EP1712472A1 - Verfahren und Vorrichtung zum Verpacken kleinstückiger Artikel - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zum Verpacken kleinstückiger Artikel Download PDF

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EP1712472A1
EP1712472A1 EP06003941A EP06003941A EP1712472A1 EP 1712472 A1 EP1712472 A1 EP 1712472A1 EP 06003941 A EP06003941 A EP 06003941A EP 06003941 A EP06003941 A EP 06003941A EP 1712472 A1 EP1712472 A1 EP 1712472A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
article
head
packaging
rotary
packing
Prior art date
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EP06003941A
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English (en)
French (fr)
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EP1712472B1 (de
Inventor
Wilfried Seibt
Rolf Stötzner
Gert Wehner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Theegarten Pactec GmbH and Co KG
Original Assignee
Theegarten Pactec GmbH and Co KG
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Priority to EP10004445.2A priority patent/EP2210813B2/de
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Priority to EP10004982.4A priority patent/EP2218645B1/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B11/00—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
    • B65B11/06—Wrapping articles, or quantities of material, by conveying wrapper and contents in common defined paths
    • B65B11/28—Wrapping articles, or quantities of material, by conveying wrapper and contents in common defined paths in a curved path, e.g. on rotary tables or turrets
    • B65B11/30—Wrapping articles, or quantities of material, by conveying wrapper and contents in common defined paths in a curved path, e.g. on rotary tables or turrets to fold the wrappers in tubular form about contents
    • B65B11/34—Wrapping articles, or quantities of material, by conveying wrapper and contents in common defined paths in a curved path, e.g. on rotary tables or turrets to fold the wrappers in tubular form about contents the ends of the tube being subsequently twisted
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B25/00—Packaging other articles presenting special problems
    • B65B25/005—Packaging other articles presenting special problems packaging of confectionery
    • B65B25/006—Packaging other articles presenting special problems packaging of confectionery packaging of lollipops

Definitions

  • the invention relates to a method and an apparatus for packaging small-sized articles, in particular articles with a handle (Lollipop), wherein the articles are picked up by a rotating extraction head and passed to a rotating packing head, and are delivered by a dispenser after completion of the product packaging ,
  • a handle Lipop
  • both intermittent packaging machines and packaging machines which operate on the continuous principle, with packaging machines in the high-performance area generally require the application of a continuous working principle, otherwise unavoidable Loss times also the product and packaging material accelerations stand in the way of higher performance requirements.
  • the stems of the isolated lollipops are always taken from the prior art at their end of the stem by gripper pairs of a chain, and this recording process can not be performed with a 100% -tigen Artshellungsgrad, thereby resulting in further performance limitations.
  • a packing head in this by upper and lower punches with insertion of a Packstoffabiteses, pushed, this and thus the products moves intermittently.
  • After formation of the packaging tube takes place a mutual heating of the tube ends, and only in one further switching position of the screwing in without oscillation and with two turns.
  • the invention is therefore based on the object of specifying a method and an apparatus for packaging small-sized articles, in particular articles with a handle, which make it possible to achieve higher packaging performance with high packaging quality and to create the conditions, even in the packaging of complicated items into the high-performance area.
  • the methods and apparatus of the present invention are particularly advantageous in that they are the first in the field of continuously operating machines, i. Packaging machines with continuous passage of the article through the machine, only two rotating heads, namely a rotating picking head and a rotating packing head, are provided so that reduce the machine times for the packaging of an article and by a higher integration density of the packaging operations or required for this Packaging units also for complicated items, such as eg Stalked articles, push into the high performance region of e.g. 1000 products per minute is possible.
  • the inventive method is characterized in that already in the area of a first device after receiving a single article, a packaging supply takes place and the article is passed along with an associated piece of packaging material to a second device, which causes the genuinely packaging head, the formation of the article packaging.
  • the new methods and devices are provided, in particular with regard to the packaging of articles with handles (lollipops), but in no way limited thereto, but rather the principles of action found for these particular articles can also be generally applied to the packaging of differently sized, smaller-sized articles, so that the subject of the application is not limited to the packaging of articles with stem (with seals) and rotary-wing impact.
  • the method according to the invention is characterized in particular by the fact that the reception of the product, i. the collection on the stem in close proximity to the ball of the article and not as previously done at the exposed end of the stem.
  • the device according to the invention is further distinguished by the fact that the supply of packaging material is displaced into the removal head, whereas hitherto a separate gripper head has been provided between the removal head and the packing head of continuously operating machines.
  • the first head in the machine containing the singulated articles from an article loading and sorting device, such as an article feeder.
  • a separating disc so also contains the previously associated with a separate gripper head means to supply packaging in the removal head to the article and to deliver the article together with the packaging directly from the removal head to the packing head.
  • the present application relates, in particular, to the packaging of small-sized articles with a stem, so-called lollipops, without being limited thereto.
  • Such articles could not previously be packed with high-performance machines that allow a product output of, for example, about 1,000 pieces per minute.
  • An advantageous process management for the packaging of such products according to the working principle of continuously operating packaging machines is that the isolated, a stem having articles are not taken as before at the free end of the stem, but are included in the range of an article-side end of the stem, ie directly or as close as possible to the ball of the product. This results in the advantage that eg position errors of the stem to the ball do not affect the product handling, so that a very safe Product removal takes place, and tolerances (eg eccentricities between stem and ball) have no influence on the further packaging process.
  • Such small-sized products, and also the stemmed articles considered here as an embodiment thereof, are occasionally packaged in a wrapper with a rotary wing wrap.
  • heated rotary grippers are used, which allow a heat seal and thus high seal strength and quality of the package in the transition from the stem to the ball of the article .
  • a heated rotary gripper could also be used for the formation of a rotary vane on the opposite side of the article or are such rotary gripper even with the use of heat-sealable packaging films for packaging products in double-twisted applicable (article without stem), or it can also for the lolling of stemmed articles may be used with higher recovery packaging film without affecting the appearance or sealing of the lolly.
  • the rotary blades on the opposite side of the stem of the article are formed here but with conventional (unheated) rotary grippers as simple twist stops.
  • FIG. 1 shows a packaging machine 100, which operates on the continuous principle, wherein the article A (see Fig. 4) of a feeding and separating device 1, which is located on a horizontal U-profile frame 1 a of the machine (the latter is about Machine feet 1 b supported to the ground) by a removal head 10 which is rotatable about an axis of rotation 11 (Fig. 5) continuously received and passed together with a piece of packaging material 12 to a packing head 20, which is also about a stationary axis of rotation 21 (Fig. 8) is rotatable, with a rotary gripper 71 (see Fig. 11 to 14) assigned for screwing and sealing the associated portion of the packaging material piece 12 in a handle A1 of the article A each packing unit of the packing head 20.
  • a delivery wheel 50 the finished packaged articles A are fed to a dispenser 40 designed as a delivery belt 40 and conveyed away from the packaging machine 100.
  • the packaging machine 100 is characterized in that it only has two packaging-essential, article-carrying heads, namely the removal head 10 and the packing head 20, between finished-packed article A and the article A from the feeding and separating device 1, thereby substantially compacting the packaging process , accelerated and made more efficient.
  • the delivery wheel 50 is only an auxiliary device independent of the packing operation).
  • Article A with operating speeds of, for example, the working conditions of the packaging machine. about 1,000 cycles per minute, i. in the present case, the articles A are those which consist of a ball of hard caramel or other sweetener material affixed to a stem A1. In this embodiment, the ball of the article A is designated A2.
  • the arrows K, L, M, N, O, P denote the respective directions of rotation of distributor disc 2 (arrow K), feeding ring 3 (arrow L), removal head 10 (arrow M), packing head 20 (arrow N), Dispensing wheel 50 (arrow O) and conveying direction of the delivery belt 40 (arrow P).
  • Fig. 2 shows a detail schematically the task and singler 1, ie a separating disc 2, which in a known manner from its axis 2a sloping towards the outside, along the outer periphery of the singling disc 2 a involvementring 3 with pockets 4 for receiving the Balles A2 of the article A is provided, on whose outer circumference pass over the pockets 4 in receiving slots 5, in which, with the product position being correct, the respective handle A1 of the article A is received radially outward (compare FIGS. 4 and 5).
  • a Farmweiser 6 on the separating disc 2 provides a brush system 7 with individually driven brushes 7b, 7c, 7d in conjunction with a coil 7a, that the pockets 4 ofassiringes 3 with the products A (Ball A2) filled and located on the article A. Stems through the brush system 7 and the coil 7a radially outward be transferred so that they are received in the receiving slots 5 with radially outwardly facing stem A1 (see Fig .. 4 to 6).
  • An outer cover 8 ensures the shielding of the separating disc 2 to the outside.
  • FIGS. 3 and 4 details of the brush system 7 (FIG. 3) and an empty-cycle sensor device 9 explained below are shown in a different perspective and schematic representation.
  • 3 again illustrates the different geometries of the brushes 7b, 7c, 7d, wherein the brush 7b forms a substantially elongated cylindrical body, with a first cylindrical portion 7b1, and a leading conical portion 7b2 of increasing diameter, for sorting the articles A with the balls A2 in the pockets 4, which also participates in this function, the cylindrical brush 7c.
  • the disc-shaped brush 7c corresponding in width approximately to the width of the charging ring 3 serves once again for securely fixing the products A (not shown in FIG. 3) in the pockets 4.
  • Small three-phase motors 13 individually drive each of the brushes 7b, 7c, 7d ,
  • Upstream of a removal position for the article A is an empty cycle sensor device 9, which scans in the present embodiment by means of a forked light barrier 15, the stems A1 of Article A, wherein downstream of the removal position a blower (blower nozzle) 16 is for articles that without Stem (so only as a ball) are in one of the pockets 4 and can not be processed.
  • the rail 14 (see Fig. 3) is not provided so that the articles can fall freely down into a corresponding collection container.
  • the gravitational force for product removal would not be sufficient, so that forcible ejection with defective articles without stem is provided by the blower 16.
  • a packaging means feed device is stopped, so that in this case no piece of packaging material 12 is guided into the removal head 10, since then there is no article A at the corresponding location of the removal head 10.
  • a positioning bracket 17 provided above the charging ring 3 and in the area above the stems A1 likewise serves for the correct positioning of the articles A and thus the positioning security. In view of the high working speeds, the most error-free orientation of the separated articles A is important.
  • the brush system 7 explained in conjunction with FIGS. 2 and 3 for the reliable placement of the articles A in the pockets 4 and thus to ensure a high degree of filling of the feed ring 3 can also consist of a single mold brush, corresponding in individual sections has adapted geometry to ensure the here split on three brushes 7b, 7c, 7d placement function.
  • FIG. 5 shows a schematic and perspective partial representation of the article picking situation and the removal head 10 at the removal point at which the articles A are removed from the charging ring 3. Its direction of rotation is indicated by the arrow L, while the direction of rotation of the removal head 10 rotating about the axis of rotation 11 is designated by the arrow M.
  • the articles A positioned in the charging ring 3 are removed from the shaft A1 at a removal point denoted by E in FIG. 5, the removal head 10 rotating in opposite directions to the direction of rotation of the charging ring 3 about the stationary axis of rotation 11.
  • On its front are removal units 18, which in turn are pivotally mounted about a respective pivot axis 19 on the removal head 10.
  • the removal head 10 is arranged with six in the circumferential direction at a uniform angular distance, pivotable removal units 18) (see Fig. 6), wherein each removal unit 18 is associated with an additional and about a parallel pivot axis 22 pivotable packaging means forceps 23, as shown in FIGS. 6 and 7 in more detail.
  • Each removal unit 18 consists of a holding jaw pair 24 with a front in the direction of rotation of the removal head, front holding jaw 24a and a lying in the direction of rotation of the removal head 10, rear holding jaw 24b.
  • the holding jaws 24a, 24b of each holding jaw pair 24 are each arranged on the common pivot axis 19, around which they perform an opening and closing movement for detecting and holding the handle A1 of the article A, as well as about this pivot axis 19 and the holding jaw pair 24 in total relative to Rotary movement of the removal head 10 about the rotation axis 11 is pivotable.
  • the holding jaws 24a and 24b have, as clearly shown in Figs. 5 and 6, on their inner surfaces prismatic surfaces Z, for safe and reliable gripping of each cylindrical stem A1 of the article A. Moreover carries a large opening width of the holding jaw pairs 24 next The prism shape helps to safely grasp and guide the stems A1, thus ensuring extremely reliable product handling without having to rely on other management bodies.
  • Essential with regard to the removal of the articles from the notedring 3 by a pair of holding jaws 24 is the direct detection of the stem in the greatest possible proximity to the ball A2, ie directly on a cylindrical outer surface of theassiringes 3, whereby at the same time a tolerance compensation with respect to the position of the stem. 1 is ensured on the ball A2, since positional deviations of the stem 1 with respect to the ball A2 with respect to a desired position here little or no effect (unlike the exposed end of the stem A1).
  • pivotable removal units 18 may be provided on the removal head 10.
  • this removal head 10 In addition to detecting the articles A on the stems A1 in an upper end region, i. in the closest possible proximity to the ball A2 is another special feature of this removal head 10 in that it also has packaging tongs 23, i. not only the product removal from the task and singler 1 (singling disc 2) is used, but the removal head 10 already the packaging, i. the packaging material pieces 12 are discretely supplied by a packaging material supply device, not shown here, and thus the functions "removal" and "packaging material supply to the article” are effected in one head. This is illustrated in Fig. 7 and leads to a substantial increase in efficiency and a compression of the packaging functions and therefore allows to penetrate into new performance areas for the packaging of such articles, which have a stem.
  • each picking unit 18, i. associated with each pivotable holding jaw pair 24 is a packaging tongs 23 which consists essentially of a U-shaped, i. slotted sheet, and is pivotable about a pivot axis 22 which is parallel to the holding jaw pivot axis 19, but separately driven by this and also independently.
  • These packing pliers 23 performs an accelerated movement and serves to create the possibility already between sampling point onsimilarring 3 and transfer point to the packing head 20 the packaging material required for the packaging of the item A 12 to the removal head 10 and this on the article A in conjunction to arrange with the holder of the same by the holding jaw pair 24.
  • the holding jaw pairs 24 of the same may also be rotatable about a running in a radial plane vertical axis, if a reorientation of the position of the product, eg. B. by 90 °, before feeding the piece of packaging material required or useful. That
  • the removal head can also additionally serve for a position reorientation of the article between the removal position of delivery ring 3 and a transfer position on the packing head 20.
  • FIG. 8 shows a schematic view of the interaction between the removal head 10 and the packing head 20 and illustrates the processes which each take place within the heads 10, 20.
  • the piece of packaging material Prior to transfer of the article A with the packaging material piece 12 to a packing head holding jaw pair 37 with the packing head holding jaws 37a and 37b, the piece of packaging material is placed in an angular or U-shape around the article (ie around the ball A2 thereof), like FIG clarified (see also Fig. 15).
  • the packing head holding jaws 37a, 37b of a packing head holding jaw pair 37 grip the article A, ie in each case with the packaging material piece 12 forming a packaging material hose in connection with the wrapping of the packaging material 12 with the help of the inner folder 38 and an outer folding sheet 39 (see FIG . 8th).
  • the cylindrical packing material tube around the ball A2 is formed by means of a pivoting movement of the inner folder 38 and the circumferential movement along the outer folding sheet 39, as is familiar to the expert, so that further detailed explanations appear dispensable (vlg. Fig. 11).
  • the article A (Lollipop) on the one hand (above) to be wrapped with a rotary wing impact, while on the opposite side (on the stem A1) is a clean screwing and sealing the packaging material to the stem A1 for a consumer-friendly product is essential. Therefore, the packing head 20 is part of a rotating station 80 having a front turret 60 and a rear turret 70, as illustrated in Fig. 13 in a side view. For reasons of clarity, in particular the front rotary head 60 is not shown in the other illustrations, with the exception of FIG. 10.
  • Each of the front and rear turrets 60, 70 carries a number of rotary grippers 61, 71 corresponding to the packing units 36, which rotate synchronously with the rotation of the packing head 20 about the rotation axis 21, so that the relative position of the packing head holding jaw pairs 37 to the rotary grippers 61 , 71 with corresponding rotary gripper jaw pairs 62, 72 remains unchanged.
  • FIG. 10 shows again in a perspective sectional view the essential components of the packaging machine according to the present embodiment with the task and separating device 1 with theoptionring 3 and the product pockets 4, the removal head 10 with the removal units 18 including the packaging tongs 23 and the packing head 20th with the packing head holding jaw pairs 37 and the front rotary head 60, the rear rotary head 70 with the heated rotary grippers 71 and the delivery belt 40.
  • the rotary grippers 71 of the rear rotary head 70 are completely different from the rotary grippers 61 of the front rotary head 60, the latter are in this case of conventional construction, as engaged in connection with a packaging tube opposite the stem of the product and for the formation of a rotary vane in a conventional manner.
  • a rotary gripper 71 is used, i. one of the number of packing head holding jaw pairs 37 corresponding and synchronous with these rotating number of rotary grippers 71, which are arranged on the rear rotary head 70 and in turn about a longitudinal axis 75 relative to the rotary head 70 are rotatable.
  • the rotary gripper 71 with a relation to the rotational speed of the rotary head 70 higher rotational speed of this means each one mounted in the rotary head 70 rotary gripper shaft 75a about its longitudinal axis 75 rotate evenly.
  • the rotary grippers 71 have Wheelgreiferbackencrue 72 with a rotary gripper jaw 72a and a rotary gripper jaw 72b, which perform an opening and closing movement about a longitudinal axis 75 orthogonal axis F (pivotal movement).
  • a receiving recess 73 is provided, measured taking into account a diameter of the stem A1, which is received therein to screw the packaging tube end between stem A1 and rotary gripper 71 and smoothly seal to the stem A1, wherein the rotary gripper 71 about its longitudinal axis 75 the perform predicted rotational movement relative to the rotary head 70.
  • the rotary gripper jaws 72a, 72b are offset relative to their storage section about the axis F by about 90 °, so that the stem A1 of the products can be consistently smooth and embraced with appropriate game for sealing the packaging material.
  • the rotary grippers 71 are distinguished from the rotary grippers 61 on the front rotary head 60 in that they are heated, and by heating the rotary gripper 31 or at least one of the rotary gripper jaws 72a, 72b, a heat-sealing and in conjunction With a corresponding packing material, a high degree of sealing quality can be achieved on the stem in the area of the transition from the stem A1 to the ball A2.
  • the heating of the rotary gripper 71 or one or both rotary gripper jaws 72a, 72b each of the rotary gripper 71 (here are always both rotary gripper jaws 72a, 72b heated) by means of in the rotary gripper jaws 72a, 72b used heating cartridges (not shown here), if necessary, but can also be used in the rotary gripper jaws 72a, 72b Schublättchen.
  • the heating can also be carried out inductively or by laser or Elektronenstrahlbeetzstoffung.
  • the power supply to the rotary grippers 71 of the rear rotary head 70 takes place taking into account the required rotational movement of the rotary gripper 71 about its longitudinal axis 75 (parallel to the axis of rotation 21 of the packing head 20 and the rear rotary head 70) via a first slip ring system 74 with slip rings 76 fixed to the housing and on the turret 70 supported contact brushes 77 and a second, not shown here and within the rotary head 70, in particular within rotary hook sleeves 81 (which are respectively connected to the rotary hook shafts 75 a, ie rotate at the rotational speed of the rotary gripper 71) arranged slip ring system, taking into account the rotation of Rotary gripper 71 about its longitudinal axis 75th
  • a preferably non-contact temperature measurement (infrared temperature measurement) is provided which is part of a control circuit for controlling the heating power to the rotary gripper jaw pairs.
  • a control circuit for controlling the heating power to the rotary gripper jaw pairs.
  • the temperature monitoring or measurement could also be done directly via temperature sensor in the heated parts of the rotary gripper 71.
  • the application of heated rotary grippers 71 is not limited to the present embodiment or stemmed products, but is also suitable for other applications, e.g. in the manufacture of rotary wing packaging or packaging in double-twist or single-twist (bag folding, Bunch folding), especially when using relatively strong or high return force having packaging materials.
  • rear rotary head 70 with the heated rotary grippers 71 on the other side of the packing head 20 there is the further front rotary head 60 with the rotary grippers 61, which are, however, preferably unheated, and one produce conventional rotary wing from the protruding packaging tube, which is then located on the opposite side of the ball A1 (ie above), when the stem A1 points down.
  • the dispenser which conveys the finished packaged articles (lollipops) to a delivery belt 40 via a delivery wheel 50, is shown schematically in FIG.
  • FIG. 14 shows the heated rotary gripper 71 schematically with the rotary gripper jaws 72a and 72b, a power supply line spirally wound for compensating movement, and a line section 79 to the upper rotary gripper jaw 72a in FIG. 14, in which the heating cartridge is located.
  • the power supply line 78 is electrically conductively connected to the second slip ring system within the rotary rotary gripper sleeve 81. It goes without saying that the first slip ring system 77 is conductively connected to the second slip ring system. An envelope of the line section 79 is grounded connected to the housing.
  • Fig. 15 the product flow and the positional orientation of the article A in connection with the supply of a packaging material is shown schematically.
  • the upper packaging material supply 110 and the lower packaging material supply 120 are provided for automatic packaging change.
  • the products A arrive from the separating device 1 via the removal head 10, into which the piece of packaging material 12 is injected for transfer to the packing head 20, in which the product A wrapped with stem (Lollipop) and on the one hand screwed and sealed on the stem A1, on the other hand is closed with a rotary wing.
  • a circulation of about 270 ° of the finished packaged article is delivered from the packing head 20 to the dispensing wheel 50, which deposits the finished packaged article on the delivery belt 40 for removal from the machine.
  • a continuously operating packaging machine is proposed for the first time, which has only two packaging-essential, product-carrying heads, the removal head and the packing head and the removal head is provided with additional functional organs for supplying packaging.
  • the invention is not limited to the packaging of confectionery with stem, but it can be done with appropriate adaptation of the principles set out above in a similar manner, the packaging of other small-sized items in other types of folding.
  • the influence of errors and tolerances resulting from product production is practically achieved Virtually eliminate influence on the further packaging process.
  • the use of heated rotary grippers enables not only a clean sealing of packaging material on a stick, but in principle an improvement in the manufacture of packages with rotary blades.
  • a packaging machine has a compact, compact structure and is characterized by a for complicated products, such as products with stem, previously unattained packaging performance in a range of 600 to 1000 strokes per minute, at the same time dynamic quiet running, the latter, in particular because of the continuous working principle.
  • the invention provides, for the first time, a continuous product packaging machine with two product-processing heads, which makes it possible, in the case of complicated products (products with handle), in previously unachievable performance ranges of e.g. Approximately 1000 work cycles per minute to penetrate, while a compact and product and packaging sparing structure to realize, combined with high product safety and low susceptibility to failure of the packaging device.

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Verpacken kleinstückiger Artikel (A), die sich dadurch auszeichnen, dass auf der Grundlage des kontinuierlichen Arbeitsprinzips eine Zuführung von Packstoff zu den vereinzelten Artikeln bereits vor Übergabe zu einem Packkopf erfolgt, an dem die Artikel, insbesondere Artikel mit einem Stiel (A1), fertig verpackt werden. Bei der Verpackung an Artikeln, die einen Stiel (A1) tragen, werden hierbei beheizte Drehgreifer (71) zum Ansiegeln des Packstoffes an den Stiel verwendet.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Verpacken kleinstückiger Artikel, insbesondere von Artikeln mit einem Stiel (Lollipop), wobei die Artikel vereinzelt von einem rotierenden Entnahmekopf aufgenommen und an einen rotierenden Packkopf weitergegeben werden, und nach Fertigstellung der Produktverpackung von einer Abgabeeinrichtung abgegeben werden.
  • Zur Verpackung kleinstückiger Artikel wie Hart- oder Weichkaramellen, Pralinen oder anderer kleinstückiger Süßwaren, sind sowohl intermittierend arbeitende Verpackungsmaschinen als auch Verpackungsmaschinen bekannt, die nach dem kontinuierlichen Arbeitsprinzip arbeiten, wobei Verpackungsmaschinen im Hochleistungsbereich im allgemeinen die Anwendung eines kontinuierlichen Arbeitsprinzips erfordern, da ansonsten neben unvermeidlichen Verlustzeiten auch die Produkt- und Verpackungsmaterialbeschleunigungen höheren Leistungsanforderungen im Wege stehen.
  • Besondere Artikelformen und Produktgestaltungen stellen an die Gestaltung von Verpackungsmaschinen im oberen Leistungsbereich stets besondere Anforderungen. Für besondere Artikelkonfigurationen, wie z.B. sogenannte "Lollipops", d.h. Hartkaramell- oder Bonbonkugeln, die mit einem Stiel versehen sind, konnten auf Grund der Produktspezifika bisher nur nach dem intermittierenden Prinzip und daher mit niedrigen Leistungen verpackt werden. Intermittierend arbeitende Verpackungsmaschinen zur Verpackung von Lollipops in Dreheinschlag erreichen daher nur untere Leistungsparameter im Bereich von ca. 300 bis 500 Arbeitstakten pro Minute. Bereits die Aufgabe der Lillipops auf einen Vereinzelungsteller und die Vereinzelung mit radial nach außen weisenden Stielen bereitet aufgrund von Produktfehlern (Bälle ohne Stiel oder mit fehlerhaftem/fehlpositioniertem Stiel) Schwierigkeiten. Die Stiele der vereinzelten Lollipops werden nach dem Stand der Technik stets an ihrem Stielende durch Greiferpaare einer Kette entnommen, wobei auch dieser Aufnahmevorgang nicht mit einem 100%-tigen Produktfüllungsgrad ausgeführt werden kann, so dass sich hierdurch weitere Leistungseinschränkungen ergeben. In einem Packkopf (in diesen durch Ober- und Unterstempel unter Einschub eines Packmittelabschnittes, eingestoßen), bewegt sich dieser und damit auch die Produkte intermittierend. Nach Bildung des Packmittelschlauches erfolgt ein beiderseitiges Erwärmen der Schlauchenden, und erst in einer weiteren Schaltposition der Eindrehvorgang ohne Oszillation und mit zwei Eindrehungen.
  • Sowohl die Verpackungsqualität als auch die Verpackungsleistung sind verbesserungsbedürftig.
  • Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Verpacken kleinstückiger Artikel, insbesondere von Artikeln mit einem Stiel, anzugeben, die es gestatten, bei hoher Verpackungsqualität höhere Verpackungsleistungen zu erreichen und die Voraussetzungen zu schaffen, auch bei der Verpackung komplizierter Artikel in den Hochleistungsbereich vorzustoßen.
  • Die vorgenannte Aufgabe wird erfindungsgemäß durch Verfahren mit den Merkmalen der Ansprüche 1 und 8 sowie durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen der Ansprüche 14 und 40 gelöst.
  • Die erfindungsgemäßen Verfahren und Vorrichtungen sind insofern besonders vorteilhaft, als erstmalig im Bereich der kontinuierlich arbeitenden Maschinen, d.h. Verpackungsmaschinen mit kontinuierlichem Durchlauf des Artikels durch die Maschine, nur zwei rotierende Köpfe, nämlich ein rotierender Entnahmekopf und ein rotierender Packkopf, vorgesehen sind, so dass sich die Maschinenzeiten für die Verpackung eines Artikels verringern und durch eine höhere Integrationsdichte der Verpackungsvorgänge bzw. der hierfür benötigten Verpackungseinheiten auch für komplizierte Artikel, wie es z.B. Artikel mit Stiel darstellen, ein Vorstoß in den Hochleistungsbereich von z.B. 1000 Produkten pro Minute möglich ist.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass bereits im Bereich einer ersten Einrichtung nach dem Aufnehmen eines einzelnen Artikels eine Packmittelzufuhr erfolgt und der Artikel zusammen mit einem zugehörigen Packstoffstück an eine zweite Einrichtung weitergegeben wird, die als genuiner Verpackungskopf die Ausbildung der Artikelverpackung bewirkt.
  • Im Rahmen der vorliegenden Anmeldung sind die neuen Verfahren und Vorrichtungen zwar insbesondere mit Blick auf die Verpackung von Artikeln mit Stiel (Lollipops) vorgesehen, keinesfalls jedoch hierauf beschränkt, vielmehr lassen sich die für diese speziellen Artikel gefundenen Wirkprinzipien auch allgemein auf die Verpackung anders formatiger, kleinstückiger Artikel übertragen, so dass der Anmeldungsgegenstand nicht auf die Verpackung von Artikeln mit Stiel (mit Ansiegeln) und Drehflügeleinschlag beschränkt ist.
  • Hinsichtlich der Verpackung von Artikeln mit Stiel zeichnet sich das erfindungsgemäße Verfahren insbesondere dadurch aus, dass die Aufnahme des Produktes, d.h. das Erfassen am Stiel in großer Nähe zum Ball des Artikels und nicht wie bisher am freiliegenden Stielende erfolgt.
  • Die erfindungsgemäße Vorrichtung zeichnet sich ferner dadurch aus, dass die Packmittelzufuhr in den Entnahmekopf verlagert ist, während bisher ein separater Greiferkopf zwischen Entnahmekopf und Packkopf kontinuierlich arbeitender Maschinen vorgesehen ist. Der erste Kopf in der Maschine, der die vereinzelten Artikel von einer Artikelaufgabe- und -vereinzelungseinrichtung, wie z.B. einer Vereinzelungsscheibe, aufnimmt, enthält also zugleich die bisher einem separaten Greiferkopf zugeordneten Mittel, Packmittel in den Entnahmekopf an den Artikel zuzuführen und den Artikel gemeinsam mit dem Packmittel direkt vom Entnahmekopf an den Packkopf abzugeben.
  • Für das Ansiegeln des Packstoffstückes an dem Stiel eines Artikels sind Drehgreifer vorgesehen, die beheizt sind.
  • Als ein Produktbeispiel betrifft die vorliegende Anmeldung, insbesondere die Verpackung kleinstückiger Artikel mit einem Stiel, sogenannter Lollipops, ohne hierauf beschränkt zu sein. Derartige Artikel konnten bisher nicht mit Hochleistungsmaschinen verpackt werden, die einen Produktausstoß von z.B. ca. 1.000 Stück pro Minute gestatten. Eine vorteilhafte Verfahrensführung für die Verpackung solcher Produkte nach dem Arbeitsprinzip kontinuierlich arbeitender Verpackungsmaschinen besteht dabei darin, dass die vereinzelten, einen Stiel aufweisenden Artikel nicht wie bisher am freien Stielende ergriffen werden, sondern im Bereich eines artikelseitigen Endes des Stieles aufgenommen werden, d.h. unmittelbar bzw. so nahe als möglich hinter dem Ball des Produktes. Hieraus ergibt sich der Vorteil, dass z.B. Lagefehler des Stieles zum Ball sich nicht auf die Produkthandhabung auswirken, so dass eine sehr sichere Produktentnahme erfolgt, und Toleranzen (z.B. Exzentrizitäten zwischen Stiel und Ball) keinen Einfluß auf den weiteren Verpackungsvorgang haben.
  • Überdies ergibt sich dadurch eine sehr sichere Produktführung innerhalb des Entnahmekopfes, und entsprechend günstige Bedingungen für die Übergabe des Artikels vom Entnahmekopf mit dem eingeschossenen Packmittel an den Packkopf. Überdies gestattet die Entnahme nahe des Balls einen zusätzlichen Zentriereffekt des Artikels, da die entsprechenden Entnahmeeinrichtungen (Haltebackenpaare) einen großen Öffnungswinkel einnehmen können und das Produkt präzise in stets derselben Entnahmeposition ergriffen wird.
  • Solche kleinstückigen Produkte und auch die hier als ein Ausführungsbeispiel derselben näher betrachteten Artikel mit Stiel werden gelegentlich in einer Verpackung mit einem Drehflügeleinschlag verpackt. Nach einer besonders bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung werden für ein Eindrehen und Ansiegeln des Verpackungsmittels am Stiel bei einem mit Stiel versehenen Artikel beheizte Drehgreifer verwendet, die eine Heißsiegelung und damit hohe Siegelfestigkeit und Qualität der Verpackung im Bereich des Übergangs vom Stiel zum Ball des Artikels gestatten. Gegebenenfalls könnten auch für die Bildung eines Drehflügels an der dem Stiel gegenüberliegenden Seite des Artikels ein beheizter Drehgreifer verwendet werden bzw. sind solche Drehgreifer auch bei der Verwendung heißsiegelfähiger Verpackungsfolien zur Verpackung von Produkten im Doppeldreheinschlag anwendbar (Artikel ohne Stiel), oder es können auch für das Ansiegeln am Stiel von mit Stiel versehenen Artikeln Verpackungsfolien mit höherer Rückstellkraft verwendet werden, ohne dass hierdurch das Aussehen oder das Ansiegeln des Packmittels am Stiel beeinträchtigt wird. Die Drehflügel an der dem Stiel gegenüberliegenden Seite des Artikels werden aber hier mit herkömmlichen (unbeheizten) Drehgreifern als einfache Dreheinschläge gebildet.
  • Weitere, bevorzugte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Vorrichtungen und der erfindungsgemäßen Verfahren sind in den übrigen abhängigen Ansprüchen dargelegt.
  • Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungsbeispieles und zugehöriger Zeichnungen näher erläutert. In diesen zeigen:
    • Fig. 1
    eine Verpackungsmaschine für die Verpackung von Artikeln mit Stiel (Lollipops) nach dem kontinuierlichen Prinzip in schematischer Vorderansicht,
    Fig. 2
    eine schematische Darstellung der Artikelaufgabe- und -vereinzelungseinrichtung,
    Fig. 3
    eine schematische Teildarstellung einer Bürsteneinrichtung zur Artikel-orientierung,
    Fig. 4
    eine schematische perspektivische Teildarstellung einer Leertaktsensoreinrichtung der Artikelaufgabe- und -vereinzelungseinrichtung,
    Fig. 5
    eine schematische Teildarstellung eines Entnahmekopfes und eines Aufgaberinges der Vereinzelungseinrichtung bei der Entnahme eines Artikels in perspektivischer Darstellung,
    Fig. 6
    eine perspektivische Teildarstellung des Entnahmekopfes nach Fig. 5 beim Entnahmevorgang, d.h. in Verbindung mit dem Aufgabering der Vereinzelungsvorrichtung bei der Entnahme eines Artikels, von der Vereinzelungseinrichtung her gesehen,
    Fig. 7
    eine Darstellung des Entnahmekopfes ähnlich derjenigen in Fig. 6 unter Darstellung der Bereitstellung eines Packmittelstückes zu einem Artikel in dem Entnahmekopf,
    Fig. 8
    eine schematische Gesamtdarstellung von Entnahmekopf und Packkopf in Vorderansicht,
    Fig. 9
    eine perspektivische, schematische Darstellung einer Antriebseinrichtung für den Entnahmekopf nach den Fig. 5, 6 oder 7,
    Fig. 10
    eine perspektivische Teil-Gesamtdarstellung wesentlicher Funktionseinheiten der Verpackungsmaschine nach Fig. 1,
    Fig. 11
    eine perspektivische, schematische Darstellung eines Teilabschnittes eines Packkopfes in Verbindung mit einem Drehgreifer zur Ansiegelung des Packmittels an einen Stiel eines Artikels (Lollipop),
    Fig. 12
    eine perspektivische Teilansicht eines hinteren Drehkopfes mit Drehgreifern in schematischer Darstellung,
    Fig. 13
    eine Drehstation mit vorderem und hinterem Drehkopf unter Einschluss des zwischenliegenden Packkopfes in schematischer Darstellung,
    Fig. 14
    eine schematische Darstellung eines vorderen Endes eines beheizten Drehgreifers mit einem Paar Drehgreiferbacken, und
    Fig. 15
    eine schematische Verfahrensdarstellung für den Verpackungsvorgang in der Verpackungsmaschine nach Anspruch 1 für die Verpackung eines Artikels mit Stiel (Lollipop).
  • Figur 1 zeigt eine Verpackungsmaschine 100, die nach dem kontinuierlichen Prinzip arbeitet, wobei die Artikel A (vgl. Fig. 4) von einer Aufgabe- und Vereinzelungseinrichtung 1, die sich auf einem horizontalen U-Profilrahmen 1 a der Maschine befindet (letzterer ist über Maschinenfüße 1 b zum Boden abgestützt) durch einen Entnahmekopf 10, der um eine Rotationsachse 11 (Fig. 5) drehbar ist, kontinuierlich aufgenommen und gemeinsam mit einem Packstoffstück 12 an einen Packkopf 20 weitergegeben werden, der ebenfalls um eine ortsfeste Rotationsachse 21 (Fig. 8) drehbar ist, wobei zum Eindrehen und Ansiegeln des zugehörigen Abschnittes des Packstoffstückes 12 in einem Stiel A1 des Artikels A jeder Packeinheit des Packkopfes 20 ein Drehgreifer 71 (vgl. Fig. 11 bis 14) zugeordnet. Über ein Abgaberad 50 werden die fertig verpackten Artikel A einer als ein Abgabeband 40 ausgebildeten Abgabeeinrichtung zugeführt und aus der Verpackungsmaschine 100 weggefördert.
  • In Fig. 1 ist ein vorderer, vor dem Packkopf 20 koaxial angeordneter Drehkopf 60 aus Übersichtsgründen weggelassen, während ein hinterer Drehkopf 70 als Teil einer Drehstation 80 dargestellt ist.
  • Die Verpackungsmaschine 100 zeichnet sich dadurch aus, dass sie zwischen fertig verpacktem Artikel A und Aufnahme des Artikels A von der Aufgabe- und -vereinzelungseinrichtung 1 nur zwei verpackungswesentliche, artikeltragende Köpfe, nämlich den Entnahmekopf 10 und den Packkopf 20 aufweist, wodurch der Verpackungsvorgang wesentlich verdichtet, beschleunigt und effizienter gestaltet werden kann. (Das Abgaberad 50 ist nur eine von dem Verpackungsvorgang unabhängige Hilfseinrichtung). Dabei steigen die Anforderungen an die konstruktive Auslegung der Verpackungsmaschine und insbesondere an die konstruktive Durchbildung des Entnahmekopfes 10. Hierdurch ist es andererseits möglich, wie im vorliegenden Ausführungsbeispiel, Artikel A mit Arbeitsgeschwindigkeiten von z.B. ca. 1.000 Takten pro Minute, d.h. also im Hochleistungsbereich, zu verpacken, wobei im vorliegenden Fall die Artikel A solche sind, die aus einem an einem Stiel A1 befestigten Ball aus Hartkaramell oder anderem Süßstoffmaterial bestehen. In diesem Ausführungsbeispiel wird der Ball des Artikels A mit A2 bezeichnet. In Fig. 1 bezeichnen die Pfeile K, L, M, N, O, P die jeweiligen Drehrichtungen von Verteilerscheibe 2 (Pfeil K), Aufgabering 3 (Pfeil L), Entnahmekopf 10 (Pfeil M), Packkopf 20 (Pfeil N), Abgaberad 50 (Pfeil O) und Förderrichtung des Abgabebandes 40 (Pfeil P).
  • Fig. 2 zeigt als Einzelheit schematisch die Aufgabe- und -vereinzelungseinrichtung 1, d.h. eine Vereinzelungsscheibe 2, die in bekannter Weise von ihrer Achse 2a nach außen hin abfallend verläuft, wobei entlang des Außenumfanges der Vereinzelungsscheibe 2 ein Aufgabering 3 mit Taschen 4 zur Aufnahme des Balles A2 des Artikels A vorgesehen ist, an dessen Außenumfang die Taschen 4 in Aufnahmeschlitze 5 übergehen, in denen bei richtiger Produktlage der jeweilige Stiel A1 des Artikels A radial auswärts weisend aufgenommen ist (vgl. Fig. 4 und 5). Neben einem Produktweiser 6 über der Vereinzelungsscheibe 2 sorgt ein Bürstensystem 7 mit individuell angetriebenen Bürsten 7b, 7c, 7d in Verbindung mit einer Wendel 7a, dass die Taschen 4 des Aufgaberinges 3 mit den Produkten A (Ball A2) gefüllt und die am Artikel A befindlichen Stiele durch das Bürstensystem 7 und die Wendel 7a radial nach außen umgelegt werden, so dass sie in den Aufnahmeschlitzen 5 mit radial nach außen weisendem Stiel A1 aufgenommen sind (vgl. Fig. 4 bis 6).
  • Auf diese Weise wird ein sehr hoher Füllgrad der Vereinzelungsscheibe 2 erreicht, der zwischen 97% und 100% liegt.
  • Eine äußere Abdeckung 8 sorgt für die Abschirmung der Vereinzelungsscheibe 2 nach außen.
  • In den Fig. 3 und 4 sind in unterschiedlicher perspektivischer und schematischer Darstellung nochmals Einzelheiten einerseits des Bürstensystems 7 (Fig. 3) sowie einer nachfolgend noch erläuterten Leertakt-Sensoreinrichtung 9 gezeigt. Dabei verdeutlicht Fig. 3 nochmals die unterschiedlichen Geometrien der Bürsten 7b, 7c, 7d, wobei die Bürste 7b einen im wesentlichen langgestreckten zylindrischen Körper bildet, mit einem ersten zylindrischen Abschnitt 7b1, und einem vorauslaufenden konischen Abschnitt 7b2 mit zunehmendem Durchmesser, zur Einsortierung der Artikel A mit den Bällen A2 in die Taschen 4, wobei an dieser Funktion auch noch die zylindrische Bürste 7c teilnimmt. Die scheibenförmige, in ihrer Breite etwa der Breite des Aufgaberinges 3 entsprechende Bürste 7c dient nochmals zum sicheren Fixieren der Produkte A (in Fig. 3 nicht gezeigt) in den Taschen 4. Kleine Drehstrommotoren 13 treiben jede der Bürsten 7b, 7c, 7d individuell an.
  • In Fig. 3 sind rechts unten die Taschen 4 des Aufgaberinges 3 nicht dargestellt. Aus Fig. 3 ist ferner ersichtlich, dass sich unterhalb des Aufgaberinges eine Führungsschiene 14 befindet, die die Taschen 4 nach unten über den weitaus größten Teil des Umfanges des Aufgaberinges 3 abdeckt, so dass die Artikel A in den Taschen kippsicher aufgenommen sind.
  • Stromauf einer Entnahmeposition für die Artikel A befindet sich eine Leertakt-Sensoreinrichtung 9, die in vorliegendem Ausführungsbeispiel mittels einer Gabellichtschranke 15 die Stiele A1 der Artikel A abtastet und erfasst, wobei sich stromab der Entnahmeposition eine Ausblaseinrichtung (Ausblasdüse) 16 befindet für Artikel, die ohne Stiel (also nur als Ball) sich in einer der Taschen 4 befinden und nicht weiter verarbeitet werden können. In diesem Bereich ist die Schiene 14 (vgl. Fig. 3) nicht vorgesehen, so dass die Artikel frei nach unten in einen entsprechenden Sammelbehälter fallen können. Angesichts der Arbeitsgeschwindigkeit würde jedoch die Gravitationskraft zur Produktentfernung nicht ausreichen, so dass ein zwangsweises Auswerfen mit fehlerhaften Artikeln ohne Stiel mit Hilfe der Ausblaseinrichtung 16 vorgesehen ist. In Abhängigkeit von einem Fehlersignal der Leertaktsensoreinrichtung 9 wird überdies eine Packmittel-Zuführungseinrichtung gestoppt, so dass in diesem Fall kein Packstoffstück 12 in den Entnahmekopf 10 geführt wird, da sich an der entsprechenden Stelle des Entnahmekopfes 10 dann kein Artikel A befindet.
  • Ein oberhalb des Aufgaberinges 3 und im Bereich oberhalb der Stiele A1 vorgesehener Positionierungsbügel 17 dient ebenfalls der korrekten Positionierung der Artikel A und damit der Positionierungssicherheit. Angesichts der hohen Arbeitsgeschwindigkeiten ist eine möglichst fehlerfreie Orientierung der vereinzelten Artikel A wichtig.
  • Das in Verbindung mit den Fig. 2 und 3 erläuterte Bürstensystem 7 für die zuverlässige Platzierung der Artikel A in den Taschen 4 und damit zur Gewährleistung eines hohen Füllgrades des Aufgaberinges 3 kann auch aus einer einzigen Form-Bürste bestehen, die in einzelnen Abschnitten eine entsprechend angepasste Geometrie besitzt, um die hier auf drei Bürsten 7b, 7c, 7d aufgeteilte Platzierungsfunktion zu gewährleisten.
  • Fig. 5 zeigt in einer schematischen und perspektivischen Teil-Darstellung die Artikel-Aufnahmesituation und den Entnahmekopf 10 an der Entnahmestelle, an der die Artikel A aus dem Aufgabering 3 entnommen werden. Dessen Drehrichtung deutet der Pfeil L an, während die Drehrichtung des um die Rotationsachse 11 rotierenden Entnahmekopfes 10 mit dem Pfeil M bezeichnet ist. Die im Aufgabering 3 positionierten Artikel A werden am Stiel A1 an einer in Fig. 5 mit E bezeichneten Entnahmestelle entnommen, wobei der Entnahmekopf 10 gegensinnig zur Drehrichtung des Aufgaberinges 3 um die stationäre Rotationsachse 11 sich dreht. An seiner Vorderseite befinden sich Entnahmeeinheiten 18, die wiederum um je eine Schwenkachse 19 an dem Entnahmekopf 10 schwenkbar gelagert sind.
  • Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der Entnahmekopf 10 mit sechs in Umfangsrichtung in gleichmäßigem Winkelabstand angeordneten, schwenkbaren Entnahmeeinheiten 18 versehen (s. Fig. 6), wobei jeder Entnahmeeinheit 18 eine zusätzlich und um eine parallele Schwenkachse 22 schwenkbare Packmittelzange 23 zugeordnet ist, wie dies aus den Fig. 6 und 7 noch genauer ersichtlich ist.
  • Jede Entnahmeeinheit 18 besteht aus einem Haltebackenpaar 24 mit einer in Drehrichtung des Entnahmekopfes vorauslaufenden, vorderen Haltebacke 24a und einer in Drehrichtung des Entnahmekopfes 10 zurückliegenden, hinteren Haltebacke 24b. Die Haltebacken 24a, 24b jedes Haltebackenpaares 24 sind jeweils auf der gemeinsamen Schwenkachse 19 angeordnet, um die sie einerseits eine Öffnungs- und Schließbewegung zum Erfassen und Halten des Stieles A1 des Artikels A ausführen, wie um diese Schwenkachse 19 auch insgesamt das Haltebackenpaar 24 relativ zur Rotationsbewegung des Entnahmekopfes 10 um die Rotationsachse 11 schwenkbar ist. Dies dient dem Angleichen des Teilungsabstandes der Artikel A in dem Aufgabering 3 an den Teilungsabstand der Entnahmeeinheiten 18 (Haltebackenpaare 24), so dass die Haltebackenpaare 24 sowohl stromauf als auch stromab der Entnahmestelle eine beschleunigte Bewegung ausführen, während eine gleichförmige Bewegung nur in einem Bereich stromauf und stromab einer Übergabestelle, an der die Artikel an den Packkopf 20 übergeben werden, auftritt. Beide Bereiche gehen jeweils ineinander über. Die Haltebacken 24a und 24b weisen, wie deutlich in den Fig. 5 und 6 gezeigt ist, an ihren Innenflächen prismatische Flächen Z auf, zum sicheren und zuverlässigen Greifen des jeweils zylindrischen Stieles A1 der Artikel A. Überdies trägt eine große Öffnungsweite der Haltebackenpaare 24 neben der Prismenform dazu bei, die Stiele A1 sicher zu erfassen, zu führen und damit eine äußerst zuverlässige Produkthandhabung zu gewährleisten, ohne auf andere Führungsorgane angewiesen zu sein.
  • Wesentlich im Hinblick auf die Entnahme der Artikel aus dem Aufgabering 3 durch jeweils ein Haltebackenpaar 24 ist das unmittelbare Erfassen des Stieles in größtmöglicher Nähe zum Ball A2, d.h. unmittelbar an einer zylindrischen Außenfläche des Aufgaberinges 3, wodurch zugleich ein Toleranzausgleich bezüglich der Position des Stieles 1 am Ball A2 gewährleistet ist, da sich Lageabweichungen des Stieles 1 bezüglich des Balles A2 hinsichtlich einer Solllage hier noch wenig oder gar nicht auswirken (anders als am freiliegenden Ende des Stieles A1).
  • Selbstverständlich können auch in Abhängigkeit von der Gesamtauslegung der Verpackungsmaschine 100 weniger oder mehr als sechs schwenkbare Entnahmeeinheiten 18 an dem Entnahmekopf 10 vorgesehen sein.
  • Neben der Erfassung der Artikel A an den Stielen A1 in einem oberen Endbereich, d.h. in größtmöglicher Nähe zum Ball A2 besteht eine weitere Besonderheit dieses Entnahmekopfes 10 darin, dass er zugleich Packmittelzangen 23 aufweist, d.h. nicht nur der Produktentnahme aus der Aufgabe- und -vereinzelungseinrichtung 1 (Vereinzelungsscheibe 2) dient, sondern dem Entnahmekopf 10 bereits das Packmittel, d.h. die Packstoffstücke 12, von einer hier nicht gezeigten Packstoffzuführungsvorrichtung diskret zugeführt werden und damit die Funktionen "Entnahme" und "Packmittelzuführung an den Artikel" in einem Kopf bewirkt werden. Dies ist in Fig. 7 verdeutlicht und führt zu einer wesentlichen Effizienzsteigerung und einer Verdichtung der Verpackungsfunktionen und gestattet daher, in neue Leistungsbereiche für die Verpackung derartiger Artikel, die einen Stiel aufweisen, vorzudringen.
  • Wie die Fig. 5 und 6 (letztere verdeutlicht den Entnahmekopf 10 schematisch in perspektivischer Frontalansicht) zeigen, ist jeder Entnahmeeinheit 18, d.h. jedem schwenkbaren Haltebackenpaar 24 eine Packmittelzange 23 zugeordnet, die im wesentlichen aus einem U-förmigen, d.h. geschlitzten Blech besteht, und um eine Schwenkachse 22, die parallel zur Haltebacken-Schwenkachse 19, aber separat von dieser und auch unabhängig angesteuert verläuft, schwenkbar ist. Auch diese Packmittelzange 23 führt eine beschleunigte Bewegung aus und dient dazu, die Möglichkeit zu schaffen, bereits zwischen Entnahmestelle am Aufgabering 3 und Übergabestelle zum Packkopf 20 das für die Verpackung des Artikels A benötigte Packstoffstück 12 dem Entnahmekopf 10 zuzuführen und dieses am Artikel A in Verbindung mit der Halterung desselben durch das Haltebackenpaar 24 anzuordnen.
  • Die entsprechenden Steuerbewegungen für jedes Haltebackenpaar 24 als Ganzes, für die Öffnungs- und Schließbewegung der Haltebacken 24a, 24b jedes Haltebackenpaares 24, wie auch die Schwenkbewegung jeder Packmittelzange 23 wird von Steuerkurven abgeleitet, wie sie in Verbindung mit der Rotation des Entnahmekopfes 10 um die stationäre Rotationsachse 11 desselben ausgebildet sind. Hierzu wird auf die schematische, perspektivische Darstellung nach Fig. 9 verwiesen. Steuerkurven 25, 26 in Verbindung mit Steuerrollen 27, 28 dienen der Bewegungssteuerung des hinteren und vorderen Haltebackens 24b, 24a des betreffenden Haltebackenpaares 24, wobei die gesamte Entnahmeeinheit 18 in einer Topfkurve 29 um die stationäre Rotationsachse 11 umläuft, und zwar einschließlich der jeder Entnahmeeinheit 18 zugeordneten Packmittelzange 23, deren Schwenkbewegungssteuerung mittels Steuerkurven 31 und entsprechenden Nockenfolgern 32 erfolgt. Hierbei ist den Forderungen Rechnung zu tragen, einerseits das Packstoffstück 12 überhängend über den Artikel A, d.h. nahe an demselben durch die Packmittelzange 23 und entsprechende Gegenlager an dem Haltebackenpaar 24 festzulegen, andererseits aber ein ungestörtes Entnehmen des Artikels A aus dem Aufgabering 3 durch das Haltebackenpaar 24 zu gewährleisten, ohne dass es zu Kollisionen zwischen der Packmittelzange 23 und dem Aufgabering 3 kommt, oder auch nur eine im Dauerbetrieb einer solchen Verpackungsmaschine gefährliche Interferenz-Situation im Bereich der Entnahmestelle auftritt. Dieses Problem wird im vorliegenden Fall dadurch gelöst, dass die Packmittelzange 23, wie insbesondere Fig. 7 verdeutlicht, ein U-förmiges Blech ist, d.h. einen Mittenschlitz 33 aufweist, der die Packmittelzange 23 in einer entgegen der Drehrichtung des Entnahmekopfes 10 gerichteten Tauchbewegung einen Arm 34 der vorderen Haltebacke 24a in seinem Mittenschlitz 33 aufnehmen lässt und auf diese Weise an der Entnahmestelle in einer gegenläufigen Nick- bzw. Eintauchbewegung vorbeigeführt wird, wie dies im Vergleich der unterschiedlichen Phasenlagen der Haltebackenpaare 24 und zugehörigen Packmittelzangen 23 im Bereich der Entnahmestelle in Fig. 7 verdeutlicht ist. Zum Festhalten eines Packstoffstückes 12 derart, dass es über den bereits ergriffenen Artikel A hängt, um sodann weiter im Packkopf 20 um den Artikel gefaltet zu werden, weist die vordere Haltebacke 24A jeweils ein Klemmgegenlager 35 auf. Daher wird das Packmittel bzw. Packstoffstück 12 zwischen dem vorderen Ende der Packmittelzange 23 und dem Klemmgegenlager 35 mit einem hinteren Abschnitt des Packstoffstückes 12 festgeklemmt und gleichzeitig über den Artikel A, d.h. den Ball A2 desselben gelegt. Neben der immanenten kontinuierlichen Rotationsbewegung des Entnahmekopfes 11 werden an diesem drei weitere Bewegungen realisiert:
    • Öffnen und Schließen der Haltebackenpaare 24 der Entnahmeeinheiten 18,
    • Schwenken der Haltebackenpaare 24 der Entnahmeeinheiten 18 (insgesamt),
    • Schwenken bzw. Öffnen und Schließen der Packmittelzangen.
    Wie in Fig. 7 im oberen rechten Bereich angedeutet ist und noch einmal vollständiger in Fig. 8 gezeigt, ist der Entnahmekopf 10 in "abrollendem Eingriff' mit dem Packkopf 20, welcher in vergleichbarer Weise und Anzahl Packeinheiten 36 aufweist, die aus jeweils einem relativ zu einer Rotationsachse schwenkbare Packkopf-Haltebackenpaare 37, denen jeweils ein gesondert schwenkbeweglich gelagerter Innenfalter 38 zugeordnet ist, bestehen, zur Durchführung des Einschlagens und Umhüllens des Artikels A durch einen Packmittelschlauch, wie nachfolgend noch erläutert wird.
  • Zusätzlich zu den hinsichtlich des Entnahmekopfes erläuterten Bewegungsabläufen der Haltebackenpaare 24 können die Haltebackenpaare 24 derselben zusätzlich noch um eine in einer Radialebene verlaufende Hochachse drehbar sein, falls eine Umorientierung der Lage des Produktes, z. B. um 90°, vor der Zuführung des Packstoffstückes erforderlich oder sinnvoll ist. D.h. der Entnahmekopf kann auch zusätzlich noch zu einer Lage-Umorientierung des Artikels zwischen Entnahmeposition von Aufgabering 3 und einer Übergabeposition an dem Packkopf 20 dienen.
  • Fig. 8 zeigt schematisch den Wirkungszusammenhang zwischen Entnahmekopf 10 und Packkopf 20 und verdeutlicht die Vorgänge, die jeweils innerhalb der Köpfe 10, 20 ablaufen.
  • Vor der Übergabe des Artikels A mit dem Packstoffstück 12 an ein Packkopf-Haltebackenpaar 37 mit den Packkopf-Haltebacken 37a und 37b wird das Packstoffstück winkel- oder U-förmig um den Artikel (d.h. um den Ball A2 desselben) gelegt, wie Fig. 8 verdeutlicht (s. auch Fig. 15). Die Packkopf-Haltebacken 37a, 37b eines Packkopf-Haltebackenpaares 37 erfassen den Artikel A, also jeweils unter Zwischenlage des Packstoffstückes 12 zur Bildung eines Packstoffschlauches in Verbindung mit dem Umschlagen des Packstoffes 12 mit Hilfe des Innenfalters 38 und eines äußeren Faltbogens 39 (s. Fig. 8). Hierdurch wird eine äußerste Produktschonung erreicht, da im Packkopf 20 die Packkopf-Haltebacken 37a, 37b den Artikel nie unmittelbar, sondern stets nur unter Angriff an dem bereits zwischengelegten Packstoffstück 12 ergreifen. Der zylinderförmige Packstoffschlauch um den Ball A2 wird mit Hilfe einer Einschwenkbewegung des Innenfalters 38 sowie die Umfangsbewegung entlang des äußeren Faltbogens 39 gebildet, wie dies dem Fachmann geläufig ist, so dass hier weitere detaillierte Erläuterungen entbehrlich erscheinen (vlg. Fig. 11).
  • In vergleichbarer Weise wie beim Entnahmekopf 10 erfolgt auch im Packkopf 20, der um die stationäre Achse 21 rotiert, die Ableitung aller weiteren Schwenksteuerbewegungen für die Verschwenkung der Packkopf-Haltebacken 37 insgesamt, der Öffnungs- und Schließbewegung der (auf unabhängigen Achsen gelagerten) Packkopf-Haltebacken 37a, 37b, wie auch die Steuerung der Schwenkbewegung der zugehörigen Innenfalter 38 (gleichachsig mit einer Packkopf-Haltebacke 37b eines den Packkopf-Haltebackenpaares 37gelagert) von stationären Steuerkurven, die in Verbindung mit der Rotationsachse 21 vorgesehen sind (ähnlich wie für den Entnahmekopf in Fig. 9).
  • In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel soll der Artikel A (Lollipop) einerseits (oben) mit einem Drehflügeleinschlag verpackt sein, während auf der gegenüberliegenden Seite (am Stiel A1 ) ein sauberes Eindrehen und Ansiegeln des Packstoffes an den Stiel A1 für ein verbraucherfreundliches Produkt unerlässlich ist. Daher ist der Packkopf 20 Teil einer Drehstation 80 mit einem vorderen Drehkopf 60 und einem hinteren Drehkopf 70, wie dies in Fig. 13 in einer Seitenansicht verdeutlicht ist. Aus Übersichtsgründen ist insbesondere der vordere Drehkopf 60 in den übrigen Darstellungen mit Ausnahme von Fig. 10 nicht gezeigt. Jeder der vorderen und hinteren Drehköpfe 60, 70 trägt eine den Packeinheiten 36 entsprechende Anzahl von Drehgreifern 61, 71, die koaxial mit der Rotation des Packkopfes 20 um die Rotationsachse 21 synchron rotieren, so dass die Relativposition der Packkopf-Haltebackenpaare 37 zu den Drehgreifern 61, 71 mit entsprechenden Drehgreiferbackenpaaren 62, 72 unverändert bleibt.
  • Fig. 10 zeigt noch einmal in einer perspektivischen Ausschnittsdarstellung die wesentlichen Komponenten der Verpackungsmaschine nach dem vorliegenden Ausführungsbeispiel mit der Aufgabe- und Vereinzelungseinrichtung 1 mit dem Aufgabering 3 und den Produkttaschen 4, dem Entnahmekopf 10 mit den Entnahmeeinheiten 18 einschließlich der Packmittelzangen 23 sowie dem Packkopf 20 mit den Packkopf-Haltebackenpaaren 37 und dem vorderen Drehkopf 60, dem hinteren Drehkopf 70 mit den beheizten Drehgreifern 71 und dem Abgabeband 40.
  • Wie aus Fig. 13 ersichtlich ist, sind die Drehgreifer 71 des hinteren Drehkopfes 70 vollständig verschieden von den Drehgreifern 61 des vorderen Drehkopfes 60 ausgebildet, letztere sind in diesem Fall von herkömmlichen Aufbau, da in Verbindung mit einem Packstoffschlauch gegenüberliegend zum Stiel des Produktes im Eingriff und für die Bildung eines Drehflügels in herkömmlicher Weise vorgesehen.
  • Nachfolgend wird daher unter Bezugnahme auf die Figuren 11, 12, und 13 nur auf die neuartigen, am hinteren Drehkopf 70 vorgesehenen Drehgreifer 71 Bezug genommen, die erfindungsgemäß beheizbar sind.
  • Auf der "Stielseite" des Artikels A (Lollipop) ist es erforderlich, das umgebende Ende des Packstoffschlauches sauber an den Stiel A1 und benachbart zu dem artikelseitigen Ende von Stiel A1 und des Balles A2 einzudrehen und anzusiegeln. Hierzu wird ein Drehgreifer 71 verwendet, d.h. eine der Anzahl der Packkopf-Haltebackenpaare 37 entsprechende und synchron mit diesen umlaufende Anzahl von Drehgreifern 71, die am hinteren Drehkopf 70 angeordnet sind und ihrerseits um eine Längsachse 75 relativ zum Drehkopf 70 drehbar sind. Hierfür ist im Drehkopf 70 eine - hier nicht gezeigte - Getriebeanordnung (stationäres Ringrad mit abrollenden Planetenrädern) vorgesehen, so dass die Drehgreifer 71 mit einer gegenüber der Drehzahl des Drehkopfes 70 höheren Drehgeschwindigkeit an diesem vermittels je einer im Drehkopf 70 gelagerten Drehgreiferwelle 75a um ihre Längsachse 75 gleichmäßig rotieren. Die Drehgreifer 71 weisen Drehgreiferbackenpaare 72 mit einer Drehgreiferbacke 72a und einer Drehgreiferbacke 72b auf, die eine Öffnungs- und Schließbewegung um eine zur Längsachse 75 orthogonale Achse F ausführen (Schwenkbewegung). An ihren Innenflächen ist eine Aufnahmeaussparung 73 vorgesehen, bemessen unter Berücksichtigung eines Durchmessers des Stieles A1, der darin aufgenommen wird, um das Packstoffschlauchende zwischen Stiel A1 und Drehgreifer 71 einzudrehen und glatt an den Stiel A1 anzusiegeln, wobei die Drehgreifer 71 um ihre Längsachse 75 die vorerläuterte Rotationsbewegung relativ zum Drehkopf 70 ausführen. Die Drehgreiferbacken 72a, 72b sind gegenüber ihres Lagerungsabschnittes um die Achse F um ca. 90° gekröpft, so dass der Stiel A1 der Produkte beständig glatt und mit entsprechendem Spiel zum Ansiegeln des Packstoffes umgriffen werden kann.
  • Die Drehgreifer 71 zeichnen sich gegenüber den Drehgreifern 61 am vorderen Drehkopf 60 dadurch aus, dass sie beheizt sind, und durch die Beheizung des Drehgreifers 31 bzw. zumindest einer der Drehgreiferbacken 72a, 72b kann ein Heißsiegeln und in Verbindung mit entsprechendem Packmaterial eine hohe Ansiegelqualität am Stiel im Bereich des Überganges vom Stiel A1 zum Ball A2 realisiert werden.
  • Wie die perspektivische Teilansicht des hinteren Drehkopfes 70 gemäß Fig. 12 verdeutlicht, erfolgt die Beheizung des Drehgreifers 71 bzw. einer oder beider Drehgreiferbacken 72a, 72b jedes der Drehgreifer 71 (hier werden stets beide Drehgreiferbacken 72a, 72b beheizt) mit Hilfe von in den Drehgreiferbacken 72a, 72b eingesetzten Heizpatronen (hier nicht gezeigt), ggf. können aber auch in die Drehgreiferbacken 72a, 72b Heizblättchen eingesetzt sein. Die Beheizung kann ferner auch induktiv oder über Laser- oder Elektronenstrahlbeaufschlagung erfolgen. Die Stromzufuhr zu den Drehgreifern 71 des hinteren Drehkopfes 70 erfolgt unter Berücksichtigung der erforderlichen Rotationsbewegung der Drehgreifer 71 um Ihre Längsachse 75 (Parallelachse zur Rotationsachse 21 des Packkopfes 20 bzw. des hinteren Drehkopfes 70) über ein erstes Schleifringsystem 74 mit gehäusefesten Schleifringen 76 und am Drehkopf 70 getragenen Kontaktbürsten 77 sowie ein zweites, hier nicht gezeigtes und innerhalb des Drehkopfes 70, insbesondere innerhalb von Drehgreiferhülsen 81 (die mit den Drehgreiferwellen 75a jeweils verbunden sind, d.h. mit der Drehzahl der Drehgreifer 71 rotieren), angeordnetes Schleifringsystem, unter Berücksichtigung der Rotation der Drehgreifer 71 um ihre Längsachse 75.
  • Durch Veränderung von Druck und Temperatur an den Drehgreiferpaaren 71 kann die Siegelfestigkeit und damit das Öffnungsverhalten der Verpackung positiv beeinflusst werden.
  • In Verbindung mit den Drehgreiferbacken 72a, 72b ist eine vorzugsweise berührungslose Temperaturmessung (Infrarot-Temperaturmessung) vorgesehen, die Teil eines Steuerkreises zur Regelung der Heizleistung zu den Drehgreiferbackenpaaren ist. Auf diese Weise kann eine genaue Temperaturführung unter Berücksichtigung der Materialeigenschaften des Packstoffmateriales und sonstiger Produktgegebenheiten erreicht werden. Die Verwendung beheizter Drehgreifer zum Ansiegeln des Packstoffes ermöglicht auch die Verwendung stärkerer oder eine größere Rückstellkraft aufweisender Verpackungsfolien.
  • Die Temperaturüberwachung bzw. -messung könnte auch unmittelbar über Temperaturfühler in den beheizten Teilen der Drehgreifer 71 erfolgen. Die Anwendung beheizter Drehgreifer 71 ist nicht auf das vorliegende Ausführungsbeispiel oder Produkte mit Stiel begrenzt, sondern auch für andere Anwendungen geeignet, z.B. bei der Herstellung von Drehflügelverpackungen bzw. Verpackungen im Doppeldreheinschlag oder Einfach-Dreheinschlag (Säckchenfaltung, Bunch-Faltung), insbesondere bei der Verwendung von verhältnismäßig starken bzw. eine hohe Rückstellkraft aufweisenden Verpackungsmaterialien.
  • Wie bereits in Verbindung mit Fig. 13 erläutert, befindet sich gegenüberliegend zu dem vorbeschriebenen, hinteren Drehkopf 70 mit den beheizten Drehgreifern 71 an der anderen Seite des Packkopfes 20 der weitere vordere Drehkopf 60 mit den Drehgreifern 61, die allerdings vorzugsweise unbeheizt sind, und einen üblichen Drehflügel aus dem überstehenden Packstoffschlauch herstellen, der sich dann an der dem Stiel A1 gegenüberliegenden Seite des Balls (also oben) befindet, wenn der Stiel A1 nach unten zeigt.
  • Die Abgabeeinrichtung, die die fertig verpackten Artikel (Lollipops) über ein Abgaberad 50 an ein Abgabeband 40 wegfördert, ist schematisch in Fig. 1 dargestellt.
  • Fig. 14 zeigt den beheizten Drehgreifer 71 schematisch mit den Drehgreiferbacken 72a und 72b, einer zum Bewegungsausgleich spiralig gewendelten Stromzuleitung 78 sowie einem Leitungsabschnitt 79 zu der in Fig. 14 oberen Drehgreiferbacke 72a, in der sich die Heizpatrone befindet. Für die in Fig. 14 hinten liegende Drehgreiferbacke 72b ist die entsprechende Anordnung vorgesehen. Die Stromzuleitung 78 ist mit dem zweiten Schleifringsystem innerhalb der rotierenden Drehgreiferhülse 81 elektrisch leitend verbunden. Es versteht sich von selbst, dass das erste Schleifringsystem 77 leitend mit dem zweiten Schleifringsystem verbunden ist. Eine Umhüllung des Leitungsabschnittes 79 ist gehäuseverbunden auf Masse gelegt.
  • In Fig. 15 ist schematisch der Produktdurchlauf und die Lageorientierung der Artikel A in Verbindung mit der Zuführung eines Packmittels dargestellt. Die obere Packstoffzuführung 110 und die untere Packstoffzuführung 120 sind für den automatischen Packmittelwechsel vorgesehen. Die Produkte A gelangen von der Vereinzelungseinrichtung 1 über den Entnahmekopf 10, in den das Packstoffstück 12 eingeschossen wird zur Übergabe an den Packkopf 20, in dem das Produkt A mit Stiel (Lollipop) umhüllt und einerseits eingedreht und am Stiel A1 angesiegelt wird, andererseits mit einem Drehflügel verschlossen wird. Nach einem Umlauf von ca. 270° wird der fertig verpackte Artikel vom Packkopf 20 an das Abgaberad 50 abgegeben, das die fertig verpackten Artikel auf dem Abgabeband 40 zum Abtransport aus der Maschine ablegt.
  • Mit der vorliegenden Erfindung wird erstmals eine kontinuierlich arbeitende Verpackungsmaschine vorgeschlagen, die nur zwei verpackungswesentliche, produkttragende Köpfe, den Entnahmekopf und den Packkopf aufweist und deren Entnahmekopf mit zusätzlichen Funktionsorganen zur Packmittelbereitstellung versehen ist.
  • Wenn auch besonders hierfür geeignet, ist die Erfindung nicht auf die Verpackung von Süßwaren mit Stiel beschränkt, sondern es kann unter entsprechender Anpassung der vorstehend dargelegten Grundsätze auf vergleichbare Weise auch die Verpackung anderer kleinstückiger Artikel in anderen Faltungsarten erfolgen. Bei der Verpackung von Artikeln mit Stiel ist es durch das Ergreifen der Artikel am Stiel in einem Stielabschnitt möglichst nahe am eigentlichen Produkt (Ball) erstmals gelungen, den Einfluss von aus der Produktherstellung (Anbringung des Stieles am Ball) resultierende Fehler und Toleranzen praktisch in ihrem Einfluss auf den weiteren Verpackungsvorgang praktisch zu eliminieren. Die Verwendung beheizter Drehgreifer ermöglicht nicht nur ein sauberes Ansiegeln von Verpackungsmaterial an einem Stiel, sondern grundsätzlich eine Verbesserung der Herstellung von Verpackungen mit Drehflügeln.
  • Insgesamt besitzt eine Verpackungsmaschine nach der vorliegenden Erfindung einen gedrängten, kompakten Aufbau und zeichnet sich durch eine für komplizierte Produkte, wie es Produkte mit Stiel sind, bisher unerreichte Verpackungsleistung in einem Bereich von 600 bis 1000 Arbeitstakten pro Minute aus, bei zugleich dynamisch ruhigem Lauf, letzteres, insbesondere aufgrund des kontinuierlichen Arbeitsprinzips.
  • Neben einem niedrigen Geräuschpegel wird aufgrund geringer dynamischer Beanspruchung und auch des gewählten Verpackungsprinzips (Einschießen des Packstoffes bereits in den Entnahmekopf) eine hohe Produktschonung und geringe Packmittelbeanspruchung erreicht. Der maschinentechnische Verschleiß und Wartungsaufwand sind daher gering, die Effizienz und Einsatzfähigkeit der Verpackungsmaschine entsprechend hoch.
  • Durch die Erfindung wird erstmals eine nach dem kontinuierlichen Prinzip arbeitende Verpackungsmaschine mit zwei produktverarbeitenden Köpfen geschaffen, die es ermöglicht, bei komplizierten Produkten (Produkten mit Stiel) in bisher nicht erreichbarer Leistungsbereiche von z.B. ca. 1000 Arbeitstakten pro Minute vorzudringen, dabei einen kompakten und produkt- und verpackungsschonenden Aufbau zu realisieren, verbunden mit hoher Produktsicherheit und geringer Störanfälligkeit der Verpackungsvorrichtung.

Claims (56)

  1. Verfahren zum Verpacken kleinstückiger Artikel (A), insbesondere Artikel (A) mit einem Stiel (A1), wobei die Artikel (A) durch eine erste Einrichtung (10) einzeln aufgenommen und kontinuierlich zu einem die Verpackung der Artikel zumindest teilweise bewirkenden zweiten Einrichtung (20) transportiert werden, wobei eine Packmittelzufuhr an die erste Einrichtung (10) erfolgt.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass auf dem Wege zwischen der Aufnahme des Artikels (A) und dessen Abgabe durch die erste Einrichtung (10) eine Neuorientierung der Lage des Artikels, insbesondere unter Drehung des Artikels um ca. 90%, erfolgt.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Aufnahme des Artikels von einer Vereinzelungseinrichtung (1) in einer rotatorischen Bewegung erfolgt und der Zufuhr eines Packmittels eine beschleunigte Bewegung einer zur Fixierung des Packmittels an dem zugehörigen Artikel (A) vorgesehenen Packmittelzange (23) vorausgeht.
  4. Verfahren nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine Teilungsdifferenz zwischen den vereinzelten Artikeln (A) und von die Artikel (A) aufnehmenden Entnahmeeinheiten (18) der ersten Einrichtung (10) durch eine vor- und/oder nach Aufnahme des Artikels (A) vorgesehene beschleunigte Bewegung der Entnahmeeinheiten (18), insbesondere Schwenkbewegung um eine Schwenkachse (19), ausgeglichen wird.
  5. Verfahren nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine Vereinzelung der Artikel (A) im wesentlichen in einer horizontalen Bereitstellungsebene erfolgt, die Aufnahme des Artikels(A) und dessen Transport zu der zweiten Einrichtung (20) auf einem im wesentlichen in einer vertikalen Ebene verlaufenden, ersten Kreisbahnabschnitt erfolgt, das Packmittel im wesentlichen radial zur Bewegung des Artikels zu diesem zugeführt, und der Artikel durch die zweite Einrichtung (20) ebenfalls auf einem im wesentlichen in einer vertikalen Ebene verlaufenden, zweiten Kreisbahnabschnitt geführt wird.
  6. Verfahren nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass vor der Aufnahme eines Artikels (A) dieser geprüft und fehlerhafte Artikel (A) ausgesondert werden.
  7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein Erfassen eines fehlerhaften Artikels (A) eine Packmittelzufuhr stoppt.
  8. Verfahren zum Verpacken kleinstückiger Artikel mit einem Stiel in einer kontinuierlichen Arbeitsweise, insbesondere nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die vereinzelten Artikel (A) im Bereich eines artikelseitigen Endes des Stieles (A1) ergriffen werden.
  9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass ein nach der Bildung eines Packmittelschlauches um den Artikel (A) erfolgende Eindrehen desselben um den Stiel (A1) und in Verbindung damit ein Ansiegeln des Verpackungsmittels an dem Stiel (A1) mittels beheizter Drehgreifer (71) erfolgt.
  10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehgreifer (71) eine Öffnungs- und Schließbewegung und gleichzeitig eine rotatorische Bewegung ausführen.
  11. Verfahren nach zumindest einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Packmittel nach Bildung eines Verpackungsschlauches um den Artikel an einer dem Stiel (A1) abgewandten Seite zu einem Drehflügel eingedreht und an einer Stielseite zur Anlage an den Stiel eingedreht und gleichzeitig angesiegelt, insbesondere heißgesiegelt, wird.
  12. Verfahren nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass eine Arbeitsgeschwindigkeit von ca. 1.000 Arbeitstakten pro Minute vorgesehen und in jedem Arbeitstakt ein fertig verpackter Artikel (A) hergestellt wird.
  13. Verfahren nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass eine Temperatur der Drehgreifer (71) durch eine berührungslose Temperaturmessung erfaßt und eine Regelung der Temperatur der Drehgreifer (71) auf eine vorbestimmte Arbeitstemperatur auf der Grundlage dieser Temperaturmessung erfolgt.
  14. Vorrichtung zum Verpacken kleinstückiger Artikel, insbesondere Artikel mit einem Stiel, wobei vereinzelte Artikel von einem rotierenden Entnahmekopf aufgenommen, an einen rotierenden Packkopf weitergegeben und nach Fertigstellung der Produktverpackung von einer Abgabeeinrichtung abgegeben werden, dadurch gekennzeichnet, dass der Entnahmekopf (18) zugleich ein Greiferkopf zur Packmittelzufuhr zu dem zu verpackenden Artikel (A) ist.
  15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Entnahmekopf (18) um eine stationäre Rotationsachse (11) drehbar ist und Entnahmeeinheiten (18) aufweist, die um eigene, parallel zur Rotationsachse des Entnahmekopfes vorgesehene Schwenkachsen (19) schwenkbar an diesem gelagert sind.
  16. Vorrichtung nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Entnahmeeinheiten (18) opponierend bewegbare Haltebackenpaare (24) aufweisen.
  17. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Haltebackenpaar (24) eine Packmittelzange (23) zugeordnet ist, die um eine eigene, zu der Schwenkachse (19) des Haltebackenpaares parallele Zangenschwenkachse (22) schwenkbar ist.
  18. Vorrichtung nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Haltebackenpaare (24) um eine gemeinsame Schwenkachse (19) schwenkbar sind und diese parallel zur Rotationsachse (11) des Entnahmekopfes (10) verläuft.
  19. Vorrichtung nach Anspruch 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Zangenschwenkachse (22) der Packmittelzange (23) parallel zur Rotationsachse (11) des Entnahmekopfes (10) und/oder der Schwenkachsen (19) der Haltebackenpaare (24) verläuft.
  20. Vorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche 16 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Öffnungs- und Schließbewegungen der Haltebackenpaare (24), die Schwenkbewegungen der Haltebacken (24a, 24b) sowie die Schwenkbewegungen der Packmittelzangen (23) des Entnahmekopfes (10) von Steuerkurven (25, 26, 31) abgeleitet sind, die in Verbindung mit der stationären Rotationsachse (11) des Entnahmekopfes (10) vorgesehen sind.
  21. Vorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche 16 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass eine Haltebacke (24a, 24b) jedes Haltebackenpaares (24), insbesondere die in Drehrichtung des Entnahmekopfes (10) vorausliegende Haltebacke (24a) jedes Haltebackenpaares (24), eine Klemmgegenlager (35) zur Kooperation mit einer zugehörigen Packmittelzange (23) aufweist.
  22. Vorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche 14 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass eine Packmittelzuführungseinrichtung benachbart zu dem Entnahmekopf (10) vorgesehen ist.
  23. Vorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche 14 bis 22, gekennzeichnet durch nur zwei rotierende artikeltragende Köpfe (10, 20).
  24. Vorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche 14 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass eine Artikelaufgabe- und -vereinzelungseinrichtung (1) im wesentlichen horizontal um eine Vertikalachse (2a) drehbar und der Entnahme- und der Packkopf (10, 20) im wesentlichen vertikal um horizontale Rotationsachsen (11, 21) drehbar angeordnet sind.
  25. Vorrichtung nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet dass die Artikelaufgabe- und -vereinzelungseinrichtung (1) eine Vereinzelungsscheibe (2) mit einem am Außenumfang derselben angeordneten Aufgabering (3) ist, in dem sich Taschen (4) zur Aufnahme der Artikel (A) befinden, wobei die Vereinzelungsscheibe (22) und der Aufgabering (3) in gegensätzlichen Drehrichtungen drehbar sind.
  26. Vorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche 14 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass die Abgabeeinrichtung eine geneigt angeordnete Bandfördereinrichtung (40) ist.
  27. Vorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche 17 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass die Packmittelzange (23) geschlitzt und in dem Schlitz (33) in einer Eintauchbewegung der Packmittelzange (23) ein Hebelarm (34) einer Haltebacke (24a) eines Haltebackenpaares (24) aufnehmbar ist.
  28. Vorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche 16 bis 27, dadurch gekennzeichnet, dass stromauf einer Entnahmeposition der Artikel (A) durch die Haltebackenpaare (24) von der Artikelaufgabe- und -vereinzelungseinrichtung (1) eine Artikel-Detektionseinrichtung (9, 15) vorgesehen ist.
  29. Vorrichtung nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit von einem Signal der Artikel-Detektionseinrichtung (9, 15) eine Artikel-Aussonderungseinrichtung (16) und/oder eine Packmittel-Zuführungseinrichtung betätigbar sind.
  30. Vorrichtung nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, dass die Artikel-Aussonderungseinrichtung eine Ausblaseinrichtung (16) enthält und/oder die Artikel-Detektionseinrichtung eine einen Artikelstiel (A1) erfassende Gabel-Laserlichtschranke (15) ist..
  31. Vorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche 25 bis 30, dadurch gekennzeichnet, dass in Verbindung mit der Vereinzelungsscheibe (2) eine Bürstenanordnung (7) nahe eines Außenumfangsbereiches der Vereinzelungsscheibe (2), insbesondere eine oder mehrere jeweils angetriebene Formbürsten (7b bis 7d) zur Lageorientierung der Artikel (A) jeweils mit ihren Stielen (A1) radial außwärts weisend und eingesetzt in die Taschen (4) des Aufgaberinges (3) vorgesehen ist.
  32. Vorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche 14 bis 31, dadurch gekennzeichnet, dass der Packkopf (20) um eine stationäre Rotationsachse (21) drehbar ist.
  33. Vorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche 14 bis 32, dadurch gekennzeichnet, dass der Packkopf (20) eine Mehrzahl von Packeinheiten (36) mit Packkopf-Haltebacken (37a, 37b) aufweist, die jeweils um zur Rotationsachse (21) des Packkopfes (20) parallele Schwenkachsen (21 a) schwenkbar sind.
  34. Vorrichtung nach Anspruch 33, dadurch gekennzeichnet, dass jede Packeinheit (36) ein Packkopf-Haltebackenpaar (37) und einen Innenfalter (38) aufweist, der gleichachsig mit einer zugehörigen Packkopf-Haltebacke (37) angeordnet, aber unabhängig von einer Schwenkbewegung derselben schwenkbar ist, wobei die Packkopf-Haltebacken (37a, 37b) jedes Paares (37) um eine jeweils eigene Schwenkachse (21 a) schwenkbar sind und die Schwenkachsen (21 a) parallel verlaufen.
  35. Vorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche 14 bis 34, dadurch gekennzeichnet, dass ein Außenfalter des Packkopfes als stationärer Faltbogen (39) ausgeführt ist.
  36. Vorrichtung nach Anspruch 34 oder 35, dadurch gekennzeichnet, dass für jedes Packkopf-Haltebackenpaar schwenkachsengelagert ein Innen- und ein Außenfalter vorgesehen ist.
  37. Vorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche 14 bis 36, dadurch gekennzeichnet, dass in Verbindung mit Artikel-Haltestempeln an dem Packkopf eine Mehrzahl rotierender Faltschächte vorgesehen ist.
  38. Vorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche 34 bis 37, dadurch gekennzeichnet, dass beiderseits der Packkopf-Haltebackenpaare (37) synchron mit diesen umlaufende Drehgreifer (61, 71), insbesondere beheizte Drehgreifer, zur Herstellung von Verpackungen mit zumindest einem Dreheinschlag vorgesehen sind.
  39. Vorrichtung nach Anspruch 38, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehgreifer (61, 71) beiderseits des Packkopfes (20) an ihren Drehköpfen (50, 70) um ihre Längsachse (65, 75) drehbar gelagert sind.
  40. Vorrichtung zum Verpacken kleinstückiger Artikel in einer Verpackung mit Dreheinschlag, insbesondere Artikel mit einem Stiel, und mit zumindest einem Drehgreifer, insbesondere nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche 14 bis 39, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehgreifer (71) beheizt ist.
  41. Vorrichtung nach Anspruch 40, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Packkopf-Haltebackenpaar (37) ein Drehgreifer (61, 71) in einem vorderen und/oder hinteren Drehkopf (60, 70) zugeordnet ist.
  42. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 40 oder 41, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehgreifer (61, 71) in Korrelation zu Packeinheiten (36) des benachbarten Packkopfes (20) an einem Drehkopf (60, 70), der koaxial mit dem Packkopf (20) angeordnet und synchron mit diesem drehbar ist, angeordnet sind.
  43. Vorrichtung nach Anspruch 42, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehgreifer (61, 71) um eine Längsachse (65, 75) drehbar ist und an seinem freien Ende ein Paar zwischen einer Öffnungs- und Schließstellung um eine Achse F schwenkbare Drehgreiferbacken (62a, 62b; 72a, 72b) aufweist.
  44. Vorrichtung nach Anspruch 43, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine der Drehgreiferbacken (72a, 72b) beheizbar ist, insbesondere durch Wärmeleitung oder kontaktlosen Wärmeeintrag.
  45. Vorrichtung nach Anspruch 43 oder 44, dadurch gekennzeichnet, dass beide Drehgreiferbacken (72a, 72b) beheizbar sind.
  46. Vorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche 40 bis 45, dadurch gekennzeichnet, dass den Drehgreifern (71) zumindest eine für jeden Drehgreifer (71) wirksame, unabhängige Heizeinrichtung zugeordnet ist.
  47. Vorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche 40 bis 46, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Drehgreifer (71), insbesondere in den Drehgreiferbacken (72a, 72b) zumindest eine Heizpatrone oder Heizblättchen angeordnet ist.
  48. Vorrichtung nach Anspruch 43, dadurch gekennzeichnet, dass für jede Drehgreiferbacke (72a, 72b) eine elastische Stromzuführung, insbesondere eine spiralfederartig um die Achse F geführte elektrische Zuleitung (79) vorgesehen ist.
  49. Vorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche 40 bis 48, dadurch gekennzeichnet, dass eine Stromversorgung des Drehgreifers (71) über zumindest ein Schleifringsystem (74), vorzugsweise über zwei Schleifringsysteme erfolgt.
  50. Vorrichtung nach Anspruch 49, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Schleifringsystem (74) gehäusefeste Schleifringe (76) und drehkopfgestützte Kontaktbürsten (77) aufweist und mit dem zweiten Schleifringsystem zwischen Drehgreiferwelle (75a) und drehkopffesten Schleifringen elektrisch leitend verbunden ist.
  51. Vorrichtung zur Verpackung eines Artikels mit einem Stiel nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche 40 bis 50, dadurch gekennzeichnet, dass beide Drehgreiferbacken (72a, 72b) eines Drehgreiferbackenpaares (72) eine zentrale, in Längsrichtung des Drehgreifers weisende Aufnahmeaussparung (73) zur Aufnahme eines Stieles (A1) des Artikels (A) aufweisen.
  52. Vorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche 40 bis 51, dadurch gekennzeichnet, dass eine Öffnungs-/Schließbewegung der Drehgreiferbacken (62a, 62b; 72a, 72b) von einer in Verbindung mit einer stationären Rotationsachse des Drehkopfes (60, 70) vorgesehenen Steuerkurveneinrichtung abgeleitet und eine Rotationsbewegung des Drehgreifers (61, 71) durch eine Drehgreiferwelle (75a) von einem innerhalb des Drehkopfes (70) angeordneten Getriebe, insbesondere Planetenradgetriebe mit stationärem Zentralrad, abgeleitet ist.
  53. Vorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche 40 bis 52, dadurch gekennzeichnet, dass ein Paar Drehköpfe (60, 70) jeweils einer auf jeder Seite des Packkopfes (20) koaxial zu diesem angeordnet ist.
  54. Vorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche 43 bis 53, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehgreifer (71), insbesondere zumindest eine der Drehgreiferbacken (72a), durch Wärmeleitung, Wärmestrahlung, induktiv oder durch Elektronen- oder Laserstrahlung beheizbar ist.
  55. Vorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche 40 bis 54, dadurch gekennzeichnet, dass eine Temperaturmesseinrichtung zur Erfassung einer Temperatur der Drehgreiferbacken, insbesondere eine berührungslose Temperaturmesseinrichtung wie eine Infrarottemperaturmesseinrichtung, vorgesehen ist.
  56. Vorrichtung nach Anspruch 55, dadurch gekennzeichnet, dass die Temperaturmeßeinrichtung Teil eines Regelkreises zur Temperaturregelung der Drehgreifer (71), insbesondere Drehgreiferbacken (72a), ist.
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