EP3039213A1 - Systeme pour faire coulisser une porte - Google Patents

Systeme pour faire coulisser une porte

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Publication number
EP3039213A1
EP3039213A1 EP14796155.1A EP14796155A EP3039213A1 EP 3039213 A1 EP3039213 A1 EP 3039213A1 EP 14796155 A EP14796155 A EP 14796155A EP 3039213 A1 EP3039213 A1 EP 3039213A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
sliding
wall
door
housing
rail
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP14796155.1A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP3039213B1 (fr
Inventor
Joël ANGEBAULT
Laurent DILE
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sogal Fabrication Ets
Original Assignee
Sogal Fabrication Ets
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sogal Fabrication Ets filed Critical Sogal Fabrication Ets
Publication of EP3039213A1 publication Critical patent/EP3039213A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP3039213B1 publication Critical patent/EP3039213B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05D—HINGES OR SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS
    • E05D15/00—Suspension arrangements for wings
    • E05D15/06—Suspension arrangements for wings for wings sliding horizontally more or less in their own plane
    • E05D15/08—Suspension arrangements for wings for wings sliding horizontally more or less in their own plane consisting of two or more independent parts movable each in its own guides
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05D—HINGES OR SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS
    • E05D15/00—Suspension arrangements for wings
    • E05D15/06—Suspension arrangements for wings for wings sliding horizontally more or less in their own plane
    • E05D15/0621—Details, e.g. suspension or supporting guides
    • E05D15/066—Details, e.g. suspension or supporting guides for wings supported at the bottom
    • E05D15/0686—Tracks
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/632—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings
    • E05F15/643—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings operated by flexible elongated pulling elements, e.g. belts, chains or cables
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/20—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for furniture, e.g. cabinets

Definitions

  • An aspect of the invention relates to a system for sliding a door in an automated manner.
  • the door may be, for example, a closet door.
  • One embodiment of the system can slide several doors along a plurality of sliding axes in parallel.
  • Another aspect of the invention relates to a closet.
  • a closet may comprise one or more doors that move by sliding.
  • the doors are typically taken between a low sliding rail and a high sliding rail.
  • These sliding rails comprise one or more sliding tracks vis-à-vis.
  • a sliding track can accommodate one or more roller mechanisms connected to a door. The door can slide along the sliding path, which is a guide.
  • a door can be manually moved slidably.
  • manual operation of a sliding door has drawbacks.
  • a user must exert some force for the door to slide. This force can be relatively important to engage this displacement. Then, it may be necessary for the user to exert a force to brake and stop the door.
  • a damping system can be provided to brake and stop a door at the end of the race. However, such a damping system can introduce additional resistance, which increases the force required to move a sliding door.
  • a door may have a design that complicates the gripping of the door. This introduces a difficulty in exerting the force necessary to drive the sliding door. People with reduced physical abilities, such as people with disabilities, seniors, or children, will have difficulty moving a sliding door, for example, to access storage space. These people may even find it impossible to move the door. In any case, manual operation of a sliding door can be a source of discomfort.
  • the manual actuation of a sliding door typically requires at least one free hand.
  • a user can come to the door with both hands holding one or more objects to store. In this case, the user must ask or those objects somewhere in order to slide the door. Then, the user must take back the item (s) in order to put them away. This too is a factor of discomfort and fatigue.
  • a storage space is accessible by several sliding doors, which move in several sliding channels.
  • access to different sections of the storage space for example, left, right, require several door movements. This amplifies the fatigue factor, as well as the risk of injury. Fingers may be driven and sheared when crossing between a front door and a rear door.
  • Manual actuation of a sliding door can also affect the aesthetics of the door.
  • a hand placed on the door may leave traces on the door, which are particularly visible when, for example, the door is lacquered or includes a glass front.
  • Motorized actuation of a sliding door can overcome one or more of the disadvantages identified in the foregoing.
  • a motorized high slide rail can be provided. This sliding rail will typically be fixed to a ceiling delimiting a storage space from above.
  • Patent publication CN102733718 discloses an electric drive mechanism for sliding two doors.
  • This mechanism comprises a high double-layer rail, in which is arranged a motor with a driving wheel driving a belt.
  • the patent publication DE 102 35 671 describes a guide for heavy and large doors intended to close entrances to a hall, such as an aircraft hangar, having an entrance roadway.
  • This guide supports the weight of such a door so that a roof of the hall is not overloaded.
  • the guide includes a guide rail which is attached to a support in a free space below the level of the entrance roadway. Rollers are arranged in the guide rail. These rollers are connected to the door by means of a support member which, from the rollers, first extends downwards, then laterally, then upwards, through a longitudinal slit in the entrance roadway.
  • a system comprising a motorized high sliding rail for automatically sliding a door may be difficult to install.
  • a motorized high sliding rail typically has a considerable weight. Therefore, such a rail must be attached to a relatively rigid wall.
  • a storage space to which the system is applied may be delimited at the top by a relatively inflexible wall, typically a false ceiling.
  • an environment in which a system for sliding a door is applied generally has geometric and dimensional imperfections.
  • Such an environment typically includes walls that will not be perfectly perpendicular, parallel, or that are not perfectly aligned.
  • the system can advantageously be arranged to allow such compensations by, for example, adjustments.
  • such a compensation arrangement can be complex, especially with regard to the adjustments to be made, when the system comprises a high motorized sliding rail.
  • a system for sliding a door provided with rolling mechanisms is characterized in that the system comprises:
  • a sliding low rail in the form of a housing that can be placed on the ground and having: an upper face having a longitudinal slot;
  • the housing comprises, on the one hand, a sliding passage between the longitudinal slot in the upper face of the housing and the inner wall of the housing and, on the other hand, a low compartment, the inner wall being able to constitute a bearing surface for wheels of the rolling mechanisms of the door,
  • connecting tab attachable to a lower part of the door, the connecting tab being able to slide in the longitudinal slot
  • a driving device capable of exerting a driving force on the connecting lug in order to cause the connecting lug to slide in the longitudinal slot
  • the driving device comprising a transmission arrangement able to transform a movement of rotating a drive shaft of a motor in a linear movement of the connecting lug, the transmission arrangement being at least partially disposed in the lower compartment.
  • a door is slidably driven by the sliding bottom rail.
  • This low rail typically has a relatively large weight and, in addition, the low rail supports the weight of one or more doors. During an installation, it is therefore sufficient to simply put the low rail on the ground, and then prevent a movement of the low rail on the ground.
  • the footprint between two sidewalls can prevent movement of the bottom rail in a longitudinal direction.
  • the low rail can also be relatively easily attached to a wall alongside a portion of the low rail. This attachment can be relatively simple, because it is sufficient that the fixing prevents movement of the rail low on the ground.
  • a high sliding rail can be relatively light and can therefore be simply attached to a relatively rigid wall, such as a false ceiling. It is not necessary to provide relatively complex fixings through the false ceiling to achieve a "true" ceiling.
  • a system according to the invention makes it possible to relatively easily compensate for geometric and dimensional deviations in an environment where the system is installed.
  • the system is compatible with existing conventional doors with wheels. It is not necessary to design doors specifically adapted to the system.
  • the system can therefore be manufactured and operated at relatively low cost.
  • the system has a relatively modest manufacturing overhead compared to conventional non-motorized systems.
  • a door can simply be placed on the low sliding rail by introducing the wheels of the door into the longitudinal slot in which the sliding channel extends.
  • the casters bear on the inner wall similar to casters bearing on a floor of a conventional non-motorized sliding rail.
  • Door placement and settings plumb may be identical to those of a closet door in a conventional, non-motorized sliding system.
  • simply attach the bracket to the door which can also be released relatively quickly and easily.
  • a system according to the invention can be installed and uninstalled relatively quickly and easily.
  • a system according to the invention allows ease and safety of use by overcoming one or more disadvantages of a manual system described in the foregoing.
  • a system according to the invention is particularly suitable for making cupboards.
  • the low sliding rail can be flush with a closet floor, which is usually above the floor.
  • the sliding low rail does not constitute an annoying threshold.
  • This low rail visually forms an extension of the floor.
  • the sliding low rail can constitute a threshold of protection and safety against possible shear contacts between the bottom of a door and a foot, a toe, a user.
  • Another aspect of the invention therefore relates to a closet comprising a system as defined in the foregoing.
  • An embodiment of the invention advantageously comprises one or more of the following additional features, which are described in the following paragraphs.
  • the transmission arrangement may comprise a band arranged in a loop, a segment of which is connected to the connecting lug.
  • a pair of pulleys can then hold the band arranged in a loop.
  • the pair of pulleys can be connected to the inner wall of the housing, so that the band passes through the sliding corridor and the lower compartment of the housing.
  • the band arranged in a loop can be in the form of a belt.
  • the pulley connected to the engine can then be notched.
  • the band arranged in a loop may be formed of a band having two ends, one of which is connected to the other by a connecting device.
  • the coupling device can be located in the lower compartment of the housing.
  • the motor can be disposed outside the housing.
  • the housing may comprise an assembly of several sections: a U-shaped lower profile and a main upper profile that can be used to cover the profile. inferior.
  • the upper profile can then include the inner wall and a pair of longitudinal edge segments protruding from the inner wall.
  • the assembly may further comprise a complementary upper profile fastenable to the main upper profile between the pair of longitudinal edge segments.
  • An edge segment may have a hollow interior delimited by a set of walls: an outer side wall projecting from the inner wall, an inner side wall projecting from the inner wall, and a covering wall extending between the outer side wall and inner side wall.
  • the complementary upper profile may comprise a hollow interior delimited by a set of walls: a base wall, a pair of side walls projecting from the base wall, and a covering wall extending between the pair of side walls. .
  • At least one of the following walls may be in the form of half-vault: the inner side wall of the edge segment and the pair of side walls of the complementary upper profile.
  • the profiles can be fixed to each other by screwing.
  • FIG. 1 schematically illustrates a system for sliding two doors, presenting a perspective and exploded view.
  • Figure 2 schematically illustrates the system in a partially assembled state, presenting a front view and in perspective.
  • Figure 3 schematically illustrates the system in the same state, presenting a rear view and in perspective.
  • Figure 4 schematically illustrates an application of the system shown in Figures 1 to 3 in a closet niche, having a horizontal sectional view.
  • Figure 5 schematically illustrates the same application of the system, having a vertical sectional view.
  • Figure 6 schematically illustrates a set of elements to be assembled to form a housing of a sliding low rail of the system, having a sectional view.
  • FIG. 7 schematically illustrates a transmission arrangement that can be housed in the sliding rail housing, with a perspective view.
  • Figure 8 schematically illustrates the sliding bottom rail, showing a sectional view.
  • Figure 9 schematically illustrates a section of the sliding bottom rail, having a partial sectional view and perspective.
  • Figure 10 schematically illustrates another section of the sliding bottom rail, showing a partial sectional view and perspective.
  • FIG. 1 schematically illustrates a system 100 for sliding two doors: a first door 101 and a second door 102.
  • FIG. 1 presents a schematic and exploded perspective view of the system 100.
  • the system 100 comprises a low rail of sliding 103, a sliding top rail 104, a control unit 105, and a remote control 106.
  • FIG. 1 also illustrates a floor 107, which can be added to the system 100.
  • the rail sliding shoe 103 is placed on the ground.
  • the floor 107 is also placed on the ground and advantageously flush with the low sliding rail 103.
  • the two doors 101, 102 abut on the low sliding rail 103.
  • the top sliding rail 104 accommodates an upper part of each of the two doors. 101, 102.
  • Two link devices 108, 109 can slide in the bottom slide rail 103.
  • a first link device 108 is slidable along a first slide axis.
  • a second connecting device 109 is slidable along a second sliding axis, which is in parallel with the first sliding axis.
  • the first connecting device 108 is fixable to a lower part of the first door 101.
  • the second connecting device 109 is fixable a lower part of the second door 102.
  • the sliding low rail 103 is provided with two motors: a first motor 1 10 and a second motor 1 1 1. These motors are respectively part of a first drive device and a second drive device.
  • the first driving device is adapted to exert a driving force on the first connecting device 108 in order to cause a sliding of the first connecting device 108 in the sliding low rail 103.
  • the second driving device is able to exert a driving force on the second connecting device 109 to cause a sliding of the second connecting device 109 in the sliding low rail 103.
  • the first connecting device 108 is in the form of a tab.
  • these elements will respectively be designated as the first connecting lug 108 and the second connecting lug 109.
  • the first driving device comprises a transmission arrangement which transforms a rotational movement of a drive shaft of the first motor 1 10 in a linear motion of the first link lug 108.
  • the second drive comprises a similar transmission arrangement.
  • the sliding bottom rail 103 comprises a housing 1 12.
  • the housing 1 12 has an upper face which has two longitudinal slots: a first longitudinal slot 1 13 and a second longitudinal slot 1 14.
  • the first leg link 108 can slide in the first longitudinal slot 1 13.
  • the second link tab 109 can slide in the second longitudinal slot 1 14. These longitudinal slots thus define respectively the first sliding axis and the second sliding axis, mentioned in this who is before.
  • the transmission arrangement which allows the first motor 1 to slidably drive the first link tab 108 is disposed in the housing 1 12. The same applies to the other transmission arrangement which allows the second motor 1 1 1 to slidably drive the second link lug 109. This transmission arrangement is also disposed in the housing 1 12.
  • the high sliding rail 104 can be passive, that is to say non-motorized.
  • the high sliding rail 104 does not have to bear the weight of the two doors 101, 102.
  • the high slide rail 104 comprises two rolling tracks: a first raceway and a second raceway.
  • An upper part of the first door 101 can slide in the first raceway.
  • Guides with wheels mounted on bearings allow this sliding.
  • an upper portion of the second door 102 can slide in the second raceway by means of such guides.
  • the second door 102 shown on the back in Figure 1, is provided with a fixing plate 1 15 on a lower portion thereof, located at a lower edge of the second door 102.
  • An upper portion the second connecting lug 109 can be fixed to this fixing plate 1 15. This attachment can be done in different ways, such as, for example, by screwing.
  • the second connecting lug 109 can be mechanically connected to the second door 102 and thus drive the sliding door.
  • the second door 102 is further provided with two bearing mechanisms 1 16, 1 17. These mechanisms may be of the "Robotwin” type, registered trademark by the company SOGAL, France. Such a mechanism is the subject of the European patent EP 0 707 681 filed by this company.
  • the Robotwin mechanism comprises a ball bearing-mounted caster, and clipping hooks in the second longitudinal slot 1 14 of the sliding low rail 103. This provides guiding and anti-derailing of the second door 102.
  • the Robotwin mechanism is removable, retractable and telescopic. Thus, the Robotwin mechanism allows height adjustments. The mechanism also allows compensation of any plumb with respect to walls surrounding the system 100 illustrated in Figure 1 during an installation.
  • the first door 101 shown in front of Figure 1, may also be provided with a fixing plate and two rolling mechanisms as described in the foregoing. These elements are not visible in Figure 1, due to the representation on the front of the first door 101.
  • the first door 101 may be identical to the second door 102, at least as to the elements intended to slide this door in the low sliding rail 103 and the high sliding rail 104.
  • the floor 107 includes feet 1 18 adjustable in height. An upper face of the floor 107 is visible in FIG. By adjusting the feet 1 18 in height, the upper face can be brought to a level with respect to the ground which is identical, or at least very close, to that of the upper face of the casing 1 12 of the sliding bottom rail 103, when it is placed on the ground. The floor 107 is thus flush with the low sliding rail 103.
  • the control unit 105 can be electrically connected to the two motors 1 10, 1 1 1 of the sliding low rail 103. The control unit 105 can thus apply actuating signals to the two motors 1 10, 1 1 1 to control them and, therefore, to drive the two connecting lugs 108, 109 in sliding. In addition, the control unit 105 may optionally receive detection signals from the low sliding rail 103, in particular from the two motors 1 10, 1 1 1.
  • the control unit 105 comprises a cord with plug for a power supply by the sector.
  • the remote control 106 can send control signals to the control unit 105.
  • the control unit 105 drives the two motors 1 10, 1 1 1 according to the control signals received from the remote control 106.
  • the remote control 106 allows a user to control the two connecting lugs 108, 109 in sliding and, thus, to control the two doors 101, 102 in sliding.
  • the remote control 106 is optional: a user can slide the two doors 101, 102 in an automated manner without using the remote control 106.
  • the user can give a slight push to a door, the first 101 or second 102 in one of two directions: opening or closing.
  • the control unit 105 detects this initial thrust and, in response, continues to slide the door, in the direction of the initial thrust, to a predefined stopping point. This feature will be described in more detail in the following.
  • Figures 2 and 3 schematically illustrate the system 100 in a partially assembled state.
  • Figure 2 shows a perspective front view of the system in this state.
  • Figure 3 shows a perspective rear view.
  • the two doors 101, 102 are taken between the sliding low rail 103 and the rail hait sliding.
  • the two rolling mechanisms of the first door 101 are taken in the first longitudinal slot 1 13 of the sliding low rail 103.
  • the two rolling mechanisms 1 16, 1 17 of the second door 102 also visible in FIG. taken in the second longitudinal slot 1 14 of the sliding low rail 103.
  • the first door 101 is fixed to the first connecting lug 108 of the sliding low rail 103 by means of the fixing plate which this door is provided with.
  • the second door 102 is fixed to the second connecting lug 109 of the sliding low rail 103 via the fixing plate which this door is provided with.
  • Figures 4 and 5 schematically illustrate an application of the system 100 shown in Figures 1 to 3 in a cabinet niche 400.
  • Figure 4 shows a horizontal sectional view of this application.
  • Figure 5 shows a vertical sectional view.
  • Different walls delimit the closet niche 400: a bottom wall 401, two side walls, namely a left-side wall 402 and a right-side wall 403, a wall 404 forming a ceiling, and a wall 405. forming a soil.
  • These walls will be respectively designated below by the simple terms “bottom 401”, “left side 402", “right side 403", “ceiling 404", and "floor 405" for reasons of convenience.
  • the ceiling 404 may be a false ceiling, that is to say a relatively inflexible wall hiding a rigid covering wall.
  • the sliding low rail 103 is placed on the ground and can be fixed thereto by many different means.
  • the sliding top rail 104 is fixed to the ceiling.
  • the two doors 101, 102 are taken between these sliding rails as already illustrated in FIGS. 2 and 3.
  • the floor 107 refers to the bottom sliding rail 103 towards the bottom 401 and between the left side 402 and the right side 403.
  • the control unit 105 is housed below the floor 107, near the two motors 1 10, 1 1 1 illustrated in Figure 1. These motors are also located below the floor 107.
  • the control unit 105 can be connected to the mains by means of a plug. This socket is advantageously below the floor 107, in the bottom 401, in the left side 402, or in the right side 403.
  • FIG. 4 illustrates that the sliding bottom rail 103 extends between the left-hand side 402 and the right-hand side 403 of the closet niche 400.
  • the two longitudinal slots 1 13, 1 14 in the upper face of the sliding bottom rail 103 are clearly visible in Figure 4.
  • the two rolling mechanisms of the first door 101 are taken in the first longitudinal slot 1 13 of the bottom rail of sliding 103.
  • the first connecting lug 108 is fixed to the first door 101 by means of the fixing plate which this door is provided.
  • the two rolling mechanisms 1 16, 1 17 of the second door 102 are taken in the second longitudinal slot 1 14 of the sliding low rail 103.
  • the second connecting lug 109 is fixed to the second door 102 via the fixing plate 1 15 which this door is provided.
  • Figures 4 and 5 illustrate that the closet niche 400 is provided with an interior arrangement.
  • This interior design includes several panels: bottom panels and side panels. These panels define two sections of cupboard: a left section and a cross section as shown in Figure 4.
  • the interior also includes several shelves and a floor on the floor 107 of the system 100 to slide the two doors 101, 102.
  • FIG. 6 illustrates an assembly of elements to be assembled to form the casing 1 12 of the sliding bottom rail 103 illustrated in FIGS. 1 to 5.
  • This set of elements comprises several profiles: a lower profile 601, an upper section main 602, and a complementary upper profile 603.
  • the set of elements further comprises a plurality of assembly rods and several screws.
  • Figure 6 illustrates an assembly rod 604, which is similar to a spacer, and two screws: an outer assembly screw 605 and an inner assembly screw 606.
  • the lower profile 601 is U-shaped.
  • the lower profile 601 comprises a bottom wall 607 and a pair of side walls: a first side wall 608 and a second side wall 609. These side walls 608, 609 project from the bottom wall 607.
  • the wall 607 comprises a plurality of assembly holes which are not shown in FIG. 6.
  • An assembly hole constitutes a passage for a threaded rod of an external assembly screw, such as the external assembly screw 605 illustrated in FIG. This threaded rod can thus engage in a threaded lower section of an assembly rod, such as the connecting rod 604 shown in FIG. 6, in order to fix the lower profile 601 to the rod. assembly.
  • the main upper profile 602 can cap the lower profile 601 as suggested in Figure 6.
  • the main upper profile 602 includes a bottom wall 610 and a pair of edge segments 61 1, 612 projecting from the floor segment 610: a first edge segment 61 1 and a second edge segment 612.
  • the bottom wall 610 constitutes an inner wall of the housing 1 12 which is arranged parallel to the upper face of the housing 1 12 visible in FIG.
  • the bottom wall 610 of the main upper profile 602 constitutes a bearing surface for the wheels of the two bearing mechanisms 1 16, 1 17 of the second door 102, described in the foregoing with reference to Figure 1. It is the same for the wheels of the two rolling mechanisms of the first door 101, for which the bottom wall 610 also constitutes a bearing surface. For this reason, the support wall 610 will be designated support wall 610 in what follows.
  • the support wall 610 comprises two pairs of suspension tabs: a first pair of suspension tabs 613 and a second pair of suspension tabs 614.
  • the first pair of suspension tabs 613 is similar to a pair slideways that can accommodate a bracket of an object to be suspended from the support wall 610. The same is true for the second pair of suspension lugs 614.
  • the support wall 610 further comprises two pairs of lower mounting lips, a first pair of lower mounting lips 615 below the first edge segment 61 1, and a second pair of lower mounting lips 616. near the first edge segment 612.
  • the first pair of lower mounting lips 615 define a first longitudinal groove into which an upper portion of the first side wall 608 of the lower profile 601 can engage.
  • the second pair of lower mounting lips 616 define a second longitudinal groove into which an upper portion of the second side wall 609 of the lower profile 601 can engage.
  • the support wall 610 comprises several assembly holes which are not shown in Figure 6.
  • An assembly hole is a passage for a threaded rod of an internal assembly screw, such as the screw 606 inner assembly shown in Figure 6.
  • Such an assembly screw is located inside an assembly rod, such as the connecting rod 604 shown in Figure 6.
  • the interior is a passage for the inner assembly screw 606.
  • a threaded rod of the inner assembly screw 606 can thus engage in a threaded section of the main upper profile 602.
  • the support wall 610 includes a pair of upper mounting lips 617.
  • the pair of upper mounting lips 617 define a longitudinal groove into which the complementary upper profile 603 can engage.
  • the pair of upper mounting lips 617 and the complementary upper profile 603 may be arranged for snap-fit mounting.
  • This arrangement may be a temporary assembly completed by screwing on the inner assembly screws, such as the inner assembly screw 606 shown in FIG. 6.
  • An arrangement for a snap-in arrangement may include grooves in the upper mounting lips. 617 and ribs, complementary to the grooves, present on the complementary upper profile 603. Figure 6 illustrates such an arrangement.
  • the first edge segment 61 1 of the main upper profile 602 has a hollow interior.
  • This hollow interior is delimited by a set of walls: an outer side wall projecting from the support wall 610, a wall on the inner side projecting from the support wall 610, and a covering wall extending between the side wall outside and the wall on the inside.
  • the covering wall defines a portion of the upper face of the housing 1 12 illustrated in FIG.
  • the inner wall is in the shape of a half-vault. This relatively light structure has a high rigidity.
  • the second edge segment 612 of the main upper profile 602 is of similar structure. In fact, the longitudinal edge segments 61 1, 612 are identical except for their orientation, inverted relative to each other.
  • the complementary upper profile 603 also comprises a hollow interior delimited by a set of walls: a base wall, a pair of side walls projecting from the base wall, and a covering wall extending between the pair of walls. side.
  • the covering wall defines a portion of the upper face of the housing 1 12 illustrated in FIG.
  • the side walls are in the shape of half-vault. In fact, the shape is similar to that of the inner side walls of the longitudinal edge segments 61 1, 612. This structure allows the same advantage: the complementary upper profile 603 is relatively light and, despite this, has a high rigidity.
  • FIG. 7 schematically illustrates a transmission arrangement 700 which can be accommodated in the casing 1 12 of the sliding bottom rail 103.
  • FIG. 7 presents a schematic perspective view of this arrangement.
  • the transmission arrangement 700 may be part of the first training device mentioned in the foregoing.
  • the transmission arrangement 700 is then arranged between the first motor 1 10 and the first connecting lug 108. These elements are also shown in FIG. 7.
  • the transmission arrangement 700 transforms a rotational movement of the axis of the transmission. driving the first motor 1 10 in a linear motion of the first link lug 108.
  • the second drive which slidably drives the second link lug 109 may include a transmission arrangement similar to that shown in FIG. Figure 7.
  • the transmission arrangement 700 comprises a band 701 arranged in a loop. This band 701 is in the form of a belt. A segment 702 of the band 701 is connected to the first link tab 108.
  • the looped band 701 is formed of a band having two ends one of which is connected to the other by a connecting device 703. This allows a relatively easy and tailor-made assembly of the sliding low rail 103.
  • the transmission arrangement 700 further comprises a pair of pulleys 704, 705 retaining the looped strip 701: a motorized pulley 704 and a
  • the motor pulley 704 is connected to the first motor 1 10 which can rotate the pulley in two directions of rotation.
  • a direction of rotation causes a linear movement of the first connecting lug 108 in the direction of the motorized pulley 704.
  • the other direction of rotation causes a linear movement of the first connecting lug 108 in the direction of the return pulley 705.
  • the motorized pulley 704 is disposed in a first pulley support 706.
  • the first pulley support 706 has two pulley locations: a first pulley location 707 and a second pulley location 708.
  • the motorized pulley 704 is disposed in the first pulley location 707.
  • the second pulley location 708 does not have a pulley. This location comprises 708 a ball bearing in which the drive shaft of the first motor 1 10 can engage.
  • the pulley 705 is disposed in a second pulley support 709.
  • the second pulley support 709 also has two pulley locations: a first pulley location 710 and a second pulley location 71 1.
  • the pulley 705 is disposed in the first pulley location 710.
  • Another pulley 712 is disposed in the second pulley location 71 1. This other pulley 712 may constitute a return pulley of the transmission arrangement which forms part of the second driving device for sliding the second connecting
  • the first pulley support 706 comprises fastening tabs 713, 714.
  • a first pair of fastening tabs 713 can engage in the first pair of suspension tabs 613 on the support wall 610 shown in FIG. FIG. 6.
  • a second pair of fastening tabs 714 can engage in the second pair of suspension lugs 614.
  • the first pulley support 706 can then be suspended from the support wall 610.
  • the same remarks apply to the second pulley support 709, also provided with securing tabs 715. These securing tabs 715 engage other suspension tabs provided on the support wall 610 to integrate the second pulley support 709 into the housing. 1 12.
  • FIG. 8 schematically illustrates the sliding bottom rail 103 with a sectional view.
  • the sliding low rail 103 comprises the housing 1 12 formed by an assembly of the elements illustrated in FIG. 6.
  • the transmission arrangement 700 illustrated in FIG. 7 is disposed in the housing 1 12.
  • FIG. 8 also illustrates the first motor 1 10 of the sliding low rail 103, as well as the first connecting lug 108 and the second connecting lug 109.
  • Figure 8 illustrates the main upper section 602 of the housing 1 12 capging the lower section 601.
  • a lower part of the upper profile Complementary 603 is taken from the pair of upper mounting lips 617 shown in FIG. 6.
  • the complementary upper profile 603 is rigidly secured to the main upper profile 602 by means of the internal assembly screw 606. This screw also secures the upper stem. assembly 604 to the upper main profile 602 and to the complementary upper profile 603.
  • the lower profile 601 is rigidly fixed to the connecting rod 604, and thus to the two other profiles 602, 603, by means of the external assembly screw 605 .
  • FIG. 8 illustrates that the covering walls of the edge segments 61 1, 612 of the main upper profile 602, and the covering wall of the complementary upper profile 603 define the upper face of the housing 1 12.
  • FIG. 8 illustrates that the housing 1 comprises two sliding corridors: a first sliding corridor 801 and a second sliding corridor 802.
  • the first sliding corridor 801 is located between the first edge segment 61 1 of the profile. main upper 602 and the complementary upper profile 603.
  • the first sliding passage 801 opens onto the first longitudinal slot 1 13.
  • the second sliding passage 802 is located between the second edge segment 612 of the main upper profile 602 and the complementary upper profile 603.
  • the second sliding passage 802 opens on the second longitudinal slot 1 14. More specifically, the first sliding passage 801 is delimited by several walls of the housing 1 12: the wall on the inside of the first edge segment 61 1 of the upper main profile 602, one of the two side walls of the complementary upper profile 603, and a portion of the bearing wall 610.
  • the second sliding passage 802 is delimited by a plurality of similar walls: the inner side wall of the second edge segment 612 of the main upper profile 602, the other of the two side walls of the complementary upper profile 603, and another part of the support wall 610.
  • the one and the other part of the support wall 610 constitute respectively a bottom of the first sliding passage 801 and a bottom of the second sliding passage 802.
  • the wheels of the two rolling mechanisms of the first door 101 can move in the first sliding channel 801.
  • the two casters of the two bearing mechanisms 1 16, 1 17 of the second door 102 can move in the second sliding passage 802.
  • the same applies to the hooks of these rolling mechanisms, including a hooked tip is maintained in the first sliding channel 801 with respect to the first door 101, and in the second sliding corridor 802 with respect to the second door 102.
  • the first pulley support 706 is suspended from the support wall 610 in the housing 1 12. To do this, the first pair of fastening tabs 713 of the first pulley support 706 is taken in the first pair of legs the second pair of fastening tabs 714 is taken in the second pair of suspension tabs 614.
  • the first pulley support 706 can be attached to the support wall 610 in a manner that rigid, for example, by means of screws, or other rigid fixing means.
  • FIG. 8 illustrates the motorized pulley 704 also illustrated in FIG. 7, as well as a portion of the strip 701 arranged in a loop to which the first connecting lug 108 is connected.
  • the drive shaft of the first motor 1 10, visible in Figure 8, is connected to the motorized pulley 704 rotatably.
  • An opening is arranged in the support wall 610 to pass the motorized pulley 704.
  • openings are also provided in the support wall 610 to pass the pulley 705, as well as the other pulley 712 , illustrated in Figure 6.
  • FIG. 8 also illustrates another motorized pulley 803.
  • This other motorized pulley 803 forms part of the transmission arrangement of the second drive device for slidably driving the second connecting lug 109.
  • the other motorized pulley 803 is therefore connected to the drive shaft of the second motor 1 1 1, which is visible in Figure 1.
  • the second motor 1 1 1 is not visible in Figure 8, because it is located behind the first motor 1 10.
  • An opening is also arranged in the support wall 610 to pass the other motorized pulley 803
  • the other motorized pulley 803 is disposed in a third pulley support, which is also not visible in FIG. 8, because it is located behind the first pulley support 706.
  • the third pulley support is similar to the first pulley support 706 shown in FIG. 7.
  • the third pulley support also includes a first pulley location and a second pulley location such as as illustrated in FIG. 7.
  • the other motorized pulley 803 is disposed in the second pulley location of the third pulley support, instead of being disposed in the first pulley replacement.
  • the first pulley location may include a ball bearing. It is therefore an inversion of elements arranged in the two pulley locations relative to the first pulley support 706 illustrated in FIG. 7.
  • the third pulley support can be fixed to the support wall 610 of the pulley. same as the first pulley support 706.
  • the other motorized pulley 803 may cause another band arranged in a loop, which is connected to the second connecting lug 109.
  • part of this other band 701, partially surrounding the other pulley motor 803, is not shown in Figure 8.
  • Figure 8 illustrates the notches of the other motorized pulley 803, which are also present on the motorized pulley 704, but not visible because hidden by the band 701 arranged in a loop.
  • the other band arranged in a loop can engage with the other pulley 712 of the second pulley support 709 shown in FIG. 7.
  • this other pulley 712 therefore constitutes a pulley which forms part of the arrangement transmission 700 of a second driving device for sliding the second connecting lug 109.
  • the housing 1 12 is adapted to include two additional transmission arrangements to slide two additional connecting brackets and thus to slide two additional doors.
  • the first sliding lane 801 comprises two sliding lanes: a first sliding lane 804 corresponding to a left half of this lane 801, and a second sliding lane 805 corresponding to a right half of this lane 801.
  • the second sliding passage 802 also comprises two sliding tracks, which will be designated third sliding track 806 and fourth sliding track 807. Each of these sliding tracks may comprise a strip driving a sliding link lug.
  • Figure 8 illustrates an embodiment where the second sliding channel 805 and the fourth sliding channel 807 are actually used. The first sliding track 804 and the third sliding track 806 remain available.
  • a fourth pulley support and a fifth pulley support are disposed in the housing 112 near the first pulley support 706 shown in FIG. 7. These additional pulley supports are similar to the first support of FIG. pulley 706, but rotated 180 ° relative to the first pulley support 706. This inversion causes the two pulley locations are respectively aligned with the first sliding track 804 and the third sliding track 806.
  • a third motor is connected to the pulley motorized fourth pulley support, and a fourth motor is connected to the motorized pulley of the fifth pulley support.
  • a sixth pulley support is disposed in the housing 1 12 near the second pulley support 709 shown in Figure 7.
  • This sixth pulley support is similar to the second pulley support 709, but also rotated 180 Relative to this second pulley support 709.
  • this inversion causes the two pulley locations to be respectively aligned with the first sliding track 804 and the third sliding track 806.
  • a band arranged in a loop through the first sliding channel 804 can thus be retained by the motorized pulley in the fourth pulley support and by a return pulley in the sixth pulley support.
  • Another band arranged in a loop through the third sliding channel 806 can thus be retained by the motorized pulley in the fifth pulley support and by another return pulley in the sixth pulley support.
  • a third connecting lug which is vertically inverted with respect to the first connecting lug 108, can be connected to the band traversing the first sliding lane 804.
  • a fourth lug which is vertically inverted with respect to the first connecting lug 108 can be connected to the web passing through the third sliding lane 806.
  • the housing 1 12 comprises a bottom compartment 808.
  • This bottom compartment is delimited by the support wall 610 of the main upper section 602 and the walls of the lower section 601.
  • Part of the transmission arrangement 700 is located in the lower compartment 808.
  • the connecting device 703 is located in the bottom compartment 808. The same applies to any other transmission arrangement arranged in the housing 1 12.
  • Figure 9 illustrates a section of the sliding low rail 103 by a partial schematic sectional view and in perspective.
  • the section illustrated in FIG. 9 is located near one end where the motorized pulley 704 is located.
  • Several elements already shown in the figures previously described are also shown in FIG. 9. Among these elements are the first motor 1 10 and the housing 1 12 formed by the lower profile 601, the main upper profile 602, and the complementary upper profile 603.
  • the first longitudinal slot 1 13 and the second longitudinal slot 1 14 as well as the first sliding passage 801 and the second sliding passage 802 are also visible in FIG. 9.
  • the first pulley support 706 in which the motorized pulley 704 is disposed, and the attachment tabs 713, 714 which make it possible to fix, at least temporarily, the first pulley support 706 to the support wall 610.
  • Figure 10 illustrates another section of the sliding low rail 103 by a partial schematic sectional view and in perspective.
  • the section illustrated in FIG. 10 is located near one end where the deflection pulley 705 is located.
  • FIG. 10 is an inverse representation with respect to that of FIG. 9.
  • FIG. 701 strip arranged in a loop connected to the first connecting lug 108.
  • the other band looped, connected to the second connecting lug 109, is not shown in Figure 10.
  • Figure 10 illustrates several elements already shown in the previously described figures. Among these elements are the housing 1 12 formed by the lower profile 601, the main upper profile 602, and the complementary upper profile 603. The first longitudinal slot 1 13 and the second longitudinal slot 1 14 and the first sliding channel 801 and the second sliding passage 802 can also be seen in FIG. 10. Also visible is the second pulley support 709 in which the return pulley 705 is disposed, and the fastening tabs 715 which make it possible to fix, at least temporarily, the second pulley support 709 at the support wall 610.
  • the following is an example of a method of producing a closet by means of the system 100 illustrated in FIG. 1.
  • the method comprises several installation steps which will be described in the following, also with reference to FIG.
  • the cabinet is made in a closet niche such as closet niche 400 shown in Figures 4 and 5, having the same walls and having dimensions in width, height, and depth.
  • the following elements of the system 100 illustrated in FIG. 1 are adapted to the dimensions of the closet niche 400: the bottom sliding rail 103, the high sliding rail 104, the floor 107, and the two doors 101 102.
  • the control unit 105 and the remote control 106 may be standard.
  • the control unit 105 is placed on the ground so that the control unit 105 is at least partially outside the closet niche 400.
  • the unit 105 is connected to the mains.
  • the feet 1 18 of the floor 107 are adjusted in height.
  • the feet 1 18 are adjusted so that the upper face of the floor 107 is at a desired level relative to the ground when the floor 107 is placed on the ground.
  • the desired level advantageously corresponds to the height of the housing 1 12 of the sliding low rail 103.
  • the floor 107 is placed in the closet niche 400 by placing it on the floor inside thereof. The control unit 105 is thus partially below the floor 107.
  • the sliding top rail 104 is fixed to the ceiling. In doing so, it must be ensured that the sliding top rail 104 is properly positioned with respect to the floor 107. For example, a rear side edge of the top sliding rail 104 may be aligned with a front side edge of the floor 107. Proper positioning of the sliding top rail 104 satisfies the following two conditions. A first condition is that the sliding bottom rail 103 is vis-à-vis with the sliding high rail 104. A second condition is that it has left relatively little space between the rail lower sliding 103 and the floor 107.
  • the ceiling may be a false ceiling, relatively inflexible, as has been mentioned in the foregoing.
  • the top slide rail 104 can be relatively light.
  • this rail does not have to bear relatively large weight; the two doors 101, 102 are supported on the sliding low rail 103.
  • the main slide rail 104 has the main function of holding a door in a vertical position, while allowing the door to slide. This does not require relatively high stiffness attachments.
  • an interior layout of the closet can be placed on the floor 107.
  • Figures 4 and 5 illustrate an example of such an interior.
  • the cupboard to be produced can be provided with its interior arrangement before fixing the top slide rail 104 to the ceiling.
  • the two motors 1 10, 1 1 1 of the sliding low rail 103 are connected to the control unit 105, at least a portion of which exceeds the floor 107 towards the front.
  • This protruding part comprises terminals for electrically connecting the control unit 105 to the two motors 1 10, 1 1 1. Once connected to the two motors 1 10, 1 1 1, the control unit 105 is fully slid under the floor 107.
  • the sliding low rail 103 is positioned opposite the sliding high rail 104.
  • the two longitudinal slots 1 13, 1 14 of the sliding low rail 103 are then aligned. with the two rolling tracks of the sliding top rail 104.
  • This positioning is advantageously obtained by sliding the sliding low rail 103 resting on the floor 107. That is to say, the desired positioning is obtained when the rail low
  • the sliding rail 103 is integral with the floor 107.
  • the sliding bottom rail 103 can then be locked in this position by a fixing to the floor 107, or possibly to another wall next to the sliding bottom rail 103.
  • the two doors 101, 102 are placed between the sliding low rail 103 and the sliding high rail 104, so that the two doors 101, 102 are taken between these sliding rails. Then, the plumbs of the two doors 101, 102 can be adjusted by means of the "Robotwin" type of rolling mechanisms that have been mentioned in the foregoing. Then, the first connecting lug 108 which protrudes from the housing January 12 is fixed to the first door 101 by means of the fixing plate provided on this door. This attachment may comprise a height adjustment to align the fixing plate with the first connecting lug 108. Similarly, the second connecting lug 109 is fixed to the second door 102 by means of the fixing plate 1 visible to the figure 1 .
  • the system 100 is configured to perform desired sliding strokes. This typically involves defining two race ends for the first gate 101, and thus for the first link leg 108, as well as two race ends for the second gate
  • the control unit 105 stores these stroke ends in order to apply them during the steering of the sliding low rail
  • the control unit 105 stops a sliding movement of the first door 101 when one of the two race ends is reached. The same goes for the second door 102.
  • the definition of the ends of the races can be done by automatic learning.
  • the control unit 105 can be programmed to automatically detect the ends of the races. This detection can be done during a first commissioning, or after an interruption of power supply. It is it is advantageous to provide a continuous detection which is done automatically, for example, during a cycle of opening and closing a door.
  • the system 100 may include limit switches connected to the control unit 105. Such a detector signals the control unit 105 that a limit switch has been reached. In response, the control unit 105 stops the motor concerned, and thus the door has reached the end of the race.
  • the two motors 1 10, 1 1 1 may include such detectors.
  • a user can use, for example, the remote control 106.
  • the user causes a door to perform a sliding movement until the door reaches a position corresponding to a desired travel end. Then, the user presses one or more buttons on the remote control 106 so that the control unit 105 memorizes this position.
  • the system 100 allows an opening and automated closure of the closet, that is to say, with little effort.
  • a user can open a section of the closet closed by the first door 101 by pressing a button on the remote control 106 causing a sliding movement of that door until a preset limit of completion is reached.
  • the user can open another section of the closet closed by the second door 102.
  • An automatic opening and closing can be done without remote control 106.
  • the user can give a slight push to the first door 101 in a given direction.
  • a detector detects this slight thrust, as well as the direction of it. This detector, which can be integrated with the first engine 1 10, transmits this information to the control unit 105.
  • control unit 105 causes a sliding movement of the first door 101 in the direction of the slight thrust that the user has given to that door. This continuous sliding movement to a predefined end of stroke is reached.
  • the same remarks apply to the second door 102.
  • a person with reduced physical abilities, such as a disabled person, a senior, or a child, can therefore easily open and close the closet, even without a remote control.
  • the control unit 105 advantageously comprises one or more resistance detectors.
  • a resistance detector detects an abnormal mechanical resistance during a sliding movement.
  • the control unit 105 stops the sliding movement, for example, by no longer actuating the motor causing this sliding movement.
  • Such an arrangement avoids pinching fingers and other wounds that a sliding door can cause.
  • the system 100 can thus have a higher level of security compared to a closet with doors that open and close manually.
  • the detailed description which has just been made with reference to the drawings is only an illustration of some embodiments of the invention.
  • the invention can be realized in many different ways. In order to illustrate this, some alternatives are indicated briefly.
  • the invention can be advantageously applied in many types of embodiments comprising at least one sliding door.
  • the invention can, in principle, be applied in all types of arrangements including a space to open and close, at least partially.
  • a closet is an example of such an arrangement.
  • a shower cell is another example.
  • the invention can therefore be applied to slide a shower wall, taking precautions to ensure a seal and electrical safety.
  • an embodiment according to the invention may, in principle, include any number of doors.
  • the detailed description shows an embodiment with two sliding doors. This does not exclude, in any case, other embodiments with a single sliding door, or three sliding doors or, for example, four sliding doors.
  • a door must be interpreted broadly. This term embraces any type of device that can close an opening giving access to a space, including a storage space.
  • a door may be in the form of a solid panel or a leaf provided with a filling panel which may be, for example, in the form of a window.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

Un système (100) pour faire coulisser une porte (101) comprend un rail bas de coulissement (103) apte à être posé au sol afin que la porte (101) puisse venir en appui sur le rail bas de coulissement (103). Un dispositif de liaison (108) peut coulisser dans le rail bas de coulissement (103). Ce dispositif de liaison (108) est fixable à une partie basse de la porte (101). Un dispositif d'entraînement (110) exerce une force d'entraînement sur le dispositif de liaison (108) afin de provoquer un coulissement du dispositif de liaison (108) dans le rail bas de coulissement (103).

Description

SYSTEME POUR FAIRE COULISSER UNE PORTE.
[0001 ] DOMAINE TECHNIQUE
[0002] Un aspect de l'invention concerne un système pour faire coulisser une porte de façon automatisée. La porte peut être, par exemple, une porte de placard. Une réalisation du système peut faire coulisser plusieurs portes, le long de plusieurs axes de coulissement en parallèle. Un autre aspect de l'invention concerne un placard.
[0003] ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE
[0004] Un placard peut comprendre une ou plusieurs portes qui se déplacent par coulissement. Les portes sont typiquement prises entre un rail bas de coulissement et un rail haut de coulissement. Ces rails de coulissement comprennent une ou plusieurs voies de coulissement en vis-à-vis. Une voie de coulissement peut accueillir un ou plusieurs mécanismes à roulettes reliés à une porte. La porte peut ainsi coulisser le long de la voie de coulissement, qui constitue un guide.
[0005] Une porte peut être manuellement déplacée en coulissement. Toutefois, un actionnement manuel d'une porte coulissante présente des inconvénients. Un utilisateur doit exercer une certaine force pour que la porte se déplace en coulissement. Cette force peut être relativement importante pour engager ce déplacement. Ensuite, il peut être nécessaire que l'utilisateur exerce une force pour freiner et arrêter la porte. Un système amortisseur peut être prévu pour freiner et arrêter une porte en fin de course. Toutefois, un tel système amortisseur peut introduire une résistance supplémentaire, ce qui augmente la force nécessaire pour déplacer une porte en coulissement.
[0006] Par ailleurs, pour des raisons typiquement liées à l'esthétisme, une porte peut avoir un design qui complique la préhension de la porte. Cela introduit une difficulté pour exercer la force nécessaire pour entraîner la porte en coulissement. Des personnes ayant des capacités physiques réduites, telles que des personnes handicapées, des personnes âgées, ou des enfants, pourront difficilement déplacer une porte en coulissement pour, par exemple, accéder à un espace de rangement. Ces personnes pourront même se trouver dans l'impossibilité de déplacer la porte. En tout état de cause, l'actionnement manuel d'une porte coulissante peut être source d'inconfort.
[0007] De plus, l'actionnement manuel d'une porte coulissante nécessite typiquement au moins une main libre. Or, un utilisateur peut se présenter devant la porte avec ses deux mains tenant un ou plusieurs objets à ranger. Dans ce cas, l'utilisateur doit poser ce ou ces objets quelque part afin de pouvoir faire coulisser la porte. Puis, l'utilisateur doit reprendre le ou les objets afin de les ranger. Cela aussi est un facteur d'inconfort et de fatigue.
[0008] En outre, l'actionnement manuel d'une porte entraîne un risque de blessures. Par exemple, un doigt peut être pincé et même écrasé entre une porte et une paroi statique, ou une autre porte. Il existe aussi un risque de cisaillement de pieds en partie basse.
[0009] Un ou plusieurs inconvénients identifiés dans les paragraphes précédents sont amplifiés dans une réalisation où un espace de rangement est accessible par plusieurs portes coulissantes, qui se déplacent dans plusieurs voies de coulissement. Dans une telle réalisation, des accès à différentes sections de l'espace de rangement, par exemple, gauche, droite, nécessitent plusieurs déplacements de portes. Cela amplifie le facteur de fatigue, ainsi que le risque de blessures. Des doigts peuvent être entraînés et cisaillés lors d'un croissement entre une porte avant et une porte arrière.
[0010] L'actionnement manuel d'une porte coulissante peut aussi nuire à l'esthétisme de la porte. Une main posée sur la porte peut laisser des traces sur la porte, qui sont notamment visible lorsque, par exemple, la porte est laquée ou comprend une façade en verre.
[001 1 ] Un actionnement motorisé d'une porte coulissante peut palier à un ou plusieurs des inconvénients identifiés dans ce qui précède. Pour ce faire, un rail de coulissement haut motorisé peut être prévu. Ce rail de coulissement sera typiquement fixé à un plafond délimitant un espace de rangement par le haut.
[0012] La publication brevet CN102733718 décrit un mécanisme d'entraînement électrique pour faire coulisser deux portes. Ce mécanisme comprend un rail de haut à double couches, dans lequel est aménagé un moteur avec une roue motrice entraînant une courroie.
[0013] La publication brevet DE 102 35 671 décrit un guide pour portes lourdes et grandes destinées à fermer des entrées d'un hall, tel qu'un hangar d'aviation, présentant une chaussée d'entrée. Ce guide supporte le poids d'une telle porte de sorte qu'un toit du hall ne soit pas surchargé. Le guide comprend un rail de guidage qui est fixé à un support dans un espace libre au-dessous du niveau de la chaussée d'entrée. Des rouleaux sont disposés dans le rail de guidage. Ces rouleaux sont reliés à la porte au moyen d'un élément de support qui, à partir des rouleaux, s'étend d'abord vers le bas, ensuite latéralement, puis vers le haut, à travers une fente longitudinale dans la chaussée d'entrée.
[0014] EXPOSE DE L'INVENTION
[0015] Il existe un besoin pour une solution permettant d'installer relativement facilement un système pour faire coulisser une porte, et cela dans de nombreuses applications différentes.
[0016] A cet égard, les points suivants ont été pris en considération. Un système comprenant un rail de coulissement haut motorisé, pour faire coulisser une porte de façon automatisée, peut être difficile à installer. Un rail de coulissement haut motorisé a typiquement un poids considérable. Par conséquent, un tel rail doit être fixé à une paroi relativement rigide. Toutefois, un espace de rangement auquel le système est appliqué peut être délimité par le haut par une paroi relativement peu rigide, typiquement un faux plafond. Dans une telle réalisation, il sera nécessaire de prévoir des fixations relativement complexes, qui traversent le faux plafond, pour fixer le rail haut de coulissement à une paroi rigide, un « vrai » plafond, se situant derrière le faux plafond.
[0017] En outre, un environnement dans lequel un système pour faire coulisser une porte est appliqué présente généralement des imperfections géométriques et dimensionnelles. Un tel environnement comprend typiquement des parois qui ne seront pas parfaitement perpendiculaires, parallèles, ou qui ne sont pas parfaitement alignées. En outre, il existe typiquement des écarts entre des dimensions censées être identiques. Par conséquent, il y a des déviations géométriques et dimensionnelles à prendre en compte. Ces déviations sont avantageusement compensées lors d'une installation. Pour ce faire, le système peut avantageusement être agencé pour permettre de telles compensations au moyen, par exemple, de réglages. Toutefois, un tel agencement de compensation peut s'avérer complexe, notamment quant aux réglages à effectuer, lorsque le système comprend un rail de coulissement haut motorisé.
[0018] Selon un aspect de l'invention, un système pour faire coulisser une porte munie de mécanismes de roulement, est caractérisé en ce que le système comprend :
un rail bas de coulissement en forme d'un boîtier apte à être posé au sol et ayant : - une face supérieure présentant une fente longitudinale,
une paroi intérieure disposée parallèlement à la face supérieure de sorte que le boîtier comprend, d'une part, un couloir de coulissement compris entre la fente longitudinale dans la face supérieure du boîtier et la paroi intérieure du boîtier et, d'autre part, un compartiment bas, la paroi intérieure étant apte à constituer une surface d'appui pour des roulettes des mécanismes de roulement de la porte,
une patte de liaison fixable à une partie basse de la porte, la patte de liaison pouvant coulisser dans la fente longitudinale, et
- un dispositif d'entraînement apte à exercer une force d'entraînement sur la patte de liaison afin de provoquer un coulissement de la patte de liaison dans la fente longitudinale, le dispositif d'entraînement comprenant un agencement de transmission apte à transformer un mouvement de rotation d'un axe d'entraînement d'un moteur en un mouvement linéaire de la patte de liaison, l'agencement de transmission étant au moins partiellement disposé dans le compartiment bas.
[0019] Dans un tel système, une porte est entraînée en coulissement par le rail bas de coulissement. Ce rail bas a typiquement un poids relativement important et, de plus, le rail bas supporte le poids d'une ou plusieurs portes. Lors d'une installation, il suffit donc de simplement poser le rail bas au sol, puis d'empêcher un déplacement du rail bas sur le sol. Dans un mode de réalisation, l'emprise entre deux parois latérales peut empêcher le déplacement du rail bas dans un sens longitudinal. Le rail bas peut aussi être relativement aisément fixé à une paroi côtoyant une partie du rail bas. Cette fixation peut être relativement simple, car il suffit que la fixation empêche un déplacement du rail bas sur le sol. [0020] Un rail haut de coulissement peut être relativement léger et peut donc être simplement fixé à une paroi relativement peu rigide, tel qu'un faux plafond. Il n'est pas nécessaire de prévoir des fixations relativement complexes traversant le faux plafond pour atteindre un « vrai » plafond. En outre, un système conforme à l'invention permet de compenser relativement facilement des déviations géométriques et dimensionnelles dans un environnement où le système est installé.
[0021 ] De plus, le système est compatible avec des portes existantes, classiques, munies de roulettes. Il n'est pas nécessaire de concevoir des portes spécialement adaptées au système. Le système peut donc être fabriqué et mis en œuvre à des coûts relativement faibles. Le système ne présente qu'un surcoût de fabrication relativement modeste par rapport à des systèmes classiques, non motorisé.
[0022] Lors d'une installation, une porte peut être simplement placée sur le rail bas de coulissement en introduisant les roulettes de la porte dans la fente longitudinale sous laquelle la voie de coulissement s'étend. Les roulettes viennent en appui sur la paroi intérieure similaire à des roulettes venant en appui sur un plancher d'un rail de coulissement classique, non motorisé. Un placement de la porte, ainsi que des réglages d'aplomb, peuvent être identiques à ceux d'une porte de placard dans un système de coulissement classique, non motorisé. En complément, il suffit de fixer la patte de liaison à la porte, qui peut également être libérée relativement rapidement et facilement.
[0023] Un système conforme à l'invention peut donc être installé et désinstallé relativement rapidement et facilement. De plus, un système conforme à l'invention permet une facilité et une sécurité d'utilisation en palliant à un ou plusieurs inconvénients d'un système manuel décrits dans ce qui précède.
[0024] Un système conforme à l'invention convient particulièrement pour réaliser des placards. Le rail bas de coulissement peut être affleurant à un plancher de placard, qui se trouve généralement au-dessus du sol. Ainsi, le rail bas de coulissement ne constitue aucunement un seuil gênant. Ce rail bas forme visuellement une extension du plancher. De plus, le rail bas de coulissement peut constituer un seuil de protection et de sécurité contre d'éventuels contacts en cisaillement entre le bas d'une porte et un pied, un orteil, d'un utilisateur. [0025] Un autre aspect de l'invention concerne donc un placard comprenant un système tel que défini dans ce qui précède.
[0026] Un mode de réalisation de l'invention comprend avantageusement une ou plusieurs des caractéristiques supplémentaires suivantes, lesquelles sont décrites dans les paragraphes suivants.
[0027] L'agencement de transmission peut comprendre une bande disposée en boucle dont un segment est relié à la patte de liaison. Une paire de poulies peuvent alors retenir la bande disposée en boucle. La paire de poulies peut être reliée à la paroi intérieure du boîtier, de sorte que la bande traverse le couloir de coulissement et le compartiment bas du boîtier.
[0028] La bande disposée en boucle peut être sous forme d'une courroie. La poulie reliée au moteur peut alors être crantée.
[0029] La bande disposée en boucle peut être formée d'une bande ayant deux extrémités dont l'une est reliée à l'autre par un dispositif de raccord.
[0030] Le dispositif de raccord peut se situer dans le compartiment bas du boîtier.
[0031 ] Le moteur peut être disposé à l'extérieur du boîtier.
[0032] Le boîtier peut comprendre un assemblage de plusieurs profilés : un profilé inférieur en forme d'U et un profilé supérieur principal pouvant chapeauter le profilé inférieur. Le profilé supérieur peut alors comprendre la paroi intérieure et une paire de segments de bord longitudinal faisant saillis de la paroi intérieure. L'assemblage peut en outre comprendre un profilé supérieur complémentaire fixable au profilé supérieur principal entre la paire de segments de bord longitudinal.
[0033] Un segment de bord peut présenter un intérieur creux délimité par un ensemble de parois : une paroi côté extérieur faisant saillie de la paroi intérieure, une paroi côté intérieur faisant saillie de la paroi intérieure, et une paroi couvrante s'étendant entre la paroi côté extérieur et la paroi côté intérieur.
[0034] Le profilé supérieur complémentaire peut comprendre un intérieur creux délimité par un ensemble de parois : une paroi de base, une paire de parois latérales faisant saillies de la paroi de base, et une paroi couvrante s'étendant entre la paire de parois latérales.
[0035] Au moins une des parois suivantes peut être en forme de demi-voûte : la paroi côté intérieur du segment de bord et la paire de parois latérales du profilé supérieur complémentaire.
[0036] Les profilés peuvent être fixés l'un aux autres par vissage.
[0037] A titre illustratif, une description détaillée de quelques modes de réalisation de l'invention est présentée dans ce qui suit en référence à des dessins annexes.
[0038] DESCRIPTION SOMMAIRE DES DESSINS · La figure 1 illustre schématiquement un système pour faire coulisser deux portes, en présentant une vue en perspective et éclatée.
• La figure 2 illustre schématiquement le système dans un état partiellement assemblé, en présentant une vue de face et en perspective.
• La figure 3 illustre schématiquement le système dans le même état, en présentant une vue d'arrière et en perspective.
• La figure 4 illustre schématiquement une application du système illustré aux figures 1 à 3 dans une niche de placard, en présentant une vue en coupe horizontale.
• La figure 5 illustre schématiquement la même application du système, en présentant une vue en coupe verticale. • La figure 6 illustre schématiquement un ensemble d'éléments à assembler pour former un boîtier d'un rail bas de coulissement du système, en présentant une vue en coupe.
• La figure 7 illustre schématiquement un agencement de transmission qui peut être logé dans le boîtier du rail bas de coulissement, en présentant une vue en perspective.
• La figure 8 illustre schématiquement le rail bas de coulissement, en présentant une vue en coupe.
• La figure 9 illustre schématiquement une section du rail bas de coulissement, en présentant une vue en coupe partielle et en perspective.
• La figure 10 illustre schématiquement une autre section du rail bas de coulissement, en présentant une vue en coupe partielle et en perspective.
[0039] DESCRIPTION DETAILLEE
[0040] La figure 1 illustre schématiquement un système 100 pour faire coulisser deux portes : une première porte 101 et une seconde porte 102. La figure 1 présente une vue en perspective schématique et éclatée du système 100. Le système 100 comprend un rail bas de coulissement 103, un rail haut de coulissement 104, une unité de pilotage 105, et une télécommande 106. La figure 1 illustre également un plancher 107, qui peut s'ajouter au système 100. [0041 ] Lors d'une installation, le rail bas de coulissement 103 est posé au sol. Le plancher 107 est également posé au sol et avantageusement affleurant au rail bas de coulissement 103. Les deux portes 101 , 102 viennent en appui sur le rail bas de coulissement 103. Le rail haut de coulissement 104 accueille une partie supérieure de chacune des deux portes 101 , 102. [0042] Deux dispositifs de liaisons 108, 109 peuvent coulisser dans le rail bas de coulissement 103. Un premier dispositif de liaison 108 peut coulisser le long d'un premier axe de coulissement. Un second dispositif de liaison 109 peut coulisser le long d'un second axe de coulissement, qui est en parallèle du premier axe de coulissement. Le premier dispositif de liaison 108 est fixable à une partie basse de la première porte 101 . De même, le second dispositif de liaison 109 est fixable une partie basse de la seconde porte 102. [0043] Le rail bas de coulissement 103 est muni de deux moteurs : un premier moteur 1 10 et un second moteur 1 1 1 . Ces moteurs font respectivement partie d'un premier dispositif d'entraînement et d'un second dispositif d'entraînement. Le premier dispositif d'entraînement est apte à exercer une force d'entraînement sur le premier dispositif de liaison 108 afin de provoquer un coulissement du premier dispositif de liaison 108 dans le rail bas de coulissement 103. De même, le second dispositif d'entraînement est apte à exercer une force d'entraînement sur le second dispositif de liaison 109 afin de provoquer un coulissement du second dispositif de liaison 109 dans le rail bas de coulissement 103. Un mode de réalisation de ces dispositifs d'entraînement sera décrit plus en détail dans ce qui suit.
[0044] Plus spécifiquement, le premier dispositif de liaison 108 est sous forme d'une patte. Il en va de même pour le second dispositif de liaison 109. Dans ce qui suit, ces éléments seront respectivement désignés comme première patte de liaison 108 et seconde patte de liaison 109. Le premier dispositif d'entraînement comprend un agencement de transmission qui transforme un mouvement de rotation d'un axe d'entraînement du premier moteur 1 10 en un mouvement linéaire de la première patte de liaison 108. De même, le second dispositif d'entraînement comprend un agencement de transmission similaire. Ces agencements de transmission seront décrits plus en détail dans ce qui suit. [0045] Plus en détail, le rail bas de coulissement 103 comprend un boîtier 1 12. Le boîtier 1 12 a une face supérieure qui présente deux fentes longitudinales : une première fente longitudinale 1 13 et une seconde fente longitudinale 1 14. La première patte de liaison 108 peut coulisser dans la première fente longitudinale 1 13. La seconde patte de liaison 109 peut coulisser dans la seconde fente longitudinale 1 14. Ces fentes longitudinales définissent donc respectivement le premier axe de coulissement et le second axe de coulissement, mentionnés dans ce qui précède. L'agencement de transmission qui permet au premier moteur 1 10 d'entraîner en coulissement la première patte de liaison 108 est disposé dans le boîtier 1 12. Il en va de même pour l'autre agencement de transmission qui permet au second moteur 1 1 1 d'entraîner en coulissement la seconde patte de liaison 109. Cet agencement de transmission est également disposé dans le boîtier 1 12.
[0046] Le rail haut de coulissement 104 peut être passif, c'est-à-dire non-motorisé. Le rail haut de coulissement 104 n'a pas à supporter le poids des deux portes 101 , 102. Le rail haut de coulissement 104 comprend deux voies de roulement : une première voie de roulement et une seconde voie de roulement. Une partie supérieure de la première porte 101 peut coulisser dans la première voie de roulement. Des guides avec roulettes montées sur roulements permettent ce coulissement. De même, une partie supérieure de la seconde porte 102 peut coulisser dans la seconde voie de roulement au moyen de telles guides. [0047] La seconde porte 102, représentée en verso à la figure 1 , est munie d'une plaquette de fixation 1 15 sur une partie inférieure de celle-ci, se situant à un bord inférieur de la seconde porte 102. Une partie supérieure de la seconde patte de liaison 109 peut être fixée à cette plaquette de fixation 1 15. Cette fixation peut se faire de façons différentes, comme, par exemple, par vissage. Ainsi la seconde patte de liaison 109 peut être mécaniquement reliée à la seconde porte 102 et, ainsi, entraîner cette porte en coulissement.
[0048] La seconde porte 102 est en outre munie de deux mécanismes de roulement 1 16, 1 17. Ces mécanismes peuvent être du type « Robotwin », marque déposée par la société SOGAL, France. Un tel mécanisme fait l'objet du brevet européen EP 0 707 681 déposé par cette société. Le mécanisme Robotwin comprend une roulette montée sur roulement à billes, et des crochets à clipper dans la seconde fente longitudinale 1 14 du rail bas de coulissement 103. Cela assure le guidage et l'anti-déraillement de la seconde porte 102. Le mécanisme Robotwin est amovible, rétractable et télescopique. Ainsi, le mécanisme Robotwin permet des réglages en hauteur. Le mécanisme permet également une compensation d'éventuels aplombs par rapport à des parois environnant le système 100 illustré à la figure 1 lors d'une installation.
[0049] La première porte 101 , représentée en recto à la figure 1 , peut également être munie d'une plaquette de fixation et de deux mécanismes de roulement tels que décrits dans ce qui précède. Ces éléments ne sont pas visibles à la figure 1 , dû à la représentation en recto de la première porte 101 . La première porte 101 peut être identique à la seconde porte 102, tout au moins quant aux éléments prévus pour faire coulisser cette porte dans le rail bas de coulissement 103 et le rail haut de coulissement 104.
[0050] Le plancher 107 comprend des pieds 1 18 réglables en hauteur. Une face supérieure du plancher 107 est visible sur la figure 1 . En réglant les pieds 1 18 en hauteur, la face supérieure peut être amené à un niveau par rapport au sol qui est identique, ou tout au moins très proche, de celui de la face supérieure du boîtier 1 12 du rail bas de coulissement 103, lorsque celui-ci est posé au sol. Le plancher 107 est ainsi affleurant au rail bas de coulissement 103. [0051 ] L'unité de pilotage 105 peut être électriquement reliée aux deux moteurs 1 10, 1 1 1 du rail bas de coulissement 103. L'unité de pilotage 105 peut ainsi appliquer des signaux d'actionnement aux deux moteurs 1 10, 1 1 1 afin de piloter ceux-ci et, par conséquent, de piloter les deux pattes de liaison 108, 109 en coulissement. En outre, l'unité de pilotage 105 peut optionnellement recevoir des signaux de détection en provenance du rail bas de coulissement 103, en particulier en provenance des deux moteurs 1 10, 1 1 1 . L'unité de pilotage 105 comprend un cordon avec prise pour une alimentation électrique par le secteur.
[0052] La télécommande 106 peut envoyer des signaux de commande à l'unité de pilotage 105. L'unité de pilotage 105 pilote les deux moteurs 1 10, 1 1 1 en fonction des signaux de commande reçus de la télécommande 106. Ainsi, la télécommande 106 permet à un utilisateur de piloter les deux pattes de liaison 108, 109 en coulissement et, ainsi, de piloter les deux portes 101 , 102 en coulissement.
[0053] Toutefois, la télécommande 106 est optionnelle : un utilisateur peut faire coulisser les deux portes 101 , 102 de façon automatisée sans utiliser la télécommande 106. L'utilisateur peut donner une légère poussée à une porte, la première 101 ou la seconde 102, dans une deux directions suivantes : ouverture ou fermeture. L'unité de pilotage 105 détecte cette poussée initiale et, en réponse, continue à faire coulisser de la porte, dans la direction de la poussée initiale, jusqu'à un point d'arrêt prédéfini. Cette fonctionnalité sera décrite plus en détails dans ce qui suit.
[0054] Les figures 2 et 3 illustrent schématiquement le système 100 dans un état partiellement assemblé. La figure 2 présente une vue de face en perspective du système dans cet état. La figure 3 présente une vue arrière en perspective.
[0055] Les deux portes 101 , 102 sont prises entre le rail bas de coulissement 103 et le rail hait de coulissement. Les deux mécanismes de roulement de la première porte 101 sont pris dans la première fente longitudinale 1 13 du rail bas de coulissement 103. Les deux mécanismes de roulement 1 16, 1 17 de la seconde porte 102, également visibles à la figure 1 , sont pris dans la seconde fente longitudinale 1 14 du rail bas de coulissement 103. La première porte 101 est fixée à la première patte de liaison 108 du rail bas de coulissement 103 par l'intermédiaire de la plaquette de fixation dont cette porte est munie. De même, la seconde porte 102 est fixée à la seconde patte de liaison 109 du rail bas de coulissement 103 par l'intermédiaire de la plaquette de fixation dont cette porte est munie. [0056] Les figures 4 et 5 illustrent schématiquement une application du système 100 illustré aux figures 1 à 3 dans une niche de placard 400. La figure 4 présente une vue en coupe horizontale de cette application. La figure 5 présente une vue en coupe verticale.
[0057] Différentes parois délimitent la niche de placard 400 : une paroi de fond 401 , deux parois de côté, à savoir une paroi de côté gauche 402 et une paroi de côté droit 403, une paroi 404 formant un plafond, et une paroi 405 formant un sol. Ces parois seront respectivement désignées ci-après par les termes simples « fond 401 », « côté gauche 402 », « côté droit 403 », « plafond 404 », et « sol 405 » pour des raisons de convenance. Le plafond 404 peut être un faux plafond, c'est-à-dire une paroi relativement peu rigide cachant une paroi couvrante rigide.
[0058] Le rail bas de coulissement 103 est posé sur le sol et peut être fixé à celui-ci par de nombreux différents moyens. Le rail haut de coulissement 104 est fixé au plafond. Les deux portes 101 , 102 sont prises entre ces rails de coulissement comme déjà illustré aux figures 2 et 3. Le plancher 107 s'entend du rail bas de coulissement 103 vers le fond 401 et entre le côté gauche 402 et le côté droit 403.
[0059] L'unité de pilotage 105 est logée en-dessous le plancher 107, à proximité des deux moteurs 1 10, 1 1 1 illustrés à la figure 1 . Ces moteurs se trouvent également en- dessous le plancher 107. L'unité de pilotage 105 peut être raccordée au secteur au moyen d'une prise. Cette prise se situe avantageusement en-dessous le plancher 107, dans le fond 401 , dans le côté gauche 402, ou dans le côté droit 403.
[0060] La figure 4 illustre que le rail bas de coulissement 103 s'étend entre le côté gauche 402 et le côté droit 403 de la niche de placard 400. Il en va de même pour le rail haut de coulissement 104, non représenté à cette figure. Les deux fentes longitudinales 1 13, 1 14 dans la face supérieure du rail bas de coulissement 103 sont clairement visibles à la figure 4. Les deux mécanismes de roulement de la première porte 101 sont pris dans la première fente longitudinale 1 13 du rail bas de coulissement 103. La première patte de liaison 108 est fixée à la première porte 101 par l'intermédiaire de la plaquette de fixation dont cette porte est munie. Les deux mécanismes de roulement 1 16, 1 17 de la seconde porte 102 sont pris dans la seconde fente longitudinale 1 14 du rail bas de coulissement 103. La seconde patte de liaison 109 est fixée à la seconde porte 102 par l'intermédiaire de la plaquette de fixation 1 15 dont cette porte est munie.
[0061 ] Les figures 4 et 5 illustrent que la niche de placard 400 est muni d'un aménagement intérieur. Cet aménagement intérieur comprend plusieurs panneaux : des panneaux de fond et des panneaux latéraux. Ces panneaux définissent deux sections de placard : une section gauche et une section droite comme l'illustre la figure 4. L'aménagement intérieur comprend également plusieurs étagères et un plancher posé sur le plancher 107 du système 100 pour faire coulisser les deux portes 101 , 102.
[0062] La figure 6 illustre un ensemble d'éléments à assembler pour former le boîtier 1 12 du rail bas de coulissement 103 illustré aux figures 1 à 5. Cet ensemble d'éléments comprend plusieurs profilés : un profilé inférieur 601 , un profilé supérieur principal 602, et un profilé supérieur complémentaire 603. L'ensemble d'éléments comprend en outre plusieurs tiges d'assemblage et plusieurs vis. La figure 6 illustre une tige d'assemblage 604, qui s'apparente à une entretoise, et deux vis : une vis d'assemblage extérieure 605 et une vis d'assemblage intérieure 606.
[0063] Le profilé inférieur 601 est en forme d'U. Plus en détail, le profilé inférieur 601 comprend une paroi de fond 607 et une paire de parois latérales: une première paroi latérale 608 et une seconde paroi latérale 609. Ces parois latérales 608, 609 font saillie de la paroi de fond 607. La paroi de fond 607 comprend plusieurs trous d'assemblage qui ne sont pas représentés à la figure 6. Un trou d'assemblage constitue un passage pour une tige filetée d'une vis d'assemblage extérieure, telle que la vis d'assemblage extérieure 605 illustré à la figure 6. Cette tige filetée peut ainsi s'engager dans une section basse filetée d'une tige d'assemblage, telle que la tige d'assemblage 604 illustré à la figure 6, afin de fixer le profilé inférieur 601 à la tige d'assemblage. [0064] Le profilé supérieur principal 602 peut chapeauter le profilé inférieur 601 comme le suggère la figure 6. Le profilé supérieur principal 602 comprend une paroi de fond 610 et une paire de segments de bord 61 1 , 612 faisant saillie du segment plancher 610 : un premier segment de bord 61 1 et un second segment de bord 612. En état assemblé, la paroi de fond 610 constitue une paroi intérieure du boîtier 1 12 qui est disposée parallèlement à la face supérieure du boîtier 1 12 visible à la figure 1 .
[0065] La paroi de fond 610 du profilé supérieur principal 602 constitue une surface d'appui pour des roulettes des deux mécanismes de roulement 1 16, 1 17 de la seconde porte 102, décrits dans ce qui précède en référence à la figure 1 . Il en va de même pour les roulettes des deux mécanismes de roulement de la première porte 101 , pour lesquelles la paroi de fond 610 constitue également une surface d'appui. Pour cette raison, la paroi d'appui 610 sera désignée paroi d'appui 610 dans ce qui suit.
[0066] La paroi d'appui 610 comprend deux paires de pattes de suspension : une première paire de pattes de suspension 613 et une seconde paire de pattes de suspension 614. La première paire de pattes de suspension 613 s'apparente à une paire de glissières pouvant accueillir une patte de fixation d'un objet à suspendre à la paroi d'appui 610. Il en va de même pour la seconde paire de pattes de suspension 614.
[0067] La paroi d'appui 610 comprend en outre deux paires de lèvres de montage inférieures, une première paire de lèvres de montage inférieures 615 en-dessous du premier segment de bord 61 1 , et une seconde paire de lèvres de montage inférieures 616 près en-dessous du premier segment de bord 612. La première paire de lèvres de montage inférieures 615 définit une première rainure longitudinale dans laquelle peut s'engager une partie supérieure de la première paroi latérale 608 du profilé inférieur 601 . De même, la seconde paire de lèvres de montage inférieures 616 définit une seconde rainure longitudinale dans laquelle peut s'engager une partie supérieure de la seconde paroi latérale 609 du profilé inférieur 601 .
[0068] La paroi d'appui 610 comprend plusieurs trous d'assemblage qui ne sont pas représentés à la figure 6. Un trou d'assemblage constitue un passage pour une tige filetée d'une vis d'assemblage intérieure, telle que la vis d'assemblage intérieure 606 illustré à la figure 6. Une telle vis d'assemblage se situe à l'intérieur d'une tige d'assemblage, telle que la tige d'assemblage 604 illustré à la figure 6. L'intérieur constitue un passage pour la vis d'assemblage intérieure 606. Une tige filetée de la vis d'assemblage intérieure 606 peut ainsi s'engager dans une section filetée du profilé supérieur principal 602.
[0069] La paroi d'appui 610 comprend une paire de lèvres de montage supérieures 617. La paire de lèvres de montage supérieures 617 définit une rainure longitudinale dans laquelle le profilé supérieur complémentaire 603 peut s'engager. La paire de lèvres de montage supérieures 617 et le profilé supérieur complémentaire 603 peuvent être agencés pour un montage par encliquetage. Ce montage peut être un montage provisoire complété par vissage des vis d'assemblage intérieures, telle que la vis d'assemblage intérieure 606 illustré à la figure 6. Un agencement pour un montage par encliquetage peut comprendre des sillons aménagés dans les lèvres de montage supérieures 617 et des nervures, complémentaires aux sillons, présentes sur le profilé supérieur complémentaire 603. La figure 6 illustre un tel agencement.
[0070] Le premier segment de bord 61 1 du profilé supérieur principal 602 présente un intérieur creux. Cet intérieur creux est délimité par un ensemble de parois : une paroi côté extérieur faisant saillie de la paroi d'appui 610, une paroi côté intérieur faisant saillie de la paroi d'appui 610, et une paroi couvrante s'étendant entre la paroi côté extérieur et la paroi côté intérieur. La paroi couvrante définit une partie de la face supérieure du boîtier 1 12 illustré à la figure 1 . La paroi côté intérieur est en forme de demi-voûte. Cette structure relativement légère présente une rigidité importante. Le second segment de bord 612 du profilé supérieur principal 602 est de structure similaire. En fait, les segments de bords longitudinaux 61 1 , 612 sont identiques à part leur orientation, inversée l'une par rapport à l'autre. [0071 ] Le profilé supérieur complémentaire 603 comprend aussi un intérieur creux délimité par un ensemble de parois : une paroi de base, une paire de parois latérales faisant saillies de la paroi de base, et une paroi couvrante s'étendant entre la paire de parois latérales. La paroi couvrante définit une partie de la face supérieure du boîtier 1 12 illustré à la figure 1 . Les parois latérales sont en forme de demi-voûte. En fait, la forme est similaire à celle des parois côté intérieur des segments de bords longitudinaux 61 1 , 612. Cette structure permet un même avantage : le profilé supérieur complémentaire 603 est relativement léger et, malgré cela, présente une rigidité importante.
[0072] La figure 7 illustre schématiquement un agencement de transmission 700 qui peut être logé dans le boîtier 1 12 du rail bas de coulissement 103. La figure 7 présente une vue en perspective schématique de cet agencement. L'agencement de transmission 700 peut fait partie du premier dispositif d'entraînement mentionné dans ce qui précède. L'agencement de transmission 700 est alors disposé entre le premier moteur 1 10 et la première patte de liaison 108. Ces éléments sont également représentés à la figure 7. L'agencement de transmission 700 transforme un mouvement de rotation de l'axe d'entraînement du premier moteur 1 10 en un mouvement linéaire de la première patte de liaison 108. Il convient de noter que le second dispositif d'entraînement qui entraîne en coulissement la seconde patte de liaison 109 peut comprendre un agencement de transmission similaire à celui illustré à la figure 7.
[0073] L'agencement de transmission 700 comprend une bande 701 disposée en boucle. Cette bande 701 est sous forme d'une courroie. Un segment 702 de la bande 701 est relié à la première patte de liaison 108. La bande 701 disposée en boucle est formée d'une bande ayant deux extrémités dont l'une est reliée à l'autre par un dispositif de raccord 703. Cela permet un assemblage relativement aisé, et sur mesure, du rail bas de coulissement 103. [0074] L'agencement de transmission 700 comprend en outre une paire de poulies 704, 705 retenant la bande 701 disposée en boucle : une poulie motorisée 704 et une poulie de renvoi 705. La poulie motorisée 704 est reliée au premier moteur 1 10 qui peut faire tourner cette poulie dans deux sens de rotation. Un sens de rotation provoque un mouvement linéaire de la première patte de liaison 108 en direction de la poulie motorisée 704. L'autre sens de rotation provoque un mouvement linéaire de la première patte de liaison 108 en direction de la poulie de renvoi 705.
[0075] La poulie motorisée 704 est disposée dans un premier support de poulie 706. Le premier support de poulie 706 présente deux emplacements de poulies : un premier emplacement de poulie 707 et un second emplacement de poulie 708. La poulie motorisée 704 est disposée dans le premier emplacement de poulie 707. Le second emplacement de poulie 708 est dépourvu de poulie. Cet emplacement comprend 708 un roulement à billes dans laquelle l'axe d'entraînement du premier moteur 1 10 peut s'engager. [0076] La poulie de renvoi 705 est disposée dans un second support de poulie 709. Le second support de poulie 709 présente aussi deux emplacements de poulies : un premier emplacement de poulie 710 et un second emplacement de poulie 71 1 . La poulie de renvoi 705 est disposée dans le premier emplacement de poulie 710. Une autre poulie 712 est disposée dans le second emplacement 71 1 de poulie. Cette autre poulie 712 peut constituer une poulie de renvoi de l'agencement de transmission qui fait partie du second dispositif d'entraînement pour faire coulisser la seconde patte de liaison 109 illustrée à la figure 1 .
[0077] Le premier support de poulie 706 comprend des pattes de fixation 713, 714. Une première paire de pattes de fixation 713 peut s'engager dans la première paire de pattes de suspension 613 présente sur la paroi d'appui 610 illustré à la figure 6. Une seconde paire de pattes de fixation 714 peut s'engager dans la seconde paire de pattes de suspension 614. Le premier support de poulie 706 peut alors être suspendu à la paroi d'appui 610. Les mêmes remarques s'appliquent au second support de poulie 709, également muni de pattes de fixation 715. Ces pattes de fixation 715 s'engagent dans d'autres pattes de suspension prévues sur la paroi d'appui 610 afin d'intégrer le second support de poulie 709 dans le boîtier 1 12.
[0078] La figure 8 illustre schématiquement le rail bas de coulissement 103 en présentant une vue en coupe. Le rail bas de coulissement 103 comprend le boîtier 1 12 formé par un assemblage des éléments illustrés à la figure 6. L'agencement de transmission 700 illustré à la figure 7 est disposé dans le boîtier 1 12. La figure 8 illustre également le premier moteur 1 10 du rail bas de coulissement 103, ainsi que la première patte de liaison 108 et la seconde patte de liaison 109.
[0079] Plus en détail, la figure 8 illustre le profilé supérieur principal 602 du boîtier 1 12 chapeautant le profilé inférieur 601 . Une partie inférieure du profilé supérieur complémentaire 603 est prise dans la paire de lèvres de montage supérieures 617 illustrées à la figure 6. Le profilé supérieur complémentaire 603 est rigidement fixé au profilé supérieur principal 602 au moyen de la vis d'assemblage intérieure 606. Cette vis fixe également la tige d'assemblage 604 au profilé supérieur principal 602 et au profilé supérieur complémentaire 603. Le profilé inférieur 601 est rigidement fixé à la tige d'assemblage 604, et ainsi aux deux autres profilés 602, 603, au moyen de la vis d'assemblage extérieure 605.
[0080] La figure 8 illustre que les parois couvrantes des segments de bord 61 1 , 612 du profilé supérieur principal 602, et la paroi couvrante du profilé supérieur complémentaire 603, définissent la face supérieure du boîtier 1 12. Il existe un espace entre la paroi couvrante du premier segment de bord 61 1 et la paroi couvrante du profilé supérieur complémentaire 603. Cet espace constitue la première fente longitudinale 1 13 dans laquelle la première patte de liaison 108 peut coulisser. De même, il existe un espace entre la paroi couvrante du second segment de bord 612 et la paroi couvrante du profilé supérieur complémentaire 603. Cet espace constitue la seconde fente longitudinale 1 14 dans laquelle la seconde patte de liaison 109 peut coulisser.
[0081 ] La figure 8 illustre que le boîtier 1 12 comprend deux couloirs de coulissement : un premier couloir de coulissement 801 et un second couloir de coulissement 802. Le premier couloir de coulissement 801 se situe entre le premier segment de bord 61 1 du profilé supérieur principal 602 et le profilé supérieur complémentaire 603. Le premier couloir de coulissement 801 débouche sur la première fente longitudinale 1 13. Le second couloir de coulissement 802 se situe entre le second segment de bord 612 du profilé supérieur principal 602 et le profilé supérieur complémentaire 603. Le second couloir de coulissement 802 débouche sur la seconde fente longitudinale 1 14. [0082] Plus précisément, le premier couloir de coulissement 801 est délimité par plusieurs parois du boîtier 1 12 : la paroi côté intérieur du premier segment de bord 61 1 du profilé supérieur principal 602, une des deux parois latérales du profilé supérieur complémentaire 603, et une partie de la paroi d'appui 610. Le second couloir de coulissement 802 est délimité par plusieurs parois similaires : la paroi côté intérieur du second segment de bord 612 du profilé supérieur principal 602, l'autre des deux parois latérales du profilé supérieur complémentaire 603, et une autre partie de la paroi d'appui 610. L'une et l'autre partie de la paroi d'appui 610 constituent respectivement un fond du premier couloir de coulissement 801 et un fond du second couloir de coulissement 802. [0083] Se référant aussi à la figure 4, les roulettes des deux mécanismes de roulement de la première porte 101 peuvent se déplacer dans le premier couloir de coulissement 801 . De même, les deux roulettes des deux mécanismes de roulement 1 16, 1 17 de la seconde porte 102 peuvent se déplacer dans le second couloir de coulissement 802. Il en va de même pour les crochets des ces mécanismes de roulement, dont une pointe crochue est maintenue dans le premier couloir de coulissement 801 pour ce qui concerne la première porte 101 , et dans le second couloir de coulissement 802 pour ce qui concerne la seconde porte 102.
[0084] Le premier support de poulie 706 est suspendu à la paroi d'appui 610 dans le boîtier 1 12. Pour ce faire, la première paire de pattes de fixation 713 du premier support de poulie 706 est prise dans la première paire de pattes de suspension 613 présentes sur la paroi d'appui 610. La seconde paire de pattes de fixation 714 est prise dans la seconde paire de pattes de suspension 614. Le premier support de poulie 706 peut être fixé à la paroi d'appui 610 de façon rigide, par exemple, au moyen de vis, ou d'autres moyens de fixation rigide.
[0085] La figure 8 illustre la poulie motorisée 704 également illustrée à la figure 7, ainsi qu'une partie de la bande 701 disposée en boucle à laquelle la première patte de liaison 108 est reliée. L'axe d'entraînement du premier moteur 1 10, visible à la figure 8, est relié à la poulie motorisée 704 de façon rotative. Une ouverture est aménagée dans la paroi d'appui 610 pour faire passer la poulie motorisée 704. Par ailleurs, des ouvertures sont aussi aménagées dans la paroi d'appui 610 pour faire passer la poulie de renvoi 705, ainsi que l'autre poulie 712, illustrées à la figure 6.
[0086] La figure 8 illustre également une autre poulie motorisée 803. Cette autre poulie motorisée 803 fait partie de l'agencement de transmission du second dispositif d'entraînement pour entraîner en coulissement la seconde patte de liaison 109. L'autre poulie motorisée 803 est donc reliée à l'axe d'entraînement du second moteur 1 1 1 , qui est visible à la figure 1 . Le second moteur 1 1 1 n'est pas visible à la figure 8, car celui-ci se situe derrière le premier moteur 1 10. Une ouverture est aussi aménagée dans la paroi d'appui 610 pour faire passer l'autre poulie motorisée 803. [0087] L'autre poulie motorisée 803 est disposée dans un troisième support de poulie, qui n'est également pas visible à la figure 8, car celui-ci se situe derrière le premier support de poulie 706. Le troisième support de poulie est similaire au premier support de poulie 706 illustrée à la figure 7. C'est-à-dire, le troisième support de poulie comprend également un premier emplacement de poulie et un second d'emplacement de poulie tels qu'illustrés à la figure 7. L'autre poulie motorisée 803 est disposée dans le second d'emplacement de poulie du troisième support de poulie, au lieu d'être disposée dans le premier remplacement de poulie. Le premier emplacement de poulie peut comprendre un roulement à billes. Il s'agit donc d'une inversion d'éléments disposés dans les deux emplacements de poulie par rapport au premier support de poulie 706 illustré à la figure 7. Le troisième support de poulie peut être fixé à la paroi d'appui 610 de la même façon que le premier support de poulie 706.
[0088] L'autre poulie motorisée 803 peut entraîner une autre bande disposée en boucle, qui est reliée à la seconde patte de liaison 109. Pour des raisons d'illustration, une partie de cette autre bande 701 , entourant partiellement l'autre poulie motorisée 803, n'est pas représentée à la figure 8. De cette façon, la figure 8 illustre les crans de cette autre poulie motorisée 803, qui sont également présentes sur la poulie motorisée 704, mais non visible, car cachée par la bande 701 disposée en boucle. L'autre bande disposée en boucle peut s'engager avec l'autre poulie 712 du second support de poulie 709 illustrée à la figure 7. Dans ce cas, cette autre poulie 712 constitue donc une poulie de renvoi qui fait partie de l'agencement de transmission 700 d'un second dispositif d'entraînement pour faire coulisser la seconde patte de liaison 109.
[0089] Il convient de noter que le boîtier 1 12 est apte à comprendre deux agencements de transmission supplémentaires pour faire coulisser deux pattes de liaison supplémentaires et donc pour faire coulisser deux portes supplémentaires. En fait, le premier couloir de coulissement 801 comprend deux voies de coulissement : une première voie de coulissement 804 correspondant à une moitié gauche de ce couloir 801 , et une seconde voie de coulissement 805 correspondant à une moitié droite de ce couloir 801 . De même, le second couloir de coulissement 802 comprend aussi deux voies de coulissement, qui seront désignées troisième voie de coulissement 806 et quatrième voie de coulissement 807. Chacune de ces voies de coulissement peut comprendre une bande entraînant une patte de liaison en coulissement. La figure 8 illustre un mode de réalisation où la seconde voie de coulissement 805 et la quatrième voie de coulissement 807 sont effectivement utilisées. La première voie de coulissement 804 et la troisième voie de coulissement 806 restent disponibles.
[0090] Quelques ajouts au mode de réalisation décrit dans ce qui précède permettent au système 100 de faire coulisser quatre portes. Un quatrième support de poulie et un cinquième support de poulie, comprenant chacun une poulie motorisée, sont disposés dans le boîtier 1 12 à proximité du premier support de poulie 706 illustrée à la figure 7. Ces supports de poulie supplémentaires sont similaires au premier support de poulie 706, mais pivotés de 180° par rapport à ce premier support de poulie 706. Cette inversion fait que les deux emplacements de poulie sont respectivement alignés avec la première voie de coulissement 804 et la troisième voie de coulissement 806. Un troisième moteur est relié à la poulie motorisée du quatrième support de poulie, et un quatrième moteur est relié à la poulie motorisée du cinquième support de poulie.
[0091 ] En outre, un sixième support de poulie est disposé dans le boîtier 1 12 à proximité du second support de poulie 709 illustrée à la figure 7. Ce sixième support de poulie est similaire au second support de poulie 709, mais également pivoté 180° par rapport à ce second support de poulie 709. Ici aussi, cette inversion fait que les deux emplacements de poulie sont respectivement alignés avec la première voie de coulissement 804 et la troisième voie de coulissement 806.
[0092] Une bande disposée en boucle traversant la première voie de coulissement 804 peut ainsi être retenue par la poulie motorisée dans le quatrième support de poulie et par une poulie de renvoi dans le sixième support de poulie. Une autre bande disposée en boucle traversant la troisième voie de coulissement 806 peut ainsi être retenue par la poulie motorisée dans le cinquième support de poulie et par une autre poulie de renvoi dans le sixième support de poulie. Une troisième patte de liaison, qui est verticalement inversée par rapport à la première patte de liaison 108, peut être reliée avec la bande traversant la première voie de coulissement 804. De même, une quatrième patte de liaison, qui est verticalement inversée par rapport à la première patte de liaison 108, peut être reliée avec la bande traversant la troisième voie de coulissement 806.
[0093] Figure 8 illustre que le boîtier 1 12 comprend un compartiment bas 808. Ce compartiment bas est délimité par la paroi d'appui 610 du profilé supérieur principal 602 et les parois du profilé inférieur 601 . Une partie de l'agencement de transmission 700 se situe dans le compartiment bas 808. Se référant aussi à la figure 7, le dispositif de raccord 703 situe dans le compartiment bas 808. Il en va de même pour un quelconque autre agencement de transmission disposé dans le boîtier 1 12.
[0094] La figure 9 illustre une section du rail bas de coulissement 103 par une vue en coupe schématique partielle et en perspective. La section illustrée à la figure 9 se situe près d'une extrémité où se trouve la poulie motorisée 704. Plusieurs éléments déjà représentés dans les figures précédemment décrites sont également représentés à la figure 9. Parmi ces éléments sont le premier moteur 1 10 et le boîtier 1 12 formé par le profilé inférieur 601 , le profilé supérieur principal 602, et le profilé supérieur complémentaire 603. La première fente longitudinale 1 13 et la seconde fente longitudinale 1 14 ainsi que le premier couloir de coulissement 801 et le second couloir de coulissement 802 sont également visibles à la figure 9. Sont également visibles le premier support de poulie 706 dans lequel la poulie motorisée 704 est disposée, et les pattes de fixation 713, 714 qui permettent de fixer, au moins provisoirement, le premier support de poulie 706 à la paroi d'appui 610.
[0095] La figure 10 illustre une autre section du rail bas de coulissement 103 par une vue en coupe schématique partielle et en perspective. La section illustrée à la figure 10 se situe près d'une extrémité où se trouve la poulie de renvoi 705. La figure 10 est une représentation inversée par rapport à celle de la figure 9. Par souci de simplification, la figure 10 illustre uniquement la bande 701 disposée en boucle reliée à la première patte de liaison 108. L'autre bande disposée en boucle, relié à la seconde patte de liaison 109, n'est donc pas représentée à la figure 10.
[0096] Comme la figure 9, la figure 10 illustre plusieurs éléments déjà représentés dans les figures précédemment décrites. Parmi ces éléments sont le boîtier 1 12 formé par le profilé inférieur 601 , le profilé supérieur principal 602, et le profilé supérieur complémentaire 603. La première fente longitudinale 1 13 et la seconde fente longitudinale 1 14 ainsi que le premier couloir de coulissement 801 et le second couloir de coulissement 802 sont également visibles à la figure 10. Sont également visibles le second support de poulie 709 dans lequel la poulie de renvoi 705 est disposée, et les pattes de fixation 715 qui permettent de fixer, au moins provisoirement, le second support de poulie 709 à la paroi d'appui 610.
[0097] Ce qui suit est un exemple d'un procédé de réalisation d'un placard au moyen du système 100 illustré à la figure 1 . Le procédé comprend plusieurs étapes d'installation qui seront décrites dans ce qui suit, aussi en référence à la figure 1 . Dans cet exemple, il est supposé que le placard est réalisé dans une niche de placard telle la niche de placard 400 illustrée aux figures 4 et 5, ayant les mêmes parois et présentant des dimensions en largeur, en hauteur, et en profondeur. Il est également supposé que les éléments suivants du système 100 illustré à la figure 1 sont adaptés aux dimensions de la niche de placard 400 : le rail bas de coulissement 103, le rail haut de coulissement 104, le plancher 107, et les deux portes 101 , 102. L'unité de pilotage 105 et la télécommande 106 peuvent être standard.
[0098] Dans une première étape d'installation, l'unité de pilotage 105 est posée au sol de façon à ce que l'unité de pilotage 105 est au moins partiellement à l'extérieur de la niche de placard 400. L'unité de pilotage 105 est branchée au secteur. [0099] Dans une seconde étape d'installation, les pieds 1 18 du plancher 107 sont réglés en hauteur. Les pieds 1 18 sont réglés de façon à ce que la face supérieure du plancher 107 se situe à un niveau souhaité par rapport au sol lorsque le plancher 107 est posé au sol. Le niveau souhaité correspond avantageusement à la hauteur du boîtier 1 12 du rail bas de coulissement 103. Puis, le plancher 107 est placé dans la niche de placard 400 en le posant au sol à l'intérieur de celle-ci. L'unité de pilotage 105 se trouve ainsi partiellement en-dessous le plancher 107.
[00100] Dans une troisième étape d'installation, le rail haut de coulissement 104 est fixé au plafond. En se faisant cela, il convient d'assurer que le rail haut de coulissement 104 est convenablement positionné par rapport au plancher 107. Par exemple, un bord latéral arrière du rail haut de coulissement 104 peut être aligné avec un bord latéral avant du plancher 107. Un bon positionnement du rail haut de coulissement 104 permet de satisfaire les deux conditions suivantes. Une première condition consiste à ce que le rail bas de coulissement 103 soit en vis-à-vis avec le rail haut de coulissement 104. Une seconde condition consiste à ce qu'il n'y ait laissé relativement peu d'espace entre le rail bas de coulissement 103 et le plancher 107.
[00101 ] Le plafond peut être un faux plafond, relativement peu rigide, comme il a été mentionné dans ce qui précède. Typiquement, il suffit de fixer le rail haut de coulissement 104 au faux plafond. C'est-à-dire, il n'est pas nécessaire de prévoir des fixations relativement complexes traversant le faux plafond pour fixer le rail haut de coulissement 104 à une paroi rigide, un « vrai » plafond, qui se trouve derrière le faux plafond. Cela est grâce au fait que le rail haut de coulissement 104 peut être relativement léger. De plus, ce rail n'a pas à supporter de poids relativement important ; les deux portes 101 , 102 sont en appui sur le rail bas de coulissement 103. Le rail haut de coulissement 104 a pour fonction principale de tenir une porte en position verticale, tout en permettant à la porte de coulisser. Cela ne nécessite pas de fixations de rigidité relativement importante.
[00102] Dans la troisième étape d'installation, un aménagement intérieur du placard peut être posé sur le plancher 107. Les figures 4 et 5 illustrent un exemple d'un tel aménagement intérieur. Le placard à réaliser peut être muni de son aménagement intérieur avant de fixer le rail haut de coulissement 104 au plafond.
[00103] Dans une quatrième étape d'installation, les deux moteurs 1 10, 1 1 1 du rail bas de coulissement 103 sont branchés à l'unité de pilotage 105 dont au moins une partie dépasse le plancher 107 vers l'avant. Cette partie dépassant comprend des bornes pour électriquement relier l'unité de pilotage 105 aux deux moteurs 1 10, 1 1 1 . Une fois branché aux deux moteurs 1 10, 1 1 1 , l'unité de pilotage 105 est entièrement glissée en-dessous le plancher 107.
[00104] Dans une cinquième étape d'installation, le rail bas de coulissement 103 est positionné en vis-à-vis du rail haut de coulissement 104. Les deux fentes longitudinales 1 13, 1 14 du rail bas de coulissement 103 sont alors alignées avec les deux voies de roulement du rail haut de coulissement 104. Ce positionnement est avantageusement obtenu en glissant le rail bas de coulissement 103 en appui sur le plancher 107. C'est-à- dire, le positionnement recherché est obtenu lorsque le rail bas de coulissement 103 fait corps avec le plancher 107. Le rail bas de coulissement 103 peut ensuite être verrouillé dans cette position par une fixation au plancher 107, ou éventuellement à une autre paroi côtoyant le rail bas de coulissement 103.
[00105] Dans une sixième étape d'installation, les deux portes 101 , 102 sont placées entre le rail bas de coulissement 103 et le rail haut de coulissement 104, pour que les deux portes 101 , 102 soient prises entre ces rails de coulissement. Ensuite, les aplombs des deux portes 101 , 102 peuvent être réglés au moyen des mécanismes de roulement de type « Robotwin » qui ont été mentionnés dans ce qui précède. Puis, la première patte de liaison 108 qui fait saillie du boîtier 1 12 est fixée à la première porte 101 au moyen de la plaquette de fixation prévue sur cette porte. Cette fixation peut comprendre un réglage en hauteur pour aligner la plaquette de fixation à la première patte de liaison 108. De même, la seconde patte de liaison 109 est fixée à la seconde porte 102 au moyen de la plaquette de fixation 1 15 visible à la figure 1 .
[00106] Dans une septième étape d'installation, le système 100 est configuré pour effectuer des courses de coulissement souhaitées. Cela implique typiquement une définition de deux extrémités de course pour la première porte 101 , et donc pour la première patte de liaison 108, ainsi que deux extrémités de course pour la seconde porte
102, et donc pour la seconde patte de liaison 109. L'unité de pilotage 105 mémorise ces extrémités de course afin de les appliquer lors des pilotages du rail bas de coulissement
103. L'unité de pilotage 105 arrête un mouvement de coulissement de la première porte 101 lorsqu'une des deux extrémités de course est atteinte. Il en va de même pour ce qui concerne la seconde porte 102.
[00107] La définition des extrémités des courses peut se faire par un apprentissage automatique. L'unité de pilotage 105 peut être programmée pour détecter automatiquement les extrémités des courses. Cette détection peut se faire lors d'une première mise en service, ou après une interruption d'alimentation électrique. Il est avantageux de prévoir une détection en continue qui se fait automatiquement, par exemple, lors d'un cycle d'ouverture et de fermeture d'une porte. Pour ce faire, le système 100 peut comprendre des détecteurs de fin de course reliés à l'unité de pilotage 105. Un tel détecteur signale à l'unité de pilotage 105 qu'une fin de course est atteinte. En réponse, l'unité de pilotage 105 arrête le moteur concerné, et ainsi la porte ayant atteint la fin de course. Les deux moteurs 1 10, 1 1 1 peuvent comprendre de tels détecteurs.
[00108] Il est également possible de définir manuellement des extrémités de course. Pour ce faire, un utilisateur peut utiliser, par exemple, la télécommande 106. L'utilisateur amène une porte à effectuer un mouvement de coulissement jusqu'à cette porte atteint une position correspondant à une extrémité de course souhaitée. Ensuite, l'utilisateur appuie sur une ou plusieurs boutons de la télécommande 106 pour que l'unité de pilotage 105 mémorise cette position.
[00109] Une fois le procédé de réalisation achevé, le système 100 permet une ouverture et une fermeture automatisée du placard, c'est-à-dire, avec peu d'effort. Par exemple, un utilisateur peut ouvrir une section du placard obturée par la première porte 101 en appuyant sur un bouton de la télécommande 106 provoquant un mouvement de coulissement de cette porte jusqu'à une fin de course prédéfinie soit atteinte. De façon similaire, l'utilisateur peut ouvrir une autre section du placard obturée par la seconde porte 102. [ooi io] Une ouverture et une fermeture automatisée peut se faire sans télécommande 106. Par exemple, l'utilisateur peut donner une légère poussée à la première porte 101 dans un sens donné. Un détecteur détecte cette légère poussée, ainsi que le sens de celle-ci. Ce détecteur, qui peut être intégré au premier moteur 1 10, transmet cette information à l'unité de pilotage 105. En réponse, l'unité de pilotage 105 provoque un mouvement de coulissement de la première porte 101 dans le sens de la légère poussée que l'utilisateur a donnée à cette porte. Ce mouvement de coulissement continu jusqu'à une fin de course prédéfinie soit atteint. Les mêmes remarques s'appliquent à la seconde porte 102. Une personne ayant des capacités physiques réduites, telle qu'une personne handicapée, une personne âgée, ou un enfant, peut donc aisément ouvrir et fermer le placard, même sans télécommande.
[001 1 1 ] L'unité de pilotage 105 comprend avantageusement un ou plusieurs détecteurs de résistance. Un détecteur de résistance détecte une résistance mécanique anormale lors d'un mouvement de coulissement. En réponse d'une telle détection, l'unité de pilotage 105 arrête le mouvement de coulissement, par exemple, en ne plus actionnant le moteur entraînant ce mouvement de coulissement. Un tel agencement évite des pincements de doigts et d'autres blessures qu'une porte coulissante peut provoquer. Le système 100 peut ainsi présenter un niveau de sécurité plus élevé par rapport à un placard muni de portes qui s'ouvrent et ferment manuellement. [001 12] REMARQUES COMPLEMENTAIRES
[001 13] La description détaillée qui vient d'être faite en référence aux dessins n'est qu'une illustration de quelques modes de réalisation de l'invention. L'invention peut être réalisée de nombreuses façons différentes. Afin d'illustrer ceci, quelques alternatives sont indiquées sommairement. [001 14] L'invention peut être avantageusement appliquée dans de nombreux types de réalisations comprenant au moins une porte coulissante. L'invention peut, en principe, être appliquée dans tous types d'aménagements comprenant un espace à ouvrir et à fermer, au moins partiellement. Un placard est un exemple d'un tel aménagement. Une cellule de douche est un autre exemple. L'invention peut donc être appliquée pour faire coulisser une paroi de douche, en prenant des précautions pour assurer une étanchéité et une sécurité électrique.
[001 15] Par ailleurs, une réalisation conforme à l'invention peut, en principe, comprendre un quelconque nombre de portes. La description détaillée présente un mode de réalisation avec deux portes coulissantes. Cela n'exclut en aucun cas, d'autres modes de réalisation avec une seule porte coulissante, ou trois portes coulissantes ou encore, par exemple, quatre portes coulissantes.
[001 16] Le terme « porte » doit être interprété de façon large. Ce terme embrasse tout type de dispositif pouvant obturer une ouverture donnant accès à un espace, notamment un espace de rangement. Par exemple, une porte peut être sous forme d'un panneau plein ou d'un vantail muni d'un panneau remplissant qui peut être, par exemple, sous forme d'une vitre.
[001 17] Les remarques qui précèdent montrent que la description détaillée en référence aux figures, illustre l'invention plutôt qu'elle ne la limite. Les signes de références n'ont aucun caractère limitatif. Les verbes « comprendre » et « comporter » n'excluent pas la présence d'autres éléments ou d'autres étapes que ceux listés dans les revendications. Le mot « un » ou « une » précédant un élément ou une étape n'exclut pas la présence d'une pluralité de tels éléments ou de telles étapes.

Claims

REVENDICATIONS
1. Système (100) pour faire coulisser une porte (101 ) comprenant :
un rail bas de coulissement (103) apte à être posé au sol (405) afin que la porte puisse venir en appui sur le rail bas de coulissement,
un dispositif de liaison (108) pouvant coulisser dans le rail bas de coulissement, le dispositif de liaison étant fixable à une partie basse de la porte, et
un dispositif d'entraînement (1 10, 700) apte à exercer une force d'entraînement sur le dispositif de liaison afin de provoquer un coulissement du dispositif de liaison dans le rail bas de coulissement.
2. Système selon la revendication 1 , dans lequel :
le dispositif de liaison (108) comprend une patte de liaison, et
le dispositif d'entraînement (1 10, 700) comprend un agencement de transmission
(700) apte à transformer un mouvement de rotation d'un axe d'entraînement d'un moteur
(1 10) en un mouvement linéaire de la patte de liaison.
3. Système selon la revendication 2, dans lequel le rail bas de coulissement (103) comprend un boîtier (1 12) ayant une face supérieure qui présente une fente longitudinale (1 13) dans laquelle la patte de liaison (108) peut coulisser, l'agencement de transmission (700) étant au moins partiellement disposé dans le boîtier.
4. Système selon la revendication 3, dans lequel le boîtier (1 12) comprend une paroi intérieure (610) disposée parallèlement à la face supérieure, de sorte que le boîtier comprend un couloir de coulissement (801 ) comprise entre la fente longitudinale (1 13) dans la face supérieure du boîtier et la paroi intérieure du boîtier, et un compartiment bas dans lequel est disposé au moins une partie de l'agencement de transmission (700).
5. Système selon la revendication 4, dans lequel l'agencement de transmission (700) comprend:
une bande (701 ) disposée en boucle dont un segment (702) est relié à la patte de liaison (108),
une paire de poulies (704, 705) retenant la bande disposée en boucle, la paire de poulies étant reliée à la paroi intérieure du boîtier (610), de sorte que la bande traverse le couloir de coulissement (801 ) et le compartiment bas du boîtier.
6. Système selon l'une quelconque la revendication 5, dans lequel la bande (701 ) disposée en boucle est formée d'une bande ayant deux extrémités dont l'une est reliée à l'autre par un dispositif de raccord (703).
7. Système selon l'une quelconque des revendications 5 et 6, dans lequel la bande (701 ) disposée en boucle est sous forme d'une courroie, la poulie (704) reliée au moteur (1 10) étant crantée.
8. Système selon l'une quelconque des revendications 6 et 7, dans lequel le dispositif de raccord (703) se situe dans le compartiment bas du boîtier (1 12).
9. Système selon l'une quelconque des revendications 3 à 8, dans lequel le moteur (1 10) est disposé à l'extérieur du boîtier (1 12).
10. Système selon l'une quelconque des revendications 4 à 9, dans lequel le boîtier (1 12) comprend un assemblage de plusieurs profilés:
un profilé inférieur (601 ) en forme d'U,
un profilé supérieur principal (602) pouvant chapeauter le profilé inférieur, le profilé supérieur comprenant la paroi intérieure (610) et une paire de segments de bord (61 1 , 612) faisant saillis de la paroi intérieure, et
un profilé supérieur complémentaire (603) fixable au profilé supérieur principal entre la paire de segments de bord longitudinal.
11. Système selon la revendication 10, dans lequel un segment de bord (61 1 ) présente un intérieur creux délimité par un ensemble de parois : une paroi côté extérieur faisant saillie de la paroi intérieure (610), une paroi côté intérieur faisant saillie de la paroi intérieure, et une paroi couvrante s'étendant entre la paroi côté extérieur et la paroi côté intérieur.
12. Système selon l'une quelconque des revendications 10 et 1 1 , dans lequel le profilé supérieur complémentaire (603) comprend un intérieur creux délimité par un ensemble de parois : une paroi de base, une paire de parois latérales faisant saillies de la paroi de base, et une paroi couvrante s'étendant entre la paire de parois latérales.
13. Système selon l'une quelconque des revendications 1 1 et 12, dans lequel au moins une des parois suivantes est en forme de demi-voûte : la paroi côté intérieur du segment de bord et la paire de parois latérales du profilé supérieur complémentaire.
14. Système selon l'une quelconque des revendications 10 à 12, dans lequel les profilés (601 , 602, 603) sont aptes à être fixés l'un aux autres par vissage.
15. Placard comprenant un système selon l'une quelconque des revendications précédentes pour faire coulisser au moins une porte du placard.
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