EP2011608A1 - Handwerkzeuggerät mit Rutschkupplung - Google Patents

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EP2011608A1
EP2011608A1 EP08104006A EP08104006A EP2011608A1 EP 2011608 A1 EP2011608 A1 EP 2011608A1 EP 08104006 A EP08104006 A EP 08104006A EP 08104006 A EP08104006 A EP 08104006A EP 2011608 A1 EP2011608 A1 EP 2011608A1
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EP
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drive
receptacles
hand tool
output
output spindle
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Jens Neumann
Markus Hartmann
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Hilti AG
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Hilti AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
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    • B25D16/003—Clutches specially adapted therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2211/00—Details of portable percussive tools with electromotor or other motor drive
    • B25D2211/006—Parallel drill and motor spindles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
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    • B25D2216/0023—Tools having a percussion-and-rotation mode
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
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    • B25D2250/165—Overload clutches, torque limiters
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    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2250/00—General details of portable percussive tools; Components used in portable percussive tools
    • B25D2250/321—Use of balls

Definitions

  • the invention relates to a hand tool with the features according to the preamble of claim 1.
  • the hand tool on a drive means and extending along an axis of rotation output spindle, which is rotatably driven via the drive means.
  • a slip clutch is provided which has a plurality of coupling body.
  • the coupling bodies are in each case both with a group of correspondingly many drive-side receptacles as well as with a group of correspondingly many output-side receptacles in engagement or can be brought into engagement therewith.
  • the engagement of the coupling body can be repealed either with the group of drive-side receptacles or with the group of driven-side receptacles against a spring force generated by spring means.
  • a maximum value for a torque to be transmitted can thus be fixed or adjustable.
  • the coupling body come with one of the groups of recordings out of engagement, whereby the rotationally fixed coupling between the drive means and the output means is interrupted and the output spindle is thus not further driven. In this way, damage to be created on a screw or the hand tool itself can be avoided.
  • an adjustable spring means which presses against a spring plate, in which a plurality of recesses are embedded, in which engage a plurality of spherical coupling body.
  • the coupling body are mounted in correspondingly dimensioned holes of a positioning and at the same time are on their side facing away from the spring plate side with drive-side recesses into engagement, which are embedded in a merely rotatably mounted drive gear.
  • a disadvantage of the known coupling is that it requires a relatively high number of components which, on the one hand, increases the production costs and the assembly effort and, on the other hand, increases the risk of malfunction.
  • the present invention has for its object to avoid the disadvantages mentioned in a hand tool and to provide a cost-manufacturable and stable slip clutch.
  • this object is achieved by a hand tool with the features of claim 1, wherein the output side receptacles are formed by recessed into the output spindle and with respect to the axis of rotation in the radial direction open recesses.
  • the drive means is formed by a drive gear extending around the output spindle, in which the drive-side receptacles are embedded.
  • the drive torque from the drive gear is transmitted directly to the coupling body and from this directly to the output spindle.
  • the number of components required for the transmission of the torque is reduced to a minimum, whereby at the same time a game occurring in the direction of rotation between the drive gear and the output shaft and a resulting wear can be minimized.
  • the drive gear is slidably held on the output spindle in the axial direction, wherein the drive-side receptacles are embedded in a first end face and a remote from the first end face second end face is acted upon by the spring force.
  • the drive gear itself acts as a movable coupling part, which moves out of engagement with the coupling bodies upon reaching the predetermined maximum value of the transmitted torque against the spring force of the spring means.
  • the coupling body act simultaneously as an end stop against which the drive gear is biased by the spring means. The formation of an additional movable coupling part or an additional end stop can thus be dispensed with, which considerably simplifies the construction of the slip clutch and reduces its production costs.
  • the drive-side receptacles are limited in the radial direction by a covering formed on the drive means, which extends to the first end side in the axial direction beyond the drive-side receptacles addition.
  • the clutch bodies can be kept in permanent engagement with the output spindle solely by the drive gear.
  • the said overlap ensures that the coupling bodies remain in engagement with the driven-side receptacles of the output spindle even when the drive gear comes out of engagement with the coupling bodies.
  • the coupling body are formed by balls and the receptacles by appropriately rounded recesses.
  • commercial balls can be used as a coupling body and the receptacles are incorporated in a particularly simple manner in the drive gear and the output spindle, which further reduces the manufacturing cost.
  • the drive means advantageously forms a direct stop of the spring means, whereby the risk of malfunction is reduced, for example, as a result of tilting.
  • Fig. 1 shows a front part of a hand tool 2 in the form of a hammer drill. This has in a housing 4 to a drive motor 6, which drives via a countershaft 8, a striking mechanism 10 and a rotatable about a rotation axis A drive means 12 in the form of a drive gear.
  • the drive means 12 is rotationally coupled via a generally designated 14 slip clutch with a substantially cylindrical output shaft 16 which extends centrally through a center bore 20 of the drive means 12 therethrough, wherein the drive means 12 is held axially displaceably on the output spindle 16.
  • the output spindle 16 in turn is rotatably connected to a tool holder 18 to which a tool 22, such as a hammer drill, can be fixed.
  • the slip clutch 14 for example, a plurality of spherical coupling body 24 and in each case a corresponding number of drive-side receptacles 26 on the drive means 12 and output side receptacles 28 on the output spindle 16.
  • the drive-side receptacles 26 are formed by rounded, that is by at least partially cylindrical or spherical recesses, which are recessed at the center bore 20 in the drive means and with respect to the axis of rotation A both in the radial direction to the output spindle 16 and in the axial direction to a first Front side 30 of the drive means 12 are opened.
  • the output-side receptacles 28 are formed by spherical recesses, which are embedded in a cylindrical surface 32 of the output spindle 16 and thereby opened with respect to the axis of rotation A only in the radial direction.
  • slip clutch 14 for example, formed by a coil spring spring means 34 and a support ring 36 which can be applied to a formed on the output spindle 16 circumferential shoulder 38.
  • the coupling body 24 protrude into the output-side receptacles 28, wherein they rest on their side remote from the output spindle 16 side of a cover 40, which extends to the first end face 30 of the drive means 12 out.
  • the drive means 12 is acted upon directly by the spring means 34 with a spring force F, which is supported on its side facing away from the drive means 12 via the support ring 36 on the shoulder 38 of the output spindle 16.
  • the drive means 12 If, during operation, the transmitted torque increases as a result of a correspondingly large resistance on the tool 22 and thereby reaches a predetermined maximum value, the drive means 12 is moved against the spring force F of the coupling bodies 24 away until the engagement between these and the drive-side receptacles 26 is repealed and consequently the drive means 12 can rotate relative to the output spindle 16
  • the cover 40 extends in the axial direction so far that the coupling body 24 are held securely in the disengaged side receptacles 28 even in this disengaged state of the drive means 12.

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Abstract

Ein Handwerkzeuggerät (2) umfasst ein Antriebsmittel (12) und eine sich entlang einer Drehachse (A) erstreckende Abtriebsspindel (16), zwischen denen eine Rutschkupplung (14) vorgesehen ist, die mehrere Kupplungskörper (24) aufweist, die jeweils mit einer Gruppe von antriebsseitigen Aufnahmen (26) und einer Gruppe von abtriebsseitigen Aufnahmen (28) in Eingriff bringbar sind, wobei der Eingriff der Kupplungskörper (24) mit einer der Gruppen von Aufnahmen (26; 28) gegen eine durch Federmittel (34) erzeugte Federkraft (F) lösbar ist. Es ist vorgesehen, dass die abtriebsseitigen Aufnahmen (28) durch in die Abtriebsspindel (16) eingelassene und bezüglich der Drehachse (A) in radialer Richtung offene Ausnehmungen gebildet sind.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Handwerkzeuggerät mit den Merkmalen gemäss dem Oberbegriff von Patentanspruch 1. Dabei weist das Handwerkzeuggerät ein Antriebsmittel und eine sich entlang einer Drehachse erstreckenden Abtriebsspindel auf, die über das Antriebsmittel rotatorisch antreibbar ist. Zwischen dem Antriebsmittel und der Abtriebsspindel ist eine Rutschkupplung vorgesehen, die mehrere Kupplungskörper aufweist. Die Kupplungskörper stehen dabei jeweils sowohl mit einer Gruppe von entsprechend vielen antriebsseitigen Aufnahmen als auch mit einer Gruppe von entsprechend vielen abtriebsseitigen Aufnahmen in Eingriff beziehungsweise sind mit diesen in Eingriff bringbar. Hierbei kann der Eingriff der Kupplungskörper entweder mit der Gruppe von antriebsseitigen Aufnahmen oder mit der Gruppe von abtriebsseitigen Aufnahmen gegen eine durch Federmittel erzeugte Federkraft aufgehoben werden.
  • Bei derartigen Handwerkzeuggeräten kann somit fest oder einstellbar ein Höchstwert für ein zu übertragendes Drehmoment festgelegt werden. Bei Erreichen dieses Höchstwertes kommen die Kupplungskörper mit einer der genannten Gruppen von Aufnahmen ausser Eingriff, wodurch die drehfeste Koppelung zwischen Antriebsmittel und Abtriebsmittel unterbrochen wird und die Abtriebsspindel somit nicht weiter angetrieben wird. Auf diese Weise können Beschädigungen an einer zu erstellenden Schraubverbindung oder am Handwerkzeuggerät selbst vermieden werden.
  • Aus der DE 33 42 880 A1 ist eine Kupplung für Elektrowerkzeuge bekannt, die eine Drehmomenteinstellung ermöglicht. Hierzu ist eine verstellbare Federeinrichtung vorgesehen, die gegen einen Federteller drückt, in den mehrere Aussparungen eingelassen sind, in die mehrere kugelförmige Kupplungskörper eingreifen. Die Kupplungskörper sind in entsprechend dimensionierten Bohrungen einer Positionierscheibe gelagert und stehen gleichzeitig an ihrer vom Federteller abgewandten Seite mit antriebsseitigen Ausnehmungen in Eingriff, die in ein lediglich verdrehbar gelagertes Antriebszahnrad eingelassen sind.
  • Nachteilig an der bekannten Kupplung ist, dass diese eine relativ hohe Anzahl von Bauteilen benötigt was einerseits die Herstellungskosten und den Montageaufwand erhöht und andererseits die Gefahr von Fehlfunktionen erhöht.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem Handwerkzeuggerät die genannten Nachteile zu vermeiden und eine kostengünstig herstellbare und stabile Rutschkupplung bereit zu stellen.
  • Erfindungsgemäss wird diese Aufgabe durch ein Handwerkzeuggerät mit den Merkmalen von Patentanspruch 1 gelöst, wobei die abtriebsseitigen Aufnahmen durch in die Abtriebsspindel eingelassene und bezüglich der Drehachse in radialer Richtung offene Ausnehmungen gebildet sind. Durch diese direkte Ausbildung der abtriebsseitigen Aufnahmen in der Abtriebsspindel kann auf zusätzlich zur Abtriebsspindel herzustellende Bauteile zur Ausbildung der abtriebsseitigen Aufnahmen und auf Verbindungsmittel zur Herstellung einer drehfesten Verbindung zwischen diesen Bauteilen mit der Abtriebsspindel verzichtet werden.
  • In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist das Antriebsmittel durch ein sich um die Abtriebsspindel herum erstreckendes Antriebszahnrad gebildet, in das die antriebsseitigen Aufnahmen eingelassen sind. Hierdurch wird das Antriebsdrehmoment vom Antriebszahnrad direkt auf die Kupplungskörper und von diesen direkt weiter auf die Abtriebsspindel übertragen. Auf diese Weise wird die Zahl der zur Übertragung des Drehmoments benötigten Bauteile auf ein Minimum reduziert, wodurch gleichzeitig auch ein in Drehrichtung auftretendes Spiel zwischen dem Antriebszahnrad und der Abtriebswelle und ein daraus resultierender Verschleiss minimiert werden kann.
  • Vorteilhafterweise ist das Antriebszahnrad auf der Abtriebsspindel in axialer Richtung verschiebbar gehalten, wobei die antriebsseitigen Aufnahmen in eine erste Stirnseite eingelassen sind und eine von der ersten Stirnseite abgewandte zweite Stirnseite von der Federkraft beaufschlagt ist. Hierdurch fungiert das Antriebszahnrad selbst als bewegliches Kupplungsteil, das sich bei Erreichen des vorbestimmten Maximalwertes des übertragenen Drehmomentes gegen die Federkraft der Federmittel aus dem Eingriff mit den Kupplungskörpern heraus bewegt. Zudem fungieren hierbei die Kupplungskörper gleichzeitig als Endanschlag, gegen den das Antriebszahnrad durch die Federmittel vorgespannt ist. Auf die Ausbildung eines zusätzlichen beweglichen Kupplungsteils beziehungsweise eines zusätzlichen Endanschlages kann somit verzichtet werden, was den Aufbau der Rutschkupplung deutlich vereinfacht und deren Herstellungskosten vermindert.
  • Bevorzugterweise sind die antriebsseitigen Aufnahmen in radialer Richtung durch eine am Antriebsmittel ausgeformte Überdeckung begrenzt, die sich zur ersten Stirnseite hin in axialer Richtung über die antriebsseitigen Aufnahmen hinaus erstreckt. Hierdurch können die Kupplungskörper allein vom Antriebszahnrad in permanentem Eingriff mit der Abtriebsspindel gehalten werden. Die genannte Überdeckung stellt dabei sicher, dass die Kupplungskörper auch dann in Eingriff mit den abtriebsseitigen Aufnahmen der Abtriebsspindel bleiben, wenn das Antriebszahnrad ausser Eingriff mit den Kupplungskörpern kommt.
  • Vorteilhafterweise sind die Kupplungskörper durch Kugeln und die Aufnahmen durch entsprechend gerundete Ausnehmungen gebildet. Hierdurch können handelsübliche Kugeln als Kupplungskörper verwendet und die Aufnahmen in besonders einfacher Weise in das Antriebszahnrad und die Abtriebsspindel eingearbeitet werden, was die Herstellungskosten weiter vermindert.
  • Ferner bildet das Antriebsmittel vorteilhafterweise einen direkten Anschlag der Federmittel, wodurch die Gefahr einer Fehlfunktion beispielsweise infolge einer Verkantung vermindert wird.
  • Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigen:
    • Fig. 1
    eine teilweise geschnittene Ansicht eines werkzeugseitigen Teils eines erfindungsgemässen Handwerkzeuggerätes und
    Fig. 2
    eine perspektivische Explosionsdarstellung einer Rutschkupplung des Handwerkzeuggerätes nach Fig. 1.
  • Fig. 1 zeigt einen vorderen Teil eines Handwerkzeuggerätes 2 in Form eines Bohrhammers. Dieses weist in einem Gehäuse 4 einen Antriebsmotor 6 auf, der über eine Vorgelegewelle 8 ein Schlagwerk 10 und ein um eine Drehachse A rotierbares Antriebsmittel 12 in Form eines Antriebszahnrades antreibt.
  • Das Antriebsmittel 12 ist über eine insgesamt mit 14 bezeichnete Rutschkupplung mit einer im Wesentlichen zylindrischen Abtriebsspindel 16 drehgekoppelt, die sich zentrisch durch eine Zentrumsbohrung 20 des Antriebsmittels 12 hindurch erstreckt, wobei das Antriebsmittel 12 axial verschiebbar auf der Abtriebsspindel 16 gehalten ist. Die Abtriebsspindel 16 wiederum ist drehfest mit einer Werkzeugaufnahme 18 verbunden, an der ein Werkzeug 22, wie beispielsweise ein Hammerbohrer, festlegbar ist.
  • Wie insbesondere aus Fig. 2 zu entnehmen ist, weist die Rutschkupplung 14 mehrere beispielsweise kugelförmige Kupplungskörper 24 sowie jeweils eine entsprechende Anzahl von antriebsseitigen Aufnahmen 26 am Antriebsmittel 12 und abtriebsseitigen Aufnahmen 28 an der Abtriebsspindel 16 auf. Die antriebsseitigen Aufnahmen 26 sind dabei durch gerundete, das heisst durch zumindest bereichsweise zylindrische oder sphärische Ausnehmungen gebildet, die an der Zentrumsbohrung 20 in das Antriebsmittel eingelassen und bezüglich der Drehachse A sowohl in radialer Richtung zur Abtriebsspindel 16 hin als auch in axialer Richtung zu einer ersten Stirnseite 30 des Antriebsmittels 12 hin geöffnet sind. Die abtriebsseitigen Aufnahmen 28 sind durch sphärische Ausnehmungen gebildet, die in eine zylindrische Oberfläche 32 der Abtriebsspindel 16 eingelassen und dadurch bezüglich der Drehachse A lediglich in radialer Richtung geöffnet sind.
  • Ferner weist die Rutschkupplung 14 beispielsweise durch eine Schraubenfeder gebildete Federmittel 34 und einen Stützring 36 auf, der an einen an der Abtriebsspindel 16 ausgeformten umlaufenden Absatz 38 anlegbar ist.
  • Wie aus Fig. 1 zu entnehmen ist, ragen die Kupplungskörper 24 in die abtriebsseitigen Aufnahmen 28 hinein, wobei sie an ihrer von der Abtriebsspindel 16 abgewandten Seite an einer Überdeckung 40 anliegen, die sich zur ersten Stirnseite 30 des Antriebsmittels 12 hin erstreckt. An einer von der ersten Stirnseite 30 abgewandten zweiten Stirnseite 42 wird das Antriebsmittel 12 direkt von den Federmitteln 34 mit einer Federkraft F beaufschlagt, die sich an ihrer vom Antriebsmittel 12 abgewandten Seite über den Stützring 36 am Absatz 38 der Abtriebsspindel 16 abstützt.
  • Auf diese Weise wird im Betrieb ein vom Antriebsmotor 6 erzeugtes Drehmoment über die Vorgelegewelle 8 auf das Antriebsmittel 12 übertragen. Von diesem wird das Drehmoment dann über die mit den abtriebsseitigen Aufnahmen 28 in Eingriff stehenden Kupplungskörper 24 auf die Abtriebsspindel 16 übertragen, die über die antriebsseitigen Aufnahmen 26 ebenfalls mit den Kupplungskörpern 24 in Eingriff steht. Von der Abtriebsspindel 16 erfolgt dann die Übertragung des Drehmoments weiter auf die Werkzeugaufnahme 18 und das an diesem gehaltene Werkzeug 22.
  • Falls im Betrieb das übertragene Drehmoment in Folge eines entsprechend grossen Widerstandes am Werkzeug 22 ansteigt und dabei einen vorbestimmten Maximalwert erreicht, wird das Antriebsmittel 12 entgegen der Federkraft F von den Kupplungskörpern 24 weg bewegt, bis der Eingriff zwischen diesen und den antriebsseitigen Aufnahmen 26 aufgehoben ist und sich folglich das Antriebsmittel 12 relativ zur Abtriebsspindel 16 verdrehen kann
  • Die Überdeckung 40 erstreckt sich dabei in axialer Richtung soweit, dass die Kupplungskörper 24 auch in diesem ausgerückten Zustand des Antriebsmittels 12 sicher in den abtriebsseitigen Aufnahmen 28 gehalten werden.

Claims (6)

  1. Handwerkzeuggerät (2)
    mit einem Antriebsmittel (12) und einer sich entlang einer Drehachse (A) erstreckenden Abtriebsspindel (16), zwischen denen eine Rutschkupplung (14) vorgesehen ist, die mehrere Kupplungskörper (24) aufweist, die jeweils mit einer Gruppe von antriebsseitigen Aufnahmen (26) und einer Gruppe von abtriebsseitigen Aufnahmen (28) in Eingriff bringbar sind,
    wobei der Eingriff der Kupplungskörper (24) mit einer der Gruppen von Aufnahmen (26; 28) gegen eine durch Federmittel (34) erzeugte Federkraft (F) lösbar ist,
    dadurch gekennzeichnet, dass die abtriebsseitigen Aufnahmen (28) durch in die Abtriebsspindel (16) eingelassene und bezüglich der Drehachse (A) in radialer Richtung offene Ausnehmungen gebildet sind.
  2. Handwerkzeuggerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsmittel (12) durch ein sich um die Abtriebsspindel (16) herum erstreckendes Antriebszahnrad gebildet ist, in das die antriebsseitigen Aufnahmen (26) eingelassen sind.
  3. Handwerkzeuggerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsmittel (12) auf der Abtriebsspindel (16) verschiebbar gehalten ist, wobei die antriebsseitigen Aufnahmen (26) an einer ersten Stirnseite (30) eingelassen sind und eine von der ersten Stirnseite (30) abgewandte zweite Stirnseite (42) von der Federkraft (F) beaufschlagt ist.
  4. Handwerkzeuggerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die antriebsseitigen Aufnahmen (26) in radialer Richtung durch eine am Antriebsmittel (12) ausgeformte Überdeckung (40) begrenzt sind, die sich zur ersten Stirnseite (30) hin in axialer Richtung über die antriebsseitigen Aufnahmen (26) hinaus erstreckt.
  5. Handwerkzeuggerät nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplungskörper (24) durch Kugeln und die Aufnahmen (26, 28) durch gerundete Ausnehmungen gebildet sind.
  6. Handwerkzeuggerät nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsmittel (12) einen direkten Anschlag der Federmittel (34) bildet.
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