EP3224430B1 - Mast für eine arbeitsmaschine und verfahren zu dessen herstellung - Google Patents
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- E02F3/382—Connections to the frame; Supports for booms or arms
Definitions
- the present invention seeks to further improve the known in the art mast arms and Masther thoroughlysclar and to provide a manufacturing technology simple and reliable seal even in hard to reach areas and thus to enable optimization of the mast construction.
- the invention is based on the idea to use a sealing profile instead of a cohesive seal by welds. Accordingly, the invention proposes that the sealing bulkhead assembly has a bulkhead, which is provided on its peripheral side with an at least partially and preferably completely circumferential sealing groove, and that in the sealing groove, an elastic seal is arranged, which rests tightly against the adjacent side walls inside.
- a profiled seal running in a groove-like seat it is also possible to seal off areas in which, owing to lack of space and / or due to notch effect, no welding can be carried out.
- the arm profile can be made filigree and does not have to be built for reasons of accessibility larger and thus heavier than actually necessary.
- the arm structures which previously required thicker sheets or doublings, could be made lighter.
- the seal is preferably formed by a introduced into the seal groove informal sealant from a polyurethane sealant. In this way, welds in prefabrication do not damage the seal and allow accurate contour matching to compensate for tolerances.
- a runner in a preferably formed by a belt side wall or in the bulkhead running sprue for introducing sealant in the seal groove.
- the bulkhead positioned in the section to be sealed is prefixed by a material, positive or frictional connection to at least one side wall in a desired position.
- connection point between the bulkhead and a side wall of the box section is arranged centrally in the side wall in the region of the neutral fiber.
- the bulkhead is formed as adapted to the sealed cross-sectional contour, in particular square plate made of metal. Also conceivable is the use of plastic moldings as a bulkhead.
- the bulkhead is constructed in multiple layers, wherein the lateral outer layers form the groove flanks of the sealing groove.
- the box section is formed of two opposing webs and two outboard resting on the longitudinal edges of the webs straps.
- previously welded bulkhead are provided in the joint area, which can be replaced by the inventive solution kerbein.
- a particularly advantageous use results from the fact that the sealing bulkhead assembly seals a hinge point on the end portion of a mast arm against access of corrosive media.
- a preferred measure provides that the bulkhead is prefixed in the cross section to be sealed by welding or stapling, clamping, screwing, stops or grooves. Then it is advantageous if a formless sealant is introduced into the seal groove and cured therein to form the seal. In this context, it is also advantageous if the sealing groove is filled with a sealing compound via a feed channel accessible from outside the mast arm in a side wall or in the bulkhead wall.
- truck concrete pump 10 includes a road vehicle 12 and a transportable thereon Betonverteilermast 14 with multiple mast arms 16 which are connected via articulated joints 18 and by means of hydraulic actuators 20 at the articulated joints 18 are mutually pivotable, so that guided along the mast 14 Concrete delivery line 22 with its end hose is variably positioned in a workspace.
- Fig. 2 shows two mast arms 16, 16 'of the arm package after Fig. 1 , which are hinged together at their bent forked ends via an articulation 18.
- a hydraulic cylinder is provided as a pivot drive 20, which is articulated on the bottom side via a hinge point 24 on a mast arm 16 and the rod side engages over a deflection linkage 26 near the articulated joint 18 at both ends of the mast.
- the turning linkage 26 comprises a pair of turning levers 28 engaging externally on the mast arm end of one mast arm 16 and a pair of push rods 30 engaging the open clevis portion of the other mast arm end. These are mounted on a hinge pin 32 which defines the cavity portion 34 at the fork ends of the mast arm 16 'penetrating hinge point 36 forms.
- the concrete conveyor line 22 can be relatively narrow past the mast arm 16 'and the arm profile can be kept narrower overall, so that the two mast arms 16, 16' with a small distance next to each other or can be stored.
- a sealing bulkhead assembly 38 comprising two bulkheads or partition plates 40 is provided, as will be described in more detail below.
- the double-legged legs 46 are freed in the region of the hinge point 18 on their belts 42, so that the web extensions of the other mast arm 16 can engage there.
- the recessed areas are shielded inwardly towards the second hinge point 36 by the rectangular-flat bulkheads 40, which are provided at their peripheral sides or outer edges with a circumferential elastic seal 48.
- Fig. 4 illustrates the sealing bulkhead assembly 38 in a section transverse to the longitudinal center axis of the formed by a metal plate, in outline rectangular bulkhead 40. This is provided on its peripheral side or at its four outer edges with a circumferential sealing groove 50 in which the seal 48 is arranged correspondingly circumferentially. The seal 48 is on the inside against the adjacent side walls (webs 44 and not visible in the section straps 42) elastically sealing, whereby the opening cross-section of the cavity 34 is closed.
- the bulkhead 40 is pre-fixed without seal 48 in the cross-section to be sealed in the course of welding of the straps 42 and webs 44. This may be done by point welding, where the weld 52 should preferably be in the central region near the neutral fiber of the respective sidewall (e.g., land 44).
- the seal 48 by a introduced into the seal groove 50 formless sealant made of a curable polyurethane sealant educated.
- a bore 54 is provided as a sprue for the sealant in a side wall (shown here: web 44).
- the polyurethane sealant forms a permanently elastic seal 48 which reliably closes the gap region between bulkhead 40 and side walls 42, 44.
Description
- Die Erfindung betrifft einen Mast für eine Arbeitsmaschine, insbesondere einen Betonverteilermast zur Führung einer Betonförderleitung, mit mehreren in eine Arbeitsstellung bewegbaren Mastarmen, die zumindest abschnittsweise als Kastenkonstruktion aus mehreren einen Hohlraumbereich begrenzenden Seitenwänden zusammengesetzt sind, und einer Dichtschottanordnung zur Abdichtung eines Querschnitts des Hohlraumbereichs. Die Erfindung betrifft weiter ein Verfahren zur Herstellung eines solchen Masts.
- An Mastarmen von Betonverteilermasten wird im Gelenksbereich zum einen der jeweilige Schwenkantrieb angeschlossen, zum anderen müssen die Arme untereinander verbunden werden. Beides erfordert fallweise das Öffnen der Kastenprofilträger. Um zu verhindern, dass Wasser in den Hohlraumbereich des Arms eindringt, werden in der Praxis die Öffnungen mit eingeschweißten Dichtschotten wieder verschlossen. Bei dieser Bauweise müssen die zu dichtenden Bereiche soweit zugänglich sein, dass die notwendigen Schweißnähte eingebracht werden können. Zudem können solche Schweißnähte zu unerwünschter Kerbwirkung in den Bauteilen führen. Die
EP 0 838 563 A1 offenbart einen Mast für eine Arbeitsmaschine mit den Merkmalen des einleitenden Teils des Anspruchs 1. - Ausgehend hiervon liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die im Stand der Technik bekannten Mastarme und Mastherstellungsverfahren weiter zu verbessern und eine herstellungstechnisch einfache und zuverlässige Abdichtung auch in schwer zugänglichen Bereichen zu schaffen und somit eine Optimierung der Mastkonstruktion zu ermöglichen.
- Zur Lösung dieser Aufgabe wird die in den unabhängigen Patentansprüchen angegebene Merkmalskombination vorgeschlagen. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.
- Die Erfindung geht von dem Gedanken aus, anstelle einer stoffschlüssigen Abdichtung durch Schweißnähte ein Dichtungsprofil einzusetzen. Dementsprechend wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass die Dichtschottanordnung eine Schottwand aufweist, die an ihrer Umfangsseite mit einer zumindest abschnittsweise und bevorzugt vollständig umlaufenden Dichtungsnut versehen ist, und dass in der Dichtungsnut eine elastische Dichtung angeordnet ist, welche innenseitig gegen die angrenzenden Seitenwände dicht anliegt. Durch eine solche in einem rillenförmigen Sitz verlaufende Profildichtung können auch Bereiche abgedichtet werden, in denen aus Platzmangel und/oder wegen Kerbwirkung keine Schweißung ausgeführt werden kann. Damit kann das Armprofil filigraner gestaltet werden und muss nicht aus Gründen der Zugänglichkeit größer und damit schwerer als eigentlich notwendig gebaut werden. Außerdem können durch Vermeidung ungünstiger Kerbwirkung die Armkonstruktionen, bei denen bisher dickere Bleche oder Aufdoppelungen notwendig waren, leichter gebaut werden.
- Eine vorteilhafte Ausführung sieht vor, dass die Dichtung durch eine in die Dichtungsnut eingebrachte formlose Dichtungsmasse vorzugsweise aus einem Polyurethan-Dichtstoff gebildet ist. Auf diese Weise wird bei Schweißarbeiten in der Vorfertigung die Dichtung nicht beschädigt, und es wird eine genaue Konturanpassung unter Ausgleich von Toleranzen ermöglicht.
- Um eine solche Dichtung herstellungstechnisch einfach zu integrieren, ist es von Vorteil, einen in einer vorzugsweise durch einen Gurt gebildeten Seitenwand oder in der Schottwand verlaufenden Angusskanal zum Einbringen von Dichtungsmasse in die Dichtungsnut vorzusehen.
- Vorteilhafterweise ist die in dem zu dichtenden Querschnitt positionierte Schottwand durch eine stoff-, form- oder reibschlüssige Verbindung an mindestens einer Seitenwand in einer gewünschten Position vorfixiert.
- Günstig ist es auch, wenn die Verbindungsstelle zwischen der Schottwand und einer Seitenwand des Kastenprofils (vorzugsweise einem Steg) zentral in der Seitenwand im Bereich der neutralen Faser angeordnet ist.
- Vorteilhafterweise ist die Schottwand als an die abzudichtende Querschnittkontur angepasste, insbesondere viereckige Platte aus Metall gebildet. Denkbar ist auch der Einsatz von Kunststoffformteilen als Schottwand.
- Um eine umlaufende Nut einfach zu realisieren, ist es möglich, dass die Schottwand mehrlagig aufgebaut ist, wobei die seitlichen Außenlagen die Nutflanken der Dichtungsnut bilden.
- Herstellungstechnisch ist es von Vorteil, wenn das Kastenprofil aus zwei einander gegenüberliegenden Stegen und zwei außenliegend auf den Längskanten der Stege aufliegenden Gurten gebildet ist. In einer solchen Konstruktion sind bisher eingeschweißte Schotte im Gelenkbereich vorgesehen, die durch die erfindungsgemäße Lösung kerbfrei ersetzt werden können.
- Ein besonders vorteilhafter Einsatz ergibt sich dadurch, dass die Dichtschottanordnung eine Gelenkstelle am Endabschnitt eines Mastarms gegen Zutritt von korrosiven Medien abdichtet.
- Gegenstand der Erfindung ist auch ein Verfahren zur Herstellung eines Masts für eine Arbeitsmaschine, insbesondere eines Betonverteilermasts zur Führung einer Betonförderleitung, bei dem mehrere Mastarme vorzugsweise gelenkig miteinander verbunden werden, wobei die Mastarme zumindest abschnittsweise als Kastenprofil aus mehreren einen Hohlraumbereich begrenzenden Seitenwänden zusammengesetzt werden, und bei dem eine Dichtschottanordnung in einen Querschnitt des Hohlraumbereichs eingesetzt wird. In diesem Zusammenhang wird vorgeschlagen, dass eine Schottwand an ihrer Umfangsseite mit einer zumindest abschnittsweise umlaufenden Dichtungsnut versehen wird, und dass in der Dichtungsnut eine innenseitig gegen die angrenzenden Seitenwände dicht anliegende Dichtung angeordnet wird. In verfahrensmäßiger Hinsicht werden die oben beschriebenen Effekte Vorteile der analogen Vorrichtungsmerkmale in gleicher Weise erreicht.
- Ein bevorzugte Maßnahme sieht vor, dass die Schottwand in dem zu dichtenden Querschnitt durch Anschweißen oder -heften, Klemmen, Anschrauben, Anschläge oder Nuten vorfixiert wird. Sodann ist es vorteilhaft, wenn eine formlose Dichtungsmasse in die Dichtungsnut eingebracht und darin unter Bildung der Dichtung ausgehärtet wird. In diesem Zusammenhang ist es auch günstig, wenn die Dichtungsnut über einen von außerhalb des Mastarms zugänglichen Zuführkanal in einer Seitenwand oder in der Schottwand mit einer Dichtungsmasse verfüllt wird.
- Im Folgenden wird die Erfindung anhand des in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:
- Fig. 1
- eine Autobetonpumpe mit einem entfaltbaren mehrarmigen Betonverteilermast in Seitenansicht;
- Fig. 2
- zwei gelenkig verbundene Mastarme des Betonverteilermasts mit einer eingesetzten Dichtschottanordnung in perspektivischer Darstellung;
- Fig. 3
- den unteren Mastarm nach
Fig. 2 ; - Fig. 4
- einen Querschnitt der Dichtschottanordnung.
- Die in
Fig. 1 gezeigte Autobetonpumpe 10 umfasst ein Straßenfahrzeug 12 und einen darauf transportierbaren Betonverteilermast 14 mit mehreren Mastarmen 16, die über Knickgelenke 18 miteinander verbunden sind und mittels hydraulischer Schwenkantriebe 20 an den Knickgelenken 18 gegeneinander verschwenkbar sind, so dass eine entlang dem Mast 14 geführte Betonförderleitung 22 mit ihrem Endschlauch in einem Arbeitsbereich variabel positionierbar ist. -
Fig. 2 zeigt zwei Mastarme 16, 16' des Armpakets nachFig. 1 , die an ihren abgekröpften gabelförmigen Enden über ein Knickgelenk 18 gelenkig miteinander verbunden sind. Um eine Schwenkbewegung um das Knickgelenk 18 auszuführen, ist ein Hydraulikzylinder als Schwenkantrieb 20 vorgesehen, der bodenseitig über eine Gelenkstelle 24 an einem Mastarm 16 angelenkt ist und der stangenseitig über ein Umlenkgestänge 26 nahe dem Knickgelenk 18 an beiden Mastenden angreift. Zweckmäßig umfasst das Umlenkgestänge 26 ein Paar von außenseitig an dem Mastarmende des einen Mastarms 16 angreifenden Umlenkhebeln 28 und ein Paar von in den offenen Gabelbereich des anderen Mastarmendes eingreifenden Druckstangen 30. Diese sind an einem Gelenkbolzen 32 gelagert, der eine den Hohlraumbereich 34 an den Gabelenden des Mastarms 16' durchdringende Gelenkstelle 36 bildet. - Durch die Verlagerung der Druckstangen 30 nach innen in den U-förmigen Freiraum kann die Betonförderleitung 22 relativ eng am Mastarm 16' vorbeigeführt werden und das Armprofil kann insgesamt schmaler gehalten werden, so dass die beiden Mastarme 16, 16' mit geringem Abstand nebeneinander geführt bzw. abgelegt werden können.
- Um das Eindringen von korrosiven Medien, insbesondere Wasser in den Hohlraumbereich 34 zu verhindern, ist eine Dichtschottanordnung 38 umfassend zwei Schottwände bzw. Schottbleche 40 vorgesehen, wie sie weiter unten näher beschrieben wird.
- Wie auch aus
Fig. 3 ersichtlich, bestehen die Mastarme 16 bzw. 16'als langgestreckte kastenförmige Stahlkonstruktion zumindest abschnittsweise aus zwei Gurten 42 und zwei die Gurte 42 seitlich verbindenden Stegen 44. Dabei liegen die Gurte 42 generell außen auf den Längskanten der Stege 44 auf, wobei Schweißnähte längs der von dem hohlen Innenraum abgewandten Außenränder der Stege 44 verlaufen und für eine durchgängige dichte Verbindung sorgen. Durch die Vermeidung von Gurtsprüngen in den Zwischenbereich zwischen den Stegen 44 hinein wird eine hohe Steifigkeit der Kastenkonstruktion erreicht und eine ungünstige Kerbwirkung durch querlaufende Schweißnähte vermieden. - An dem gabelförmigen Ende des Mastarms 16' sind die doppelstegigen Schenkel 46 im Bereich der Gelenkstelle 18 an ihren Gurten 42 freigespart, so dass die Stegfortsätze des anderen Mastarms 16 dort eingreifen können. Die freigesparten Bereiche werden nach innen zu der zweiten Gelenkstelle 36 hin durch die rechteckförmig-flachen Schottwände 40 abgeschirmt, die an ihren Umfangsseiten bzw. Außenkanten mit einer umlaufenden elastischen Dichtung 48 versehen sind.
-
Fig. 4 veranschaulicht die Dichtschottanordnung 38 in einem Schnitt quer zur Längsmittelachse der durch eine Metallplatte gebildeten, im Umriss rechteckförmigen Schottwand 40. Diese ist an ihrer Umfangsseite bzw. an ihren vier Außenkanten mit einer umlaufenden Dichtungsnut 50 versehen, in welcher die Dichtung 48 entsprechend umlaufend angeordnet ist. Dabei liegt die Dichtung 48 innenseitig gegen die angrenzenden Seitenwände (Stege 44 und in dem Schnitt nicht sichtbare Gurte 42) elastisch dichtend an, wodurch der Öffnungsquerschnitt des Hohlraums 34 verschlossen wird. - Bei der Herstellung eines Mastarms 16 wird im Zuge der Verschweißung der Gurte 42 und Stege 44 die Schottwand 40 noch ohne Dichtung 48 in dem zu dichtenden Querschnitt vorfixiert. Dies kann durch punktförmiges Anschweißen erfolgen, wobei die Schweißstelle 52 bevorzugt im Zentralbereich nahe der neutralen Faser der betreffenden Seitenwand (z.B. Steg 44) liegen sollte.
- Sodann wird die Dichtung 48 durch eine in die Dichtungsnut 50 eingebrachte formlose Dichtungsmasse aus einem aushärtbaren Polyurethan-Dichtstoff gebildet. Zu diesem Zweck ist in einer Seitenwand (hier gezeigt: Steg 44) eine Bohrung 54 als Angusskanal für die Dichtungsmasse vorgesehen. Nach dem Vernetzen bildet der Polyurethan-Dichtstoff eine dauerelastische Dichtung 48, die den Spaltbereich zwischen Schottwand 40 und Seitenwänden 42, 44 zuverlässig verschließt.
- Zusammenfassend ist folgendes festzuhalten: Die Erfindung betrifft einen Mast für eine Arbeitsmaschine, insbesondere Betonverteilermast 14 zur Führung einer Betonförderleitung 22, mit mehreren in eine Arbeitsstellung bewegbaren Mastarmen 16, die zumindest abschnittsweise als Kastenkonstruktion aus mehreren einen Hohlraumbereich 34 begrenzenden Seitenwänden 42, 44 zusammengesetzt sind, und einer Dichtschottanordnung 38 zur Abdichtung eines Querschnitts des Hohlraumbereichs 34, wobei die Dichtschottanordnung 38 eine umfangsseitig mit einer zumindest abschnittsweise umlaufenden Dichtungsnut 50 versehene Schottwand 40 aufweist, und dass in der Dichtungsnut 50 eine innenseitig gegen die angrenzenden Seitenwände 42, 44 dicht anliegende elastische Dichtung 48 angeordnet ist.
Claims (13)
- Mast für eine Arbeitsmaschine, insbesondere Betonverteilermast (14) zur Führung einer Betonförderleitung (22), mit mehreren in eine Arbeitsstellung bewegbaren Mastarmen (16), die zumindest abschnittsweise als Kastenkonstruktion aus mehreren einen Hohlraumbereich (34) begrenzenden Seitenwänden (42,44) zusammengesetzt sind, und einer Dichtschottanordnung (38) zur Abdichtung eines Querschnitts des Hohlraumbereichs (34), dadurch gekennzeichnet, dass die Dichtschottanordnung (38) eine umfangsseitig mit einer zumindest abschnittsweise umlaufenden Dichtungsnut (50) versehene Schottwand (40) aufweist, und dass in der Dichtungsnut (50) eine innenseitig gegen die angrenzenden Seitenwände (42,44) dicht anliegende elastische Dichtung (48) angeordnet ist.
- Mast nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Dichtung (48) durch eine in die Dichtungsnut (50) eingebrachte formlose Dichtungsmasse vorzugsweise aus einem Polyurethan-Dichtstoff gebildet ist.
- Mast nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch, einen in einer vorzugsweise durch einen Gurt gebildeten Seitenwand 42) oder in der Schottwand (40) verlaufenden Angusskanal (54) zum Einbringen von Dichtungsmasse in die Dichtungsnut (50).
- Mast nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die in dem zu dichtenden Querschnitt positionierte Schottwand (40) durch eine stoff-, form- oder reibschlüssige Verbindung (52) an mindestens einer Seitenwand (42,44) fixiert ist.
- Mast nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine Verbindungsstelle zwischen der Schottwand (40) und einer Seitenwand (42,44) des Kastenprofils in einem Zentralbereich der Seitenwand (42,44) angeordnet ist.
- Mast nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Schottwand (40) als insbesondere viereckige Platte aus Metall oder Kunststoff gebildet ist.
- Mast nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Schottwand (40) mehrlagig aufgebaut ist, wobei die seitlichen Außenlagen die Nutflanken der Dichtungsnut (50) bilden.
- Mast nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Kastenprofil aus zwei einander gegenüberliegenden Stegen (44) und zwei außenliegend auf den Längskanten der Stege aufliegenden Gurten (42) gebildet ist.
- Mast nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Dichtschottanordnung (38) eine Gelenkstelle (36) am Endabschnitt eines Mastarms (16) gegen Zutritt von korrosiven Medien abdichtet.
- Verfahren zur Herstellung eines Masts für eine Arbeitsmaschine, insbesondere eines Betonverteilermasts (14) zur Führung einer Betonförderleitung (22), bei dem mehrere Mastarme (16) vorzugsweise gelenkig miteinander verbunden werden, wobei die Mastarme (16) zumindest abschnittsweise als Kastenprofil aus mehreren einen Hohlraumbereich (34) begrenzenden Seitenwänden (42,44) zusammengesetzt werden, und bei dem eine Dichtschottanordnung (38) in einen Querschnitt des Hohlraumbereichs (34) eingesetzt wird, dadurch gekennzeichnet, dass eine Schottwand (40) an ihrer Umfangsseite mit einer zumindest abschnittsweise umlaufenden Dichtungsnut (50) versehen wird, und dass in der Dichtungsnut (50) eine innenseitig gegen die angrenzenden Seitenwände (42,44) dicht anliegende Dichtung (48) angeordnet wird.
- Verfahren nach einem Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Schottwand (40) in dem zu dichtenden Querschnitt durch Anschweißen oder -heften, Klemmen, Anschrauben, Anschläge oder Nuten vorfixiert wird.
- Verfahren nach einem Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass eine formlose Dichtungsmasse in die Dichtungsnut (50) eingebracht und darin unter Bildung der Dichtung (48) ausgehärtet wird.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Dichtungsnut (50) über einen von außerhalb des Mastarms (16) zugänglichen Zuführkanal (54) in einer Seitenwand (42,44) oder in der Schottwand (40) mit einer Dichtungsmasse verfüllt wird.
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