DE102010016040A1

DE102010016040A1 - Motorbetriebener Beschlag für einen Schiebetürschrank

Info

Publication number: DE102010016040A1
Application number: DE102010016040A
Authority: DE
Inventors: Uwe 42579 Löhr
Original assignee: Weber & Co KG GmbH; Weber & Co Kg 42551 GmbH
Current assignee: Sliding Competence Center Kft Hu
Priority date: 2010-02-05
Filing date: 2010-03-19
Publication date: 2011-08-11
Also published as: CN102918224A; EP2531685B1; CN102918224B; EP2531685A1; WO2011095507A1; PL2531685T3

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Öffnen und Schließen der mindestens zwei Schiebetüren (3, 3') eines Schranks, wobei die Schiebetüren (3, 3') mit Laufteilen (9, 10, 9', 10') an einem Korpus (1) des Schrankes verschieblich befestigt sind, mit einem am Korpus (1) angeordneten festen Getrieb 3') festen Getriebeteil (8, 8') und einer Antriebseinrichtung (5, 6, 7), um das türfeste Getriebeteil (8, 8') gegenüber dem korpusfesten Getriebeteil (4, 4') zwischen zwei Endstellungen durch die Kraft eines Motors (13), insbesondere Elektromotor zu verlagern. Es wird vorgeschlagen, dass der korpusfeste Getriebeteil (4, 4') eine am Korpusboden oder an der Korpusdecke (2) befestigbare Antriebs- oder Seilriemenanordnung mit einer vom Antriebsmotor (13) drehangetriebenen Antriebsrolle (5) und einer davon entfernt liegenden Umlenkrolle (6) ist und das türfeste Getriebeteil (8, 8') ein insbesonderer am Laufteil (9, 9') befestigter Arm (8, 8') ist, der mit einem Befestigungsende am Antriebsriemen beziehungsweise Antriebsseil (7) befestigt ist.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Öffnen und Schließen der mindestens zwei Schiebetüren eines Schranks, wobei die Schiebetüren mit Laufteilen an einem Korpus des Schrankes verschieblich befestigt sind, mit einem am Korpus angeordneten festen Getriebeteil und einem an je einer Schiebetür festen Getriebeteil und einer Antriebseinrichtung, um das türfeste Getriebeteil gegenüber dem korpusfesten Getriebeteil zwischen zwei Endstellungen durch die Kraft eines Motors, insbesondere Elektromotor zu verlagern.
Eine derartige Vorrichtung ist bekannt aus der DE 10 2007 046 172 A1 . Dort wird ein Schiebetürschrank beschrieben, bei dem auf der zur Schrankinnenseite weisenden Breitseitenfläche der Korpusdecke ein Stator des Linearmotors und am oberen Rand des Schiebeflügels ein Läufer des Linearmotors angeordnet ist. Der Läufer weist eine Reihe von Magneten auf. Der Stator ist in der Lage ein Magnetfeld zu erzeugen, um damit den Schiebeflügel zwischen zwei Endstellungen zu verlagern.
Die DE 91 05 187 beschreibt eine Faltschiebetür, bei der ein Schlitten von einem Zahnriemen angetrieben wird. Der Zahnriemen wird von einem Antriebsrad, welches mit einem Motor verbunden ist, angetrieben. Auf dem Schlitten sitzt ein Ausstellhebel, der mit einer Rolle an der Innenseite einer aufschwenkbaren Tür angreift, um die Tür aufzuschwenken.
Die DE 202 01 094 U1 beschreibt einen Beschlag für einen Schiebetürschrank, mit dem Schiebetüren in eine flächenbündige Stellung gebracht werden können. Einen ähnlichen Beschlag beschreiben die DE 10 2005 024 654 A1 und die DE 10 2006 049 479 A1 .
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, einen betriebssicheren Schiebetürbeschlag anzugeben, mit dem die beiden Schiebeflügel zwischen den beiden Endstellungen hin und her gefahren werden können.
Gelöst wird die Aufgabe durch die in den Ansprüchen angegebene Erfindung.
Zunächst und im Wesentlichen ist vorgesehen, dass der korpusfeste Getriebeteil ein am Korpusboden oder an der Korpusdecke befestigter Seil- oder Riemenantrieb ist. Der Riemen beziehungsweise das Seil wird von einem Antriebsmotor angetrieben. Er wird über eine entfernt von der Antriebsrolle angeordneten Umlenkrolle umgelenkt. Das türfeste Getriebeteil wird von einem Arm ausgebildet. Dieser Arm besitzt ein Befestigungsende, mit dem er am Riemen, bei dem es sich bevorzugt um einen Keil- oder Zahnriemen handelt, befestigt ist. Mit dem anderen Ende ist der Arm am Schiebeflügel und insbesondere dort an einem der beiden Laufteile befestigt. Bevorzugt ist der Arm jeweils am äußeren Laufteil der beiden Schiebetüren befestigt. Der Arm kann eine Abkröpfung aufweisen, mit der er am Laufteil befestigt ist. Es ist aber auch möglich, dass das Laufteil einen sich in Richtung der Bewegung des Schiebeflügels erstreckenden Fortsatz aufweist, an dem der Arm befestigt ist. Es bildet sich dann zwischen dem Fortsatz und dem Schiebeflügel ein Schlitz aus, in den beim Öffnen des Schiebeflügels ein Laufteil des anderen Schiebeflügels hineinfahren kann. Die Laufteile besitzen Rollen, die in einer Laufschiene geführt sind, die am Rand der Korpusdecke befestigt ist. Die Laufschiene besitzt zwei parallel zu einander verlaufende Führungskanäle, in denen jeweils die Rollen einer der beiden Türen zugeordneten Laufteile laufen. Dadurch wird erreicht, dass die inneren, also mittig zwischen den beiden Korpuswänden liegenden Laufteile der beiden Schiebeflügel beim Öffnen des Schrankes aneinander vorbeilaufen können. Hierzu greifen die Rollen des inneren Schiebeflügels in den äußeren Kanal und die Rollen des äußeren Schiebeflügels in den inneren Kanal der Laufschiene ein. Das Gehäuse des korpusfesten Getriebeteils ist bevorzugt auf der nach oben weisenden Außenseite oder der nach unten ins Schrankinnere weisende Innenseite der Korpusdecke angeordnet. Es handelt sich dabei um langgestreckte, jeweils von einer U-Profilschiene ausgebildete Gehäuse, wobei in einer ersten Variante die U-Profilschienen mit ihren Profilstegen auf der Breitseitenfläche der Korpusdecke befestigt sind, so dass die beiden U-Schenkel vertikal nach oben ragen. Zwischen den beiden U-Profilschenkeln der beiden Gehäuse sind Antriebsrolle und Umlenkrolle angeordnet, wobei die beiden Rollen jeweils mittels Drehachsen an einem der beiden Enden des Gehäuses angeordnet sind. In einer zweiten Variante sind die beiden U-Profilschienen derartig angeordnet, dass die U-Profilöffnung nach unten, also zur Befestigungsfläche weist.
Die eingangs genannte Aufgabe wird darüber hinaus durch die im Anspruch 3 angegebene Vorrichtung gelöst. Dort ist vorgesehen, dass das korpusfeste Getriebeteil zumindest eine am Korpusboden oder an der Korpusdecke befestigbare U-förmige Profilschiene aufweist, in der ein Anschlussstück vom Motor verlagerbar ist, wobei das türfeste Getriebeteil ein insbesondere am Laufteil befestigter Arm ist, der mit einem Befestigungsende am Anschlussstück befestigt ist. Die beiden von U-Profilschienen ausgebildeten Gehäuseteile sind längsverschieblich miteinander verbunden. Die beiden Gehäuseteile können teleskopartig gegeneinander verschoben werden. Die Gehäuseteile sind über eine starre Verbindung, die jedoch einer Relativverschiebung der beiden Gehäuseteile in Längsrichtung zueinander erlauben, miteinander verbunden. Die beiden Profilschienen können beispielsweise über eine Formschlussverbindung verschieblich einander zugeordnet sein. Hierzu kann eine der beiden Breitseiten der U-Profilschiene eine Profilnut aufweisen. Eine Breitseite der anderen Profilschiene kann eine Profilrippe aufweisen. Bei der Profilnut handelt es sich um eine hinterschnittene Nut, beispielsweise mit einem C-Profil. Die Profilrippe bildet an ihrem freien Ende einen verdickten Abschnitt ein, sodass die Profilrippe einen Querschnitt aufweist, der eine Hammerkopfform oder eine Pilzkopfform aufweist. Die Profilrippe kann in die Profilnut hineingeschoben werden. Die beiden Profilschienen sind dann teleskopartig längsverschieblich. Es ist aber auch denkbar, dass ein Endabschnitt einer U-Profilschiene ein Lagerauge aufweist, durch welches die Profilschiene, die das andere Gehäuseteil ausbildet, geschoben ist. Über zwei derartige Verbindungen der Endabschnitte der Profilschienen mit der jeweils anderen Profilschiene kann eine alternative teleskopartige Verbindung realisiert sein. Die U-Öffnungen der Profilschiene weisen hier bevorzugt zur Korpusdecke bzw. zum Korpusboden. Die U-Öffnung wird somit von der Befestigungsfläche abgedeckt. Zwischen den Profilschienen und der Befestigungsfläche verbleibt ein Luftspalt, in dem die Antriebsarme verlagert werden können. Eine erste, bezogen auf die Schiebetüren rückwärtig gegenüber einer zweiten Profilschiene befestigbare Profilschiene und eben diese zweite Profilschiene, besitzen an ihren jeweiligen äußeren Enden Böckchen. Diese Böckchen dienen zur Befestigung des Profilschienenpaares auf der Befestigungsfläche. Die Böckchen halten die Profilschiene in einer Abstandsstellung gegenüber der Befestigungsfläche, sodass die Profilschienen schwebend gegenüber der Befestigungsfläche gehalten sind. Zumindest das Ende der zweiten Profilschiene, also die den Schiebetüren am nächsten liegende Profilschiene, besitzt ebenfalls einen Abstand zur Befestigungsfläche, sodass der Antriebsarm, der von der ersten Profilschiene angetrieben wird, unter diesem Profilschienenende entlangfahren kann. Auch bei dieser Variante erfolgt der Antrieb der Anschlussstücke bzw. der an den Anschlussstücken befestigten Antriebsarme über einen Riemenantrieb. Zwischen den beiden U-Profilschenkeln der Profilschienen sind eine Antriebsrolle und eine Umlenkrolle angeordnet, wobei die beiden Rollen jeweils mittels Drehachsen an einem der beiden Enden der Profilschiene angeordnet sind. Es ist aber auch denkbar, dass Anschlussstück mit einem anderen Verlagerungsmechanismus gegenüber der Profilschiene zu verlagern. Denkbar ist beispielsweise die Verwendung einer drehangetriebenen Gewindespindel mit einem eine starke Steigung aufweisenden Gewinde.
Bevorzugt wird jedoch der Riemenantrieb verwendet. Die Drehachsen der Rollen sind in den U-Schenkeln gelagert. Die beiden sich im Wesentlichen parallel zu einander erstreckenden Gehäuse sind in einer überlappenden Anordnung auf der Korpusdecke angeordnet. Die beiden Gehäuse liegen somit bereichsweise nebeneinander, jedoch mit einem Abstand. Der dem äußeren Schiebeflügel zugeordnete Antriebsarm ist dabei so ausgebildet, dass er beim Öffnen des äußeren Schiebeflügels das Gehäuse des dem inneren Schiebeflügels zugeordneten korpusfesten Getriebeteils überlaufen kann. Das dem äußeren Schiebeflügel zugeordnete korpusfeste Getriebeteil liegt deshalb rückwärtig des dem inneren Schiebeflügels zugeordneten korpusfesten Getriebeteils. Die überlappende Anordnung der beiden Gehäuse ermöglicht eine große Flexibilität, da Gehäuse eine einheitliche Länge zur Folge variabler Überlappungslängen an Schränken mit unterschiedlichen Längen befestigt werden können. Die Enden der beiden Antriebsarme sind jeweils mittels Klemmbacken am Antriebsriemen befestigt. Die Antriebsrollen sind bevorzugt dem jeweiligen äußeren Ende des Gehäuses zugeordnet. An den den Schrankwänden benachbarten Enden der Gehäuse sind an den U-Schenkelwänden des U-Profils Antriebsaggregate angeschraubt. Diese bestehen aus einem Antriebsmotor, der mit einem Untersetzungsgetriebe verbunden ist. Die Abtriebswelle des Untersetzungsgetriebes ist über eine Wellenkupplung mit der Antriebswelle der Antriebsrolle verbunden, um den Riemen anzutreiben. Es ist aber auch möglich, den Antriebsmotor direkt mit der Antriebsrolle zu verbinden. Der Antriebsriemen ist bevorzugt als Zahnriemen ausgebildet. Die Zähne des Zahnriemens greifen in eine Verzahnung der Antriebsrolle ein, sodass der Schlupf zwischen Antriebsrolle und Antriebsriemen minimiert ist. Der Antrieb kann aber auch über ein Seil beispielsweise ein Stahlseil erfolgen. Dieses ist dann bevorzugt mehrfach um die Antriebsrolle gewickelt, um einen Schlupf zu vermeiden. Die Steuerung der Antriebsmotoren erfolgt über eine elektronische Steuereinheit. Die elektronische Steuereinheit ist Bestandteil des Beschlages und ist in der Lage, mittels Sensorelementen die jeweilige Verlagerungsposition eines der Schiebeflügel zu ermitteln und anhand der jeweiligen Stellung des Schiebeflügels dessen Bewegung zu steuern. In der Steuereinrichtung ist hierzu ein Weg-Geschwindigkeits-Gesetz hinterlegt, nach welchem die Motoren betrieben werden. Die Initialisierung einer Öffnungs- beziehungsweise Schließbewegung eines der Schiebeflügel kann über einen Schalter erfolgen. Bevorzugt erfolgt die Initialisierung jedoch über eine Initialbewegung des jeweiligen zu verlagernden Schiebeflügels. Dieser wird beispielsweise in Öffnungsrichtung oder in Geschlossenrichtung vom Benutzer angeschoben. Über die Sensormittel erfährt die Steuereinheit von einer derartigen geringfügigen nicht motorisch angetriebenen Bewegung des Schiebeflügels. Die Steuereinheit steuert dann den zu diesem Schiebeflügel gehörenden Motor an, um den Schiebeflügel nach dem abgespeicherten Weg-Geschwindigkeits-Gesetz in die entsprechende Richtung zu verlagern. Befindet sich der andere Schiebeflügel in einer Kollisionsstellung, wird er ebenfalls verlagert. Stößt der Schiebeflügel bei seiner Verlagerung auf einen Widerstand, wird der Antriebsmotor abgebremst. Dies kann dadurch festgestellt werden, dass sich der Schiebeflügel unplanmäßig verlangsamt oder dass die vom Motor aufzuwendende Leistung unplanmäßig groß ist. Die Bewegung eines Schiebeflügels aus der Geschlossenstellung in die Offenstellung beziehungsweise umgekehrt erfolgt im Wesentlichen in drei Bewegungsphasen. In einer ersten Bewegungsphase wird der Schiebeflügel bis auf seine Maximalgeschwindigkeit beschleunigt. Er wird in der zweiten Phase mit seiner Maximalgeschwindigkeit bewegt. In der dritten Phase wird der Schiebeflügel abgebremst. Bei der erstmaligen Inbetriebnahme des Beschlages erfolgt in einem sogenannten Teach-in-Prozess eine Initialisierung des Gesamtsystems. Hierzu fährt die Steuereinheit die Schiebeflügel in einem Schleichgang abwechselnd in die beiden Endstellungen. Beispielsweise werden die beiden Schiebeflügel zunächst in die Geschlossenstellung gefahren. Dies erfolgt langsam, also mit einer geringen Bewegungsenergie. Erreichen die Schiebeflügel ihre Geschlossenstellung, so bleiben sie stehen. Die Sensoreinheit speichert diese Verschiebestellung und fährt anschließend nacheinander die Schiebeflügel in ihre Offenstellung. Erreichen die Schiebeflügel eine diesbezügliche Anschlagstellung, so wird diese Position ebenfalls in der Speichereinheit abgelegt. Bei den Sensormitteln kann es sich um einen Drehwinkelgeber handeln, der jedem der Antriebsmotoren zugeordnet ist. Diese Drehwinkelgeber übermitteln Pulse an die Steuereinheit, welche durch Zählen der Pulse die aktuelle Position des Schiebeflügels ermitteln kann.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand nachfolgend beigefügter Zeichnungen erläutert. Es zeigen:
1 Die Draufsicht auf eine Korpusdecke eines Schiebeflügelschranks mit einer dort angeordneten Vorrichtung zum Öffnen und Schließen zweier Schiebeflügel 3, 3', wobei die Schiebeflügel 3, 3' sich in der Geschlossenstellung befinden,
2 eine Darstellung gemäß 1, jedoch mit in die Öffnungsstellung verlagertem inneren Schiebeflügel 3,
3 eine Darstellung gemäß 1, jedoch mit in die Öffnungsstellung verlagertem äußeren Schiebeflügel 3',
4 einen Schnitt gemäß der Linie IV-IV durch die beiden jeweils von U-Profilschienen ausgebildeten Gehäuse der korpusfesten Getriebeteile 4, 4' im Überlappungsbereich der beiden Gehäuse,
5 eine vergrößerte Darstellung eines Ausschnittes der 1,
6 einen Schnitt gemäß der Linie VI-VI durch das äußere Laufteil 9 des inneren Schiebeflügels 3,
7 einen Schnitt gemäß der Linie VII-VII in 6,
8 einen Schnitt gemäß der Linie VI-VI in 5,
9 einen Schnitt gemäß der Linie IX-IX in 6 und
10 einen Schnitt gemäß der Linie X-X in 5 durch die beiden Befestigungsplatten 17, 18,
11 eine Darstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels eines einem äußeren Schiebeflügel zugeordneten Antriebsarm, der an einem Anschlusswinkel 25' befestigt ist,
12 den Anschlusswinkel 25' wie er mit zwei Befestigungszungen 26' am Schiebeflügel 3' befestigt ist,
13 ein Blockschaltbild einer Steuerung,
14 ein zweites Ausführungsbeispiel an einer Darstellung gemäß 1,
15 das zweite Ausführungsbeispiel in einer Frontansicht im Bereich der Korpusdecke,
16 eine perspektivische Darstellung einer ersten Profilschiene 11 und
17 eine perspektivische Darstellung einer zweiten Profilschiene 11'.
Auf der Korpusdecke 2 des Korpus 1 eines Schiebetürschranks sind in der in 1 dargestellten Anordnung zwei korpusfeste Getriebeteile 4, 4' angeschraubt. Jedes der beiden korpusfesten Getriebeteile 4, 4' erstreckt sich dabei parallel zur Bewegungsrichtung zweier am Rande der Korpusdecke 2 angeordneten Schiebeflügel 3, 3'.
Das Gehäuse der beiden Getriebeteile 4, 4' wird von einer U-Profilschiene 11 ausgebildet. Die U-Profilschiene 11 ist mit ihrem Stegabschnitt mit der Breitseitenfläche der Korpusdecke 2 verbunden, beispielsweise verschraubt. An einem der beiden Enden der U-Profilschiene befindet sich eine Umlenkrolle 6, die frei drehbar mit einer Achse an den beiden parallel zueinander verlaufenden Schenkeln des U-Profils befestigt ist. Die Umlenkrolle 6 befindet sich etwa in der Mitte zwischen den beiden U-Profilschenkeln der U-Profilschiene 11.
Am anderen Ende der U-Profilschiene 11 befindet sich eine weitere Rolle 5, bei der es sich um eine Antriebsrolle handelt. Die Antriebsrolle 5 ist fest mit einer Antriebsachse verbunden, die ebenfalls in den beiden sich parallel zueinander erstreckenden U-Profilschenkeln gelagert ist.
Die Antriebsrolle 5 ist über eine elastische Wellenkupplung 14 mit der Abtriebswelle eines Untersetzungsgetriebes 15 verbunden. Das Übersetzungsgetriebe 15 wird von einem Elektromotor 13 angetrieben. Der Antriebsmotor 13 bildet mit dem Untersetzungsgetriebe 15 eine Montageeinheit, die über vier parallel zu einander verlaufenden Stäbe 16 mit der Gehäuseseitenwand verbunden ist. Der Antriebsmotor 13 beziehungsweise das Untersetzungsgetriebe 15 kann auch unmittelbar mit der Welle der Antriebsrolle 5 verbunden sein.
Die Profilschienen 11 haben eine Länge, die größer ist, als der Verschiebeweg der zugeordneten Schiebetür 3, 3'. Die Antriebsrolle 5 ist als Zahnscheibe ausgebildet und treibt einen als Zahnriemen ausgebildeten Antriebsriemen 7 an, der auch auf der Umlenkrolle 6 liegt.
Die beiden korpusfesten Getriebeteile 4, 4' sind derart auf der Korpusdecke 2 angeordnet, dass sich ihre Gehäuse 11 bereichsweise überlappen. Dabei ist die dem äußeren Schiebeflügel 3' zugeordnete U-Profilschiene 11 rückwärtig der dem inneren Türflügel 3 zugeordneten U-Profilschiene 11 angeordnet.
Mittels zwei sich parallel zueinander erstreckenden Klemmbacken 17, 18, die den Zahnriemen 7 zwischen sich aufnehmen, ist ein Ende jeweils eines Antriebsarmes 8, 8' mit dem Zahnriemen 7 verbunden. Der 10 ist zu entnehmen, dass eine untere Klemmbacke 18 eine Zahnprofilierung ausweist, in die die Zähne des Zahnriemens 7 formschlüssig eingreifen. Die beiden Klemmbacken 17, 18 sind miteinander verschraubt. Die obere Klemmbacke 17 ist mit einem Ende des Antriebsarmes 8, 8' verschraubt.
Der Antriebsarm 8', der dem äußeren Schiebeflügel 3' zugeordnet ist, wird von einem gestanzten und gebogenen Blechteil ausgebildet. Der Arm 8' ist derart gebogen, dass er im Zuge der Öffnungsbewegung des äußeren Schiebeflügels aus der in der 1 dargestellten Geschlossenstellung in die in der 3 dargestellten Offenstellung über die U-Profilschiene 11 fahren kann, die dem inneren Türflügel 3 zugeordnet ist. Der Arm 8' ragt im Wesentlichen rechtwinklig von der Erstreckungsrichtung der U-Profilschiene 11 beziehungsweise des zwischen den beiden U-Schenkeln verlaufenden Zahnriemens 7 ab. An dem dem Laufteil 9' benachbarten Ende besitzt der Antriebsarm 8' eine Abkröpfung 23', die zur Schrankwand hinweist. Mit dieser Abkröpfung 23' ist der Antriebsarm 8' mit dem Laufteil 9' verbunden.
Die 11 und 12 zeigen eine Variante eines Antriebsarmes 8'. Dieser ist an einem Fortsatz 23 eines Anschlusswinkels 25' mit Schrauben befestigt. Der Anschlusswinkel 25' bildet zwei voneinander beabstandete, parallel zu einander verlaufende Befestigungszungen 26' aus, mit denen er an der nach innen weisenden Breitseite des Schiebeflügels 3' befestigt ist. Zwischen den beiden Befestigungszungen 26' befindet sich eine Befestigungsplatte des Laufteiles 9'. Die Befestigungsplatte des Laufteiles 9' dient als Montagehilfe.
Der Zahnriemen 7 des dem inneren Türflügel 3 zugeordneten korpusfesten Getriebeteils 4 ist ebenfalls über eine Klemmeinrichtung 12, die zwei Klemmbacken 17, 18 aufweist, mit dem Zahnriemen 7 verbunden, wobei auch hier der Antriebsarm 8 etwa rechtwinklig von der Bewegungsrichtung des Zahnriemens 7 abragt. Das andere Ende des Antriebsarmes 8 ist auch hier mit einem Laufteil 9 verbunden. Es handelt sich auch hier um das äußere Laufteil 9. Dieser bildet eine in Richtung weg von der Schrankseitenwand gerichteten Fortsatz 23 aus, an dem der Antriebsarm derart befestigt ist, dass beim Öffnen des inneren Türflügels 3 von der in der 1 dargestellten Geschlossenstellung in die in der 2 dargestellten Offenstellung ein weiteres Laufteil 10 des äußeren Türflügels 3' in einen Schlitz 24 einfahren kann. Das weitere Laufteil 10 des äußeren Schiebeflügels 3' fährt auch beim Öffnen des äußeren Schiebeflügels 3 in diesen Schlitz 24 ein, wie es die 3 zeigt.
Die 4 zeigt den Übergriff des Antriebsarmes 8' über das dem inneren Türflügel 3 zugeordnete U-Profil 11. Dieser Übergriff wird in einfacher Weise dadurch möglich, dass die beiden U-Profilschienen 11 gleicher Bauart sind und die obere Klemmbacke 17 den oberen Rand der U-Profilschenkel überragt.
Die beiden korpusfesten Getriebeteile 4, 4' sind derart entfernt von einer Laufschiene 20 beabstandet, dass sie in einem nicht einsehbaren Bereich der Korpusdecke angeordnet sind.
Die Laufschiene 20 ist an der Korpusdecke befestigt und besitzt zwei parallel zueinander verlaufende Kanäle, in denen jeweils Laufrollen 21 der Laufteile 9, 9', 10, 10' laufen. Die Laufteile 9, 9', 10, 10' sind mittels Befestigungsplatten 19 an den Innenseiten der Schiebeflügel 3, 3' befestigt.
Um ein Herausspringen einer Laufrolle 21 aus dem Führungskanal der Laufschiene 20 zu verhindern, trägt jedes Laufteil 9, 9', 10, 10' eine Aushebelsicherung 22 die in der 9 in einer nicht aktivierten Stellung dargestellt ist. Die Aushebelsicherung 20 wird von einem Schieber ausgebildet. Wird dieser aus der in 9 dargestellten nicht aktivierten Stellung nach oben geschoben, so nimmt er seine aktivierte Stellung ein und verhindert eine Aufwärtsbewegung der Laufteile 9, 9', 10, 10'.
Da die beiden Antriebsarme 8, 8' jeweils an den äußeren, also den Schrankwänden benachbarten Laufteilen 9, 9' angreifen, behalten Sie bei Ihrer Verlagerung immer einen Abstand zueinander. Sie brauchen sich nicht zu überlaufen. Die beiden inneren Laufteile 10, 10' sind aber so ausgebildet, dass sie von den Antriebsarmen 8, 8' überlaufen werden können. Das Laufteil 10', das dem äußeren Türflügel 3' zugeordnet ist, ist darüber hinaus auch so ausgebildet, dass er das innere Laufteil 10 des inneren Türflügels 3 überlaufen kann.
In einer bevorzugten Ausgestaltung sind die Betätigungsarme 8, 8' lösbar mit Anschlusswinkel 25, 25' verbunden, wobei die Anschlusswinkel 25, 25' jeweils Befestigungszungen 26, 26' aufweisen, mit denen die Anschlusswinkel 25, 25' an der Innenseite eines jeden Schiebeflügels 3, 3' befestigt sind. Dabei nehmen die Befestigungszungen 26, 26' jeweils eine Befestigungsplatte eines Laufteiles 9, 9' zwischen sich auf. Zur Folge dieser Ausgestaltung kann der jeweilige Befestigungsarm 8, 8' erst nach der Montage der Schiebeflügel 3, 3' am Korpus an den Anschlusswinkeln 25, 25' befestigt werden.
In einem nicht dargestellten Ausführungsbeispiel wird kein Zahnriemen, sondern ein Stahlseil verwendet. Dieses Stahlseil kann als Endlosseil ausgebildet sein, welches mehrfach um die Antriebsrolle 5 gewickelt ist.
Die Steuerung für den Schiebeflügelantrieb besitzt eine Steuereinheit 28, die zwei Motortreiber 27 antreibt. Bei den Motoren 13, 13' kann es sich um Schrittmotoren handeln. Es kann sich aber auch um Wechselstrom- oder Gleichstrommotoren handeln. In diesem Falle besitzen die Antriebsmotoren 13, 13' jeweils einen Drehwinkelgeber, über den die Steuereinheit 28 über die jeweilige Drehstellung des Motors informiert wird. Die Drehwinkelgeber geben an die Steuereinheit 28 Pulse, aus denen die Steuereinheit 28 die lineare Position eines jeden Schiebeflügels ermitteln kann. Zur Positionsermittlung, insbesondere von Endständen können zusätzliche Hallsensoren 31 vorgesehen sein. Ferner ist die Steuereinheit 28 in der Lage, über eine Schalteinrichtung 29 eine Schrankbeleuchtung, insbesondere eine LED-Beleuchtung ein- oder auszuschalten. Zur Steuerung der Helligkeit der Schrankbeleuchtung kann eine Dimmerschaltung 30 vorgesehen sein.
In einer bevorzugten Ausgestaltung werden die Motoren schalterlos betätigt. Der Benutzer bewegt den jeweils zu bewegenden Schiebeflügel per Hand in die gewünschte Richtung. Über den Zahnriemen 7 wird dabei der Antriebsmotor gedreht. Über eine Sensoreinrichtung, beispielsweise über den Drehwinkelgeber des Motors 13, 13' wird die Steuereinheit 28 über diese Verlagerung in Kenntnis versetzt. Die Steuerungseinheit 28 bestromt dann den jeweiligen Antriebsmotor 13, damit der Schiebeflügel motorbetrieben in die jeweilige Endstellung fahren kann. Dies erfolgt zunächst in einer beschleunigten Bewegung, bis der Schiebeflügel 13 seine Maximalgeschwindigkeit erreicht hat. Kurz vor der jeweiligen Endstellung erfolgt eine motorische insbesondere geregelte Abbremsung des Schiebeflügels 3, 3', bis er in der Endstellung zum Stillstand kommt. Steht der andere Schiebeflügel in einer Kollisionsstellung, so wird dessen Antriebsmotor angetrieben, um ihn aus der Kollisionsstellung zu bringen, beispielsweise zu öffnen oder zu schließen.
Bei der Erstinbetriebnahme des Beschlages fahren die Schiebeflügel zunächst in einem Schleichgang in Richtung einer Endstellung, beispielsweise ihrer jeweiligen Geschlossenstellung, bis sie diese erreichen. Dies wird vom Motor festgestellt, da der Drehwinkelgeber keine Signale mehr liefert. Die Steuereinheit speichert diese Endstellung. Anschließend fährt nacheinander jeweils einer der Schiebeflügel in die vordere Endstellung also die vollständige Offenstellung, wobei er ebenfalls bis in eine Anschlagstellung fährt. Auch dies erfolgt in einem Schleichgang. Die Anschlagstellung wird in der Steuereinheit 28 abgespeichert.
Bei den in den 14 bis 17 dargestellten Ausführungsbeispielen werden die beiden Antriebsarme 8 ebenfalls von einem innerhalb einer Profilschiene 11, 11' angeordneten Riemenanordnung entlang der U-Profilschiene 11, 11' verlagert. An jeweils einem Ende der U-Profilschiene 11, 11' befindet sich hierzu ein Antriebsmotor 13. Auch bei diesem Ausführungsbeispiel sind die Enden der S- bzw. L- oder Z-förmig verlaufenden Antriebsarme 8, 8' mit Laufteilen 9, 9' eines Schiebetürflügels 3, 3' verbunden.
Bei diesem Ausführungsbeispiel sind die U-förmigen Gehäuse, die auch hier von U-förmigen Profilschienen 11, 11' ausgebildet sind, miteinander verschieblich verbunden.
Eine erste U-Profilschiene 11' kann einer ihrer Breitseiten 37, die von einem U-Profilschenkel ausgebildet ist, außenseitig eine Profilrippe tragen. Bei dem in der 17 dargestellten Ausführungsbeispiel besitzt die seitlich abragende Profilrippe 35 ein verdicktes Ende, sodass der Querschnitt der Profilrippe 35 dem eines Pilzes gleicht.
Die zweite U-Profilschiene 11, die in der 16 dargestellt ist, besitzt auf ihrer zur Seitenwand 37 hin weisenden Seitenwand 36 eine von einem Fortsatz ausgebildete Profilnut 34, deren Querschnittsinnenfläche im Wesentlichen der Querschnittsfläche der Profilrippe 35 entspricht. Die sich über die gesamte Längserstreckung der U-Profilschiene 11' erstreckenden Profilrippe 35 kann in die Profilnut 34 der zweiten U-Profilschiene 11 eingeschoben werden. Hierzu erstreckt sich die Profilnut 34 über die gesamte Längserstreckung der U-Profilschiene 11. Im zusammengeschobenen Zustand ergibt sich eine biegefeste Baugruppe aus zwei zueinander teleskopartig verschieblichen U-Profilschienen 11, 11'.
Den 14 und 15 ist zu entnehmen, dass die beiden freien Enden der U-Profilschienen 11, 11' jeweils Böckchen 32 tragen. Die Böckchen 32 sind somit den beiden entferntest voneinander liegenden Enden der Baugruppe zugeordnet. Mit diesen Böckchen 32 wird die Baugruppe beispielsweise auf der Oberseite einer Korpusdecke 2 verschraubt. Die sich zwischen den Böckchen 32 erstreckenden Abschnitte der U-Profilschiene 11, 11' besitzen einen Spaltabstand zu der von der Oberseite der Korpusdecke 2 ausgebildeten Befestigungsfläche. In diesem Spaltabstand können sich die beiden Antriebsarme 8, 8' bewegen.
Innerhalb der U-Höhlung der beiden U-Profilschienen 11, 11' befindet sich eine Riemenanordnung, wie sie betreffend das erste Ausführungsbeispiel im Detail beschrieben worden ist. Im Unterschied zum ersten Ausführungsbeispiel weist hier allerdings die U-Öffnung der Profilschienen 11, 11' zur Befestigungsfläche.
Die rückwärtige Profilschiene 11' besitzt auch an ihrem anderen Ende ein Böckchen 32', welches den Antriebsmotor 13 trägt. Das Böckchen 32' stützt sich hier auf der Befestigungsfläche ab.
Die zu den Schiebeflügeln 3, 3' hin weisende U-Profilschiene 11 ist mit einer Kappe 33 verschlossen, die nicht bis zur Befestigungsfläche weist. Kappe 33 und U-Profilschienen 11, 11' schweben somit im Abstand über der Befestigungsfläche, sodass der der rückwärtigen U-Profilschiene 11' zugeordnete Antriebsarm 8' unter der Endkappe 33 entlangfahren kann.
Auch bei der vorderen U-Profilschiene 11 ist der Antriebsmotor 13 einem Böckchen 32 zugeordnet.
Das zweite Ausführungsbeispiel weist den Vorteil auf, dass die beiden U-Profilschienen 11, 11' zu einer Baugruppe verbunden sind, wobei die beiden U-Profilschienen 11, 11' gegeneinander verschoben werden können. Die Antriebsvorrichtung kann somit an Schiebetürschränken unterschiedlicher Breite befestigt werden. Die Breitenanpassung erfolgt durch gegeneinander Verschieben der beiden U-Profilschienen 11, 11'.
Alle offenbarten Merkmale sind (für sich) erfindungswesentlich. In die Offenbarung der Anmeldung wird hiermit auch der Offenbarungsinhalt der zugehörigen/beigefügten Prioritätsunterlagen (Abschrift der Voranmeldung) vollinhaltlich mit einbezogen, auch zu dem Zweck, Merkmale dieser Unterlagen in Ansprüche vorliegender Anmeldung mit aufzunehmen. Die Unteransprüche charakterisieren in ihrer fakultativ nebengeordneten Fassung eigenständige erfinderische Weiterbildung des Standes der Technik, insbesondere um auf Basis dieser Ansprüche Teilanmeldungen vorzunehmen.
Bezugszeichenliste

1: Korpus
2: Decke
3: Schiebeflügel
3': Schiebeflügel
4: korpusfestes Getriebeteil
4': korpusfestes Getriebeteil
5: Antriebsrolle
6: Umlenkrolle
7: Zahnriemen
8: Antriebsarm
8': Antriebsarm
9: Laufteil
9': Laufteil
10: Laufteil
10': Laufteil
11: U-Profilschiene
11': U-Profilschiene
12: Klemmeinrichtung, Anschlussstück
13: Antriebsmotor
14: Wellenkupplung
15: Untersetzngsgetriebe
16: Stab
17: Klemmbacke
18: Klemmbacke
19: Befestigungsplatte
20: Laufschiene
21: Laufrolle
22: Aushebelsicherung
23: Fortsatz
23': Abkröpfung
24: Schlitz
25: Anschlusswinkel
25': Anschlusswinkel
26: Befestigungszunge
26': Befestigungszunge
27: Motortreiber
28: Steuereinheit
29: Schalteinrichtung
30: Dimmer
31: Hallsensor

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

DE 102007046172 A1 [0002]
DE 9105187 [0003]
DE 20201094 U1 [0004]
DE 102005024654 A1 [0004]
DE 102006049479 A1 [0004]

Claims

Vorrichtung zum Öffnen und Schließen der mindestens zwei Schiebetüren (3, 3') eines Schranks, wobei die Schiebetüren (3, 3') mit Laufteilen (9, 10, 9', 10') an einem Korpus (1) des Schrankes verschieblich befestigt sind, mit einem am Korpus (1) angeordneten festen Getriebeteil (4, 4') und einem an je einer Schiebetür (3, 3') festen Getriebeteil (8, 8') und einer Antriebseinrichtung (5, 6, 7), um das türfeste Getriebeteil (8, 8') gegenüber dem korpusfesten Getriebeteil (4, 4') zwischen zwei Endstellungen durch die Kraft eines Motors (13), insbesondere Elektromotor zu verlagern, dadurch gekennzeichnet, dass der korpusfeste Getriebeteil (4, 4') eine am Korpusboden oder an der Korpusdecke (2) befestigbare Antriebs- oder Seilriemenanordnung mit einer vom Antriebsmotor (13) drehangetriebenen Antriebsrolle (5) und einer davon entfernt liegenden Umlenkrolle (6) ist und das türfeste Getriebeteil (8, 8') ein insbesonderer am Laufteil (9, 9') befestigter Arm (8, 8') ist, der mit einem Befestigungsende am Antriebsriemen beziehungsweise Antriebsseil (7) befestigt ist.
Vorrichtung nach Anspruch 1 oder insbesondere danach, gekennzeichnet durch ein im Wesentlichen als U-Profilschiene (11) ausgebildetes Gehäuse, welches in seiner U-Profilöffnung an einem Ende des Gehäuses (11) die Antriebsrolle (5) und am anderen Ende des Gehäuses (11) die Umlenkrolle (6) lagert.
Vorrichtung zum Öffnen und Schließen der mindestens zwei Schiebetüren (3, 3') eines Schranks, wobei die Schiebetüren (3, 3') mit Laufteilen (9, 10, 9', 10') an einem Korpus (1) des Schrankes verschieblich befestigt sind, mit einem am Korpus (1) angeordneten festen Getriebeteil (4, 4') und einem an je einer Schiebetür (3, 3') festen Getriebeteil (8, 8') und einer Antriebseinrichtung (5, 6, 7), um das türfeste Getriebeteil (8, 8') gegenüber dem korpusfesten Getriebeteil (4, 4') zwischen zwei Endstellungen durch die Kraft eines Motors (13), insbesondere Elektromotor zu verlagern, dadurch gekennzeichnet, dass das korpusfeste Getriebeteil (4, 4') zumindest eine am Korpusboden oder an der Korpusdecke (2) befestigbare U-Profilschienen (11) aufweist, in der jeweils ein Anschlussstück (12) vom Motor (13) verlagerbar ist, wobei das türfeste Getriebeteil (8, 8') ein insbesondere am Laufteil (9, 9') befestigter Arm (8, 8') ist, der mit einem Befestigungsende am Anschlussstück (12) befestigt ist.
Vorrichtung nach Anspruch 3 oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass die U-Profilschiene (11, 11') in ihrer U-Profil-Öffnung an einem Ende eine Antriebsrolle (5) und am anderen Ende eine Umlenkrolle (6) für eine Antriebs- oder Seilriemenanordnung aufweist.
Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, gekennzeichnet durch eine überlappende Anordnung der beiden korpusfesten Getriebeteile (4, 4').
Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Antriebsarme (8, 8') jeweils an den äußeren Laufteilen (9, 9') befestigt sind und/oder dass die Befestigungsenden der Antriebsarme (8, 8') mittels einer insbesondere zwei Klemmbacken (17, 18) aufweisenden Klemmeinrichtung (12) am Antriebsriemen beziehungsweise Antriebsseil (7) befestigt sind und/oder dass die Antriebsarme (8, 8') entweder eine Abkröpfung (23') aufweisen oder an einem sich in Verlagerungsrichtung der Schiebetür (3) erstreckenden Fortsatz (23) des Laufteiles (9) befestigt sind.
Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass der der äußeren Schiebetür (3') zugeordnete, Antriebsarm (8') das Gehäuse (11) des der inneren Tür (3) zugeordneten korpusfesten Getriebeteils (4) übergreift oder untergreift und/oder, dass die Antriebsarme (8, 8') von gestanzten und gebogenen insbesondere mehrteiligen Blechteilen ausgebildet sind und/oder an einem am Schiebeflügel (3, 3') befestigten Anschlusswinkel (25, 25') befestigbar sind.
Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotor (13) ein Untersetzungsgetriebe (15) antreibt, dessen Abtriebswelle mittels einer Wellenkupplung (14) mit der Antriebsrolle (5) getriebeverbunden ist und/oder dass der Antriebsriemen (7) ein Zahriemen ist und die Antriebsrolle (5) eine Verzahnung aufweist, in die die Zähne des Zahnriemens (7) eingreifen.
Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden U-Profilschienen (11, 11') in Längsrichtung verschieblich aneinander befestigt sind.
Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass die U-Öffnungen der U-Profilschienen (11, 11') zur Korpusdecke (1) bzw. zum Korpusboden weisen.
Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass die U-Profilschienen (11, 11') insbesondere von ihren Seitenwandungen ausgebildete, ineinandergreifende Formschlussprofilabschnitte (34, 35) aufweisen.
Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass eine erste, bezogen auf die Schiebetüren (3, 3') rückwärtig gegenüber einer zweiten Profilschiene (11) befestigbare Profilschiene (11') und die zweite Profilschiene (11) an ihren jeweiligen äußeren Enden von Böckchen (32) getragen werden, sodass die Unterseiten der Profilschienen (11, 11') und zumindest das Ende (33) der zweiten Profilschiene (11) frei über der von Korpusdecke (1) oder dem Korpusboden gebildeten Befestigungsfläche schweben.