EP3187424A1 - Verfahren und vorrichtung zum verpacken kleinstückiger artikel - Google Patents

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EP3187424A1
EP3187424A1 EP15202951.8A EP15202951A EP3187424A1 EP 3187424 A1 EP3187424 A1 EP 3187424A1 EP 15202951 A EP15202951 A EP 15202951A EP 3187424 A1 EP3187424 A1 EP 3187424A1
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EP
European Patent Office
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article
packaging
packaging material
gripper
rotary head
Prior art date
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Application number
EP15202951.8A
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English (en)
French (fr)
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EP3187424B1 (de
Inventor
Gerd Wehner
Steffen Kahl
Wilfried Seibt
Matthias Bergmann
Christian Walter
Stefan Heinze
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Theegarten Pactec GmbH and Co KG
Original Assignee
Theegarten Pactec GmbH and Co KG
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Publication date
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Priority to ES15202951.8T priority patent/ES2660447T3/es
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B25/00—Packaging other articles presenting special problems
    • B65B25/005—Packaging other articles presenting special problems packaging of confectionery
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B11/00—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
    • B65B11/06—Wrapping articles, or quantities of material, by conveying wrapper and contents in common defined paths
    • B65B11/28—Wrapping articles, or quantities of material, by conveying wrapper and contents in common defined paths in a curved path, e.g. on rotary tables or turrets
    • B65B11/30—Wrapping articles, or quantities of material, by conveying wrapper and contents in common defined paths in a curved path, e.g. on rotary tables or turrets to fold the wrappers in tubular form about contents
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/56—Orientating, i.e. changing the attitude of, articles, e.g. of non-uniform cross-section

Definitions

  • the invention relates to a method and an apparatus for packaging small-sized articles, in particular confectionery, such as hard or soft caramels, chocolate pieces or the like.
  • the aforementioned articles are packed in high-performance packaging machines with capacities up to approx. 2000 pieces / minute.
  • the isolated items that are taken, for example, from singling or longitudinal conveyors as feeders by a plurality of successive rotary heads, combined with packaging material sections and packaged in a continuous flow principle, always taken by appropriate gripper pairs of the individual heads, often relatively complicated and in view of the Operating speeds susceptible to failure transfer processes result because the gripper jaws of a following rotary head can only attack on free, not "grabbed" by the gripper jaws of the previous rotary head surfaces of the optionally already partially wrapped article.
  • the invention has for its object to provide a method and apparatus for packaging small-sized items that allows greater variability in terms of article size and process control in the packaging of small-sized items.
  • packaging material is combined with one or more articles in the packaging process, for producing a "semifinished product" is referred to in the present application, a partially packed article, which is subjected to further packaging steps to the finished packaging.
  • These further packaging steps become independent at least partially, excluding the packaging material, and outside the article, i. H. while transporting the semi-finished product by grasping the packaging material without simultaneously gripping the article.
  • the article guide at least in part of the packaging process such that for transporting the article, in particular for inclusion on a further rotary head, an article is attacked only on the packaging material projecting beyond the article and in this way also the article is held (indirectly) and transported.
  • Conventional packaging steps following detection of the article and packaging steps according to the invention preferably follow alternately upon detection of the packaging material (outside and preferably on both sides adjacent to the article).
  • the holding jaw pairs of those rotary heads which grip the semi-finished product only on the packaging material for guiding within a rotary head and / or for transfer to a subsequent packaging unit (eg a rotary head), with a larger adhesive surface and / or with a larger adhesive resistance, for , B. by friction-increasing coatings, coverings or surface structuring or configurations to ensure safe and relative movements between packaging material and holding jaw pair excluding detecting the packaging material.
  • the principle according to the invention of using the packaging material of a partially packed article as exclusive conveying means of an article-packaging material combination is not limited to the continuous packaging principle of "combing" rotation heads, but equally at discontinuous or partial discontinuously and partially continuously operating packaging machines or even with completely different packaging principles, such as the relocation of article-packaging combinations of materials from a first location to a second location, z. B. by means of a pivoting movement, application can be found. It is therefore not limited to the embodiments shown here continuously and discontinuously operating packaging machines.
  • a packaging tube is produced and the products are conveyed through a delivery system, which can be configured differently and z.
  • a delivery system which can be configured differently and z.
  • B. can consist of a separation in a separating plate, a tape feed, a chain feeder or a strand feeder, taken isolated and isolated.
  • a tube formation takes place via a mold shaft with subsequent sealing of the longitudinal seam, with heat sealing, cold sealing or even ultrasound sealing being considered for this purpose.
  • it may also be a removal of articles first carried out by a removal head from a separating plate, after which the article is assigned a piece of packaging material either still in the removal head or in a subsequent rotary head.
  • a downstream removal head preferably captures the packaging material tube including the articles, optionally with a plurality of articles spaced in the packaging material tube, and the packaging material tube 4 is severed between the grasped and the next following articles 1 in preparation for a single packaging of an article 1.
  • the removal head detects the enveloped by the packaging material hose article by the article z. B. across the width is taken, immediately after the gripping by holding jaw pairs of the removal head of the preceding knife cut to cut the packaging tube between the gripped and the downstream next article is done.
  • the packaging tube should preferably have a small web tension during the cut.
  • the article with the packaging tube can also be rotated by 90 ° with the help of the pivotally mounted holding jaw pairs.
  • z. B a transfer to a gripper head in which case the holding elements (preferably a pair of holding jaws) capture the packaging material hose right and left of the article without the article itself. Ie. only the packaging material is seized and not the article.
  • the holding elements preferably a pair of holding jaws
  • the clamp detection of the packaging material hose can be carried out over the height, width or over an inclined position of the packaging material hose, wherein in addition to the transport of the product taking place in this way, the air is simultaneously forced out of the projecting hose end regions of the packaging material hose.
  • Appropriate seal heads are Preferably arranged on the same axis of rotation as the gripper head, but also displacements or dislocations of the axes of rotation of the sealing heads are conceivable.
  • the package is preferably transferred to a packing head, which is attacked by means of holding members, in particular holding jaw pairs of the packing head, preferably over the product width of the product and arranged on both sides of the packing head and with this synchronous rotating turrets, the sealed fins of the packaging material hose are screwed in the double twist wrap and this finished packaging is delivered to a dispensing head or other dispensing device.
  • Fig. 1 shows as an embodiment of the invention, the packaging of an article 1 in the airtight rotary wing impact.
  • any other type of folding and wrapping using the invention in which the packaging material is gripped by holding members without simultaneously gripping and clamping the article could also be carried out, both under continuous and intermittent operation for packaging the article.
  • round articles 1 are initially conveyed at a distance by a longitudinal conveyor 2 and, after the packaging material has been supplied to a packaging material piece 3a, are accommodated in the packaging tube 4 to form a packaging tube 4.
  • the packaging tube 4 is hot or cold sealed in a manner not shown here by a longitudinal sealing device and to form a longitudinal sealing seam also not shown here.
  • the so Article A spaced exhibiting packaging tube 4 is fed to a first rotary head 5 which is rotatable about a rigid horizontal axis and at the same six workstations 6, in which to opening and closing opposing controllable holding jaws 7a, 7b of holding jaw pairs 7 for clamping holding promotion of Article 1.
  • the holding jaw pairs 7 are usually operated by cam controls that contain cams that are scanned by rotating with the rotary head cam followers and in turn provide with the holding jaw pairs 7 for their opening and closing movement of their holding jaws 7a, 7b.
  • the work stations 6 are in turn preferably pivotable about at least one further axis 8 or rotatably supported in the work stations 6 (parallel to the axis of rotation of the first rotary head).
  • the holding jaw pairs can be pivotable about a further axis, to change the position of the article in its transfer to a next head.
  • Such an axis preferably extends radially to the head and thus perpendicular to the horizontal axis of rotation.
  • the first rotary head 5 (removal head) and the second rotary head or packing head 10 thus "mesh" with their holding members to ensure a smooth passage of the article 1 and the packaging thereof in the packaging device in a continuous manner.
  • the packing head 10 implements the method according to the invention in such a way that it has a number of work stations 11 in a number corresponding to the number of picking heads 5, each having a gripper pair 12 cranked in the circumferential direction of the first packing head 10.
  • Fig. 2 which generally shows only the part of the packaging process in which in a head the detection of the "packaging material-article combination" takes place exclusively on the packaging material, is such a pair of grippers in Fig. 2a shown.
  • FIG. 2 / Fig. 2a the packaging device is shown only schematically and in principle. In the technical embodiment of the gripper pairs 12, this may vary widely depending on the article size and packaging process or folding. This also illustrates the other design of the gripper pairs 12 in the embodiment according to Fig. 2, Fig. 2a ,
  • the two gripper pairs 12 formed from inner and outer grippers 12a, 12b grasp the packaging tube 4 protruding from the article 1 as closely as possible on the article 1 on both sides and press it in conjunction with the clamp gripping into a flat fin protruding axially on both sides of the article 1 Pushing out the air initially in the packaging tube 4 together, so that around the article 1 as little air as possible remains within the package s. also Fig. 2 / Fig. 2a ).
  • an additional axial movement, parallel to the axis of rotation of the gripper jaws 12a, 12b or the gripper of the gripper pair 12 is given by an additional engagement curve in the region of the inner / outer cylinder arrangement of the gripper pair or the connection of the gripper jaws 12a, 12b at least in connection with the closing movement be to at least one of internal or external gripper additional, axial movement component for "spreading out" of the air from the packaging tube 4, to give the formation of the two opposite fins.
  • first packing head 10 On both sides of the first packing head 10 are in the present case ( Fig. 1 ) Sealing heads 13 provided with sealing jaw pairs 13 a (in Fig. 1 for reasons of clarity, only the rear sealing head 13 is shown, the front is omitted, otherwise elements of the first packing head 10 would not be recognizable), with which the fin of the packaging section 3a (packaging tube 4) is hot or cold sealed, forming an airtight article packaging.
  • the article packages provided with the airtight-sealed fins are held by the gripper pairs 12, which keep the article packaging as close as possible to the article 1 only at the (now sealed) fins (cf. Fig. 2 / Fig. 2a ), passed to between the two inner and outer grippers 12a, 12b of the gripper pair 12, not shown holding jaw pairs of a second packing head 14 (in number these correspond to the stations of the previous packing head 10), these holding jaw pairs of the second packing head 14 in usually in the area of the packaged article 1 at this (with intermediate layer of the packaging material) attack.
  • the articles which have been packed in this way are delivered here via a dispensing wheel 17 shown only schematically or in some other way by a dispensing device (or directly from the second packing head 14).
  • packaging material section 3a packaging tube 4
  • articles that it is in the packaging process does not lead to an unintentional separation of Article 1 and Packing Materials Section 3a and 4, and the process reliability is reliably given even at high circulation or operating speeds of the packing heads or according to other packaging devices (be they continuously or intermittently working).
  • the rotary wing impact has mainly optical aesthetic reasons, but the article is not released by bilateral pull or rotary handle to unscrew the Dreherieleintsches due to the sealing of the fin / rotary wing.
  • the packaging therefore preferably has a tear aid, not shown, for. B. end points or targeted local weakenings of the rotary wing or in the immediate enclosure of Article 1 or an opening aid in the field of seal structure.
  • FIG. 2 schematically shows a detail of a second embodiment similar Fig. 1 with other article supply, which does not necessarily have a circumferentially closed packaging tube to the article 1 to form the semi-finished product must be formed, but the packaging material section 3a z. B. also U-shaped to the article 1 can be placed.
  • a feeding device such as a not shown here extraction head (union of article and packaging material section)
  • Article 1 and this associated packaging material portion 3a in a conventional manner (attack on the wrapped article 1 by holding jaw pairs 70 of a first Rotation head 100) and taken in a 3 o'clock position to a second rotary head 200 (in the first embodiment of Fig.
  • first packing head 10 passed, with its gripper pair 120 the tubular or U-shaped wrapping the article packaging section 3a exclusively on this packaging material section 3a (in the 9 o'clock position), adjacent to the article 1 to the protruding ends of the U- or tubular (cylindrical) enveloping the article 1 packaging material section 3a clamps and transported in this way the semi-finished product formed from Article 1 and packaging material section in the second rotary head 200.
  • the gripper pairs 120 thus exert no force directly on the article 1 in the second rotary head 200. At most, the packaging material section transmits tensile forces arising from the clamping attack to the latter.
  • each gripper pair 12 and 120 in turn consists of inner and outer gripper 12a, 12b and 120a, 120b, which in turn for an opening / closing movement again from two gripper elements 12a 'and 12b' and 120a ', 120b' exist.
  • the article position with respect to the packaging material section 3a is further fixed by the inner and outer grippers 120a, 120b of the gripper pair 120 in the second rotary head 200 gripping the packaging material section 3a on both sides next to the article 1.
  • the gripper jaw pairs of the gripper unit press the air from the pack (fin formation), which advantageously further processing z. B. to an end-sealed, airtight packaging, as based on Fig. 1 explained, can be done.
  • Fig. 2a shows a single gripper pair 120 of the rotary head 200 in relation to the embodiment according to Fig. 1 simpler, straight-line clamping configuration with held article 1 under fixation of the article position within the packaging material section 3a.
  • Recesses 121 of the gripper elements 120a ', 120b' are adapted to the outer shape of the article 1, so that it is held firmly immovable in the area of the packaging means section 3a and / or along its outer contour in the region of the packaging means section 3a by the inner and outer grippers 120a, 120b, and without wrapped article 1 itself.
  • Fig. 2a is connected to the inner shaft of the lower inner gripper, while the outer, upper gripper is connected to the outer cylinder of the cylinder assembly.
  • This gripper pair 120 (see also Fig. 2 ) is with reference to Fig. 2a explained in more detail and has a total of a U-shaped configuration, to form a rotation axis of the first packing head 200 parallel axis of rotation, with a coaxial cylinder order 122, with an outer cylinder in the manner of a hollow shaft and an inner cylinder, as a shaft journal (or other hollow cylinder) forms the axis of rotation of the gripper pair, so that inner and outer cylinders relative to each other, controlled, either by cam followers by means of a derived from the rotational movement of the first packing head 8 control cam drive or by individual servomotors against each other are rotated.
  • an opening and closing control of the gripper elements 120a ', 120b' of the gripper pair 120 takes place for detecting the packaging material on both sides of an article 1, at the same time the position of the article 1 is fixed within the packaging tube or the packaging material 3a.
  • Fig. 1 are these gripper pairs 12 and 120 respectively in the axial direction of the axis of rotation of the gripper pair 12 and 120 spaced with (in Fig. 1 inner and outer grippers 12a, 12b and 120a, 120b (which are bent in the circumferential direction of the first packing head 10) Fig. 2 ), for the spaced recording of the of the removal head 5 ( Fig. 1 ) or 100 ( Fig. 2 provided in a 3 o'clock position semi-finished product (article-packaging section combination) by clamping only areas of the packaging material section on both sides of the article 1, ie outside and without this clamp, is provided (see also Fig. 2 for the slightly different gripper pairs 120).
  • FIGS. 3a to 3c and 3d to 3f are again schematically for a pair of grippers 120 (see Fig. 2a ) the takeover clamp detection under air displacement from the packaging and the resulting packaging state for a semifinished product (combination of article and associated with this packaging material section) for a tubular packaging material sheath ( Fig. 3a to 3c ) and for a U-shaped packaging material ( Fig. 3d to 3f ).
  • a semifinished product combination of article and associated with this packaging material section
  • Fig. 3a to 3c tubular packaging material sheath
  • U-shaped packaging material Fig. 3d to 3f
  • FIG. 4a to 4g a process sequence for forming an airtight packaging is shown in the letter fold, wherein in Fig. 4a Article 1 and packaging material section 3a, in Fig. 4b the wrapping of the article 1 around the longitudinal axis is represented by the packaging material section 3a, the end faces still being open while in FIG Fig. 4c is shown schematically that a longitudinal seam is sealed, with the front sides are still open.
  • Fig. 4d illustrates the folding of the end faces while sealing the same in Fig. 4e indicated by the double arrows.
  • Fig. 4f illustrates an end-side packaging supernatant for folding a bottom portion of the article.
  • 1 Fig. 4g shows the article completely wrapped, with a final outer fold folded on the product and z. B. is fixed by means of a glue point.
  • Fig. 5 illustrates the state of the partially packed article 1 with the piece of packaging material 3a to form the packaging material supernatant 3f for detecting the same, which takes place during the step shown in FIG. 5d practically simultaneously with the sealing of the frontal packaging supernatant 3b.
  • 3f designates the packaging supernatants over which article 1 is held.
  • Fig. 6 and 7 is a section of three packaging heads 400, 500, 600 existing from a packaging device in frontal view ( Fig. 6 ) and in enlarged perspective partial representation of the Roationskopfes in particular the central rotary head 500, wherein in the in Fig. 6 left, first rotary head 400 articles up to the partial packing according to Fig. 4d be partially packed and intermittently transferred by means of a lever assembly 700 to the middle second rotary head, where the article at the protruding packaging material sections 3f (see Fig.
  • a sealing of the packaging material supernatant simultaneously takes place on the packaging material supernatant 3f during the transport along a folded sheet while it is exclusively gripped by the packaging material projection 3f 3f, so that the holding jaw pairs 510 are at the same time sealing jaws and are heated.
  • Fig. 7 also illustrates the inner structure of the Haltbebackencrue 510 with an inner jaw 510a and mounted on a longitudinal guide 511, bow-shaped outer jaw 510b for clamping the lateral packaging supernatants 3f and heat sealing the same by heating the holding jaw pairs 510th
  • Such a type of folding can also be easily realized using the principle of the invention (transport of articles and packaging material connected thereto by exclusive gripping on the packaging material supernatant).

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

Der Erfindung betrifft Verfahren und eine Vorrichtung zum Verpacken kleinstückiger Artikel, insbesondere von Süßwaren, wie Hart- oder Weichkaramellen, Schokoladenstücke oder dergleichen, bei dem ein Artikel (1) mit einem Packstoffmaterial (3a, 4) zu einem Halbfabrikat vereinigt und innerhalb einer Verpackungseinrichtung transportiert und das Halbfabrikat zu einem verpackten Artikel fertig verpackt wird, wobei das Halbfabrikat zumindest teilweise durch Erfassen des Packstoffmateriales (3a, 4) ohne Erfassen des Artikels (1) transportiert wird.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Verpackung kleinstückiger Artikel, insbesondere von Süßwaren, wie zum Beispiel Hart- oder Weichkaramellen, Schokoladenstücken oder dergleichen.
  • Die vorgenannten Artikel werden in Hochleistungs-Verpackungsmaschinen mit Leistungen bis ca. 2000 Stück/Minute verpackt. Dabei werden die vereinzelten Artikel, die zum Beispiel von Vereinzelungstellern oder aus Längsförderern als Zuführungseinrichtungen durch eine Mehrzahl abfolgender Rotationsköpfe aufgenommen, mit Packstoffabschnitten vereinigt und in einem kontinuierlichen Durchlaufprinzip verpackt werden, stets durch entsprechende Greiferpaare der einzelnen Köpfe ergriffen, woraus vielfach relativ komplizierte und angesichts der Arbeitsgeschwindigkeiten störanfällige Übergabeprozesse resultieren, da die Greiferbacken eines folgenden Rotationskopfes nur an freien, nicht von den Greiferbacken des vorangegangenen Rotationskopfes "besetzten" Flächen des gegebenenfalls bereits teilweise eingehüllten Artikels angreifen können.
  • Ferner erfordert dieses Übergabeprinzip kontinuierlicher Verpackungsmaschinen eine bestimmte Artikelgröße zur prozesssicheren Handhabung der Artikel.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Verpackung kleinstückiger Artikel anzugeben, die eine größere Variabilität hinsichtlich Artikelgröße und Prozessführung bei der Verpackung kleinstückiger Artikel gestattet.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Patentansprüche 1 und 15 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
  • Erfindungsgemäß wird im Rahmen des Verpackungsverfahrens Packstoffmaterial mit einem oder mehreren Artikeln vereinigt, zur Erzeugung eines "Halbfabrikates" mit dem in der vorliegenden Anmeldung ein teilverpackter Artikel bezeichnet wird, der bis zur fertigen Verpackung noch weiteren Verpackungsschritten unterzogen wird. Diese weiteren Verpackungsschritte werden zumindest teilweise unter Erfassen ausschließlich des Packstoffmateriales unabhängig und außerhalb des Artikels, d. h. unter Transportieren des Halbfabrikates durch Ergreifen des Packstoffmaterials ohne zugleich den Artikel zu ergreifen, durchgeführt.
  • Während also bisher ein Artikel, z. B. U-förmig oder in Form eines Packstoffschlauches teilweise vom Packstoff umgeben und zusammen mit diesem stets direkt von Haltebackenpaaren z. B. über die Länge oder Breite des Artikels (seltener über die Höhe) ergriffen und an einen nächsten Rotationskopf, d. h. die Haltebackenpaare desselben übergeben werden, erfolgt erfindungsgemäß die Artikelführung zumindest in einem Teil des Verpackungsprozesses derart, dass zum Transport des Artikels, insbesondere zur Aufnahme an einem weiteren Rotationskopf, ein Artikel nur an dem über den Artikel hinausragenden Packstoffmaterial angegriffen und auf diese Weise auch der Artikel (indirekt) gehalten und transportiert wird.
  • Das setzt natürlich eine hinreichende Verbindung von Artikel und Packstoff zu dem "Halbfabrikat" voraus, z. B. durch U-förmige Umhüllung des Artikels mit Packstoff oder durch Aufnahme des Artikels in einem Packstoffschlauch, da der Artikel selbst bei dem Verpackungs- oder übergabeschritt nicht durch Haltebackenpaar ergriffen und geführt oder gehalten wird, sondern nur durch seine Verbindung dem Packstoff von einer Verpackungseinheit (Rotationskopf) zur nächsten gefördert oder von dieser aufgenommen und/oder innerhalb dieser Verpackungseinheit (Rotationskopf) gefördert (weiterbewegt) wird.
  • Vorzugsweise folgen konventionelle Verpackungsschritte unter Erfassung des Artikels und erfindungsgemäße Verpackungsschritte unter alleiniger Erfassung des Packstoffes (außerhalb und vorzugsweise beiderseits benachbart zu dem Artikel) alternierend aufeinander.
  • Vorzugsweise sind die Haltebackenpaare derjenigen Rotationsköpfe, die das Halbfabrikat nur am Packstoff zur Führung innerhalb eines Rotationskopfes und/oder zur Übergabe an eine nachfolgende Verpackungseinheit (z. B. einen Rotationskopf) ergreifen, mit einer größeren Haftfläche und/oder mit einem größeren Haftwiderstand, z. B. durch reibungserhöhende Beschichtungen, Beläge oder Oberflächenstrukturierungen oder -konfigurationen versehen, um ein sicheres und Relativbewegungen zwischen Packstoffmaterial und Haltebackenpaar ausschließendes Erfassen des Packstoffes zu gewährleisten.
  • Es wird ausdrücklich darauf hingewiesen, dass das erfindungsgemäße Prinzip der Benutzung des Packstoffes eines teilverpackten Artikels als ausschließliches Fördermittel einer Artikel-Packstoff-Kombination ("Halbfabrikat") nicht auf das kontinuierliche Verpackungsprinzip miteinander "kämmender" Rotationsköpfe beschränkt ist, sondern gleichermaßen bei diskontinuierlich oder teilweise diskontinuierlich und teilweise kontinuierlich arbeitenden Verpackungsmaschinen oder auch bei ganz anderen Verpackungsprinzipien, wie das Verlagern von Artikel-Packstoff-Kombinationen von einem ersten Ort an einen zweiten Ort betreffend, z. B. vermittels einer Schwenkbewegung, Anwendung finden kann. Es ist also nicht auf die hier gezeigten Ausführungsbeispiele kontinuierlich und diskontinuierlich arbeitender Verpackungsmaschinen beschränkt.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird zunächst nach dem Flow-Pack-System ein Packmittelschlauch hergestellt und die Produkte werden durch ein Zuführungssystem, das unterschiedlich ausgestaltet sein kann und z. B. aus einer Vereinzelung in einem Vereinzelungsteller, einer Bandzuführung, einer Kettenzuführung oder einer Strangzuführung bestehen kann, vereinzelt und vereinzelt aufgenommen. Z. B. erfolgt eine Schlauchbildung über einen Formschacht mit anschließender Siegelung der Längsnaht, wobei hierfür Heißsiegeln, Kaltsiegeln oder auch Ultraschallsiegeln in Betracht kommt.
  • Es kann aber auch eine Entnahme von Artikeln zunächst durch einen Entnahmekopf aus einem Vereinzelungsteller erfolgen, worauf dem Artikel ein Packstoffstück entweder noch im Entnahmekopf oder in einem nächstfolgenden Rotationskopf zugeordnet wird.
  • Ein nachgeschalteter Entnahmekopf erfasst vorzugsweise den Packmittelschlauch einschließlich der Artikel, wobei gegebenenfalls eine Mehrzahl von in dem Packmittelschlauch beabstandeter Artikel vorliegen und der Packmittelschlauch 4 wird jeweils zwischen dem ergriffenen und dem nächstfolgenden Artikeln 1 zur Vorbereitung einer Einzelverpackung eines Artikels 1 durchtrennt.
  • Vorzugsweise erfasst der Entnahmekopf den von dem Packmittelschlauch umhüllten Artikel, indem der Artikel z. B. über die Breite ergriffen wird, wobei unmittelbar nach dem Greifen durch Haltebackenpaare des Entnahmekopfes der davorliegende Messerschnitt zur Durchtrennung des Packmittelschlauches zwischen dem ergriffenen und dem stromabseitig nächstfolgenden Artikel erfolgt. Hierbei sollte vorzugsweise der Packmittelschlauch während des Schnittes eine kleine Bahnspannung aufweisen.
  • Im Entnahmekopf kann der Artikel mit dem Packmittelschlauch auch noch um 90° mit Hilfe der schwenkbar gelagerten Haltebackenpaare gedreht werden.
  • Anschließend erfolgt z. B. eine Übergabe an einen Greiferkopf wobei hierbei dessen Halteelemente (vorzugsweise ein Haltebackenpaar) den Packmittelschlauch rechts und links des Artikels erfassen ohne den Artikel selbst zu greifen. D. h. es wird nur der Packstoff ergriffen und nicht der Artikel.
  • Die Klemmerfassung des Packmittelschlauches kann über die Höhe, Breite oder über eine Schräglage des Packmittelschlauches erfolgen, wobei neben dem auf diese Weise erfolgenden Transportieren des Produktes zugleich die Luft aus den überstehenden Schlauchendenbereichen des Packmittelschlauches herausgedrückt wird.
  • Vorzugsweise werden die Schlauchenden des Packmittelschlauches beiderseits des Produktes zur Bildung von Flossen durch Siegelköpfe beiderseits des Greiferkopfes und vorzugsweise koaxial mit diesem kalt- oder vorzugsweise heißgesiegelt. Entsprechende Siegelköpfe werden vorzugsweise auf der gleichen Drehachse wie der Greiferkopf angeordnet, wobei allerdings auch Verlagerungen oder Versetzungen der Drehachsen der Siegelköpfe denkbar sind.
  • Durch den großen realisierten, wirksamen Drehwinkel der Siegelstationen, die mit dem Greiferkopf über einen Drehwinkel von z. B. 180° bis 250° korrespondierend umlaufen, wird eine hohe Siegelzeit realisiert, die wiederum eine entsprechende Dichtigkeit der Verpackung bewirkt. Auf diese Weise ist es vorzugsweise möglich, eine luftdichte Verpackung mit einer Dichtigkeitsklasse "insektendicht" im Bereich von 100 µm maximaler Kapillargröße zu erreichen.
  • Nachdem im Bereich des Greiferkopfes eine Quersiegelung der überstehenden Schlauchenden zur Flossenbildung erfolgt, wird die Packung vorzugsweise in einen Packkopf übergeben, wobei mit Hilfe von Halteorganen, insbesondere Haltebackenpaaren des Packkopfes, vorzugsweise über die Produktbreite am Produkt angegriffen wird und durch beiderseits des Packkopfes angeordnete und mit diesem synchron umlaufende Drehköpfe, die gesiegelten Flossen des Packmittelschlauches im Doppeldreheinschlag eingedreht werden und diese fertige Verpackung an einen Abgabekopf oder eine andere Abgabeeinrichtung abgegeben wird.
  • Während des Heißsiegelns der überstehenden Schlauchenden des Packmittelschlauches durch entsprechende Heißsiegelbacken beiderseits des Greiferkopfes werden üblicherweise auch die Halteorgane (Haltebackenpaare) des Greiferkopfes, die den vom Artikel überstehenden Packmittelschlauch erfassen, mit erwärmt, wobei hier allerdings dadurch, dass diese Halteorgane nicht im Bereich des Artikels selbst diesen ergreifen sondern nur am Packstoffschlauch anfassen, eine Wärmeübertragung auf den Artikel vermieden wird, was insbesondere für wärmeempfindliche Artikel von Vorteil ist.
  • Es wird überdies auch jedwede Applikation eines Greif- oder Siegeldruckes auf den Artikel vermieden.
  • In einer alternativen Ausführungsform zur Herstellung einer luftdichten Verpackung im Falteinschlag können nach Aufnahme der Artikel, z. B. mittels zweiter Hebel eines ersten, intermittierend angetriebenen Kopfes diese an einen zweiten rotierend angetriebenen Kopf übergeben werden, wobei dieses "Halbfabrikat" dann in dem zweiten Kopf über die überstehenden und bereits gefalteten seitlichen Packmittelenden gegriffen und transportiert wird. Vorzugsweise wird in diesem Fall gleichzeitig während des Fassens des Packmittels ein Versiegeln desselben vorgesehen, indem die entsprechenden Halteelemente auch beheizt ausgeführt werden.
  • Nach einer kontinuierlichen Übergabe an einen weiteren Kopf zur Fertigstellung der Verpackung werden die Artikel in üblicherweise dort wieder direkt im Bereich des Artikels selbst gegriffen.
  • Die Erfindung wird nachstehend anhang von Ausführungsbeispielen und zugehörigen Zeichnungen näher erläutert. In diesen zeigen:
    • Fig. 1
    eine Verpackungseinrichtung in schematischer Darstellung zur Ausbildung einer luftdichten Verpackung eines Artikels in heißgesiegeltem Doppeldreheinschlag unter Transport eines Halbfabrikates aus Artikel und Packstoffmaterial durch Ergreifen des Packstoffes in schematischer perspektivischer Darstellung;
    Fig. 2
    einen Ausschnitt aus einer Verpackungseinrichtung mit drei Rotationsköpfen zur Verpackung eines Artikels mit luftdicht gesiegelten Flossen, ähnlich Fig. 1, jedoch für eine alternative Ausführungsform;
    Fig. 2a
    eine Einzelheit nach Fig. 2, nämlich ein Griferpaar in einem mittleren Kopf in dem Artikel und Packstoff durch ausschließlichen Angriff am Packstoffmaterial transportiert werden;
    Fig. 3a bis 3c
    ein Greiferpaar nach Fig. 2a in schematischer Darstellung mit einem Halbfabrikat gebildet aus einem von einem Packstoffschlauch umhüllten Artikel nach Fig. 1;
    Fig. 3d bis 3f
    ein Greiferpaar nach Fig. 2a in schematischer Darstellung, mit einem Halbfabrikat gebildet aus U-förmig von einem Packstoffabschnitt umhüllten Artikel nach Fig. 2;
    Fig. 4a bis 4g
    eine Verpackungsabfolge für eine luftdichte Verpackung in Brieffaltung;
    Fig. 5
    ein Halbfabrikat aus einem teilverpackten Artikel in Brieffaltung, entsprechend Fig. 4d;
    Fig. 6
    einen Ausschnitt aus einer Verpackungseinrichtung mit drei Rotationsköpfen zur Ausbildung einer luftdichten Brieffaltung, und
    Fig. 7
    eine vergrößerte Darstellung des mittleren Rotationskopfes zum Transport eines Halbfabrikates aus Artikel und Packstoff mit ausschließlichem Halten am Packstoff in vergrößerter Darstellung nach Fig. 6.
  • Fig. 1 zeigt als ein Ausführungsbeispiel der Erfindung die Verpackung eines Artikels 1 im luftdichten Drehflügeleinschlag.
  • Es sei darauf hingewiesen, dass auch jede andere Faltungsart und Einschlagverfahren unter Einsatz der Erfindung, bei der das Packmittel von Halteorganen ergriffen wird, ohne dass gleichzeitig auch der Artikel mit ergriffen und geklemmt würde, ausgeführt werden könnte und zwar sowohl unter kontinuierlicher als auch intermittierender Arbeitsweise zur Verpackung des Artikels.
  • Im vorliegenden Ausführungsbeispiel werden runde Artikel 1 (Hart- oder Weichkaramellen) zunächst durch eine Längsfördereinrichtung 2 beabstandet gefördert und nach Packmittelzufuhr eines Packstoffstückes 3a unter Bildung eines Verpackungsschlauches 4 beabstandet in diesem aufgenommen. Gegebenenfalls wird der Verpackungsschlauch 4 in hier nicht dargestellter Weise durch eine Längssiegeleinrichtung und unter Ausbildung einer hier ebenfalls nicht dargestellten Längssiegelnaht heiß- oder kaltgesiegelt.
  • Der so Artikel A beabstandet aufweisende Verpackungsschlauch 4 wird einem ersten Rotationskopf 5 zugeführt, der um eine starre horizontale Achse drehbar ist und zugleich sechs Arbeitsstationen 6 aufweist, in denen sich zu Öffnungs- und Schließbewegungen opponierend ansteuerbare Haltebacken 7a, 7b von Haltebackenpaaren 7 zum klemmenden Halten und Weiterfördern von Artikeln 1 befinden.
  • Die Haltebackenpaare 7 werden üblicherweise durch Kurvensteuerungen betätigt, die Steuerkurven enthalten, die von mit dem Rotationskopf umlaufenden Nockenfolgern abgetastet werden und ihrerseits mit den Haltebackenpaaren 7 für deren Öffnungs- und Schließbewegung ihrer Haltebacken 7a, 7b sorgen. Die Arbeitsstationen 6 sind ihrerseits vorzugweise um mindestens eine weitere Achsen 8 schwenkbar oder drehbar in den Arbeitsstationen 6 gelagert (parallel zur Rotationsachse des ersten Rotationskopfes).
  • Die Haltebackenpaare können um eine weitere Achse schwenkbar sein, zur Lageveränderung des Artikels bei seiner Übergabe an einen nächsten Kopf. Eine solche Achse verläuft vorzugsweise radial zum Kopf und damit senkrecht zu dessen horizontaler Rotationsachse.
  • Auf diese Weise ist es möglich, die Artikel-Packstoffabschnitt-Kombination (Halbfabrikat) in einer 6-Uhr-Position oder einer benachbarten Position durch ein Haltebackenpaar 7 zu ergreifen und aufzunehmen, den Verpackungsschlauch 4 mittels einer Messereinrichtung 9 zu durchtrennen und nach Rotation um eine senkrecht zur Rotationsachse des Rotationskopfes 5 (radial) verlaufende Hochachse in einer gegenüber der Aufnahme um 90° gedrehten Position zur Übergabe an einen nächstfolgenden, zweiten Rotationskopf 10 (Packkopf) bereitzustellen. Dieser ist hier nun durch die Mittelachse und die Arbeitsstationen 11 (Greiferpaar 12) angedeutet, um den hinteren Siegelkopf 13 mit den Heißsiegelstationen (-backen) 13a nicht zu verdecken.
  • Der erste Rotationskopf 5 (Entnahmekopf) und der zweite Rotationskopf bzw. Packkopf 10 "kämmen" also mit ihren Halteorganen um in kontinuierlicher Weise einen glatten Durchlauf des Artikels 1 und die Verpackung desselben in der Verpackungseinrichtung zu gewährleisten.
  • Der Packkopf 10 realisiert vorliegend das erfindungsgemäße Verfahren dergestalt, dass er in einer Anzahl, die der Anzahl der am Entnahmekopf 5 entspricht, eine Anzahl Arbeitsstationen 11 besitzt, die jeweils ein in Umfangsrichtung des ersten Packkopfes 10 abgekröpftes Greiferpaar 12 aufweisen. Für eine weitere, hier nur schematisch dargestellte Ausführungsform gemäß Fig. 2, die allgemein nur den Teil des Verpackungsprozesses zeigt, in dem in einem Kopf die Erfassung der "Packstoff-Artikel-Kombination" ausschließlich am Packstoff erfolgt, ist ein solches Greiferpaar in Fig. 2a gezeigt.
  • Auch in Fig. 2/Fig. 2a ist die Verpackungseinrichtung nur schematisch und prinzipiell dargestellt. In der technischen Ausführung der Greiferpaare 12 kann diese in Abhängigkeit von Artikelgröße und Verpackungsprozess oder Faltungsart in weitem Rahmen variieren. Dies verdeutlicht auch die andere Gestaltung der Greiferpaare 12 in der Ausführungsform nach Fig. 2, Fig. 2a.
  • Im vorliegenden Fall (Fig. 1) fassen die beiden, aus Innen- und Außengreifer 12a, 12b gebildeten Greiferpaare 12 den vom Artikel 1 überstehenden Verpackungsschlauch 4 möglichst eng am Artikel 1 beiderseits desselben und drücken diesen in Verbindung mit der Klemmerfassung zu einer flachen, beiderseits des Artikels 1 axial überstehenden Flosse unter Herausdrücken der im Verpackungsschlauch 4 zunächst befindlichen Luft zusammen, so dass ringsum den Artikel 1 möglichst wenig Luft innerhalb der Verpackung verbleibt s. auch Fig. 2/Fig. 2a).
  • Gegebenenfalls kann durch eine zusätzliche Eingriffskurve im Bereich der Innen-/Außenzylinderanordnung des Greiferpaares bzw. der Verbindung der Greiferbacken 12a, 12b zumindest in Verbindung mit der Schließbewegung eine zusätzliche axiale Bewegung, parallel zur Rotationsachse der Greiferbacken 12a, 12b oder des Greifers des Greiferpaares 12 verliehen sein, um zumindest eine von Innen- oder Außengreifer zusätzliche, axiale Bewegungskomponente zum "Herausstreichen" der Luft aus dem Verpackungsschlauch 4, bei der Bildung der beiden gegenüberliegenden Flossen, zu verleihen.
  • Beiderseits des ersten Packkopfes 10 sind im vorliegenden Fall (Fig. 1) Siegelköpfe 13 mit Siegelbackenpaaren 13a vorgesehen (in Fig. 1 ist aus Übersichtsgründen nur der hintere Siegelkopf 13 dargestellt, der vordere ist weggelassen, da sonst Elemente des ersten Packkopfes 10 nicht erkennbar wären), mit dem die Flosse des Packmittelabschnittes 3a (Verpackungsschlauches 4) heiß oder kalt gesiegelt wird, zur Ausbildung einer luftdichten Artikelverpackung.
  • Die mit den luftdichtverschlossenen Flossen versehenen Artikelverpackungen werden durch die Greiferpaare 12, die die Artikelverpackung nur an den (inzwischen gesiegelten) Flossen möglichst eng beabstandet zum Artikel 1 halten (vgl. auch Fig. 2/Fig. 2a), an zwischen die beiden Innen- und Außengreifer 12a, 12b des Greiferpaares 12 greifende, hier nicht dargestellte Haltebackenpaare eines zweiten Packkopfes 14 übergeben (in der Anzahl entsprechen diese den Stationen des vorhergehenden Packkopfes 10), wobei diese Haltebackenpaare des zweiten Packkopfes 14 in üblicherweise im Bereich des verpackten Artikels 1 an diesem (mit Zwischenlage des Packstoffes) angreifen.
  • Beiderseits des zweiten Packkopfes 14 sind diesem Drehköpfe 15 zugeordnet, mit der hier nicht näher dargestellte, an parallele Rotationsachsen drehbare Drehbackenpaare 16, die in bekannter Weise (vgl. z. B. EP 1 712 472 ) an den gesiegelten Flossen der Produktverpackung angreifen und diese zu Drehflügeln und damit optisch zu einer Verpackung mit Drehflügeleinschlag eindrehen.
  • Die auf diese Weise fertig verpackten Artikel werden hier über ein nur schematisch dargestelltes Abgaberad 17 oder in sonstiger Weise durch eine Abgabeeinrichtung (oder direkt von dem zweiten Packkopf 14) abgegeben.
  • Auf diese Weise kann durch den Transport des Halbfabrikates (Kombination aus Artikel 1 und Verpackungsschlauch 4) im ersten Packkopf 10 eine wesentlich in ihrem Erscheinungsbild verbesserte Artikelverpackung bei gleichzeitiger Übernahme funktioneller Aufgaben (Flossenbildung aus Verpackungsschlauch unter weitgehender Luftverdrängung aus der Verpackung) vor deren luftdichter Querversiegelung beiderseits des Artikels 1 erreicht werden.
  • Es sei nochmal darauf hingewiesen, dass das Konzept einen teilverpackten Artikel ("Halbfabrikat") in einer Hochleistungs-Verpackungsmaschine (Verpackungsleistung 1000 bis 2000 verpackte Artikel/Minute) in der Verpackungsmaschine bzw. Verpackungseinrichtung zumindest teilweise durch Erfassen des Packstoffmateriales (Verpackungsschlauch 4, Packstoffabschnitt 3a, Packstoffüberstand 3f (s. Fig. 5) außerhalb des Artikels 1 zu führen und zu transportieren, unabhängig von der gewählten Verpackungsart oder Faltungsart oder Einschlagart ist und zusätzliche Gestaltungsspielräume für die Artikelverpackung unter Verbesserung des Erscheinungsbildes der Artikelverpackung eröffnet, da ein unmittelbarer und stärkerer Faltungseingriff an dem Packstoffmaterial erfolgt und Faltungen des Packstoffmateriales zum Teil unmittelbarer erzwungen werden, als das üblicherweise der Fall ist.
  • Es muss hierbei durch eine Teilumhüllung bzw. Verbindung von Packmaterialabschnitt 3a (Verpackungsschlauch 4) und Artikel nur sichergestellt werden, dass es im Verpackungsprozess nicht zu einer unabsichtlichen Trennung von Artikel 1 und Packmaterialabschnitt 3a bzw. 4 kommt und auch unter hohen Umlauf- oder Arbeitsgeschwindigkeiten der Packköpfe oder entsprechend anderer Verpackungseinrichtungen (seien sie kontinuierlich oder intermittierend arbeitend) die Prozesssicherheit zuverlässig gegeben ist.
  • In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel hat der Drehflügeleinschlag vor allem optischästhetische Gründe, der Artikel wird aber durch beidseitigen Zug- oder Drehangriff zum Aufdrehen des Drehflügeleinschlages aufgrund der Versiegelung der Flosse/Drehflügel nicht freigegeben.
  • Die Verpackung weist daher vorzugsweise eine nicht dargestellte Aufreißhilfe z. B. endseitige Zacken oder gezielte lokale Schwächungen der Drehflügel oder im Bereich der unmittelbaren Umhüllung des Artikels 1 auf oder auch eine Öffnungshilfe im Bereich der Siegelstruktur.
  • Ferner ist es vorteilhaft für einen unmittelbar am Artikel 1 erfolgenden Angriff der Greiferpaare an dem Packstoffmaterial eine artikelseitige Innenkontur der Innen- und/oder Außengreifer des Greiferpaares der Außenkontur des Artikels anzunähern (in Abhängigkeit von der Gestalt des zu verpackenden Artikels) und z. B. Aussparungen 121 (siehe Fig. 2a, Fig. 3) vorzusehen, wie diese z. B. auch in Fig. 2a für die Greiferbacken 7 ersichtlich sind.
  • Fig. 2 zeigt schematisch eine Einzelheit eines zweiten Ausführungsbeispieles ähnlich Fig. 1 mit anderer Artikelzuführung, wobei nicht unbedingt ein umfänglich geschlossener Verpackungsschlauch um den Artikel 1 zur Bildung des Halbfabrikates gebildet werden muss, sondern der Packstoffabschnitt 3a z. B. auch U-förmig um den Artikel 1 gelegt werden kann. In einem ersten Kopf 100, dem eine Zuführungseinrichtung, wie ein hier nicht gezeigter Entnahmekopf zur Zusammenführung (Vereinigung von Artikel- und Packstoffabschnitt) vorausgeht, werden Artikel 1 und diesem zugeordneter Packstoffabschnitt 3a in üblicher Weise (Angriff am umhüllten Artikel 1 durch Haltebackenpaare 70 eines ersten Rotationskopfes 100) übernommen und in einer 3-Uhr-Position an einen zweiten Rotationskopf 200 (in dem ersten Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 oben als "erster Packkopf 10" bezeichnet) übergeben, der mit seinem Greiferpaar 120 den schlauch- oder U-förmig den Artikel umhüllenden Packstoffabschnitt 3a ausschließlich an diesem Packstoffabschnitt 3a (in der 9-Uhr-Position), benachbart zu dem Artikel 1 an den überstehenden Enden des U- oder schlauch- (zylinder-)förmig den Artikel 1 umhüllenden Packstoffabschnitt 3a klemmt und auf diese Weise das aus Artikel 1 und Packstoffabschnitt gebildete Halbfabrikat im zweiten Rotationskopf 200 transportiert.
  • Die Greiferpaare 120 üben also im zweiten Rotationskopf 200 unmittelbar keine Kraft auf den Artikel 1 aus. Allenfalls überträgt der Packstoffabschnitt aus dem Klemmangriff herrührende Zugkräfte auf diesen.
  • Wie schon im ersten Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 besteht jedes Greiferpaar 12 bzw. 120 seinerseits aus Innen- und Außengreifer 12a, 12b bzw. 120a, 120b, die ihrerseits für eine Öffnung-/Schließbewegung wieder aus je zwei Greiferelementen 12a' und 12b' bzw. 120a', 120b' bestehen.
  • Die Artikellage in Bezug auf den Packstoffabschnitt 3a wird überdies dadurch fixiert, dass die Innen- und Außengreifer 120a, 120b des Greiferpaares 120 im zweiten Rotationskopf 200 den Packstoffabschnitt 3a beiderseits neben dem Artikel 1 klemmend erfassen.
  • Durch den nur am Packstoffabschnitt 3a erfolgenden Angriff der Greiferpaare 120 ist es erstmals möglich, zwischen mehreren Rotationsköpfen 100, 200, 300 mehrfach direkt nacheinander ohne Umgreifen der entsprechenden Halteorgane abfolgender Rotationsköpfe 100, 200, 300 über unterschiedliche Artikeldimensionen (Länge, Breite, Höhe) den Artikel 1 abfolgend über die gleiche Dimension mit Hilfe des Angriffs am Packmittelabschnitt 3a zu greifen, so dass auch sehr kleine Artikel 1 verarbeitet werden können.
  • Die Greiferbackenpaare der Greifereinheit drücken dabei die Luft aus der Packung (Flossenbildung), wodurch in vorteilhafter Weise eine Weiterverarbeitung z. B. zu einer endgesiegelten, luftdichten Verpackung, wie anhand von Fig. 1 erläutert, erfolgen kann.
  • Es ist so auf einfache Weise möglich, die Artikel an eine weitere Verarbeitungs- bzw. Verpackungsstation, wie einen abfolgenden Rotationskopf zu fördern, der die Artikel 1 ebenfalls über die Höhe des Artikels, wie in Fig. 2 gezeigt, fasst.
  • Fig. 2a zeigt ein einzelnes Greiferpaar 120 des Rotationskopfes 200 in gegenüber dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 einfacherer, gradliniger Klemmkonfiguration mit gehaltenem Artikel 1 unter Fixierung der Artikellage innerhalb des Packmaterialabschnittes 3a. Aussparungen 121 der Greiferelemente 120a', 120b' sind an die Außengestalt des Artikels 1 angepasst, so dass dieser flächig bzw. entlang seiner Außenkontur im Bereich des Packmittelabschnittes 3a formangepasst durch die inneren und äußeren Greifer 120a, 120b fest unverrückbar gehalten ist und zwar ohne am umhüllten Artikel 1 selbst anzufassen.
  • Wie Fig. 2a zeigt, ist dabei mit der Innenwelle der untere innere Greifer verbunden, während der äußere, obere Greifer mit dem Außenzylinder der Zylinderanordnung verbunden ist.
  • Dieses Greiferpaar 120 (siehe auch Fig. 2) wird unter Bezugnahme auf Fig. 2a näher erläutert und weist insgesamt eine U-förmige Konfiguration auf, zur Bildung einer zur Rotationsachse des ersten Packkopfes 200 parallelen Drehachse, mit einer koaxialen Zylinderordnung 122, mit einem Außenzylinder in der Art einer Hohlwelle und einem Innenzylinder, der als Wellenzapfen (oder weiterer Hohlzylinder) die Drehachse des Greiferpaares bildet, so dass Innen- und Außenzylinder relativ zueinander, gesteuert, entweder durch Nockenfolger mittels eines von der Rotationsbewegung des ersten Packkopfes 8 abgeleiteten Steuerkurvenantriebs oder auch durch individuelle Servomotoren gegeneinander verdrehbar sind.
  • Hierbei erfolgt eine Öffnungs- und Schließsteuerung der Greiferelemente 120a', 120b' des Greiferpaares 120 zum Erfassen des Packstoffes beiderseits eines Artikels 1, zugleich wird die Lage des Artikels 1 innerhalb des Packstoffschlauches bzw. des Packstoffmateriales 3a fixiert.
  • Zusätzlich bezugnehmend auf Fig. 1 sind diese Greiferpaare 12 bzw. 120 jeweils in axialer Richtung der Drehachse des Greiferpaares 12 bzw. 120 beabstandet mit (in Fig. 1 in Umfangsrichtung des ersten Packkopfes 10 abgekröpft ausgebildeten) Innen- und Außengreifern 12a, 12b bzw. 120a, 120b (Fig. 2), die zur beabstandeten Aufnahme des von dem Entnahmekopf 5 (Fig. 1) bzw. 100 (Fig. 2 in einer 3-Uhr-Position bereitgehaltenen Halbfabrikates (Artikel-Packstoffabschnitt-Kombination) durch Klemmen lediglich von Bereichen des PackstoffAbschnittes beiderseits des Artikels 1, d. h. außerhalb und ohne diesen mitzuklemmen, vorgesehen ist (vgl. auch Fig. 2 für die etwas anders gestalteten Greiferpaare 120).
  • Es reicht hierbei auch aus, dass nur einer von Innen- oder Außenzylindern der Zylinderanordnung 122 mit denen die Greiferpaare 12a bzw.12b verbunden sind, verdrehbar ist, um die Öffnungs- und Schließbewegung der Greiferpaare 12 bzw. 120 zu realisieren.
  • In den Figuren 3a bis 3c und 3d bis 3f sind nochmals schematisch für ein Greiferpaar 120 (siehe Fig. 2a) die Übernahme-Klemmerfassung unter Luftverdrängung aus der Verpackung und der hieraus resultierende Verpackungszustand für ein Halbzeug (Kombination aus Artikel und mit diesem verbundenen Packstoffabschnitt) für eine schlauchförmige Packstoffumhüllung (Fig. 3a bis 3c) sowie für eine U-förmige Packstoffumhüllung (Fig. 3d bis 3f) dargestellt. Auf die obigen Erläuterungen sei diesbezüglich verwiesen.
  • Durch die zumindest partielle Förderung eines aus Artikel- und mit diesem verbundenen Packstoffabschnitt 3a, 4 bestehende Halbfabrikate durch Angriff am Packstoff außerhalb des Bereiches, in dem sich der umhüllte Artikel befindet (siehe Packstoffüberstand 3f in Fig. 5), ist eine besonders produktschonende (gerade für druckempfindliche Artikel, wie Schokoladenstücke) Förderung des zugehörigen Artikels durch eine Verpackungseinrichtung/Verpackungsmaschine möglich (vorzugsweise in Kombination mit herkömmlichen Haltebackenpaaren), die zudem zusätzliche Verpackungsschritte wie das Endsiegeln von vom Artikel überstehender Packstoffabschnitte gestatten, sowie die abfolgende Übergabe an abfolgende Verpackungsvorrichtungen über die gleiche Artikeldimension.
  • In Fig. 4a bis 4g ist eine Verfahrensabfolge zur Ausbildung einer luftdichten Verpackung in Brieffaltung dargestellt, wobei in Fig. 4a Artikel 1 und Packstoffabschnitt 3a zusammengeführt werden, in Fig. 4b die Umhüllung des Artikels 1 um die Längsachse durch den Packstoffabschnitt 3a dargestellt ist, wobei die Stirnseiten noch offen sind, während in Fig. 4c schematisch dargestellt wird, dass eine Längsnaht gesiegelt wird, wobei ebenfalls die Stirnseiten noch offen sind.
  • Fig. 4d verdeutlicht das Einfalten der Stirnseiten, während das Versiegeln derselben in Fig. 4e durch die Doppelpfeile angedeutet ist.
  • Fig. 4f verdeutlicht einen stirnseitigen Packmittelüberstand zum Falten eines Bodenabschnittes am Artikel 1. Fig. 4g zeigt den Artikel vollständig umhüllt, wobei eine letzte Außenfalte an das Produkt angefaltet und z. B. mittels eines Klebepunktes fixiert ist.
  • Fig. 5 verdeutlicht den Zustand des teilverpackten Artikels 1 mit dem Packstoffstück 3a unter Bildung des Packstoffüberstands 3f zum Erfassen desselben, wobei dies während des Schrittes gemäß Fig. 5d praktisch zeitgleich mit dem Versiegeln der stirnseitigen Packmittelüberstände 3b erfolgt. Mit 3f sind die Packmittelüberstände bezeichnet, über denen der Artikel 1 gehalten wird.
  • In den Fig. 6 und 7 ist ein aus drei Roationsköpfen 400, 500, 600 bestehender Ausschnitt aus einer Verpackungseinrichtung in Frontalansicht (Fig. 6) sowie in vergrößerter perspektivischer Teildarstellung des Roationskopfes insbesondere des mittleren Rotationskopfes 500 gezeigt, wobei in dem in Fig. 6 linken, ersten Rotationskopf 400 Artikel bis zu der Teilverpackung gemäß Fig. 4d teilverpackt werden und intermittierend mittels einer Hebelanordnung 700 an den mittleren zweiten Rotationskopf übergeben werden, wo der Artikel an den überstehenden Packstoffabschnitten 3f (siehe Fig. 4d) durch jeweils opponierende Haltebackenpaare 510 erfasst werden und im mittleren, zweiten Kopf lediglich durch Fassen am Packstoffüberstand 3f transportiert werden, ehe sie an einen dritten Kopf 600 abgegeben werden, der wiederum die Artikel 1 selbst (nicht den Packstoff allein) mittels Haltebackenpaaren erfasst.
  • Vorzugsweise findet im zweiten Kopf 500 während des Transportes entlang eines Faltbogens unter ausschließlichem Anfassen am Packstoffüberstand 3f zugleich ein Versiegeln des Packstoffüberstandes 3f statt, so dass die Haltebackenpaare 510 zugleich Siegelbacken sind und beheizt werden.
  • Fig. 7 verdeutlicht auch die innere Struktur der Haltbebackenpaare 510 mit einer Innenbacke 510a und an einer Längsführung 511 gelagerten, bügelförmigen Außenbacke 510b zum Klemmerfassen der seitlichen Packmittelüberstände 3f und Heißsiegeln derselben durch Beheizung der Haltebackenpaare 510.
  • Aufgrund des Fassens des Packstoffüberstands wird vermieden, dass die erwärmten Siegel-bzw. Haltebackenpaare ihre erhöhte Temperatur auf den Artikel selbst übertragen.
  • Auch eine solche Faltungsart kann leicht unter Verwendung des Erfindungsprinzips (Transport von Artikel und mit diesem verbundenen Packstoff durch exklusives Anfassen am Packstoffüberstand), realisiert werden.
  • Pfeile bezeichnen in den Darstellungen die Drehrichtung der Köpfe.

Claims (23)

  1. Verfahren zum Verpacken kleinstückiger Artikel, insbesondere von Süßwaren, wie Hart- oder Weichkaramellen, Schokoladenstücke oder dergleichen, bei dem ein Artikel (1) mit einem Packstoffmaterial (3a, 4) zu einem Halbfabrikat vereinigt und innerhalb einer Verpackungseinrichtung transportiert und das Halbfabrikat zu einem verpackten Artikel fertig verpackt wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Halbfabrikat zumindest teilweise durch Erfassen des Packstoffmateriales (3a, 4) ohne Erfassen des Artikels (1) transportiert wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Bildung des Halbfabrikates ein Packstoffabschnitt (3a) des Packstoffmateriales U-förmig um den Artikel (3) gelegt und von dem Artikel (1) überstehende Bereiche (3f) des Packstoffabschnittes (3a) von zumindest einer Halteeinrichtung (12, 120, 510) ergriffen werden.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Packstoffmaterial (3a) zu einem den Artikel (1) zumindest teilweise umhüllenden Verpackungsschlauch (4) gebildet und zumindest ein Bereich des Packstoffschlauches (4) ohne den Artikel (1) von zumindest einer Halteeinrichtung (12, 120, 510) ergriffen wird.
  4. Verfahren nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass in einer ersten Verpackungseinrichtung Artikel aus einer Zuführungseinrichtung (2) aufgenommen und mit einem Packstoffabschnitt zu einem Halbfabrikat vereinigt werden.
  5. Verfahren nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine Mehrzahl von Artikeln (1) in einer Längsfördereinrichtung (2) beabstandet von einem Packstoffschlauch (4) zumindest teilweise umhüllt werden und anschließend der Packstoffschlauch (4) zwischen zwei Artikeln (1) zu jeweils einem Halbfabrikat mit einem Artikel (1) und einem diesen umgebenden Packstoffschlauchstück getrennt und durch Erfassen von dem Artikel überstehenden Packstoffschlauchenden durch eine Verpackungseinheit (10), die Halbfabrikate weitertransportiert werden, insbesondere unter Komplettierung zu einer kompletten Artikelverpackung vollständig verpackt werden.
  6. Verfahren nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Artikel aus einer Zuführungs- und Vereinzelungseinrichtung durch Halteorgane eines ersten Rotationskopfes aus vereinzelter Bereitstellung der Artikel aufgenommen, in dem ersten Rotationskopf diesem ein Packstoffabschnitt unter Vereinigung mit dem Artikel zugeführt wird und dass so gebildete Halbfabrikat von einem nachfolgenden, weiteren Rotationskopf (10) durch Halteeinrichtungen (12) lediglich an dem von dem Artikel (1) überstehenden Bereichen (3f) des Packstoffmaterialabschnittes ergriffen wird ohne dass zugleich der Artikel (1) von Halteeinrichtungen des weiteren Rotationskopfes (10) ergriffen oder druckbeansprucht wird.
  7. Verfahren nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine Verpackung unter Übergabe des Haltefabrikates an zumindest einen, um eine Achse drehbaren Rotationskopf (10, 200, 500), insbesondere Packkopf (10, 200, 500), erfolgt.
  8. Verfahren nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine Verpackung des Artikels (1) mittels einer Mehrzahl von Rotationsköpfen (5, 10, 14; 100, 200, 300; 400; 500; 600) zwischen denen die Artikel (1) und/oder Halbfabrikate zur insbesondere vollständigen Ausbildung der Verpackung übergeben werden, erfolgt, und zumindest zwischen zwei Rotationsköpfen (5, 10; 100, 200; 400, 500) eine Übergabe des Halbfabrikates aus Artikel (1) und Packstoffabschnitt (3a) unter exklusivem Erfassen des Packstoffabschnittes (3a) ohne gleichzeitiges Erfassen des Artikels (1) erfolgt.
  9. Verfahren nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Halbfabrikate von einem ersten Rotationskopf (5, 100, 400) an einen zweiten Rotationskopf (100, 200, 500) übergeben werden, wobei Greiferpaare (12, 120, 510) des zweiten Rotationskopfes (10, 200, 500) beiderseits des Artikels (1) an dem Packstoffmaterialabschnitt angreifen.
  10. Verfahren nach zumindest einem 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Halbfabrikate von dem ersten Rotationskopf (5, 100) mit einer Umhüllung des Artikels (1) in einem Verpackungsschlauch (4) bereitgestellt und von dem zweiten Rotationskopf (10, 200) der Verpackungsschlauch beiderseits des Artikels (1) durch Greiferpaare (12, 120) ergriffen wird.
  11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die über den Artikel hinausragenden Enden des Verpackungsschlauches (4) unter Verdrängung von Luft aus diesem abgeflacht und versiegelt, insbesondere heißgesiegelt und anschließend die gesiegelten Enden des Packstoffschlauches zur Bildung von Drehflügeln eingedreht und anschließend die fertig verpackten Artikel abgegeben werden.
  12. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die gesiegelten, teilverpackten Artikel zum Eindrehen der Enden des Packstoffschlauches an einen weiteren Rotationskopf, insbesondere Packkopf (14) übergeben werden, dem beiderseits einer Transportebende der Artikel Drehstationen (16) zur Ausbildung von Drehflügeln zugeordnet sind, nach Bildung der Drehflügeln die Artikel an einen Abgabekopf (17) übergeben werden.
  13. Verfahren nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Artikel kontinuierlich verpackt werden.
  14. Verfahren nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Artikel durch eine Mehrzahl von Rotationsköpfen (5, 10, 14; 100, 200, 300; 400, 500, 600), die um zueinander parallele Achsen rotieren und zugehörige Verpackungseinheiten, wie Siegelstationen (13) oder Drehköpfe (15) zur Ausbildung von Drehflügeln, verpackt werden, wobei insbesondere eine Position des Artikels (1) innerhalb des Halbfabrikates durch am Packstoff beiderseits des Artikels und vorzugsweise eng benachbart zu dem Artikel (1) an dem Packstoff angreifende Greiferpaare (12, 120) bestimmt oder eingestellt wird.
  15. Vorrichtung zur Verpackung kleinstückiger Artikel, insbesondere von Süßwaren, wie Hart- oder Weichkaramellen, Schokoladenstücke oder dergleichen unter Vereinigung eines Packstoffmateriales mit zumindest einem zu verpackenden Artikel zu einem Halbfabrikat, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 14, gekennzeichnet, durch zumindest eine Verpackungseinheit mit Greiferpaaren (12, 120, 510) zum Angriff am Packstoffmaterial (3a, 3f, 4) des Halbfabrikates ohne einen Angriff am Artikel (1).
  16. Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Verpackungseinheit ein Rotationskopf (10, 200, 500) mit einer Mehrzahl von Greiferpaaren (12, 120, 510) ist, insbesondere gebildet durch koaxial paarweise angeordnete Greiferelemente (120a', 120b'), die ein Greiferpaar (12, 120, 510) bilden.
  17. Vorrichtung nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass gleichachsig angeordnete innere und äußere Greifer, eines Greiferpaares (12, 120, 510) axial voneinander beabstandet sind.
  18. Vorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 15 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Greiferelemente (120a', 120b') eines Greifers (120a, 120b) opponierend zu einer Öffnungs- und Schließbewegung antreibbar sind, insbesondere ein Greiferelement eines Greiferpaares stationär und ein weiteres Greiferelement des Greifers zu einer Öffnungs- und Schließbewegung, insbesondere Schwenkbewegung antreibbar ist.
  19. Vorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche 15 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Greiferpaare (12, 120) insgesamt an dem Rotationskopf (10, 200) um eine Schwenkachse schwenkbar sind.
  20. Vorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche 15 bis 19, gekennzeichnet durch eine Zuführungsvorrichtung (2) zur Übergabe eines mit dem Packstoffstück vereinigten Artikels (Halbfabrikates) an einen Rotationskopf (5), der gleichachsig paarweise angeordnete Greiferpaare (12, 120, 510) zum Ergreifen eines Packstoffabschnittes (3a, 3f, 4) beiderseits und insbesondere benachbart zu dem von dem Packstoffstück zumindest teilweise umhüllten Artikel (1) aufweist, die Zuführungseinrichtung ein Rotationskopf ist, zur Bildung eines Halbfabrikates und zum Erfassen desselben im Bereich des zumindest teilweise von dem Packstoffmaterial umhüllten Artikels (1) ist.
  21. Vorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche 17 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotationskopf Greiferpaare insbesondere schwenkbar an dem Rotationskopf gelagerte Greiferpaare, vorzugsweise mit diesen zugeordneten Packstoffhalteeinrichtungen, wie Packmittelzangen, aufweist, zur Aufnahme von vereinzelten Artikeln aus einer Zuführungsvorrichtung.
  22. Vorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche 15 bis 21, gekennzeichnet durch einen Rotationskopf (10, 200, 500) mit paarweise gleichachsig angeordneten, in Achsrichtung beabstandeten Greifern (12a, 12b, 120a, 120b; 515), zur Aufnahme von Halbfabrikaten, bestehend aus einem zumindest teilweise mit einem packstoffabschnittumhüllten Artikel (1) von einem stromaufseitigen, rotierenden Bereitstellungskopf mit Greiferpaaren, die die zumindest teilweise umhüllten Artikel erfassen, wobei die Greiferpaare (12; 120; 510) des Rotationskopfes (10, 200, 500) das Halbfabrikat nur am Packstoffabschnitt (3a, 3f, 4) außerhalb des Artikels (1), vorzugsweise eng benachbart beiderseits des Artikels (1), erfassen, insbesondere Greiferpaare (510) zugleich erwärmbare Siegelbacken zum Heißsiegeln von Packstoffüberständen (3f) bilden.
  23. Vorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche 15 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass dem Rotationskopf (10) Siegeleinrichtungen (13a) zur Quersiegelung, insbesondere Heißsiegelung, von Flossen des Packstoffmateriales zugeordnet sind und/oder mit einem weiteren Rotationskopf (14) mit zugeordneten Faltstationen, insbesondere beiderseits koaxial angeordneten Drehköpfen (15) zur Ausbildung der Flossen eines Packstoffschlauches zu Drehflügeln und/oder einer Abfördervorrichtung, insbesondere einen drehbaren Abgabekopf (17), zur Aufnahme und Abgabe fertig verpackter Artikel.
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