EP3247623A1 - Navire à passerelle télescopique de transfert de personnes entre le navire et un objet stationnaire ou quasiment stationnaire en mer, tel qu'une éolienne - Google Patents

Navire à passerelle télescopique de transfert de personnes entre le navire et un objet stationnaire ou quasiment stationnaire en mer, tel qu'une éolienne

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Publication number
EP3247623A1
EP3247623A1 EP16704033.6A EP16704033A EP3247623A1 EP 3247623 A1 EP3247623 A1 EP 3247623A1 EP 16704033 A EP16704033 A EP 16704033A EP 3247623 A1 EP3247623 A1 EP 3247623A1
Authority
EP
European Patent Office
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ship
bridge
jaws
sea
uprights
Prior art date
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Granted
Application number
EP16704033.6A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP3247623B1 (fr
Inventor
Jean-Claude BRIGNOLA
Didier Dumont
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CNIM Groupe SA
Original Assignee
Constructions Industrielles de la Mediterrane CNIM SA
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Filing date
Publication date
Application filed by Constructions Industrielles de la Mediterrane CNIM SA filed Critical Constructions Industrielles de la Mediterrane CNIM SA
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    • B63B27/30—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for transfer at sea between ships or between ships and off-shore structures
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B27/00—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
    • B63B27/14—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers of ramps, gangways or outboard ladders ; Pilot lifts
    • B63B27/143—Ramps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B17/00—Vessels parts, details, or accessories, not otherwise provided for
    • B63B2017/0072—Seaway compensators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B63B21/00—Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
    • B63B2021/001—Mooring bars, yokes, or the like, e.g. comprising articulations on both ends
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B27/00—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
    • B63B27/14—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers of ramps, gangways or outboard ladders ; Pilot lifts
    • B63B2027/141—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers of ramps, gangways or outboard ladders ; Pilot lifts telescopically extendable

Definitions

  • the present invention relates to a vessel equipped with a system for transferring people between the ship and a stationary or almost stationary object at sea, such as a fixed and floating wind turbine or another vessel.
  • Document EP 1 315 651 discloses a maintenance ship equipped with a telescopically expandable bridge that can be removably connected to a pillar at sea constituting a support column of a wind turbine to ensure the transfer of persons between the ship and the ship. ' wind turbine.
  • the telescopic gangway which can be extended or retracted by means of at least one actuator, such as a hydraulic cylinder, has an end mounted on the deck of the ship about parallel and vertical axes to the deck of the ship under the action respectively at least one actuator and a drive means for lifting the bridge around the parallel axis and a rotational movement of the bridge around the vertical axis perpendicular to the deck of the ship.
  • at least one actuator such as a hydraulic cylinder
  • the telescopic gangway carries at its opposite free end a device for coupling the bridge to a portion of the pillar of the wind turbine.
  • connection device is suspended from a connecting platform fixed to the end of the telescopic gangway via a transverse axis, the suspension being such that it allows a certain freedom of movement around this axis and two other axes perpendicular to each other.
  • connection device is equipped with two jaws that can be actuated by actuators, such as hydraulic cylinders, and that can cooperate with a guide and connecting rod integral with the wind turbine pestle parallel to it so that the connecting jaws can be closed around the connecting rod to thereby connect the bridge to the wind turbine pillar and ensure the transfer of personnel between the ship and the wind turbine.
  • such a connecting device is of a relatively complex structure and the presence of three orthogonal pivoting axes connecting the platform assembly and connection device at the end of the telescopic bridge makes it difficult to position the two connection jaws. around the connecting rod before the operation of closing these jaws around the connecting rod.
  • the object of the invention is to overcome the above disadvantages of the prior art.
  • the invention proposes a vessel equipped with a system for the transfer of persons between the ship and a stationary or almost stationary object at sea, such as a fixed or floating wind turbine or another vessel, comprising a telescopic gangway capable of being extended or retracted by means of at least one actuator and one end of which is mounted on the deck of the pivoting vessel controlled by at least one actuator about an axis parallel to the deck of the ship and rotating controlled by means of driving around an axis perpendicular to the deck of the ship and the opposite end may be removably attached to the object at sea via a coupling device assembled at the opposite end of the bridge, and which is characterized in that the coupling device comprises two jaws disposed on either side of the opposite end of the telescopic gangway, provided respectively with airbags and pasta be arranged between two parallel uprights secured to the object at sea and fixed therebetween by inflating the cushions.
  • a coupling device comprises two jaws disposed on either side of the opposite end of the telescopic gangway, provided
  • each of the two airbag jaws is pivotally mounted to the opposite end of the telescopic gangway by an actuator about an axis perpendicular to the floor of the telescopic gangway so as to allow the two jaws to occupy an position close to each other towards the telescopic gangway allowing the introduction of the two jaws between the two amounts of the object at sea and, once introduced between the two uprights, a position spaced apart from each other to which the cushions can be inflated to fix the two jaws between the two uprights.
  • the coupling device further comprises two pads located on either side of the end of the telescopic gangway and bearing respectively on the two uprights of the object at sea when attaching the two jaws between them. two amounts.
  • the two airbag jaws and the two support pads are mounted on a support structure assembled at the end of the bridge via an elastic ball joint.
  • the two airbag jaws are pivotally mounted respectively on two sides of the two support pads adjacent to the telescopic gangway and extending perpendicular to the floor thereof.
  • the support structure comprises two rigid bars extending transversely on either side of the end of the telescopic gangway and on which are fixed respectively the two support pads which extend according to a direction perpendicular to the floor of the telescopic gangway and the two airbag jaws extend forward of the end faces of the two support pads in opposite directions to the end of the telescopic gangway.
  • the two support pads are integral with two sleeves threaded respectively on the two rigid bars and can be fixed on these bars at a position of adjustment of separation of the two airbag jaws as a function of the spacing distance of the two amounts of the object at sea.
  • Each actuator for pivoting an airbag jaw relative to the associated bearing pad comprises a cylinder, in particular a hydraulic jack, interposed between the support pad at the rear of the latter and at least one arm integral with the airbag jaw face opposite to that comprising the airbag.
  • each airbag jaw is constituted by a flat plate of generally rectangular shape and each support pad is constituted by an arcuate plate of generally rectangular shape, whose concave face intended to bear against a corresponding amount of object at sea comprises a protective coating of elastomeric material.
  • the support structure of the airbag jaws and the support pads includes a personnel transfer dock between the telescopic gangway and the object at sea.
  • the vessel further comprises a device for controlling and controlling the extension or retraction actuator of the telescopic gangway, the actuator for pivoting the telescopic gangway about the axis parallel to the deck of the ship and the driving in rotation of the bridge around the axis perpendicular to the deck of the ship and able to deactivate these actuators and the means for driving in rotation when the bridge is attached to the object at sea by the jaws of the coupling device so that the telescopic bridge acts as a passive gateway.
  • a device for controlling and controlling the extension or retraction actuator of the telescopic gangway the actuator for pivoting the telescopic gangway about the axis parallel to the deck of the ship and the driving in rotation of the bridge around the axis perpendicular to the deck of the ship and able to deactivate these actuators and the means for driving in rotation when the bridge is attached to the object at sea by the jaws of the coupling device so that the telescopic bridge acts as a passive gateway.
  • the control and control device is able to also control the pivoting actuators of the two jaws and the airbags and, when an excessive load is exerted on these jaws fixing the telescopic bridge to the amounts of the object at sea, the device is able to cause the deflation of the cushions and to control the actuators to perform the pivoting of the jaws in one direction releasing them from between the two amounts of the object at sea.
  • the end of the telescopic gangway is mounted on a support platform of a cockpit comprising the control and control device, which platform is rotatably mounted on the deck of the ship under the action of the medium.
  • drive which can be constituted by an electric geared motor assembly and the actuator for pivoting the bridge around the axis parallel to the bridge is constituted by a jack, including hydraulic, interposed between the end of the telescopic gangway and the plate rotating form.
  • the telescopic gangway at least two sections, one expandable relative to the other, is provided with two actuators for extension and retraction of the bridge, each actuator comprising a hydraulic motor integral with the non-expandable section below it , and whose motor shaft carries a pinion, and a rack meshing with the pinion and secured to the extensible section along one side thereof and under the latter.
  • the invention also relates to a method for coupling a ship, as defined above, to a stationary or almost stationary object at sea, such as a fixed or almost floating wind turbine or another vessel, via an extensible bridge.
  • a stationary or almost stationary object at sea such as a fixed or almost floating wind turbine or another vessel
  • an extensible bridge telescopically under the action of at least one first actuator, and one end of which is mounted on the deck of the ship so as to be pivotable under the action of at least one second actuator about an axis parallel to the deck of the ship and rotating about an axis of rotation perpendicular to the deck of the ship under the action of a drive means, and the opposite end may be removably attached to the object at sea via a device coupling device assembled at the opposite end of the gateway, and which is characterized in that it comprises the steps:
  • the method further comprises the step of deactivating the aforementioned actuators and the drive means of the gateway so that this the last behaves like a passive gateway, the dynamic positioning system of the ship remaining active.
  • the method further comprises the steps of deflating the jaw cushions, approaching the jaws toward the bridge to unhook the jaws from between the two posts of the object at sea and retracting the bridge to disengage the jaws from between both amounts in case of overload applied to these jaws.
  • Figure 1 is a perspective view of a vessel connected to a pillar of a wind turbine at sea via a telescopic transfer bridge according to the invention
  • FIG. 2 is an enlarged perspective view along the arrow II of Figure 1, the ship is not shown;
  • FIG. 3 is a partial top view of the vessel showing the telescopic transfer bridge inactive inactive position
  • FIG. 4 is a perspective view along the arrow IV of Figure 2 without the pillar of the wind turbine;
  • FIG. 5 is a perspective view from below of the telescopic gangway along the arrow V of FIG. 4;
  • FIG. 6 is an exploded perspective view of the coupling device of the invention intended to be assembled at the end of the telescopic gangway;
  • FIG. 7 is an enlarged perspective view of the coupling device of the invention.
  • - Figure 8 is a bottom perspective view along the arrow VIII of Figure 7;
  • Figure 9 is a reduced scale view of the coupling device along arrow IX of Figure 7;
  • FIG. 10 is a top view along the arrow X of Figure 2.
  • FIGS. 11A to 11H are schematic top views of a windmill pillar, ship and transfer bridge assembly showing different relative positions of the ship and the bridge relative to the windmill pile.
  • reference numeral 1 designates a ship, for example of the "maintenance ship” type, for transporting the personnel to access a stationary object at sea 2, such as for example a pillar forming a support column.
  • a stationary object at sea 2 such as for example a pillar forming a support column.
  • the stationary object 2 may also consist of a support pillar of a fixed platform at sea, such as a drilling platform.
  • the object at sea 2 can be almost stationary, that is to say that it can be constituted by a floating wind turbine which oscillates and moves very locally or by another ship.
  • the personnel may comprise technicians able to climb the pillar 2 by means of a ladder 3 integral with the pillar 2 along the latter in order to carry out maintenance operations of the wind turbine.
  • a telescopically expandable or retractable bridge 4 comprising at least two sections, a first section 5 and a second section 6 can be extended or retracted relative to the first section 5 as indicated by the double arrow C in FIG. at least one actuator 7, preferably two in number.
  • each actuator 7 comprises a hydraulic motor 8 fixed to the first section 5 of the bridge 4 under this section in the vicinity of its free end and on one side thereof, the hydraulic motor 8 having its shaft motor carrying a pinion 9, and a rack 10 meshing with the pinion 9 of the hydraulic motor 8, which rack is integral with one side of the second gateway section 6 below and all along this side.
  • the two hydraulic motors 8 with pinions 9 and the two racks 10 are arranged symmetrically with the longitudinal median plane of the two bridge sections 5, 6 and perpendicular to the floor 11 of the gateway 4.
  • the second gateway section 6 can be extended or retracted by any other type of actuator, such as for example at least one hydraulic jack interposed between the two bridge sections 5, 6.
  • the first gangway section 5 comprises two pairs of rollers 12 integral on each side below and allowing the second gangway section 6 to slide without friction on the first gangway section 5 between its extended and retracted positions.
  • Each of the bridge sections 5, 6 is provided with two lateral guardrails 13, 14.
  • the gateway section 5 has its opposite end to that comprising the actuators 7 mounted on the bridge 1 of the pivotally controlled vessel 1 by at least one actuator 15 about an axis A1-A2 parallel to the bridge 1a of the ship 1. , the end of the bridge section 5 is rotatably mounted by a drive means 16 relative to the bridge a of the ship 1 about an axis B1-B2 perpendicular to the bridge la of this vessel.
  • the pivot axis A1-A2 of the bridge section 5 relative to the bridge 1 of the ship 1 is secured to a platform 17 rotatably mounted about the axis B1-B2 relative to the bridge of the ship 1.
  • two actuators 15 are provided to pivot the bridge section 5 and may be constituted by two hydraulic cylinders 15 symmetrically disposed at the longitudinal median plane of the bridge 4 being interposed between the upper ends of two rails 13 of the gateway section 5 and the rotating platform 17.
  • the means 16 for rotating the gateway 4 around the axis B1-B2 is preferably constituted by a set of electric motor and gearbox housed in the bridge of the ship 1 and coupled to the rotating platform 17.
  • the rotating platform 17 supports a cockpit 18 in which an operator can take place.
  • the free end of the second gateway section 6 carries a coupling or connecting device 20 for removably securing the end of the bridge section 6 to the wind turbine pillar 2.
  • the coupling device 20 comprises two jaws 21 disposed on either side of the end of the bridge section 6, provided respectively with airbags 22 integral with the faces of the jaws 21 located opposite the sides of the end of the bridge section 6, which jaws 21 may be disposed between two parallel cylindrical uprights 2a of the pillar of the wind turbine 2 and fixed between these two uprights by inflating the cushions 22 as will be seen later.
  • the two uprights 2a extend parallel to the wind turbine pillar 2 along the latter and are fixed to this pillar by means of several parallel pairs of horizontal arms 2c diverging from the wind turbine pillar 2.
  • scale 3 to access the wind turbine is fixed between the pairs of support arms 2c at a location between the wind turbine pillar 2 and the two vertical uprights 2a which provide protection for the ladder 3.
  • the two jaws 21 are mounted pivotally controlled at the end of the extensible section 6 of the bridge 4 respectively about two axes D1-D2 located on either side of the bridge section 6 perpendicular to the floor 11 of the latter .
  • each jaw 21 The controlled pivoting of each jaw 21 about the pivot axis D1-D2 is provided by an actuator 23, which will be defined later, and which allows the two jaws 21 to occupy a position close to each other to the bridge section 6 to allow the introduction of the two jaws 21 between the two uprights 2a of the pillar 2 and, once introduced between these two uprights, a position spaced apart from each other to which the cushions 22 can be inflated to fix the two jaws 21 between the two uprights 2a.
  • the coupling device 20 further comprises two fixed pads 24 located on either side of the end of the bridge section 6 and able to bear respectively on the two uprights 2a of the pillar 2 when attaching the two jaws 21 between these two amounts.
  • the two airbag jaws 21 and the two support pads 24 are mounted on a common support structure 25 which is assembled at the end of the bridge section 6 via an elastic ball joint connection 26. .
  • each jaw 21 is constituted by a flat plate 27 of generally rectangular shape extending in a plane perpendicular to the floor 11 of the bridge section 6 and whose face facing away from the bridge section 6 comprises the airbag 22 which is fixed and extends over substantially the entire surface of this face.
  • Each support pad 24 is constituted by an arcuate plate 28 of generally rectangular shape, whose concave front face intended to rest on a corresponding amount 2a of the pillar 2 comprises a protective coating 29 of elastomeric material.
  • the convex or dorsal face of the arcuate plate 28 of each support pad 24 comprises stiffening ribs 28a and a sleeve 30 constituted by a tubular portion with a square section integral with the convex face of the support pad 24 transversely to the longitudinal sides. plate 28 of this pad.
  • the two longitudinal sides of the plate 28 of each support pad 24 extend in a plane perpendicular to the floor 11 of the bridge section 6.
  • the support structure 25 of the jaws 21 and support pads 24 comprises two coaxial rigid bars 31 extending transversely on either side of the end section of the bridge 6 and on which are fixed respectively the two runners support 24 which thus extend in a direction perpendicular to the rigid bars 31. More specifically, each rigid bar 31 has a rectangular cross-sectional shape and each support pad 24 is secured to the corresponding rigid bar 31 by its sleeve 30 threaded on the rigid bar 31.
  • the two airbag jaws 21 are pivotally mounted about the axes D1-D2 respectively at two sides of the support pads 24 adjacent to the bridge section 6 and extending perpendicularly to the floor 11 of the latter.
  • Each actuator 23 allowing the pivoting of the corresponding jaw 21 relative to the support pads 24 around the axis D1-D2 is preferably constituted by a cylinder including the hydraulic type whose rod 23a is connected to a yoke 32 secured to the sleeve 30 of the support pad 24 and the body 23b is secured to two parallel arms 33 themselves secured the face of the plate 27 of the jaw 21 opposite to that comprising the airbag 22.
  • the two parallel pivoting arms 33 of each jaw 21 are disposed above and below the corresponding rigid bar 31 in two planes parallel to the rigid bar 31 and are connected at their opposite ends to the jaw 21 by a perpendicular axis 34 the two arms 33 and which is fixed body 23b of the actuator cylinder 23 which extends parallel to the sleeve 30 and the rigid bar 31.
  • the actuator cylinder 23 allows, through the arms 33 and the axis 34, the pivoting of the jaw 21 about the axis D1-D2 between its positions close to the gateway section 6 and spaced therefrom.
  • the two jaws 21 extend forward of the end faces of the protective pads 29 of the support pads 24 and opposite the end of the bridge section 6. These jaws are inclined towards the longitudinal median plane of the gateway 4 to their position ensuring their introduction between the two uprights 2a and are substantially parallel to this median plane to their position allowing their attachment between the two uprights 2a.
  • Each assembly constituted by a jaw 21, a support pad 24, an actuator 23, the arms 33 and the axis 34 of pivoting of the jaw 21, is mounted on the corresponding rigid bar 31 at a selectively adjustable position to allow a adjusting the spacing of the two jaws 21 on either side of the bridge section 6 as a function of the spacing distance between the two uprights 2a of the windmill pillar 2.
  • each sleeve 30 is provided with along the latter of a series of holes that can come coaxially with threaded holes of the corresponding rigid support bar 31 for fixing the sleeve 30 and, therefore, the support pad 24 of the jaw 21 to a position chosen on the rigid bar 31 by fixing screws through these holes and tapped holes.
  • the support structure 25 of the jaws 21 and the support pads 24 comprises a dock or personnel transfer platform 40 to which are secured the rigid bars 31 on either side of the latter and which is fixed to the end of the bridge section 6 via the elastic ball joint 26 being disposed substantially in the same plane as that of the floor 11 of the bridge section 6.
  • the dock 40 is provided with two lateral portions 41 forming a safety railing and an end wall 42 fixed between the two lateral portions 41 transversely thereto and being able to come close to the bars 3a of the ladder 3. to allow a maintenance service person to climb the windmill pillar 2.
  • the dock 40 comprises a clevis portion 43 disposed between the two rigid bars 31 in the median plane of the dock 40 perpendicular to the latter and extending between the two lateral parts of the railing 41 and in which the clevis portion 43 is mounted pivoting a cylindrical pin 44 through a cylindrical axis 45 through the clevis portion 43 in a direction perpendicular to the two branches of the fork portion and which is fixed thereto by a tip 46 secured to one ends of the axis 45 protruding from one of the branches of the clevis portion 43.
  • An elastic sleeve 47 for example of elastomeric material, is housed in the cylindrical pin 44 through which the axis 45 passes.
  • cylindrical pin 44 has a tab 47 integral with the pin 44 perpendicular to it and which is fixed to another tab 48 of a plate 49 fixed, for example by welding, to the end portion of the bridge section 6 under its floor 11.
  • the connection between the lug 47 of the trunnion 44 and the tab 48 of the connecting plate 49 is provided by a cylindrical shaft assembly 50 and elastic sleeve of elastomeric material 51 passing through the tabs 47, 48 with the sleeve 51 housed in the tab 47, the axis 50 being secured to its end through the leg 48 by a tip 50a.
  • the support structure 25 at dock 40 is connected to the end of the bridge section 6 by the elastic ball joint connection 26 allowing self-centering of the jaws 21 between the two uprights 2a of the windmill pillar 2 during the operation of fixing the jaws 21 to these amounts.
  • the elastic ball joint 26 absorbs the relative movements of the bridge 4 vis-à-vis the pillar 2 once the jaws 21 fixed thereto.
  • the vessel 1 is equipped with a device 60 for controlling and controlling the actuators 7 for extending or retracting the telescopic gangway 4, the actuators 15 for pivoting the telescopic gangway 4 around the axis A1-A2 and the means 16 for rotating the telescopic gangway 4 around the axis of rotation B1-B2.
  • This device is preferably housed in the cockpit 18 as symbolized by the reference 60 in FIG.
  • This control and control device 60 is also able to control the actuators 23 for pivoting the two jaws 21, as well as the inflation and deflation of the cushions 22 of the jaws 21.
  • the control and control device 60 is connected to the hydraulic control circuit of the actuators 15 when they are constituted by hydraulic cylinders which are connected by a pipe to a hydraulic pressure tank that can be positioned in the engine room of the ship.
  • the device 60 is also connected to the hydraulic control circuit of the actuators 23 when they are constituted by hydraulic cylinders, the cylinders 23 being connected to a flexible pipe along the telescopic gangway 4 and connected to a hydraulic pressure tank which can also be positioned in the engine room of the ship and be the same as that supplying the actuators 15.
  • the device control and control 60 is also connected to a hydraulic supply circuit of the actuators 7 when they are constituted by hydraulic motors and an electrical supply circuit of the electric motor of the means 16 for rotating the gateway telescopic 4 around the B1-B2 axis.
  • the telescopic gangway 4 can occupy an inactive stowed position on the deck 1a of the ship 1 with its two bridge sections 5, 6 retracted into one another.
  • the bridge occupies its stored position by being arranged obliquely relative to the longitudinal direction of the ship 1 and the cockpit 18 is located in front of the ship 1.
  • the cockpit 18 may be located behind the ship 1 and the bridge 4 can occupy its idle row position by extending in a direction substantially transverse to the longitudinal direction of this vessel.
  • the telescopic gangway 4 is mechanically locked to the deck 1 of the ship 1 by a kind of pin which connects the bridge 4 to the bridge 1 of the ship during the navigation of the latter so that the bridge 4 can not move under the action of the swell.
  • a pin can be connected to the bridge of the ship 1 by a chain to make it captive.
  • the method for coupling the vessel 1 to the pillar 2 of the wind turbine via the telescopically extensible bridge 4 is already partly in the foregoing description and will now be explained.
  • the ship 1 goes to the site of the wind turbine field by means of its propulsion system and its dynamic positioning system with the telescopic gangway 4 occupying its inactive row position of FIG. 3.
  • the dynamic positioning system allows the ship 1 to stay in the same position despite winds and ocean currents.
  • the spacing distance between the two jaws 21 may be preset by attaching the jaw support sleeves 21 and support pads 24 to the rigid bars 31 at a suitable adjustment location.
  • the telescopic gangway 4 is unlocked from the bridge of the ship 1 by removing the pin mechanical locking means.
  • the ship approaches the wind turbine and the operator present in the cockpit 18 controls through the control and control device 60 the hydraulic cylinders actuators 15 to lift the telescopic gangway 4 around the pivot axis A1-A2 and the drive means 16 with an electric motor for rotating the telescopic gangway 4 about the axis of rotation B1-B2 to allow the passage of the telescopic gangway 4 above the guard -body of the ship to a position where the bridge 4 has its longitudinal axis substantially in alignment with the two uprights 2a of windmill pillar 2.
  • the operator activates the hydraulic motor actuators 8 to deploy the expandable gateway section 6 relative to the gateway section 5 to a substantially mid-way position. race at which the expandable bridge section 6 is stopped at a distance close to the uprights 2a of the windmill pillar 2, for example about three meters, and the operator then activates the wave compensation system allowing the end the bridge section 6 provided with its coupling device 20 and thus the jaws 21 to be fixed with respect to a terrestrial reference constituted in this case by the amounts 2a of the windmill pillar 2.
  • This compensation is effected by automatic activations by means of the control and control system 60 of the hydraulic cylinder actuators 15, the drive means 16 and the actuators 7 with hydraulic motors 8, so that the jaw coupling device 21 remains stationary relative to the wind turbine pillar 2 and, during this time, the vessel 1 maintains its position thanks to its dynamic positioning system.
  • the operator then controls the device 60 actuators 7 with hydraulic motors 8 to deploy the expandable bridge section 6 over the remaining distance relative to the amount 2a, in this case about three meters with the compensation system still swell in operation by automatic actuations of the actuators 15 with hydraulic cylinders and the drive means 16 of the bridge 4, until the pads 24 come to rest via their protective coatings 29 respectively on the two uprights 2a 2.
  • the operator can also perform positioning corrections with the actuators 15, 16 at the same time as the latter compensate in order to improve the positioning of the jaws 21 relative to the uprights 2a of the pillar. 2.
  • the jaws 21 are inserted between the two uprights 2a before the pads 24 come into operation.
  • the jaws occupy their inclined position towards the longitudinal median plane of the bridge 4 and can come into contact with these uprights to self-center between them by means of the elastic ball joint 26 connecting the coupling device 20 to the end of the bridge section 6.
  • the operator controls via the device 60 and actuators with hydraulic cylinders 23 the spacing of the jaws 21 by pivoting about the axes D1-D2 relative to the pads 24 in support of the uprights 2a at a position in which the jaws 21 are substantially parallel to the longitudinal median plane of the bridge 4 and the inflation of the cushions 22 which exert on each of the uprights 2a a force energetically blocking the two jaws 21 between the two uprights 2a.
  • the operator controls via the device 60 the stop of the wave compensation, that is to say that it controls the actuators with hydraulic cylinders 15, the drive means 16 and the actuators 7 with hydraulic motors 8 to disable them so that the bridge 4 can behave as a passive mooring allowing the bridge 4 to move freely relative to the wind pillar 2 according to its three degrees of freedom.
  • the transfer of personnel from the ship 1 to the wind turbine pillar 2 can then be carried out via the bridge 4 and the vessel 1 has its dynamic positioning system remaining active.
  • control and control device 60 can be designed to monitor using sensors appropriate, the racing or deflection of the bridge 4 according to its three degrees of freedom and this device can be made to unhook or disengage the jaws 21 of the two uprights 2a of the windmill pillar 2 in case of too much load applied to the coupling device 20 and due to too rough conditions of the sea.
  • control and control device 60 is made to monitor three working areas of the bridge 4, a first so-called safety zone where the transfer personnel between the ship 1 and the wind turbine pillar 2 can be safely carried out, a second so-called warning zone where the personnel is not authorized to use the bridge 4 and a third danger zone due to a sea too agitated driving the device 50 to control the deflation of the cushions 22, the actuators with hydraulic cylinders 23 to bring the jaws 21 to their close position and inclined towards the section of p asserelle 6 and the actuators 7 with hydraulic motors 8 to retract the bridge section 6 and, therefore, disengage the jaws 21 with deflated cushions 22 from between the two uprights 2a of the wind turbine pillar 2, with automatic elevation of the bridge 4 by the actuators 15.
  • the operator controls, via the device 60, the deflation of the cushions 22, the pivoting by the actuators with hydraulic jacks 23 of the jaws 21 at their close position and inclined towards the section 6, the retraction of the bridge section 6 in the bridge section 5 to unhook or disengage the jaws 21 from between the two uprights 2a of the windmill pillar 2, the rotation by the drive means 16 of the gateway 4 about the axis B1-B2 and the lowering by the actuators with hydraulic cylinders 15 of the bridge 4 around the axis A1-A2 to its inactive storage position on the bridge of the vessel 1 and to which the bridge is locked by the pin mechanical locking means.
  • FIGS. 11A to 11D show different configurations of ship 1 orientations relative to the wind turbine pillar 2 according to the directions of the marine current and the wind symbolized by a double arrow with the bridge 4 connected at one of its ends to the pillars 2a of the pillar and its opposite end to the ship on its longitudinal axis or "axial gangway".
  • the circled portion coaxially surrounding the pillar 2 constituting a safety zone, for example about five meters.
  • FIGS. 11E to 11H show the same direction conditions of the marine current and the wind as in FIGS. 11A to 11D, but with the bridge having its end opposite to that connected to the wind turbine pillar 2 connected to one side of the vessel or " lateral bridge ".
  • This side-gang configuration is preferred to that of an axial gangway because the ship 1 can never hit the windmill pillar 2.
  • the above-described transfer system of the invention makes it possible to transfer personnel between the maintenance vessel 1 and a wind turbine at sea safely under sea conditions of significant height Hs1 / 3 ⁇ 3 meters.
  • the transfer system of the invention can be applied to an almost stationary object, such as a floating wind turbine which oscillates and moves very locally. Under these conditions, the system could be programmed to follow in addition the oscillations of the docking location by optical technical means. The transfer system can also be applied to another ship and it will then be necessary again to compensate for the oscillations of this ship to dock.

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Abstract

La présente invention concerne un navire à passerelle télescopique de transfert de personnes entre le navire et un objet stationnaire ou quasiment stationnaire en mer, tel qu'une éolienne. Selon l'invention, le dispositif de couplage (20) de l'extrémité de la passerelle télescopique (4) à un objet stationnaire en mer est caractérisé en ce qu'il comprend deux mâchoires (21) disposées de part et d'autre de l'extrémité de la passerelle télescopique (4), pourvues respectivement de coussins gonflables (22), aptes à être disposées entre deux montants parallèles solidaires de l'objet en mer et fixées entre ceux-ci par gonflage des coussins (22). L'invention trouve application dans la maintenance des éoliennes en mer.

Description

Navire à passerelle télescopique de transfert de personnes entre le navire et un objet stationnaire ou quasiment stationnaire en mer, tel qu'une éolienne. La présente invention concerne un navire équipé d'un système de transfert de personnes entre le navire et un objet stationnaire ou quasiment stationnaire en mer, tel qu'une éolienne fixe et flottante ou un autre navire.
Elle s'applique en particulier à un navire de maintenance transportant des techniciens sur des champs d'éoliennes en mer dont l'exploitation nécessite des opérations de maintenance.
On connaît du document EP 1 315 651 un navire de maintenance équipé d'une passerelle extensible de manière télescopique pouvant être raccordée amoviblement à un pilier en mer constituant une colonne de soutien d'une éolienne pour assurer le transfert de personnes entre le navire et l' éolienne.
La passerelle télescopique, qui peut être étendue ou rétractée au moyen d'au moins un actionneur, tel qu'un vérin hydraulique, a une extrémité montée sur le pont du navire autour d'axes parallèle et vertical au pont du navire sous l'action respectivement d'au moins un actionneur et d'un moyen d ' entraînement permettant la levée de la passerelle autour de l'axe parallèle et un mouvement de rotation de cette passerelle autour de l'axe vertical perpendiculaire au pont du navire.
La passerelle télescopique porte à son extrémité libre opposée un dispositif de couplage de la passerelle à une partie du pilier de 1 'éolienne.
Le dispositif de couplage ou de raccordement est suspendu à une plateforme de raccordement fixée à l'extrémité de la passerelle télescopique par l'intermédiaire d'un axe transversal, la suspension étant telle qu'elle permet une certaine liberté de mouvement autour de cet axe et de deux autres axes perpendiculaires entre eux. En outre, le dispositif de raccordement est équipé de deux mâchoires pouvant être actionnées par des actionneurs, tels que des vérins hydrauliques, et pouvant coopérer avec une tige de guidage et de raccordement solidaire du piler d'éolienne parallèlement à celui-ci de manière que les mâchoires de raccordement puissent se refermer autour de la tige de raccordement pour accoupler ainsi la passerelle au pilier d'éolienne et assurer le transfert du personnel entre le navire et l'éolienne.
Cependant, un tel dispositif de raccordement est d'une structure relativement complexe et la présence de trois axes de pivotement orthogonaux reliant l'ensemble à plateforme et dispositif de raccordement à l'extrémité de la passerelle télescopique rend difficile le positionnement des deux mâchoires de raccordement autour de la tige de raccordement avant l'opération de fermeture de ces mâchoires autour de la tige de raccordement.
L'invention a pour but de palier les inconvénients ci-dessus de l'art antérieur.
A cet effet, l'invention propose un navire équipé d'un système de transfert de personnes entre le navire et un objet stationnaire ou quasiment stationnaire en mer, tel qu'une éolienne fixe ou flottante ou un autre navire, comprenant une passerelle télescopique pouvant être étendue ou rétractée au moyen d'au moins un actionneur et dont une extrémité est montée sur le pont du navire à pivotement commandé par au moins un actionneur autour d'un axe parallèle au pont du navire et à rotation commandée par un moyen d'entraînement autour d'un axe perpendiculaire au pont du navire et l'extrémité opposée peut être amoviblement fixée à l'objet en mer par l'intermédiaire d'un dispositif de couplage assemblé à l'extrémité opposée de la passerelle, et qui est caractérisé en ce que le dispositif de couplage comprend deux mâchoires disposées de part et d'autre de l'extrémité opposée de la passerelle télescopique, pourvues respectivement de coussins gonflables et aptes à être disposées entre deux montants parallèles solidaires de l'objet en mer et fixées entre ceux-ci par gonflage des coussins.
De préférence, chacune des deux mâchoires à coussins gonflables est montée à pivotement commandé à l'extrémité opposée de la passerelle télescopique par un actionneur autour d'un axe perpendiculaire au plancher de la passerelle télescopique de manière à permettre aux deux mâchoires d'occuper une position rapprochée l'une de l'autre vers la passerelle télescopique autorisant l'introduction des deux mâchoires entre les deux montants de l'objet en mer et, une fois introduites entre les deux montants, une position écartée l'une de l'autre à laquelle les coussins peuvent être gonflés pour fixer les deux mâchoires entre les deux montants.
Avantageusement, le dispositif de couplage comprend en outre deux patins situés de part et d'autre de l'extrémité de la passerelle télescopique et venant en appui respectivement sur les deux montants de l'objet en mer lors de la fixation des deux mâchoires entre ces deux montants .
De préférence, les deux mâchoires à coussins gonflables et les deux patins d'appui sont montés sur une structure de support assemblée à l'extrémité de la passerelle par l'intermédiaire d'une liaison à rotule élastique .
Avantageusement, les deux mâchoires à coussins gonflables sont montées à pivotement commandé respectivement sur deux côtés des deux patins d'appui adjacents à la passerelle télescopique et s 'étendant perpendiculairement au plancher de cette dernière.
Selon un mode de réalisation préféré, la structure de support comprend deux barres rigides s 'étendant transversalement de part et d'autre de l'extrémité de la passerelle télescopique et sur lesquelles sont fixés respectivement les deux patins d'appui qui s'étendent suivant une direction perpendiculaire au plancher de la passerelle télescopique et les deux mâchoires à coussins gonflables s'étendent en avant des faces frontales des deux patins d'appui en sens opposé à l'extrémité de la passerelle télescopique.
Avantageusement, les deux patins d'appui sont solidaires de deux manchons enfilés respectivement sur les deux barres rigides et pouvant être fixés sur ces barres à une position de réglage d' écartement des deux mâchoires à coussins gonflables en fonction de la distance d' écartement des deux montants de l'objet en mer .
Chaque actionneur de commande de pivotement d'une mâchoire à coussin gonflable relativement au patin d'appui associé comprend un vérin, notamment hydraulique, interposé entre le patin d'appui à l'arrière de celui-ci et au moins un bras solidaire de la face de la mâchoire à coussin gonflable opposée à celle comportant le coussin gonflable .
De préférence, chaque mâchoire à coussin gonflable est constituée par une plaque plane de forme générale rectangulaire et chaque patin d'appui est constitué par une plaque arquée de forme générale rectangulaire, dont la face concave destinée à venir en appui sur un montant correspondant de l'objet en mer comporte un revêtement de protection en matériau élastomère.
La structure de support des mâchoires à coussins gonflables et des patins d'appui comprend un dock de transfert de personnel entre la passerelle télescopique et l'objet en mer.
Le navire comprend en outre un dispositif de contrôle et de commande de l' actionneur d'extension ou de rétraction de la passerelle télescopique, de l' actionneur de pivotement de cette dernière autour de l'axe parallèle au pont du navire et du moyen d ' entraînement en rotation de la passerelle autour de l'axe perpendiculaire au pont du navire et apte à désactiver ces actionneurs et le moyen d ' entraînement en rotation lorsque la passerelle est fixée à l'objet en mer par les mâchoires du dispositif de couplage afin que la passerelle télescopique se comporte comme une passerelle passive.
Le dispositif de contrôle et de commande est apte à commander également les actionneurs de pivotement des deux mâchoires et les coussins gonflables et, lorsqu'une charge trop importante est exercée sur ces mâchoires fixant la passerelle télescopique aux montants de l'objet en mer, le dispositif est apte à provoquer le dégonflement des coussins et à commander les actionneurs pour effectuer le pivotement des mâchoires dans un sens les libérant d'entre les deux montants de l'objet en mer.
L'extrémité de la passerelle télescopique est montée sur une plate-forme de support d'une cabine de pilotage comportant le dispositif de contrôle et de commande, laquelle plate-forme est montée en rotation sur le pont du navire sous l'action du moyen d ' entraînement pouvant être constitué par un ensemble motoréducteur électrique et l'actionneur permettant le pivotement de la passerelle autour de l'axe parallèle au pont est constitué par un vérin, notamment hydraulique, interposé entre l'extrémité de la passerelle télescopique et la plate-forme tournante.
La passerelle télescopique à au moins deux sections, l'une extensible relativement à l'autre, est pourvue de deux actionneurs d'extension et de rétraction de la passerelle, chaque actionneur comprenant un moteur hydraulique solidaire de la section non extensible sous celle-ci, et dont l'arbre moteur porte un pignon, et une crémaillère en engrènement avec le pignon et solidaire de la section extensible le long d'un côté de celle-ci et sous cette dernière.
L'invention vise également un procédé pour coupler un navire, tel que défini précédemment, à un objet stationnaire ou quasiment stationnaire en mer, tel qu'une éolienne fixe ou quasiment flottante ou un autre navire, par l'intermédiaire d'une passerelle extensible télescopiquement sous l'action d'au moins un premier actionneur, et dont une extrémité est montée sur le pont du navire de manière à pouvoir pivoter sous l'action d'au moins un second actionneur autour d'un axe parallèle au pont du navire et à tourner autour d'un axe de rotation perpendiculaire au pont du navire sous l'action d'un moyen d ' entraînement , et l'extrémité opposée peut être amoviblement fixée à l'objet en mer par l'intermédiaire d'un dispositif de couplage assemblé à l'extrémité opposée de la passerelle, et qui est caractérisé en ce qu'il comprend les étapes :
- d'approche du navire, stabilisé par un système de positionnement dynamique, de l'objet en mer,
de levage et de rotation de la passerelle télescopique par le second actionneur et le moyen d ' entraînement à une position déterminée relativement au navire ,
d'extension de la passerelle par le premier actionneur jusqu'à une distance déterminée des montants de l'objet en mer,
d'activation automatique des premier et second actionneurs et du moyen d ' entraînement de la passerelle de manière à compenser la houle et à permettre au dispositif de couplage pourvu des deux mâchoires à coussins gonflables d'être fixe relativement aux montants de l'objet en mer,
d'extension de la passerelle sur la distance restante entre les montants de l'objet en mer et le dispositif de couplage jusqu'à ce que les mâchoires soient introduites entre les deux montants et les patins de la passerelle soient en appui sur ces montants, et
- d'écartement des mâchoires vers les montants et de gonflage des coussins pour fixer la passerelle entre les montants de l'objet en mer.
Le procédé comprend en outre l'étape de désactivation des actionneurs précités et du moyen d ' entraînement de la passerelle de manière que cette dernière se comporte comme une passerelle passive, le système de positionnement dynamique du navire restant actif .
Le procédé comprend en outre les étapes de dégonflement des coussins des mâchoires, de rapprochement des mâchoires vers la passerelle pour décrocher les mâchoires d'entre les deux montants de l'objet en mer et de rétraction de la passerelle pour désengager les mâchoires d'entre les deux montants en cas de surcharge appliquée à ces mâchoires.
L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement dans la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels :
la figure 1 est une vue en perspective d'un navire raccordé à un pilier d'un éolienne en mer par l'intermédiaire d'une passerelle télescopique de transfert conforme à l'invention ;
- la figure 2 est une vue en perspective agrandie suivant la flèche II de la figure 1, le navire n'étant pas représenté ;
- la figure 3 est une vue partielle de dessus du navire montrant la passerelle télescopique de transfert en position rangée inactive ;
- la figure 4 est une vue en perspective suivant la flèche IV de la figure 2 sans le pilier de l' éolienne ;
- la figure 5 est une vue en perspective de dessous de la passerelle télescopique suivant la flèche V de la figure 4 ;
- la figure 6 est une vue en perspective éclatée du dispositif de couplage de l'invention destiné à être assemblé à l'extrémité de la passerelle télescopique ;
- la figure 7 est une vue en perspective agrandie du dispositif de couplage de l'invention ; - la figure 8 est une vue en perspective de dessous suivant la flèche VIII de la figure 7 ;
la figure 9 est une vue à échelle réduite du dispositif de couplage suivant la flèche IX de la figure 7 ;
- la figure 10 est une vue de dessus suivant la flèche X de la figure 2 ; et
- les figures 11A à 11H sont des vues schématiques de dessus d'un ensemble à pilier d'éolienne, navire et passerelle de transfert montrant différentes positions relatives du navire et de la passerelle relativement au piler d'éolienne.
En se reportant aux figures, la référence 1 désigne un navire, par exemple du type "navire de maintenance", permettant de transporter le personnel devant accéder à un objet stationnaire en mer 2, tel que par exemple un pilier formant colonne de soutien d'une éolienne fixe en mer, l'objet stationnaire 2 pouvant également être constitué d'un pilier de soutien d'une plate-forme fixe en mer, tel qu'une plate-forme de forage.
Cependant, l'objet en mer 2 peut être quasiment stationnaire, c'est-à-dire qu'il peut être constitué par une éolienne flottante qui oscille et se déplace très localement ou par un autre navire.
Dans l'application à une éolienne fixe en mer, le personnel peut comprendre des techniciens pouvant grimper au pilier 2 par l'intermédiaire d'une échelle 3 solidaire du pilier 2 le long de celui-ci afin d'effectuer des opérations de maintenance de l' éolienne.
Pour permettre au personnel d'accéder au pilier 2 de l' éolienne à partir du navire 1, ce dernier est équipé d'une passerelle extensible ou rétractable télescopiquement 4 comprenant au moins deux sections, une première section 5 et une seconde section 6 pouvant être étendue ou rétractée relativement à la première section 5 comme indiqué par la double flèche C en figure 2 au moyen d'au moins un actionneur 7, de préférence au nombre de deux .
A titre d'exemple, chaque actionneur 7 comprend un moteur hydraulique 8 fixé à la première section 5 de la passerelle 4 sous cette section au voisinage de son extrémité libre et d'un côté de celle-ci, le moteur hydraulique 8 ayant son arbre moteur portant un pignon 9, et une crémaillère 10 en engrènement avec le pignon 9 du moteur hydraulique 8, laquelle crémaillère est solidaire d'un côté de la seconde section de passerelle 6 sous celle-ci et tout le long de ce côté.
Les deux moteurs hydrauliques 8 à pignons 9 et les deux crémaillères 10 sont disposés symétriquement au plan médian longitudinal des deux sections de passerelle 5, 6 et perpendiculaire au plancher 11 de la passerelle 4. Cependant, la seconde section de passerelle 6 peut être étendue ou rétractée par tout autre type d ' actionneur, tel que par exemple au moins un vérin hydraulique interposé entre les deux sections de passerelle 5, 6.
La première section de passerelle 5 comprend deux paires de galets 12 solidaires de chaque côté sous celle- ci et permettant à la seconde section de passerelle 6 de coulisser sans frottement sur la première section de passerelle 5 entre ses positions étendue et rétractée.
Chacune des sections de passerelle 5, 6 est pourvue de deux rambardes latérales de sécurité 13, 14.
La section de passerelle 5 a son extrémité opposée à celle comportant les actionneurs 7 montée sur le pont la du navire 1 à pivotement commandé par au moins un actionneur 15 autour d'un axe A1-A2 parallèle au pont la du navire 1. En outre, l'extrémité de la section de passerelle 5 est montée à rotation commandée par un moyen d ' entraînement 16 relativement au pont a du navire 1 autour d'un axe B1-B2 perpendiculaire au pont la de ce navire.
L'axe de pivotement A1-A2 de la section de passerelle 5 relativement au pont la du navire 1 est solidaire d'une plate-forme 17 montée tournante autour de l'axe B1-B2 relativement au pont la du navire 1.
De préférence, deux actionneurs 15 sont prévus pour réaliser le pivotement de la section de passerelle 5 et peuvent être constitués par deux vérins hydrauliques 15 disposés symétriquement au plan médian longitudinal de la passerelle 4 en étant interposés entre les extrémités supérieures de deux rambardes 13 de la section de passerelle 5 et la plate-forme tournante 17.
Le moyen 16 d ' entraînement en rotation de la passerelle 4 autour de l'axe B1-B2 est de préférence constitué par un ensemble à moteur électrique et réducteur logé dans le pont la du navire 1 et accouplé à la plate-forme tournante 17.
La plate-forme tournante 17 supporte une cabine de pilotage 18 dans laquelle peut prendre place un opérateur .
L'extrémité libre de la seconde section de passerelle 6 porte un dispositif de couplage ou de raccordement 20 permettant d' amoviblement fixer l'extrémité de la section de passerelle 6 au pilier d ' éolienne 2.
Selon l'invention, le dispositif de couplage 20 comprend deux mâchoires 21 disposées de part et d'autre de l'extrémité de la section de passerelle 6, pourvues respectivement de coussins gonflables 22 solidaires des faces des mâchoires 21 situées à l'opposé des côtés de l'extrémité de la section de passerelle 6, lesquelles mâchoires 21 peuvent être disposées entre deux montants cylindriques parallèles 2a du pilier de 1 'éolienne 2 et fixées entre ces deux montants par gonflage des coussins 22 comme on le verra ultérieurement.
Les deux montants 2a s'étendent parallèlement au pilier d'éolienne 2 le long de celui-ci et sont fixés à ce pilier par l'intermédiaire de plusieurs paires parallèles de bras horizontaux 2c divergeant à partir du pilier d'éolienne 2. L'échelle 3 permettant d'accéder à l'éolienne est fixée entre les paires de bras de support 2c à un emplacement situé entre le pilier d'éolienne 2 et les deux montants verticaux 2a qui assurent une protection de l'échelle 3.
Les deux mâchoires 21 sont montées à pivotement commandé à l'extrémité de la section extensible 6 de la passerelle 4 autour respectivement de deux axes D1-D2 situés de part et d'autre de la section de passerelle 6 perpendiculairement au plancher 11 de cette dernière.
Le pivotement commandé de chaque mâchoire 21 autour de l'axe de pivotement D1-D2 est assuré par un actionneur 23, qui sera défini ultérieurement, et qui permet aux deux mâchoires 21 d'occuper une position rapprochée l'une de l'autre vers la section de passerelle 6 pour autoriser l'introduction des deux mâchoires 21 entre les deux montants 2a du pilier 2 et, une fois introduites entre ces deux montants, une position écartée l'une de l'autre à laquelle les coussins 22 peuvent être gonflés pour fixer les deux mâchoires 21 entre les deux montants 2a.
Le dispositif de couplage 20 comprend en outre deux patins fixes 24 situés de part et d'autre de l'extrémité de la section de passerelle 6 et aptes à venir en appui respectivement sur les deux montants 2a du pilier 2 lors de la fixation des deux mâchoires 21 entre ces deux montants.
Les deux mâchoires 21 à coussins gonflables 22 et les deux patins d'appui 24 sont montés sur une structure de support commune 25 qui est assemblée à l'extrémité de la section de passerelle 6 par l'intermédiaire d'une liaison à rotule élastique 26.
De préférence, chaque mâchoire 21 est constituée par une plaque plane 27 de forme générale rectangulaire s 'étendant dans un plan perpendiculaire au plancher 11 de la section de passerelle 6 et dont la face tournée à l'opposé de la section de passerelle 6 comporte le coussin gonflable 22 qui est fixé et s'étend sur pratiquement toute la surface de cette face. Chaque patin d'appui 24 est constitué par une plaque arquée 28 de forme générale rectangulaire, dont la face frontale concave destinée à venir en appui sur un montant correspondant 2a du pilier 2 comporte un revêtement de protection 29 en matériau élastomère.
La face convexe ou dorsale de la plaque arquée 28 de chaque patin d'appui 24 comporte des nervures de rigidification 28a et un manchon 30 constitué par une portion tubulaire à section carrée solidaire de la face convexe du patin d'appui 24 transversalement aux côtés longitudinaux de la plaque 28 de ce patin. Les deux côtés longitudinaux de la plaque 28 de chaque patin d'appui 24 s'étendent dans un plan perpendiculaire au plancher 11 de la section de passerelle 6.
La structure de support 25 des mâchoires 21 et des patins d'appui 24 comprend deux barres rigides coaxiales 31 s 'étendant transversalement de part et d'autre de l'extrémité de section de passerelle 6 et sur lesquelles sont fixés respectivement les deux patins d'appui 24 qui s'étendent ainsi suivant une direction perpendiculaire aux barres rigides 31. Plus précisément, chaque barre rigide 31 présente en section transversale une forme rectangulaire et chaque patin d'appui 24 est solidarisé à la barre rigide correspondante 31 par son manchon 30 enfilé sur la barre rigide 31.
Les deux mâchoires 21 à coussins gonflables 22 sont montées pivotantes autour des axes D1-D2 respectivement à deux des côtés des patins d'appui 24 adjacents à la section de passerelle 6 et s 'étendant perpendiculairement au plancher 11 de cette dernière.
Chaque actionneur 23 permettant le pivotement de la mâchoire correspondante 21 relativement aux patins d'appui 24 autour de l'axe D1-D2 est constitué de préférence par un vérin notamment du type hydraulique dont la tige 23a est reliée à une chape 32 solidaire du manchon 30 du patin d'appui 24 et le corps 23b est solidaire de deux bras parallèles 33 eux-mêmes solidaires de la face de la plaque 27 de la mâchoire 21 opposée à celle comportant le coussin gonflable 22.
Les deux bras parallèles 33 de pivotement de chaque mâchoire 21 sont disposés au-dessus et en dessous de la barre rigide correspondante 31 dans deux plans parallèles à la barre rigide 31 et sont reliés à leurs extrémités opposées à la mâchoire 21 par un axe 34 perpendiculaire aux deux bras 33 et auquel est fixé le corps 23b de l'actionneur à vérin 23 qui s'étend parallèlement au manchon 30 et à la barre rigide 31. Ainsi, l'actionneur à vérin 23 permet, par l'intermédiaire des bras 33 et de l'axe 34, le pivotement de la mâchoire 21 autour de l'axe D1-D2 entre ses positions rapprochée de la section de passerelle 6 et écartée de celle-ci.
Les deux mâchoires 21 s'étendent en avant des faces frontales à revêtements de protection 29 des patins d'appui 24 et à l'opposé de l'extrémité de la section de passerelle 6. Ces mâchoires sont inclinées vers le plan médian longitudinal de la passerelle 4 à leur position assurant leur introduction entre les deux montants 2a et sont sensiblement parallèles à ce plan médian à leur position permettant leur fixation entre les deux montants 2a .
Chaque ensemble constitué par une mâchoire 21, un patin d'appui 24, un actionneur 23, les bras 33 et l'axe 34 de pivotement de la mâchoire 21, est monté sur la barre rigide correspondante 31 à une position sélectivement réglable pour permettre un réglage de l'écartement des deux mâchoires 21 de part et d'autre de la section de passerelle 6 en fonction de la distance d'écartement entre les deux montants 2a du pilier d'éolienne 2. A cet effet, chaque manchon 30 est pourvu le long de celui-ci d'une série de perçages pouvant venir coaxialement en regard de trous taraudés de la barre rigide de support correspondante 31 pour fixer le manchon 30 et, par conséquent, le patin 24 de support de la mâchoire 21 à une position choisie sur la barre rigide 31 par des vis de fixation traversant ces perçages et trous taraudés .
La structure de support 25 des mâchoires 21 et des patins d'appui 24 comprend un dock ou plate-forme de transfert de personnel 40 auquel sont solidarisées les barres rigides 31 de part et d'autre de celui-ci et qui est fixé à l'extrémité de la section de passerelle 6 par l'intermédiaire de l'articulation à rotule élastique 26 en étant disposé sensiblement dans le même plan que celui du plancher 11 de la section de passerelle 6.
Le dock 40 est pourvu de deux parties latérales 41 formant garde-corps de sécurité et d'une paroi d'extrémité 42 fixée entre les deux parties latérales 41 transversalement à celles-ci et pouvant venir à proximité des barreaux 3a de l'échelle 3 pour permettre à une personne du service de maintenance d'escalader le pilier d ' éolienne 2.
Le dock 40 comprend une partie formant chape 43 disposée entre les deux barres rigides 31 dans le plan médian du dock 40 perpendiculaire à ce dernier et s 'étendant entre les deux parties latérales de garde- corps 41 et dans laquelle partie formant chape 43 est monté pivotant un tourillon cylindrique 44 par l'intermédiaire d'un axe cylindrique 45 traversant la partie formant chape 43 sur une direction perpendiculaire aux deux branches de la partie formant chape et qui est fixé à celle-ci par un embout 46 solidarisé à l'une des extrémités de l'axe 45 faisant saillie de l'une des branches de la partie formant chape 43. Un manchon élastique 47, par exemple en matériau élastomère, est logé dans le tourillon cylindrique 44 en étant traversé par l'axe 45. Le tourillon cylindrique 44 comporte une patte 47 solidaire du tourillon 44 perpendiculairement à celui-ci et qui est fixée à une autre patte 48 d'une platine 49 fixée, par exemple par soudage, à la partie d'extrémité de la section de passerelle 6 sous son plancher 11. La liaison entre la patte 47 du tourillon 44 et la patte 48 de la platine de liaison 49 est assurée par un ensemble à axe cylindrique 50 et manchon élastique en matériau élastomère 51 traversant les pattes 47, 48 avec le manchon 51 logé dans la patte 47, l'axe 50 étant solidarisé à son extrémité traversant la patte 48 par un embout 50a.
Ainsi, la structure de support 25 à dock 40 est reliée à l'extrémité de la section de passerelle 6 par la liaison à rotule élastique 26 autorisant un auto-centrage des mâchoires 21 entre les deux montants 2a du pilier d'éolienne 2 lors de l'opération de fixation des mâchoires 21 à ces montants. En outre, la liaison à rotule élastique 26 absorbe les mouvements relatifs de la passerelle 4 vis-à-vis du pilier 2 une fois les mâchoires 21 fixées à ce dernier.
Le navire 1 est équipé d'un dispositif 60 de contrôle et de commande des actionneurs 7 d'extension ou de rétraction de la passerelle télescopique 4, des actionneurs 15 de pivotement de la passerelle télescopique 4 autour de l'axe A1-A2 et du moyen 16 d ' entraînement en rotation de la passerelle télescopique 4 autour de l'axe de rotation B1-B2.
Ce dispositif est de préférence logé dans la cabine de pilotage 18 comme symbolisé par la référence 60 en figure 4.
Ce dispositif de contrôle et de commande 60 est également apte à commander les actionneurs 23 de pivotement des deux mâchoires 21, ainsi que le gonflage et le dégonflement des coussins 22 des mâchoires 21.
Le dispositif de contrôle et de commande 60 est relié au circuit hydraulique de commande des actionneurs 15 lorsque ceux-ci sont constitués par des vérins hydrauliques qui sont reliés par une tuyauterie à un réservoir hydraulique sous pression pouvant être positionné en salle des machines du navire. Le dispositif 60 est également relié au circuit hydraulique de commande des actionneurs 23 lorsque ceux-ci sont constitués par des vérins hydrauliques, les vérins 23 étant reliés à une tuyauterie souple longeant la passerelle télescopique 4 et raccordée à un réservoir hydraulique sous pression pouvant être également positionné en salle des machines du navire et être le même que celui alimentant les actionneurs 15. Le dispositif de contrôle et de commande 60 est également relié à un circuit hydraulique d'alimentation des actionneurs 7 lorsque ceux-ci sont constitués par des moteurs hydrauliques et à un circuit électrique d'alimentation du moteur électrique du moyen 16 d ' entraînement en rotation de la passerelle télescopique 4 autour de l'axe B1-B2.
Comme représenté en figure 3, la passerelle télescopique 4 peut occuper une position rangée inactive sur le pont la du navire 1 avec ses deux sections de passerelle 5, 6 rétractées l'une dans l'autre. La passerelle occupe sa position rangée en étant disposée obliquement relativement à la direction longitudinale du navire 1 et la cabine de pilotage 18 est située en avant du navire 1. Cependant, la cabine de pilotage 18 peut être située en arrière du navire 1 et la passerelle 4 peut occuper sa position rangée inactive en s 'étendant suivant une direction sensiblement transversale à la direction longitudinale de ce navire.
Bien que cela ne soit pas représenté en figure 3, la passerelle télescopique 4 est verrouillée mécaniquement au pont la du navire 1 par un genre de goupille qui relie la passerelle 4 au pont la du navire 1 durant la navigation de ce dernier afin que la passerelle 4 ne puisse se déplacer sous l'action de la houle. Une telle goupille peut être reliée au pont la du navire 1 par une chaîne afin de la rendre imperdable.
Le procédé permettant de coupler le navire 1 au pilier 2 de l'éolienne par l'intermédiaire de la passerelle 4 extensible télescopiquement ressort déjà en partie de la description qui précède et va être maintenant expliqué. Le navire 1 se rend sur le site du champs d'éoliennes au moyen de son système de propulsion et de son système de positionnement dynamique avec la passerelle télescopique 4 occupant sa position rangée inactive de la figure 3. Le système de positionnement dynamique permet au navire 1 de rester dans la même position malgré les vents et les courants marins.
Avant d'arriver sur le site d'une éolienne, dans la situation selon laquelle la distance d'écartement entre les deux montants 2a du pilier de chaque éolienne 2 est connue à l'avance, la distance d'écartement entre les deux mâchoires 21 peut être préréglée en fixant les fourreaux 30 de support de mâchoires 21 et des patins d'appui 24 sur les barres rigides 31 en un emplacement de réglage approprié.
Une fois effectué ce réglage d'écartement des mâchoires 21, la passerelle télescopique 4 est déverrouillée du pont la du navire 1 en retirant le moyen de verrouillage mécanique à goupille.
Ensuite, le navire se rapproche de l' éolienne et l'opérateur présent dans la cabine de pilotage 18 commande par l'intermédiaire du dispositif de contrôle et de commande 60 les actionneurs à vérins hydrauliques 15 pour lever la passerelle télescopique 4 autour de l'axe de pivotement A1-A2 et le moyen d ' entraînement 16 à moteur électrique pour effectuer une rotation de la passerelle télescopique 4 autour de l'axe de rotation Bl- B2 afin de permettre le passage de la passerelle télescopique 4 au-dessus des garde-corps du navire jusqu'à une position à laquelle la passerelle 4 a son axe longitudinal sensiblement en alignement avec les deux montants 2a de pilier d'éolienne 2.
L'opérateur, par l'intermédiaire du dispositif du contrôle et de commande 60, active les actionneurs 7 à moteurs hydrauliques 8 pour déployer la section de passerelle extensible 6 relativement à la section de passerelle 5 jusqu'à une position sensiblement à mi- course à laquelle la section de passerelle extensible 6 est arrêtée à une distance proche des montants 2a du pilier d'éolienne 2, par exemple d'environ trois mètres, et l'opérateur active ensuite le système de compensation de houle permettant à l'extrémité de la section de passerelle 6 pourvue de son dispositif de couplage 20 et donc aux mâchoires 21 d'être fixes par rapport à un référentiel terrestre constitué dans le cas présent par les montants 2a du pilier d'éolienne 2. Cette compensation s'effectue par activations automatiques à l'aide du système de contrôle et de commande 60 des actionneurs à vérins hydrauliques 15, du moyen d ' entraînement 16 et des actionneurs 7 à moteurs hydrauliques 8, de telle sorte que le dispositif de couplage 20 à mâchoires 21 reste fixe par rapport au pilier d'éolienne 2 et, pendant ce temps, le navire 1 maintient sa position grâce à son système de positionnement dynamique.
L'opérateur commande ensuite par le dispositif 60 les actionneurs 7 à moteurs hydrauliques 8 pour déployer la section de passerelle extensible 6 sur la distance restante relativement au montant 2a, dans le cas présent d'environ trois mètres avec le système de compensation de houle toujours en service par activations automatiques des actionneurs 15 à vérins hydrauliques et les moyens d ' entraînement 16 de la passerelle 4, jusqu'à ce que les patins 24 viennent en appui par l'intermédiaire de leurs revêtements de protection 29 respectivement sur les deux montants 2a du pilier d'éolienne 2. Il est à noter que l'opérateur peut également effectuer des corrections de positionnement avec les actionneurs 15, 16 en même temps que ces derniers compensent afin d'améliorer le positionnement des mâchoires 21 relativement aux montants 2a du pilier d'éolienne 2. En outre, lors de l'introduction des mâchoires 21 entre les deux montants 2a avant que les patins 24 ne viennent en appui sur ceux- ci, les mâchoires occupent leur position inclinée vers le plan médian longitudinal de la passerelle 4 et peuvent venir en contact avec ces montants pour s ' auto-centrer entre ceux-ci grâce à la liaison à rotule élastique 26 reliant le dispositif de couplage 20 à l'extrémité de la section de passerelle 6. Ensuite, l'opérateur commande par l'intermédiaire du dispositif 60 et des actionneurs à vérins hydrauliques 23 l'écartement des mâchoires 21 par pivotement autour des axes D1-D2 relativement aux patins 24 en appui les montants 2a à une position à laquelle les mâchoires 21 sont sensiblement parallèles au plan médian longitudinal de la passerelle 4 et le gonflage des coussins 22 qui exercent sur chacun des montants 2a un effort bloquant énergiquement les deux mâchoires 21 entre les deux montants 2a.
Une fois les coussins 22 gonflés de manière à bloquer les mâchoires 21 entre les deux montants 2a, l'opérateur commande par l'intermédiaire du dispositif 60 l'arrêt de la compensation de houle, c'est-à-dire qu'il commande les actionneurs à vérins hydrauliques 15, le moyen d ' entraînement 16 et les actionneurs 7 à moteurs hydrauliques 8 pour les désactiver de manière que la passerelle 4 puisse se comporter comme une amarre passive permettant à la passerelle 4 de se déplacer librement relativement au pilier éolienne 2 suivant ses trois degrés de liberté. Le transfert du personnel du navire 1 au pilier d'éolienne 2 peut alors s'effectuer par l'intermédiaire de la passerelle 4 et le navire 1 a son système de positionnement dynamique restant actif.
Dans ces conditions, le transfert de personnel par la passerelle 4 peut s'effectuer facilement et en toute sécurité de même que le personnel peut réembarquer sur le navire 1 par la passerelle 4 en toute sécurité après avoir terminé son travail de maintenance sur l' éolienne.
Pendant le comportement de la passerelle 4 comme une amarre passive reliant le navire 1 au pilier d'éolienne 2, le dispositif de contrôle et de commande 60 peut être conçu, pour surveiller à l'aide de capteurs appropriés, les courses ou débattement de la passerelle 4 suivant ses trois degrés de liberté et ce dispositif peut être amené à décrocher ou désengager les mâchoires 21 d'entre les deux montants 2a du pilier d'éolienne 2 en cas d'une charge trop importante appliquée au dispositif de couplage 20 et due à des conditions trop agitées de la mer. En fait, le dispositif de commande et de contrôle 60 est amené à surveiller trois zones de travail de la passerelle 4, une première zone dite de sécurité où le transfert du personnel entre le navire 1 et le pilier d'éolienne 2 peut s'effectuer en toute sécurité, une seconde zone dite d'alerte où le personnel n'est pas autorisé à utiliser la passerelle 4 et une troisième zone dangereuse due à une mer trop agitée conduisant le dispositif 50 à commander le dégonflement des coussins 22, les actionneurs à vérins hydrauliques 23 pour amener les mâchoires 21 à leur position rapprochée et inclinée vers la section de passerelle 6 et les actionneurs 7 à moteurs hydrauliques 8 pour rétracter la section de passerelle 6 et, par conséquent, désengager les mâchoires 21 à coussins dégonflés 22 d'entre les deux montants 2a du pilier d'éolienne 2, avec élévation automatique de la passerelle 4 par les actionneurs 15.
Une fois les opérations de maintenance terminées sur l'éolienne, l'opérateur commande par l'intermédiaire du dispositif 60 le dégonflement des coussins 22, le pivotement par les actionneurs à vérins hydrauliques 23 des mâchoires 21 à leur position rapprochée et inclinée vers la section de passerelle 6, la rétraction de la section de passerelle 6 dans la section de passerelle 5 pour décrocher ou désengager les mâchoires 21 d'entre les deux montants 2a du pilier d'éolienne 2, la rotation par le moyen d ' entraînement 16 de la passerelle 4 autour de l'axe B1-B2 et l'abaissement par les actionneurs à vérins hydrauliques 15 de la passerelle 4 autour de l'axe A1-A2 à sa position de rangement inactive sur le pont la du navire 1 et à laquelle la passerelle est verrouillée par le moyen de verrouillage mécanique à goupille.
Les figures 11A à 11D représentent différentes configurations d' orientations du navire 1 relativement au pilier d'éolienne 2 suivant les directions du courant marin et du vent symbolisées par une double flèche avec la passerelle 4 reliée à l'une de ses extrémités aux montants 2a du pilier et son extrémité opposée au navire sur son axe longitudinal ou « passerelle axiale ». La partie cerclée entourant coaxialement le pilier 2 constituant une zone de sécurité, par exemple d'environ cinq mètres.
Les figures 11E à 11H représentent les mêmes conditions de directions du courant marin et du vent qu'aux figures 11A à 11D, mais avec la passerelle ayant son extrémité opposée à celle raccordée au pilier d'éolienne 2 reliée à un côté du navire ou « passerelle latérale ». Cette configuration de passerelle latérale est préférée à celle de passerelle axiale car le navire 1 ne peut jamais heurter le pilier d'éolienne 2.
Le système de transfert ci-dessus décrit de l'invention permet de transférer du personnel entre le navire de maintenance 1 et une éolienne en mer en toute sécurité dans des conditions de mer de hauteur signifiante Hsl/3≤ à 3 mètres.
Comme déjà expliqué précédemment, le système de transfert de l'invention peut s'appliquer à un objet quasiment stationnaire, tel qu'une éolienne flottante qui oscille et se déplace très localement. Dans ces conditions, le système pourrait être programmé pour suivre en plus les oscillations de l'emplacement d'accostage par un moyen technique optique. Le système de transfert peut également s'appliquer à un autre navire et il sera alors à nouveau nécessaire de compenser les oscillations de ce navire à accoster.

Claims

R E V E N D I C A T I O N S
1. Navire (1) équipé d'un système de transfert de personnes entre le navire (1) et un objet stationnaire ou quasiment stationnaire en mer (2), tel qu'une éolienne fixe ou flottante ou un autre navire, comprenant une passerelle télescopique (4) pouvant être étendue ou rétractée au moyen d'au moins un actionneur (7) et dont une extrémité est montée sur le pont (la) du navire (1) à pivotement commandé par au moins un actionneur (15) autour d'un axe (A1-A2) parallèle au pont (la) du navire (1) et à rotation commandée par un moyen d'entraînement (16) autour d'un axe (B1-B2) perpendiculaire au pont (la) du navire (1) et l'extrémité opposée peut être amoviblement fixée à l'objet en mer (2) par l'intermédiaire d'un dispositif de couplage (20) assemblé à l'extrémité opposée de la passerelle (4), caractérisé en ce que le dispositif de couplage (20) comprend deux mâchoires (21) disposées de part et d'autre de l'extrémité opposée de la passerelle télescopique (4), pourvues respectivement de coussins gonflables (22) et aptes à être disposées entre deux montants parallèles (2a) solidaires de l'objet en mer (2) et fixées entre ceux-ci par gonflage des coussins (22) .
2. Navire selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacune des deux mâchoires (21) à coussins gonflables (22) est montée à pivotement commandé à l'extrémité opposée de la passerelle télescopique (4) par un actionneur (23) autour d'un axe (D1-D2) perpendiculaire au plancher (11) de la passerelle télescopique (4) de manière à permettre aux deux mâchoires (21) d'occuper une position rapprochée l'une de l'autre vers la passerelle télescopique (4) autorisant l'introduction des deux mâchoires (21) entre les deux montants (2a) de l'objet en mer (2) et, une fois introduites entre les deux montants (2a) , une position écartée l'une de l'autre à laquelle les coussins (22) peuvent être gonflés pour fixer les deux mâchoires (21) entre les deux montants (2a) .
3. Navire selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif de couplage (20) comprend en outre deux patins (24) situés de part et d'autre de l'extrémité de la passerelle télescopique (4) et venant en appui respectivement sur les deux montants (2a) de l'objet en mer (2) lors de la fixation des deux mâchoires (21) entre ces deux montants.
4. Navire selon la revendication 3, caractérisé en ce que les deux mâchoires (21) à coussins gonflables (22) et les deux patins d'appui (24) sont montés sur une structure de support (25) assemblée à l'extrémité de la passerelle (4) par l'intermédiaire d'une liaison à rotule élastique (26) .
5. Navire selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que les deux mâchoires (21) à coussins gonflables (22) sont montées à pivotement commandé respectivement sur deux côtés des deux patins d' appui (24) adjacents à la passerelle télescopique (4) et s' étendant perpendiculairement au plancher (11) de cette dernière .
6. Navire selon la revendication 5, caractérisé en ce que la structure de support (25) comprend deux barres rigides (31) s' étendant transversalement de part et d'autre de l'extrémité de la passerelle télescopique (4) et sur lesquelles sont fixés respectivement les deux patins d'appui (24) qui s'étendent suivant une direction perpendiculaire au plancher (11) de la passerelle télescopique (4) et en ce que les deux mâchoires (21) à coussins gonflables (22) s'étendent en avant des faces frontales des deux patins d'appui (24) en sens opposé à l'extrémité de la passerelle télescopique (4).
7. Navire selon la revendication 6, caractérisé en ce que les deux patins d'appui (24) sont solidaires de deux manchons (30) enfilés respectivement sur les deux barres rigides (31) et pouvant être fixés sur ces barres à une position de réglage d' écartement des deux mâchoires (21) à coussins gonflables (22) en fonction de la distance d' écartement des deux montants (2a) de l'objet stationnaire (2).
8. Navire selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que chaque actionneur (23) de commande du pivotement d'une mâchoire (21) à coussin gonflable
(22) relativement au patin d'appui associé (24) comprend un vérin, notamment hydraulique, interposé entre le patin d'appui (24) en arrière de celui et au moins un bras (33) solidaire de la face de la mâchoire (21) à coussin gonflable (22) opposée à celle comportant le coussin gonflable (22 ) .
9. Navire selon l'une des revendications 3 à 8, caractérisé en ce que chaque mâchoire (21) à coussin gonflable (22) est constituée par une plaque plane (27) de forme générale rectangulaire et chaque patin d' appui (24) est constitué par une plaque arquée (28) de forme générale rectangulaire, dont la face concave destinée à venir en appui sur un montant correspondant (2a) de l'objet en mer (2) comporte un revêtement de protection (29) en matériau élastomère.
10. Navire selon l'une des revendications 4 à 9, caractérisé en ce que la structure de support (25) des mâchoires (21) à coussins gonflables (22) et des patins d'appui (24) comprend un dock (40) de transfert de personnel entre la passerelle télescopique (4) et l'objet en mer (2 ) .
11. Navire selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu' il comprend un dispositif de contrôle et de commande (60) de l' actionneur (7) d'extension ou de rétraction de la passerelle télescopique (4), de l' actionneur (15) de pivotement de cette dernière autour de l'axe (A1-A2) parallèle au pont (la) du navire (1) et du moyen (16) d' entraînement en rotation de la passerelle (4) autour de l'axe (B1-B2) perpendiculaire au pont (la) du navire (1) et apte à désactiver les actionneurs (7,15) et le moyen (16) d' entraînement en rotation lorsque la passerelle (4) est fixée à l'objet en mer (2) par les mâchoires (21) du dispositif de couplage (20) afin que la passerelle télescopique (4) se comporte comme une passerelle passive .
12. Navire selon la revendication 11, caractérisé en ce que le dispositif de contrôle et de commande (60) est apte à commander également les actionneurs (23) de pivotement des deux mâchoires (21) et les coussins gonflables (22) et, lorsqu'une charge trop importante est exercée sur ces mâchoires (21) fixant la passerelle télescopique (4) aux montants (2a) de l'objet en mer (2), le dispositif (50) est apte à provoquer le dégonflement des coussins (22) et à commander les actionneurs (23) pour effectuer le pivotement des mâchoires (21) dans un sens les libérant d'entre les deux montants (2a) de l'objet en mer (2) .
13. Navire selon la revendication 11 ou 12, caractérisé en ce que l'extrémité de la passerelle télescopique (4) est montée sur une plate-forme (17) de support d'une cabine de pilotage (18) comportant le dispositif de contrôle et de commande (60), laquelle plate-forme (17) est montée à rotation sur le pont (la) du navire (1) sous l'action du moyen d' entraînement (16) pouvant être constitué par un ensemble motoréducteur électrique et l'actionneur (15) permettant le pivotement de la passerelle (4) autour de l'axe (A1-A2) parallèle au pont (la) est constitué par un vérin, notamment hydraulique, interposé entre l'extrémité de la passerelle télescopique (4) et la plate-forme tournante (17).
14. Navire selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que la passerelle télescopique (4) à au moins deux sections (5,6), l'une (6) extensible relativement à l'autre (5), est pourvue de deux actionneurs d'extension (7) et de rétractation de la passerelle, chaque actionneur comprenant un moteur hydraulique solidaire de la section non extensible (5) sous celle-ci et dont l'arbre moteur porte un pignon (9) et une crémaillère (10) en engrènement avec le pignon (9) et solidaire de la section extensible (6) le long d'un côté de celle-ci et sous cette dernière.
15. Procédé pour coupler un navire (1), tel que défini dans l'une des revendications 1 à 14, à un objet stationnaire ou quasiment stationnaire en mer (2), tel qu'une éolienne fixe ou flottante ou un autre navire, par l'intermédiaire d'une passerelle (4) extensible télescopiquement sous l'action d'au moins un premier actionneur (7), et dont une extrémité est montée sur le pont (la) du navire (1) de manière à pouvoir pivoter sous l'action d'au moins un second actionneur (15) autour d'un axe (A1-A2) parallèle au pont (la) du navire (1) et à tourner autour d'un axe de rotation (B1-B2) perpendiculaire au pont (la) du navire (1) sous l'action d'un moyen d' entraînement (16), et l'extrémité opposée peut être amoviblement fixée à l'objet en mer (2) par l'intermédiaire d'un dispositif de couplage (20) assemblé à l'extrémité opposée de la passerelle (4), caractérisé en ce qu' il comprend les étapes :
- d'approche du navire (1), stabilisé par un système de positionnement dynamique, de l'objet en mer (2) ,
de levage et de rotation de la passerelle télescopique (4) par le second actionneur (15) et le moyen d' entraînement (16) à une position déterminée relativement au navire (1),
- d'extension de la passerelle (4) par le premier actionneur (7) jusqu'à une distance déterminée des montants (2a) de l'objet en mer (2),
- d' activation automatique des premier et second actionneurs (7,15) et du moyen d' entraînement (16) de la passerelle (4) de manière à compenser la houle et à permettre au dispositif de couplage (20) pourvu des deux mâchoires (21) à coussins gonflables (22) d'être fixe relativement aux montants (2a) de l'objet en mer (2),
- d'extension de la passerelle (4) sur la distance restante entre les montants (2a) de l'objet en mer (2) et le dispositif de couplage (20) jusqu'à ce que les mâchoires (21) soient introduites entre les deux montants (2a) et les patins de la passerelle (24) soient en appui sur ces montants,
- d' écartement des mâchoires (21) vers les montants (2a) et de gonflage des coussins (22) pour fixer la passerelle (4) entre les montants (2a) de l'objet en mer (2) .
16. Procédé selon la revendication 15, caractérisé en ce qu'il comprend l'étape de désactivation des actionneurs (7,15) et du moyen d' entraînement (16) de la passerelle (4) de manière que cette dernière se comporte comme une passerelle passive, le système de positionnement dynamique du navire (1) restant actif.
17. Procédé selon la revendication 15, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes de dégonflement des coussins (22) des mâchoires (21), vers la passerelle (4) pour décrocher les mâchoires (21) d'entre les deux montants (2a) de l'objet en mer (2) et de rétraction de la passerelle (4) pour désengager les mâchoires (21) d'entre les deux montants (2a) en cas de surcharge appliquée à ces mâchoires (21) .
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