EP3230191A1 - Entriegelungsvorrichtung, aufzugsanlage mit einer entriegelungsvorrichtung und ein verfahren zum betätigen einer entriegelungsvorrichtung - Google Patents

Entriegelungsvorrichtung, aufzugsanlage mit einer entriegelungsvorrichtung und ein verfahren zum betätigen einer entriegelungsvorrichtung

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EP3230191A1
EP3230191A1 EP15804826.4A EP15804826A EP3230191A1 EP 3230191 A1 EP3230191 A1 EP 3230191A1 EP 15804826 A EP15804826 A EP 15804826A EP 3230191 A1 EP3230191 A1 EP 3230191A1
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EP
European Patent Office
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switching contact
unlocking device
opening
safety cover
actuator
Prior art date
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EP15804826.4A
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English (en)
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EP3230191B1 (de
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Christian Studer
Raphael Bitzi
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Inventio AG
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Inventio AG
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Publication date
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    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0043—Devices enhancing safety during maintenance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
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    • B66B11/0226—Constructional features, e.g. walls assembly, decorative panels, comfort equipment, thermal or sound insulation
    • B66B11/0246—Maintenance features
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
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    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
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    • B66B13/24—Safety devices in passenger lifts, not otherwise provided for, for preventing trapping of passengers
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B47/0001—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof
    • E05B47/0002—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof with electromagnets
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B65/00—Locks or fastenings for special use
    • E05B65/006—Locks or fastenings for special use for covers or panels
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B2047/0048—Circuits, feeding, monitoring

Definitions

  • Unlocking device elevator installation with an unlocking device and a method for actuating an unlocking device
  • the invention relates to an unlocking device, by means of which a
  • Safety cover for opening a maintenance opening is releasable.
  • the invention relates to an elevator system with this unlocking device and a method for actuating the unlocking device.
  • An elevator system has several components, such as drive, guide rails, cabin guide shoes, brake systems or the like, which must be maintained at regular intervals to ensure proper and safe operation.
  • a plurality of these components is arranged in a shaft of the elevator installation.
  • a service technician For maintenance, a service technician must gain access to the shaft interior. This is usually done via a maintenance opening by a safety cover, such as a
  • Shaft door or a panel is covered. Since a lift cage is moved in the interior of the shaft, access to the shaft interior is special
  • Counterweight can not be moved to the bottom of the pit.
  • access to the landing door lock is permitted. So only one condition has to be fulfilled in order to release the access.
  • GB 1 498 039 A describes a locking of a shaft door of an elevator installation.
  • the lock is disabled when two serially arranged switches are closed.
  • the first switch can be closed by a fitter by means of a button.
  • the second switch is closed when a
  • Elevator car is located at a fixed position. Other conditions need not be met to disable the lock.
  • WO2011 / 076531 AI a shaft access system is described, which should ensure safe access to the shaft.
  • the shaft access system comprises a control unit which controls access to the shaft, in particular via a shaft door.
  • the shaft access system can be operated in different modes, in particular in a normal operating mode and in a maintenance mode. The mode can only be changed by an authorized person, such as a service technician, by entering a code on the control unit. When changing the operating mode, one or more shaft doors are released for opening.
  • the shaft door released for opening can not always be arranged in the immediate vicinity of the control unit. If, for example, access to the shaft pit is to be released via the bottom shaft door and the control unit is located in the area of the elevator control on the top floor of the building, the lowermost shaft door released for opening is unattended for the duration of the travel path between the control unit and precisely this lowermost floor door. For this period of time, therefore, an unauthorized person could gain access to the shaft via this floor door.
  • an unlocking device with an actuator, by means of which a safety cover of a maintenance opening for opening can be released.
  • the unlocking device has a safety circuit via which the actuator can be activated.
  • the safety circuit comprises at least a first switching contact and a second switching contact, wherein the actuator when closed State of the first and second switch contact via the safety circuit with a power source is connectable.
  • the first switching contact and the second switching contact in the safety circuit are arranged in series.
  • Another aspect of the invention relates to an elevator device with said unlocking device and a method for operating the unlocking device. According to the invention, the first switching contact can be switched by means of a control unit.
  • the unlocking device has two switching contacts, which must be operated in a coordinated manner to a
  • the serial arrangement of the first and second switch contacts a simple and reliable arrangement for the activation of the actuator is achieved. It is advantageous to switch the switching contact by a programmable arithmetic unit or by the control unit. For example, before the switching of the first switch contact, the control unit can make an authorization request that can only be answered by a trained person, such as a maintenance technician.
  • Authorization request may include entering a code, among other things.
  • the probability of an unauthorized release to open the security cover can be further reduced.
  • the control unit can query or check other conditions that are required for the release to open the
  • Safety cover must be met. For example, it can be checked whether the elevator car is in a predetermined position or a predetermined area within the elevator shaft, whether a shaft lighting is switched on, if the elevator car is stationary and / or if there are people or material in the elevator car.
  • maintenance opening is understood here to mean an opening which gives access to a component which is to be maintained.
  • a maintenance opening so the shaft is made available on the building or cabin side.
  • a maintenance opening shaft door openings, car door openings, cabin roof or cabin floor hatches, maintenance windows and the like are seen.
  • a safety cover should prevent the access of the shaft to an unauthorized person.
  • a safety cover can be designed differently and comprises both doors which cover, for example, a shaft door opening or a car door opening, or else simple panels with which a maintenance window or a hatch is covered.
  • every second switching contact is arranged serially to the first switching contact.
  • the plurality of second switching contacts may be arranged parallel to one another and / or serially.
  • control unit As a control unit is here understood a unit that at least one
  • Microprocessor has a memory and a memory.
  • Control unit is thus designed to execute computer-aided programs and to control the first switching contact respectively to switch.
  • the control unit may be designed, for example, as an elevator control, in addition to the one
  • Elevator control intended basic tasks, such as the registration of car calls or the assignment and execution of trips the elevator car, including the first
  • control unit can also be configured as a safety control unit, which monitors safety-relevant states of the elevator installation and returns the elevator installation to a safe condition upon the occurrence of an unsafe condition. This includes, for example, the monitoring of the shaft door conditions, wherein the elevator system is shut down when a shaft door is open and when no
  • Elevator car on the shaft door assigned floor Elevator car on the shaft door assigned floor.
  • control unit may also merely be provided to switch the first switching contact.
  • control unit is decidedly assigned to the safety circuit.
  • the first switching contact can be switched as a function of an operating mode of an elevator installation.
  • the first switching contact is at a change switch from a normal operating mode in a maintenance mode of the elevator installation by means of the control unit in a closed state.
  • the first switching contact can be switched only during an operating mode provided for a particular work.
  • the switching contact for the release of a maintenance opening can be switched only when the elevator system is in a maintenance mode.
  • this maintenance mode the range of motion of the elevator car can be reduced in order to ensure a safe access to the manhole for a service technician.
  • precautions have been taken prior to release to open the safety cover to allow safe working in a potentially hazardous zone of the elevator installation.
  • the second switching contact can be switched by manual manipulation.
  • Actuating device such as understood as an operating knob, which is operatively connected to the second switching contact and via which the second switching contact is switchable.
  • the switching contact can be due to a pressure or pressing movement of a hand of the service technician.
  • the actuating device can also be realized as an electromechanical actuating mechanism, which is operated manually via a button, touch-sensitive screen or the like.
  • an automatic malfunction can be excluded by a malfunctioning operating control unit.
  • the actuator of the unlocking device can therefore only be activated by the confirming manual manipulation and the safety cover can be released accordingly for opening.
  • the second switching contact is arranged in an operating area for opening the safety cover.
  • the second switching contact is arranged in such a way that the service technician is already in one when switching the second switching contact Operating area for opening the safety cover is located. This ensures that the safety cover is only opened in the presence of the service technician, thus reducing the likelihood of incorrect manipulation by an unauthorized person.
  • operating area an area in proximity to the safety cover, in particular an area sufficiently close to the safety cover, that a service technician residing in that area after opening the safety cover can easily open or at least view the safety cover ,
  • the second switching contact may comprise a first two switching contact and a second second switching contact.
  • both second switching contacts can be switched by manual manipulation. It is particularly advantageous that in this optional embodiment of the second switch contact both second switch contacts are arranged in the actuation area. In particular, both second switching contacts can be arranged so that when released for opening the
  • Safety cover both hands of the service technician in a predefined position.
  • the safety circuit can be configured so that a release for opening the safety cover only takes place when both second switching contacts are simultaneously switched manually. This ensures that both hands of the service technician actually at the predefined
  • the actuator is designed as a permanent electro-magnet.
  • the permanent-electro-magnet is arranged with respect to the safety cover that this holds in an inactive state, the safety cover in a maintenance opening covering position and in an active state the
  • the permanent electromagnet is fixedly mounted on the elevator car and exerts on the safety cover of a magnetic attraction, which is opposite to a movement to open the safety cover.
  • the magnetic attraction is to be dimensioned so that the Safety cover of the permanent electromagnet reliable in the
  • the actuator is designed as an electromagnetic latch.
  • electromagnetic latch comprises a lever arm, preferably with a hook which is adapted to engage in a holding device and a controllable electromagnet for actuating the lever arm.
  • the holding device can
  • the electromagnetic pawl is arranged with respect to the safety cover such that, in an inactive state in which the electromagnet is separated from the energy source, it holds the safety cover in a position covering the maintenance opening and in an active state in which the electromagnet with the energy source connected, the safety cover for an opening releases.
  • the electromagnetic latch is for example firmly on the
  • Elevator car mounted and engages by means of the lever arm in the at the
  • Safety cover arranged holding a. By the engagement of the pawl in the holding device, a mechanical operative connection is created, which counteracts a movement for opening the safety cover.
  • One aspect of the invention relates to an elevator installation with an elevator car which can be moved in an elevator shaft.
  • the elevator installation comprises an unlocking device described above, a safety cover for covering a maintenance opening, an energy source for activating an actuator of
  • Unlocking device a control unit for switching a first switching contact of the unlocking device and a manually operable actuating device for switching a second switching contact of the unlocking device.
  • the maintenance opening is designed as a cabin roof hatch, cabin floor hatch, cabin maintenance window, cabin inlet opening or shaft opening opening.
  • the safety cover is designed as a door, panel or the like. Another aspect of the invention relates to a method for actuating the unlocking device described above. The method comprises the following steps:
  • the first switching contact is closed by the control unit. Furthermore, the first switching contact is closed as a function of an operating mode of an elevator installation by the control unit, in particular when changing from a normal operating mode into a maintenance mode.
  • the second switching contact is closed as a function of an operating mode of an elevator installation by the control unit, in particular when changing from a normal operating mode into a maintenance mode.
  • FIG. 1 shows an inventive unlocking device with an actuator in a schematic circuit diagram.
  • Fig. 2 shows an exemplary arrangement of a erfindungs insomniassig
  • Unlocking device for releasing to open a
  • Fig. 3 shows an inventive unlocking device with several
  • FIG. 4 shows an elevator installation with an unlocking device for release for opening a plurality of safety covers
  • the unlocking device 1 comprises a safety circuit 5 with at least two switching contacts 6, 7 and an actuator 2.
  • the two switching contacts 6, 7 are connected to each other in series.
  • the two switching contacts 6, 7 can assume an open or a closed state.
  • the actuator 2 can be connected via the safety circuit 5 to a power source V, wherein the actuator 2 is only supplied with energy, if both
  • the first switching contact 6 is switchable by means of a control unit 20.
  • the control unit 20 is designed to be the first one due to a change of an operating mode
  • Switching contacts 6 to switch.
  • the first switching contact 6 is in an open state during a normal operating mode.
  • the second switching contact 7 is manually switchable.
  • the second switching contact 7 is connected, for example, with a push button 21. In an original position, the second switching contact 7 is in an open state. By manual operation of the push button 21, the second switching contact 7 can be brought into its closed state.
  • Fig. 2 shows an embodiment of the unlocking device 1 for a release for opening a safety cover 30 of a maintenance window 40th Das
  • Maintenance window 40 is arranged here in a side wall of an elevator car 12.
  • the maintenance window 40 provides access when the safety cover 30 is open
  • Elevator components free, from the interior of the elevator car 12 for
  • the safety circuit 5 of the unlocking device 1 connects in the closed state of the two switching contacts 6, 7, the actuator 2 with a power source V.
  • the operation of the first switching contact 6 via the control unit 20 in a change from a normal operating mode of an elevator system in a maintenance mode of the elevator system.
  • the operation button 21 is arranged here in an actuating region 22 for opening the safety cover 30.
  • the actuator 2 is designed here as an electromagnetic latch and has at least one lever arm 2.1, which engages in a gripping position in a holding device 30.1, and an electromagnet.
  • the holding device 30.1 is fixed to the
  • Safety cover 30 is connected and the actuator 2 is preferably mounted on a not visible to a cabin occupant area of the elevator car 12, for example, behind an inner lining of the elevator car 12, mounted.
  • the lever arm 2.1 is above the electromagnet from the engaged position (shown in phantom) in one
  • the maintenance technician wants to undertake maintenance work through the maintenance window 40, he brings the elevator installation 10 into a maintenance mode in a first step.
  • a code at an input interface to the control unit 20.
  • the code can be typed in via keys of the input interface or the like.
  • the input interface comprises only a single button with which the elevator installation 10 can be brought into a maintenance mode by a single tap. Due to the mode change, the first switching contact 6 is closed.
  • FIG. 3 shows a second embodiment of the unlocking device 100 for a plurality of maintenance openings. Accordingly, in this second
  • the unlocking device 100 via a plurality of actuators 200, 201, 202 and a plurality of associated manually operable switch contacts 700, 701, 702.
  • actuation here several associated actuation buttons 210, 211, 212 proposed.
  • the person skilled in the art can also realize a different number of actuators 200, 201, 202, depending on how many maintenance openings are provided in the elevator installation.
  • Structure and functionality of the unlocking device 100 according to FIG. 3 is similar in many aspects to that of the unlocking device 1 according to FIG. 1.
  • the unlocking device 100 of the second exemplary embodiment will be described in comparison with the unlocking device 1 of the first exemplary embodiment.
  • the unlocking device 100 comprises a safety circuit 500 having a first switching contact 600 and a plurality of second switching contacts 700, 701, 702.
  • the first switching contact 600 can be switched via a control unit 20.
  • the mode of operation and control of the first switching contact 600 corresponds to that of the contact contact 6 from FIG. 1.
  • the second switching contacts 700, 701, 702, associated actuators 200, 201, 202 and actuation knobs 210, 211, 212 are made of identical components as the second switching contact 7, the actuator 2 and the operating knob 21 of FIG. 1 can be realized.
  • the functionality of these components corresponds to that of the corresponding components of FIG. 1.
  • the individual second Druckkotakte 700, 701, 702 are arranged parallel to each other in the safety circuit 500, as well as the individual actuators 200, 201, 202. With respect to the first switching contact 600, however Each associated second switching contacts 700 and actuators 200 are arranged serially. An actuator 201 is thus activated in a closed state of the first
  • FIG. 4 shows an elevator installation 10 with an unlocking device 100 of the second exemplary embodiment.
  • the elevator installation 10 comprises an elevator cage 12 which is suspended at a first end of a suspension element 11 in a suspension ratio of 1: 1.
  • the support means 11 passes over a deflection roller 17 and a traction sheave 15.
  • a counterweight 14 is suspended, which compensates the weight force of the elevator car 12.
  • the traction sheave 15 is driven by a drive 16 and transmits a torque of the drive 16 to the support means 11, wherein the elevator car 12 in the vertical direction in a shaft 13 is movable and several floors 18.1, 18.2, 18 n operated.
  • the unlocking device 100 comprises a power source V, a first one
  • Switching contact 600 which is switched by a control unit 20 and a plurality
  • Subsections 300.0 to 300.4 of the unlocking device 100 which in their total correspond to the subregion 300 of FIG. Notwithstanding FIG. 3, in which three actuators are provided, the unlocking device 100 in FIG. 4 comprises five actuators for the release for opening an associated safety cover 30 to 34,.
  • the control unit 20 is designed in this embodiment as an elevator control that controls at least the drive 20 and switches the first switching contact 600 due to a change of the operating mode, for example, from a normal operating mode to a maintenance mode, from an open state to a closed state.
  • the control unit 20 can also be designed as a safety control unit which monitors an elevator installation or as a control unit assigned to the unlocking device 100.
  • the elevator installation 10 in this example shows five maintenance openings, namely a shaft access opening 41 on the lowest floor 18.1, a car access opening 44, a maintenance window 40, a cabin roof hatch 43 and a cabin floor hatch 42. These maintenance openings are covered by corresponding safety covers 30 to 34. In the operating area of each of these safety covers is a
  • Subarea 300.0 to 300.4 of the unlocking 100 arranged.
  • Each of these subregions includes an actuator to release the respective safety cover 30 to 34 for opening, a second switch contact, and an operation button for switching the respective second switching contact, in particular in order to bring the switching contact in a closed state.
  • Elevator installation 12 analogous to the first embodiment by an input to the control unit 20 in a maintenance mode. Due to the mode change, the first switching contact 6 is brought into a closed state.
  • Safety cover 31 and the shaft door 31 releases to open.
  • the service technician can gain access to further areas of the manhole 13 via the service openings 44, 40, 43, 42.
  • the structure of the safety circuits 5, 500 shown in Figs. 1 to 4 is purely schematic in nature and is only illustrative of the logical
  • the invention should not be limited to a derivable concrete cable connection of the respective actuators 2, 200, 201, 202 or switch contacts 6, 7, 600, 700, 701, 702 to the power source V.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Entriegelungsvorrichtung (1) mit einem Aktuator (2), mittels welchem eine Sicherheitsabdeckung (30) einer Wartungsöffnung (40) zum Öffnen freigebbar ist. Zudem verfügt die Entriegelungsvorrichtung (1) über eine Sicherheitsschaltung (5), über die der Aktuator (2) aktivierbar ist. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass die Sicherheitsschaltung (5) zumindest einen ersten Schaltkontakt (6) und einen seriell angeordneten zweiten Schaltkontakt (7) umfasst, wobei der Aktuator (2) bei geschlossenem Zustand des ersten und des zweiten Schaltkontakts (6, 7) über die Sicherheitsschaltung (5) mit einer Energiequelle (V) verbindbar ist und der erste Schaltkontakt mittels einer Steuereinheit schaltbar ist. Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft eine Aufzugseinrichtung (10) mit der genannten Entriegelungsvorrichtung (1) und ein Verfahren zum Betätigen der Entriegelungsvorrichtung (1).

Description

Entriegelungsvorrichtung, Aufzugsanlage mit einer Entriegelungsvorrichtung und ein Verfahren zum Betätigen einer Entriegelungsvorrichtung
Die Erfindung betrifft eine Entriegelungsvorrichtung, mittels welcher eine
Sicherheitsabdeckung zum Öffnen einer Wartungsöffnung freigebbar ist. Speziell betrifft die Erfindung eine Aufzugsanlage mit dieser Entriegelungsvorrichtung sowie ein Verfahren zum Betätigen der Entriegelungsvorrichtung.
Eine Aufzugsanlage verfügt über mehrere Komponenten, wie beispielsweise Antrieb, Führungsschienen, Kabinenführungsschuhe, Bremssysteme oder dergleichen, die in regelmässigen Intervallen gewartet werden müssen, um einen einwandfreien und sicheren Betrieb zu gewährleisten. Eine Vielzahl dieser Komponenten ist in einem Schacht der Aufzugsanlage angeordnet. Für die Wartungsarbeiten, muss sich ein Wartungstechniker entsprechend Zugang zum Schachtinnern verschaffen. Dies erfolgt in der Regel über eine Wartungsöffnung die von einer Sicherheitsabdeckung, wie beispielsweise einer
Schachttüre oder einen Panel, abgedeckt ist. Da im Schachtinnern eine Aufzugskabine verfahren wird, sind bei einem Zutritt in das Schachtinnere besondere
Sicherheitsmassnahmen geboten.
In der US 2004/173415 AI wird ansteuerbare Abdeckung für ein Stockwerktürschloss einer Schachttüre einer Aufzugsanlage beschrieben. In einem Normalbetrieb der Aufzugsanlage verhindert die Abdeckung den Zugriff auf das Stockwerktürschloss. Der Zugriff wird erlaubt, wenn ein so genannter Kabinenpfeiler oder ein so genannter Gegengewichtspfeiler aufgestellt sind und damit die Aufzugskabine bzw. das
Gegengewicht nicht bis zum Schachtboden verfahren werden können. Zusätzlich wird unabhängig von der Position des Kabinen- und Gegengewichtspfeilers in einem Brandfall oder einem anderen Notfall der Zugriff auf das Stockwerktürschloss erlaubt. Es muss also nur eine Bedingung erfüllt sein, um den Zugriff freizugeben.
In der GB 1 498 039 A wird eine Verriegelung einer Schachttür einer Aufzugsanlage beschrieben. Die Verriegelung wird deaktiviert, wenn zwei seriell angeordnete Schalter geschlossen sind. Der erste Schalter kann von einem Monteur mittels eines Knopfs geschlossen werden. Der zweite Schalter wird geschlossen, wenn sich eine
Aufzugskabine an einer festgelegten Position befindet. Weitere Bedingungen müssen nicht erfüllt sein, damit die Verriegelung deaktiviert wird. In der Patentschrift WO2011 /076531 AI wird ein Schachtzugangssystem beschrieben, das einen sicheren Zutritt zum Schacht gewährleisten soll. Das Schachtzugangssystem umfasst eine Steuereinheit, die den Zugang zum Schacht, insbesondere über eine Schachttüre steuert. Hierbei ist das Schachtzugangssystem in unterschiedlichen Modi betreibbar, insbesondere in einem Normalbetriebsmodus und in einem Wartungsmodus. Der Modus kann nur von einer berechtigten Person, wie einem Wartungstechniker, mittels Eingabe eines Codes an der Steuereinheit gewechselt werden. Bei einem Wechsel des Betriebsmodus werden eine oder mehrere Schachttüren für ein Öffnen freigegeben.
Ein Nachteil dieser Lösung ist es, dass ein Wechsel des Modus aufgrund eines
Softwarefehlers in der Steuereinheit oder aufgrund einer unbefugten Manipulation an der Steuereinheit erfolgen kann. Bei einem solch unbeabsichtigten Wechsel des Modus wird aber gleichwohl die Schachttüre für ein Öffnen freigegeben. Entsprechend können unberechtigte Personen in den Schacht eindringen.
Zudem kann die zum Öffnen freigegebene Schachttüre nicht immer in unmittelbarer räumlicher Nähe zur Steuereinheit angeordnet sein. Soll beispielsweise der Zugang zur Schachtgrube über die unterste Schachttüre freigegeben werden und ist die Steuereinheit im Bereich der Aufzugssteuerung im obersten Stockwerk des Gebäudes angeordnet, so ist die zum Öffnen freigegebene unterste Schachttüre für die Zeitdauer des Laufweges zwischen der Steuereinheit und eben dieser untersten Stockwerktüre unbeaufsichtigt. Für diese Zeitdauer könnte sich also eine unberechtigte Person über diese Stockwerktüre Zugang zum Schacht verschaffen.
Für unberechtigte Personen ohne Spezialkenntnisse der Funktionsweise einer
Aufzugsanlage, kann ein Aufenthalt im Schacht zu ernsthaften Verletzungen führen.
Daher ist es eine Aufgabe der Erfindung, die Sicherheit einer Aufzugsanlage weiter zu verbessern, insbesondere den Zugang zum Schachtinnern über eine Wartungsöffnung sicher zu gestalten.
Diese Aufgabe wird durch eine Entriegelungsvorrichtung mit einem Aktuator, mittels welchem eine Sicherheitsabdeckung einer Wartungsöffnung zum Öffnen freigebbar ist, gelöst. Zudem verfügt die Entriegelungsvorrichtung über eine Sicherheitsschaltung, über die der Aktuator aktivierbar ist. Die Sicherheitsschaltung umfasst zumindest einen ersten Schaltkontakt und einen zweiten Schaltkontakt, wobei der Aktuator bei geschlossenem Zustand des ersten und des zweiten Schaltkontakts über die Sicherheitsschaltung mit einer Energiequelle verbindbar ist. Ausserdem sind der erste Schaltkontakt und der zweite Schaltkontakt in der Sicherheitsschaltung seriell angeordnet. Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft eine Aufzugseinrichtung mit der genannten Entriegelungsvorrichtung und ein Verfahren zum Betreiben der Entriegelungsvorrichtung. Erfindungsgemäss ist der erste Schaltkontakt mittels einer Steuereinheit schaltbar.
Dabei ist es von Vorteil, dass die Entriegelungsvorrichtung über zwei Schaltkontakte verfügt, die auf koordinierte Weise betätigt werden müssen, um eine
Sicherheitsabdeckung für eine Öffnung freizugeben respektive, um sich Zugang zum Schachtinnern zu verschaffen. Somit kann durch die Betätigung beider Schaltkontakte eine zufällige Freigabe der Sicherheitsabdeckung zur Öffnung im Wesentlichen vermieden werden. Dadurch kann die Betriebssicherheit erhöht werden. Durch die serielle Anordnung des ersten und zweiten Schaltkontakts wird eine einfache und zuverlässige Anordnung für die Aktivierung des Aktuators erzielt. Es ist von Vorteil, den Schaltkontakt durch eine programmierbare Recheneinheit bzw. durch die Steuereinheit zu schalten. Denn die Steuereinheit kann beispielsweise vor dem Schalten des ersten Schaltkontakts eine Berechtigungsanfrage stellen, die nur von einer geschulten Person, wie beispielsweise ein Wartungstechniker, beantwortet werden kann. Die
Berechtigungsanfrage kann unter anderem die Eingabe eines Codes umfassen. Die Wahrscheinlichkeit einer unberechtigten Freigabe zum Öffnen der Sicherheitsabdeckung kann dadurch weiter reduziert werden. Ausserdem kann die Steuereinheit weitere Bedingungen abfragen bzw. prüfen, die für die Freigabe zum Öffnen der
Sicherheitsabdeckung erfüllt sein müssen. Beispielsweise kann geprüft werden, ob sich die Aufzugskabine in einer vorgegebenen Position oder einem vorgegebenen Bereich innerhalb des Aufzugsschachts befindet, ob eine Schachtbeleuchtung eingeschaltet ist, ob die Aufzugskabine steht und/oder ob sich Personen oder Material in der Aufzugskabine befindet.
Unter dem Begriff Wartungsöffnung wird hier eine Öffnung verstanden, die Zugang zu einer Komponente verschafft, die zu warten ist. Im Zusammenhang mit Aufzugsanlagen betrifft dies überwiegend Komponenten, die in einem Schacht angeordnet sind, wie beispielsweise einen Antrieb, Führungsschienen, Kabinenführungsschuhe, Umlenkrollen, Kabinen- oder Gegengewichtspuffer, Positionierungssysteme, Geschwindigkeitsüberwachungssysteme und dergleichen. Über eine Wartungsöffnung wird also der Schacht gebäudeseitig oder kabinenseitig zugänglich gemacht. Als Wartungsöffnung werden Schachttüröffnungen, Kabinentüröffnungen, Kabinendach- oder Kabinenbodenluken, Wartungsfenster und dergleichen gesehen.
Eine Sicherheitsabdeckung soll den Zugang des Schachts für eine unbefugte Person verhindern. Der Wartungsöffnung entsprechend kann eine Sicherheitsabdeckung unterschiedlich ausgelegt sein und umfasst sowohl Türen, die beispielsweise eine Schachttüröffnung oder eine Kabinentüröffnung abdecken, oder auch einfache Panele, mit denen ein Wartungsfenster oder eine Luke abgedeckt ist.
Falls mehrere zweite Schaltkontakte vorhanden sind, so ist jeder zweite Schaltkontakt seriell zum ersten Schaltkontakt angeordnet. Die mehreren zweiten Schaltkontakte können zueinander parallel und/oder seriell angeordnet sein.
Als Steuereinheit wird hier eine Einheit verstanden, die mindestens über einen
Mikroprozessor, einen Arbeitsspeicher und einen Festspeicher verfügt. Eine solche
Steuereinheit ist also dazu ausgelegt, rechnergestützte Programme auszuführen und den ersten Schaltkontakt anzusteuern respektive zu schalten. Die Steuereinheit kann beispielsweise als Aufzugssteuerung ausgelegt sein, die neben den einer
Aufzugssteuerung zugedachten Grundaufgaben, wie die Registrierung von Kabinenrufen oder die Zuweisung und Ausführung von Fahrten der Aufzugskabine, auch den ersten
Schaltkontakt schaltet. Alternativ kann die Steuereinheit auch als Sicherheitssteuereinheit konfiguriert sein, die sicherheitsrelevante Zustände der Aufzugsanlage überwacht und bei Eintreten eines unsicheren Zustands, die Aufzugsanlage wieder in einen sicheren Zustand bringt. Dies umfasst beispielsweise die Überwachung der Schachttürzustände, wobei die Aufzugsanlage stillgelegt wird, wenn eine Schachttüre offen steht und wenn keine
Aufzugskabine auf dem der Schachttüre zugeordneten Stockwerk steht. In einer weiteren alternativen Ausgestaltung kann die Steuereinheit auch lediglich dazu vorgesehen sein, den ersten Schaltkontakt zu schalten. In dieser Ausgestaltung ist die Steuereinheit dezidiert der Sicherheitsschaltung zugeordnet.
Vorzugsweise ist der erste Schaltkontakt in Abhängigkeit eines Betriebsmodus einer Aufzugsanlage schaltbar. Insbesondere ist der erste Schaltkontakt bei einem Wechsel von einem Normalbetriebsmodus in einen Wartungsmodus der Aufzugsanlage mittels der Steuereinheit in einen geschlossenen Zustand schaltbar.
Hierbei ist sichergestellt, dass der erste Schaltkontakt nur während eines für eine bestimmte Arbeit vorgesehenen Betriebsmodus schaltbar ist. So kann der Schaltkontakt für die Freigabe einer Wartungsöffnung erst dann geschalten werden, wenn sich die Aufzugsanlage in einem Wartungsmodus befindet. In diesem Wartungsmodus kann der Bewegungsumfang der Aufzugskabine reduziert sein, um einem Wartungstechniker einen sicheren Zustieg in den Schacht zu gewährleisten. Somit sind vor der Freigabe zum Öffnen der Sicherheitsabdeckung Sicherheitsvorkehrungen getroffen, die ein sicheres Arbeiten in einer potentiell gefährlichen Zone der Aufzugsanlage ermöglichen.
Vorzugsweise ist der zweite Schaltkontakt durch eine manuelle Manipulation schaltbar.
Unter einer manuellen Manipulation wird eine händische Betätigung an einer
Betätigungsvorrichtung, wie beispielsweise ein Betätigungsknopf verstanden, die mit dem zweiten Schaltkontakt wirkverbunden ist und über die der zweite Schaltkontakt schaltbar ist. So kann der Schaltkontakt aufgrund einer Druck- oder Pressbewegung einer Hand des Wartungstechnikers erfolgen. Optional kann die Betätigungsvorrichtung auch als elektromechanischer Betätigungsmechanismus realisiert sein, der manuell über eine Taste, berührungssensitiven Bildschirm oder dergleichen betätigt wird.
Durch das Zusammenspiel des rechnerbasierten automatischen Schaltens des ersten Schaltkontakts und zusätzlich des manuellen Schaltens des zweiten Schaltkontakts kann eine automatische Fehlschaltung durch eine fehlerhaft operierende Steuereinheit ausgeschlossen werden. Der Aktuator der Entriegelungsvorrichtung kann also erst durch die bestätigende manuelle Manipulation aktiviert werden und die Sicherheitsabdeckung entsprechend für ein Öffnen freigegeben werden.
Vorzugsweise ist der zweite Schaltkontakt in einem Betätigungsbereich zur Öffnung der Sicherheitsabdeckung angeordnet.
Hierbei ist es von Vorteil, dass der zweite Schaltkontakt dermassen angeordnet ist, dass der Wartungstechniker sich beim Schalten des zweiten Schaltkontakts bereits in einem Betätigungsbereich zur Öffnung der Sicherheitsabdeckung befindet. Damit ist sichergestellt, dass die Sicherheitsabdeckung nur in Anwesenheit des Wartungstechnikers geöffnet wird und somit die Wahrscheinlichkeit einer Fehlmanipulation durch eine unberechtigte Person reduziert wird.
Unter Betätigungsbereich wird ein Bereich in räumlicher Nähe zur Sicherheitsabdeckung verstanden, insbesondere ein Bereich der ausreichend nahe an der Sicherheitsabdeckung liegt, dass ein Wartungstechniker, der sich in diesem Bereich aufhält nach der Freigabe zum Öffnen der Sicherheitsabdeckung ohne weiteres die Sicherheitsabdeckung öffnen kann oder zumindest einsehen kann.
Optional kann der zweite Schaltkontakt einen ersten zwei Schaltkontakt und einen zweiten zweiten Schaltkontakt umfassen. Hierbei sind beide zweiten Schaltkontakte durch eine manuelle Manipulation schaltbar. Besonders vorteilhaft ist es, dass bei dieser optionalen Ausführung des zweiten Schaltkontakts beide zweiten Schaltkontakte im Betätigungsbereich angeordnet sind. Insbesondere können beide zweiten Schaltkontakte dermassen angeordnet sein, dass sich bei der Freigabe zur Öffnung der
Sicherheitsabdeckung beide Hände des Wartungstechnikers in einer vordefinierten Position befinden. Zudem kann die Sicherheitsschaltung dermassen konfiguriert sein, dass eine Freigabe zur Öffnung der Sicherheitsabdeckung nur dann erfolgt, wenn beide zweiten Schaltkontakte gleichzeitig manuell geschaltet werden. Damit ist sichergestellt, dass sich beide Hände des Wartungstechnikers tatsächlich an den vordefinierten
Positionen befinden.
Vorzugsweise ist der Aktuator als Permanent-Elektrohaftmagnet ausgelegt. Dabei ist der Permanent-Elektrohaftmagnet dermassen bezüglich der Sicherheitsabdeckung angeordnet, dass dieser in einem inaktiven Zustand die Sicherheitsabdeckung in einer die Wartungsöffnung abdeckenden Position hält und in einem aktiven Zustand die
Sicherheitsabdeckung für eine Öffnung freigibt.
Dabei ist beispielsweise der Permanent-Elektromagnet fest an der Aufzugskabine montiert und übt auf die Sicherheitsabdeckung eine magnetische Anziehungskraft aus, die einer Bewegung zum Öffnen der Sicherheitsabdeckung entgegengesetzt ist. Die magnetische Anziehungskraft ist dabei dermassen zu dimensionieren, dass die Sicherheitsabdeckung vom Permanent-Elektromagnet zuverlässig in der die
Wartungsöffhung abdeckenden Position hält.
Alternativ ist der Aktuator als elektromagnetische Klinke ausgelegt. Die
elektromagnetische Klinke umfasst einen Hebelarm, vorzugsweise mit einem Haken, der dazu ausgelegt ist, in eine Haltevorrichtung einzugreifen sowie einen ansteuerbaren Elektromagneten zum Betätigen des Hebelarms. Die Haltevorrichtung kann
beispielsweise als hervorstehender Bügel, Anschlag, Vertiefung oder dergleichen ausgelegt sein. Dabei ist die elektromagnetische Klinke dermassen bezüglich der Sicherheitsabdeckung angeordnet, dass diese in einem inaktiven Zustand, in dem der Elektromagnet von der Energiequelle getrennt ist, die Sicherheitsabdeckung in einer die Wartungsöffhung abdeckenden Position hält und in einem aktiven Zustand, in dem der Elektromagnet mit der Energiequelle verbunden ist, die Sicherheitsabdeckung für eine Öffnung freigibt. Die elektromagnetische Klinke ist beispielsweise fest an der
Aufzugskabine montiert und greift mittels des Hebelarms in die an der
Sicherheitsabdeckung angeordnete Haltevorrichtung ein. Durch den Eingriff der Klinke in die Haltevorrichtung wird eine mechanische Wirkverbindung geschaffen, die einer Bewegung zum Öffnen der Sicherheitsabdeckung entgegenwirkt.
Ein Aspekt der Erfindung betrifft eine Aufzugsanlage mit einer Aufzugskabine, die in einem Aufzugsschacht verfahrbar ist. Zudem umfasst die Aufzugsanlage eine oben beschriebene Entriegelungsvorrichtung, einer Sicherheitsabdeckung zum Abdecken einer Wartungsöffhung, eine Energiequelle zum Aktivieren eines Aktuators der
Entriegelungsvorrichtung, eine Steuereinheit zum Schalten eines ersten Schaltkontakts der Entriegelungsvorrichtung und eine manuell betätigbare Betätigungsvorrichtung zum Schalten eines zweiten Schaltkontakts der Entriegelungsvorrichtung.
Vorzugsweise ist die Wartungsöffhung als Kabinendachluke, Kabinenbodenluke, Kabinenwartungsfenster, Kabinenzustiegsöffnung oder Schachtzustiegsöff ung ausgelegt. Dazu entsprechend ist die Sicherheitsabdeckung als Türe, Panel oder dergleichen ausgelegt. Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betätigen der oben beschriebenen Entriegelungsvorrichtung. Das Verfahren umfasst hierbei folgende Schritte:
- Schliessen des ersten Schaltkontaktes und
- Schliessen des zweiten Schliesskontaktes, wobei der Aktuator aktiviert wird und die Sicherheitsabdeckung durch den Aktuator für ein Öffnen freigegeben wird.
Vorzugsweise wird der erste Schaltkontakt durch die Steuereinheit geschlossen. Femer wird der erste Schaltkontakt in Abhängigkeit eines Betriebsmodus einer Aufzugsanlage durch die Steuereinheit geschlossen, insbesondere bei einem Wechsel von einem Normalbetriebsmodus in einen Wartungsmodus. Schliesslich wird der zweite
Schaltkontakt durch eine manuelle Manipulation geschlossen
Anhand von Ausführungsbeispielen und Figuren wird die Erfindung in der Folge weiter verdeutlicht. Es zeigen die
Fig. 1 eine erfindungsgemässe Entriegelungsvorrichtung mit einem Aktuator in einem schematisierten Schaltplan;
Fig. 2 eine beispielhafte Anordnung einer erfindungsmässigen
Entriegelungsvorrichtung zur Freigabe zum Öffnen einer
Sicherheitsabdeckung eines Wartungsfensters in einer stark schematisierten Darstellung;
Fig. 3 eine erfindungsgemässe Entriegelungsvorrichtung mit mehreren
Aktuatoren in einem schematisierten Schaltplan; und
Fig. 4 eine Aufzugsanlage mit einer Entriegelungsvorrichtung zur Freigabe zum Öffnen mehrerer Sicherheitsabdeckungen zugeordneter
Wartungsöffnungen in einer stark schematisierten Darstellung. Fig. 1 zeigt in einem schematischen Schaltplan ein erstes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemässen Entriegelungsvorrichtung 1. Die Entriegelungsvorrichtung 1 umfasst eine Sicherheitsschaltung 5 mit mindestens zwei Schaltkontakten 6, 7 und einen Aktuator 2. Im gezeigten Beispiel sind die zwei Schaltkontakte 6, 7 seriell miteinander verbunden. Die zwei Schaltkontakte 6, 7 können einen offenen oder einen geschlossenen Zustand einnehmen. Der Aktuator 2 ist über die Sicherheitsschaltung 5 mit einer Energiequelle V verbindbar, wobei der Aktuator 2 nur mit Energie versorgt wird, wenn beide
Schaltkontakte 6, 7 geschlossen sind.
Der erste Schaltkontakt 6 ist mittels einer Steuereinheit 20 schaltbar. Die Steuereinheit 20 ist dazu ausgelegt aufgrund eines Wechsels eines Betriebsmodus den ersten
Schaltkontakte 6 zu schalten. Insbesondere ist der erste Schaltkontakt 6 während eines Normalbetriebsmodus in einem offenen Zustand. Bei einem Wechsel vom
Normalbetriebsmodus in einen Wartungsmodus nimmt der erste Schaltkontakt 6 aufgrund einer Steueranweisung der Steuereinheit 20 einen geschlossenen Zustand ein.
Der zweite Schaltkontakt 7 ist manuell schaltbar. Dazu ist der zweite Schaltkontakt 7 beispielsweise mit einem Druckknopf 21 verbunden. In einer Ursprungsstellung ist der zweite Schaltkontakt 7 in einem offenen Zustand. Durch manuelle Betätigung des Druckknopfs 21 ist der zweite Schaltkontakt 7 in seinen geschlossenen Zustand bringbar.
Fig. 2 zeigt ein Ausführungsbeispiel der Entriegelungsvorrichtung 1 für eine Freigabe zum Öffnen einer Sicherheitsabdeckung 30 eines Wartungsfensters 40. Das
Wartungsfenster 40 ist hier in einer Seitenwand einer Aufzugskabine 12 angeordnet. Das Wartungsfenster 40 gibt bei geöffneter Sicherheitsabdeckung 30 den Zugang zu
Aufzugskomponenten frei, die vom Innenraum der Aufzugskabine 12 aus für
Wartungsarbeiten erreichbar in einem Schacht angeordnet sind.
Die Sicherheitsschaltung 5 der Entriegelungsvorrichtung 1 verbindet bei geschlossenem Zustand der beiden Schaltkontakte 6, 7 den Aktuator 2 mit einer Energiequelle V. Die Betätigung des ersten Schaltkontakts 6 erfolgt über die Steuereinheit 20 bei einem Wechsel von einem Normalbetriebsmodus einer Aufzugsanlage in einen Wartungsmodus der Aufzugsanlage. Die Betätigung des zweiten Schaltkontakts 7 erfolgt über den Betätigungsknopf 21. Der Betätigungsknopf 21 ist hier in einem Betätigungsbereich 22 zur Öffnung der Sicherheitsabdeckung 30 angeordnet.
Der Aktuator 2 ist hier als elektromagnetische Klinke ausgelegt und verfügt zumindest über einen Hebelarm 2.1, der in einer Eingreifposition in eine Haltevorrichtung 30.1 greift, und einen Elektromagneten. Die Haltevorrichtung 30.1 ist fest mit der
Sicherheitsabdeckung 30 verbunden und der Aktuator 2 ist vorzugsweise an einem für einen Kabineninsassen nicht einsehbaren Bereich der Aufzugskabine 12, beispielsweise hinter einer Innenverkleidung der Aufzugskabine 12, montiert. Der Hebelarm 2.1 ist über den Elektromagneten von der Eingreifposition (gestrichelt dargestellt) in eine
Freigabeposition bringbar.
Will der Wartungstechniker Wartungsarbeiten durch das Wartungsfenster 40 vornehmen, bringt er in einem ersten Schritt die Aufzugsanlage 10 in einen Wartungsmodus. Dazu gibt er beispielsweise an einer Eingabeschnittstelle zur Steuereinheit 20 einen Code ein. Der Code kann über Tasten der Eingabeschnittstelle oder dergleichen eingetippt werden. In einer besonders einfachen Ausführung umfasst die Eingabeschnittstelle lediglich eine einzelne Taste, mit der durch einmaliges Antippen die Aufzugsanlage 10 in einen Wartungsmodus bringbar ist. Aufgrund des Moduswechsels wird der erste Schaltkontakt 6 geschlossen.
Nachdem sich der Wartungstechniker in den Betätigungsbereich 22 der Aufzugskabine 12 begeben hat, betätigt er in einem zweiten Schritt den Betätigungsknopf 21, um auch den zweiten Schaltkontakt 7 zu schliessen. Die Fig. 2 zeigt einen Zustand, bei welchem beide Schaltkontakte 6, 7 geschlossen sind. Hierbei wird der Aktuator 2 mit Energie aus der Energiequelle V versorgt. Als Folge wird der Elektromagnet des Aktuators 2 aktiviert, der den Hebelarm 2.1, wie gezeigt in Fig. 2, von der Eingreifposition in die Freigabeposition schwenkt und die Sicherheitsabdeckung 30 für ein Öffnen freigibt.
Schliesslich kann der Wartungstechniker die nun zum Öffnen freigegebene
Sicherheitsabdeckung 30 aufschwenken und somit Zugang durch das offenstehende Wartungsfenster 30 zum Schacht erhalten respektive zu Aufzugskomponenten, die gewartet werden müssen. Fig. 3 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel der Entriegelungsvorrichtung 100 für mehrere Wartungsöffnungen. Entsprechend verfügt in diesem zweiten
Ausführungsbeispiel die Entriegelungsvorrichtung 100 über mehrere Aktuatoren 200, 201, 202 und mehrere zugeordnete manuell betätigbare Schaltkontakte 700, 701, 702. Für eine Betätigung werden hier mehrere zugeordnete Betätigungsknöpfe 210, 211, 212 vorgeschlagen. Im gezeigten Beispiel sind drei Aktuatoren 200, 201, 202 sowie zugeordnete Schaltkontakte 700, 701, 702 und Betätigungsknöpfe 210, 211, 212 gezeigt. Selbstredend kann der Fachmann auch eine davon abweichende Anzahl Aktuatoren 200, 201, 202 realisieren, je nach dem wieviele Wartungsöffnungen in der Aufzugsanlage vorgesehen sind.
Aufbau und Funktionalität der Entriegelungsvorrichtung 100 gemäss Fig. 3 ist in vielen Aspekten gleich derjenigen Entriegelungsvorrichtung 1 nach Fig. 1. In der Folge wird die Entriegelungsvorrichtung 100 des zweiten Ausführungsbeispiels vergleichend mit der Entriegelungsvorrichtung 1 des ersten Ausführungsbeispiels beschrieben.
Die Entriegelungsvorrichtung 100 umfasst eine Sicherheitsschaltung 500 mit einem ersten Schaltkontakt 600 und mehreren zweiten Schaltkontakten 700, 701, 702. Auch hier ist der erste Schaltkontakt 600 über eine Steuereinheit 20 schaltbar. Die Funktionsweise und Ansteuerung des ersten Schaltkontakts 600 entspricht demjenigen der Schalkontakt 6 aus Fig. 1.
Die zweiten Schaltkontakte 700, 701, 702, zugeordnete Aktuatoren 200, 201, 202 und Betätigungsknöpfe 210, 211, 212 sind aus baugleichen Komponenten wie der zweite Schaltkontakt 7, der Aktuator 2 und der Betätigungsknopf 21 aus Fig. 1 realisierbar. Auch die Funktionalität dieser Komponenten entspricht derjenigen der entsprechenden Komponenten aus Fig. 1. Die einzelnen zweiten Schaltkotakte 700, 701, 702 sind parallel zueinander in der Sicherheitsschaltung 500 angeordnet, ebenso, die einzelnen Aktuatoren 200, 201, 202. Bezüglich des ersten Schaltkontakts 600 hingegen sind jeweils zugeordnete zweite Schaltkontakte 700 und Aktuatoren 200 seriell angeordnet. Ein Aktuator 201 wird also aktiviert bei einem geschlossenen Zustand des ersten
Schaltkontakts 600 und des zweiten zugeordneten Schaltkontakts 701, wobei der Aktuator 201 mit der Energiequelle V verbunden wird. Als Folge dieser Aktivierung wird eine zugeordnete Sicherheitsabdeckung zum Öffnen freigegeben. Die Fig. 4 zeigt eine Aufzugsanlage 10 mit einer Entriegelungsvorrichtung 100 des zweiten Ausführungsbeispiels. Die Aufzugsanlage 10 umfasst eine Aufzugskabine 12, die an einem ersten Ende eines Tragmittels 11 in einem Aufhängungsverhältnis 1 : 1 aufgehängt ist. Das Tragmittel 11 läuft über eine Umlenkrolle 17 und eine Treibscheibe 15. An einem zweiten Ende des Tagmittels 11 ist ein Gegengewicht 14 aufgehängt, das die Gewichtkraft der Aufzugskabine 12 ausgleicht. Die Treibscheibe 15 wird von einem Antrieb 16 angetrieben und überträgt ein Drehmoment des Antriebs 16 auf das Tragmittel 11, wobei die Aufzugskabine 12 in vertikaler Richtung in einem Schacht 13 verfahrbar ist und mehrere Stockwerke 18.1, 18.2, 18. n bedient.
Die Entriegelungsvorrichtung 100 umfasst eine Energiequelle V, einen ersten
Schaltkontakt 600, der von einer Steuereinheit 20 geschalten wird und mehrere
Unterbereiche 300.0 bis 300.4 der Entriegelungsvorrichtung 100, die in ihrer Summe dem Unterbereich 300 aus Fig. 3 entsprechen. Abweichend von der Fig. 3, in der drei Aktuatoren vorgesehen sind, umfasst die Entriegelungsvorrichtung 100 in Fig. 4 fünf Aktuatoren für die Freigabe zum Öffnen einer zugeordneten Sicherheitsabdeckung 30 bis 34,.
Die Steuereinheit 20 ist in diesem Ausführungsbeispiel als Aufzugssteuerung konzipiert, die zumindest den Antrieb 20 steuert und den ersten Schaltkontakt 600 aufgrund eines Wechsels des Betriebsmodus, beispielsweise von einem Normalbetriebsmodus in einen Wartungsmodus, von einem offenen Zustand in einen geschlossenen Zustand schaltet. Die Steuereinheit 20 kann auch als Sicherheitssteuereinheit, die eine Aufzugsanlage überwacht oder als dezidiert der Entriegelungsvorrichtung 100 zugeordnete Steuereinheit ausgelegt sein.
Die Aufzugsanlage 10 zeigt in diesem Beispiel fünf Wartungsöffnungen, nämlich eine Schachtzutrittsöffnung 41 auf dem untersten Stockwerk 18.1, eine Kabinenzutrittsöffnung 44, ein Wartungsfenster 40, eine Kabinendachluke 43 und eine Kabinenbodenluke 42. Diese Wartungsöffnungen sind durch entsprechende Sicherheitsabdeckungen 30 bis 34 abgedeckt. Im Betätigungsbereich jeder dieser Sicherheitsabdeckungen ist ein
Unterbereich 300.0 bis 300.4 der Entriegelungsvorrichtung 100 angeordnet. Jeder dieser Unterbereiche umfasst einen Aktuator, um die jeweilige Sicherheitsabdeckung 30 bis 34 für eine Öffnung freizugeben, einen zweiten Schaltkontakt sowie einen Betätigungsknopf zum Schalten des jeweiligen zweiten Schaltkontakts, insbesondere um den Schaltkontakt in einen geschlossenen Zustand zu bringen.
Wenn beispielsweise ein Wartungstechniker Komponenten der Aufzugsanlage 12, die im unteren Bereich des Schachts 13 angeordnet sind, warten will, so bringt er die
Aufzugsanlage 12 analog zum ersten Ausführungsbeispiel durch eine Eingabe an der Steuereinheit 20 in einen Wartungsmodus. Aufgrund des Moduswechsels wird der erste Schaltkontakt 6 in einen geschlossenen Zustand gebracht.
Nachdem sich der Wartungstechniker in den Betätigungsbereich der untersten
Schachttüre 31 begeben hat, presst er den Betätigungsdruckknopf des Unterbereichts 300.1 und schliesst hierbei den zweiten Schaltkontakt desselben Unterbereichs 300.1.
In der Folge wird der Aktuator des Unterbreichs 300.1 aktiviert, der die
Sicherheitsabdeckung 31 bzw. die Schachttüre 31 zum Öffnen freigibt. Auf analoge Weise kann sich der Wartungstechniker nach dem Moduswechsel Zugang zu weiteren Bereichen des Schachts 13 über die Wartungsöffnungen 44, 40, 43, 42 verschaffen.
Je nach Wartungskonzept und Gestaltung der Aufzugsanlage 10 sind zusätzliche oder weniger Wartungsöffnungen als im zweiten Ausführungsbeispiel nach Fig. 4 vorsehbar.
Der in den Fig. 1 bis 4 dargestellte Aufbau der Sicherheitsschaltungen 5, 500 ist rein schematischer Natur und dient lediglich der Veranschaulichung des logischen
Funktionsprinzips. Insbesondere soll die Erfindung nicht auf eine daraus herleitbare konkrete Kabelanbindung der jeweiligen Aktuatoren 2, 200, 201, 202 oder Schaltkontakte 6, 7, 600, 700, 701, 702 an die Energiequelle V beschränkt sein.

Claims

Patentansprüche
1. Entriegelungsvorrichtung (1) mit einem Aktuator (2), mittels welchem eine Sicherheitsabdeckung (30) einer Wartungsöffnung (40) zum Öffnen freigebbar ist und mit einer Sicherheitsschaltung (5), über die der Aktuator (2) aktivierbar ist, wobei die Sicherheitsschaltung (5) zumindest einen ersten Schaltkontakt (6) und einen zweiten Schaltkontakt (7) umfasst, wobei der erste Schaltkontakt (6) und der zweite Schaltkontakt (7) in der Sicherheitsschaltung (5) seriell angeordnet sind und damit der Aktuator (2) bei geschlossenem Zustand des ersten und des zweiten Schaltkontakts (6, 7) über die Sicherheitsschaltung (5) mit einer Energiequelle (V) verbindbar ist,
dadurch gekennzeichnet, dass
der erste Schaltkontakt (6) mittels einer Steuereinheit (20) schaltbar ist.
2. Entriegelungsvorrichtung (1) nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass
der erste Schaltkontakt (6) in Abhängigkeit eines Betriebsmodus einer Aufzugsanlage (10) schaltbar ist, wobei der erste Schaltkontakt (6) insbesondere bei einem Wechsel von einem Normalbetriebsmodus in einen Wartungsmodus der Aufzugsanlage (10) mittels der Steuereinheit (20) in einen geschlossenen Zustand schaltbar ist.
3. Entriegelungsvorrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass
der zweite Schaltkontakt (7) durch eine manuelle Manipulation schaltbar ist.
4. Entriegelungsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1, 2 oder 3,
dadurch gekennzeichnet, dass
dass der zweite Schaltkontakt (7) in einem Betätigungsbereich (22) zur Öffnung der Sicherheitsabdeckung (30) angeordnet ist.
5. Entriegelungsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüch3 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Aktuator (2) als Permanent-Elektrohaftmagnet ausgelegt ist, wobei der Permanent- Elektrohaftmagnet dermassen bezüglich der Sicherheitsabdeckung (30) angeordnet ist, dass dieser in einem inaktiven Zustand die Sicherheitsabdeckung (30) in einer die Wartungsöffnung (40) abdeckenden Position hält und in einem aktiven Zustand die Sicherheitsabdeckung (30) für eine Öffnung freigibt.
6. Entriegelungsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Aktuator (2) als elektromagnetische Klinke ausgelegt ist, wobei die
elektromagnetische Klinke dermassen bezüglich der Sicherheitsabdeckung (30) angeordnet ist, dass diese in einem inaktiven Zustand die Sicherheitsabdeckung (30) in einer die Wartungsöffnung (40) abdeckenden Position hält und in einem aktiven Zustand die Sicherheitsabdeckung (30) für eine Öffnung freigibt.
7. Aufzugsanlage (10) mit einer Aufzugskabine (12), die in einem Aufzugsschacht (13) verfahrbar ist, mit einer Entriegelungsvorrichtung (1) nach einem Ansprüche 1 bis 6, mit einer Sicherheitsabdeckung (30) zum Abdecken einer Wartungsöffnung (40), mit einer Energiequelle (V) zum Aktivieren eines Aktuators (2) der Entriegelungsvorrichtung
(1) , mit einer Steuereinheit (20) zum Schalten eines ersten Schaltkontakts (6) der Entriegelungsvorrichtung (1) und mit einer manuell betätigbaren Betätigungsvorrichtung (21) zum Schalten eines zweiten Schaltkontakts (7) der Entriegelungsvorrichtung (1).
8. Aufzugsanlage nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Wartungsöffnung (40) als Kabinendachluke (43), Kabinenbodenluke (42),
Kabinenwartungsfenster (40), Kabinenzustiegsöffnung (44) oder Schachtzustiegsöffiiung (41) ausgebildet ist.
9. Verfahren zum Betätigen einer Entriegelungsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, umfassend die Schritte:
- Schliessen des ersten Schaltkontaktes (6),
- Schliessen des zweiten Schliesskontaktes (7), wobei
der Aktuator (2) aktiviert wird und die Sicherheitsabdeckung (30) durch den Aktuator
(2) für ein Öffnen freigegeben wird.
10. Verfahren nach Anspruch 9,wobei
der erste Schaltkontakt (6) durch die Steuereinheit (20) geschlossen wird.
11. Verfahren nach Anspruch 10, wobei
der erste Schaltkontakt (6) in Abhängigkeit eines Betriebsmodus einer Aufzugsanlage (10) durch die Steuereinheit (20) geschlossen wird, insbesondere bei einem Wechsel von einem Normalbetriebsmodus in einen Wartungsmodus.
12. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 11, wobei
der zweite Schaltkontakt (7) durch eine manuelle Manipulation geschlossen wird.
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