 des Vereinzeiners 13 fahren kann und entnommen werden kann und nicht durch den Roboter weitere überlappende Transportvorrichtungen bei der Entnahme mit herausgerissen werden können.
Ist die Transportvorrichtung 5 an den Endanschlag 27 gefahren, werden auch die anderen Bolzen 27' von unten durch die Schiene gedrückt, um die Gleitfüße 11 in eine eindeutige Endposition zu rücken, wo die Greifwerkzeuge 15 der Roboter von oben in die Gleitfüße eingreifen können.
Die zweiten Bolzen sind vorteilhafter Weise konisch ausgebildet, damit diese beim herausfahren aus der Schiene nicht Gleitfüße, die sich doch noch nicht am Anschlag der ersten Bolzen befinden hierbei herausdrücken.
Befindet sich die Transportvorrichtung dann in der endgültigen Position und hat das Greifwerkzeug die Transportvorrichtung gegreiffen werden die
Endanschlagbolzen nach unten durch die Schienen gezogen und die Transportvorrichtung wird dann aus der Schiene herausgefädelt. In dieser
Ausführung ist dieser Abschnitt der Schiene nicht im Durchmesser verkleinert.
Bei Aufnahme der Transportvorrichtung 5 durch die Greifvorrichtung 10 des Roboterarms 7 ist es wichtig, dafür zu sorgen, dass ein späteres Aufsetzen und/oder Einfädeln der Transportvorrichtung auf einer Schiene 4 oder Rollbahn vom Verteilabschnitt zum Gästebereich problemlos möglich ist. Hierbei ist beim Einfädeln der Transportvorrichtung 5 auf die Schienen 4 die parallele Ausrichtung der Gleitfüße 1 1 , welche in die Schienen 4 eingefädelt werden sehr wichtig. Um dies zu gewährleisten, ist in einer bevorzugten Ausführung, die Greifvorrichtung 10 des Roboterarms mit Ausrichtungsmitteln 15 versehen, welche beim Eingreifen der Greifvorrichtung 10 in die Transportvorrichtung 5 die Gleitfüße 11 in ihrer parallel ausgerichteten Position auf den Schienen fixieren. Im Inneren der runden Führungen 16 der beiden parallel in der Positions- definierte Anfahr- und/oder Entnahmestelle auf den Schienen befindlichen Gleitfüßen 1 befinden sich jeweils die Rundungen 16 halbierende Stege 17, in die das Greifwerkzeug des Roboters mit seinem Ausrichtmittel 15 eingreift, wodurch die Gleitfüße in eine definierte Richtung ausgerichtet sind und nicht verdreht werden können. Alternativ kann ein entsprechend geteiltes Ausrichtungsmittel in Ausklinkungen 18 der Rundung 16, wie in Fig. 3 gezeigt eingreifen. Durch das Greifwerkzeug können die
Transportvorrichtungen, die mit Speisen und/oder Getränken bestückt sind aus der Positions- definierte Anfahr- und/oder Entnahmestelle gegriffen und
ausgefädelt werden. In der Fig. 4 ist die gezeigte Transportvorrichtung 5 zur Abnahme durch die
Greifvorrichtung des Roboters mit einem abgesetzten Schienenpaar 4" gezeigt, welches zusätzlich auf einer Drehvorrichtung 19 aufgebracht ist. Die
Drehvorrichtung 19 erlaubt ein Umdrehen der Speisen und/oder Getränke auf ihrer Transportvorrichtung 5. Dies ist wünschenswert, da Töpfe 14 auf den
Transportvorrichtungen 5 mit einem Deckel ausgerüstet sind, welcher bevorzugt mit einem Band oder einer Lasche gegen herunterfallen gesichert ist. In einer Variante ist ein solches Band am Umlaufbund der Transportvorrichtung fest angebracht und wird über den Deckel des Topfs 14 gespannt und am gegenüberliegenden Rand des Umlaufbundes der Transportvorrichtung mit einem vorgesehenen Haken in eine dafür vorgesehen Halterung an dieser Seite des Umlaufbundes eingehängt. Um gewährleisten zu können, dass ein Behältnis, wie ein Topf 14 in der Transportvorrichtung beim Gast in der gewünschten Position ankommt, nämlich mit seinem eingehängten Ende dem Gast zugewandt, kann die komplette Transportvorrichtung 5 vor dem Aufnehmen mittels der Greifvorrichtung an der Drehvorrichtung 19 gewendet werden. Somit kann der Gast das
Sicherungsband, welches mit seinem Hakenelement zu ihm gerichtet ankommt leicht durch aushängen des Hakenelements öffnen und die an ihn gelieferten Speisen und/oder Getränke entnehmen.
In einer weiteren, bevorzugten Ausführung des oder der Roboter und/oder der Roboterarme im Verteilabschnitt, verfügt wenigstens ein Roboterarm über eine Greifvorrichtung oder eine Aufnahmevorrichtung mit einer zusätzlichen Greifzange 22. Mit einer solchen, wie in Fig. 6 und Fig. 7 zu sehenden Zange mit
halbkreisförmiger Aussparung kann die Greifvorrichtung 10 auch Behälter, wie Gläser, Flaschen, Knauf eines Deckels oder andere Gefäße 26 direkt greifen, aufnehmen und bewegen. Um die Robotertätigkeiten noch spektakulärer darbieten zu können, ist der Verteilabschnitt in einer weiteren Variante mit einer oder mehreren Handhabe- und/oder Spendervorrichtungen 21 ausgerüstet, welche, wie in Fig. 1 angedeutet, etwas abseits auf dem Verteilabschnitt angeordnet sind. Mittels derartiger Handhabe- und/oder Spendervorrichtungen 21 kann das
Robotersystem beispielsweise Cocktails zubereiten oder mixen, wie auch
Getränke aus Spendervorrichtungen in Behältnisse 26 abfüllen und diese mit einem Deckel 24 verschließen bevor diese in einer Transportvorrichtung 5 auf den Weg zum korrekten Gästeplatz über die entsprechende Transportschiene 4 befördert werden. Für diesen Vorgang, wie z.B. Cocktailmixen wird aufgrund einer Bestellung beispielsweise im Arbeitsbereich von einem Mitarbeiter in der Küche ein leeres oder mit Zutaten gefülltes, vorteilhafter Weise mit einem
Schraubverschluss verschließbares Glas in die entsprechende
Transportvorrichtung gestellt und die zugehörige Identifikation aufgebracht.
Aufgrund der Identifikation wird die entsprechende Transportvorrichtung mit dem beispielsweise leeren Glas erkannt und der Roboter entnimmt an der Positions- definierten Anfahr- und/oder Entnahmestelle 8 mittels seiner Greifzange 22 das Glas 26 mit dem aufgeschraubten Deckel 24. Alternativ kann ein erster Roboter die erkannte, zur weiteren Bearbeitung vorgesehene Transportvorrichtung mit dem Glas auf einen Zwischenplatz abstellen an welchem ein zweiter Roboter die weitere Bearbeitung übernimmt. Die weitere Bearbeitung sieht dann vor, das gegriffene und aus der Transportvorrichtung entnommene Glas oder Behältnis 26 durch eine Handhabevorrichtung 21 , wie beispielhaft in Fig. 8 und Fig. 9 gezeigt, mittels rotierender Walzen 25 oder Räder aufzuschrauben wobei der
aufgeschraubte Deckel 24 von der Handhabevorrichtung festgehalten wird.
Alternativ kann die Handhabevorrichtung auch nur die Haltefunktion ausführen und die Schraubbewegung wird komplett durch den Roboterarm übernommen.
Das geöffnete Glas oder Behältnis wird aus einer Dosiervorrichtung unter welches es der Roboterarm positioniert, befüllt und anschließend wird das Glas 26 vom Roboter wieder unter der Handhabevorrichtung 21 positioniert und der Deckel 24 von der Vorrichtung aufgeschraubt. Nun wird durch entsprechend programmierte Bewegungen des Roboterarms der Cocktail spektakulär von einem Roboter zubereitet, anschließend in die zugehörige Transportvorrichtung zurück gestellt und diese in die entsprechend zugeordnete Schiene oder Transportweg 4 zum Gast eingefädelt und befördert oder das Glas direkt in einen alternativen
Transportweg, wie in eine Schiene zum Gasttisch positioniert.
Aus den entsprechenden Spendervorrichtungen werden die für den Cocktail benötigten Zutaten entnommen bzw. über Portionierer abgegeben, in welchen auch Eis für Cocktails enthalten ist. Auch ist eine Programmierung der Roboter dahingehend vorgesehen, Flaschen mit aufgebrachten Spendern vom Roboter zu greifen und das beschriebene Glas für den Cocktail zu füllen.
Alternativ dazu ist es auch möglich, dass ein Roboter oder Roboterarm das Glas mit dem aufgeschraubten Deckel hält und ein zweiter Roboter und/oder
Roboterarm das Glas vor dem Befüllen ebenfalls mit dem Greifwerkzeug auf- und nach dem Befüll Vorgang wieder zuschraubt.
Die Roboter und/oder Roboterarme können grundsätzlich an der Wand, dem Boden oder der Decke montiert werden, wobei sich die Deckenmontage als bevorzugte Ausführung anbietet da die Arme somit für Wartungs- und/oder Reinigungsarbeiten komplett weggeschwenkt werden können. Auch für den Fall von Störungen ist ein ungehinderter Zugang zu allen Bereichen des
Verteilabschnitts gegeben.
Nachdem bevorzugte Ausführungen der Erfindung in Bezug auf die beiliegenden Zeichnungen beschrieben wurden, ist festzuhalten, dass die Erfindung nicht auf diese genauen Ausführungen beschränkt ist und dass verschiedene Änderungen und Modifizierungen daran von einem Fachmann ausgeführt werden können, ohne dass vom Umfang der Erfindung, wie er in den beiliegenden Ansprüchen definiert ist abgewichen wird.
Bezugszeichenliste:
I Restaurantsystem
2 Arbeitsbereich
3 Gästebereich
4 Transportsystem
5 Transportvorrichtung
6 Verteilabschnitt
7 Roboter (Arm)
8 Positions- definierte Entnahmestelle
9 Lese und Erkennungsvorrichtung
10 Aufnahmemittel Greifmittel
I I Gleitfüße
2 Gleitflächen
13 Vorrichtung Vereinzelner
14 Topf
15 Ausrichtungsmittel
16 Runde Führung
17 halbierende Stege
18 Ausklinkungen
19 Drehvorrichtung
20 Aufhängevorrichtung
21 Handhabevorrichtung
22 Greifzange
23
24 Deckel
25 Verschlussvorrichtung
26 Glas / Behälter
27 Stopper in Schienen
27' Richtbolzen
28 Stopper seitlich

Claims

Patentansprüche
1 . Restaurantsystem, umfassend mindestens einen Arbeitsbereich zum Kochen und/oder Zubereiten von Speisen und/oder Getränken und mindestens einen Gästebereich, wobei Arbeitsbereich und Gästebereich über wenigstens ein Transportsystem (4) für Speisen und/oder Getränke verbunden sind, und wobei das Transportsystem (4) dazu ausgebildet ist, Speisen und/oder Getränke vom Arbeitsbereich zum Gästebereich in dafür vorgesehenen Transportvorrichtungen
(5) zu transportieren,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Transportsystem eine oder mehrere Schienen, insbesondere
Gleitschienen, vorzugsweise Gleitschienen mit einer Gleitfläche, oder
Rollenschienen oder Rollenbahnen oder Röhren zum Transport der Speisen und/oder Getränke umfasst und die Speisen und/oder Getränke in ihrer
Transportvorrichtung (5) mit wenigstens einer, eindeutigen, im Arbeitsbereich erzeugten, wenigstens elektronisch lesbaren Identifizierung versehen werden und das Transportsystem nach dem Arbeitsbereich wenigstens einen Verteilabschnitt
(6) aufweist in welchem die Speisen und/oder Getränke in oder auf den
Transportvorrichtungen (5) mittels einer automatischen Verteilvorrichtung anhand der Identifizierung, zielgerichtet an oder auf ein weiteres Transportsystem (4) von dem Verteilabschnitt (6) zum Gästebereich befördert werden.
2. Restaurantsystem nach Anspruch 1
dadurch gekennzeichnet,
dass die Verteilvorrichtung als Vorrichtung mit wenigstens einem, in einem Daten- und/oder Computernetzwerk eingebundenen Roboter (7) und/oder einem oder mehrerer Roboterarme (7) ausgeführt ist und in der Verteilvorrichtung wenigstens eine Positions- definierte Anfahr- und/oder Entnahmestelle (13, 8) für
Transportvorrichtungen (5) ausgebildet ist.
3. Restaurantsystem nach Anspruch 1
dadurch gekennzeichnet,
dass wenigstens im Bereich zwischen dem Arbeitsbereich und dem
Verteilabschnitt (6) und/oder entlang des Transportsystems vom Arbeitsbereich zum Verteilabschnitt wenigstens eine Lese- und/oder Erkennungsvorrichtung (9) angeordnet ist, welche die Identifizierung der Speisen und/oder Getränke an das Daten- und/oder Computernetzwerk und/oder die Robotereinheiten (7, 7') weitergibt.
4. Restaurantsystem nach Anspruch 1 bis 3
dadurch gekennzeichnet,
dass der Roboter und/oder Roboterarm (7, 7 ) mit Aufnahmemitteln (10, 22) ausgerüstet ist um die Transportvorrichtung (5) und/oder Behältnisse (26) oder Flaschen mit Speisen und/oder Getränken an der Positions- definierten Anfahr- und/oder Entnahmestelle aufzunehmen und auf ein weiteres Transportsystem (4) umzusetzen oder diese umzuleiten.
5. Restaurantsystem nach Anspruch 1 und 2
dadurch gekennzeichnet,
dass das Transportsystem zwischen dem Arbeitsbereich und/oder dem
Verteilabschnitt und/oder dem Gastbereich als eine Schienenstrecke mit zwei parallelen Profilen ausgeführt ist, über welche Gleitfüße (11 ) der
Transportvorrichtung (5) diese Profile wenigstens teilweise umgreifen und wobei die Profile wenigstens am Anfang im Arbeitsbereich und/oder an der Stelle der Positions- definierten Anfahr- und/oder Entnahmestelle und/oder auf den
Schienenwegen zu den Zielpunkten für Transportvorrichtungen im Durchmesser geschwächt ausgeführt sind um ein Ab- oder Herausnehmen der Transportvorrichtung von der Schiene und/oder das Springen von einer erhöhten auf eine darunter befindliche Schiene zu ermöglichen.
6. Restaurantsystem nach Anspruch 1 und 2
dadurch gekennzeichnet,
dass das Transportsystem aus einer Kombination von Gleitschienen,
vorzugsweise Gleitschienen mit einer Gleitfläche, oder Rollenschienen oder Rollenbahnen oder Röhren ausgeführt ist.
7. Restaurantsystem nach Anspruch 1 und 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Transportsystem zwischen dem Arbeitsbereich und dem Verteilabschnitt mit einer Höhe überwindenden Vorrichtung ausgerüstet ist aus welcher die Transportvorrichtung in den Verteilabschnitt gleitet und/oder befördert wird.
8. Restaurantsystem nach Anspruch 1 , 2 und 7,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Höhe überwindende Vorrichtung als Roboter und/oder Roboterarm und/oder Robotersystem ausgeführt ist.
9. Restaurantsystem nach einem der vorgenannten Ansprüche
dadurch gekennzeichnet,
dass im Gästebereich mehrere Zielpunkte angeordnet sind, welche über jeweilige Transportsysteme (4) mit dem Verteilabschnitt (6) verbunden sind.
10. Restaurantsystem nach einem der vorgenannten Ansprüche
dadurch gekennzeichnet, dass der Transport der Speisen und/oder Getränke vom Verteilbereich (6) zum jeweiligen Zielpunkt im Gästebereich wenigstens teilweise mittels Schwerkraft erfolgt.
11 . Restaurantsystem nach einem der vorgenannten Ansprüche
dadurch gekennzeichnet,
dass am Startpunkt der Strecke des Transportsystems vom Verteilbereich zu wenigstens einem Zielpunkt im Gästebereich eine Beschleunigungseinrichtung zur Beschleunigung der Speisen und/oder Getränke angeordnet ist.
12. Restaurantsystem nach einem der vorgenannten Ansprüche
dadurch gekennzeichnet,
dass auf der Strecke zwischen dem Startpunkt des Transportsystems vom
Verteilabschnitt zu wenigstens einem Zielpunkt im Gästebereich wenigstens ein Looping angeordnet ist, den Speisen und/oder Getränke in ihren
Transportvorrichtungen durchfahren.
13. Restaurantsystem nach Anspruch 12
dadurch gekennzeichnet,
dass sich an den wenigstens einen Looping des Transportsystems vom
Verteilabschnitt zu wenigstens einem Zielpunkt im Gästebereich eine
Bremsvorrichtung anschließt.
14. Restaurantsystem nach einem der vorgenannten Ansprüche
dadurch gekennzeichnet,
dass am Startpunkt der Strecke des Transportsystems vom Verteilbereich zu wenigstens einem Zielpunkt im Gästebereich ein Katapultantrieb zur
Beschleunigung der Speisen und/oder Getränke angeordnet ist.
15. Restaurantsystem nach einem der vorgenannten Ansprüche dadurch gekennzeichnet,
dass die Verteileinrichtung in einer erhöhten Position zum Gastbereich angeordnet ist und vom Gastbereich aus einsehbar ist.
16. Restaurantsystem nach einem der vorgenannten Ansprüche
dadurch gekennzeichnet,
dass die Beleuchtung im Restaurant und/oder entlang jedes Transportweges vom Verteilabschnitt zum Zielpunkt durch das EDV- und/oder Datennetzwerk steuerbar ist. 7. Restaurantsystem nach einem der vorgenannten Ansprüche
dadurch gekennzeichnet,
dass die Roboter und/oder Roboterarme in der Verteileinrichtung derart ausgeführt sind, dass diese in Leerlaufzeiten Showeinlagen darbieten.
18. Restaurantsystem nach einem der vorgenannten Ansprüche
dadurch gekennzeichnet,
dass wenigstens ein Roboter und/oder Roboterarm derart ausgeführt ist in
Verbindung mit einer Handhabevorrichtung (21 ) Cocktails zu mischen.
19. Verfahren zum Betrieb eines Restaurantsystems nach Anspruch 1 ,
umfassend die Schritte:
- Erzeugen einer Identifizierung von Speisen und/oder Getränke aufgrund einer Gastbestellung,
- Bereitstellung der Speisen und/oder Getränke auf oder in eine
Transportvorrichtung, - Aufbringen einer reversiblen Identifizierung auf den Speisen und/oder Getränken und/oder auf der Transportvorrichtung,
- Aufstellen und/oder Einstellen der Transportvorrichtung mit den Speisen und/oder Getränken auf oder in ein Transportsystem vom Arbeitsbereich zum Verteilbereich oder der Verteilvorrichtung,
- Lesen der Identifizierung auf der Transportvorrichtung und/oder der
Speisen und/oder Getränkebehälter mittels automatisierter Leseeinrichtung,
- Vorrücken der Transportvorrichtung mit den Speisen und/oder Getränken an eine Positions- definierte Anfahr- und/oder Entnahmestelle,
- Entnahme der Transportvorrichtung mit den Speisen und/oder Getränken von der Positions- definierte Anfahr- und/oder Entnahmestelle mittels eines automatisierten Robotersystems und/oder Roboterarme,
- Vorbereiten und Mixen von Cocktails mit dem Gefäß in der
Transportvorrichtung durch einen und/oder mehrere Roboter oder
Roboterarme mittels Handhabe
- Bestimmung des geeigneten Transportweges aufgrund der Identifizierung für den Weitertransport der Transportvorrichtung und/oder der Behälter mit den Speisen und/oder Getränken zu einem individuellen Platz in dem Gastbereich,
- Aufsetzen und/oder Einsetzen der Transportvorrichtungen auf den
geeigneten und zielführenden Transportweg zum Gasttisch.
- Beleuchtung der Strecke während der Fahrt der Transportvorrichtung vom Verteilabschnitt zum Zielpunkt der jeweiligen Strecke, sowie Leuchten und/oder Beleuchten der Sitzplatznummer bei Ankunft der jeweiligen Transportvorrichtung.
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