EP3099864B1 - Rohr- und kanalreinigungsmaschine - Google Patents

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Publication number
EP3099864B1
EP3099864B1 EP14815247.3A EP14815247A EP3099864B1 EP 3099864 B1 EP3099864 B1 EP 3099864B1 EP 14815247 A EP14815247 A EP 14815247A EP 3099864 B1 EP3099864 B1 EP 3099864B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
pipe
hand lever
safety device
cleaning machine
duct
Prior art date
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Not-in-force
Application number
EP14815247.3A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3099864A1 (de
Inventor
Manfred Lehmann
Frank Lehmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Lehmann & Co KG GmbH
Original Assignee
Lehmann & Co KG GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Lehmann & Co KG GmbH filed Critical Lehmann & Co KG GmbH
Publication of EP3099864A1 publication Critical patent/EP3099864A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3099864B1 publication Critical patent/EP3099864B1/de
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E03—WATER SUPPLY; SEWERAGE
    • E03F—SEWERS; CESSPOOLS
    • E03F9/00—Arrangements or fixed installations methods or devices for cleaning or clearing sewer pipes, e.g. by flushing
    • E03F9/002—Cleaning sewer pipes by mechanical means

Definitions

  • the invention relates to a pipe and sewer cleaning machine with a rotatably mounted jaw system for clamping fixing a drivable by the pipe and sewer cleaning cleaning spiral, the jaw system during the cleaning operation of the pipe and sewer cleaning machine by a motor drive device of the pipe and sewer cleaning machine into a rotary motion wherein the jaw system can be actuated by a hand lever of the pipe and sewer cleaning machine, wherein the cleaning spiral is clamped in the jaw system when the hand lever is actuated thereby causing the cleaning spiral to rotate, the pipe and sewer cleaning machine a with the hand lever operatively connected and deactivatable by an actuation of the hand lever safety device, wherein the safety device comprises a first electrical switch, wherein the first electrical switch is engageable with the hand lever to actuate the first electrical switch and disable the safety device, the jaw system is activated with the safety device in an idle state and the cleaning operation of the pipe and sewer cleaning machine is interrupted, the jaw system when activated Safety device in the rotational movement is added and the cleaning operation of the pipe and sewer cleaning machine
  • Such pipe and sewer cleaning machines are used, inter alia, for the elimination of contamination in piping systems.
  • a usually several meters long cleaning spiral is arranged in the pipe and sewer cleaning machine that the cleaning coil is guided through an axial opening of the jaw system, wherein clamping jaws of the jaw system along a circumference of the opening are arranged to be displaced in the radial direction.
  • the jaw system is rotatably mounted on a housing of the pipe and sewer cleaning machine. Once the motor drive device, usually by the operation of a manual switch, is put into operation, the jaw system is rotated by the drive means in the rotational movement, wherein the jaw system rotates with unconfirmed hand lever to the arranged in the opening of the jaw cleaning coil.
  • the cleaning coil can be displaced in the axial direction and introduced in this way in the pipeline to be cleaned and be displaced within the pipeline to be solved pollution.
  • the cleaning spiral is activated by an operation of the hand lever clamped fixed to the rotating jaw system and thereby set in a rotational movement through which the soiling can be easily opened and removed.
  • the jaw system is operatively connected via a lever mechanism with the hand lever, so that the jaws of the jaw system displaced radially upon actuation of the hand lever in the direction of the opening of the jaw system and pressed against the arranged inside the opening cleaning spiral.
  • the hand lever is usually designed spring-loaded, so that an actuation of the hand lever takes place against a spring force. Once the hand lever is no longer actuated, the hand lever is displaced by the spring force to the starting position, so that a clamping of the cleaning spiral is canceled.
  • end of the cleaning coil is usually arranged on the pipe to be cleaned and the assumed contamination adapted tool prior to insertion into the pipeline. If a replacement of this tool is required during the cleaning of a pipe, the pipe cleaning spiral is pulled out of the pipeline with the hand lever unoperated, so that the tool can be removed from the end of the cleaning spiral disposed in the pipeline during cleaning and replaced by an alternative tool ,
  • the jaw system rotates permanently, wherein the jaw system rotates around the cleaning spiral with unconfirmed hand lever around and, when the hand lever is actuated, causes the cleaning spiral to rotate as it were.
  • the cleaning coil is partially against an inner circumference of the opening of the jaw system and is offset by occurring between the jaw system and the pipe cleaning spiral on a contact surface friction forces in an undesirable rotational movement.
  • this undesirable rotational movement is avoided by holding the cleaning spiral by an operator of the pipe and sewer cleaning machine. Due to the frictional forces then occurring in the contact area, increased wear of the jaw system and the cleaning spiral can be observed.
  • EP 0 607 612 A and NL 9 100 342 A are described differently designed pipe cleaning machines.
  • EP 0 607 612 A a pipe cleaning machine described in which the jaw system is set in response to a pivot angle of the hand lever in the rotational movement.
  • an additional actuator is arranged, which is in operative connection with the safety device, wherein the safety device is deactivated when the hand lever is actuated and during the duration of a cleaning operation enabling operation of the hand lever with the Safety device operatively connected actuator was actuated at least once, wherein the safety device comprises a second electrical switch, wherein the second electrical switch is electrically connected to the first electrical switch and the actuating device, wherein the second electrical switch produces the electrical power supply when the first electrical switch is actuated and the actuating device has been actuated at least once upon actuation of the hand lever.
  • the hand lever is unintentionally actuated and the cleaning spiral is thereby placed in a particularly fast rotational movement, which is arranged at a arranged outside of the pipe to be cleaned end of the cleaning spiral or arranged at the end of the tool a particularly strong, beating rotational movement of the end or the tool and thereby leads to a particularly high risk of arranged in the vicinity of the pipe and sewer cleaning machine objects and in the field of the machine resident persons.
  • Such unwanted operation of the hand lever can be caused, for example, by the fact that the operator of the pipe and sewer cleaning machine crashes, thereby actuating the hand lever. If the operator, for example, injured and unable to act on the hand lever comes to rest, the hand lever is permanently activated and an extreme endangerment of objects and people unavoidable.
  • the jaw system is only set in a rotational movement when the actuator and the hand lever were operated.
  • the actuating device may advantageously be one at one of Pipe and sewer cleaning machine opposite end of the hand lever arranged knob act, this button is additionally advantageously at least partially disposed within the hand lever, so that accidental operation of the hand lever and the actuator is virtually excluded.
  • the actuating device can also be arranged, for example, on a side of the hand lever facing the pipe and sewer cleaning machine, preferably in an area adjoining the opposite end.
  • Such an embodiment of the pipe and sewer cleaning machine according to the invention is particularly advantageous when using an electric motor as a drive device, since in this case the required control of the electric motor by the safety device can be achieved particularly easily.
  • the second electrical switch may advantageously be a relay, a contactor or the like.
  • the safety device can have a coupling device that can be actuated by the hand lever, by means of which a force transmission between the drive device and the clamping jaw system can be established and separated again.
  • a coupling device is advantageous, inter alia, when the drive device used is an internal combustion engine, since the internal combustion engine is advantageously permanently in operation and is operated when the hand lever is not in an idling state and when the hand lever is actuated Driving force on the jaw system and the cleaning spiral transmits.
  • the operation of the drive device is interrupted when the hand lever is unactuated and thus activated safety device.
  • the drive means is an electric motor.
  • the operation of an electric motor can be easily recorded and interrupted.
  • the electric motor may be any commercially available rotating electric motor such as a DC motor, an AC motor and a synchronous or asynchronous machine.
  • the pipe and sewer cleaning machine has a control device for controlling the electric motor, wherein the control device is connected to the safety device data-conducting, wherein the control device stops the electric motor when the safety device is activated and wherein the control device sets the electric motor in operation when the safety device is deactivated.
  • the safety device interrupts an electrical power supply of the electric motor when the safety device is activated and the electrical power supply is established when the safety device is deactivated.
  • the first electrical switch is a mechanically directly actuated electrical switch, such as a tilt, detent or rotary switch.
  • a hinge lever is arranged, via which a pivoting movement of the hand lever is transmitted to a connected to the hinge lever and mechanically actuated switch actuator of the first electrical switch.
  • the actuating device can be in operative connection, for example, with a Verschwenksperr adopted the hand lever, wherein an actuation of the hand lever or a pivoting of the hand lever is prevented by the Verschwenksperr adopted mechanically when the actuator is not operated and is released upon actuation of the actuator.
  • the Verschwenksperr worn is part of the safety device of the pipe and sewer cleaning machine according to the invention.
  • the actuating device is a mechanically directly operated electrical switch.
  • a mechanically directly actuated electrical switch such as a pressure switch
  • the operative connection between the actuator and the safety device can be made, for example, simply by a wired connection.
  • a pipe and sewer cleaning machine 1 in each case schematically a pipe and sewer cleaning machine 1 is shown.
  • the pipe and sewer cleaning machine 1 has a frame part 2 on which a jaw system 3, a motor drive device 4 and a hand lever 5 are arranged.
  • a housing cover can be arranged to those disposed within the frame part 2 Components of the pipe and sewer cleaning machine 1 to protect against damage and to prevent injury to persons by these components.
  • the jaw system 3 is fixed to a rotatably mounted on the frame 2 arranged hollow shaft 6.
  • the hollow shaft 6 communicates with the drive device 4, which is an electric motor 7, via a toothed belt 8 and arranged on the circumference of the hollow shaft 6 timing belt pulley 9 permanently transmitting force in connection.
  • the drive device 4 which is an electric motor 7, via a toothed belt 8 and arranged on the circumference of the hollow shaft 6 timing belt pulley 9 permanently transmitting force in connection.
  • the hollow shaft 6 and the jaw system 3 is set by the electric motor 7 in rotary motion.
  • a cleaning coil 10 is arranged within the hollow shaft 6 and the jaw system 3.
  • the hand lever 5 Upon actuation of the hand lever 5, the hand lever 5 is pivoted in the direction of the frame part 2, wherein clamping jaws 11 of the jaw system 3 are pressed against a periphery of the cleaning coil 10 and a clamping connection between the cleaning coil 10 and the jaw system 3 is produced.
  • the pipe and sewer cleaning machine 1 also has a safety device 12, which has a first electrical switch 13, which is operatively connected to the hand lever 5 via a hinge lever 14 only schematically illustrated, wherein the hinge lever 14 on the hand lever 5 and the first electrical switch 13 is articulated.
  • the safety device 12 also has an actuating device 15 arranged on the hand lever 5.
  • the actuating device 15 is a pressure switch 16, which has one inside the hand lever. 5 guided electrical line 17 is electrically connected to a control unit 18 of the pipe and sewer cleaning machine 1.
  • the control unit 18 is also electrically connected to the first electrical switch 13.
  • the control unit 18 controls the electric motor 7, wherein the electric motor 7 is taken by the control unit 18 in operation when the hand lever 5 is pivoted in the direction of the frame part 2, whereby the first electrical switch 13 is actuated via the hinge lever 14, and if the Actuator 15 has been operated by pressing the pressure switch 16.
  • the safety device 12 is then deactivated, as in Fig. 2 is shown.

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Description

  • Die Erfindung betrifft eine Rohr- und Kanalreinigungsmaschine mit einem drehbar gelagerten Klemmbackensystem zum klemmenden Festlegen einer durch die Rohr- und Kanalreinigungsmaschine antreibbaren Reinigungsspirale , wobei das Klemmbackensystem während des Reinigungsbetriebs der Rohr- und Kanalreinigungsmaschine durch eine motorische Antriebseinrichtung der Rohr- und Kanalreinigungsmaschine in eine Drehbewegung versetzt wird, wobei das Klemmbackensystem durch einen Handhebel der Rohr- und Kanalreinigungsmaschine betätigt werden kann, wobei die Reinigungsspirale klemmend in dem Klemmbackensystem festgelegt ist, wenn der Handhebel betätigt ist, so dass dadurch die Reinigungsspirale in eine Drehbewegung versetzt wird, wobei die Rohr- und Kanalreinigungsmaschine eine mit dem Handhebel in Wirkverbindung stehende und durch eine Betätigung des Handhebels deaktivierbare Sicherheitseinrichtung aufweist, wobei die Sicherheitseinrichtung einen ersten elektrischen Schalter aufweist, wobei der erste elektrische Schalter mit dem Handhebel in Eingriff bringbar ist, um den ersten elektrischen Schalter zu betätigen und die Sicherheitseinrichtung zu deaktivieren, wobei das Klemmbackensystem bei aktivierter Sicherheitseinrichtung in einem Ruhezustand ist und der Reinigungsbetrieb der Rohr- und Kanalreinigungsmaschine unterbrochen ist, wobei das Klemmbackensystem bei aktivierter Sicherheitseinrichtung in die Drehbewegung versetzt wird und der Reinigungsbetrieb der Rohr- und Kanalreinigungsmaschine aufgenommen ist, sodass das Klemmbackensystem nur bei betätigtem Handhebel in die Drehbewegung versetzt wird.
  • Solche Rohr- und Kanalreinigungsmaschinen werden unter anderem zur Beseitigung von Verschmutzungen in Rohrleitungssystemen verwendet. Zu diesem Zweck wird eine üblicherweise mehrere Meter lange Reinigungsspirale so in der Rohr- und Kanalreinigungsmaschine angeordnet, dass die Reinigungsspirale durch eine axiale Öffnung des Klemmbackensystems geführt ist, wobei Klemmbacken des Klemmbackensystems längs eines Umfangs der Öffnung in radialer Richtung verlagerbar angeordnet sind.
  • Das Klemmbackensystem ist drehbar an einem Gehäuse der Rohr- und Kanalreinigungsmaschine gelagert angeordnet. Sobald die motorische Antriebseinrichtung, üblicherweise durch die Betätigung eines Handschalters, in Betrieb genommen wird, wird das Klemmbackensystem von der Antriebseinrichtung in die Drehbewegung versetzt, wobei das Klemmbackensystem bei unbetätigtem Handhebel um die in der Öffnung des Klemmbackensystems angeordnete Reinigungsspirale rotiert.
  • Solange der Handhebel unbetätigt ist, kann die Reinigungsspirale in axialer Richtung verlagert werden und auf diese Weise in die zu reinigende Rohrleitung eingeführt und innerhalb der Rohrleitung bis zu einer zu lösenden Verschmutzung verlagert werden. Um die Verschmutzung innerhalb der Rohrleitung zu lösen, wird die Reinigungsspirale durch eine Betätigung des Handhebels klemmend an dem rotierenden Klemmbackensystem festgelegt und dadurch in eine Drehbewegung versetzt, durch die die zu lösenden Verschmutzungen einfach geöffnet und entfernt werden können.
  • Zur klemmenden Festlegung der Reinigungsspirale an dem Klemmbackensystem steht das Klemmbackensystem über eine Hebelmechanik mit dem Handhebel in Wirkverbindung, so dass die Klemmbacken des Klemmbackensystems bei Betätigung des Handhebels radial in Richtung der Öffnung des Klemmbackensystem verlagert und an die innerhalb der Öffnung angeordnete Reinigungsspirale angedrückt werden. Der Handhebel ist üblicherweise federbelastet ausgestaltet, so dass eine Betätigung des Handhebels entgegen einer Federkraft erfolgt. Sobald der Handhebel nicht länger betätigt wird, wird der Handhebel durch die Federkraft in die Ausgangsposition verlagert, so dass eine Klemmung der Reinigungsspirale aufgehoben ist.
  • An einem in der zu reinigenden Rohrleitung angeordneten Ende der Reinigungsspirale wird vor dem Einführen in die Rohrleitung üblicherweise ein an die zu reinigende Rohrleitung und die vermutete Verschmutzung angepasstes Werkzeug angeordnet. Sofern während der Reinigung einer Rohrleitung ein Wechsel dieses Werkzeugs erforderlich ist, wird die Rohrreinigungsspirale bei unbetätigtem Handhebel wieder aus der Rohrleitung herausgezogen, so dass das Werkzeug von dem bei der Reinigung in der Rohrleitung angeordneten Ende der Reinigungsspirale entfernt und durch ein alternatives Werkzeug ersetzt werden kann.
  • Während des Betriebs der Rohr- und Kanalreinigungsmaschine rotiert das Klemmbackensystem dauerhaft, wobei das Klemmbackensystem bei unbetätigtem Handhebel um die Reinigungsspirale herum rotiert und bei betätigtem Handhebel die Reinigungsspirale gleichsam in eine Drehbewegung versetzt. Bei unbetätigtem Handhebel liegt die Reinigungsspirale abschnittsweise an einem Innenumfang der Öffnung des Klemmbackensystems an und wird durch zwischen dem Klemmbackensystem und der Rohrreinigungsspirale an einer Anlagefläche auftretende Reibkräfte in eine unerwünschte Drehbewegung versetzt. Bei herkömmlichen Rohr- und Kanalreinigungsmaschinen wird diese unerwünschte Drehbewegung dadurch vermieden, dass die Reinigungsspirale von einem Bediener der Rohr- und Kanalreinigungsmaschine festgehalten wird. Durch die dann in dem Anlagebereich auftretenden Reibkräfte ist ein erhöhter Verschleiß des Klemmbackensystems und der Reinigungsspirale zu beobachten.
  • Sofern der Bediener die Reinigungsspirale bei unbetätigtem Handhebel nicht festhält und die Reinigungsspirale durch die in dem Anlagebereich auftretenden Reibkräfte in eine unerwünschte Drehbewegung versetzt wird, kann insbesondere das zum Wechseln des Werkzeugs außerhalb der Rohrleitung angeordnete Ende, unter anderem auf Grund von Unwuchten der Rohrreinigungsspirale und des an dem Ende angeordneten Werkzeugs, zu einer besonders starken Auslenkung der Rohrreinigungsspirale ausgehend von der Rohr- und Kanalreinigungsmaschine hin zu dem mit dem Werkzeug bestückten Ende der Reinigungsspirale führen, so dass das Ende der Reinigungsspirale bzw. das an dem Ende angeordnete Werkzeug besonders stark ausgelenkt werden und eine Drehbewegung um eine Drehachse des innerhalb der Öffnung des Klemmbackensystems angeordneten Abschnitts der Reinigungsspirale vollziehen. Von dieser "schlagenden" Drehbewegung der Reinigungsspirale und des an der Reinigungsspirale angeordneten Werkzeugs geht eine besonders große Gefahr für in dem Bereich angeordnete Gegenstände und sich in dem Gefahrenbereich aufhaltende Personen aus.
  • In den Druckschriften EP 0 530 650 A , EP 0 607 612 A und NL 9 100 342 A werden unterschiedlich ausgestaltete Rohrreinigungsmaschinen beschrieben. Insbesondere wird in der Druckschrift EP 0 607 612 A eine Rohrreinigungsmaschine beschrieben, bei der das Klemmbackensystem in Abhängigkeit eines Schwenkwinkels des Handhebels in die Drehbewegung versetzt wird.
  • Als Aufgabe der Erfindung wird es angesehen, eine Rohr- und Kanalreinigungsmaschine bereitzustellen, bei der eine Gefährdung durch eine ungewollte Betätigung des Handhebels wirkungsvoll vermieden wird.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass an dem Handhebel eine zusätzliche Betätigungseinrichtung angeordnet ist, die mit der Sicherheitseinrichtung in Wirkverbindung steht, wobei die Sicherheitseinrichtung deaktiviert ist, wenn der Handhebel betätigt ist und während der Dauer einer den Reinigungsbetrieb ermöglichenden Betätigung des Handhebels die mit der Sicherheitseinrichtung in Wirkverbindung stehende Betätigungseinrichtung mindestens einmalig betätigt wurde wobei die Sicherheitseinrichtung einen zweiten elektrischen Schalter aufweist, wobei der zweite elektrische Schalter elektrisch leitend mit dem ersten elektrischen Schalter und der Betätigungseinrichtung verbunden ist, wobei der zweite elektrische Schalter die elektrische Energieversorgung herstellt, wenn der erste elektrische Schalter betätigt ist und die Betätigungseinrichtung mindestens einmalig bei Betätigung des Handhebels betätigt wurde.
  • Bei den bekannten Rohr- und Kanalreinigungsmaschinen ist es möglich, dass der Handhebel ungewollt betätigt wird und die Reinigungsspirale dadurch in eine besonders schnelle Drehbewegung versetzt wird, die bei einem außerhalb der zu reinigenden Rohrleitung angeordneten Ende der Reinigungsspirale bzw. des an dem Ende angeordneten Werkzeugs zu einer besonders starken, schlagenden Drehbewegung des Endes bzw. des Werkzeugs und dadurch zu einer besonders großen Gefährdung der in der Umgebung der Rohr- und Kanalreinigungsmaschine angeordneten Gegenstände und sich in dem Bereich der Maschine aufhaltenden Personen führt. Eine solche ungewollte Betätigung des Handhebels kann beispielsweise dadurch verursacht werden, dass der Bediener der Rohr- und Kanalreinigungsmaschine stürzt und dabei den Handhebel betätigt. Sofern der Bediener beispielsweise verletzt und nicht handlungsfähig auf dem Handhebel zu liegen kommt, ist der Handhebel dauerhaft betätigt und eine extreme Gefährdung von Gegenständen und Personen unvermeidbar.
  • Durch die erfindungsgemäß Ausgestaltung wird das Klemmbackensystem nur dann in eine Drehbewegung versetzt, wenn die Betätigungseinrichtung und der Handhebel betätigt wurden. Bei der Betätigungsvorrichtung kann es sich erfindungsgemäß vorteilhafterweise um einen an einem der Rohr- und Kanalreinigungsmaschine abgewandten Ende des Handhebels angeordneten Knopf handeln, wobei dieser Knopf zusätzlich vorteilhafterweise mindestens abschnittsweise innerhalb des Handhebels angeordnet ist, so dass eine versehentliche Betätigung des Handhebels und der Betätigungseinrichtung quasi ausgeschlossen ist. Die Betätigungsvorrichtung kann erfindungsgemäß beispielsweise auch an einer der Rohr- und Kanalreinigungsmaschine zugewandten Seite des Handhebels vorzugsweise in einem an das abgewandte Ende angrenzenden Bereich angeordnet sein.
  • Eine derartige Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Rohr- und Kanalreinigungsmaschine ist besonders vorteilhaft bei Verwendung eines Elektromotors als Antriebseinrichtung, da hierbei die erforderliche Steuerung des Elektromotors durch die Sicherheitseinrichtung besonders einfach erreicht werden kann. Bei dem zweiten elektrischen Schalter kann es sich vorteilhafterweise um ein Relais, ein Schütz oder dergleichen handeln.
  • Erfindungsgemäß kann die Sicherheitseinrichtung eine durch den Handhebel betätigbare Kupplungseinrichtung aufweisen, durch die eine Kraftübertragung zwischen der Antriebseinrichtung und dem Klemmbackensystem hergestellt und wieder getrennt werden kann. Die Verwendung einer solchen Kupplungseinrichtung ist unter anderem dann vorteilhaft, wenn als Antriebseinrichtung ein Verbrennungsmotor Verwendung findet, da der Verbrennungsmotor vorteilhafterweise dauerhaft in Betrieb ist und bei unbetätigtem Handhebel in einem Leerlaufzustand betrieben wird und bei betätigtem Handhebel die Antriebskraft auf das Klemmbackensystem und die Reinigungsspirale überträgt.
  • Es ist aber auch möglich und erfindungsgemäß vorgesehen, dass bei unbetätigtem Handhebel und damit aktivierter Sicherheitseinrichtung der Betrieb der Antriebseinrichtung unterbrochen wird. Um eine solche Unterbrechung des Betriebs zu ermöglichen ist erfindungsgemäß vorteilhafterweise vorgesehen, dass die Antriebseinrichtung ein Elektromotor ist. Der Betrieb eines Elektromotors kann einfach aufgenommen und unterbrochen werden. Bei dem Elektromotor kann es sich um einen beliebigen, handelsüblichen rotierenden Elektromotor, wie einen Gleichstrommotor, einen Wechselstrommotor und eine Synchron- oder Asynchronmaschine handeln.
  • Um die erforderliche Ansteuerung des Elektromotors zu ermöglichen ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Rohr- und Kanalreinigungsmaschine eine Steuerungsvorrichtung zur Steuerung des Elektromotors aufweist, wobei die Steuerungsvorrichtung mit der Sicherheitseinrichtung datenleitend verbunden ist, wobei die Steuerungsvorrichtung den Elektromotor anhält, wenn die Sicherheitsvorrichtung aktiviert ist und wobei die Steuerungsvorrichtung den Elektromotor in Betrieb setzt, wenn die Sicherheitseinrichtung deaktiviert ist.
  • Bei einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Rohr- und Kanalreinigungsmaschine ist vorgesehen, dass die Sicherheitseinrichtung eine elektrische Energieversorgung des Elektromotors unterbricht, wenn die Sicherheitseinrichtung aktiviert ist und die elektrische Energieversorgung herstellt, wenn die Sicherheitseinrichtung deaktiviert ist.
  • Bei einer vorteilhaften Umsetzung des Erfindungsgedankens handelt es sich bei dem ersten elektrischen Schalter um einen mechanisch direkt betätigten elektrischen Schalter, wie beispielsweise einen Kipp-, Rast- oder Drehschalter. Erfindungsgemäß ist vorteilhafterweise vorgesehen, dass zwischen dem Handhebel und dem ersten elektrischen Schalter ein Scharnierhebel angeordnet ist, über den eine Schwenkbewegung des Handhebels auf eine mit dem Scharnierhebel verbundene und mechanisch betätigbare Schalterbetätigungseinrichtung des ersten elektrischen Schalters übertragen wird. Durch die Verwendung eines solchen an dem Handhebel angelenkten Scharnierhebels kann die Wirkverbindung zwischen dem Handhebel und der Sicherheitseinrichtung besonders einfach, kostengünstig und betriebssicher ermöglicht werden.
  • Erfindungsgemäß kann die Betätigungsvorrichtung beispielsweise mit einer Verschwenksperreinrichtung des Handhebels in Wirkverbindung stehen, wobei eine Betätigung des Handhebels bzw. ein Verschwenken des Handhebels durch die Verschwenksperreinrichtung mechanisch verhindert ist, wenn die Betätigungseinrichtung nicht betätigt ist und bei Betätigung der Betätigungseinrichtung freigegeben ist. Die Verschwenksperreinrichtung ist Teil der Sicherheitseinrichtung der erfindungsgemäßen Rohr- und Kanalreinigungsmaschine.
  • Um die erforderliche Wirkverbindung zwischen der Betätigungseinrichtung und der Sicherheitseinrichtung möglichst einfach und kostengünstig herstellen zu können ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Betätigungseinrichtung ein mechanisch direkt betätigter elektrischer Schalter ist. Durch die Verwendung eines mechanisch direkt betätigten elektrischen Schalters, wie beispielsweise eines Druckschalters, kann die Wirkverbindung zwischen der Betätigungseinrichtung und der Sicherheitseinrichtung beispielsweise einfach durch eine drahtgebundene Verbindung hergestellt werden.
  • Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Rohr- und Kanalreinigungsmaschine werden anhand von einem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel näher erläutert.
  • Es zeigen:
    • Fig. 1 eine schematisch, teilweise geschnitten dargestellte erfindungsgemäße Rohr- und Kanalreinigungsmaschine mit einer aktivierten Sicherheitsvorrichtung und
    • Fig. 2 eine schematisch dargestellte erfindungsgemäße Rohr- und Kanalreinigungsmaschine mit einer deaktivierten Sicherheitsvorrichtung.
  • In Fig. 1 und Fig. 2 ist jeweils schematisch eine Rohr- und Kanalreinigungsmaschine 1 dargestellt. Die Rohr- und Kanalreinigungsmaschine 1 weist ein Rahmenteil 2 auf, an dem ein Klemmbackensystem 3, eine motorische Antriebseinrichtung 4 und ein Handhebel 5 angeordnet sind. An dem Rahmenteil 2 kann eine Gehäuseabdeckung angeordnet werden, um die innerhalb des Rahmenteils 2 angeordneten Komponenten der Rohr- und Kanalreinigungsmaschine 1 vor Beschädigungen zu schützen und eine Verletzung von Personen durch diese Komponenten zu vermeiden.
  • Das Klemmbackensystem 3 ist an einer drehbar an dem Rahmen 2 gelagert angeordneten Hohlwelle 6 festgelegt. Die Hohlwelle 6 steht mit der Antriebseinrichtung 4, bei der es sich um einen Elektromotor 7 handelt, über einen Zahnriemen 8 und eine an dem Umfang der Hohlwelle 6 angeordnete Zahnriemenscheibe 9 dauerhaft kraftübertragend in Verbindung. Auf diese Weise wird die Hohlwelle 6 und das Klemmbackensystem 3 von dem Elektromotor 7 in Drehbewegung versetzt. Innerhalb der Hohlwelle 6 und dem Klemmbackensystem 3 ist eine Reinigungsspirale 10 angeordnet. Bei einer Betätigung des Handhebels 5 wird der Handhebel 5 in Richtung des Rahmenteils 2 verschwenkt, wobei Klemmbacken 11 des Klemmbackensystems 3 an einen Umfang der Reinigungsspirale 10 angedrückt werden und eine klemmende Verbindung zwischen der Reinigungsspirale 10 und dem Klemmbackensystem 3 hergestellt wird.
  • Die Rohr- und Kanalreinigungsmaschine 1 weist zudem eine Sicherheitseinrichtung 12 auf, die einen ersten elektrischen Schalter 13 aufweist, der über einen lediglich schematisch dargestellten Scharnierhebel 14 mit dem Handhebel 5 in Wirkverbindung steht, wobei der Scharnierhebel 14 an dem Handhebel 5 und dem ersten elektrischen Schalter 13 angelenkt ist. Die Sicherheitseinrichtung 12 weist zudem eine an dem Handhebel 5 angeordnete Betätigungsvorrichtung 15 auf. Bei der Betätigungsvorrichtung 15 handelt es sich um einen Druckschalter 16, der über eine innerhalb des Handhebels 5 geführte elektrische Leitung 17 mit einem Steuergerät 18 der Rohr- und Kanalreinigungsmaschine 1 elektrisch leitend verbunden ist.
  • Das Steuergerät 18 ist zudem elektrisch leitend mit dem ersten elektrischen Schalter 13 verbunden. Das Steuergerät 18 steuert den Elektromotor 7 an, wobei der Elektromotor 7 von dem Steuergerät 18 in Betrieb genommen wird, wenn der Handhebel 5 in Richtung des Rahmenteils 2 verschwenkt ist, wodurch der erste elektrische Schalter 13 über den Scharnierhebel 14 betätigt wird, und wenn die Betätigungseinrichtung 15 durch Drücken des Druckschalters 16 betätigt wurde. Die Sicherheitseinrichtung 12 ist dann deaktiviert, wie in Fig. 2 gezeigt ist.
  • Sobald der Handhebel 5, der federbelastet an dem Rahmenteil 2 angeordnet ist, nicht länger betätigt wird und in die Ausgangsstellung zurückverschwenkt ist, ist die Sicherheitseinrichtung 12 aktiviert und das Steuergerät 18 setzt den Elektromotor 7 außer Betrieb, so dass die Hohlwelle 6 und das Klemmbackensystem 3 nicht länger in eine Drehbewegung versetzt werden, wie in Fig. 1 dargestellt ist.

Claims (5)

  1. Rohr- und Kanalreinigungsmaschine (1) mit einem drehbar gelagerten Klemmbackensystem (3) zum klemmenden Festlegen einer durch die Rohr- und Kanalreinigungsmaschine (1) antreibbaren Reinigungsspirale (10), wobei das Klemmbackensystem (3) während des Reinigungsbetriebs der Rohr- und Kanalreinigungsmaschine (1) durch eine motorische Antriebseinrichtung (4) der Rohr- und Kanalreinigungsmaschine (1) in eine Drehbewegung versetzt wird, wobei das Klemmbackensystem (3) durch einen Handhebel (5) der Rohr- und Kanalreinigungsmaschine (1) betätigt werden kann, wobei die Reinigungsspirale (10) klemmend in dem Klemmbackensystem (3) festgelegt ist, wenn der Handhebel (5) betätigt ist, so dass dadurch die Reinigungsspirale (10) in eine Drehbewegung versetzt wird, wobei die Rohr- und Kanalreinigungsmaschine (1) eine mit dem Handhebel (5) in Wirkverbindung stehende und durch eine Betätigung des Handhebels (5) deaktivierbare Sicherheitseinrichtung (12) aufweist, wobei die Sicherheitseinrichtung (12) einen ersten elektrischen Schalter (13) aufweist, wobei der erste elektrische Schalter (13) mit dem Handhebel (5) in Eingriff bringbar ist, um den ersten elektrischen Schalter (13) zu betätigen und die Sicherheitseinrichtung (12) zu deaktivieren, wobei das Klemmbackensystem (3) bei aktivierter Sicherheitseinrichtung (12) in einem Ruhezustand ist und der Reinigungsbetrieb der Rohr- und Kanalreinigungsmaschine (1) unterbrochen ist, wobei das Klemmbackensystem (3) bei aktivierter Sicherheitseinrichtung (12) in die Drehbewegung versetzt wird und der Reinigungsbetrieb der Rohr- und Kanalreinigungsmaschine (1) aufgenommen ist, sodass das Klemmbackensystem (3) nur bei betätigtem Handhebel (5) in die Drehbewegung versetzt wird, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Handhebel (5) eine zusätzliche Betätigungseinrichtung (15) angeordnet ist, die mit der Sicherheitseinrichtung (12) in Wirkverbindung steht, wobei die Sicherheitseinrichtung (12) deaktiviert ist, wenn der Handhebel (5) betätigt ist und während der Dauer einer den Reinigungsbetrieb ermöglichenden Betätigung des Handhebels (5) die mit der Sicherheitseinrichtung (12) in Wirkverbindung stehende Betätigungseinrichtung (15) mindestens einmalig betätigt wurde, wobei die Sicherheitseinrichtung (12) einen zweiten elektrischen Schalter aufweist, wobei der zweite elektrische Schalter elektrisch leitend mit dem ersten elektrischen Schalter (13) und der Betätigungseinrichtung (15) verbunden ist, wobei der zweite elektrische Schalter die elektrische Energieversorgung herstellt, wenn der erste elektrische Schalter (13) betätigt ist und die Betätigungseinrichtung (15) mindestens einmalig bei Betätigung des Handhebels (5) betätigt wurde.
  2. Rohr- und Kanalreinigungsmaschine (1) gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (4) ein Elektromotor (7) ist.
  3. Rohr- und Kanalreinigungsmaschine (1) gemäß Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Rohr- und Kanalreinigungsmaschine (1) eine Steuerungsvorrichtung (18) zur Steuerung des Elektromotors (7) aufweist, wobei die Steuerungsvorrichtung (18) mit der Sicherheitseinrichtung (12) datenleitend verbunden ist, wobei die Steuerungsvorrichtung (18) den Elektromotor (7) anhält, wenn die Sicherheitseinrichtung (12) aktiviert ist und wobei die Steuerungsvorrichtung (18) den Elektromotor (7) in Betrieb setzt, wenn die Sicherheitseinrichtung (12) deaktiviert ist.
  4. Rohr- und Kanalreinigungsmaschine (1) gemäß Anspruch 2 oder Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherheitseinrichtung (12) eine elektrische Energieversorgung des Elektromotors (7) unterbricht, wenn die Sicherheitseinrichtung (12) aktiviert und die elektrische Energieversorgung herstellt, wenn die Sicherheitseinrichtung (12) deaktiviert ist.
  5. Rohr- und Kanalreinigungsmaschine (1) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungseinrichtung (15) ein mechanisch direkt betätigter elektrischer Schalter ist.
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