EP3315666B1 - Vorrichtung und verfahren zur aufnahme von kehrgut - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zur aufnahme von kehrgut Download PDF

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EP3315666B1
EP3315666B1 EP17001524.2A EP17001524A EP3315666B1 EP 3315666 B1 EP3315666 B1 EP 3315666B1 EP 17001524 A EP17001524 A EP 17001524A EP 3315666 B1 EP3315666 B1 EP 3315666B1
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EP
European Patent Office
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brush
debris
container
lifting mechanism
conveyor belt
Prior art date
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EP17001524.2A
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EP3315666A1 (de
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Jürgen Repenning
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Original Assignee
Individual
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Publication of EP3315666A1 publication Critical patent/EP3315666A1/de
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Publication of EP3315666B1 publication Critical patent/EP3315666B1/de
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H1/00—Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface
    • E01H1/02—Brushing apparatus, e.g. with auxiliary instruments for mechanically loosening dirt
    • E01H1/04—Brushing apparatus, e.g. with auxiliary instruments for mechanically loosening dirt taking- up the sweepings, e.g. for collecting, for loading
    • E01H1/042—Brushing apparatus, e.g. with auxiliary instruments for mechanically loosening dirt taking- up the sweepings, e.g. for collecting, for loading the loading means being an endless belt or an auger
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H1/00—Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface
    • E01H1/02—Brushing apparatus, e.g. with auxiliary instruments for mechanically loosening dirt
    • E01H1/04—Brushing apparatus, e.g. with auxiliary instruments for mechanically loosening dirt taking- up the sweepings, e.g. for collecting, for loading
    • E01H1/045—Brushing apparatus, e.g. with auxiliary instruments for mechanically loosening dirt taking- up the sweepings, e.g. for collecting, for loading the loading means being a rotating brush with horizontal axis
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H1/00—Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface
    • E01H1/02—Brushing apparatus, e.g. with auxiliary instruments for mechanically loosening dirt
    • E01H1/05—Brushing apparatus, e.g. with auxiliary instruments for mechanically loosening dirt with driven brushes
    • E01H1/053—Brushing apparatus, e.g. with auxiliary instruments for mechanically loosening dirt with driven brushes having vertical axes

Definitions

  • the invention first relates to a device according to claim 1.
  • Devices for receiving debris from a bottom surface comprising a brush which is rotatable about an axis directed transversely to the direction of travel, and with which the debris is conveyed to a collecting container, have been developed and manufactured for some time by the applicant.
  • Known devices of the generic type serve to receive debris from a bottom surface.
  • the debris can have completely different configurations: If the floor space z. B. is designed as a paved floor, or z.
  • z For example, as the surface of an agricultural yard, are often in addition to sand, soil and foliage and straw, hay, clippings, and stones to take.
  • a floor surface is to be cleaned, in particular an asphalt surface or a tar surface or a concrete surface or a paved floor surface or another smooth or substantially smooth surface.
  • a trailer equipment which includes a rotating about an axis aligned transversely to the direction of rotation brush. With the brush, the debris can be picked up, lifted and transported in a direction of travel in front of the brush collection container.
  • the collection container is detachably removable from the device, and can be manually relocated and emptied.
  • Out DE 20 2013 105 493 U1 is a device for receiving debris from a bottom surface, with a brush that rotates, and with the debris of a provided by two straps lifting device can be fed.
  • the two straps can clamp the debris along a distance directly between them, and feed the debris to a collection container.
  • two counter-rotating conveyor belts are provided. Two in the same direction revolving conveyor belts are not disclosed in the document.
  • pamphlets CN 201 089 886 Y US 4,754,521 A and FR 2 663 056 A1 each disclose no device for receiving debris with a lifting device which shows two conveyor belts rotating in the same direction.
  • the object of the invention is to further develop the known device such that improved handling is possible.
  • the lifting device comprises two conveyor belts running in the same direction, between which the debris can be clamped.
  • the two conveyor belts running in the same direction can clamp the debris directly between them.
  • the two conveyor belts may be formed at least slightly flexible and / or elastic and / or yielding. As a result of a corresponding deformation, they can absorb smaller and larger or coarser dirt particles by deformation directly between them and lift them in particular along a vertical or substantially vertical path.
  • such a lifting device has a merging point and a branching point.
  • the route is the section between the merging point and the branching point.
  • a stripping or the like may be provided to supply the debris from the delivery point either directly to the collecting container or indirectly, for example by means of a transport device to supply the collecting container.
  • the principle of an embodiment of the invention consists essentially in the fact that the debris from the brush is not - as in the prior art - is performed directly in the collecting container, but only a lifting device is supplied.
  • the lifting device can pick up the debris and - at least slightly - lift in the vertical direction. This can be supplied in this way to a discharge point, which is located above the brush. From the delivery point, the debris can be supplied to the collecting container.
  • the formulation according to which the delivery point is arranged above the brush comprises variants in which the delivery point is arranged above the axis of the brush and in particular variants in which the delivery point is arranged above the uppermost edge of the brush.
  • the principle of an embodiment of the invention thus consists essentially in providing a lifting device with which the debris can be conveyed over a high loading edge of a collecting container.
  • a lifting device with which the debris can be conveyed over a high loading edge of a collecting container.
  • the sill, or the collection container was very deep, namely located very close to the ground. This meant that the collecting container could be formed on the one hand only very small volume, and therefore often had to be emptied.
  • the loading edge of the collecting container, over which the debris was thrown away from the brush, namely had to be arranged in the device of the prior art always below the axis of the brush, or at least be arranged near this axis.
  • the deep arrangement of the collecting container was disadvantageous insofar as the handling of the collecting container, ie the release of the collecting container of the device and its Removal and its emptying due to the deep arrangement and concomitant Bückioloen by the operators was cumbersome or at least cumbersome.
  • the collecting container in contrast, much higher, and so make it easier to remove.
  • the collecting container can in particular also be made tiltable, which is particularly advantageous for a convenient emptying.
  • the collecting container can be arranged in the direction of travel in front of or behind the brush, or also directly above the brush.
  • the collecting container also have a considerably larger volume than in the prior art, and for example several hundred liters, z. B. up to 300 liters or up to 500 liters, or have an even larger volume.
  • the device according to the invention serves to receive debris of completely different consistency.
  • sweeping material in the form of dust, stones, soil, sand, straws, grass, horse manure, leaves or the like can be received with the device according to the invention.
  • the device according to the invention reverses completely different types of floor surfaces, in particular pavement surfaces, road surfaces, yard surfaces, paved areas, asphalted surfaces, concrete surfaces or other surfaces with a smooth or substantially smooth surface. Also conceivable and also encompassed by the invention is the sweeping of cut lawns in the manner of a lawn sweeper.
  • the embodiment of the device according to the invention preferably comprises a brush which is rotatable about an axis directed transversely to the direction of travel.
  • This formulation includes brushes that are rotatable about an axis perpendicular to or inclined to the direction of travel.
  • the brush is rotatable in opposite directions to the wheels of the device.
  • the device may be self-propelled, or be designed as a trailer device.
  • the device may - so it is self-propelled - have two, three, four or more wheels, and one or more driven axles.
  • the brush - as known per se in the art - for example, also be equipped with wheels to be set in rotation.
  • a lifting device is arranged in the conveying path of the sweeping material, namely downstream of the brush.
  • the term downstream refers to the conveying path of the sweeping material.
  • the lifting device is in particular designed to lift the debris in a vertical or substantially vertical direction. It is crucial that the debris after lifting in one position which is located above the position in which the debris was before it was raised.
  • the lifting by the lifting device takes place to a delivery point.
  • the delivery point is located above the brush.
  • the debris is the collection container fed, either directly or indirectly.
  • the lifting device is a device separate from the brush, which according to the invention comprises two conveyor belts running in the same direction.
  • a conveyor belt may be formed endlessly circulating, and be guided by a plurality of rollers or rollers, of which further advantageously at least one roller is driven.
  • the direction of rotation of the conveyor belt can advantageously be aligned transversely to the direction of travel. This includes obliquely oriented to the direction of travel arrangements.
  • the lifting device may have its own drive for the plurality of conveyor belts. In the case of multiple conveyor belts, each conveyor belt can also be assigned its own drive.
  • the brush can also be driven by a separate drive.
  • the invention also includes when the movement of the brush and the movement of the conveyor belt or the Conveyor belts from a common drive can be derived or initiated.
  • the drive of the conveyor belt or the drive of the conveyor belts and / or the drive of the brush can also coincide.
  • the conveyor belt can pick up and transport the sweeping material supplied by the brush.
  • a suitable device is provided, which causes the debris on the conveyor belt, at least along a path, in particular along a distance in the vertical direction of movement, adheres, abuts, is clamped or held in some other way.
  • the conveyor belt may for example comprise rib or blade elements.
  • the debris in the conveying path downstream of the discharge point forms a stream of material.
  • the material flow is a free flow of material that either falls directly into the collection container, or alternatively falls on a (further) transport device. In the latter case, the further transport device can deliver the debris to the collection container.
  • the conveyor belt orbits an area whose normal vector corresponds to the direction of travel. This allows a particularly compact, compact construction of the device.
  • the conveyor belt is moved in a circulation direction that is substantially transverse to the direction of travel.
  • the bottom surface of a road or a walkway or a sports floor, or a stable floor, or in particular a traffic route in a stable area is formed.
  • a particularly efficient sweeper is provided.
  • the device is designed to be self-propelled.
  • the device may have a drive for driving the wheels of the device. This drive can also be used to drive the brush, and / or to drive the conveyor belts.
  • the device may further comprise in particular a disc brush. This can be arranged between two axles of the vehicle. But it is in any case upstream of the brush.
  • the brush may be formed in this embodiment of the invention as part of a hitch for the device.
  • the collecting container can be assigned in this variant either the trailer equipment or the device itself.
  • the device is designed as a total trailer equipment.
  • the brush, and possibly also the collecting container, with the aid of a coupling device, such as a conventional trailer hitch, can be attached to a towing vehicle.
  • the towing vehicle can be formed, for example, by a Reitbahnplaner or a light or a heavy tractor or a quad or other towing vehicle, including a two-wheeler.
  • the collecting container is arranged in the direction of travel in front of the brush.
  • This allows a particularly compact design of the device, and for example a recourse to a construction, as described in the German patent application DE 10 2012 013 272 is described.
  • it is possible in principle to fall back on the tiltably configured collecting container described there.
  • the collecting container is formed tiltable. This allows a particularly simple emptying of the collecting container and a particularly simple construction and construction.
  • the brush is driven by a motor.
  • a separate brush drive are provided on the device.
  • the required drive power to drive the brush of another drive, for. B. from a motor drive of the device that drives the drive axles of the device derived.
  • the collecting container has a loading edge, which is arranged above the brush. This allows the provision of a large-volume collection container.
  • the invention further relates to a method according to claim 15.
  • the object of the invention is to provide a method, with the most comfortable sweeping material from a bottom surface, in particular from a bottom surface with a smooth surface, can be added.
  • the invention solves this problem with the features of claim 15.
  • the device is moved on a floor surface.
  • the brush is moved along the bottom surface.
  • the brush is rotated while rotating, in particular driven by a motor. As a result, the debris can be lifted from the bottom surface first.
  • the brush can throw the debris onto a conveyor belt of a lifting device.
  • the lifting device can then transport the recorded debris and raise, to a delivery point.
  • the delivery point is arranged in particular above the brush.
  • the debris can be fed directly or indirectly to a collection container.
  • This method allows positioning and formation of a collection container in a manner that it must be emptied less frequently and / or that the collection container is easier to remove, emptying or manageable.
  • the step of transporting and lifting the sweeping up to a delivery point comprises the step of pinching the sweeping material between the conveyor belt and a second, co-rotating conveyor belt along a path.
  • the prior art device 10 includes a chassis 31' on which two rear wheels 32 'are disposed on a driven axle 33' and a front wheel 34 'is provided.
  • the device 10 ' is designed in this respect as a tricycle.
  • a seat 35 ' is located approximately in the middle between the front wheel 34' and rear wheels 32 'and allows an operator, not shown, a convenient access to a steering wheel 36' and not shown controls, with which, for example, the later described kines, especially the brush and the well visible disc brooms, can be operated or controlled.
  • the prior art device 10 comprises a disc brush 37' which, in the course of operation of the prior art device 10 'in the direction of travel 14', the In FIG. 1 not shown sweeping approximately in the middle of the device back.
  • the prior art device 10 ' has a hitch 38' which connects to the device 10 'via non-illustrated coupling means 39'.
  • the hitch device 38 ' comprises a brush 13', with which from the bottom surface 11 'Kehrgut 12' can be added, and a collecting container 40 'can be supplied.
  • the collection container 40 ' is a loading edge 27' associated, over which the debris 12 'is thrown from the brush.
  • the loading edge 27 ' is disposed below the axis of rotation 15' of the brush 13 '.
  • FIG. 1 shows a state in which a certain volume of debris 12 'in the container 40' is accumulated.
  • the container 40 ' can be detached from the towing device 38' in the prior art device 10 ', for example first rotated about a vertical axis (approximately at 41'), and then lifted or released,
  • the prior art device 10 ' also includes a wiper 42' which wipes debris adhering to the individual brush hairs 43 'in the return direction and feeds it to a second receptacle 44'. Also, the second receptacle 44 'may be from the hitch 38 'are taken to its emptying.
  • the container 40 'in the device 10' of the prior art is designed very small volume, z. B. only 10 liters, and must therefore be emptied frequently. Because the container 40 'is very deep, so close to the ground, the handling, especially a manual lifting and transporting is very cumbersome.
  • a hitch device 38 which is formed differently:
  • a brush 13 is provided which rotates about a rotation axis 15 in the direction of rotation of the arrow D 1 .
  • the brush 13 is driven by a drive, not shown.
  • the first conveyor 21 is best in FIG. 3 to see: This is an outer conveyor belt 21, which in the direction of Arrow P 1 is formed endlessly encircling. Specifically, it is guided by the rollers 45a, 45b, 45c, 45d and 45e.
  • At least one of said six rollers is driven, for example, by a motor 46, as he z. B. in the embodiment of FIG. 5 is indicated. It is also conceivable that several of the rollers 45a, 45b, 45c, 45d, 45e are driven.
  • the first conveyor belt 21 is part of a lifting device 18.
  • This lifting device 18 also includes a second, endlessly circulating conveyor belt 22, which also in FIG. 3 is shown.
  • the first conveyor belt 21 surrounds the second conveyor belt 22 in the circumferential direction completely.
  • the second conveyor belt 22 runs endlessly in the direction P 2 , and is guided over four rollers 45 b, 45 c, 45 f and 45 g.
  • each of the two conveyor belts 21, 22 is driven by its own driven roller.
  • the conveyor belts 21, 22 are configured such that the in FIG. 3 Total designated 47 accumulation of the sweeping material 12, which is located on the first conveyor belt 21 - and there straight from the brush 13 according to FIG. 2 was thrown - is now transported in a direction Q transverse to the direction of travel 14 of the device 10.
  • the accumulated debris designated there 48 meets there on a deflection 49, the - like FIG. 4 shows - is oriented obliquely to the opposite direction GQ, and stripped the accumulated debris 49 from the conveyor belt 22 in the direction of travel 14 and a collecting container 18 feeds.
  • the deflection device 49 may be formed, for example, by a guide plate or a comparable device.
  • the deflection device 49 can also be designed as a type of stripping device.
  • the collection container 16 is located as in FIG. 2 shown, based on the direction of travel 14, immediately behind the seat 35 of the device 10. It may be formed trough-like, and be designed, for example, like an essay of a conventional wheelbarrow.
  • FIG. 4 shows a state in which there is already an accumulated amount of debris within the collecting container 16.
  • FIG. 4 only to be understood schematically.
  • the lifting device 18 makes it possible to transport the sweeping material 12 lifted by the brush 13 from the bottom surface 11 to a discharge point 20 of the device 10, which is arranged above the brush 13. It can be achieved in particular that the collecting container 16 is designed or arranged such that it with its loading edge 27, so the edge over which the debris 12 is to be transported away, very far above the brush 13, in particular far above the axis 15th the brush or above the uppermost portion of the brush 13, is arranged.
  • the lifting device 18 allows a transport of the sweeping material 12 along a generally designated 17 conveying path, with at least along a route 28 a transport substantially along a vertical direction 19 is made possible, or along a direction obliquely thereto ,
  • the aim is a lifting movement of the sweeping material 12 from the brush 13 to a discharge point 20 above the brush thirteenth
  • a freely falling stream of material 23 can be formed (compare schematic illustration of FIG. 2 ), which falls directly into the collecting container 16.
  • the lifting device 28 has a first conveyor belt 21, which surrounds a surface 24, to which a normal vector 25 can be assigned, which essentially corresponds to the direction of travel 14.
  • the container 16 may - as shown in the figures - have a volume of any size, for example, up to 300 liters or 500 liters.
  • the container 16 can also - similar to the aforementioned patent application DE 10 2012 013 272 shown - for example, about a tilt axis 26 (see. FIG. 4 ) can be tilted to allow easy emptying.
  • components of the deflection device 49 or the transport device or the lifting device 18 can be moved out of the movement path of the collection container 16 if necessary.
  • the transport device 51 is - as from the synopsis of FIGS. 5 and 6 results - again designed as endless circulating conveyor belt, and transported the debris 12 in the direction of travel 14 towards the collecting container 16 of FIG. 6 , There, in turn, approximately in the region of the loading edge 27, a further free material flow 23 forms, which allows the debris 12 to fall directly into the collecting container 16.
  • the device 10 is designed as a trailer device 38.
  • a coupling device 39 coupling the hitch 38 to a self-propelled towing vehicle 52 can be ensured.
  • a circular brush 37 can be arranged on a tractor 52 in this embodiment. However, encompassed by the invention is also when such a disc brush 37 is arranged directly on the hitch 38.
  • the collecting container 16 of the embodiment of FIG. 7 In contrast to the embodiment of FIG. 2 is the collecting container 16 of the embodiment of FIG. 7 not in the direction of travel 14 of the brush 13, but arranged directly above the brush 13.
  • the deflection device 49 brushes in the embodiment of FIG. 7 the debris 12 from the second conveyor belt 22 against the direction of travel 14 and leads this to the collecting container 16th
  • second container 44 may be provided, and may be emptied, or may be designed removable. This indicates, for example, the FIG. 2 at.
  • the ribs are advantageously designed such that they engage in the region of the merging point 29 with the formation of compartments 54, and receive the debris 12 within these compartments by clamping and can lift in the vertical direction 19 over the distance 28.
  • the conveyor belts 21, 22 sufficiently elastic and deformable to record completely different types of debris, especially stones, and to be able to pinch between them flexibly.
  • the conveyor belts for example, a width between 2cm and 150cm, preferably a width in a range between 15cm and 50cm.
  • the self-propelled device 10 formed by a tricycle, ie equipped with two rear wheels and a front wheel.
  • a tricycle ie equipped with two rear wheels and a front wheel.
  • This allows a particularly advantageous arrangement of a plate plate 37 between Front wheels and rear wheels, and thus a sweeping of floor surfaces, especially in hard to reach corners.
  • stripping elements and deflection devices can be used.
  • stripping elements for cooperation with the brush 13 stripping elements can be used, which ensure that in the rearward movement debris 12 is fed to a separate container 44.
  • deflection devices of different types can be arranged in the region of the conveyor belts 21, 22 in order to ensure cleaning and cleaning of the conveyor belts.
  • a stripping device for example in the manner of a brush hair arrangement, is provided, which ensures that a cleaning of the conveyor belt 22 takes place.
  • a further stripping means may be provided downstream of the branching point 30, for example in the region of a in FIG. 3 designated 55 position, which strips off of the conveyor belt 21 still adhering sweeping debris.
  • the device 10 according to the invention is designed to be very energy-efficient and allows the use of drives with low power.
  • both the brush 13, as well as the lifting device 18 are driven completely electrically, with only a very small electrical power, z. B. a battery. It is also conceivable to derive the power required for driving the conveyor belts 21, 22 and the brush 13 from the drive of a self-propelled device 10.
  • inventions of the Figures 2ff the device according to the invention which use a lifting device 18, and which cooperate with two conveyor belts 21, 22 may include variants, in which not shown in the figures, further pulleys and / or pressure rollers or tension rollers or other tensioning means for tensioning one of the two conveyor belts or Provide for both conveyor belts.
  • tension rollers, pressure rollers, or other pressing or clamping devices can ensure that along the path 28 a sufficient clamping force is achieved.
  • pressing or clamping devices can also be designed to be adjustable or readjustable. Also for a review of the required clamping force corresponding detectors and sensors may be provided.
  • one or more conveyor belts 21, 22 have ribs 53 or the like, it can be provided that the ribs are designed to be elastic and flexible or yielding, or are dimensionally stable.
  • the ribs 53 are arranged regularly or irregularly along the surface of the respective conveyor belt 21, 22.
  • the ribs 53 may also be formed into bulges or protrusions.
  • the surface of the conveyor belt 21, 22 may alternatively or additionally to achieve an optimized clamping effect for clamping the sweeping material 12 also be provided with a texturing, possibly also with recesses.
  • the lifting device 18 in the device 10 according to the invention in particular along the lower portions of the conveyor belts 21, 22, be arranged within a housing, as z. B. In FIG. 2 is indicated.
  • the lower conveyor belt 21 is not covered by a housing at the bottom, and possibly also not covered in the direction of travel to the front by a housing, as shown in the figures.
  • the lifting device 18 can be designed to be maintenance-free overall.
  • the brush 13 comprises a height adjustment.
  • the height adjustment for example, manually, but also be designed electronically or electrically.
  • attack devices with which adjusted the tension of the conveyor belts and / or with the aid of, for example, deflection rollers or pressure rollers and the pressing force or clamping force of the conveyor belts, adjusted or mechanically, electrically or electronically controlled.
  • FIG. 9 shows an embodiment in a representation according to FIG. 2 ,
  • the trailer equipment is connected in a similar or identical manner to the self-propelled device, as in the embodiment of FIG. 2 ,
  • the lifting device 18 and the collecting container 16 are made similar to the embodiment of the FIGS. 2 to 4 ,
  • a first in the direction of travel 14 rear brush 13 is provided. This rotates counterclockwise driven about its central longitudinal axis 15th
  • a second brush 56 rotates clockwise about its axis of rotation 57.
  • the two axes of rotation 15, 57 are aligned parallel to each other.
  • the front in the direction of travel 14 brush 56 can initially gröbere dirt particles 58, 58 a, 58 b record and perform on the indicated ramps or plates of the lifting device 18. Subsequently, then the counter-rotating, namely counterclockwise rotating brush 13 even finer dirt particles 59, 59a, 59b the same lifting device 18 perform.
  • the coarser dirt particles can be, for example, leaves, straw or stalks or large or heavy dirt particles include.
  • the rear in the direction of travel 14 brush 13 can subsequently capture finer, lighter and smaller dirt particles.
  • the two brushes 13, 56 can be made with the same or different bristles, z. B. the same or different material and be equipped with the same or different lengths.
  • the two brushes 13, 56 can act on the ground with the same or different pressure forces.
  • the brushes 13, 66 may be driven by a common drive or different drives, with the same or different rotational speeds and with the same or different contact pressures.
  • the two brushes 13, 56 may be adjustable in height together or in a variant and independently.
  • FIG. 9 In the embodiment of the FIG. 9 is a like in FIG. 2 described collecting container 16 is provided.
  • FIGS. 10 to 14 the arrangement, function and operation of the brush 13, 56 met equally as in the embodiment of FIG. 9 ,
  • a collecting container 16 in the form of a box-shaped body 61 is provided, which extends through the inside width of the lifting device 18 formed by the two conveyor belts 21, 22. From a synopsis of Figures 10 and 11 shows that here the two conveyor belts are guided completely outside the contour of the box 61 to the collecting container 16.
  • the corresponding pulleys and rollers 45f and 45g in the embodiment of the FIG. 11 are related to the representation of the FIG. 3 shifted to the left.
  • the collecting container 16, 61 can be tilted about an inclination axis 62 and thus enable simple unloading via a chute or ramp along the arrow direction of the arrow PE.
  • the raising of the container 61 in the tilting position 63 according to FIG. 12 can be done manually or motor driven.
  • a discharge of the collecting container 16 and the box 61 can be effected as a result of a pull-out in the manner of a drawer.
  • the box 61 against the direction of travel, based on the vehicle - manually or by motor - are pulled backwards and then pivoted about the tilt axis 62 counterclockwise, to a position according to FIG. 13 , Again, the debris contained in the box 61 now slide down the slide. This allows a very simple and convenient discharge.
  • a transport device is provided in the box 61.
  • This may comprise an endless circulating conveyor belt which forms the bottom of the box 61. Again, a discharge by actuation of the conveyor belt of the transport container and by promoting the sweeping emptying of the container 61 done.
  • each wheel 60 is shown on the trailer equipment.
  • the hitch comes without wheels or has two or more wheels arranged on one or more axes.

Description

  • Die Erfindung betrifft zunächst eine Vorrichtung gemäß Anspruch 1.
  • Vorrichtungen zur Aufnahme von Kehrgut von einer Bodenfläche umfassend eine Bürste, die um eine quer zur Fahrtrichtung gerichtete Achse drehbar ist, und mit der das Kehrgut hin zu einem Sammelbehältnis förderbar ist, werden seit geraumer Zeit von dem Anmelder entwickelt und gefertigt.
  • Bekannte Vorrichtungen der gattungsgemäßen Art dienen dazu, Kehrgut von einer Bodenfläche aufzunehmen. Das Kehrgut kann dabei gänzlich unterschiedliche Ausgestaltungen haben: Falls die Bodenfläche z. B. als gepflasterter Boden ausgebildet ist, oder z. B. als Fläche eines landwirtschaftlichen Hofes, sind häufig neben Sand, Erde und Laub auch Stroh, Heu, Schnittgut, und Steine aufzunehmen.
  • Mit der bekannten Vorrichtung soll eine Bodenfläche gereinigt werden, insbesondere eine Asphaltfläche oder eine Teerfläche oder eine Betonoberfläche oder eine gepflasterte Bodenfläche oder eine andere glatte oder im Wesentlichen glatte Fläche.
  • Bei einer Vorrichtung des Standes der Technik, die durch eine druckschriftlich nicht belegbare Vorrichtung des Anmelders bekannt geworden ist, wird an eine Vorrichtung zur Bearbeitung von Reitbahnflächen, wie in der DE 101 37 802 A1 beschrieben ist, anstelle des dort beschriebenen Glättungswerkzeuges eine Tellerbürste, etwa mittig zwischen Vorder- und Hinterachse der Vorrichtung angeordnet. Diese Tellerbürste bewirkt, dass bei Bewegen der Vorrichtung in Fahrtrichtung das Kehrgut zunächst etwa in die Mitte der Vorrichtung, hin in einen Bereich unterhalb der Vorrichtung, transportiert wird.
  • An die vorgenannte Vorrichtung ist darüber hinaus eine Anhängegerätschaft angehängt, die eine sich um eine quer zur Fahrtrichtung ausgerichtete Achse drehende Bürste umfasst. Mit der Bürste kann das Kehrgut aufgenommen, angehoben und in ein in Fahrtrichtung vor der Bürste befindliches Sammelbehältnis befördert werden.
  • Das Sammelbehältnis ist von der Vorrichtung lösbar entnehmbar, und kann händisch verlagert und geleert werden.
  • Die Bedienung des Sammelbehältnisses zum Zwecke seiner Entleerung erscheint verbesserungsbedürftig.
  • Aus DE 20 2013 105 493 U1 geht eine Vorrichtung zur Aufnahme von Kehrgut von einer Bodenfläche hervor, mit einer Bürste, die rotiert, und mit der das Kehrgut einer von zwei Gurtbändern bereitgestellten Hebeeinrichtung zuführbar ist. Die beiden Gurtbänder können das Kehrgut entlang einer Wegstrecke unmittelbar zwischen sich einklemmen, und das Kehrgut einem Sammelbehältnis zuführen. Hier sind zwei gegenläufig umlaufende Förderbänder vorgesehen. Zwei gleichsinnig umlaufende Förderbänder sind in der Druckschrift nicht offenbart.
  • Auch die Druckschriften CN 201 089 886 Y , US 4 754 521 A und FR 2 663 056 A1 offenbaren jeweils keine Vorrichtung zur Aufnahme von Kehrgut mit einer Hebeeinrichtung, die zwei gleichsinnig umlaufende Förderbänder zeigt.
  • Ausgehend von dem eingangs beschriebenen Stand der Technik besteht die Aufgabe der Erfindung darin, die bekannte Vorrichtung derartig weiter zu entwickeln, dass eine verbesserte Handhabung möglich ist.
  • Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den Merkmalen des Anspruches 1.
  • Gemäß der Erfindung umfasst die Hebeeinrichtung zwei gleichsinnig umlaufende Förderbänder, zwischen denen das Kehrgut einklemmbar ist.
  • Erfindungsgemäß können die beiden gleichsinnig umlaufenden Förderbänder unmittelbar zwischen sich das Kehrgut einklemmen. Hierzu können die beiden Förderbänder zumindest geringfügig flexibel und/oder elastisch und/oder nachgiebig ausgebildet sein. In Folge einer entsprechenden Verformung können sie kleinere und auch größere oder gröbere Schmutzpartikel durch Verformung unmittelbar zwischen sich aufnehmen und diese insbesondere entlang einer vertikalen oder im Wesentlichen vertikalen Wegstrecke anheben.
  • Insbesondere weist eine solche Hebeeinrichtung eine Zusammenführungsstelle und eine Verzweigungsstelle auf.
  • Die Wegstrecke bezeichnet den Abschnitt zwischen Zusammenführungsstelle und Verzweigungsstelle. Durch das Zusammenführen wird das Kehrgut zwischen den beiden Förderbändern eingeklemmt und entlang der Wegstrecke eingeklemmt transportiert und angehoben.
  • Spätestens im Bereich der Verzweigungsstelle wird das Kehrgut wieder freigegeben. Hier kann nun vorzugsweise z. B. eine Abstreifeinrichtung oder dergleichen vorgesehen sein, um das Kehrgut von der Abgabestelle hin entweder unmittelbar dem Sammelbehältnis zuzuführen oder mittelbar, beispielsweise mittels einer Transporteinrichtung, dem Sammelbehältnis zuzuführen.
  • Das Prinzip einer Ausführungsform der Erfindung besteht im Wesentlichen darin, dass das Kehrgut von der Bürste nicht - wie beim Stand der Technik - unmittelbar in das Sammelbehältnis geführt wird, sondern erst einer Hebeeinrichtung zugeführt wird. Die Hebeeinrichtung kann das Kehrgut aufnehmen und - zumindest geringfügig - in vertikaler Richtung anheben. Dieses kann auf diese Weise zu einer Abgabestelle hin zugeführt werden, die oberhalb der Bürste gelegen ist. Von der Abgabestelle kann das Kehrgut dem Sammelbehältnis zugeführt werden.
  • Die Formulierung, wonach die Abgabestelle oberhalb der Bürste angeordnet ist, umfasst Varianten, bei denen die Abgabestelle oberhalb der Achse der Bürste angeordnet ist und insbesondere Varianten, bei denen die Abgabestelle oberhalb des obersten Randes der Bürste angeordnet ist.
  • Das Prinzip einer Ausführungsform der Erfindung besteht also im Wesentlichen darin, eine Hebeeinrichtung bereitzustellen, mit der das Kehrgut über eine hohe Ladekante eines Sammelbehältnisses gefördert werden kann. Beim Stand der Technik war es erforderlich, dass die Ladekante, bzw. das Sammelbehältnis sehr tief, nämlich sehr bodennah angeordnet wurde. Dies führte dazu, dass das Sammelbehältnis einerseits nur sehr kleinvolumig ausgebildet werden konnte, und daher häufig entleert werden musste. Die Ladekante des Sammelbehältnisses, über die das Kehrgut von der Bürste hinweggeworfen wurde, musste nämlich bei der Vorrichtung des Standes der Technik immer unterhalb der Achse der Bürste angeordnet sein, oder jedenfalls nahe dieser Achse angeordnet sein.
  • Zum anderen war die tiefe Anordnung des Sammelbehältnisses insoweit nachteilig, als dass die Handhabung des Sammelbehältnisses, also das Lösen des Sammelbehältnisses von der Vorrichtung und dessen Entnahme sowie dessen Entleerung auf Grund der tiefen Anordnung und damit einhergehenden Bückbewegungen durch die Bedienpersonen mühselig oder zumindest beschwerlich war.
  • Bei einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht die Möglichkeit, das Sammelbehältnis demgegenüber wesentlich höher anzuordnen, und so leichter entnehmbar zu gestalten. Das Sammelbehältnis kann insbesondere auch kippbar ausgestaltet werden, was insbesondere für eine komfortable Entleerung von Vorteil ist.
  • Schließlich ist die Positionierung des Sammelbehältnisses in Bezug zu der Bürste bei der Erfindung nahezu beliebig. Das Sammelbehältnis kann in Fahrtrichtung vor oder hinter der Bürste, oder auch unmittelbar oberhalb der Bürste angeordnet sein.
  • Schließlich kann gemäß der Erfindung das Sammelbehältnis auch ein erheblich größeres Volumen als im Stand der Technik aufweisen, und beispielsweise mehrere hundert Liter, z. B. bis zu 300 Liter oder bis zu 500 Liter umfassen, oder ein noch größeres Volumen besitzen.
  • Die erfindungsgemäße Vorrichtung dient zur Aufnahme von Kehrgut gänzlich unterschiedlicher Konsistenz. Insbesondere kann mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung Kehrgut in Form von Staub, Steinen, Erde, Sand, Halme, Stroh, Gräser, Pferdemist, Laub oder dergleichen aufgenommen werden.
  • Die erfindungsgemäße Vorrichtung kehrt gänzlich unterschiedliche Arten von Bodenflächen, insbesondere Gehwegflächen, Straßenflächen, Hofflächen, gepflasterte Flächen, asphaltierte Flächen, Betonflächen oder andere Flächen mit einer glatten oder im Wesentlichen glatten Oberfläche. Denkbar und von der Erfindung auch umfasst ist auch das Kehren von geschnittenen Rasenflächen nach Art einer Rasenkehrmaschine.
  • Die Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung umfasst vorzugsweise eine Bürste, die um eine quer zur Fahrtrichtung gerichtete Achse drehbar ist. Diese Formulierung schließt Bürsten ein, die um eine senkrecht zur oder schräg geneigt zur Fahrtrichtung gerichteten Achse drehbar sind. Vorteilhafterweise ist die Bürste gegenläufig zu den Rädern der Vorrichtung drehbar.
  • Die Vorrichtung kann selbstfahrend ausgebildet sein, oder als Anhängegerätschaft ausgebildet sein.
  • Die Vorrichtung kann - so sie selbstfahrend ausgebildet ist - zwei, drei, vier oder mehr Räder aufweisen, und eine oder mehrere angetriebene Achsen aufweisen.
  • Falls die Vorrichtung als Anhängegerätschaft ausgebildet ist, kann die Bürste - wie im Stand der Technik an sich bekannt - beispielsweise auch mit Rädern ausgestattet sein, um in Rotation versetzt zu werden.
  • Durch die Drehung der Bürste ist das Kehrgut hin zu einem Sammelbehältnis förderbar. Durch die Drehbewegung der Bürste wird diese Förderbewegung jedenfalls initiiert.
  • Gemäß einer Besonderheit der Erfindung ist im Förderweg des Kehrgutes, und zwar stromabwärts der Bürste, eine Hebeeinrichtung angeordnet. Der Begriff stromabwärts bezieht sich auf den Förderweg des Kehrgutes.
  • Die Hebeeinrichtung ist insbesondere dazu ausgebildet, das Kehrgut in vertikaler oder im Wesentlichen vertikaler Richtung anzuheben. Entscheidend ist, dass das Kehrgut nach dem Anheben in einer Position angeordnet ist, die sich oberhalb der Position befindet, in der sich das Kehrgut befand, bevor es angehoben wurde.
  • Die Anhebung durch die Hebeeinrichtung erfolgt hin zu einer Abgabestelle. Die Abgabestelle ist oberhalb der Bürste angeordnet.
  • Von der Abgabestelle ist das Kehrgut dem Sammelbehältnis zuführbar, entweder mittelbar oder unmittelbar.
  • Die Hebeeinrichtung ist eine von der Bürste gesonderte Einrichtung, die gemäß der Erfindung zwei gleichsinnig umlaufende Förderbänder umfasst. Ein Förderband kann endlos umlaufend ausgebildet sein, und von einer Vielzahl von Rollen oder Walzen, von denen weiter vorteilhaft wenigstens eine Rolle angetrieben ist, geführt sein. Die Umlaufrichtung des Förderbandes kann vorteilhafterweise quer zur Fahrtrichtung ausgerichtet sein. Hiervon umfasst sind auch schräg zur Fahrtrichtung ausgerichtete Anordnungen.
  • Die Hebeeinrichtung kann einen eigenen Antrieb für die mehreren Förderbänder aufweisen. Im Falle mehrerer Förderbänder kann jedem Förderband auch ein eigener Antrieb zugeordnet sein.
  • Auch die Bürste kann von einem gesonderten Antrieb angetrieben sein.
  • Denkbar und von der Erfindung umfasst ist aber auch, wenn die Bewegung des Förderbandes und die Bewegung der Bürste miteinander gekoppelt, beispielsweise auch zwangsgekoppelt sind.
  • Schließlich ist alternativ auch von der Erfindung umfasst, wenn die Bewegung der Bürste und die Bewegung des Förderbandes oder der Förderbänder von einem gemeinsamen Antrieb ableitbar oder initiierbar ist.
  • Auch können im Falle einer selbstfahrend ausgebildeten Vorrichtung der Antrieb des Förderbandes oder der Antrieb der Förderbänder und/oder der Antrieb der Bürste auch zusammenfallen.
  • Das Förderband kann das von der Bürste zugeführte Kehrgut aufnehmen und transportieren. Hierdurch ist eine geeignete Einrichtung bereitgestellt, die bewirkt, dass das Kehrgut an dem Förderband, zumindest entlang einer Wegstrecke, insbesondere entlang einer Strecke in vertikaler Bewegungsrichtung, anhaftet, anklettet, angeklemmt wird oder auf eine andere Weise gehalten wird. Das Förderband kann beispielsweise Rippen- oder Schaufelelemente umfassen.
  • Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung bildet das Kehrgut im Förderweg stromabwärts der Abgabestelle einen Materialstrom aus. Der Materialstrom ist ein freier Materialstrom, der entweder unmittelbar in das Sammelbehältnis fällt, oder alternativ auf eine (weitere) Transportvorrichtung fällt. Im letzteren Falle kann die weitere Transportvorrichtung das Kehrgut dem Sammelbehältnis zuführen.
  • Weiter vorteilhaft ist vorgesehen, dass das Förderband eine Fläche umläuft, deren Normalenvektor der Fahrrichtung entspricht. Dies ermöglicht eine besonders kleinbauende, kompakte Konstruktion der Vorrichtung. Das Förderband wird, anders ausgedrückt, in eine Umlaufrichtung bewegt, die im Wesentlichen quer zur Fahrtrichtung steht.
  • Weiter vorteilhaft ist vorgesehen, dass die Bodenfläche von einer Straße oder einem Gehweg oder einem Sportboden, oder einem Stallboden, oder insbesondere einem Verkehrsweg in einem Stallbereich, gebildet ist. Hierdurch wird eine besonders effiziente Kehrvorrichtung bereitgestellt.
  • Weiter vorteilhaft ist vorgesehen, dass die Vorrichtung selbstfahrend ausgebildet ist. In diesem Falle kann die Vorrichtung einen Antrieb zum Antrieb der Räder der Vorrichtung aufweisen. Dieser Antrieb kann auch dafür verwendet werden, die Bürste anzutreiben, und/oder die Förderbänder anzutreiben.
  • Die Vorrichtung kann weiter insbesondere einen Tellerbesen aufweisen. Dieser kann zwischen zwei Achsen des Fahrzeuges angeordnet sein. Er ist aber in jedem Falle der Bürste vorgeschaltet.
  • Die Bürste kann bei dieser Ausgestaltung der Erfindung als Bestandteil einer Anhängegerätschaft für die Vorrichtung ausgebildet sein.
  • Das Sammelbehältnis kann bei dieser Variante entweder der Anhängegerätschaft oder der Vorrichtung selbst zugeordnet sein.
  • Bei einer alternativen Ausgestaltung der Erfindung ist die Vorrichtung insgesamt als Anhängegerätschaft ausgebildet. Hier kann vorgesehen sein, dass die Bürste, und ggf. auch das Sammelbehältnis, unter Zuhilfenahme einer Kupplungsvorrichtung, beispielsweise einer herkömmlichen Anhängerkupplung, an ein Zugfahrzeug angehängt werden kann. Das Zugfahrzeug kann beispielsweise von einem Reitbahnplaner oder einem leichten oder einem schweren Traktor oder einem Quad oder einem anderen Zugfahrzeug, auch einem Zweirad, gebildet sein.
  • Bei dieser Variante ist auch möglich, dass an der Anhängegerätschaft - zusätzlich zu der Bürste - auch ein vorgeschalteter Tellerbesen vorgesehen ist.
  • Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist das Sammelbehältnis in Fahrtrichtung vor der Bürste angeordnet. Dies ermöglicht eine besonders kompakte Bauweise der Vorrichtung, und beispielsweise einen Rückgriff auf eine Konstruktion, wie sie in der deutschen Patentanmeldung DE 10 2012 013 272 beschrieben ist. Somit kann insbesondere auf das dort beschriebene, kippbar ausgestaltete Sammelbehältnis grundsätzlich zurückgegriffen werden.
  • Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist das Sammelbehältnis kippbar ausgebildet. Dies ermöglicht eine besonders einfache Entleerung des Sammelbehältnisses und eine besonders einfache Konstruktion und Bauweise.
  • Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Bürste motorisch angetrieben. Hierfür kann beispielsweise ein gesonderter Bürstenantrieb an der Vorrichtung vorgesehen werden. Alternativ kann die erforderliche Antriebsleistung zum Antrieb der Bürste von einem anderen Antrieb, z. B. von einem motorischen Antrieb der Vorrichtung, der die Antriebsachsen der Vorrichtung antreibt, abgeleitet werden.
  • Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist das Sammelbehältnis eine Ladekante auf, die oberhalb der Bürste angeordnet ist. Dies ermöglicht die Bereitstellung eines großvolumig ausgebildeten Sammelbehältnisses.
  • Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Verfahren nach Anspruch 15.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren anzugeben, mit dem besonders komfortabel Kehrgut von einer Bodenfläche, insbesondere von einer Bodenfläche mit einer glatten Oberfläche, aufgenommen werden kann.
  • Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den Merkmalen des Anspruches 15.
  • Gemäß der Erfindung wird die Vorrichtung auf einer Bodenfläche bewegt. Damit einhergehend wird die Bürste entlang der Bodenfläche bewegt. Die Bürste wird dabei rotiert, insbesondere motorisch angetrieben rotiert. Hierdurch kann das Kehrgut von der Bodenfläche zunächst abgehoben werden.
  • Gemäß Schritt c) des Anspruches 15 kann die Bürste das Kehrgut auf ein Förderband einer Hebeeinrichtung werfen. Die Hebeeinrichtung kann sodann das aufgenommene Kehrgut transportieren und anheben, bis hin zu einer Abgabestelle. Die Abgabestelle ist insbesondere oberhalb der Bürste angeordnet.
  • Von der Abgabestelle kann sodann das Kehrgut unmittelbar oder mittelbar einem Sammelbehältnis zugeführt werden.
  • Dieses Verfahren ermöglicht eine Positionierung und Ausbildung eines Sammelbehältnisses auf eine Art und Weise, dass dieses weniger häufig entleert werden muss und/oder dass das Sammelbehältnis leichter entnehmbar, entleerbar oder handhabbar Ist.
  • Gemäß einer Variante ist vorgesehen, dass der Schritt des Transportierens und Anhebens des Kehrgutes bis hin zu einer Abgabestelle den Schritt eines Einklemmens des Kehrgutes zwischen dem Förderband und einem zweiten, gleichsinnig umlaufenden Förderbandes entlang einer Wegstrecke umfasst.
  • Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich anhand der nicht zitierten Unteransprüche, sowie anhand der nachfolgenden Beschreibung der in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele. Darin zeigen:
    • Fig. 1
    Eine Vorrichtung des Standes der Technik In einer schematischen, teilgeschnittenen Seitenansicht,
    Fig.2
    in einer Darstellung gemäß Figur 1 ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einer Hebeeinrichtung,
    Fig. 3
    in einer teilgeschnittenen, schematischen Ansicht die Hebeeinrichtung der Vorrichtung gemäß Figur 2, etwa entlang Schnittlinie III-III In Figur 2,
    Fig. 4
    in einer tellgeschnittenen, schematischen Ansicht die Hebeeinrichtung, eine Abstreifvorrichtung und das Sammelbehältnis, etwa In einer Darstellung entlang der Schnittlinie IV-IV in Figur 2,
    Fig. 5
    in einer teilgeschnittenen, schematischen Ansicht ein alternatives Ausführungsbeispiel einer Hebeeinrichtung mit einer Transporteinrichtung,
    Fig. 6
    die Vorrichtung der Figur 5 in einer teilgeschnittenen, schematischen Ansicht, etwa entlang Schnittlinie VI-VI in Figur 5,
    Fig.7
    ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, bei dem die Vorrichtung als Anhängegerätschaft ausgebildet ist, wobei ein Sammelbehältnis für das Kehrgut oberhalb der Bürste angeordnet ist,
    Fig. 8
    ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einer Hebeeinrichtung, die zwei berippte Förderbänder umfasst, mit einer gegenüber Figur 3 stark vergrößerten Detaildarstellung, etwa entlang Teilkreis VIII in Figur 3,
    Fig. 9
    ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer Darstellung gemäß Figur 2, in einer schematischen Ansicht, wobei dieses Ausführungsbeispiel zwei gegenläufig rotierende Bürsten aufweist, zwischen denen die Hebevorrichtung angeordnet ist,
    Fig. 10
    ein weiteres Ausführungsbeispiel in einer Darstellung gemäß Figur 9, wobei das Sammelbehältnis kastenförmig ausgebildet ist und sich durch eine lichte Öffnung der von zwei Förderbändern gebildeten Hebeeinrichtung hindurch erstreckt,
    Fig. 11
    in einer teilgeschnittenen schematischen Darstellung, in Analogie zu der Darstellung der Figur 3, das Ausführungsbeispiel der Figur 10, etwa entlang der Schnittlinie XI-XI in Figur 10,
    Fig. 12
    in einer Darstellung gemäß Figur 10 das Ausführungsbeispiel der Figur 10 mit einem in einer angehobenen Kippstellung befindlichen Sammelbehältnis, und
    Fig. 13
    ein weiteres Ausführungsbeispiel in einer - teilweise abgebrochenen - Darstellung gemäß Figur 10 mit einem schubladenartig ausziehbaren Sammelbehältnis.
  • Bevor in Zusammenschau der Figuren 2ff ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 10 erläutert wird, soll anhand der Figur 1 eine Vorrichtung 10' des Standes der Technik erläutert werden.
  • Bei der Beschreibung der Vorrichtung 10' des Standes der Technik und der zugehörigen Komponenten werden die gleichen Bezugszeichen verwendet, wie später bei der Beschreibung der Ausführungsbeispiele der Erfindung, wobei in Figur 1 zusätzlich jeweils noch ein Apostroph angefügt Ist.
  • Die Vorrichtung 10' des Standes der Technik umfasst ein Chassis 31', an dem zwei hintere Räder 32' an einer angetriebenen Achse 33' angeordnet sind und ein Vorderrad 34' vorgesehen ist. Die Vorrichtung 10' ist insoweit als Dreirad ausgebildet.
  • Ein Sitz 35' befindet sich etwa mittig zwischen Vorderrad 34' und Hinterrädern 32' und ermöglicht einer nicht dargestellten Bedienperson einen bequemen Zugriff auf ein Lenkrad 36' und nicht dargestellte Bedienelemente, mit denen beispielsweise die später noch dargestellten Kehreinrichtungen, insbesondere die Bürste und der gut einsehbare Tellerbesen, betätigt oder gesteuert werden können.
  • Die Vorrichtung 10' des Standes der Technik weist einen Tellerbesen 37' auf, der im Zuge der Bedienung der Vorrichtung 10' des Standes der Technik in Fahrtrichtung 14' das In Figur 1 nicht dargestellte Kehrgut etwa in die Mitte der Vorrichtung hin kehrt.
  • Die Vorrichtung 10' des Standes der Technik weist eine Anhängegerätschaft 38' auf, die über nicht näher dargestellte Kupplungsmittel 39' mit der Vorrichtung 10' eine Verbindung herstellt.
  • Die Anhängegerätschaft 38' umfasst eine Bürste 13', mit der von der Bodenfläche 11' Kehrgut 12' aufgenommen werden kann, und einem Sammelbehältnis 40' zugeführt werden kann.
  • Dem Sammelbehältnis 40' ist eine Ladekante 27' zugehörig, über die hinweg das Kehrgut 12' von der Bürste geworfen wird. Die Ladekante 27' ist unterhalb der Drehachse 15' der Bürste 13' angeordnet.
  • Figur 1 zeigt einen Zustand, in dem ein gewisses Volumen an Kehrgut 12' in dem Behältnis 40' akkumuliert ist.
  • Das Behältnis 40' kann bei der Vorrichtung 10' des Standes der Technik von der Anhängegerätschaft 38' gelöst werden, und hierzu beispielsweise um eine vertikale Achse (etwa bei 41') zunächst gedreht, und sodann angehoben, bzw. gelöst werden,
  • Angemerkt sei, dass die Vorrichtung 10' des Standes der Technik auch einen Abstreifer 42' aufweist, der In Rückrichtung an den einzelnen Bürstenhaaren 43' anhaftendes Kehrgut abstreift, und dies einem zweiten Behältnis 44' zuführt Auch das zweite Behältnis 44' kann von der Anhängegerätschaft 38' zu dessen Leerung entnommen werden.
  • Wie bereits eingangs beschrieben, ist das Behältnis 40' bei der Vorrichtung 10' des Standes der Technik sehr kleinvolumig ausgebildet, umfasst z. B. nur 10 Liter, und muss daher häufig entleert werden. Weil das Behältnis 40' sehr tief, also bodennah angeordnet ist, ist die Handhabung, insbesondere ein manuelles Anheben und Transportieren sehr mühselig.
  • Anhand der Figur 2 soll nun ein erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung geschildert werden.
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der nachfolgenden Figurenbeschreibung, auch unter Bezugnahme auf die Zeichnungen, beispielhaft beschrieben. Dabei werden der Übersichtlichkeit halber - auch soweit unterschiedliche Ausführungsbespiele betroffen sind - gleiche oder vergleichbare Teile oder Elemente oder Bereiche mit gleichen Bezugszeichen, teilweise unter Hinzufügung kleiner Buchstaben, bezeichnet.
  • Merkmale, die nur in Bezug zu einem Ausführungsbeispiel beschrieben sind, können im Rahmen der Erfindung auch bei jedem anderen Ausführungsbeispiel der Erfindung vorgesehen werden. Derartig geänderte Ausführungsbeispiele sind - auch wenn sie in den Zeichnungen nicht dargestellt sind - , soweit von den Ansprüchen gedeckt, von der Erfindung mit umfasst.
  • Im Unterschied zu der Vorrichtung 10' des Standes der Technik nach Figur 1 weist die Vorrichtung 10 der Figur 2 eine Anhängegerätschaft 38 auf, die anders ausgebildet ist: Hier ist eine Bürste 13 vorgesehen, die um eine Drehachse 15 in Richtung des Drehsinnes des Pfeiles D1 rotiert. Die Bürste 13 ist von einem nicht dargestellten Antrieb angetrieben.
  • Von der Bürste 13 wird das Kehrgut 12 auf ein erstes Förderband 21 geworfen. Das erste Förderband 21 ist am besten in Figur 3 zu sehen: Es handelt sich hier um ein äußeres Förderband 21, das in Richtung des Pfeils P1 endlos umlaufend ausgebildet ist. Es wird konkret durch die Rollen 45a, 45b, 45c, 45d und 45e geführt.
  • Vorteilhaft ist wenigstens eine der genannten sechs Rollen angetrieben, beispielsweise von einem Motor 46, wie er z. B. bei dem Ausführungsbeispiel der Figur 5 angedeutet ist. Es Ist auch vorstellbar, dass mehrere der Rollen 45a, 45b, 45c, 45d, 45e angetrieben sind.
  • Das erste Förderband 21 ist Bestandteil einer Hebeeinrichtung 18. Diese Hebeeinrichtung 18 umfasst darüber hinaus ein zweites, endlos umlaufendes Förderband 22, welches ebenfalls in Figur 3 gezeigt ist. Das erste Förderband 21 umgibt das zweite Förderband 22 In Umlaufrichtung vollständig. Das zweite Förderband 22 läuft in Richtung P2 endlos um, und wird über vier Rollen 45b, 45c, 45f und 45g geführt.
  • Wiederum ist vorteilhaft weiterhin vorgesehen, dass wenigstens eine der vier Rollen 45b, 45c, 45f, 45g angetrieben wird,
  • Vorstellbar ist, dass nur die Rolle 45b oder nur die Rolle 45c angetrieben ist. und auf diese Weise beide Förderbänder 21 und 22 gemeinsam antreibbar sind.
  • Vorteilhaft ist allerdings, wenn jedes der beiden Förderbänder 21, 22 über eine eigene angetriebene Rolle angetrieben wird.
  • Die Förderbänder 21, 22 sind derartig konfiguriert, dass die In Figur 3 Insgesamt mit 47 bezeichnete Akkumulation des Kehrgutes 12, das sich auf dem ersten Förderband 21 befindet - und dort gerade von der Bürste 13 gemäß Figur 2 hingeworfen wurde - nun in eine Richtung Q quer zur Fahrtrichtung 14 der Vorrichtung 10 transportiert wird.
  • Im Bereich einer Zusammenführungsstelle 29 werden die beiden Förderbänder 21, 22 zusammengeführt, und klemmen nun zwischen sich Teilmengen des Kehrgutes 12 - portionsweise - ein. Sodann wird das eingeklemmte Kehrgut entlang einer in Figur 3 mit 28 bezeichneten Wegstrecke im Wesentlichen vertikal nach oben transportiert, bis hin zu einer Verzweigungsstelle 30, bei der die Bewegungsbahnen des ersten Förderbandes 21 und des zweiten Förderbandes 22 wieder auseinander laufen.
  • Spätestens im Bereich der Verzweigungsstelle 30 wird das Kehrgut von dem ersten Förderband 21 an das zweite Förderband 22 übertragen, wird in diesem Moment von einer Klemmung freigegeben. Es wird nun, stromabwärts der Verzweigungsstelle 30, in eine Richtung GQ, also entgegen zur Querrichtung Q, transportiert.
  • Wie am besten ausweislich Figur 4 ersichtlich ist, trifft das dort mit 48 bezeichnete, akkumulierte Kehrgut dort auf eine Umlenkeinrichtung 49, die - wie Figur 4 zeigt - schräg zur Gegenrichtung GQ orientiert ist, und das akkumulierte Kehrgut 49 von dem Förderband 22 In Richtung Fahrtrichtung 14 abstreift und einem Sammelbehältnis 18 zuführt. Die Umlenkeinrichtung 49 kann beispielsweise von einem Leitblech oder einer vergleichbaren Einrichtung gebildet sein. Die Umlenkeinrichtung 49 kann auch als eine Art Abstreif-Einrichtung ausgebildet sein.
  • Das Sammelbehältnis 16 befindet sich, wie In Figur 2 dargestellt, bezogen auf die Fahrtrichtung 14, unmittelbar hinter dem Sitz 35 der Vorrichtung 10. Es kann dabei muldenartig ausgebildet sein, und beispielsweise wie ein Aufsatz einer herkömmlichen Schubkarre ausgestaltet sein.
  • Figur 4 zeigt einen Zustand, in dem sich innerhalb des Sammelbehältnisses 16 bereits eine akkumulierte Menge 50 an Kehrgut befindet.
  • Angemerkt sei, dass insbesondere die Figur 4 lediglich schematisch zu verstehen ist.
  • Die Hebeeinrichtung 18 ermöglicht es, das von der Bürste 13 von der Bodenfläche 11 abgehobene Kehrgut 12 zu einer Abgabestelle 20 der Vorrichtung 10 zu transportieren, die oberhalb der Bürste 13 angeordnet Ist. Dabei kann insbesondere erreicht werden, dass das Sammelbehältnis 16 derartig ausgebildet oder angeordnet wird, dass es mit seiner Ladekante 27, also der Kante, über die das Kehrgut 12 hinweg transportiert werden soll, sehr weit oberhalb der Bürste 13, insbesondere weit oberhalb der Achse 15 der Bürste oder oberhalb des obersten Bereiches der Bürste 13, angeordnet ist.
  • Dies ermöglicht eine besonders vorteilhafte Anordnung eines Sammelbehältnisses 16, und dessen sehr großvolumige Ausgestaltung.
  • Entscheidend zur Erreichung dieses Erfolges ist, dass die Hebeeinrichtung 18 einen Transport des Kehrgutes 12 entlang eines insgesamt mit 17 bezeichneten Förderweges ermöglicht, mit dem zumindest entlang einer Wegstrecke 28 ein Transport im Wesentlichen entlang einer vertikalen Richtung 19 ermöglicht wird, oder entlang einer Richtung schräg dazu. Ziel ist eine Hebebewegung des Kehrgutes 12 von der Bürste 13 hin zu einer Abgabestelle 20 oberhalb der Bürste 13.
  • Von der Abgabestelle 20 kann ein frei fallender Materialstrom 23 ausgebildet werden (vgl. schematische Darstellung der Figur 2), der unmittelbar In das Sammelbehältnis 16 hineinfällt.
  • Die Hebevorrichtung 28 weist ein erstes Förderband 21 auf, welches eine Fläche 24 umgibt, der ein Normalenvektor 25 zugeordnet werden kann, der im Wesentlichen der Fahrtrichtung 14 entspricht.
  • Das Behältnis 16 kann - wie in den Figuren dargestellt - ein Volumen beliebiger Größe, von beispielsweise bis zu 300 Litern oder 500 Litern aufweisen.
  • Das Behältnis 16 kann darüber hinaus - ähnlich wie in der zuvor erwähnten Patentanmeldung DE 10 2012 013 272 dargestellt - beispielsweise um eine Kippachse 26 (vgl. Figur 4) kippbar sein, um ein einfaches Entleeren zu ermöglichen.
  • Dabei muss selbstverständlich - im Unterschied zu der lediglich schematischen Darstellung der Figur 4 - gewährleistet werden, dass im Zuge eines solchen Kippvorganges das Sammelbehältnis 16 sich mit seiner Ladekante 27 an der Hebeeinrichtung 18 und ggf. der Umlenkeinrichtung 49 vorbei bewegen kann.
  • Dies kann beispielsweise durch eine entsprechend geschickte Konstruktion erreicht werden, so dass die Ladekante 27 des Sammelbehältnisses 16 bei einer Kippbewegung oder einer anders ausgestalteten Bewegung des Sammelbehältnisses 16 immer frei bewegt werden kann, ohne dass In seine Bewegungsbahn Elemente, wie beispielsweise Bestandteile einer Umlenkeinrichtung 49, hineinragen. Andererseits kann auch vorgesehen sein, dass Bestandteile der Umlenkeinrichtung 49 oder der Transportvorrichtung oder der Hebeeinrichtung 18 bei Bedarf aus der Bewegungsbahn des sammelbehältnisses 16 herausbewegt werden können.
  • Bei einem alternativen Ausführungsbeispiel gemäß der Figuren 5 und 6 ist vorgesehen, dass das zweite Förderband 22 - ohne, dass dort eine Umlenkvorrichtung 49 vorgesehen wäre - unmittelbar einen freien Materialstrom 23 generiert, der auf eine Transportvorrichtung 51 geführt wird. Die Transportvorrichtung 51 ist - wie sich aus der Zusammenschau der Figuren 5 und 6 ergibt - wiederum als endlos umlaufendes Förderband ausgebildet, und transportiert das Kehrgut 12 in Fahrtrichtung 14 hin zu dem Sammelbehältnis 16 der Figur 6. Dort bildet sich wiederum etwa im Bereich der Ladekante 27 ein weiterer freier Materialstrom 23 aus, der es ermöglicht, dass das Kehrgut 12 unmittelbar in das Sammelbehältnis 16 hineinfällt.
  • Hierdurch werden andere Konfigurationen und Anordnungen der Sammelbehältnisse ermöglicht.
  • Ausweislich des Ausführungsbeispiels der Figur 7 ist die Vorrichtung 10 insgesamt als Anhängegerätschaft 38 ausgebildet. Hier kann beispielsweise über eine Kupplungsvorrichtung 39 ein Ankuppeln der Anhängegerätschaft 38 an ein selbstfahrendes Zugfahrzeug 52 gewährleistet werden.
  • Ein Tellerbesen 37 kann bei diesem Ausführungsbeispiel an einem Zugfahrzeug 52 angeordnet werden. Umfasst von der Erfindung ist allerdings auch, wenn ein solcher Tellerbesen 37 unmittelbar an der Anhängegerätschaft 38 angeordnet ist.
  • Im Unterschied zu dem Ausführungsbeispiel der Figur 2 wird das Sammelbehältnis 16 des Ausführungsbeispiels der Figur 7 nicht in Fahrtrichtung 14 von der Bürste 13, sondern unmittelbar oberhalb der Bürste 13 angeordnet. Die Umlenkvorrichtung 49 streift bei dem Ausführungsbeispiel der Figur 7 das Kehrgut 12 von dem zweiten Transportband 22 entgegen der Fahrtrichtung 14 ab und führt dieses zu dem Sammelbehältnis 16.
  • Angemerkt sei, dass bei sämtlichen Ausführungsbeispielen der Erfindung - ohne, dass dies im Detail beschrieben ist - das in Figur 1 bei der Vorrichtung 10' des Standes der Technik dargestellte, zweite Behältnis 44 vorgesehen sein kann, und ggf. entleerbar, bzw. auch entnehmbar ausgestaltet sein kann. Dies deutet beispielsweise die Figur 2 an.
  • Ausweislich des Ausführungsbeispiels der Figur 8 soll eine alternative Hebevorrichtung 18 erläutert werden: Hier sind das erste Förderband 21 und das zweite Förderband 22 - gleichermaßen wie bei dem Ausführungsbeispiel der Figur 3 - gleichmäßig umlaufend ausgebildet. Im Unterschied zum Ausführungsbeispiel der Figur 3 sind beide Förderbänder 21, 22 berippt, d. h. sie weisen Rippen 53 auf.
  • Die Rippen sind vorteilhaft derartig ausgebildet, dass sie im Bereich der Zusammenführungsstelle 29 unter Bildung von Kompartimenten 54 ineinander greifen, und das Kehrgut 12 innerhalb dieser Kompartimente klemmend aufnehmen und in Vertikalrichtung 19 über die Wegstrecke 28 anheben können.
  • Bei dem Ausführungsbeispiel der Figur 3 sind die Förderbänder 21, 22 hinreichend elastisch und verformbar, um völlig unterschiedliche Arten von Kehrgut, insbesondere auch Steine, aufnehmen und flexibel zwischen sich einklemmen zu können.
  • Bezogen auf die Fahrtrichtung 14 weisen die Förderbänder beispielsweise eine Breite zwischen 2cm und 150cm auf, vorzugsweise eine Breite in einem Bereich zwischen 15cm und 50cm.
  • Vorteilhafterweise ist die selbstfahrend ausgebildete Vorrichtung 10 gemäß der Figuren 2ff von einem Dreirad gebildet, d. h. mit zwei hinteren Rädern und einem vorderen Rad ausgestattet. Dies ermöglicht eine besonders vorteilhafte Anordnung eines Tellerbesens 37 zwischen Vorderrädern und Hinterrädern, und somit ein Kehren von Bodenflächen, insbesondere auch in schwer zugänglichen Eckbereichen.
  • Im Rahmen der Erfindung können unterschiedliche Abstreifelemente und Umlenkvorrichtungen verwendet werden. Insbesondere für ein Zusammenwirken mit der Bürste 13 können Abstreifelemente Anwendung finden, die dafür sorgen, dass bei der rückwärtigen Bewegung Kehrgut 12 einem gesonderten Behältnis 44 zugeführt wird.
  • Weiter können Umlenkeinrichtungen unterschiedlicher Art im Bereich der Förderbänder 21, 22 angeordnet sein, um für eine Reinigung und Säuberung der Förderbänder zu sorgen.
  • Von der Erfindung umfasst ist beispielsweise auch, dass stromabwärts der Umlenkvorrichtung 49 der Figur 4 eine Abstreifvorrichtung, beispielsweise nach Art einer Bürstenhaaranordnung, vorgesehen ist, die dafür sorgt, dass eine Reinigung des Förderbandes 22 erfolgt.
  • Auch kann stromabwärts der Verzweigungsstelle 30, beispielsweise Im Bereich einer in Figur 3 mit 55 bezeichneten Position, eine weitere Abstreifeinrichtung vorgesehen sein, die von dem Förderband 21 noch daran anhaftende Kehrgutreste abstreift.
  • Die erfindungsgemäße Vorrichtung 10 ist sehr energiesparend ausgebildet und ermöglicht die Verwendung von Antrieben mit nur geringer Leistung. Insbesondere kann sowohl die Bürste 13, als auch die Hebeeinrichtung 18 vollständig elektrisch angetrieben werden, mit einer nur sehr geringen elektrischen Leistung, z. B. einer Batterie. Denkbar ist auch, für das Antreiben der Förderbänder 21, 22 und der Bürste 13 die dazu erforderliche Leistung von dem Antrieb einer selbstfahrend ausgebildeten Vorrichtung 10 abzuleiten.
  • Die Ausführungsbeispiele der Figuren 2ff der erfindungsgemäßen Vorrichtung, die eine Hebeeinrichtung 18 verwenden, und die mit zwei Förderbändern 21, 22 kooperieren, können Varianten umfassen, bei denen in den Figuren nicht dargestellte, weitere Umlenkrollen und/oder Andrückrollen oder Spannrollen oder andere Spannmittel zur Spannung eines der beiden Förderbänder oder für beide Förderbänder vorsehen.
  • Insbesondere können derartige Anordnungen von Spannrollen, Andrückrollen, oder anderen Andrück- oder Klemmvorrichtungen dafür sorgen, dass entlang der Wegstrecke 28 eine ausreichende Klemmkraft erreicht wird. Weiter insbesondere können derartige Andrück- oder Klemmvorrichtungen auch nachstellbar oder nachjustierbar ausgebildet sein. Auch für eine Überprüfung der erforderlichen Klemmkraft können entsprechende Detektoren und Sensoren vorgesehen sein.
  • Falls eines oder mehrere Förderbänder 21, 22 Rippen 53 oder dergleichen aufweisen, kann vorgesehen sein, dass die Rippen elastisch und flexibel oder nachgiebig ausgebildet sind, oder formsteif ausgebildet sind.
  • Weiter kann vorgesehen sein, dass die Rippen 53 regelmäßig oder unregelmäßig entlang der Fläche des jeweiligen Förderbandes 21, 22 angeordnet sind. Die Rippen 53 können auch zur Ausbeulungen oder Vorsprüngen geformt sein.
  • Die Oberfläche des Förderbandes 21, 22 kann alternativ oder zusätzlich zur Erzielung eines optimierten Klemmeffektes zum Klemmen des Kehrgutes 12 auch mit einer Texturierung, ggf. auch mit Ausnehmungen, versehen sein.
  • Gemäß den Figuren kann die Hebeeinrichtung 18 bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung 10, insbesondere entlang der unteren Abschnitte der Förderbänder 21, 22, innerhalb eines Gehäuses angeordnet sein, wie dies z. B. In Figur 2 angedeutet ist.
  • Von der Erfindung umfasst ist aber auch, dass das untere Förderband 21 nach unten hin nicht von einem Gehäuse abgedeckt wird, und ggf. auch in Fahrtrichtung nach vorne nicht - wie in den Figuren gezeigt - von einem Gehäuse abgedeckt ist.
  • Hierdurch kann erreicht werden, dass das von der Bürste 13 auf das Förderband 21 geworfene Kehrgut, wenn es das Transportband 21 nicht erreichen sollte, beispielsweise well es zu weit geworfen wird (also In Fahrtrichtung 14 über das Förderband hinaus), nicht nach unten, auf einen Gehäuseboden fällt, und hier für eine Verschmutzung sorgt, sondern einfach auf die Bodenfläche 11 fällt, und nachfolgend nochmals von der Bürste nach oben befördert werden kann. Hierdurch kann die Hebeeinrichtung 18 insgesamt wartungsfrei ausgebildet werden.
  • Angemerkt sei, dass in den Figuren nicht dargestellt ist, aber durchaus von der Erfindung umfasst ist, wenn die Drehgeschwindigkeit der Bürste 13 und/oder die Fördergeschwindigkeit der Förderbänder 21, 22 und/oder die Antriebsleistung geändert oder gesteuert werden können, Auch kann vorgesehen sein, dass beispielsweise die Bürste 13 eine Höheneinstellung umfasst. Die Höheneinstellung kann beispielsweise manuell, aber auch elektronisch oder elektrisch ausgebildet sein.
  • Weiter können an den Förderbändern 21, 22 Vorrichtungen angreifen, mit denen die Spannung der Förderbänder und/oder unter Zuhilfenahme beispielsweise von Umlenkrollen oder Andrückrollen auch die Andrückkraft oder Klemmkraft der Förderbänder eingestellt, justiert oder auch mechanisch, elektrisch oder elektronisch gesteuert werden kann.
  • Ausweislich der Ausführungsbeispiele der Figuren 9 bis 14 sollen nun noch Vorrichtungen der erfindungsgemäßen Art anhand von Ausführungsbeispielen beschrieben werden, die mit zwei gegenläufig rotierenden Bürsten 13, 56 operieren.
  • Figur 9 zeigt ein Ausführungsbeispiel in einer Darstellung gemäß Figur 2. Die Anhängegerätschaft ist auf ähnliche bzw, identische Weise an die selbstfahrende Vorrichtung angebunden, wie bei dem Ausführungsbeispiel der Figur 2. Auch die Hebeeinrichtung 18 und das Sammelbehältnis 16 sind ähnlich getroffen wie bei dem Ausführungsbeispiel der Figuren 2 bis 4.
  • Im Unterschied zu dem zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiel ist eine erste In Fahrtrichtung 14 hintere Bürste 13 vorgesehen. Diese rotiert entgegen dem Uhrzeigersinn angetrieben um ihre Mittellängsachse 15.
  • Eine zweite Bürste 56 rotiert im Uhrzeigersinn um Ihre Drehachse 57. Die beiden Drehachsen 15, 57 sind parallel zueinander ausgerichtet.
  • Die in Fahrtrichtung 14 vordere Bürste 56 kann zunächst gröbere Schmutzpartikel 58, 58a, 58b aufnehmen und über die angedeuteten Rampen oder Bleche der Hebeeinrichtung 18 zuführen. Nachfolgend kann dann die gegenläufig, nämlich entgegen dem Uhrzeigersinn rotierende Bürste 13 noch feinere Schmutzpartikel 59, 59a, 59b derselben Hebeneinrichtung 18 zuführen.
  • Die gröberen Schmutzpartikel können beispielsweise Blätter, Stroh oder Halme oder groß dimensionierte oder schwere Schmutzpartikel umfassen. Die in Fahrtrichtung 14 hintere Bürste 13 kann nachfolgend feinere, leichtere und kleinere Schmutzpartikel erfassen.
  • Die beiden Bürsten 13, 56 können mit gleichen oder unterschiedlichen Borsten, aus z. B. gleichem oder unterschiedlichem Material und mit gleichen oder unterschiedlichen Längen ausgestattet sein. Die beiden Bürsten 13, 56 können mit gleichen oder unterschiedlichen Andruckkräften den Boden beaufschlagen. Die Bürsten 13, 66 können von einem gemeinsamen Antrieb oder von unterschiedlichen Antrieben angetrieben sein, mit gleichen oder mit unterschiedlichen Rotationsgeschwindigkeiten und mit gleichen oder unterschiedlichen Anpressdrücken. Die beiden Bürsten 13, 56 können gemeinsam oder bei einer Variante auch unabhängig voneinander höhenverstellbar sein.
  • Bei dem Ausführungsbeispiel der Figur 9 ist ein wie in Figur 2 beschriebenes Sammelbehältnis 16 vorgesehen.
  • Bei dem Ausführungsbeispiel der Figuren 10 bis 14 ist die Anordnung, Funktion und Arbeitsweise der Bürsten 13, 56 gleichermaßen getroffen wie bei dem Ausführungsbeispiel der Figur 9. Hier ist allerdings jeweils ein Sammelbehältnis 16 in Form eines kistenförmigen Körpers 61 vorgesehen, der sich durch die lichte Weite der von den beiden Förderbändern 21, 22 gebildeten Hebeeinrichtung 18 hindurch erstreckt. Aus einer Zusammenschau der Figuren 10 und 11 ergibt sich, dass hier die beiden Förderbänder vollständig außerhalb der Kontur des Kastens 61 um das Sammelbehältnis 16 herumgeführt werden.
  • Die entsprechenden Umlenkrollen und Walzen 45f und 45g bei dem Ausführungsbeispiel der Figur 11 sind bezogen auf die Darstellung der Figur 3 nach links verlagert.
  • Ein freifallender Materialstrom, der sich gemäß Figur 11 von der Abgabestelle in die Kiste 61 erstreckt, ist in Figur 11 mit dem Bezugszeichen M bezeichnet.
  • Ausweislich des Ausführungsbeispiels der Figur 12 kann das Sammelbehältnis 16, 61 um eine Neigungsachse 62 kippbar ausgebildet sein und so auf diese Weise, entlang der Pfeilrichtung des Pfeiles PE ein einfaches Entladen über eine Rutsche oder Rampe ermöglichen. Die Anhebung des Behältnisses 61 in die Kippposition 63 gemäß Figur 12 kann manuell oder motorisch angetrieben erfolgen.
  • Ausweislich des Ausführungsbeispiels der Figur 13 kann eine Entladung des Sammelbehältnisses 16 bzw. der Kiste 61 infolge einer Ausziehbewegung nach Art einer Schublade erfolgen. Hier kann zunächst die Kiste 61 entgegen der Fahrtrichtung, bezogen auf das Fahrzeug - manuell oder motorisch - nach hinten herausgezogen werden und sodann um die Neigungsachse 62 gegen den Uhrzeigersinn verschwenkt werden, bis in eine Position gemäß Figur 13. Auch hier kann das in der Kiste 61 befindliche Kehrgut nun die Rutsche hinabrutschen. Hierdurch wird eine sehr einfache und bequeme Entladung ermöglicht.
  • Bei einem weiteren, in den Figuren nicht dargestellten Ausführungsbeispiel ist in der Kiste 61 eine Transportvorrichtung vorgesehen. Diese kann ein endlos umlaufendes Transportband umfassen, das den Boden der Kiste 61 ausbildet. Auch hier kann eine Entladung durch Betätigung des Förderbands des Transportbehältnisses und durch Förderung des Kehrgutes eine Leerung des Behältnisses 61 erfolgen.
  • Bei den Ausführungsbeispielen in den Figuren 9 bis 13 ist an der Anhängegerätschaft jeweils ein Rad 60 dargestellt. Bei anderen Ausführungsbeispielen kommt die Anhängegerätschaft ohne Räder aus oder weist zwei oder mehr Räder auf, die an einer oder an mehreren Achsen angeordnet sind.

Claims (14)

  1. Vorrichtung (10) zur Aufnahme von Kehrgut (12) von einer Bodenfläche (11), umfassend eine Hebeeinrichtung (18) sowie eine rotierbare Bürste (13), mit der das Kehrgut der Hebeeinrichtung (18) zuführbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Hebeeinrichtung (18) zwei gleichsinnig umlaufende Förderbänder (21, 22) umfasst, die das Kehrgut (12) entlang einer Wegstrecke (28) unmittelbar zwischen sich einklemmen, und die das Kehrgut unmittelbar oder mittelbar einem Sammelbehältnis (16) für das Kehrgut zuführen.
  2. Vorrichtung (10) nach Anspruch 1, wobei die Bürste (13) um eine quer zu einer Fahrtrichtung (14) der Vorrichtung gerichtete Achse (15) drehbar ist, wobei mit der Bürste das Kehrgut hin zu einem Sammelbehältnis (16) förderbar ist, wobei die Hebeeinrichtung (18) im Förderweg (17) des Kehrgutes, stromabwärts der Bürste, angeordnet ist, und wobei die Hebeeinrichtung das Kehrgut in vertikaler Richtung (19) anhebt und zu einer oberhalb der Bürste gelegenen Abgabestelle (20) hin transportiert, von der das Kehrgut dem Sammelbehältnis zuführbar ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich zu der Bürste (13) eine zweite, gegenläufig rotierende Bürste (56) vorgesehen ist, wobei die Hebeeinrichtung zwischen den beiden Bürsten angeordnet ist.
  4. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Kehrgut (12) im Förderweg stromabwärts der Abgabestelle (20) einen in das Sammelbehältnis (16) oder einen auf eine Transportvorrichtung (51) fallenden Materialstrom (23) ausbildet.
  5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-4, dadurch gekennzeichnet, dass ein Förderband in eine Umlaufrichtung bewegt wird, die im wesentlichen quer zur Fahrtrichtung steht.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3-5, dadurch gekennzeichnet, dass eine in einer Fahrtrichtung (14) der Vorrichtung vordere Bürste (56) ausgebildet ist, um grobe oder größere Schmutzpartikel (58) der Hebeeinrichtung zuzuführen und eine in Fahrtrichtung hintere Bürste (13) der beiden Bürsten dazu ausgebildet ist, der Hebeeinrichtung demgegenüber kleinere oder feinere Schmutzpartikel (59) zuzuführen.
  7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (10) selbstfahrend ausgebildet ist.
  8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (10) als Anhängegerätschaft (38) ausgebildet ist.
  9. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Sammelbehältnis (16) in Fahrtrichtung (14) vor der oder oberhalb der wenigstens einen Bürste (13, 56) angeordnet ist.
  10. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Sammelbehältnis (16) kippbar ausgebildet ist.
  11. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Bürste (13, 56) motorisch angetrieben ist.
  12. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Sammelbehältnis (16) eine Ladekante (27) aufweist, die oberhalb der wenigstens einen Bürste (13, 56) angeordnet ist.
  13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung zwei gegenläufig rotierbare Bürsten (13, 56) umfasst, mit denen das Kehrgut der Hebeeinrichtung zuführbar ist, wobei die Hebeeinrichtung zwischen den beiden Bürsten angeordnet ist.
  14. Verfahren zum Aufnehmen von Kehrgut (12), umfassend die folgenden Schritte:
    a) Bewegen einer Bürste (13) entlang einer Bodenfläche (11),
    b) dabei Rotieren der Bürste (13) zwecks Abheben des Kehrgutes von der Bodenfläche,
    c) werfen des Kehrgutes auf ein Förderband (21) einer Hebeeinrichtung,
    d) Transportieren und Anheben des Kehrgutes bis hin zu einer Abgabestelle (20),
    e) unmittelbares oder mittelbares Zuführen des Kehrgutes von der Abgabestelle (20) zu einem Sammelbehältnis (16), gekennzeichnet durch
    f) Einklemmen des Kehrgutes, unmittelbar zwischen dem Förderband (21) und einem zweiten, gleichsinnig umlaufenden Förderband (22) entlang einer Wegstrecke (28).
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