CA2982883A1 - Nacelle elevatrice a protection contre les nids de poule - Google Patents
Nacelle elevatrice a protection contre les nids de pouleInfo
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Abstract
La nacelle élévatrice comprend: un châssis (1) monté sur roues (4, 5); une plate-forme de travail (3) montée sur un mécanisme de levage (2); deux barres latérales (10) agencées sous le châssis et mobiles par rapport au châssis entre: une position relevée; et une position abaissée dans laquelle elles dépassent le châssis en direction du sol; et un actionneur (30) affecté
uniquement à l'actionnement des deux barres pour les déplacer entre ces deux positions, l'actionneur présentant deux extrémités opposées par le biais desquelles il actionne les deux barres en faisant varier la distance entre les deux extrémités. L'actionneur agit sur chacune des deux barres par le biais d'une autre des deux extrémités et n'est maintenu que par le biais des deux extrémités. Ce dispositif d'actionnement est particulièrement simple, compact et économique.
uniquement à l'actionnement des deux barres pour les déplacer entre ces deux positions, l'actionneur présentant deux extrémités opposées par le biais desquelles il actionne les deux barres en faisant varier la distance entre les deux extrémités. L'actionneur agit sur chacune des deux barres par le biais d'une autre des deux extrémités et n'est maintenu que par le biais des deux extrémités. Ce dispositif d'actionnement est particulièrement simple, compact et économique.
Description
NACELLE ELEVATRICE A PROTECTION CONTRE LES NIDS DE POULE
La présente invention concerne le domaine des plates-formes élévatrices mobiles de personnel (désignées aussi par l'acronyme PEMP) encore communément appelées nacelles élévatrices. Elle concerne plus particulièrement les nacelles élévatrices à roues par le biais desquelles la nacelle élévatrice est en appui au sol et déplaçable sur celui-ci.
Les nacelles élévatrices sont des machines destinées à permettre à une ou plusieurs personnes de travailler en hauteur. Elles comprennent un châssis, une plate-forme de travail et un mécanisme de levage de la plate-forme de travail. La plate-forme de travail comprend un plateau entouré d'un garde-corps. Elle est prévue pour recevoir une ou plusieurs personnes et éventuellement aussi des charges telles que des outils ou autre matériel, des matériaux tels que peinture, ciment, etc... La plate-forme de travail est supportée par le mécanisme de levage lequel est monté sur le châssis. En l'occurrence, le châssis repose au sol par le biais des roues précitées. Le mécanisme de levage permet d'élever la plate-forme de travail depuis une position abaissée sur le châssis jusqu'à la hauteur de travail souhaitée, généralement au moyen d'un ou plusieurs vérins hydrauliques. La motorisation permettant de déplacer la nacelle élévatrice au sol est généralement montée directement sur le châssis. C'est le cas aussi du groupe hydraulique alimentant le ou les vérins précités, mais il peut aussi être monté - lorsqu'il en comprend une - sur la tourelle du mécanisme de levage qui est montée pivotante sur le châssis afin de permet de changer l'orientation du mécanisme de levage et donc de la plate-forme de travail.
Il existe plusieurs types de mécanismes de levage de la plate-forme de travail d'après lesquels sont dénommées les nacelles élévatrices. L'invention concerne avant tout, mais sans y être limité, les nacelles élévatrices à ciseaux et les nacelles élévatrices à mâts verticaux.
S'agissant des nacelles à ciseaux, le mécanisme de levage comprend des poutres articulées en leur centre à la façon de ciseaux, ces mécanismes en ciseaux étant montés les uns au-dessus des autres par leurs extrémités qui sont reliées de façon pivotante afin d'atteindre la hauteur de travail souhaitée. Les figures 1 et 2 illustrent un exemple de nacelle élévatrice à ciseaux : le châssis est référencé 1, le mécanisme de levage en ciseaux 2, la plate-forme de travail 3, les roues avant 4, les roues arrière 5 et le vérin hydraulique d'actionnement du mécanisme de levage de la plate-forme de travail 6.
Selon les modèles concernées, la hauteur maximale de travail varie généralement entre 6 et 18 mètres.
S'agissant des nacelles à mâts verticaux, le mécanisme de levage est conçu sous la forme d'un mât extensible comprenant des parties verticales coulissant les unes sur
La présente invention concerne le domaine des plates-formes élévatrices mobiles de personnel (désignées aussi par l'acronyme PEMP) encore communément appelées nacelles élévatrices. Elle concerne plus particulièrement les nacelles élévatrices à roues par le biais desquelles la nacelle élévatrice est en appui au sol et déplaçable sur celui-ci.
Les nacelles élévatrices sont des machines destinées à permettre à une ou plusieurs personnes de travailler en hauteur. Elles comprennent un châssis, une plate-forme de travail et un mécanisme de levage de la plate-forme de travail. La plate-forme de travail comprend un plateau entouré d'un garde-corps. Elle est prévue pour recevoir une ou plusieurs personnes et éventuellement aussi des charges telles que des outils ou autre matériel, des matériaux tels que peinture, ciment, etc... La plate-forme de travail est supportée par le mécanisme de levage lequel est monté sur le châssis. En l'occurrence, le châssis repose au sol par le biais des roues précitées. Le mécanisme de levage permet d'élever la plate-forme de travail depuis une position abaissée sur le châssis jusqu'à la hauteur de travail souhaitée, généralement au moyen d'un ou plusieurs vérins hydrauliques. La motorisation permettant de déplacer la nacelle élévatrice au sol est généralement montée directement sur le châssis. C'est le cas aussi du groupe hydraulique alimentant le ou les vérins précités, mais il peut aussi être monté - lorsqu'il en comprend une - sur la tourelle du mécanisme de levage qui est montée pivotante sur le châssis afin de permet de changer l'orientation du mécanisme de levage et donc de la plate-forme de travail.
Il existe plusieurs types de mécanismes de levage de la plate-forme de travail d'après lesquels sont dénommées les nacelles élévatrices. L'invention concerne avant tout, mais sans y être limité, les nacelles élévatrices à ciseaux et les nacelles élévatrices à mâts verticaux.
S'agissant des nacelles à ciseaux, le mécanisme de levage comprend des poutres articulées en leur centre à la façon de ciseaux, ces mécanismes en ciseaux étant montés les uns au-dessus des autres par leurs extrémités qui sont reliées de façon pivotante afin d'atteindre la hauteur de travail souhaitée. Les figures 1 et 2 illustrent un exemple de nacelle élévatrice à ciseaux : le châssis est référencé 1, le mécanisme de levage en ciseaux 2, la plate-forme de travail 3, les roues avant 4, les roues arrière 5 et le vérin hydraulique d'actionnement du mécanisme de levage de la plate-forme de travail 6.
Selon les modèles concernées, la hauteur maximale de travail varie généralement entre 6 et 18 mètres.
S'agissant des nacelles à mâts verticaux, le mécanisme de levage est conçu sous la forme d'un mât extensible comprenant des parties verticales coulissant les unes sur
2 les autres pour s'étendre verticalement jusqu'à la hauteur de travail souhaitée. Leur mécanisme de levage comprend parfois une tourelle sur laquelle sont montées les parties verticales coulissantes, la tourelle étant montée pivotante sur le châssis autour d'un axe vertical afin de pouvoir varier l'orientation de la plate-forme de travail par rapport au châssis. La plate-forme de travail est montée sur la partie verticale la plus élevée parfois par le biais d'un bras pendulaire ¨ c'est-à-dire un bras articulé au mât vertical autour d'un axe horizontal ¨ afin de donner plus de flexibilité à l'utilisateur pour atteindre la position de travail. Selon les modèles concernées, la hauteur maximale de travail varie généralement entre 6 et 12 mètres.
Ces deux types de nacelles élévatrices ont en commun de présenter un risque accru de verser lorsqu'elles se déplacent au sol alors que leur plate-forme de travail est levée.
Ce risque est susceptible de se réaliser lorsque l'une des roues roule dans un nid de poule dans le sol ou monte sur une saillie telle qu'un rebord de trottoir. Ce risque est lié surtout au fait que leur châssis est relativement étroit et leurs roues ont de petites dimensions contrairement à d'autres types de nacelles ayant un châssis large et des roues plus grandes comme c'est le cas des nacelles articulées et des nacelles télescopiques qui sont prévues généralement pour un usage exclusivement extérieur et pour atteindre des hauteurs plus importantes pouvant aller à plus de 40 mètres.
Pour limiter le risque que la nacelle élévatrice ne verse, il est connu d'agencer sous le châssis des barres latérales appelées communément barres de protection contre les nids de poules. Plus précisément, une telle barre est agencée sous le châssis, de chaque côté, et s'étend horizontalement sur sensiblement toute la longueur entre la roue avant et la roue arrière. Un dispositif déplace automatiquement ces deux barres entre une position relevée, appelée position inactive, et une position abaissée, appelée position active. L'une de ces deux barres ¨ référencée 10 - est visible sur la figure 2 où elle est en position abaissée tandis qu'elles ne sont pas visibles sur la figure 1 car elles sont en position relevée sous le châssis 1.
Lorsque la plate-forme de travail est abaissée sur le châssis, le risque que la nacelle élévatrice ne verse est inexistant et les barres sont en position relevée.
Dans ce cas, la garde au sol est suffisamment importante pour permettre à la nacelle élévatrice de franchir, lors de son déplacement, des obstacles tels que nids de poule ou rebords de trottoir sans que le châssis ne contacte le sol.
Lorsque la plate-forme de travail est levée, les barres sont dans la position abaissée. La garde au sol est alors sensiblement diminuée. Si une roue de la nacelle élévatrice roule dans un nid de poule, la barre adjacente contacte le sol autour du nid de poule. Par conséquent, l'inclinaison du châssis de la nacelle élévatrice est limitée, évitant ainsi qu'elle ne se renverse.
Ces deux types de nacelles élévatrices ont en commun de présenter un risque accru de verser lorsqu'elles se déplacent au sol alors que leur plate-forme de travail est levée.
Ce risque est susceptible de se réaliser lorsque l'une des roues roule dans un nid de poule dans le sol ou monte sur une saillie telle qu'un rebord de trottoir. Ce risque est lié surtout au fait que leur châssis est relativement étroit et leurs roues ont de petites dimensions contrairement à d'autres types de nacelles ayant un châssis large et des roues plus grandes comme c'est le cas des nacelles articulées et des nacelles télescopiques qui sont prévues généralement pour un usage exclusivement extérieur et pour atteindre des hauteurs plus importantes pouvant aller à plus de 40 mètres.
Pour limiter le risque que la nacelle élévatrice ne verse, il est connu d'agencer sous le châssis des barres latérales appelées communément barres de protection contre les nids de poules. Plus précisément, une telle barre est agencée sous le châssis, de chaque côté, et s'étend horizontalement sur sensiblement toute la longueur entre la roue avant et la roue arrière. Un dispositif déplace automatiquement ces deux barres entre une position relevée, appelée position inactive, et une position abaissée, appelée position active. L'une de ces deux barres ¨ référencée 10 - est visible sur la figure 2 où elle est en position abaissée tandis qu'elles ne sont pas visibles sur la figure 1 car elles sont en position relevée sous le châssis 1.
Lorsque la plate-forme de travail est abaissée sur le châssis, le risque que la nacelle élévatrice ne verse est inexistant et les barres sont en position relevée.
Dans ce cas, la garde au sol est suffisamment importante pour permettre à la nacelle élévatrice de franchir, lors de son déplacement, des obstacles tels que nids de poule ou rebords de trottoir sans que le châssis ne contacte le sol.
Lorsque la plate-forme de travail est levée, les barres sont dans la position abaissée. La garde au sol est alors sensiblement diminuée. Si une roue de la nacelle élévatrice roule dans un nid de poule, la barre adjacente contacte le sol autour du nid de poule. Par conséquent, l'inclinaison du châssis de la nacelle élévatrice est limitée, évitant ainsi qu'elle ne se renverse.
3 Il existe essentiellement deux approches technologiques pour réaliser le dispositif déplaçant automatiquement les barres entre leur position relevée et leur position abaissée.
Une première approche consiste à recourir à une liaison mécanique entre le mécanisme de levage de la plate-forme de travail et les barres, ainsi que des ressorts.
L'énergie d'actionnement du mécanisme de levage de la plate-forme de travail est utilisée pour faire passer les barres de la position relevée à la position abaissée. Des exemples de cette approche sont décrits par US 6,425,459 Bi, WO 2005/068347 Al et CA 2 646 412 Al. Ces solutions sont cependant mécaniquement complexes, ce d'autant plus qu'ils doivent comprendre un système de verrouillage des barres dans leur position abaissée afin de maintenir cette position si un effort extérieur tendant à les faire revenir vers la position relevée leur est appliqué.
La deuxième approche consiste à recourir à des actionneurs affectés uniquement à l'actionnement des barres ; ils sont donc indépendants de celui ou ceux du mécanisme de levage de la plate-forme de travail. Chaque barre est actionnée par un actionneur respectif pour la déplacer de la position relevée à la position abaissée et vice-versa en fonction notamment du signal d'un capteur de position détectant si la plate-forme de travail est en position abaissée ou non.
La figure 3 illustre cette approche telle qu'elle est mise en oeuvre sur les machines de la gamme Optimum commercialisée par la demanderesse. Chaque barre 10 est solidarisée vers chacune de ses extrémités longitudinales à un support 11 lequel est monté pivotant au châssis 1 autour d'un axe 12. Les barres 10 passent de la position relevée à la position abaissée et vice-versa par pivotement autour des axes 12. Chaque barre 10 est déplacée entre ces deux positions par un vérin hydraulique 13 correspondant dont la tige est montée en liaison pivot sur le support 11 autour d'un axe 14 et dont le corps est monté en liaison pivot sur le châssis autour d'un axe 15. Cette solution est plus simple que celles de la première approche et fournit une protection fiable contre le renversement de la nacelle élévatrice, mais elle reste cependant onéreuse en raison du coût des vérins.
US 2002/0185850 Al divulgue une autre mise en oeuvre de cette deuxième approche. Chaque barre y est montée au châssis par une première paire de biellettes articulées entre elles formant un premier mécanisme à genouillère et une deuxième paire de biellettes articulées entre elles formant un deuxième mécanisme à
genouillère.
Lorsque les deux mécanismes à genouillère sont repliés, la barre est en position relevée tandis que la barre est en position abaissée lorsque les mécanismes à
genouillère sont en position dépliée. Un actionneur propre à chaque barre est monté entre les deux mécanismes à genouillère pour les faire passer de la position repliée à la position dépliée
Une première approche consiste à recourir à une liaison mécanique entre le mécanisme de levage de la plate-forme de travail et les barres, ainsi que des ressorts.
L'énergie d'actionnement du mécanisme de levage de la plate-forme de travail est utilisée pour faire passer les barres de la position relevée à la position abaissée. Des exemples de cette approche sont décrits par US 6,425,459 Bi, WO 2005/068347 Al et CA 2 646 412 Al. Ces solutions sont cependant mécaniquement complexes, ce d'autant plus qu'ils doivent comprendre un système de verrouillage des barres dans leur position abaissée afin de maintenir cette position si un effort extérieur tendant à les faire revenir vers la position relevée leur est appliqué.
La deuxième approche consiste à recourir à des actionneurs affectés uniquement à l'actionnement des barres ; ils sont donc indépendants de celui ou ceux du mécanisme de levage de la plate-forme de travail. Chaque barre est actionnée par un actionneur respectif pour la déplacer de la position relevée à la position abaissée et vice-versa en fonction notamment du signal d'un capteur de position détectant si la plate-forme de travail est en position abaissée ou non.
La figure 3 illustre cette approche telle qu'elle est mise en oeuvre sur les machines de la gamme Optimum commercialisée par la demanderesse. Chaque barre 10 est solidarisée vers chacune de ses extrémités longitudinales à un support 11 lequel est monté pivotant au châssis 1 autour d'un axe 12. Les barres 10 passent de la position relevée à la position abaissée et vice-versa par pivotement autour des axes 12. Chaque barre 10 est déplacée entre ces deux positions par un vérin hydraulique 13 correspondant dont la tige est montée en liaison pivot sur le support 11 autour d'un axe 14 et dont le corps est monté en liaison pivot sur le châssis autour d'un axe 15. Cette solution est plus simple que celles de la première approche et fournit une protection fiable contre le renversement de la nacelle élévatrice, mais elle reste cependant onéreuse en raison du coût des vérins.
US 2002/0185850 Al divulgue une autre mise en oeuvre de cette deuxième approche. Chaque barre y est montée au châssis par une première paire de biellettes articulées entre elles formant un premier mécanisme à genouillère et une deuxième paire de biellettes articulées entre elles formant un deuxième mécanisme à
genouillère.
Lorsque les deux mécanismes à genouillère sont repliés, la barre est en position relevée tandis que la barre est en position abaissée lorsque les mécanismes à
genouillère sont en position dépliée. Un actionneur propre à chaque barre est monté entre les deux mécanismes à genouillère pour les faire passer de la position repliée à la position dépliée
4 et vice-versa. En position dépliée, les biellettes des mécanismes à
genouillère sont placées en butée au-delà de la position d'alignement de leurs axes. De la sorte, les efforts extérieurs à la nacelle élévatrice appliqués sur les barres en position abaissée et qui les sollicitent vers la position relevée ¨ lesquels peuvent correspondre au poids de la nacelle élévatrice - sont contrés par les mécanismes à genouillère, et non pas par les actionneurs.
De ce fait, la force à développer par les actionneurs est limitée à celle nécessaire pour passer les mécanismes à genouillère de la position repliée à la position dépliée et vice-versa. Cependant, cette solution est complexe et onéreuse malgré le fait de recourir à
des actionneurs plus économiques.
EP 831 054 A2 divulgue encore une autre mise en oeuvre de cette deuxième approche, mais ne recourant qu'à un seul vérin hydraulique pour actionner les deux barres. Pour cela, le vérin est monté sous le châssis et s'étend parallèlement à mi-distance entre les deux barres, le corps du vérin étant fixé au châssis tandis que sa tige actionne en pivotement les deux barres par le biais d'un mécanisme de renvoi d'angle à
-- genouillère lequel transforme le déplacement de la tige parallèle aux barres en un déplacement perpendiculaire aux barres. Bien que ne recourant qu' à un seul vérin, cette solution est malgré tout complexe et encombrante en raison du mécanisme de renvoi d'angle à genouillère.
Par ailleurs, il est connu d'agencer sous le châssis, juste derrière les roues avant et -- devant les roues arrière, des barres latérales de protection contre les nids de poules qui sont fixes et très courtes, afin de diminuer la garde au sol uniquement localement au niveau des roues. Un exemple en est donné dans WO 2013/059243 Al. Si cette solution est simple et économique, elle ne limite que modérément le risque que la nacelle ne verse. De plus, lors de son déplacement avec la plate-forme de travail abaissée, la nacelle -- élévatrice peut se bloquer sur des petites irrégularités au sol tel qu'un raccord de goudron présent par exemple sur les seuils de porte à l'entrée d'un bâtiment.
Un but de la présente invention est de fournir une solution technique de protection contre les nids de poule pour les nacelles élévatrices qui pallie au moins partiellement les inconvénients précités. Selon un aspect, l'invention vise à fournir une solution qui -- soit à la fois fiable tout en étant plus simple et économique.
A cette fin, la présente invention propose une nacelle élévatrice, comprenant :
- un châssis monté sur roues pour le déplacement de la nacelle élévatrice au sol;
- une plate-forme de travail ;
- un mécanisme de levage monté sur le châssis et supportant la plate-forme de travail pour la déplacer en hauteur ;
- deux barres latérales agencées sous le châssis, chacune étant mobile par rapport au châssis entre :
genouillère sont placées en butée au-delà de la position d'alignement de leurs axes. De la sorte, les efforts extérieurs à la nacelle élévatrice appliqués sur les barres en position abaissée et qui les sollicitent vers la position relevée ¨ lesquels peuvent correspondre au poids de la nacelle élévatrice - sont contrés par les mécanismes à genouillère, et non pas par les actionneurs.
De ce fait, la force à développer par les actionneurs est limitée à celle nécessaire pour passer les mécanismes à genouillère de la position repliée à la position dépliée et vice-versa. Cependant, cette solution est complexe et onéreuse malgré le fait de recourir à
des actionneurs plus économiques.
EP 831 054 A2 divulgue encore une autre mise en oeuvre de cette deuxième approche, mais ne recourant qu'à un seul vérin hydraulique pour actionner les deux barres. Pour cela, le vérin est monté sous le châssis et s'étend parallèlement à mi-distance entre les deux barres, le corps du vérin étant fixé au châssis tandis que sa tige actionne en pivotement les deux barres par le biais d'un mécanisme de renvoi d'angle à
-- genouillère lequel transforme le déplacement de la tige parallèle aux barres en un déplacement perpendiculaire aux barres. Bien que ne recourant qu' à un seul vérin, cette solution est malgré tout complexe et encombrante en raison du mécanisme de renvoi d'angle à genouillère.
Par ailleurs, il est connu d'agencer sous le châssis, juste derrière les roues avant et -- devant les roues arrière, des barres latérales de protection contre les nids de poules qui sont fixes et très courtes, afin de diminuer la garde au sol uniquement localement au niveau des roues. Un exemple en est donné dans WO 2013/059243 Al. Si cette solution est simple et économique, elle ne limite que modérément le risque que la nacelle ne verse. De plus, lors de son déplacement avec la plate-forme de travail abaissée, la nacelle -- élévatrice peut se bloquer sur des petites irrégularités au sol tel qu'un raccord de goudron présent par exemple sur les seuils de porte à l'entrée d'un bâtiment.
Un but de la présente invention est de fournir une solution technique de protection contre les nids de poule pour les nacelles élévatrices qui pallie au moins partiellement les inconvénients précités. Selon un aspect, l'invention vise à fournir une solution qui -- soit à la fois fiable tout en étant plus simple et économique.
A cette fin, la présente invention propose une nacelle élévatrice, comprenant :
- un châssis monté sur roues pour le déplacement de la nacelle élévatrice au sol;
- une plate-forme de travail ;
- un mécanisme de levage monté sur le châssis et supportant la plate-forme de travail pour la déplacer en hauteur ;
- deux barres latérales agencées sous le châssis, chacune étant mobile par rapport au châssis entre :
5 PCT/FR2016/050893 o une position relevée ; et o une position abaissée dans laquelle la barre latérale dépasse du châssis en direction du sol; et - un actionneur affecté uniquement à l'actionnement des deux barres latérales pour 5 les déplacer de la position relevée à la position abaissée et réciproquement.
La position abaissée des barres latérales permet de limiter le risque que la nacelle élévatrice ne se renverse si une roue roule dans un nid de poule lors de son déplacement au sol avec la plate-forme de travail levée. Le fait que l'actionneur soit affecté
uniquement à l'actionnement des deux barres latérales est avantageux car en étant distinct du ou des actionneurs du mécanisme de levage de la plate-forme de travail, il évite de recourir à une liaison mécanique complexe entre le mécanisme de levage de la plate-forme et les barres latérales comme c'est le cas des arts antérieurs mettant en oeuvre la première approche décrite plus haut. Par ailleurs, le fait d'utiliser un seul actionneur pour actionner à la fois les deux barres est plus économique et limite les opérations de montage par rapport aux arts antérieurs recourant à deux actionneurs comme c'est le cas de ceux mettant en oeuvre la deuxième approche décrite plus haut.
Selon un aspect avantageux de l'invention, l'actionneur présente deux extrémités opposées par le biais desquelles il actionne les deux barres latérales en faisant varier la distance entre les deux extrémités, l'actionneur agissant sur chacune des deux barres latérales par le biais d'une autre des deux extrémités et l'actionneur n'étant maintenu que par le biais des deux extrémités. De ce fait, le mécanisme d'actionnement des barres est plus simple, plus économique et plus compact comparé à l'enseignement de EP 831 054 A2 mentionné plus haut.
Suivant des modes de réalisation préférés, l'invention comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes :
- chacune des barres est montée au châssis par le biais d'éléments de liaison et l'actionneur est maintenu au châssis uniquement par le biais desdits éléments de liaison ;
- les barres sont montées au châssis en liaison pivotante ;
- l'actionneur sollicite chaque barre en position abaissée contre une butée fixe respective du châssis ;
- dans la combinaison des deux caractéristiques précédentes, il peut être prévu qu'en position abaissée, le bord inférieur de chaque barre soit décalé par rapport à
une verticale passant par l'axe de pivotement de manière à ce que les efforts extérieurs à la nacelle élévatrice qui s'exercent verticalement vers le haut sur le bord inférieur de la barre soient contrés par la butée fixe respective du châssis ;
- l'actionneur sollicite les barres en position relevée contre une butée fixe du châssis ;
La position abaissée des barres latérales permet de limiter le risque que la nacelle élévatrice ne se renverse si une roue roule dans un nid de poule lors de son déplacement au sol avec la plate-forme de travail levée. Le fait que l'actionneur soit affecté
uniquement à l'actionnement des deux barres latérales est avantageux car en étant distinct du ou des actionneurs du mécanisme de levage de la plate-forme de travail, il évite de recourir à une liaison mécanique complexe entre le mécanisme de levage de la plate-forme et les barres latérales comme c'est le cas des arts antérieurs mettant en oeuvre la première approche décrite plus haut. Par ailleurs, le fait d'utiliser un seul actionneur pour actionner à la fois les deux barres est plus économique et limite les opérations de montage par rapport aux arts antérieurs recourant à deux actionneurs comme c'est le cas de ceux mettant en oeuvre la deuxième approche décrite plus haut.
Selon un aspect avantageux de l'invention, l'actionneur présente deux extrémités opposées par le biais desquelles il actionne les deux barres latérales en faisant varier la distance entre les deux extrémités, l'actionneur agissant sur chacune des deux barres latérales par le biais d'une autre des deux extrémités et l'actionneur n'étant maintenu que par le biais des deux extrémités. De ce fait, le mécanisme d'actionnement des barres est plus simple, plus économique et plus compact comparé à l'enseignement de EP 831 054 A2 mentionné plus haut.
Suivant des modes de réalisation préférés, l'invention comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes :
- chacune des barres est montée au châssis par le biais d'éléments de liaison et l'actionneur est maintenu au châssis uniquement par le biais desdits éléments de liaison ;
- les barres sont montées au châssis en liaison pivotante ;
- l'actionneur sollicite chaque barre en position abaissée contre une butée fixe respective du châssis ;
- dans la combinaison des deux caractéristiques précédentes, il peut être prévu qu'en position abaissée, le bord inférieur de chaque barre soit décalé par rapport à
une verticale passant par l'axe de pivotement de manière à ce que les efforts extérieurs à la nacelle élévatrice qui s'exercent verticalement vers le haut sur le bord inférieur de la barre soient contrés par la butée fixe respective du châssis ;
- l'actionneur sollicite les barres en position relevée contre une butée fixe du châssis ;
6 - chaque barre est horizontale et s'étend entre deux roues latérales sensiblement sur toute la longueur séparant les deux roues latérales ;
- l'actionneur est un vérin ;
- l'actionneur est un vérin hydraulique ;
- le vérin s'étend horizontalement et perpendiculairement à la direction longitudinale du châssis ;
- l'actionneur s'oppose aux efforts extérieurs à la nacelle élévatrice agissant sur les barres qui tendent à les déplacer de la position abaissée vers la position relevée ;
- chacune des deux extrémités de l'actionneur est montée de préférence en liaison pivot sur l'une respective des deux barres ou sur une pièce sur laquelle est solidarisée l'une respective des deux barres ;
- chacune des deux extrémités de l'actionneur est montée en liaison pivot sur un support respectif auquel est solidarisé une autre des deux barres latérales, le support étant monté pivotant au châssis ;
- chacune des barres latérales est solidarisée au support respectif (21) vers une de ses extrémités longitudinales, chacune des barres latérales étant en outre solidarisée vers l'autre de ses extrémités longitudinales à un deuxième support respectif monté
pivotant au châssis.
- l'actionneur actionne chacune des deux barres latérales par le biais d'un mécanisme à verrouillage respectif, chaque mécanisme à verrouillage ayant une position déverrouillée et une position verrouillée, l'actionneur actionnant les mécanismes de verrouillage pour les faire passer de leur position déverrouillée à leur position verrouillée et réciproquement, le passage en position déverrouillée ayant pour effet de déplacer les barres latérales en position relevée et le passage en position verrouillée ayant pour effet de déplacer les barres en position abaissée, les mécanismes à verrouillage en position verrouillée contrant indépendamment de l'actionneur tout effort extérieur à la nacelle élévatrice exercé sur les barres qui tendent à les déplacer de la position abaissée vers la position relevée ;
- la nacelle élévatrice est une nacelle élévatrice à ciseaux ou une nacelle élévatrice à
mât vertical.
D'autres aspects, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à
la lecture de la description qui suit d'un mode de réalisation préféré de l'invention, donnée à titre d'exemple et en référence au dessin annexé.
La figure 1 représente une vt.i.e en perspective d'une nacelle élévatrice à
ciseaux avec la plate-forme de travail en position abaissée sur le châssis, la nacelle présentant des barres latérales de protection contre les nids de poule qui ne sont pas visibles car en position relevée sous le châssis.
- l'actionneur est un vérin ;
- l'actionneur est un vérin hydraulique ;
- le vérin s'étend horizontalement et perpendiculairement à la direction longitudinale du châssis ;
- l'actionneur s'oppose aux efforts extérieurs à la nacelle élévatrice agissant sur les barres qui tendent à les déplacer de la position abaissée vers la position relevée ;
- chacune des deux extrémités de l'actionneur est montée de préférence en liaison pivot sur l'une respective des deux barres ou sur une pièce sur laquelle est solidarisée l'une respective des deux barres ;
- chacune des deux extrémités de l'actionneur est montée en liaison pivot sur un support respectif auquel est solidarisé une autre des deux barres latérales, le support étant monté pivotant au châssis ;
- chacune des barres latérales est solidarisée au support respectif (21) vers une de ses extrémités longitudinales, chacune des barres latérales étant en outre solidarisée vers l'autre de ses extrémités longitudinales à un deuxième support respectif monté
pivotant au châssis.
- l'actionneur actionne chacune des deux barres latérales par le biais d'un mécanisme à verrouillage respectif, chaque mécanisme à verrouillage ayant une position déverrouillée et une position verrouillée, l'actionneur actionnant les mécanismes de verrouillage pour les faire passer de leur position déverrouillée à leur position verrouillée et réciproquement, le passage en position déverrouillée ayant pour effet de déplacer les barres latérales en position relevée et le passage en position verrouillée ayant pour effet de déplacer les barres en position abaissée, les mécanismes à verrouillage en position verrouillée contrant indépendamment de l'actionneur tout effort extérieur à la nacelle élévatrice exercé sur les barres qui tendent à les déplacer de la position abaissée vers la position relevée ;
- la nacelle élévatrice est une nacelle élévatrice à ciseaux ou une nacelle élévatrice à
mât vertical.
D'autres aspects, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à
la lecture de la description qui suit d'un mode de réalisation préféré de l'invention, donnée à titre d'exemple et en référence au dessin annexé.
La figure 1 représente une vt.i.e en perspective d'une nacelle élévatrice à
ciseaux avec la plate-forme de travail en position abaissée sur le châssis, la nacelle présentant des barres latérales de protection contre les nids de poule qui ne sont pas visibles car en position relevée sous le châssis.
7 La figure 2 représente la même vt.i.e en perspective de la nacelle élévatrice de la figure 1, mais avec la plate-forme de travail levée et les barres latérales de protection contre les nids de poule en position abaissée (dont une seule est visible).
La figure 3 représente pour une nacelle élévatrice à ciseaux des figures 1 et 2, le châssis et un système d'actionnement des barres latérales de protection contre les nids de poule selon l'art antérieur de la gamme Optimum de la demanderesse, les barres étant en position relevée, étant précisé que la partie du châssis correspondant aux roues avant est fictivement omise pour rendre visible le système d'actionnement des barres latérales de protection contre les nids de poule lequel est situé à un niveau du châssis un peu en arrière des roues avant.
La figure 4 représente pour une nacelle élévatrice à ciseaux des figures 1 et 2, une vue en éclaté du châssis et du système d'actionnement des barres latérales selon un mode de réalisation préféré de l'invention.
Les figures 5 et 6 représentent respectivement une vue en perspective et une vue de face du châssis et du système d'actionnement des barres latérales de protection contre les nids de poule, les barres étant en position relevée, étant précisé qu'une partie du châssis est fictivement omise pour rendre visible le système d'actionnement des barres latérales de protection contre les nids de poule.
Les figures 7 et 8 sont similaires à celles des figures 5 et 6, mais avec les barres latérales de protection contre les nids de poule en position abaissée.
Les figures 9 et 10 représentent schématiquement une variante selon l'invention du système d'actionnement des barres latérales de protection contre les nids de poule, les barres étant en position abaissée et en position relevée respectivement.
Nous allons décrire ci-après un mode de réalisation préféré de l'invention en référence aux figures 1, 2 et 4 à 8. La description faite plus haut de la nacelle-élévatrice des figures 1 et 2 reste applicable dans le cadre du présent mode de réalisation.
Comme visible sur les figures 1 et 2, la nacelle-élévatrice comprend un châssis allongé, monté sur roues pour permettre le déplacement de la nacelle élévatrice. Les deux extrémités étroites définissent l'avant AV et l'arrière AR de la nacelle élévatrice eu égard à la direction de déplacement au sol que confère deux roues avant 4 et deux roues arrières 5 à la nacelle élévatrice.
La nacelle élévatrice comprend de chaque côté latéral une barre 10 de protection contre les nids de poule. L'une de ces deux barres est visible sur la figure 2 où elle est en position abaissée tandis qu'elles ne sont pas visibles sur la figure 1 car elles sont en position relevée sous le châssis 1. Chaque barre latérale 10 est agencée sous le châssis 1 et s'étend horizontalement sur sensiblement toute la longueur entre la roue avant et la roue arrière, qu'elle soit en position abaissée ou en position relevée.
La figure 3 représente pour une nacelle élévatrice à ciseaux des figures 1 et 2, le châssis et un système d'actionnement des barres latérales de protection contre les nids de poule selon l'art antérieur de la gamme Optimum de la demanderesse, les barres étant en position relevée, étant précisé que la partie du châssis correspondant aux roues avant est fictivement omise pour rendre visible le système d'actionnement des barres latérales de protection contre les nids de poule lequel est situé à un niveau du châssis un peu en arrière des roues avant.
La figure 4 représente pour une nacelle élévatrice à ciseaux des figures 1 et 2, une vue en éclaté du châssis et du système d'actionnement des barres latérales selon un mode de réalisation préféré de l'invention.
Les figures 5 et 6 représentent respectivement une vue en perspective et une vue de face du châssis et du système d'actionnement des barres latérales de protection contre les nids de poule, les barres étant en position relevée, étant précisé qu'une partie du châssis est fictivement omise pour rendre visible le système d'actionnement des barres latérales de protection contre les nids de poule.
Les figures 7 et 8 sont similaires à celles des figures 5 et 6, mais avec les barres latérales de protection contre les nids de poule en position abaissée.
Les figures 9 et 10 représentent schématiquement une variante selon l'invention du système d'actionnement des barres latérales de protection contre les nids de poule, les barres étant en position abaissée et en position relevée respectivement.
Nous allons décrire ci-après un mode de réalisation préféré de l'invention en référence aux figures 1, 2 et 4 à 8. La description faite plus haut de la nacelle-élévatrice des figures 1 et 2 reste applicable dans le cadre du présent mode de réalisation.
Comme visible sur les figures 1 et 2, la nacelle-élévatrice comprend un châssis allongé, monté sur roues pour permettre le déplacement de la nacelle élévatrice. Les deux extrémités étroites définissent l'avant AV et l'arrière AR de la nacelle élévatrice eu égard à la direction de déplacement au sol que confère deux roues avant 4 et deux roues arrières 5 à la nacelle élévatrice.
La nacelle élévatrice comprend de chaque côté latéral une barre 10 de protection contre les nids de poule. L'une de ces deux barres est visible sur la figure 2 où elle est en position abaissée tandis qu'elles ne sont pas visibles sur la figure 1 car elles sont en position relevée sous le châssis 1. Chaque barre latérale 10 est agencée sous le châssis 1 et s'étend horizontalement sur sensiblement toute la longueur entre la roue avant et la roue arrière, qu'elle soit en position abaissée ou en position relevée.
8 Le système d'actionnement des barres 10 pour les déplacer en position abaissée et en position relevée va être décrit en référence aux figures 4 à 8.
Chaque barre 10 est solidarisée vers chacune de ses extrémités longitudinales à
un support 21 lequel est monté pivotant au châssis 1 autour d'un axe 22 respectif Les barres 10 passent de la position relevée à la position abaissée et vice-versa par pivotement autour des axes 22. Chaque barre 10 est déplacée entre ces deux positions par un même actionneur, en l'occurrence un vérin hydraulique 30. Celui-ci est affecté
uniquement à l'actionnement des barres 10. Le corps du vérin 30 est monté en liaison pivot autour d'un axe 33 sur un support 21 d'une des barres 10. En l'occurrence, le corps du vérin 30 a été rallongé par une tige 32 qui est agencée de manière fixe sur le corps du vérin 30. La tige 31 du vérin 30 est montée en liaison pivot autour d'un axe 34 sur un support 21 de l'autre barre 10. En variante, la tige 31 du vérin 30 et/ou le corps du vérin 30 sont montés ¨ de préférence en liaison pivot - directement à la barre 10 correspondante ou à une pièce autre qu'un support 21 à laquelle la barre 10 correspondante est solidarisée.
Comme cela est visible des figures 5 et 6, lorsque la tige 31 sort du corps du vérin 30, la distance entre les deux axes 33, 34 augmente et fait pivoter chaque support 21 autour de son axe 22 de manière à déplacer les barres 10 en position relevée.
Le pivotement des barres 10 est arrêté en position relevée en butant en 40 contre le châssis 1.
Comme cela est visible des figures 7 et 8, lorsque la tige 31 se rétracte dans le corps du vérin 30, la distance entre les deux axes 33, 34 diminue et fait pivoter chaque support 21 autour de son axe 22 en sens contraire du cas précédent, ce qui provoque le déplacement des barres 10 en position abaissée. Le pivotement des barres 10 est arrêté
en position abaissé en butant en 41 ¨ visible seulement sur les figures 6 et 8 - contre le châssis 1.
En variante, le vérin 30 peut être monté aux supports 21 de manière à ce que ce soit la sortie de la tige 31 qui provoque le déplacement des barres 10 en position abaissée et la rétractation de la tige 31 qui provoque leur déplacement 10 en position relevée.
Comme cela est visible, le vérin 30 s'étend horizontalement et perpendiculairement à la direction longitudinale du châssis 1, ce qui limite l'espace nécessaire au logement du vérin 30.
Le vérin 30 est uniquement maintenu au châssis par les supports 21 auxquels il est monté, ce qui simplifie les opérations de montage.
L'alimentation hydraulique du vérin 30 est réalisée par des tuyaux souples, ce qui permet au corps du vérin de se déplacer relativement au châssis 1 lorsque la tige 31 sort ou se rétracte.
Chaque barre 10 est solidarisée vers chacune de ses extrémités longitudinales à
un support 21 lequel est monté pivotant au châssis 1 autour d'un axe 22 respectif Les barres 10 passent de la position relevée à la position abaissée et vice-versa par pivotement autour des axes 22. Chaque barre 10 est déplacée entre ces deux positions par un même actionneur, en l'occurrence un vérin hydraulique 30. Celui-ci est affecté
uniquement à l'actionnement des barres 10. Le corps du vérin 30 est monté en liaison pivot autour d'un axe 33 sur un support 21 d'une des barres 10. En l'occurrence, le corps du vérin 30 a été rallongé par une tige 32 qui est agencée de manière fixe sur le corps du vérin 30. La tige 31 du vérin 30 est montée en liaison pivot autour d'un axe 34 sur un support 21 de l'autre barre 10. En variante, la tige 31 du vérin 30 et/ou le corps du vérin 30 sont montés ¨ de préférence en liaison pivot - directement à la barre 10 correspondante ou à une pièce autre qu'un support 21 à laquelle la barre 10 correspondante est solidarisée.
Comme cela est visible des figures 5 et 6, lorsque la tige 31 sort du corps du vérin 30, la distance entre les deux axes 33, 34 augmente et fait pivoter chaque support 21 autour de son axe 22 de manière à déplacer les barres 10 en position relevée.
Le pivotement des barres 10 est arrêté en position relevée en butant en 40 contre le châssis 1.
Comme cela est visible des figures 7 et 8, lorsque la tige 31 se rétracte dans le corps du vérin 30, la distance entre les deux axes 33, 34 diminue et fait pivoter chaque support 21 autour de son axe 22 en sens contraire du cas précédent, ce qui provoque le déplacement des barres 10 en position abaissée. Le pivotement des barres 10 est arrêté
en position abaissé en butant en 41 ¨ visible seulement sur les figures 6 et 8 - contre le châssis 1.
En variante, le vérin 30 peut être monté aux supports 21 de manière à ce que ce soit la sortie de la tige 31 qui provoque le déplacement des barres 10 en position abaissée et la rétractation de la tige 31 qui provoque leur déplacement 10 en position relevée.
Comme cela est visible, le vérin 30 s'étend horizontalement et perpendiculairement à la direction longitudinale du châssis 1, ce qui limite l'espace nécessaire au logement du vérin 30.
Le vérin 30 est uniquement maintenu au châssis par les supports 21 auxquels il est monté, ce qui simplifie les opérations de montage.
L'alimentation hydraulique du vérin 30 est réalisée par des tuyaux souples, ce qui permet au corps du vérin de se déplacer relativement au châssis 1 lorsque la tige 31 sort ou se rétracte.
9 Dans notre exemple, le vérin 30 est un vérin à double effet. Il est alimenté
en fluide hydraulique par le biais de deux raccords 36, 37 montés dans notre exemple sur un boîtier 35. Le boîtier 35 est lui-même monté sur le corps du vérin 30 par deux tubes rigides alimentant chacune des chambres du vérin 30 depuis les raccords 36, 37 via un clapet anti-retour respectif contenu dans le boîtier 35. Ces clapets anti-retours fournissent avantageusement une sécurité en bloquant en position la tige 31 du vérin 30 lorsqu'il n'est pas en mouvement ou dans le cas où le circuit d'alimentation hydraulique devait tomber en panne.
Par mesure de sécurité, il est prévu un capteur de position 50 pour chaque barre
en fluide hydraulique par le biais de deux raccords 36, 37 montés dans notre exemple sur un boîtier 35. Le boîtier 35 est lui-même monté sur le corps du vérin 30 par deux tubes rigides alimentant chacune des chambres du vérin 30 depuis les raccords 36, 37 via un clapet anti-retour respectif contenu dans le boîtier 35. Ces clapets anti-retours fournissent avantageusement une sécurité en bloquant en position la tige 31 du vérin 30 lorsqu'il n'est pas en mouvement ou dans le cas où le circuit d'alimentation hydraulique devait tomber en panne.
Par mesure de sécurité, il est prévu un capteur de position 50 pour chaque barre
10 afin de vérifier si elle est en position abaissée. Cela permet de déclencher une alarme et empêcher le déplacement au sol de la nacelle élévatrice si l'une des barres 10 n'est pas en position abaissée alors qu'elle devrait l'être. En l'occurrence, chaque capteur 50 coopère avec une surface du support 21 de la barre 10.
Il est avantageux que le bord inférieur 10a des barres 10, lorsqu'elles sont en position abaissée, soit décalé vers l'extérieur du châssis par rapport à la verticale V
passant par l'axe 22 de pivotement du support 21. De la sorte, les efforts Fv extérieurs à la nacelle élévatrice s'exerçant verticalement vers le haut sur le bord inférieur 10a des barres 10 sont contrés directement par le châssis 1 en 41 où la barre 10 est en appui. Ce n'est donc pas le vérin 30 qui contre les efforts verticaux. Il en va de même des efforts Fu extérieurs à la nacelle élévatrice s'exerçant latéralement sur les barres 10 en direction de l'extérieur du châssis 1. En revanche, le vérin 30 contre les efforts FLE
extérieurs à la nacelle élévatrice qui s'exercent latéralement sur les barres 10 vers l'intérieur du châssis 1. Ceci est avantageux du fait que les efforts latéraux FLE et Fu sont généralement moindres que les efforts verticaux Fv, ce qui permet de recourir à un vérin 30 moins puissant et donc moins coûteux.
De manière générale, le système d'actionnement des barres 10 est préférentiellement dimensionné de manière à pouvoir maintenir les barres 10 en position abaissée pour des efforts verticaux Fv exercés sur chacune d'elle d'au moins la moitié du poids de la nacelle élévatrice avec sa plate-forme de travail chargée à sa charge maximale autorisée. De même, le système d'actionnement des barres 10 est préférentiellement dimensionné de manière à pouvoir maintenir les barres 10 en position abaissée pour des efforts latéraux FLE, Fu exercés sur chacune d'elle d'au moins le quart du poids de la nacelle élévatrice avec sa plate-forme de travail chargée à
sa charge maximale autorisée.
Le vérin 30 peut être alimenté par le circuit d'alimentation hydraulique de la nacelle élévatrice qui sert à l'alimentation des actionneurs du mécanisme de levage 2 et/ou des actionneurs commandant l'orientation des roues directrices 4 de la nacelle élévatrice. Le vérin peut être classiquement commandé par un distributeur hydraulique de préférence à commande électrique. Le distributeur peut être commandé alors par un circuit électrique en fonction par exemple d'un capteur de position ¨ non représenté ¨
qui détecte si le mécanisme de levage 2 de la plateforme de travail 3 et/ou des 5 commandes déclenchées par l'opérateur au poste de commande de la nacelle élévatrice.
Il y a plusieurs façons de gérer les séquences d'abaissement et de relèvement des barres 10. A titre d'exemple, le circuit de commande peut provoquer le relèvement des barres 10 dans le cas où une commande de déplacement de la nacelle élévatrice au sol est déclenchée par l'opérateur et que le capteur de position précité détecte que le 10 mécanisme de levage 2 est en position abaissée. En sens contraire, le circuit de commande peut provoquer l'abaissement des barres 10 dans le cas où une commande de levage de la plate-forme de travail 3 est déclenchée par l'opérateur. Si le capteur de position du mécanisme de levage signale que la plate-forme de travail 3 est levée et qu'un des capteurs de position 50 indique qu'une barre n'est pas en position abaissée, le circuit de commande interdit le déplacement au sol de la nacelle élévatrice et déclenche une alerte à l'attention de l'opérateur, par exemple en allumant un voyant de défaut sur le poste de commande.
Les figures 9 et 10 illustre schématiquement une variante au mode de réalisation précédemment décrit. Seule la partie gauche du système d' actionnement est représentée, étant précisé que la partie droite non représentée est réalisée de la même manière, sauf à ce que c'est le corps du vérin 30 qui est relié au support 21 correspondant de la même manière que la tige du vérin 31 pour la partie gauche du système d'actionnement. Nous mentionnerons ci-après que les différences de cette variante par rapport au mode de réalisation précédent. Comme précédemment, les barres 10 sont montées en liaison pivot au châssis autour d'un axe 22. En revanche, le vérin 30 actionne chaque barre 10 par le biais d'un mécanisme à verrouillage respectif. Il est constitué dans cet exemple par deux biellettes 61 et 62. La biellette 61 est montée en liaison pivot au support 22 autour de l'axe 63. A son autre extrémité, la biellette 61 est montée pivotante autour de l'axe 64 à une extrémité de la biellette 62. L'autre extrémité de la biellette 62 est montée en liaison pivot au châssis autour de l'axe 65. La tige 31 est liée en liaison pivot au mécanisme de verrouillage à l'axe 64.
La figure 10 illustre la position déverrouillée du mécanisme de verrouillage dans laquelle les biellettes 61 et 62 sont dans une position repliée tandis que la barre 10 est relevée. Le vérin 30 déplace le mécanisme de verrouillage et la barre 10 lorsqu'il sort sa tige 31.
Lorsque le vérin 30 rétracte sa tige 31, celle-ci déplace le mécanisme de verrouillage en position verrouillée qui est illustrée par la figure 9. En l'occurrence,
Il est avantageux que le bord inférieur 10a des barres 10, lorsqu'elles sont en position abaissée, soit décalé vers l'extérieur du châssis par rapport à la verticale V
passant par l'axe 22 de pivotement du support 21. De la sorte, les efforts Fv extérieurs à la nacelle élévatrice s'exerçant verticalement vers le haut sur le bord inférieur 10a des barres 10 sont contrés directement par le châssis 1 en 41 où la barre 10 est en appui. Ce n'est donc pas le vérin 30 qui contre les efforts verticaux. Il en va de même des efforts Fu extérieurs à la nacelle élévatrice s'exerçant latéralement sur les barres 10 en direction de l'extérieur du châssis 1. En revanche, le vérin 30 contre les efforts FLE
extérieurs à la nacelle élévatrice qui s'exercent latéralement sur les barres 10 vers l'intérieur du châssis 1. Ceci est avantageux du fait que les efforts latéraux FLE et Fu sont généralement moindres que les efforts verticaux Fv, ce qui permet de recourir à un vérin 30 moins puissant et donc moins coûteux.
De manière générale, le système d'actionnement des barres 10 est préférentiellement dimensionné de manière à pouvoir maintenir les barres 10 en position abaissée pour des efforts verticaux Fv exercés sur chacune d'elle d'au moins la moitié du poids de la nacelle élévatrice avec sa plate-forme de travail chargée à sa charge maximale autorisée. De même, le système d'actionnement des barres 10 est préférentiellement dimensionné de manière à pouvoir maintenir les barres 10 en position abaissée pour des efforts latéraux FLE, Fu exercés sur chacune d'elle d'au moins le quart du poids de la nacelle élévatrice avec sa plate-forme de travail chargée à
sa charge maximale autorisée.
Le vérin 30 peut être alimenté par le circuit d'alimentation hydraulique de la nacelle élévatrice qui sert à l'alimentation des actionneurs du mécanisme de levage 2 et/ou des actionneurs commandant l'orientation des roues directrices 4 de la nacelle élévatrice. Le vérin peut être classiquement commandé par un distributeur hydraulique de préférence à commande électrique. Le distributeur peut être commandé alors par un circuit électrique en fonction par exemple d'un capteur de position ¨ non représenté ¨
qui détecte si le mécanisme de levage 2 de la plateforme de travail 3 et/ou des 5 commandes déclenchées par l'opérateur au poste de commande de la nacelle élévatrice.
Il y a plusieurs façons de gérer les séquences d'abaissement et de relèvement des barres 10. A titre d'exemple, le circuit de commande peut provoquer le relèvement des barres 10 dans le cas où une commande de déplacement de la nacelle élévatrice au sol est déclenchée par l'opérateur et que le capteur de position précité détecte que le 10 mécanisme de levage 2 est en position abaissée. En sens contraire, le circuit de commande peut provoquer l'abaissement des barres 10 dans le cas où une commande de levage de la plate-forme de travail 3 est déclenchée par l'opérateur. Si le capteur de position du mécanisme de levage signale que la plate-forme de travail 3 est levée et qu'un des capteurs de position 50 indique qu'une barre n'est pas en position abaissée, le circuit de commande interdit le déplacement au sol de la nacelle élévatrice et déclenche une alerte à l'attention de l'opérateur, par exemple en allumant un voyant de défaut sur le poste de commande.
Les figures 9 et 10 illustre schématiquement une variante au mode de réalisation précédemment décrit. Seule la partie gauche du système d' actionnement est représentée, étant précisé que la partie droite non représentée est réalisée de la même manière, sauf à ce que c'est le corps du vérin 30 qui est relié au support 21 correspondant de la même manière que la tige du vérin 31 pour la partie gauche du système d'actionnement. Nous mentionnerons ci-après que les différences de cette variante par rapport au mode de réalisation précédent. Comme précédemment, les barres 10 sont montées en liaison pivot au châssis autour d'un axe 22. En revanche, le vérin 30 actionne chaque barre 10 par le biais d'un mécanisme à verrouillage respectif. Il est constitué dans cet exemple par deux biellettes 61 et 62. La biellette 61 est montée en liaison pivot au support 22 autour de l'axe 63. A son autre extrémité, la biellette 61 est montée pivotante autour de l'axe 64 à une extrémité de la biellette 62. L'autre extrémité de la biellette 62 est montée en liaison pivot au châssis autour de l'axe 65. La tige 31 est liée en liaison pivot au mécanisme de verrouillage à l'axe 64.
La figure 10 illustre la position déverrouillée du mécanisme de verrouillage dans laquelle les biellettes 61 et 62 sont dans une position repliée tandis que la barre 10 est relevée. Le vérin 30 déplace le mécanisme de verrouillage et la barre 10 lorsqu'il sort sa tige 31.
Lorsque le vérin 30 rétracte sa tige 31, celle-ci déplace le mécanisme de verrouillage en position verrouillée qui est illustrée par la figure 9. En l'occurrence,
11 l'axe 64 a dépassé la position d'alignement avec les axes 63, 65 et l'une des biellettes 61, 62 est en appui contre une butée 66 du châssis 1. De la sorte, les biellettes 61, 62 sont dans une position autobloquante par rapport à tout effort extérieur à la nacelle élévatrice exercé sur la barre 10 qui tendent à la faire pivoter de la position abaissée vers la position relevée. Autrement dit, en position verrouillée, le mécanisme de verrouillage contre ces efforts indépendamment du vérin. Puisque le vérin 30 n'intervient pas dans le maintien en position de la barre 10 vis-à-vis de ces efforts, il peut être d'une puissance nettement plus faible puisqu'il doit seulement être apte d'actionner les mécanismes de verrouillage. Dans ce cas, il est possible de remplacer le vérin hydraulique 30 par un vérin pneumatique, voir un actionneur électromécanique.
Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux exemples et au mode de réalisation décrits et représentés, mais elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art. L'actionneur peut être de tout type approprié
autre qu'un vérin hydraulique. Bien que particulièrement adapté aux nacelles élévatrices à
ciseaux et les nacelles élévatrices à mâts verticaux, l'invention peut être appliquée à tout autre type de plates-formes élévatrices mobiles de personnel, y compris des nacelles élévatrices tractées ou poussées pour les déplacer au sol.
Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux exemples et au mode de réalisation décrits et représentés, mais elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art. L'actionneur peut être de tout type approprié
autre qu'un vérin hydraulique. Bien que particulièrement adapté aux nacelles élévatrices à
ciseaux et les nacelles élévatrices à mâts verticaux, l'invention peut être appliquée à tout autre type de plates-formes élévatrices mobiles de personnel, y compris des nacelles élévatrices tractées ou poussées pour les déplacer au sol.
Claims (15)
1. Nacelle élévatrice, comprenant :
- un châssis (1) monté sur roues (4, 5) pour le déplacement de la nacelle élévatrice au sol ;
- une plate-forme de travail (3) ;
- un mécanisme de levage (2) monté sur le châssis et supportant la plate-forme de travail (3) pour la déplacer en hauteur ;
- deux barres latérales (10) agencées sous le châssis, chacune étant mobile par rapport au châssis entre :
.circle. une position relevée ; et .circle. une position abaissée dans laquelle la barre latérale dépasse du châssis en direction du sol ; et - un actionneur (30) affecté uniquement à l'actionnement des deux barres latérales pour les déplacer de la position relevée à la position abaissée et réciproquement, l'actionneur présentant deux extrémités opposées par le biais desquelles il actionne les deux barres latérales en faisant varier la distance entre les deux extrémités, dans laquelle l'actionneur agit sur chacune des deux barres latérales par le biais d'une autre des deux extrémités, l'actionneur n'étant maintenu que par le biais des deux extrémités.
- un châssis (1) monté sur roues (4, 5) pour le déplacement de la nacelle élévatrice au sol ;
- une plate-forme de travail (3) ;
- un mécanisme de levage (2) monté sur le châssis et supportant la plate-forme de travail (3) pour la déplacer en hauteur ;
- deux barres latérales (10) agencées sous le châssis, chacune étant mobile par rapport au châssis entre :
.circle. une position relevée ; et .circle. une position abaissée dans laquelle la barre latérale dépasse du châssis en direction du sol ; et - un actionneur (30) affecté uniquement à l'actionnement des deux barres latérales pour les déplacer de la position relevée à la position abaissée et réciproquement, l'actionneur présentant deux extrémités opposées par le biais desquelles il actionne les deux barres latérales en faisant varier la distance entre les deux extrémités, dans laquelle l'actionneur agit sur chacune des deux barres latérales par le biais d'une autre des deux extrémités, l'actionneur n'étant maintenu que par le biais des deux extrémités.
2. Nacelle-élévatrice selon la revendication 1, dans laquelle :
- chacune des barres (10) est montée au châssis (1) par le biais d'éléments de liaison (21, 22 ; 21, 22, 61-65) ; et - l'actionneur (30) est maintenu au châssis uniquement par le biais desdits éléments de liaison.
- chacune des barres (10) est montée au châssis (1) par le biais d'éléments de liaison (21, 22 ; 21, 22, 61-65) ; et - l'actionneur (30) est maintenu au châssis uniquement par le biais desdits éléments de liaison.
3. Nacelle élévatrice selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle les barres (10) sont montées au châssis (1) en liaison pivotante.
4. Nacelle élévatrice selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans laquelle l'actionneur (30) sollicite chaque barre (10) en position abaissée contre une butée fixe respective du châssis (1).
5. Nacelle élévatrice selon les revendications 3 et 4, dans laquelle, en position abaissée, le bord inférieur (10a) de chaque barre (10) est décalé par rapport à une verticale (V) passant par l'axe de pivotement de manière à ce que les efforts extérieurs à la nacelle élévatrice qui s'exercent verticalement vers le haut sur le bord inférieur de la barre soient contrés par la butée fixe respective du châssis.
6. Nacelle élévatrice selon la revendication 1 à 5, dans laquelle l'actionneur (30) sollicite les barres (10) en position relevée contre une butée fixe du châssis.
7. Nacelle élévatrice selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans laquelle chaque barre (10) est horizontale et s'étend entre deux roues latérales (4, 5) sensiblement sur toute la longueur séparant les deux roues latérales.
8. Nacelle élévatrice selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans laquelle l'actionneur (30) est un vérin ou un vérin hydraulique.
9. Nacelle élévatrice selon la revendication 8, dans laquelle le vérin (30) s'étend horizontalement et perpendiculairement à la direction longitudinale du châssis (1).
10. Nacelle élévatrice selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, dans laquelle l'actionneur (30) s'oppose aux efforts extérieurs à la nacelle élévatrice agissant sur les barres (10) qui tendent à les déplacer de la position abaissée vers la position relevée.
11. Nacelle élévatrice selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, dans laquelle chacune des deux extrémités de l'actionneur est montée, de préférence en liaison pivot, sur l'une respective des deux barres ou sur une pièce sur laquelle est solidarisée l'une respective des deux barres.
12. Nacelle élévatrice selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, dans laquelle chacune des deux extrémités de l'actionneur (30) est montée en liaison pivot sur un support respectif (21) auquel est solidarisé une autre des deux barres latérales (10), le support étant monté pivotant au châssis (1).
13. Nacelle élévatrice selon la revendication 12, dans laquelle chacune des barres latérales (10) est solidarisée au support respectif (21) vers une de ses extrémités longitudinales, chacune des barres latérales (10) étant en outre solidarisée vers l'autre de ses extrémités longitudinales à un deuxième support respectif (21) monté
pivotant au châssis (1).
pivotant au châssis (1).
14. Nacelle élévatrice selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, dans laquelle l'actionneur (30) actionne chacune des deux barres latérales par le biais d'un mécanisme à verrouillage respectif (61-65), chaque mécanisme à verrouillage ayant une position déverrouillée et une position verrouillée, l'actionneur actionnant les mécanismes de verrouillage pour les faire passer de leur position déverrouillée à
leur position verrouillée et réciproquement, le passage en position déverrouillée ayant pour effet de déplacer les barres latérales en position relevée et le passage en position verrouillée ayant pour effet de déplacer les barres (10) en position abaissée, les mécanismes à verrouillage en position verrouillée contrant indépendamment de l'actionneur tout effort extérieur à la nacelle élévatrice (F v, F LI, F LE) exercé sur les barres (10) qui tendent à les déplacer de la position abaissée vers la position relevée.
leur position verrouillée et réciproquement, le passage en position déverrouillée ayant pour effet de déplacer les barres latérales en position relevée et le passage en position verrouillée ayant pour effet de déplacer les barres (10) en position abaissée, les mécanismes à verrouillage en position verrouillée contrant indépendamment de l'actionneur tout effort extérieur à la nacelle élévatrice (F v, F LI, F LE) exercé sur les barres (10) qui tendent à les déplacer de la position abaissée vers la position relevée.
15. Nacelles élévatrice selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, laquelle est une nacelle élévatrice à ciseaux ou une nacelle élévatrice à mât vertical.
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