EP3224049B1

EP3224049B1 - Bogenverarbeitende maschine mit einer ein greifersystem aufweisenden bogenführungstrommel und verfahren zur herstellung eines greifersystems

Info

Publication number: EP3224049B1
Application number: EP16719817.5A
Authority: EP
Inventors: Frank Schumann; Uwe Becker; Gunter Peter; Jörg Seefeld; Lutz Halbach; Christian Ziegenbalg
Original assignee: Koenig and Bauer AG
Current assignee: Koenig and Bauer AG
Priority date: 2015-05-27
Filing date: 2016-04-20
Publication date: 2019-01-02
Anticipated expiration: 2036-04-20
Also published as: CN107635777B; EP3224049A1; DE102015209696B4; DE102015209696A1; US20180015715A1; CN107635777A; US10000054B2; WO2016188678A1

Description

Die Erfindung betrifft eine bogenverarbeitende Maschine mit einer Bogenführungstrommel und ein Verfahren zur Herstellung eines Greifersystems.
Beispielsweise kann ein Zangengreifersystem ein Greiferrohr aufweisen, auf dem vorzugsweise gefederte Zangenhälften (Aufschläge) gelagert sind, und eine Zangengreiferwelle, die in diesem Greiferrohr insbesondere koaxial gelagert ist. Auf der Zangengreiferwelle können feste Zangenhälften (Zungen) aufgeschraubt sein. Auf Grund der Platzverhältnisse ist es üblich, die Zangengreiferwelle mittels platzsparender Gleitlagerbuchsen zu lagern, die in das Greiferrohr bzw. auf die Zangengreiferwelle geklebt werden. Auch die an denselben Positionen befindlichen Lagerstellen des Greiferrohres sind üblicherweise mit Gleitlagerbuchsen ausgeführt, damit die Lagerstellen nicht zu weit aus dem Trommelkörper herausragen.
Aus der DE - OS 24 14 998 ist eine Wendeeinrichtung für eine Schön- und Widerdruckmaschine mit Zangengreifern bekannt, bei der die Zangengreiferwelle gleitgelagert ist.
Aus der DE 10 2005 045 289 A1 ist eine Gleitbelag-Lagerung bekannt, bei der die Zangengreiferwelle über eine Gießharz-Lagerung gelagert ist.
Nachteilig ist, dass für die Funktion der Gleitlager ein ausreichendes Funktionsspiel und ausreichend Schmierstoff eminent wichtig sind. Jede Verformung der koaxialen Wellen oder Mangelschmierung kann zu erhöhtem Verschleiß der Lagerung führen.
Aus der DE 103 50 987 A1 ist ein Greifersystem in einem Bogenführungszylinder einer Bogenrotationsdruckmaschine bekannt, wobei eine Greiferwelle direkt am Bogenführungszylinder drehbar gelagert ist und eine Schwingerwelle aus separat auf der Greiferwelle drehbar gelagerten Greiferkästen gebildet ist. Nachteilig an dieser Lösung ist, dass die Greiferwelle immer noch an einer Vielzahl von Lagerböcken des Zylinders gelagert wird. Die aus Greiferkästen gebildete Schwingerwelle weist daher einen komplexen Aufbau aus.
Für bekannte Wälzlagerungen sind die Platzverhältnisse bei Zangengreifersystemen zu eng. Weiterhin lassen sich die erforderlichen gehärteten Laufbahnen nicht innerhalb der erforderlichen Form- und Lagetoleranzen herstellen.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, den Transportprozess, insbesondere den Wendeprozess, in bogenverarbeitenden Maschinen weiter zu verbessern. Insbesondere ist es Aufgabe der Erfindung, eine verschleißarme Wälzlagerung zu entwerfen, die bevorzugt die o. g. Nachteile beseitigt und insbesondere alle weiteren Randbedingungen erfüllt.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des unabhängigen Vorrichtungsanspruchs und ein Verfahren mit den Merkmalen des unabhängigen Verfahrensanspruchs gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen. An dieser Stelle werden explizit alle in den Ansprüchen der ursprünglich eingereichten Unterlagen offenbarten Ausführungen der Erfindung in die Beschreibung aufgenommen.
Die Erfindung hat den Vorteil, dass der Transportprozess, insbesondere der Wendeprozess, in bogenverarbeitenden Maschinen weiter verbessert wird.
In einer Ausführung wird eine Bogenführungstrommel eingesetzt, welche mindestens ein Greifersystem trägt. Mit der Bogenführungstrommel wird ein bogenförmiges Substrat, insbesondere ein Bogen, durch Rotationsbewegung geführt bzw. transportiert bzw. gefördert. Die Bogenführungstrommel kann weiter zumindest Mantelsegmente aufweisen, welche starr oder auch beweglich ausgeführt sein können. Weiterbildend kann die Bogenführungstrommel auch als Zylinder ausgeführt sein, wobei ein Zylinder in der Regel zumindest Mantelsegmente oder eine vollflächige Mantelfläche aufweist. Die Bogenführungstrommel bzw. ein Zylinder kann einfach-, doppelt- oder mehrfachgroß ausgeführt sein, wobei eine einfachgroße Trommel bzw. ein einfachgroßer Zylinder genau ein Greifersystem aufweisen kann bzw. genau einen maximalformatigen Bogen umfangsseitig führen kann. Doppelt- oder mehrfachgroße Trommeln bzw. Zylinder weisen entsprechend der Anzahl zwei oder mehr Greifersysteme auf bzw. können zwei oder mehr Bogen umfangsseitig halten.
In einer Ausführungsform wird eine Bogenführungstrommel mit mindestens einem mittleren Mantelsegment bereitgestellt, welches bevorzugt axial über die Trommelbreite zwischen Bogentragflächen weiterer Mantelsegmente angeordnet ist. Das mittlere Mantelsegment ist bevorzugt koaxial zur Trommel gelagert und/oder in bzw. entgegen der Umfangsrichtung der Trommel bewegbar. Das mittlere Mantelsegment kann mehrere voneinander beabstandete Bogentragflächen aufweisen. Dabei kann jede Bogentragfläche einzeln beispielsweise auf der Trommelachse gelagert sein oder es kann eine Mehrzahl an Bogentragflächen einer gemeinsamen Aufnahme, beispielsweise einer Traverse, zugeordnet sein, welche bevorzugt koaxial zur Bogenführungstrommel gelagert bzw. geführt ist. Die Bogentragflächen des mittleren Mantelsegmentes können einzeln, gruppenweise oder gemeinsam insbesondere über Lagerscheiben auf dem Trommelkörper gelagert sein. Die Bogentragflächen des mittleren Mantelsegmentes bilden mit Bogentragflächen von Segmentzinken bzw. mit weiteren Tragflächen der weiteren Mantelsegmente die Peripherie der Bogenführungstrommel. Insbesondere wird eine zumindest teilweise zylinderförmige bzw. trommelförmige Mantelfläche durch die mindestens drei zusammenwirkenden zueinander verstellbaren Mantelsegmente gebildet. Die Segmentzinken bzw. Bogentragflächen der zusammenwirkenden Mantelsegmente greifen bei Formatverstellung bzw. Formateinstellung in Umfangsrichtung ineinander, wobei im Minimalformat bevorzugt alle Segmentzinken der Mantelsegmente und die Bogentragflächen des mittleren Mantelsegmentes nebeneinander liegen. Zur Bogentragfläche gehören in Umfangsrichtung weiterhin Greiferaufschläge eines Greifersystems bzw. Saugsysteme für Bogenhinterkanten, beispielsweise Drehsauger.
Die kämmenden Bereiche einer Bogentragfläche entstehen durch aneinander entlanggleiten von Bogentragflächen in Umfangsrichtung der Bogenführungstrommel. Ein vorderes Mantelsegment weist dafür bevorzugt Segmentzinken auf oder besteht aus Segmentzinken, welche jeweils eine Bogentragfläche und in axialer Richtung Seitenflächen aufweisen. Ein hinteres Mantelsegment weist bevorzugt ebenfalls Segmentzinken auf oder besteht aus Segmentzinken, welche jeweils eine Bogentragfläche und in axialer Richtung Seitenflächen aufweisen. Ein in Umfangsrichtung zwischen dem vorderen Mantelsegment und dem hinteren Mantelsegment angeordnetes mittleres Mantelsegment weist bevorzugt ebenfalls Bogentragflächen auf, welche in axialer Richtung jeweils Seitenflächen aufweisen. Bei Formateinstellung bzw. Formatverstellung gleiten die Seitenflächen der vorderen Segmentzinken in Umfangsrichtung an den Seitenflächen der Bogentragflächen des mittleren Mantelsegmentes und/oder die Seitenflächen der Bogentragflächen des mittleren Mantelsegmentes an den Seitenflächen der Segmentzinken des hinteren Mantelsegmentes. Der Bereich, der durch entlanggleiten von Seitenflächen der Mantelsegmente gebildet werden kann, ist der kämmende Bereich einer Bogentragfläche der Bogenführungstrommel. Die Seitenflächen der Bogentragfläche des mittleren Mantelsegmentes bzw. der Segmentzinken gleiten bevorzugt minimal beabstandet zueinander bzw. weisen bevorzugt einen technologisch bedingten minimalen Abstand in axialer Richtung auf.
Der Antrieb des mittleren Mantelsegmentes kann über einen separaten Antrieb, beispielsweise Einzelantrieb, erfolgen. Vorteilhafterweise wird der Antrieb des mittleren Mantelsegmentes aber von verstellbaren Elementen der Bogenführungstrommel abgeleitet. Bevorzugt wird der Antrieb des mittleren Mantelsegmentes vom formatverstellbaren Mantelsegment, insbesondere von dessen Saugsystemen, bevorzugt von Strecksaugern, abgeleitet, d. h., es ist kein Zusatzantrieb erforderlich. Durch den Antrieb erfolgt damit bevorzugt eine gemeinsame Verstellung des formatverstellbaren Mantelsegmentes und des mittleren Mantelsegmentes. Bevorzugt werden in einer Weiterbildung mehrere nebeneinander angeordnete Bogentragflächen aufweisende Überbrückungsglieder fest mit einer Traverse verbunden, die auf dem Schenkel des Trommelkörpers, beispielsweise eines Speichertrommelkörpers, gelagert ist. Bevorzugt wird die Traverse zwangläufig mit dem Antrieb des formatverstellbaren hinteren Mantelsegmentes, insbesondere den formatverstellbaren Saugsystemen, bevorzugt von Drehsaugern, verstellt. Der Antrieb der Traverse kann dabei über ein Übersetzungsgetriebe erfolgen. Das Übersetzungsgetriebe kann beispielsweise als Standrädergetriebe oder als Umlaufrädergetriebe ausgeführt sein. Insbesondere wird mit der Formatverstellbewegung des formatverstellbaren Mantelsegmentes das mittlere Mantelsegment mitbewegt. Die Traverse bewegt sich dabei beispielsweise mit einem Bruchteil des Stellwinkels des weiteren Mantelsegmentes. Weiterhin können Anschlagelemente insbesondere im Minimalformat und/oder Maximalformat für die bewegbaren Elemente vorgesehen sein.
In bevorzugter Ausführungsform wird eine Bogenführungstrommel, insbesondere eine Speichertrommel, bereitgestellt, welcher das mindestens eine zentrisch gelagerte mittlere Mantelsegment, insbesondere eine Mehrzahl von Bogentragflächen aufweisenden Überbrückungsgliedern, und eine definierte Formatverstellung ohne zusätzlichen Antrieb aufweist. Eine solche zentrische Lagerung des mittleren Mantelsegmentes ist einfach herstellbar und damit vorteilhaft. Weiter vorteilhaft wird eine genaue und leichtgängige Lagerung für das mittlere Mantelsegment geschaffen. Weiter vorteilhaft ist die definierte zwangläufige Bewegung des mittleren Mantelsegmentes, was die Maschinensicherheit weiter erhöht. Bei mehrfachgroßen Bogenführungstrommeln können mittlere Mantelsegmente und die weiteren Mantelsegmente entsprechend mehrfach vorgesehen sein.
In bevorzugter Ausführungsform sind die Mantelsegmente für Vorder- und Hinterkante ca. um die Länge des mittleren Mantelsegmentes, insbesondere um die Umfangserstreckung der Bogentragflächen bzw. die Umfangserstreckung der Überbrückungsglieder, kürzer ausgeführt als für das maximale Bogenformat benötigt. Dadurch entsteht auf dem feststehenden Mantelsegment und/oder bevorzugt auf dem formatverstellbaren Mantelsegment, insbesondere dem Mantelsegment für den hinteren Bogenbereich, außerhalb des kämmenden Bereiches der Segmentzinken eine in Umfangsrichtung vergrößerte Funktionsfläche, welche auch über die volle Trommelbreite bzw. Bogenbreite für Zusatzfunktionen genutzt werden kann. Beispielsweise kann die geschaffene vergrößerte Funktionsfläche für pneumatische Elemente und/oder für mechanische Elemente genutzt werden. Vorteilhafterweise wird die Funktionsfläche für die Anordnung pneumatischer Wirkelemente am Umfang der Bogenführungstrommel, insbesondere der Speichertrommel, ohne Einschränkungen der maximalen und minimalen Formatlänge erheblich vergrößert. Diese erheblich vergrößerte Funktionsfläche ist besonders vorteilhaft für die Anordnung pneumatischer Wirkelemente am Umfang einer Speichertrommel bzw. auch für mechanische Elemente geeignet. Es kann damit eine über die Formatbreite ununterbrochene Funktionsfläche bereitgestellt werden.
Bevorzugt wird die Bogenführungstrommel als Speichertrommel ausgebildet und weiter bevorzugt in einer Drei-Trommel-Wendevorrichtung beispielsweise einer Bogendruckmaschine eingesetzt. Weiterbildend kann der Bogenführungstrommel, insbesondere in Ausbildung als Speichertrommel, eine Ablöseeinrichtung (Leitrakel) zugeordnet sein, welche den Bogen auf einer anderen Bahn führt bzw. das Speichervermögen erweitert. Wenn eine solche Speichertrommel nicht über Rillen verfügt, in welche die Rakel eintauchen kann, kann die Bogenvorderkante um einen bestimmten Betrag mit Auswerfern ausgehoben werden, damit der Bogen sicher auf die Rakeleinrichtung geführt wird.
In einer Ausführungsform wird in mindestens einem Greiferkanal einer Bogenführungstrommel ein Bogenführungselement zur pneumatischen Führung der Bogen beispielsweise in einer Wendevorrichtung eingesetzt. Es ist bevorzugt ein Schaltmittel zum wahlweisen Ansteuern des Bogenführungselementes im Greiferkanal der Bogenführungstrommel, insbesondere eines Abweisbleches, oder eines weiteren pneumatischen Elementes, insbesondere eines Saugsystems, der Bogenführungstrommel vorgesehen. Beispielsweise kann das Schaltmittel als Steuerventil ausgeführt sein. Besonders bevorzugt ist das Schaltmittel als Schwenkschieber ausgebildet, welcher durch einen Antriebshebel eines Führungsgetriebes, beispielsweise eines Viergelenks, des gesteuerten Abweisbleches bewegt wird und so vor dem Erreichen seiner Arbeitsposition die Saugluft freischaltet. Der Schwenkschieber hat dabei bevorzugt mindestens zwei Arbeitsstellungen zur Versorgung mindestens zweier pneumatischer Wirkelemente. Weiterbildend können zusätzlich noch ein oder mehrere zusätzliche weitere pneumatische Elemente einzeln oder gruppenweise integriert werden.
Bevorzugt werden vorhandene Saugluftversorgungen mindestens eines weiteren pneumatischen Elementes, insbesondere von Saugsystemen der Bogenführungstrommel, beispielsweise von Hinterkanten-Strecksaugern, Saugöffnungen in der Mantelfläche und/oder Pneumatiknuten in der Mantelfläche oder den Segmentzinken, beispielsweise durch das Schaltmittel umgeschaltet und danach für die Saugluftversorgung des Bogenführungselementes im Greiferkanal, insbesondere das bevorzugt gesteuerte Abweisblech, genutzt. Vorteilhafterweise ist dabei keine zusätzliche Luftversorgung erforderlich. Es kann quasi eine Eigensteuerung der Luftzufuhr erfolgen. Besonders bevorzugt wird ein Bogenführungselement im Greiferkanal, beispielsweise das Abweisblech, mit optimaler Länge bereitgestellt und damit die Bogenführung in einer Wendevorrichtung weiter verbessert. Das Bogenführungselement kann daher in Umfangsrichtung das Greifersystem im Kanal in Umfangsrichtung überdecken. Ebenso kann das Bogenführungselement der Peripherie der Bogenführungstrommel angepasst sein.
Weiterbildend können durch eine Kombination mit einem Drehventil in Richtung der Lufterzeuger beide wechselseitig umgeschalteten Luftversorgungen auch mit zwei verschiedenen Lufterzeugern versorgt werden. Damit sind unterschiedliche Druck- bzw. Saugluftniveaus möglich. Beispielsweise können die Saugsysteme der Bogenführungstrommel mit einem ersten Druck- bzw. Saugluftniveau und das Abweisblech mit einem gegenüber dem ersten Druck- bzw. Saugluftniveau höheren oder niedrigeren Druck- bzw. Saugluftniveau betrieben werden. Alternativ ist auch die gemeinsame Versorgung des Bogenführungselementes und des weiteren Elementes mit Blasluft möglich. Weiter alternativ kann eine Kombination von anliegender Saugluft und Blasluft realisiert werden. Alternativ kann aber die Bogenführungstrommel mit dem Bogenführungselement im Greiferkanal und dem weiteren pneumatischen Element außerhalb der Wendevorrichtung in der bogenverarbeitenden Maschine eingesetzt werden.
Bevorzugt erfolgt eine Bewegungssteuerung des Bogenführungselementes mittels eines Führungsgetriebes, insbesondere mittels eines Mehrgelenkgetriebes, bevorzugt mittels eines Koppelgetriebes, besonders bevorzugt mittels eines Viergelenkgetriebes. Ein solches Viergelenk als Führungsgetriebe ermöglicht gegenüber der Schwenkbewegung sowohl die Einhaltung einer exakten Arbeitsposition des Bogenführungselementes als auch die Führung in eine exakte Parkposition. Dadurch kann das Bogenführungselement nahezu den kompletten Greiferkanal überspannen, wenn ein Maximalformat eingestellt ist. Das Bogenführungselement kann den Greiferkanal damit über die Trommelbreite und/oder in Trommelumfangsrichtung zumindest annähernd komplett überdecken.
In einer weiteren Ausführungsform wird einer Bogenführungstrommel eine Ablöseeinrichtung zugeordnet. Hierbei wird vorteilhaft die Bogenvorderkante von der Mantelfläche der Bogenführungstrommel abgehoben, wobei die Höhe und das Ablösen des gesamten Bogens durch die wirkenden Adhäsionskräfte und die "Flugeigenschaften" definiert sind. Der Bogen wird weitestgehend auf der Bogenführungstrommel geführt, so dass ein Anspringen an der Ablöseeinrichtung vereinfacht wird. Weiterbildend wird die Ablöseeinrichtung als mit einer Sog- oder Saugwirkung arbeitende Rakeleinrichtung ausgeführt. Vorteilhafterweise werden die Bogen mit einfachen Mitteln definiert auf die Rakeleinrichtung geführt. Die Bogenführungstrommel kann bevorzugt als Speichertrommel in einer Wendevorrichtung oder weiterbildend als Zylinder, beispielsweise als Druckzylinder, ausgeführt sein.
Besonders bevorzugt werden die Bogen im vorderen Bereich auf der Bogenführungstrommel definiert gehalten während das Ausheben der Bogenvorderkante mit einer definierten freien Länge erfolgt. Die Haltekräfte für den vorderen Bogenbereich auf der Bogenführungstrommel werden beispielsweise durch Saugöffnungen (bzw. saugende Blasluftdüsen) in einem Bereich nach den Greifern erzeugt. Diese sind beispielsweise in den Mantelsegmenten (oder Segmentzinken) des Greifersystems angeordnet und/oder in einem monolithischen Bereich. Vorteilhaft für einen monolithischen Bereich ist, dass die beschriebene Saugeinrichtung einen quer zur Laufrichtung durchgängigen Streifen bildet, was eine Scharnierwirkung gegenüber lediglich einer Punktwirkungen verbessert. Ein monolithischer Bereich kann beispielsweise durch eine zusätzliche Funktionsfläche an einer Speichertrommel gebildet sein.
Der Bogen kann, nachdem er auf der Speichertrommel durch das Saugersystem an der Hinterkante gestrafft und fixiert wurde, an seiner Vorderkante vom Greifersystem freigegeben werden. Gleichzeitig beziehungsweise etwas früher wird die Saugluft für die Saugöffnungen zugeschaltet. Der Auswerfer hebt die Bogenvorderkante bevorzugt nur auf einer Länge an, die durch die Anordnung der Saugöffnungen, d. h. den Abstand zum Auswerfer, definiert ist. Weiterbildend ist die Ausbildung einer abnehmenden Saugwirkung möglich (insbesondere bei mehreren Saugeinrichtungen hintereinander). Die Saugwirkung wirkt bevorzugt solange, bis die Leitrakel die Führung der Bogenvorderkante übernommen hat. Damit wird eine verbesserte Bogenführung mit einem einfachen Aufbau erreicht. Die Bogen können beim Wenden, insbesondere beim Rakelvorgang, definiert gehalten werden. Weiter können die Bogen unmittelbar von der Rakelvorrichtung übernommen werden, ohne dass die Bogen aus größerer Distanz anspringen müssen.
In einer Ausführungsform wird ein Zangengreifersystem eingesetzt, welches ein Greiferrohr und eine innerhalb dessen koaxial gelagerte Zangengreiferwelle aufweist, wobei das Greiferrohr mehrere, miteinander verbundene Rohrsegmente aufweisen kann. Das Greiferrohr weist bevorzugt mindestens zwei oder mehr Rohrsegmente auf. Besonders bevorzugt können solche Rohrsegmente über Verbinder unmittelbar verbunden nebeneinander über die Trommelbreite angeordnet sein. Zur drehbeweglichen Lagerung der Zangengreiferwelle innerhalb des Greiferrohres weist die Zangengreiferwelle mindestens eine bevorzugt mehrere eingestochene Laufbahnen auf. Mittels der eingestochenen Laufbahnen erfolgt die koaxiale Lagerung der Zangengreiferwelle zum Greiferrohr. Die eingestochene Laufbahn kann dabei ein Wellenabschnitt mit einem gegenüber angrenzenden Wellenabschnitten geringeren Durchmesser sein. Der Querschnitt des Wellenabschnittes der eingestochenen Laufbahn und/oder der angrenzenden Wellenabschnitte ist insbesondere kreisrund.
Weiter ist es vorgesehen, die innerhalb des Greiferrohres angeordnete Greiferwelle, insbesondere Zangengreiferwelle, mit einem geschlitzten Nadelkranz in der mindestens einen eingestochenen Laufbahn auszubilden. Der geschlitzte Nadelkranz ist dabei ein an mindestens einer Stelle öffenbarer Nadeln aufnehmender Kranz oder Käfig. Beim Öffnen des geschlitzten Nadelkranzes werden entsprechend die der Öffnungsstelle benachbart aufgenommenen Nadeln auseinanderbewegt. Mittels der Öffnung kann eine Montage an der Stelle der eingestochenen Laufbahn der Greiferwelle, insbesondere Zangengreiferwelle, bevorzugt durch axiales Aufschieben erfolgen. Weiterbildend wirken die Nadeln des geschlitzten Nadelkranzes mit einer gehärteten Lauffläche, beispielsweise einem gehärteten Laufring, zusammen. Die gehärtete Lauffläche kann im Bereich des geschlitzten Nadelkranzes zwischen den Nadeln und dem Greiferrohr angeordnet sein.
Bevorzugt werden in mehreren oder allen eingestochenen Laufbahnen der Greiferwelle, insbesondere Zangengreiferwelle, geschlitzte Nadelkränze angeordnet. Das die Zangengreiferwelle umgebende äußere Greiferrohr ist dabei bevorzugt in mehrere Rohrsegmente unterteilt. Die Rohrsegmente sind bevorzugt an den bzw. in der Nähe der geschlitzten Nadelkränze geteilt, was zu kürzeren und besser herstellbaren Abschnitten führt. Insbesondere ist eine Wärmebehandlung bei der Herstellung des Greiferrohres aus den Rohrsegmenten vorteilhafterweise nicht notwendig. In bevorzugter Weiterbildung erfolgt die Verbindung der Rohrsegmente mittels Verbindern, beispielsweise Muffen. Besonders bevorzugt weisen diese Verbinder die gehärteten Laufbahnen für die geschlitzten Nadelkränze auf, wobei kurze Stücke weniger Wärmeverzug beim Härten aufweisen und somit auch ein Durchhärten möglich ist. In weiterer bevorzugter Weiterbildung werden die Rohrsegmente und die Verbinder stoffschlüssig verbunden, beispielsweise zusammengesteckt und/oder verklebt, und/oder kraftschlüssig verbunden, beispielsweise aufgeschrumpft.
Eine solche Wälzlagerung des Zangengreifersystems ist als verschleißarme Lagerung vorteilhafterweise robust und unanfällig gegen schlechte Wartung. Ebenfalls vorteilhaft können die Möglichkeiten der Fertigung zwar ausgereizt, aber durch die Vermeidung sehr langer Rohre nicht überschritten werden. Bevorzugt wird das Zangengreifersystem in einer Wendetrommel einer bogenverarbeitenden Maschine, beispielsweise einer Druckmaschine, eingesetzt. Dabei kann die Wendetrommel Teil einer Wendevorrichtung, beispielsweise einer Ein-Trommel-Wendeeinrichtung oder bevorzugt einer Drei-Trommel-Wendeeinrichtung, sein. Die Drei-Trommel-Wendeeinrichtung kann beispielsweise eine einfach- oder doppeltgroße Übergabetrommel, bevorzugt eine doppeltgroße Speichertrommel und die Wendetrommel enthalten, wobei die Speichertrommel zwei oder mehr formateinstellbare Mantelsegmente pro Mantelhälfte aufweisen kann. Besonders bevorzugt wird die Wendetrommel einfachgroß ausgeführt, wobei einer einfachgroßen Wendetrommel genau ein Zangengreifersystem zugeordnet wird. Die Wendetrommel kann aber auch doppelt- oder mehrfachgroß mit entsprechend zwei oder mehreren Zangengreifersystemen ausgeführt sein, welche gleichmäßig über den Trommelumfang verteilt angeordnet werden. Der von der Rotationsachse der Wendetrommel zur Mantelfläche der Wendetrommel gebildete Radius kann dabei auch kleiner sein als der von der Rotationsachse zum Zangengreifersystem gebildete Radius.
In einer anderen Ausführungsform ist es vorgesehen, ein Umschlaggreifersystem einer Wendetrommel einer bogenverarbeitenden Maschine mit einer mindestens eine eingestochene Laufbahn aufweisenden Greiferwelle auszubilden. In der eingestochenen Laufbahn wird bevorzugt ein geschlitzter Nadelkranz eingesetzt. Das Umschlaggreifersystem weist dabei zwei korrelierende Greifersysteme auf, von denen eines in der Betriebsart Schön- und Widerdruck eine Bogenhinterkante erfasst und dem weiteren Greifersystem während des Rotationsfortschrittes der Wendetrommel in einer inneren Übergabe übergibt. Vom weiteren Greifersystem wird die neue Bogenvorderkante dann an das nachgelagert Bogentransportsystem übergeben.
Im Folgenden soll die Erfindung beispielhaft erläutert werden. Die dazugehörigen Zeichnungen stellen dabei schematisch dar:

Fig. 1:: Wendevorrichtung für eine bogenverarbeitende Maschine;
Fig. 2:: Perspektivische Ansicht einer Speichertrommel;
Fig. 3:: Antrieb des mittleren Mantelsegmentes der Speichertrommel;
Fig. 4:: Wendevorrichtung mit einer ein Abweisblech in einem Greiferkanal aufweisenden Speichertrommel;
Fig. 5:: Ausführungsform eines mittels eines Viergelenkgetriebes bewegbaren Abweisbleches einer Speichertrommel;
Fig. 6:: Ausführungsform eines Abweisbleches in Parkposition in einem Greiferkanal einer Speichertrommel;
Fig. 7:: Abweisblech in Arbeitsposition in Höhe der Peripherie der Speichertrommel;
Fig. 8:: Wendevorrichtung für eine bogenverarbeitende Maschine mit einer an die Speichertrommel angestellten Ablöseeinrichtung;
Fig. 9:: Zusatzsauger im Bereich eines Greifersystems einer Speichertrommel;
Fig. 10:: Perspektivische Ansicht einer einfachgroßen Wendetrommel mit Zangengreifersystem;
Fig. 11:: Perspektivische Ansicht des Zangengreifersystems;
Fig. 12:: Längsschnitt eines Ausschnittes des Zangengreifersystems.

Die Fig. 1 zeigt in einer Ausführungsform einen Ausschnitt einer bogenverarbeitenden Maschine, beispielsweise einer Bogendruckmaschine, insbesondere einer Bogenoffsetrotationsdruckmaschine bevorzugt in Aggregat- und Reihenbauweise mit einer Wendevorrichtung. Die Maschine enthält mindestens zwei nacheinander angeordnete Werke, welche beispielsweise als Anlage-, Druck,- Lack-, Trocken- oder Veredelungswerke ausgeführt sein können. Weiterhin kann die Maschine einen Anleger zur Bogenzufuhr und eine Auslage zum Ausgeben der bearbeiteten Bogen enthalten. Zwischen zwei Werken der Maschine ist die Wendevorrichtung angeordnet, wobei die Wendevorrichtung mindestens ein Bogenführungssystem aufweist, mit dem mindestens einer der Bogen gewendet werden kann. Bevorzugt wird durch die Wendevorrichtung ein jeweiliger von in einer Folge transportierter Bogen gewendet.
Die Wendevorrichtung ist hier zwischen einem Zylinder, beispielsweise einem Druckzylinder 4 eines vorgeordneten Werkes, insbesondere Druckwerkes, und einem weiteren Zylinder, beispielsweise einem Druckzylinder 4 und eines nachgeordneten Werkes, insbesondere Druckwerkes, der Maschine angeordnet. Die Druckzylinder 4 weisen vollflächige Mantelflächen auf und stehen hier mit Gummizylindern 5 und diese weiter mit Plattenzylindern in den Druckwerken in Wirkverbindung. In den Druckwerken sind bekannte nicht weiter dargestellte Farb- oder Farb- und Feuchtwerke angeordnet, die die entsprechende Druckfarbe auf eine auf dem jeweiligen Plattenzylinder gespannte Druckplatte aufbringen. Ein Plattenzylinder wird durch mindestens eine bevorzugt aber mehrere Walzen des zugeordneten Farb- oder Farb- und Feuchtwerkes während seiner Rotation eingefärbt. Beim Abrollen des Plattenzylinders auf dem Gummizylinder 5 wird die Druckfarbe motivgerecht auf den mit einem Gummituch bespannten Gummizylinder 5 übertragen. Zwischen dem Gummizylinder 5 und dem Druckzylinder 4 wird eine Druckzone gebildet, durch die der zu bedruckende Bogen vom Druckzylinder 4 gefördert wird. In der Druckzone bzw. im Druckspalt wird die Druckfarbe vom Gummizylinder 5 motivgerecht auf den Bogen übertragen. Die Gummizylinder 5 und Plattenzylinder können beispielsweise einfachgroß ausgeführt sein. Alternativ oder zusätzlich kann auch eine Wendevorrichtung zwischen anderen Werken in der Maschine angeordnet sein.
Die Maschine enthält Bogenfördersysteme, insbesondere Bogenführungszylinder und/oder Bogenführungstrommeln, zum Transport der Bogen durch die Werke. In den Werken, beispielsweise Druckwerken, und in der Wendevorrichtung sind insbesondere Bogenführungszylinder und Bogenführungstrommeln angeordnet, die bevorzugt Greifersysteme 6 zum Fixieren der Bogen für den Bogentransport aufweisen. Die Greifersysteme 6 sind hier als Klemmgreifer zum Klemmen der Bogenvorderkante ausgebildet. Die Druckzylinder 4 können beispielsweise doppeltgroß ausgeführt sein und die zu bedruckenden Bogen während ihrer Rotation durch die Druckzone bzw. das Druckwerk transportieren. Für den Transport sind die Bogen an der Vorderkante mittels Greifersystemen 6 geklemmt und damit fixiert. Zwischen zwei Druckzylindern 4 können die Bogen von mindestens einem Bogenfördersystem transportiert und übergeben werden. Beispielsweise kann zwischen den Druckzylindern 4 eine Bogenführungstrommel oder können mehrere Bogenführungstrommeln bzw. -zylinder angeordnet sein. Die Bogenführungstrommeln bzw. -zylinder können einfach- oder mehrfachgroß ausgeführt sein. Für den Bogentransport kann der oder können die Bogenführungszylinder eine vollständige Mantelfläche oder zumindest Mantelflächensegmente aufweisen, auf denen die Bogen aufgelegt werden. Auch Bogenführungstrommeln können eine Mantelfläche oder zumindest Mantelflächensegmente aufweisen, welche auch bewegbar der Trommel zugeordnet sein können. Den Bogenführungstrommeln könne auch Kappen zugeordnet sein, welche beispielsweise bewegbar und/oder entfernbar ausgeführt sein können. Alternativ können Bogenführungstrommeln aber auch als sog. Transferter ohne Mantelflächensegmente ausgeführt sein. Zwischen den Bogenführungszylindern, insbesondere den Druckzylindern 4, und/oder den Bogenführungstrommeln werden die Bogen an der Vorderkante im Greiferschluss übergeben. Den Bogenfördersystemen können zusätzliche Bogenführungselemente, wie beispielsweise Bogenleitbleche, zur Bogenführung zugeordnet sein.
Die Bogenführungstrommeln bzw. -zylinder werden in einer Ausführungsform von einem Zahnradgetriebe eines durchgehenden Zahnräderzuges rotatorisch angetrieben. Der durchgehende Zahnräderzug kann von einem einzigen Hauptantrieb oder auch von mehreren einzelnen an unterschiedlichen Stellen eingekoppelten Motoren angetrieben werden. In weiterer Ausführungsform ist es aber auch möglich Zylinder, Trommeln und/oder Walzen einzeln oder gruppenweise anzutreiben. Bevorzugt kann beispielsweise einem Plattenzylinder ein Einzelantrieb zugeordnet sein, der den Plattenzylinder im Fortdruckbetrieb einzeln und/oder unabhängig vom Zahnräderzug der Maschine antreibt. Der Einzelantrieb für den Plattenzylinder kann insbesondere als Direktantrieb mit beispielsweise konzentrisch zu dessen Zylinderachse angeordnetem unmittelbar verbundenen Rotor ausgebildet sein. In der Wendevorrichtung rotieren die hier dargestellten angetriebenen Zylinder bzw. Trommeln in der durch die Pfeile angegebenen Richtung.
Die Wendevorrichtung ist besonders bevorzugt als Dreitrommelwendung ausgeführt und enthält drei Bogenführungstrommeln zum Transportieren von Bogen. Die Wendevorrichtung enthält beispielsweise eine Übergabetrommel 1, eine Speichertrommel 2 und eine Wendetrommel 3. Die Übergabetrommel 1 ist der Speichertrommel 2 unmittelbar vorgeordnet und die Wendetrommel 3 ist der Speichertrommel 2 unmittelbar nachgeordnet. Die Maschine ist bevorzugt zwischen einer Betriebsart Schöndruck und einer Betriebsart Schön- und Widerdruck umstellbar ausgeführt. In der Betriebsart Schöndruck können die Bogen ohne Wendung zwischen den Bogenführungszylindern und Bogenführungstrommeln übergeben werden. In der Betriebsart Schön- und Widerdruck erfolgt ein Wenden der Bogen durch die Wendevorrichtung, so dass im nachfolgenden Druckwerk die Bogenrückseite bearbeitet, insbesondere bedruckt, werden kann. Der Wendevorrichtung können nicht dargestellte Zwischentrockner und/oder Messsysteme zugeordnet sein.
Sowohl die Übergabetrommel 1 als auch die Speichertrommel 2 sind hier doppeltgroß ausgeführt. Die doppeltgroßen Trommeln weisen je zwei sich diametral in Greiferkanälen gegenüberliegende Greifersysteme 6 zum Transport der Bogen an der Vorderkante auf. Die jeweiligen Greiferkanäle erstrecken sich über die Trommelbreite und weisen eine Öffnung in der Mantelfläche auf. Ein in einem Greiferkanal angeordnetes Greifersystem 6 enthält bevorzugt eine über die Trommelbreite reichende Greiferwelle, an der beabstandet zueinander Greiferfinger fest angeordnet sind. Die Greiferfinger bilden bei einer Schwenkbewegung der Greiferwelle einen Klemmspalt mit einzelnen Greiferaufschlägen oder einer durchgehenden Greiferaufschlagleiste. Alternativ kann die Übergabetrommel 1 aber auch einfachgroß ausgeführt sein. In weiterer alternativer Ausführungsform können die Trommeln aber auch mehrfachgroß ausgeführt sein.
Die Wendetrommel 3 ist hier einfachgroß ausgeführt und enthält Greifer zur Übernahme eines Bogens von der Speichertrommel 2 an der Vorderkante im Schöndruck und der Hinterkante im Schön- und Widerdruck. Die Greifer der Wendetrommel 3 können schwenkbare Greifer und/oder Sauger oder ein Zangengreifersystem enthalten. Die Bogenübergabe von der Speichertrommel 2 an die Wendetrommel 3 erfolgt in einer Übergabezentralen. Die zwischen beiden Trommeln gebildete Übergabezentrale ist eine gedachte Linie, in welcher ein von der Speichertrommel 2 gehaltener Bogen vom Greifer bzw. von Greifern der Wendetrommel 3 übernommen wird. Die Übernahme des Bogens erfolgt registerhaltig während der Bogen kurzzeitig von beiden Trommeln gehalten wird. Alternativ kann die Wendetrommel 3 aber auch doppeltgroß oder mehrfachgroß ausgeführt sein, wobei eine einfachgroße Trommel oder ein einfachgroßer Zylinder in der Regel einen Bogen maximalen Formates umfangsseitig aufnehmen kann. Alternativ können natürlich auch andere Trommel- bzw. Zylindergrößen und/oder eine andere Anzahl von Trommeln bzw. Zylindern in den Werken, beispielsweise Druckwerken, und der Wendevorrichtung eingesetzt werden. Doppeltgroße bzw. mehrfachgroße Trommeln bzw. Zylinder können entsprechend zwei oder mehr maximalformatige Bogen gleichzeitig umfangsseitig aufnehmen.
In der Wendevorrichtung wird in der Betriebsart Schön- und Widerdruck der zu wendende Bogen mit seiner Vorderkante voran auf der Speichertrommel 2 geführt. Bei der Wendung wird der Bogen von der Speichertrommel 2 an der Übergabezentralen vorbeigeführt und von der Wendetrommel 3 an der Hinterkante erfasst. Dabei wird die auf der Speichertrommel 2 liegende Hinterkante des Bogens vom Greifer, insbesondere von einem Zangengreifer oder von Greifern und/oder Saugern, die schwenkbar in der rotierenden Wendetrommel 3 gelagert sind, übernommen. Der erfasste Bogen wird anschließend während des Rotationsfortschrittes der Wendetrommel 3 nach dem Prinzip der Hinterkantenwendung gewendet, so dass seine alte Hinterkante ab seiner Bewegungsumkehr zur neuen Vorderkante und die auf der Speichertrommel 2 liegende alte Vorderkante zur neuen Hinterkante wird.
Die Fig. 2 zeigt eine doppeltgroße Speichertrommel 2 ausschnittsweise in perspektivischer Ansicht. Die Speichertrommel 2 ist beidseitig über einen Speichertrommel-Schenkel 7 rotationsbeweglich in Seitengestellen der Maschine gelagert. Dargestellt ist ein in einem der Greiferkanäle angeordnetes Greifersystem 6. Das Greifersystem 6 enthält hier eine in Lagerböcken gelagerte Greiferwelle, der über die Trommelbreite die Greiferfinger fest zugeordnet sind. Die Greiferwelle wird von mindestens einem Rollenhebel über eine nicht weiter dargestellte Kurvenrolle und Kurvenscheibe angetrieben. Das Greifersystem 6 ist an einem vorderen Mantelsegment angeordnet, welches den vorderen Bereich eines vom Greifersystem 6 geklemmten Bogens trägt. Das vordere Mantelsegment ist bevorzugt feststehend mit dem Speichertrommel-Schenkel 7 verbunden. Das vordere Mantelsegment ist hier als Greifer-Mantelsegment 8 bezeichnet.
In Umfangsrichtung der Speichertrommel 2 beabstandet von dem vorderen Mantelsegment ist ein hinteres Mantelsegment vorgesehen, welches den hinteren Bereich eines vom Greifersystem 6 geklemmten Bogens trägt. Das hintere Mantelsegment ist in Umfangsrichtung der Speichertrommel 2 gegenüber dem Speichertrommel-Schenkel 7 verlagerbar ausgeführt, so dass Bogen unterschiedlichen Formates sowohl vom vorderen Mantelsegment als auch vom hinteren Mantelsegment getragen werden können. Das hintere Mantelsegment ist vorzugsweise derart formatverstellbar ausgeführt, dass Segmentzinken der Mantelsegmente bei Formatverstellung kammartig ineinander greifen und dabei eine bogentragende Mantelfläche bilden. Die beiden sich diametral gegenüberliegenden hinteren Mantelsegmente der doppeltgroßen Speichertrommel 2 werden bevorzugt gemeinsam zur Formatverstellung gegenüber den feststehenden vorderen Mantelsegmenten bewegt. Dabei können ein gemeinsamer Antrieb oder synchronisierte Antriebe eingesetzt werden.
An den gegenüber den vorderen Mantelsegmenten verstellbaren hinteren Mantelsegmenten sind weiterbildend jeweils Saugsysteme, hier insbesondere Drehsauger 17, zur Übernahme und Führung der Bogenhinterkanten vorgesehen. Durch die Drehsauger 17 können die Bogen während des Bogentransportes von der Übergabetrommel 1 zur Wendetrommel 3 auf der Speichertrommel 2 liegend und/oder im Schön- und Widerdruck nach der Übergabezentralen längs und/oder quer gestrafft werden. Im Bereich der Übergabezentralen zwischen Speichertrommel 2 und Wendetrommel 3 wird im Schön- und Widerdruck die Saugluftzufuhr zu den Drehsaugern 17 vorzugsweise reduziert und besonders bevorzugt unterbrochen, damit die Greifer der Wendetrommel 3 die Bogenhinterkante übernehmen und insbesondere von der Speichertrommel 2 lösen können. Das hintere Mantelsegment wird hier als Sauger-Mantelsegment 9 bezeichnet.
Die Umfangserstreckung eines vorderen Mantelsegmentes und des korrespondierenden hinteren Mantelsegmentes ist bevorzugt derart bemessen, dass diese gemeinsam eine gegenüber der maximalen Bogenlänge geringere Abmessung aufweisen. Ein Bogen maximalen Formates überragt damit das vordere und hintere Mantelsegment inklusive Segmentzinken in Summe in Umfangsrichtung. Zur Bogenführung enthält die Speichertrommel 2 mindestens ein mittleres Mantelsegment, welches in Umfangsrichtung zwischen dem vorderen Mantelsegment und dem hinteren Mantelsegment angeordnet ist. In der doppeltgroßen Ausführung enthält die Speichertrommel 2 hier genau zwei mittlere Mantelsegmente, welche jeweils mit den weiteren Mantelsegmenten der beiden Mantelhälften zusammenwirken. Insbesondere enthält die Speichertrommel 2 hier über die Trommelbreite mehrere das mittlere Mantelsegment bildende Bogentragflächen aufweisende Überbrückungsglieder 10, die zumindest zeitweise zwischen einem vorderen Mantelsegment und dem korrespondierenden hinteren Mantelsegment positionierbar sind. Die Überbrückungsglieder 10 sind dabei in Umfangsrichtung zwischen dem vorderen Mantelsegment und dem korrespondierenden hinteren Mantelsegment angeordnet. Die Bogentragsegmente für Vorder- und Hinterkante (Greifer-Mantelsegment 8 und Sauger-Mantelsegment 9) sind hier in Umfangsrichtung etwa um die Umfangserstreckung der Überbrückungsglieder 10 verkürzt ausgeführt. Die Überbrückungsglieder 10 sind hier gleichmäßig zueinander beabstandet angeordnet und besitzen eine schmale Erstreckung axial zur Speichertrommel 2.
Die Anordnung des mittleren Mantelsegmentes, insbesondere der Überbrückungsglieder 10, erfolgt über die Trommelbreite zwischen den Segmentzinken des vorderen und/oder hinteren Mantelsegmentes. Dabei weist das mittlere Mantelsegment, insbesondere die Überbrückungsglieder 10, im Bereich seiner Bogentragflächen keine mechanische Verbindung zu den Segmentzinken des Greifer-Mantelsegmentes 8 und/oder des Sauger-Mantelsegmentes 9 auf. Die Bogentragflächen des mittleren Mantelsegmentes, insbesondere die Überbrückungsglieder 10, sind bevorzugt unmittelbar benachbart zu Segmentzinken des Greifer-Mantelsegmentes 8 und/oder unmittelbar benachbart zu Segmentzinken des Sauger-Mantelsegmentes 9 angeordnet. Besonders bevorzugt sind die Überbrückungsglieder 10 vollständig sowohl zwischen den Segmentzinken des Greifer-Mantelsegmentes 8 als auch den Segmentzinken des Sauger-Mantelsegmentes 9 anordenbar ausgebildet. Die Überbrückungsglieder 10 sind weiter derart ausgebildet, dass diese eine Bogentragfläche gemeinsam mit dem Greifer-Mantelsegment 8 und dem Sauger-Mantelsegment 9 für jedes Bogenformat bilden. Ein vorderes Mantelsegment, insbesondere das Greifer-Mantelsegment 8, die Überbrückungsglieder 10 des mittleren Mantelsegmentes und das hintere Mantelsegment, insbesondere das Sauger-Mantelsegment 9, bilden zusammen eine Bogentragfläche für Bogen des jeweiligen Bogenformates. Das Sauger-Mantelsegment 9 wird bevorzugt stets derart zur Bogenhinterkante positioniert, so dass insbesondere mit den Drehsaugern 17 des Sauger-Mantelsegmentes 9 unabhängig vom Bogenformat die Bogenhinterkante fixierbar ist.
Bevorzugt sind die Überbrückungsglieder 10 axial derart zwischen den Segmentzinken von Greifer-Mantelsegment 8 und Sauger-Mantelsegment 9 angeordnet, dass jedem Überbrückungsglied 10 ein Segmentzinken des Greifer-Mantelsegmentes 8 und ein Segmentzinken des Sauger-Mantelsegmentes 9 zugeordnet ist. Besonders bevorzugt ist jedem Überbrückungsglied 10 in Längsrichtung auf einer Seite genau ein Segmentzinken des Greifer-Mantelsegmentes 8 und auf der gegenüberliegenden Seite genau ein Segmentzinken des Sauger-Mantelsegmentes 9 unmittelbar benachbart. Weiter bevorzugt sind die Überbrückungsglieder 10 derart ausgebildet, dass in der Stellung des maximalen Bogenformates eine Überdeckung von Segmentzinken des Greifer-Mantelsegmentes 8, von Segmentzinken des Sauger-Mantelsegmentes 9 und der Überbrückungsglieder 10 in Umfangsrichtung vorhanden ist.
Die Überbrückungsglieder 10 können einzeln, gruppenweise oder gemeinsam auf der Trommelachse der Speichertrommel 2 gelagert sein. Bevorzugt werden die Überbrückungsglieder 10 gemeinsam einer Traverse 11, insbesondere einer profilierten Mitteltraverse 11, zugeordnet. Diese Traverse 11 ist bevorzugt derart ausgebildet, dass diese bei eingestelltem Minimalformat zwischen dem Greifer-Mantelsegment 8 und dem Sauger-Mantelsegment 9 Platz findet. Insbesondere überragen die Segmentzinken von Greifer-Mantelsegment 8 und/oder Sauger-Mantelsegment 9 die Traverse 11 bei Einstellung des Minimalformates. Bei einzeln oder gruppenweise gelagerten Überbrückungsgliedern 10 können diese auch einzeln oder gruppenweise bewegt und/oder angetrieben werden. Bevorzugt erfolgt aber ein gemeinsamer Antrieb der Überbrückungsglieder 10 über die gemeinsame Traverse 11. Die sich über die Trommelbreite erstreckende Traverse 11 ist in Umfangsrichtung der Speichertrommel 2 bewegbar gelagert. Bevorzugt ist die Traverse 11 im seitlichen Trommelbereich mit Lagerscheiben verbunden, welche auf dem Trommelkörper der Speichertrommel 2 gelagert sind. Die Lagerung der Lagerscheiben kann benachbart zur Lagerung des verstellbaren Mantelsegmentes, beispielsweise innen neben den Lagerstellen des Sauger-Mantelsegmentes, 9 erfolgen. Die Lagerscheiben sind besonders bevorzugt koaxial zur Rotationsachse der Speichertrommel 2 gelagert, so dass die Bogentragflächen der Überbrückungsglieder 10 in jeder Stellung exakt zylinderförmig bzw. trommelförmig ausgerichtet sind.
Die Fig. 3 zeigt den Antrieb der Überbrückungsglieder 10 der Speichertrommel 2 insbesondere zur Formatverstellung. Der Antrieb der die Überbrückungsglieder 10 tragenden Traverse 11 kann über ein Übersetzungsgetriebe erfolgen. Beispielsweise kann mit der Bewegung des Sauger-Mantelsegmentes 9 relativ zum Greifer-Mantelsegment 8 ein Zahnsegment 13 als Antrieb mitbewegt werden. Dieses Zahnsegment 13 kann fest dem Sauger-Mantelsegment 9 zugeordnet sein. Das mit dem Sauger-Mantelsegment 9 bewegte Zahnsegment 13 kann weiter in ein Stufenritzel, beispielsweise ein Zahnrad 14 und ein Zahnrad 15, eingreifen, welches dann die Traverse 11 mit einem Bruchteil des Stellwinkels der Sauger-Mantelsegmentes 9 bewegt, beispielsweise ca. der Hälfte. In der dargestellten Ausführungsform greift das Zahnrad 14 in das Zahnsegment 13 und das mit dem Zahnrad 14 insbesondere fest verbundene Zahnrad 15 in ein Zahnsegment 16. Das Zahnradpaar 14/15 überträgt die vom Zahnsegment 13 des Sauger-Mantelsegmentes 9 eingeleitete Bewegung im vorwählbaren Übersetzungsverhältnis ungleich eins an das Zahnsegment 16, welches wiederum fest mit der die Überbrückungsglieder 10 tragenden Traverse 11 verbunden ist. Bevorzugt kann ein solcher Antrieb beiderseits der Speichertrommel 2 vorgesehen sein. Der Antrieb könnte alternativ aber auch als Umlaufrädergetriebe ausgeführt sein. Weiter alternativ kann der Antrieb auch unmittelbar vom Antrieb des bewegbaren Mantelsegmentes, hier des Sauger-Mantelsegmentes 9, abgeleitet sein oder der Antrieb dem mittleren Mantelsegment zugeordnet sein und weiter die Bewegung an das formatverstellbare Mantelsegment, beispielsweise das Sauger-Mantelsegment 9, übertragen werden.
Beispielsweise kann sich das Greifer-Mantelsegment 8 inklusive der Segmentzinken vom Greifersystem 6 in Umfangsrichtung der Speichertrommel 2 über einen Radius bzw. Drehwinkel von ca. 40° erstrecken. Die Aufschläge des Greifersystems 6 bilden dabei ebenfalls die Bogentragefläche, können aber dem Greifer-Mantelsegment 8 benachbart im Greiferkanal angeordnet sein. Die Aufschläge des Greifersystems 6 können dem Greifer-Mantelsegment 8 fest zugeordnet bzw. mit diesem verbunden sein. Die Überbrückungsglieder 10 können sich beispielsweise von deren Vorderkante bis zu deren Hinterkante über einen Umfangsbereich bzw. Radius von ca. 32° erstrecken. Die Segmentzinken des Sauger-Mantelsegmentes 9 können sich bis zum Saugersystem, insbesondere Drehsaugern 17, beispielsweise über einen Umfangsbereich bzw. Radius von ca. 40° erstrecken. Das Saugersystem, insbesondere die Drehsauger 17, bilden dabei ebenfalls die Bogentragfläche, befinden sich aber ebenfalls bevorzugt im dem Sauger-Mantelsegment 9 benachbart angeordneten Greiferkanal. Das Saugersystem, insbesondere die Drehsauger 17, sind dabei dem Sauger-Mantelsegment 9 fest zugeordnet. Im Maximalformat könnte auch eine Überlappung der Überbrückungsglieder 10 in Umfangsrichtung mit den Segmentzinken des Greifer-Mantelsegmentes 8 und/oder des Sauger-Mantelsegmentes 9 vorliegen. Im Minimalformat liegen die Überbrückungsglieder 10 bevorzugt vollständig zwischen den Segmentzinken von Greifer-Mantelsegment 8 und Sauger-Mantelsegment 9.
Durch die zusammenwirkenden, bei Formatverstellung kammartig ineinandergreifenden mindestens drei Mantelsegmente entsteht außerhalb des kämmenden Bereiches der Segmentzinken die sich in Umfangsrichtung erstreckende Funktionsfläche 12, welche auch über die volle Trommelbreite bzw. Bogenbreite für Zusatzfunktionen genutzt werden kann. Die erweiterte Funktionsfläche 12 kann dem Greifer-Mantelsegment 8 oder dem Sauger-Mantelsegment 9 zugeordnet werden oder auf Greifer-Mantelsegment 8 und Sauger-Mantelsegment 9 aufgeteilt werden. Diese vergrößerte Funktionsfläche 12 kann beispielsweise für einen mechanischen Bogenauswerfer am Greifer-Mantelsegment 8 und/oder für pneumatische Elemente am Greifer-Mantelsegment 8 und/oder Sauger-Mantelsegmente 9 genutzt werden.
Die im nicht kämmenden Bogentragbereich der Speichertrommel 2 geschaffene Funktionsfläche 12 ist Teil der Bogentragfläche. Die geschaffene Funktionsfläche 12 der Speichertrommel 2 ist hier dem Sauger-Mantelsegment 9 zugeordnet und kann beispielsweise eine Umfangserstreckung von ca. 25° aufweisen. Die Funktionsfläche 12 erstreckt sich hier über die Trommelbreite und weist eine Erstreckung in Umfangsrichtung der Speichertrommel 2 auf. Die Umfangserstreckung der Funktionsfläche 12 ist hier bevorzugt vollständig zwischen den Segmentzinken des Sauger-Mantelsegmentes 9 und dessen Drehsaugern 17 vorgesehen. Die andere Mantelhälfte bzw. die gegenüberliegende Bogenauflagefläche der doppeltgroßen Speichertrommel 2 ist bevorzugt baugleich ausgeführt bzw. liegt der ersten Mantelhälfte bzw. der ersten Bogenauflagefläche diametral gegenüber. Die andere Bogenauflagefläche umfasst dabei insbesondere ebenfalls die Aufschläge der Greifer, die Bogentragflächen der Segmentzinken des vorderen und hinteren Mantelsegmentes und die Bogentragflächen des mittleren Mantelsegmentes ggf. inklusive von Saugsystemen.
Die Fig. 4 zeigt eine Wendevorrichtung mit einer ein Bogenführungselement in einem Greiferkanal aufweisenden Speichertrommel 2. Die Wendevorrichtung ist Teil einer bogenverarbeitenden Maschine, beispielsweise einer Bogendruckmaschine, insbesondere einer Bogenoffsetrotationsdruckmaschine bevorzugt in Aggregat- und Reihenbauweise, beispielsweise wie oben beschrieben. Die Wendevorrichtung ist hier als Drei-Trommel-Wendung mit einer beispielsweise doppeltgroßen Übergabetrommel 1, der doppeltgroßen Speichertrommel 2 und einer einfachgroßen Wendetrommel 3 ausgeführt. Die Übergabetrommel 1 weist bogentragende Mantelflächen auf und ist hier einem Druckzylinder 4 eines vorgeordneten Druckwerkes nachgeordnet. Unterhalb der Übergabetrommel 1 sind Bogenleitelemente zur Bogenführung angeordnet. Die Bogenleitelemente sind bevorzugt als Bogenleitbleche ausgebildet und weisen weiterbildend pneumatische Führungsmittel auf. Insbesondere sind Blasdüsen in der Führungsfläche der Bogenleitbleche angeordnet, die mit Blasluft oder Saugluft beaufschlagt werden können. Bevorzugt wird zur Bogenführung von den Bogenleitblechen ein Luftpolster ausgebildet, durch das die Bogen an der Mantelfläche der Übergabetrommel 1 gehalten werden. Weiter sind auch der Speichertrommel 2 und/oder der Wendetrommel 3 Bogenleitelemente, insbesondere Bogenleitbleche, zugeordnet.
Die Speichertrommel 2 ist beidseitig rotationsbeweglich in Seitengestellen der Maschine gelagert und enthält zwei diametral in Greiferkanälen angeordnete Greifersysteme 6. Jedes Greifersystem 6 enthält hier eine in Lagerböcken gelagerte Greiferwelle, der über die Trommelbreite die Greiferfinger fest zugeordnet sind. Die Greiferwelle wird von mindestens einem Rollenhebel über eine nicht weiter dargestellte Kurvenrolle und Kurvenscheibe angetrieben. Die Greifersysteme 6 sind an vorderen feststehenden Mantelsegmenten angeordnet, welche den vorderen Bereich eines von einem Greifersystem 6 geklemmten Bogens tragen. In Umfangsrichtung der Speichertrommel 2 beabstandet von den vorderen Mantelsegmenten sind hintere Mantelsegmente vorgesehen, welche den hinteren Bereich eines von einem Greifersystem 6 geklemmten Bogens tragen. Die hinteren Mantelsegmente sind in Umfangsrichtung der Speichertrommel 2 verlagerbar bzw. verstellbar ausgeführt, so dass Bogen unterschiedlichen Formates sowohl von den vorderen Mantelsegmenten als auch von den direkt korrespondierenden hinteren Mantelsegmenten getragen werden können. Die Mantelsegmente sind vorzugsweise derart formatverstellbar ausgeführt, dass Segmentzinken der Mantelsegmente bei Formatverstellung kammartig ineinander greifen und dabei eine bogentragende Mantelfläche bilden. Die beiden sich diametral gegenüberliegenden hinteren Mantelsegmente der doppeltgroßen Speichertrommel 2 werden bevorzugt gemeinsam zur Formatverstellung gegenüber den feststehenden vorderen Mantelsegmenten bewegt. Dabei können ein gemeinsamer Antrieb oder synchronisierte Antriebe eingesetzt werden. Die Speichertrommel 2 könnte aber auch Leitstreifen und/oder Greiferaussparungen an der Mantelfläche oder auch weitere beispielsweise mittige, bewegbare Mantelsegmente aufweisen.
An den hier gegenüber den vorderen Mantelsegmenten verstellbaren hinteren Mantelsegmenten sind bevorzugt jeweils Saugsysteme, hier insbesondere Drehsauger 17, zur Übernahme und Führung der Bogenhinterkanten vorgesehen. Durch die Drehsauger 17 können die Bogen während des Bogentransportes von der Übergabetrommel 1 zur Wendetrommel 3 auf der Speichertrommel 2 liegend und/oder im Schön- und Widerdruck nach der Übergabezentralen längs und/oder quer gestrafft werden. Im Bereich der Übergabezentralen zwischen Speichertrommel 2 und Wendetrommel 3 wird im Schön- und Widerdruck die Saugluftzufuhr zu den Drehsaugern 17 vorzugsweise reduziert und besonders bevorzugt unterbrochen, damit die Greifer der Wendetrommel 3 die Bogenhinterkante übernehmen und insbesondere von der Speichertrommel 2 lösen können. Alternativ oder weiterbildend kann die Speichertrommel 2 weitere pneumatisch wirkende Elemente aufweisen. Solche weiteren pneumatischen Elemente können beispielsweise in der Bogentragfläche und/oder in den Greiferkanälen der Speichertrommel 2 integriert sein. Beispielsweise können die vorderen und/oder hinteren Mantelsegmente und/oder die Segmentzinken mit pneumatischen Elementen, insbesondere Saugöffnungen und/oder Nuten, versehen sein.
Die Fig. 5 zeigt ein von einem Führungsgetriebe bewegbares Bogenführungselement in einem Greiferkanal einer Bogenführungstrommel, der hier beispielsweise als Speichertrommel 2 ausgeführt ist. In einer doppeltgroßen Speichertrommel 2 können in jedem der beiden Greiferkanäle die Bogenführungselemente angeordnet sein. Die Bogenführungselemente können ein- oder mehrteilig in einem jeweiligen Greiferkanal angeordnet sein. Dabei kann sich ein Bogenführungselement nur teilweise oder über die gesamte Trommelbreite im Greiferkanal erstrecken. Es können auch Teilelemente des Bogenführungselementes lediglich den Kanalwänden beispielsweise zum Schutz des Greifersystems 6 und/oder der Drehsauger 17 zugeordnet sein. Bevorzugt erstreckt sich das Bogenführungselement in Umfangsrichtung von den Drehsaugern 17 bis über das Greifersystem 6 im selben Greiferkanal. Das Bogenführungselement ist vom Führungsgetriebe insbesondere taktweise bewegbar. Es wird bevorzugt eine Bewegung des Bogenführungselementes in radialer Richtung innerhalb des Greiferkanals und/oder aus der Speichertrommel-Peripherie 2.1 heraus realisiert. Es kann zusätzlich auch eine Schwenkbewegung des Bogenführungselementes realisiert sein.
Bevorzugt ist das Führungsgetriebe als Mehrgelenkgetriebe, besonders bevorzugt als Koppelgetriebe und hier insbesondere als Viergelenkgetriebe 19 ausgebildet. Besonders bevorzugt wird das Bogenführungselement als Abweisblech 18 ausgebildet, welches weiterbildend auch pneumatisch beaufschlagbar ausgeführt sein kann. Das Abweisblech 18 kann vom Führungsgetriebe, hier dem Viergelenkgetriebe 19, zumindest zwischen einer Parkposition 18.1, in der das Abweisblech 18 innerhalb der Speichertrommel-Peripherie 2.1 liegt, und einer Arbeitsposition 18.2, in der das Abweisblech 18 zumindest annähernd in der Höhe der Speichertrommel-Peripherie 2.1 liegt, bewegt werden. In der Arbeitsposition 18.2 kann das Abweisblech 18 zumindest mit der in Rotationsrichtung nachlaufenden Kante aus der Speichertrommel-Peripherie 2.1 herausragen. Die nachlaufende Kante kann dabei beispielsweise 1 bis 20 mm, vorzugsweise 1 bis 10 mm und besonders bevorzugt ca. 5 mm über der Speichertrommel-Peripherie 2.1 liegen. Die vorauslaufende Kante des Abweisbleches 18 liegt dabei bevorzugt zumindest annähernd in Höhe der Speichertrommel-Peripherie 2.1. Das Greifersystem 6 im Greiferkanal ist bevorzugt in beiden Positionen des Abweisbleches 18 von diesem überdeckt.
In der Parkposition 18.1 liegt das Abweisblech 18 innerhalb der Speichertrommel-Peripherie 2.1 im Greiferkanal, so dass ein Greifen der Bogenhinterkante, beispielsweise mittels eines Zangengreifers, durch eine Wendetrommel 3 in der Übergabezentralen zur Wendetrommel 3 ermöglicht wird. Bevorzugt liegt das Abweisblech 18 in der Parkposition 18.1 vollständig innerhalb der Speichertrommel-Peripherie 2.1 im Greiferkanal. In der dargestellten Ausführungsform liegt das Abweisblech 18 in der Parkposition 18.1 zumindest annähernd äquidistant zur Speichertrommel-Peripherie 2.1. Alternativ können aber bauraumbedingt auch andere Positionen im Greiferkanal eingenommen werden. In der Arbeitsposition 18.2 kann durch das Abweisblech 18 hingegen eine Führung von entlang der Speichertrommel-Peripherie 2.1 gleitenden Bogen in Umfangsrichtung erfolgen. Das Viergelenkgetriebe 19 als Führungsgetriebe ermöglicht gegenüber einer bloßen Schwenkbewegung des Abweisbleches 18 sowohl die Einhaltung der exakten Arbeitsposition 18.2 des Abweisbleches 18 als auch die Führung in die exakte Parkposition 18.1. Dadurch kann die Führungsfläche des Abweisbleches 18 insbesondere in der Arbeitsposition 18.2 nahezu den kompletten Greiferkanal überspannen, wenn Maximalformat eingestellt ist.
Das Viergelenkgetriebe 19 enthält im Greiferkanal zwei bezüglich des Trommelkörpers gestellfest angeordnete Drehgelenke, an denen je eine Koppel drehbeweglich gelagert ist. Beide Koppeln sind an ihren freien Enden mit einem gemeinsamen Koppelglied drehbeweglich verbunden. Das gemeinsame Koppelglied trägt auf der radial zur Speichertrommel-Peripherie 2.1 weisenden Seite das Abweisblech 18. Das Abweisblech 18 ist dem Koppelglied bevorzugt fest zugeordnet. Über einen Antrieb kann das Koppelglied bei Bedarf angetrieben werden, so dass das Abweisblech 18 radial zur Speichertrommel 2 bewegt wird. Die der Speichertrommel-Peripherie 2.1 zugewandte Koppel ist hier in einem Drehpunkt 19.1 gelagert und über diesen Drehpunkt 19.1 hinaus verlängert. An der Verlängerung der Koppel ist eine Viergelenk-Kurvenrolle 19.2 drehbeweglich aufgenommen. Die Viergelenk-Kurvenrolle 19.2 wirkt mit einer Viergelenk-Steuerkurve 19.3 zusammen. Über Andrückmittel kann die Viergelenk-Kurvenrolle 19.2 in Anlage an der Viergelenk-Steuerkurve 19.3 gehalten werden. Über die Viergelenk-Steuerkurve 19.3 kann eine Bewegung von der Viergelenk-Kurvenrolle 19.2 über die Koppeln an das Koppelglied zur Bewegung des Abweisbleches 18 übertragen werden.
Die Fig. 6 zeigt ein in einem Greiferkanal einer Bogenführungstrommel angeordnetes pneumatisch beaufschlagbares Bogenführungselement. Das Bogenführungselement weist dafür zumindest eine mit den Bogen zumindest zeitweise in Kontakt tretende Öffnung auf. Das Bogenführungselement kann ein- oder mehrteilig in dem Greiferkanal angeordnet sein. Dabei kann sich ein Bogenführungselement nur teilweise oder über die gesamte Trommelbreite im Greiferkanal erstrecken. Es können auch Teilelemente des Bogenführungselementes lediglich den Kanalwänden beispielsweise zum Schutz des Greifersystems 6 und/oder der Drehsauger 17 zugeordnet sein. Das Bogenführungselement kann dabei fest im Greiferkanal angeordnet sein. Bevorzugt ist das Bogenführungselement aber bewegbar, insbesondere taktweise bewegbar, ausgeführt. Es wird bevorzugt eine Bewegung des Bogenführungselementes in radialer Richtung innerhalb des Greiferkanals und/oder aus der Peripherie der Bogenführungstrommel heraus realisiert. Es kann zusätzlich auch eine Schwenkbewegung des Bogenführungselementes, insbesondere des Abweisbleches 18, realisiert sein. Bevorzugt ist dem Bogenführungselement ein Antrieb zugeordnet, welcher das Bogenführungselement bei Bedarf bewegt. Dem Bogenführungselement ist dabei bevorzugt ein Führungsgetriebe, insbesondere ein Mehrgelenkgetriebe, bevorzugt ein Koppelgetriebe, beispielsweise ein Viergelenk, zugeordnet.
Das Bogenführungselement ist hier insbesondere als in einem Greiferkanal einer beispielsweise doppeltgroßen Speichertrommel 2 angeordnetes Abweisbleches 18 ausgeführt ist. Das Abweisblech 18 kann hier eine innerhalb der Speichertrommel-Peripherie 2.1 im Greiferkanal angeordnete Position, beispielsweise einer Parkposition 18.1, einnehmen. Das Abweisblech 18 weist eine zumindest annähernd geschlossene Führungsfläche für die Bogen auf, in der pneumatisch wirkende Öffnungen, beispielsweise Saugdüsen, angeordnet sind. Die Führungsfläche des Abweisbleches 18 ist bevorzugt entsprechend der Speichertrommel-Peripherie 2.1 gewölbt ausgeführt. Bevorzugt erstreckt sich das Abweisblech 18 über zumindest annähernd die gesamte Trommelbreite. Weiterbildend ist das Abweisblech 18 derart in Umfangsrichtung der Speichertrommel 2 ausgeführt, dass ein Greiferkanal einer auf Maximalformat eingestellten Speichertrommel 2 zumindest annähernd überdeckt wird. Bevorzugt erstreckt sich das Abweisblech 18 von den in Rotationsrichtung der Speichertrommel 2 vorauseilenden Drehsaugern 17 unmittelbar bis zu dem diesen nacheilenden Greifersystem 6 im Greiferkanal.
Die Drehsauger 17 sind weitere pneumatisch wirkende Elemente der Speichertrommel 2, die bevorzugt drehwinkelabhängig aktivierbar ausgebildet sind. Die pneumatischen Öffnungen des Abweisbleches 18 und die weiteren pneumatisch wirkenden Elemente, insbesondere die Drehsauger 17, der Speichertrommel 2 weisen eine gemeinsame pneumatische Leitung auf. Die gemeinsame pneumatische Leitung kann biegesteif oder flexibel ausgeführt sein und ist bevorzugt zumindest annähernd bis zum Greiferkanal der Speichertrommel 2 geführt. Die gemeinsame pneumatische Leitung steht mit mindestens einem Lufterzeuger, hier einem Sauglufterzeuger, in Verbindung. Der weiteren Mantelhälfte bzw. Bogenauflagefläche der doppeltgroßen Speichertrommel 2 ist bevorzugt ebenfalls eine gemeinsame pneumatische Leitung für das weitere Abweisblech 18 und das weitere pneumatische Element, insbesondere die unmittelbar diesem vorauseilenden Drehsauger 17, zugeordnet. Weiterbildend können auch mehrere unterschiedliche Sauglufterzeuger für die unterschiedlichen pneumatisch wirksamen Elemente der Speichertrommel 2 vorgesehen sein. Damit können den unterschiedlichen Elementen unterschiedliche Saugluftniveaus zur Verfügung gestellt werden.
Der Speichertrommel 2 ist ein Schaltmittel zum wahlweisen pneumatischen Ansteuern des Bogenführungselementes, insbesondere des Abweisbleches 18, oder des weiteren pneumatischen Elementes, insbesondere der Drehsauger 17, zugeordnet. Das Schaltmittel kann beispielsweise in einem Greiferkanal angeordnet sein. Das Schaltmittel ist bevorzugt als Steuerventil zur Luftsteuerung ausgebildet, welches mit der gemeinsamen pneumatischen Leitung in Wirkverbindung steht. In bevorzugter Ausführungsform ist das Steuerventil ein Schwenkschieber 23, welcher durch einen Antriebshebel des Viergelenkes des gesteuerten Abweisbleches 18 bewegt wird und so die Saugluft des Abweisbleches 18 freischaltet bevor das Abweisblech 18 seine Arbeitsposition 18.2 erreicht hat. Der Schwenkschieber 23 hat beispielsweise zwei Arbeitsstellungen zur Versorgung zweier pneumatischer Wirkelemente, hier neben dem Abweisblech 18 die Drehsauger 17. Weiterbildend können weitere pneumatische Elemente der Speichertrommel 2 der gemeinsamen pneumatischen Leitung zugeordnet werden und entsprechend einzeln oder gruppenweise nacheinander versorgt werden.
In der dargestellten Ausführungsform ist die gemeinsame Leitung zur pneumatischen Versorgung der verschiedenen Elemente bis zu mindestens einem beispielsweise mittig angeordneten Saugluftanschluss 20 angeordnet. Bevorzugt werden mehrere, beispielsweise zwei, solcher Saugluftanschlüsse 20 über die Trommelbreite angeordnet. Diese Saugluftanschlüsse 20 sind bevorzugt baugleich ausgeführt und/oder symmetrisch zur Trommelbreite angeordnet. Ein Saugluftanschluss 20 ist benachbart zu einem Saugluftkanal 21 eines Saugsystems, beispielsweise der Drehsauger 17, einerseits und benachbart zu einem Saugluftkanal 22 des Abweisbleches 18 andererseits angeordnet. Der Saugluftanschluss 20 und die Saugluftkanäle 21, 22 für das Saugsystem, insbesondere die Drehsauger 17, und das Abweisblech 18 sind hier in einer Baueinheit aufgenommen. Diese Baueinheit steht mit dem Schwenkschieber 23 in Wirkverbindung.
Der Schwenkschieber 23 weist ein Kanalstück 24 auf, das hier stets mit dem Saugluftanschluss 20 in pneumatischer Verbindung steht. Der Schwenkschieber 23 ist zwischen den mindestens zwei Arbeitsstellungen schwenkbar. Die Schwenkbewegung wird vorzugsweise durch Schwenken um eine Schwenkachse durch einen Antrieb bewirkt. In einer ersten Arbeitsstellung wird eine Saugluftversorgung zu dem Saugsystem, hier den Drehsaugern 17, hergestellt, wobei gleichzeitig eine Saugluftversorgung des Abweisbleches 18 unterbrochen ist. Das Abweisblech 18 weist hier in der im Greiferkanal befindlichen Parkposition 18.1 keine pneumatische Versorgung auf. In dieser Parkposition 18.1 kann keine Saugluft an den Saugöffnungen des Abweisbleches 18 wirken. Stattdessen ist in dieser ersten Arbeitsstellung des Schwenkschiebers 23 über das Kanalstück 24 eine pneumatische Verbindung zu den Drehsaugern 17 hergestellt. In einer zweiten Arbeitsstellung wird eine Saugluftversorgung zum Abweisblech 18 hergestellt, wobei gleichzeitig eine Saugluftversorgung des Saugsystems, insbesondere der Drehsauger 17, unterbrochen ist. Es sind weitere Stellungen denkbar, in denen andere Elemente versorgt werden oder auch gar kein Element versorgt wird. Weitere Schaltelemente können der gemeinsamen Leitung vorgeordnet sein, die die gemeinsame Saugluftversorgung beeinflussen.
Die Fig. 7 zeigt das bevorzugt durch das Viergelenk in die Arbeitsposition 18.2 gestellte Abweisblech 18, welches hier in Höhe der Speichertrommel-Peripherie 2.1 liegt. Durch das Viergelenk wird hier bevorzugt auch der Schwenkschieber 23 betätigt. Besonders bevorzugt wird der Schwenkschieber 23 in einem bezüglich des Trommelkörpers gestellfesten Drehgelenk des Viergelenkes angeordnet, beispielsweise im oben beschriebenen Drehpunkt 19.1 des Viergelenkgetriebes 19. Durch die Schwenkbewegung des Schwenkschiebers 23 hier entgegengesetzt des Uhrzeigersinnes wird durch das Kanalstück 24 des Schwenkschiebers 23 in dieser Arbeitsstellung die pneumatische Verbindung zu den Drehsaugern 17 unterbrochen und stattdessen die pneumatische Verbindung zum Abweisblech 18 hergestellt. Bevorzugt erfolgt durch die Schwenkbewegung auch die Verlagerung des Abweisbleches 18 in dessen Arbeitsposition 18.2. Weiterbildend ist auch Blasluft den pneumatisch wirksamen Elementen der Speichertrommel 2 zuführbar. In weiterer Weiterbildung werden durch Kombination mit einem Drehventil in Richtung der Lufterzeuger beide wechselseitig umgeschalteten Luftversorgungen auch mit zwei verschiedenen Lufterzeugern verbunden. Damit sind unterschiedliche Druck- bzw. Saugluftniveaus an den pneumatisch wirkenden Elementen der Speichertrommel 2 herstellbar.
Die Umschaltung des Schaltmittels erfolgt insbesondere während der Rotation der Speichertrommel 2 in der Betriebsart Schön- und Widerdruck, wenn der zu wendende Bogen bereits von der Wendetrommel 3 ergriffen ist und während des Wendeprozesses von der Speichertrommel 2 abgezogen wird. Somit wird eine gemeinsame pneumatische Führung der Bogen durch die pneumatischen Elemente der Speichertrommel 2 und das Abweisblech 18 im Greiferkanal erzielt. Die pneumatische Führung erfolgt hier zuerst durch Saugelemente und/oder die Strecksauger, insbesondere die Drehsauger 17, der Speichertrommel 2. Die Saugelemente bzw. Drehsauger 17 können solange wirksam bleiben, wie ein Kontakt des aktuell zu wendenden Bogens mit den Saugelementen bzw. Drehsaugern 17 besteht. Bevor oder sobald durch den Wendefortschritt ein Kontakt des Bogens zu den Saugelementen bzw. Drehsaugern 17 nicht mehr besteht, werden die Saugelemente bzw. Drehsauger 17 pneumatisch wirkungslos geschalten, so dass diese keine Falschluft ziehen. Gleichzeitig wird das Abweisblech 18 pneumatisch wirksam, so dass durch dieses eine weitere Bogenführung erfolgt.
Die bevorzugt pneumatisch unterstützte Bogenführung durch das Abweisblech 18 wird bevorzugt solange aufrechterhalten, bis der zu wendende Bogen auch zu diesem den Kontakt verliert. Damit wird eine gemeinsame Führung der Bogen durch die Saugelemente und/oder Strecksauger, insbesondere Drehsauger 17, der Trommel und das Bogenführungselement im Greiferkanal, insbesondere das Abweisblech 18, nacheinander verwirklicht. Die Führung des Bogens erfolgt dabei durch drehwinkelabhängige Zuschaltung von Saugluft zum weiteren Element und anschließende drehwinkelabhängige Zuschaltung der Saugluft zum Bogenführungselement, insbesondere zum Abweisblech 18 durch das Schaltmittel, insbesondere das Steuerventil und bevorzugt den Schwenkschieber 23. Die pneumatische Wirkung kann reduziert oder aufgehoben werden, wenn kein Bogenkontakt mehr besteht. Insbesondere ist eine drehwinkelabhängige Abschaltung vorgesehen.
Die Fig. 8 zeigt eine Wendevorrichtung für eine bogenverarbeitende Maschine, beispielsweise wie oben beschrieben, mit einer an der Bogenführungstrommel, insbesondere Speichertrommel 2, anstellbaren Ablöseeinrichtung 25. Der Bogenführungstrommel, insbesondere Speichertrommel 2, ist ein Aushebersystem zum Abheben der Bogenvorderkante von der Bogentragfläche und zum Überführen dieser auf die Ablöseeinrichtung 25 zugeordnet. Die Wendevorrichtung ist Teil einer bogenverarbeitenden Maschine, beispielsweise einer Bogendruckmaschine, insbesondere einer Bogenoffsetrotationsdruckmaschine bevorzugt in Aggregat- und Reihenbauweise, beispielsweise wie oben beschrieben. Die Wendevorrichtung ist hier als Drei-Trommel-Wendung mit einer beispielsweise doppeltgroßen Übergabetrommel 1, einer als doppeltgroße Speichertrommel 2 ausgebildeten Bogenführungstrommel und einer einfachgroßen Wendetrommel 3 ausgeführt. Die Übergabetrommel 1 weist bogentragende Mantelflächen auf und ist hier einem Druckzylinder 4 eines vorgeordneten Druckwerkes nachgeordnet. Der Speichertrommel 2 ist zusätzlich bevorzugt aber alternativ zu einem Bogenführungselement im Greiferkanal die Ablöseeinrichtung 25 zur Speicherung eines Bogens während des Wendeprozesses zugeordnet. Die Ablöseeinrichtung 25 ist beispielsweise als Leitrakel ausgebildet und weist bevorzugt pneumatische Elemente zum Führen des Bogens an der Oberfläche.
Die Speichertrommel 2 ist beidseitig rotationsbeweglich in Seitengestellen der Maschine gelagert und enthält zwei diametral in Greiferkanälen angeordnete Greifersysteme 6. Jedes Greifersystem 6 enthält hier eine in Lagerböcken gelagerte Greiferwelle, der über die Trommelbreite die Greiferfinger fest zugeordnet sind. Die Greiferwelle wird von mindestens einem Rollenhebel über eine nicht weiter dargestellte Kurvenrolle und Kurvenscheibe angetrieben. Die Greifersysteme 6 sind an vorderen feststehenden Mantelsegmenten angeordnet, welche den vorderen Bereich eines von einem Greifersystem 6 geklemmten Bogens tragen. In Umfangsrichtung der Speichertrommel 2 beabstandet von den vorderen Mantelsegmenten sind hintere Mantelsegmente vorgesehen, welche den hinteren Bereich eines von einem Greifersystem 6 geklemmten Bogens tragen. Die hinteren Mantelsegmente sind in Umfangsrichtung der Speichertrommel 2 verlagerbar bzw. verstellbar ausgeführt, so dass Bogen unterschiedlichen Formates sowohl von den vorderen Mantelsegmenten als auch von den direkt korrespondierenden hinteren Mantelsegmenten getragen werden können. Die Mantelsegmente sind vorzugsweise derart formatverstellbar ausgeführt, dass Segmentzinken der Mantelsegmente bei Formatverstellung kammartig ineinander greifen und dabei eine bogentragende Mantelfläche bilden. Die beiden sich diametral gegenüberliegenden hinteren Mantelsegmente der doppeltgroßen Speichertrommel 2 werden bevorzugt gemeinsam zur Formatverstellung gegenüber den feststehenden vorderen Mantelsegmenten bewegt. Dabei können ein gemeinsamer Antrieb oder synchronisierte Antriebe eingesetzt werden. Die Speichertrommel 2 könnte aber auch Leitstreifen und/oder Greiferaussparungen an der Mantelfläche oder auch weitere beispielsweise mittige, bewegbare Mantelsegmente aufweisen.
An den hier gegenüber den vorderen Mantelsegmenten verstellbaren hinteren Mantelsegmenten sind bevorzugt jeweils Saugsysteme, hier insbesondere Drehsauger 17, zur Übernahme und Führung der Bogenhinterkanten vorgesehen. Durch die Drehsauger 17 können die Bogen während des Bogentransportes von der Übergabetrommel 1 zur Wendetrommel 3 auf der Speichertrommel 2 liegend und/oder im Schön- und Widerdruck nach der Übergabezentralen längs und/oder quer gestrafft werden. Im Bereich der Übergabezentralen zwischen Speichertrommel 2 und Wendetrommel 3 wird im Schön- und Widerdruck die Saugluftzufuhr zu den Drehsaugern 17 vorzugsweise reduziert und besonders bevorzugt unterbrochen, damit die Greifer der Wendetrommel 3 die Bogenhinterkante übernehmen und insbesondere von der Speichertrommel 2 lösen können. Alternativ oder weiterbildend kann die Speichertrommel 2 weitere pneumatisch wirkende Elemente aufweisen. Solche weiteren pneumatischen Elemente können beispielsweise in der Bogentragfläche und/oder in den Greiferkanälen der Speichertrommel 2 integriert sein. Beispielsweise können die vorderen und/oder hinteren Mantelsegmente und/oder die Segmentzinken mit pneumatischen Elementen, insbesondere Saugöffnungen und/oder Nuten, versehen sein.
Die hier beispielsweise als Speichertrommel 2 ausgebildete Bogenführungstrommel enthält neben dem Greifersystem 6 eine weitere Bogenhalteeinrichtung, die dem Greifersystem 6 benachbart und der Bogentragfläche zugeordnet ist. Die weitere Bogenhalteeinrichtung kann dabei den feststehenden Mantelsegmenten zugeordnet sein und/oder eine separate Halterung aufweisen. Die weitere Bogenhalteeinrichtung ist insbesondere in Höhe der Peripherie der Bogenführungstrommel angeordnet und beispielsweise dem Greifersystem 6 mittelbar oder unmittelbar benachbart zugeordnet. Die weitere Bogenhalteeinrichtung ist dabei dem Greifersystem 6 in Rotationsrichtung der Bogenführungstrommel nacheilend angeordnet. Insbesondere enthält die weitere Bogenhalteeinrichtung Saugöffnungen und/oder separat ansteuerbare Haltebereiche. Bevorzugt enthält die Bogenhalteeinrichtung quer und/oder in Umfangsrichtung der Bogenführungstrommel vorzugsweise unabhängig ansteuerbare Saugöffnungen. Die weitere Bogenhalteeinrichtung kann sich dabei quer d. h. über die Trommelbreite erstrecken oder nur über einen Teilbereich der Trommel. Besonders bevorzugt ist die weitere Bogenhalteeinrichtung zumindest in den seitlichen Bereiches der Bogenführungstrommel vorgesehen, wobei eine Deaktivierung außerhalb des aktuellen Bogenformates vorgesehen sein kann.
Die weitere Bogenhalteeinrichtung ist insbesondere separat ansteuerbar, wobei bevorzugt eine drehwinkelabhängige Ansteuerung erfolgt. Alternativ kann eine vom Greifersystem 6, insbesondere von einer Öffnungsbewegung des Greifersystems 6, abhängige Ansteuerung der weiteren Bogenhalteeinrichtung erfolgen. Bei unabhängig voneinander ansteuerbaren Haltebereichen der weiteren Bogenhalteeinrichtung können diese in Umfangsrichtung der Bogenführungstrommel nacheinander angesteuert werden. So können diese Haltebereiche gemeinsam oder nacheinander aktiviert und/oder nacheinander in Abhängigkeit des Rotationsfortschrittes der Bogenführungstrommel deaktiviert werden.
Die Fig. 9 zeigt eine weitere Bogenhalteeinrichtung im Bereich eines Greifersystems 6 einer Bogenführungstrommel, hier insbesondere einer Speichertrommel 2. Die Speichertrommel 2 enthält dem Greifersystem 6 benachbart zugeordnete Zusatzsauger 26, die beispielsweise 0,1 bis 20 cm, bevorzugt 0,5 bis 10 cm, besonders bevorzugt 1 bis 5 cm, in Umfangsrichtung beabstandet von den Greiferaufschlägen hier in Richtung eines Greifer-Mantelsegmentes 8 angeordnet sind. Die Zusatzsauger 26 sind hier über die Trommelbreite den seitlichen Bereichen, also den den Stirnseiten zugewandten Bereichen, der Speichertrommel 2 zugeordnet. Die weitere Bogenhalteeinrichtung befindet sich damit bevorzugt zumindest in den formatvariablen Bereichen der Bogenführungstrommel, hier insbesondere der Speichertrommel 2.
Die Speichertrommel 2 enthält weiter bevorzugt ein dem jeweiligen Greifersystem 6 zugeordnetes Aushebersystem, welches die vom Greifersystem 6 freigegebene Bogenvorderkante von der Bogentragfläche abhebt und dabei im Drehwinkelbereich der Ablöseeinrichtung 25 auf diese führt. Hier ist annähernd jedem Greiferfinger des Greifersystems 6 ein über die Peripherie der Speichertrommel 2 bewegbarer Ausheber 28 zugeordnet. Die Ausheber 28 können beispielsweise in radialer Richtung über die Peripherie bewegt werden und so die Bogenvorderkanten von der Bogentragfläche lösen. Die Ausheber 28 können separat angesteuert werden oder auch durch das Greifersystem 6, insbesondere durch die Öffnungsbewegung des Greifersystems 6. Die weitere Bogenhalteeinrichtung ist bevorzugt derart ausgebildet, dass die von den Aushebern 28 bei geöffneten Greiferfingern von der Bogentragfläche gelöste Bogenvorderkante im sich anschließenden Bogenbereich fixierbar ist. Über einen gewissen Drehwinkelbereich der Speichertrommel 2 wird die Bogenvorderkante nur von der weiteren Bogenhalteeinrichtung gehalten, während die Bogenvorderkante auf die Ablöseeinrichtung 25 geführt wird.
Ein jeweiliger Bogen wird während des Wendeprozesses in der Wendevorrichtung durch eines der Greifersysteme 6 der Speichertrommel 2 an der Vorderkante geklemmt. In der Betriebsart Schön- und Widerdruck wird der zu wendende Bogen mit seiner Vorderkante voran auf der Speichertrommel 2 geführt. Bei der Wendung wird der Bogen von der Speichertrommel 2 an der Übergabezentralen zur Wendetrommel 3 vorbeigeführt, wobei auch die Zusatzsauger 26 den vorderen Bogenbereich fixieren können. Von der Speichertrommel 2 wird der Bogen bis zur Kammspitze der Ablöseeinrichtung 25 geführt. Kurz vor Erreichen der Kammspitze führt das Greifersystem 6 eine Öffnungsbewegung aus, so dass die Bogenvorderkante von den Greiferfingern freigegeben wird. Gleichzeitig kann die freigegebene Bogenvorderkante durch die Auswerfer 28 angehoben werden, so dass die Bogenvorderkante auf die Ablöseeinrichtung 25 gehoben wird. Durch die Zusatzsauger 26 wird der Bogen weitestgehend auf der Speichertrommel 2 gehalten, so dass der frei fliegende Bereich der Bogenvorderkante begrenzt ist. Die frei fliegende Länge wird insbesondere durch den Abstand zwischen den Auswerfern 28 und den jeweils aktivierten Zusatzsaugern 26 bestimmt. Ein Anspringen der definiert geführten Bogenvorderkante an die Ablöseeinrichtung 25 wird dadurch vereinfacht wird. Bevorzugt sind pneumatische Führungselemente der Ablöseeinrichtung 25 zugeordnet, die die Bogenvorderkante führen, sobald sich diese im Wirkbereich der Ablöseeinrichtung 25 befindet. Besonders bevorzugt wird die Bogenvorderkante auf der Ablöseeinrichtung 25 durch ein aerodynamisches Paradoxon bzw. mit Saugwirkung geführt.
Der Bogen kann durch die weitere Bogenhalteeinrichtung freigegeben werden, sobald dieser zumindest teilweise von der Ablöseeinrichtung 25 geführt ist. Die Haltewirkung der weiteren Bogenhalteeinrichtung kann bogenformatabhängig, grammaturabhängig, geschwindigkeitsabhängig und/oder nach Sensorwerten einstellbar ausgeführt sein. Auch eine anliegende Saugwirkung kann einstellbar ausgeführt sein. Weiterbildend können verschiedene Haltebereiche unabhängig voneinander einstellbar sein. Insbesondere bei mehreren in Umfangsrichtung angeordneten Haltebereichen ist eine Aktivierung bzw. Deaktivierung nacheinander und/oder eine unterschiedliche Intensität der Haltewirkungen möglich. So kann ein zumindest teilweise auf der Ablöseeinrichtung 25 befindlicher Bogen von der Bogenhalteeinrichtung in Umfangsrichtung nacheinander bereichsweise freigegeben werden. Auch die Ausbildung einer in Umfangsrichtung abnehmenden Saugwirkung ist damit realisierbar.
Während die Bogenvorderkante auf die Ablöseeinrichtung 25 geführt wird, wird der vordere Bereich des Bogens weiterhin von den Zusatzsaugern 26 an der Bogentragfläche der Speichertrommel 2 gehalten und somit definiert geführt. Der Bogen kann damit durch die Ablöseeinrichtung 25 unmittelbar von der Speichertrommel 2 übernommen werden, ohne dass der Bogen aus größerer Distanz anspringen muss. Besonders bevorzugt wirkt die Haltewirkung der weiteren Bogenhalteeinrichtung bzw. die Saugwirkung der Zusatzsauger 26, bis die Ablöseeinrichtung 25 die sichere Führung des Bogens übernommen hat. Der von der Speichertrommel 2 weitgehend auf die Ablöseeinrichtung 25 geführte Bogen wird im Anschluss von der Wendetrommel 3 an der Hinterkante erfasst. Dabei wird die noch auf der Speichertrommel 2 liegende Hinterkante des Bogens vom Greifer, insbesondere von einem Zangengreifer oder von Greifern und/oder Saugern, die schwenkbar in der rotierenden Wendetrommel 3 gelagert sind, übernommen. Der erfasste Bogen wird anschließend während des Rotationsfortschrittes der Wendetrommel 3 nach dem Prinzip der Hinterkantenwendung gewendet, so dass seine alte Hinterkante ab seiner Bewegungsumkehr zur neuen Vorderkante und die auf der Ablöseeinrichtung 25 liegende alte Vorderkante zur neuen Hinterkante wird. Der abziehende Bogen kann durch ein der Ablöseeinrichtung 25 zugeordnetes Ablöseelement 27 von der Ablöseeinrichtung 25 abgelöst werden. Das Ablöseelement 27 kann als ein gewölbter Finger oder auch als Saugwalze ausgeführt sein. Durch ein oder mehrere Ablöseelemente 27 kann der Bogen aus der Bahn des folgenden Bogens bewegt werden. Bevorzugt werden das oder die Ablöseelemente 27 getaktet aus der Ablöseeinrichtung 25 und wieder zurück bewegt. Die Bogenführung von der Speichertrommel 2 bzw. der Ablöseeinrichtung 25 zur Wendetrommel 3 kann durch zusätzliche pneumatische Bogenleitelemente unterstützt werden. Alternativ oder zusätzlich kann die weitere Bogenhalteeinrichtung auch als elektrostatische und/oder magnetische Bogenhalteeinrichtung ausgeführt sein.
In Weiterbildung kann die Ablöseeinrichtung 25 auch mit einem vorhandenen Ablöseelement 27 in Modulbauweise ausgeführt sein. Dies ermöglicht eine gemeinsame Verstellung der Ablöseeinrichtung 25 gegenüber der Bogenführungstrommel. Insbesondere kann dadurch eine seitliche Verlagerung der Ablöseeinrichtung 25 durch eine Öffnung der Maschinenseitenwand erfolgen. Eine solche Verlagerung kann zu Wartungsarbeiten genutzt werden. Auch eine Entnahme oder ein Einsetzen einer Ablöseeinrichtung 25 kann durch die Öffnung der Maschinenseitenwand erfolgen. Besonders bevorzugt werden alle Anschlüsse, insbesondere die pneumatischen Anschlüsse, der Ablöseeinrichtung 25 automatisch gekoppelt bzw. entkoppelt. Dabei sind insbesondere die Funktionselemente der Ablöseeinrichtung 25 funktionsgerecht in der Baueinheit zusammengefasst und als Rakelmodul integriert. Vorzugsweise ist das Rakelmodul im Maschinengestell gelagert, als Baueinheit komplett auf Führungen axial verschiebbar und vorzugsweise in Richtung der Bedienseite aus einer Arbeitsposition in eine Wartungsposition aus der Maschine heraus bewegbar. Vorgesehen sein können Anschläge, Halteeinrichtung und/oder Kontrolleinrichtungen für eine gesicherte Position des Rakelmoduls in der Arbeitsstellung und/oder eine Sicherungseinrichtungen zur Maschinensperrung beim Verlassen dieser Arbeitsstellung in Richtung einer Wartungsposition. Es kann ein beweglicher Träger für das Bogenhalteelemente bzw. eine Baueinheit für weitere Bogenhalteelemente vorgesehen sein, der auf Führungen im Rakelmodul gelagert und parallel zur Bogenlaufrichtung verschiebbar zur gemeinsamen Einstellung der Bogenkontaktelemente auf eine aktuelle Bogenlänge ist. Ein solcher beweglicher Träger kann mit Antrieben, einer Steuerung und/oder einer Luftversorgung für Bogenhalteelemente versehen sein. Die Baueinheit für weitere Bogenhalteelemente kann ebenfalls auf Führungen am beweglichen Träger gelagert und vorzugsweise in Richtung Bedienseite aus einer Arbeitsposition in eine Wartungsposition aus dem beweglichen Träger bzw. aus dem Rakelmodul heraus bewegbar und wahlweise entnehmbar sein. Vorgesehen sein können Anschläge, Halteeinrichtung und/oder Kontrolleinrichtungen für eine gesicherte Position der Baueinheit für die weiteren Bogenkontaktelemente in der Arbeitsstellung und/oder eine Maschinensperrung beim Verlassen der Arbeitsstellung in Richtung der Wartungsstellung. Eine Leitrakel im Rakelmodul kann um einen festen Drehpunkt schwenkbar gelagert sein. Auch für eine gesicherte Position der Leitrakel in Arbeitsstellung können Anschläge und/oder Kontrolleinrichtungen vorgesehen sein. Dabei ist die Leitrakel vorzugsweise schwenkbar in eine Wartungsstellung mit einer Maschinensicherung.
Die Fig. 10 zeigt in einer Ausführungsform eine perspektivische Ansicht einer einfachgroßen Wendetrommel 3 einer Wendevorrichtung mit Zangengreifersystem 29. Die Wendevorrichtung ist Teil einer bogenverarbeitenden Maschine, beispielsweise einer Bogendruckmaschine, insbesondere einer Bogenoffsetrotationsdruckmaschine bevorzugt in Aggregat- und Reihenbauweise, beispielsweise wie oben beschrieben. Die Wendetrommel 3 ist bevorzugt einer Speichertrommel 2 nachgeordnet, welche ein Eintauchen zumindest eines Teiles des Zangengreifersystems 29 in deren Peripherie zum Ergreifen der Bogenhinterkante im Wendebetrieb ermöglicht. Die Speichertrommel 2 kann dafür formatverstellbare Mantelsegmente und/oder umfangsseitige Leitstreifen aufweisen. Die Wendetrommel 3 ist um eine Rotationsachse drehbar in den Seitengestellen der Maschine gelagert. Das Zangengreifersystem 29 weist einen Antrieb zum Greifen und/oder Schwenken auf. Der Antrieb des Zangengreifersystems 29 ist zwischen der Betriebsart Schöndruck und der Betriebsart Schön- und Widerdruck umstellbar. Der Antrieb des Zangengreifersystems 29 wird hier bevorzugt beidseitig über Kurvenrollen realisiert.
In der Betriebsart Schöndruck führt das Zangengreifersystem 29 eine Greifbewegung zum Übernehmen einer Bogenvorderkante in der Übergabezentralen mit der vorgeordneten Speichertrommel 2 und zur Übergabe an das nachgelagert Bogentransportsystem, beispielsweise einen Druckzylinder 4, aus. In der Betriebsart Schön- und Widerdruck führt das Zangengreifersystem 29 neben der Greifbewegung eine Schwenkbewegung während des Rotationsfortschrittes der Wendetrommel 3 aus, um die in der Übergabezentralen mit der vorgeordneten Speichertrommel 2 übernommene Hinterkante als neue Vorderkante dem nachgelagerten Bogentransportsystem, beispielsweise einem Druckzylinder 4, zu übergeben. Die Wendetrommel 3 kann für den Schön- und Widerdruck bei Formateinstellung gemeinsam mit den nach der Wendevorrichtung angeordneten Werken eingestellt werden, damit das Zangengreifersystem 29 die Bogenhinterkante des aktuellen Bogenformates ergreifen kann. Die Wendetrommel 3 weist eine Bogentragfläche auf, die mindestens die Breite des größten zu verarbeitenden Bogenformates aufweist. Die Wendetrommel 3 kann auch eine eine Mantelfläche bildende Kappe aufweisen, die fest oder austauschbar ausgeführt ist. Insbesondere wird eine vollflächige Kappe in der Betriebsart Schöndruck eingesetzt. In der Betriebsart Schön- und Widerdruck kann die Kappe entfernt werden und/oder eine Wendetrommel-Mantelfläche mit Aussparungen, beispielsweise Kavernen und/oder Kanälen, zum Transport von Umgebungsluft in den einen Unterdruck aufweisenden Bereich zwischen Wendetrommel 3 und Speichertrommel 2 und dem jeweils zu wendenden Bogen vorgesehen sein.
Das Zangengreifersystem 29 der Wendetrommel 3 weist eine in einem Greiferrohr konzentrisch gelagerten Zangengreiferwelle 34 auf, welche mindestens eine eingestochene Laufbahn 35 aufweist. Bevorzugt weist die Zangengreiferwelle 34 an mehreren und ganz bevorzugt an jeder Lagerstelle eingestochene Laufbahnen 35 auf. Weiter sind den eingestochenen Laufbahnen 35 der Zangengreiferwelle 34 geschlitzte Nadelkränze 36 zugeordnet. Über die geschlitzten Nadelkränze 36 wird die konzentrisch innerhalb des Greiferrohres angeordnete Zangengreiferwelle 34 drehbar zum Greiferrohr gelagert. Bevorzugt wird das Greiferrohr zumindest zweiteilig ausgebildet, wobei die Rohrsegmente 31 von Lagerstellen aufgenommen sind. Ein Zangengreifersystem 29 für eine mittelformatige Bogendruckmaschine kann beispielsweise fünf nebeneinander angeordnete Rohrsegmente 31 aufweisen, wobei bevorzugt jedem Rohrsegment 31 zwei Lagerstellen zugeordnet sind. Es kann jedes Rohrsegment 31 beidseitig mit einer Lagerstelle zusammenwirken. Die zwischen den äußeren Lagerstellen der Wendetrommel 3 angeordnete Lagerstellen können zwei der Rohrsegmente 31 an deren gemeinsamen Schnittstelle aufnehmen.
Die Verbindung zweier an einer Schnittstelle zusammenstoßender Rohrsegmente 31 des Greiferrohres erfolgt bevorzugt mittels Verbinder 37, insbesondere über Muffen. Die Rohrsegmente 31 des Greiferrohres können über die Verbinder 37 stoffschlüssig und/oder kraftschlüssig verbunden werden. Vorzugsweise weisen dabei die Verbinder 37 gehärtete Laufbahnen für die in den eingestochenen Laufbahnen 35 angeordneten Nadelkränze 36, insbesondere für die Nadeln, auf. Die beiden über einen Verbinder 37 miteinander verbundenen Rohrsegmente 31 werden im Bereich des Verbinders 37 drehbeweglich über die Nadeln des geschlitzten Nadelkranzes 36 gegenüber der Zangengreiferwelle 34 gehalten.
Die Herstellung des Greiferrohres erfolgt bevorzugt segmentweise, vorzugsweise ohne Wärmebehandlung. Die Verbindung der Rohrsegmente 31 des Greiferrohres mittels Verbinder 37, insbesondere Muffen, erfolgt anschließend stoffschlüssig, insbesondere durch zusammenstecken und/oder verkleben, und/oder kraftschlüssig, insbesondere durch aufschrumpfen. Die nebeneinander angeordneten Rohrsegmente 31 sind somit über die Trommelbreite verbunden und werden über Lagerstellen gegenüber der Wendetrommel 3 gelagert, während die innenliegende Zangengreiferwelle 34 durch die geschlitzten Nadelkränze 36 gegenüber den Rohrsegmenten 31, insbesondere gegenüber dem aus zusammengefügten bzw. verbundenen Rohrsegmenten 31 gebildeten Greiferrohr, drehbeweglich ist. Das aus den zusammengefügten Rohrsegmenten 31 gebildete Greiferrohr weist über die Trommelbreite, insbesondere über die Breite der Bogentragfläche, eine zumindest annähernd geschlossene Mantelfläche auf.
Die Fig. 11 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Teils des Zangengreifersystems 29. Das Zangengreifersystem 29 weist ein Greiferrohr und eine innerhalb dessen koaxial gelagerte Zangengreiferwelle 34 auf. Das Greiferrohr enthält mehrere, über (nicht dargestellte) Verbinder 37 miteinander verbundenen Rohrsegmente 31. Im Bereich der Verbinder 37 ist das Greiferrohr über Zangengreifer-Lagerböcke 30 drehbeweglich in der Wendetrommel 3 aufgenommen. Gegenüber den Zangengreifer-Lagerböcken 30 ist sowohl das Greiferrohr als auch die innerhalb des Greiferrohres angeordnete Zangengreiferwelle 34 um eine Drehachse drehbar. Diese gemeinsame Drehachse liegt parallel zur Rotationsachse der Wendetrommel 3 und insbesondere konzentrisch zur Zangengreiferwelle 34 und zum Greiferrohr. Sowohl der Zangengreiferwelle 34 als auch dem Greiferrohr sind Greiferelemente zugeordnet. Am Greiferrohr ist insbesondere eine Zangengreiferhälfte angeordnet, die mit einer der Zangengreiferwelle 34 zugeordneten Zangengreiferhälfte korrespondiert bzw. einen Klemmspalt bildet. Die am Greiferrohr angeordnete Zangengreiferhälfte weist hier zueinander beabstandet angeordnete Aufschläge auf, die fest mit dem Greiferrohr verbunden sind. Bevorzugt sind hier gefederte Greiferaufschläge 33 dem Greiferrohr zugeordnet. Das Greiferrohr weist weiterhin Aussparungen auf, in denen die der Zangengreiferwelle 34 zugeordnete Zangengreiferhälfte angeordnet ist. Hier sind in den Aussparungen des Greiferrohres starre Greiferzungen 32 fest mit der innenliegenden Zangengreiferwelle 34 verbunden. Die starren Greiferzungen 32 können beispielsweise durch die Aussparungen ragend fest mit der Zangengreiferwelle 34 verbunden, beispielsweise verschraubt, werden. Die gefederten Greiferaufschläge 33 und die starren Greiferzungen 32 sind derart zueinander angeordnet, dass zwischen diesen ein Klemmspalt für Bogenkanten gebildet wird.
Die Fig. 12 zeigt einen Längsschnitt eines Ausschnittes des Zangengreifersystems 29. Die Zangengreiferwelle 34 ist um ihre Drehachse drehbeweglich innerhalb des aus Rohrsegmenten 31 bevorzugt mittels Verbinder 37 gebildeten Greiferrohres gelagert und weist die mindestens eine eingestochene Laufbahn 35 auf. In der eingestochenen Laufbahn 35 ist der geschlitzte Nadelkranz 36 eingesetzt. Die in der eingestochenen Laufbahn 35 laufenden Nadeln des geschlitzten Nadelkranzes 36 werden von einer gehärteten Lauffläche, vorzugsweise einem gehärteten hier durgehärteten Laufring 38 geführt. Im Bereich der eingestochenen Laufbahn 35 und des geschlitzten Nadelkranzes 36 ist das Greiferrohr aus den Rohrsegmenten 31 zusammengefügt und vorzugsweise mit einem Verbinder 37, beispielsweise einer Muffe, kraftschlüssig und/oder stoffschlüssig verbunden. Weiterbildend kann auch der Verbinder 37 die gehärtete, besonders bevorzugt durchgehärtete, Laufbahn für die Nadeln des geschlitzten Nadelkranzes 36 aufweisen. Der gehärtete Laufring 38 kann dafür mit dem Verbinder 37 verbunden oder kombiniert sein. Der Verbinder 37 wird weiter bevorzugt von einem Zangengreifer-Lagerbock 30 über einen weiteren Nadelkranz 39 aufgenommen. Zwischen Zangengreifer-Lagerbock 30 und Verbinder 37 sind hier beidseitig des weiteren Nadelkranzes 39 axiale Sicherungen 40 vorgesehen, die auch dichtend wirken können. Der weitere Nadelkranz 39 braucht nicht geschlitzt ausgeführt zu sein.

Aufstellung der verwendeten Bezugszeichen

1: Übergabetrommel
2: Speichertrommel
2.1: Speichertrommel-Peripherie
3: Wendetrommel
4: Druckzylinder
5: Gummizylinder
6: Greifersystem
7: Speichertrommel-Schenkel
8: Greifer-Mantelsegment
9: Sauger-Mantelsegment
10: Überbrückungsglieder
11: Traverse
12: Funktionsfläche
13: Zahnsegment
14: Zahnrad
15: Zahnrad
16: Zahnsegment
17: Drehsauger

18: Abweisblech
18.1: Parkposition
18.2: Arbeitsposition
19: Viergelenkgetriebe
19.1: Drehpunkt
19.2: Viergelenk-Kurvenrolle
19.3: Viergelenk-Steuerkurve
20: Saugluftanschluss
21: Saugluftkanal Strecksauger
22: Saugluftkanal Abweisblech
23: Schwenkschieber
24: Kanalstück

25: Ablöseeinrichtung
26: Zusatzsauger
27: Ablöseelement
28: Auswerfer

29: Zangengreifersystem
30: Zangengreifer-Lagerböcke
31: Rohrsegment
32: starre Greiferzunge
33: gefederter Greiferaufschlag
34: Zangengreiferwelle
35: eingestochene Laufbahn
36: geschlitzter Nadelkranz
37: Verbinder
38: gehärteter Laufring
39: weiterer Nadelkranz
40: axiale Sicherung

Claims

Bogenverarbeitende Maschine mit einer Bogenführungstrommel, wobei die Bogenführungstrommel (2) ein Greifersystem mit einer Greiferwelle (34) und einem Greiferrohr aufweist und
wobei das Greiferrohr aus Rohrsegmenten (31) zusammengefügt ist,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Greiferrohr über dessen äußere Mantelfläche drehbeweglich gelagert ist.
Bogenverarbeitende Maschine nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Greiferrohr an mindestens einer Verbindungsstelle der Rohrsegmente (31) gelagert ist.
Bogenverarbeitende Maschine nach Anspruch 1 und/oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Greiferrohr an beiden axialen Enden von jeweils einer an dessen Mantelfläche angreifender Lagerstelle aufgenommen ist.
Bogenverarbeitende Maschine nach Anspruch 1, 2 und/oder 3,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Greiferrohr die Greiferwelle (34) über die gesamte Breite einer Bogenauflagefläche umschließt und/oder ein Antriebselement für das Greiferrohr und/oder die Greiferwelle (34) außerhalb einer Bogenauflagefläche gelagert ist.
Bogenverarbeitende Maschine nach Anspruch 1, 2, 3 und/oder 4,
dadurch gekennzeichnet,
dass ein Antriebsritzel für das Greiferrohr und/oder die Greiferwelle (34) beidseitig an Lagerböcken (30) gegenüber dem Trommelkörper gelagert ist.
Bogenverarbeitende Maschine nach Anspruch 1, 2, 3, 4 und/oder 5,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Greiferwelle (34) starre Greiferzungen (32) zugeordnet sind, die durch Aussparungen des Greiferrohres ragen und das Greiferrohr gefederte Greiferaufschläge (33) trägt.
Bogenverarbeitende Maschine nach Anspruch 1, 2, 3, 4, 5 und/oder 6,
dadurch gekennzeichnet,
dass einer eingestochenen Laufbahn (35) der Greiferwelle (34) ein geschlitzter Nadelkranz (36) zugeordnet ist, die Greiferwelle (34) innerhalb des Greiferrohres von Nadelkränzen (36) gehalten ist und die Greiferwelle (34) von Nadelkränzen (36) konzentrisch zum Greiferrohr gehalten ist.
Bogenverarbeitende Maschine nach Anspruch 1, 2, 3, 4, 5, 6 und/oder 7,
dadurch gekennzeichnet,
dass mindestens ein das Greiferrohr aufnehmender Lagerbock (30) mit axialen Sicherungen (40) zusammenwirkt.
Bogenverarbeitende Maschine nach Anspruch 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 und/oder 8,
dadurch gekennzeichnet,
dass eine Verbindung zweier Rohrsegmente (31) des Greiferrohres mittels Verbinder (37) oder Muffe erfolgt, wobei Laufflächen für Nadelkränze (36, 39) an den Verbindungsstellen der Rohrsegmente (31) gebildet sind.
Bogenverarbeitende Maschine nach Anspruch 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 und/oder 9,
dadurch gekennzeichnet,
dass Rohrsegmente (31) des Greiferrohres oder ein Rohrsegment (31) und ein Verbinder (37) stoffschlüssig und/oder kraftschlüssig verbunden sind.
Bogenverarbeitende Maschine nach Anspruch 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 und/oder 10,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Greifersystem ein Zangengreifersystem (29) oder ein Umschlaggreifersystem einer Wendetrommel (3) ist.
Verfahren zur Herstellung eines Greifersystems für eine Bogenführungstrommel einer bogenverarbeitenden Maschine,
wobei eine Greiferwelle (34) und ein Greiferrohr vorgesehen sind und
wobei das Greiferrohr aus Rohrsegmenten (31) zusammengefügt wird,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Greiferwelle (34) Greiferelemente (32) über Aussparungen des Greiferrohres zugeordnet werden nachdem die Rohrsegmente (31) zum Greiferrohr verbunden wurden.
Verfahren nach Anspruch 12,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Rohrsegmente (31) des Greiferrohres oder ein Rohrsegment (31) und ein Verbinder (37) stoffschlüssig und/oder kraftschlüssig verbunden werden.
Verfahren nach Anspruch 12 und/oder 13,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Rohrsegmente (31) des Greiferrohres oder ein Rohrsegment (31) und ein Verbinder (37) zusammengesteckt und/oder verklebt und/oder aufgeschrumpft verbunden werden.
Verfahren nach Anspruch 12, 13 und/oder 14,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Greiferrohr an den Verbindungsstellen der Rohrsegmente (31) gelagert wird.