CN102918224B - 用于滑动门柜的电动开关门器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于打开和关闭柜子的至少两个滑动门(3,3’)的设备，其中，所述滑动门(3,3’)通过移动部件(9,10,9’,10’)可移动地固定在所述柜子的柜体(1)上，该设备具有能固定在所述柜体(1)上的驱动装置(5,6,7)，以便通过马达(13)、尤其是电动马达的力使能够固定在所述滑动门(3,3’)上的驱动部件(8,8')在两个终端位置之间移动。建议驱动装置具有两个沿所述滑动门(3,3’)的移动方向以彼此可相对移动的方式相互连接的壳体部件(11,11')。

Description

用于滑动门柜的电动开关门器

技术领域

本发明涉及一种用于打开和关闭柜子的至少两个滑动门的设备，其中，所述滑动门通过移动部件以可移动的方式固定在所述柜子的柜体上，所述设备具有能固定在所述柜体上的驱动装置，以便通过驱动马达、尤其是电动驱动马达的力使能够固定在所述滑动门上的驱动部件在分别两个终端位置之间移动。

背景技术

在EP1431499A2中描述了这种设备。在一个壳体设有用于将两个滑动翼相对地从打开位置移动到关闭位置的设备。该设备具有带驱动器。一个滑动门固定在运动的带部段上，另一滑动门固定在向回运动的带部段上。

US2005/0150168A1描述了一种用于滑动翼的驱动装置。在其技术方案中，齿带驱动器布置在壳体内。

EP1854957A2描述了一种用于借助齿带移动滑动翼的设备。

这种设备已由DE102007 046172 A1已知。在此，记载一种滑动门柜，其中，在柜体盖指向柜子内侧的宽侧面上设有直线马达的定子并且在滑动门的上边缘设有直线马达的转子。转子具有一排磁铁。定子在该位置中产生磁场以使滑动门在两个终端位置之间移动。

德国专利文献DE 91 05187记载一种折叠滑动门，其中，滑座由齿带驱动。齿带由与马达连接的驱动轮驱动。在滑座上设有抬升杆，该抬升杆通过滑轮作用在可偏转的门的内侧，以便打开门。

德国专利文献DE202 01 094 Ul记载一种用于滑动门柜的开关门器，通过该开关门其可以使滑动门处于面齐平的状态。德国专利文献DE102005024654 A1和DE102006 049479 A1记载一种相似的开关门器。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，以有利于应用的方式扩展一种本文开头所述类型的滑动门开关门器。

该技术问题通过一种本文开头所述类型的用于打开和关闭柜子的至少两个滑动门的设备解决,其中，两个壳体部分分别具有一个用于移动滑动门的驱动装置，其中，所述壳体部分具有两个沿所述滑动门的移动方向以可彼此相对移动的方式相互连接的壳体部件。

首先，基本上规定，驱动装置具有两个沿滑动门的移动方向以可彼此相对移动的方式相互连接的壳体部件。壳体部件包含驱动装置，借助该驱动装置，滑动门分别可以从关闭位置转移到打开位置。壳体部件可以通过形状配合型材的嵌接相互连接。壳体部件的该侧壁优选构成相互嵌接的型肋或型材槽，因此，两个壳体部件可以在不同的移动位置中彼此装配在一固定面上，以便匹配不同宽度的柜子。这两个壳体部件优选这样相互连接，使得仅两个壳体部件连接的最外端位于固定面上。两个壳体部件桥式地跨越驱动臂的运动轨迹，通过该驱动臂移动滑动门。为此，可以设置端侧的托架，该托架使壳体部件以一定的距离固定在柜体盖或柜体底的上方。因此，至少壳体部件的端部与柜体盖或柜体底间隔一定距离地悬浮在固定面上方。两个壳体部件的每个都可以具有指向固定面的孔。因此，壳体部件可以具有U型横截面。与各驱动部件连接的驱动器件可以伸过该孔，以便移动滑动门。另外，该技术问题通过本发明的特征解决，其中，固定在柜体上的驱动部件是固定在柜体底或柜体盖上的绳索或皮带驱动装置，带有由驱动马达旋转驱动的驱动轮和远离该驱动轮的导向轮的驱动装置或绳带装置，并且固定在门上的所述驱动部件是通过固定端固定在驱动皮带或驱动绳上的驱动臂。

皮带或绳索由驱动马达驱动。皮带或绳索通过一远离驱动轮设置的导向轮换向。固定在门上的驱动部件由臂构成。该臂具有固定端，它通过该固定端固定在皮带上，皮带优选是楔形带或齿带。该臂通过另一端部固定在滑动门上，并且尤其在此固定在两个移动部件之一上。该臂优选分别固定在两个滑动门的外侧的移动部件上。臂可以具有弯曲部，该臂通过该弯曲部固定在移动部件上。但也可行的是，移动部件具有沿滑动门的运动方向延伸的突起，该臂固定在该突起上。然后，在突起与滑动门之间构造一缝隙，在该滑动门打开时另一个滑动门的移动部件可以伸入该缝隙中。移动部件具有在滑轨中导引的滑轮，该滑轨固定在柜体盖的边缘上。滑轨具有两个相互平行延伸的导向通道，与两个门对应的移动部件之一的滑轮在这两个导向通道中滑动。由此实现，内部的，也就是位于两个柜体壁之间中央的、两个滑动门的移动部件在柜子打开时可以彼此从旁边滑过。为此，内滑动门的滑轮与外通道接合，外滑动门的滑轮与滑轨的内通道接合。固定在柜体上的驱动部件的壳体优选设置在向上指向的柜体盖外侧或向下指向柜子内部的柜体盖内侧。它在此时长形延伸的、分别由U型轨道构成的壳体，其中，在第一变型中，U型轨道通过其型材接片固定在柜体该的宽侧面，因此两个U型边垂直地向上突起。在两个壳体的两个U型边之间设有驱动轮和导向轮，其中，两个滑轮分别借助转轴设置在壳体的两端之一上。在第二变型中，两个U型轨道这样设置，使得U型开口向下也就是指向固定面。

此外，开头所述的技术问题通过本发明的设备解决，其中，所述两个驱动臂分别固定在外侧的所述移动部件上和/或所述驱动臂的固定端借助夹紧装置固定在驱动皮带或驱动绳上和/或所述驱动臂要么具有弯曲部要么固定在沿所述滑动门的移动方向延伸的、所述移动部件的突起上。在此规定，固定在柜体上的驱动部件具有至少一个可固定在柜体底或柜体盖上的U型的型材轨道，在该U型的型材轨道中连接件能够由驱动马达移动，其中，固定在门上的驱动部件是尤其固定在移动部件上的臂，该臂通过固定端固定在连接件上。两个由U型轨道构成的壳体部件纵向可移动地相互连接。两个壳体部件可以可伸缩地相互滑移。壳体部件通过刚性的、但允许两个壳体部件沿纵向相对滑移的连接装置相互连接。两个型材轨道例如可以通过形状配合连接装置可移动地相互分配。为此，U型轨道的两个宽侧之一可以具有U型槽。另一个型材轨道的宽侧可以具有型肋。该型槽是例如具有C型断面的咬边槽。型肋在其自由端部形成加厚的区段，因此，型肋的横截面为具有垂头形状或蘑菇头形状。型肋可以插入型槽中。然后，两个型材轨道可伸缩地纵向移动。但也可以考虑，U型轨道的端部段具有构成另一个壳体部件的型材轨道移动通过的轴承孔。通过型材轨道的端部段分别与另一个型材轨道的两个这种连接装置可以实现备选的可伸缩的连接。型材轨道的U型开口在此优选指向柜体盖或柜体底。因此，U型开口由固定面遮盖。在此，在型材轨道与固定面之间也留有间隙，驱动臂可以在该间隙中移动。就滑动门而言相对第二型材轨道在背后可固定的第一型材轨道和正好该第二型材轨道分别在其外端部具有托架。该托架用于将型材轨道对固定在固定面上。托架使型材轨道相对固定面保持一个间隔位置，以便型材轨道相对固定面保持悬浮。第二型材轨道的至少端部，也就是与滑动门最接近的型材轨道同样具有一段与固定面的距离，以便由第一型材轨道驱动的驱动臂可以在该型材轨道端部下方沿着移动。即使在该变型中也可以进行连接件的驱动或固定在连接件上的驱动臂优选通过皮带驱动装置的驱动。在型材轨道的两个U型边之间设置驱动轮和导向轮，其中，两个滑轮分别借助转轴设置在型材轨道的两端处。但也可以考虑，连接件通过另一个位移机构相对型材轨道移动。可以考虑使用具有一带有大螺距的螺纹的、旋转驱动的丝杠。但优选使用皮带驱动装置。滑轮的转轴支承在U型边中。两个基本上相互平行延伸的壳体重叠布置地设置在柜体盖上。因此，两个壳体局部并排，但间隔一定的距离。与外滑动门对应的驱动臂在此设计成，使得它在外滑动门打开时跨越与内滑动门对应的固定在柜体上的驱动部件的壳体。因此，与外滑动门对应的、固定在柜体上的驱动部件位于与内滑动门对应的固定在柜体上的驱动部件的背面。两个壳体的重叠布置能够实现较大的灵活性，因为壳体可以通过可变化的重叠长度以一致的长度固定在具有不同长度的柜子上。两个驱动臂的端部分别借助夹爪固定在驱动皮带上。驱动轮优选配给壳体的各外端部。在壳体与柜子壁相邻的端部处，在U型材的U型边壁上螺纹连接有驱动装置。该驱动装置由与减速器连接的驱动马达组成。减速器的驱动轴通过联轴节与驱动轮的驱动轴连接，以便驱动皮带。但也可行的是，驱动马达直接与驱动轮连接。驱动皮带优选设计成齿带。齿带的齿与驱动轮的齿形啮合，以使驱动轮与驱动皮带之间的打滑最小。但也可以通过绳索，例如钢索进行驱动。因此，该绳索优选多重地围绕驱动轮缠绕，以避免打滑。驱动马达的控制通过电子控制单元进行。电子控制单元是开关门器的一个组成部分并且能够借助传感器元件分别检测滑动门之一的移动位置并且根据滑动门的各位置控制其运动。为此，驱动马达工作所遵循的位移-速度定律保存在控制装置中。滑动门之一的打开或关闭运动的初始化可以通过开关实现。但该初始化优选通过各待移动的滑动门的初始运动来实现。该滑动门由用户例如朝打开或关闭方向推动。通过传感器器件控制单元得知滑动门的这种非马达驱动的微弱的运动。因此，控制单元控制属于该滑动门的驱动马达，以使滑动门按照存储的位移-速度定律朝相应的方向移动。若另一个滑动门位于碰撞位置，则它同样移动。若滑动门在其移动时撞上障碍物，则驱动马达被制动。这可以由此确定，滑动门不按计划地放慢或驱动马达所耗的功率不按计划地大。滑动门从关闭位置运动到开启位置中或相反基本上在三个运动阶段中进行。在第一运动阶段中，滑动门加速到其最大速度。滑移在第二阶段中以其最大速度运动。在第三阶段中，制动滑动门。在首次启动开关门器时，在所谓的示教(Teach-in)过程中进行整个系统的初始化。为此，控制单元操纵在寸动行程中的滑动门交替地进入两个终端位置。例如两个滑动门首先移入关闭位置中。这进行得很慢，也就是说用很小的动能。若滑动门达到其关闭位置，则它保持不动。传感器单元存储该移动位置，然后滑动门依次移入其开启位置。若滑动门达到与之有关的止档位置，则该位置同样存储在存储单元中。传感器器件可以是分别与各驱动马达对应的转角传感器。该转角传感器将脉冲传输给控制单元，该控制单元可以通过脉冲的计算算出滑动门当前的位置。

附图说明

根据附图阐述本发明的各实施例。附图中：

图1是滑动门柜的柜体盖的俯视图，该滑动门柜具有设置在此的用于打开和关闭两个滑动门3,3’的设备，其中，滑动门3,3’处于关闭位置中，

图2是按图1的图示，但具有移入打开位置中的内滑动门3，

图3是按图1的图示，但具有移入打开位置中的外滑动门3'，

图4是在两个壳体的重叠区域内按线IV-IV剖分固定在柜体上的驱动部件4,4'的两个分别由U型轨道构成的壳体的剖面图，

图5是图1的局部放大图，

图6是按线VI-VI剖分内滑动门3的外部移动部件9的剖面图，

图7是按图6中的线剖分的剖面图，

图8是按图5中线VI-VI剖分的剖面图，

图9是按图6中线IX-IX剖分的剖面图以及

图10是按图5中线X-X剖分两个固定板17,18的剖面图，

图11是对应外滑动门的、固定在连接角25'上的驱动臂的第二实施例的图示，

图12是连接角25'，如它通过两个固定舌26'固定在滑动门3'上，

图13是控制电路的方框图，

图14是按图1的图示的第二实施例，

图15是在柜体盖区域内的第二实施例的正视图，

图16是第一U型轨道11的立体图，

图17是第二U型轨道11'的立体图，

图18是按本发明第三实施例的滑动门柜的柜体的俯视图，

图19是沿图18中箭头XIX的方向看的视图，

图20是图19的左侧的放大图，

图21是图19右侧的放大图，

图22是按图20中的线XXII-XXII剖分的剖面图，其中，驱动臂8’具有与移动部件9’所成的第一角位置，

图23是与图22相同的图，但其中，驱动臂8’通过埋头螺钉40的调节位于与移动部件9’倾斜的另一倾斜位置，

图24是按图20中线XXIV-XXIV的剖面图，其中，驱动臂8位于相对于移动部件9的第一角位置，

图25是与图24中的剖面平行的剖面，

图26是与图25相同的图示，其中，驱动臂8通过埋头螺钉40的转动处于与移动部件9倾斜的另一个倾斜位置，

图27是带有燕尾槽的与图16相似的第一壳体部件的局部立体图，

图28是带有燕尾形的用于与由壳体部件构成的槽接合的型材段的与图17相似的第二壳体部件的局部立体图，

图29是具有所属的移动部件的驱动臂8’的分解图，以及

图30是具有所属移动部件9的另一个驱动臂8的分解图。

具体实施方式

在图1中所示的布置中，两个固定在柜体上的驱动部件4,4'拧紧在柜体1的柜体盖2上。两个固定在柜体上的驱动部件4,4'分别在此平行于两个设置在柜体盖2的边缘上的滑动门3,3’的运动方向延伸。

两个驱动部件4,4'的壳体分别由U型轨道11,11'构成。U型轨道11,11'通过其接片段与柜体盖2的宽侧面连接，例如螺纹连接。在U型轨道的两端之一处具有导向轮6，该导向轮6以一条轴线可自由转动地固定在U型材的两条相互平行延伸的边上。导向轮6大致位于U型轨道11的两条U型材的边之间的中间。在该附图中示出未相互连接的壳体。

在U型轨道11的另一端部处具有另一个滑轮5，其中，它是驱动轮。驱动轮5固定地与同样支承在两条相互平行延伸的U型边中的驱动轴连接。

驱动轮5通过弹性的联轴节14与减速器15的驱动轴连接。变速器15由电动驱动马达13驱动。驱动马达13与减速器15一起形成装配单元，该装配单元通过四根相互平行的撑杆16与壳体侧壁连接。驱动马达13或减速器15也可以直接与驱动轮5的轴连接。

U型轨道11,11'具有大于对应滑动门3,3’的移动行程的长度。驱动轮5设计成齿盘并且驱动设计成齿带的驱动皮带7，该驱动皮带7也位于导向轮6上。

两个固定在柜体上的驱动部件4,4'这样设置在柜体盖2上，使得其壳体局部重叠。在相互连接的状态中，它们可以可伸缩地移动。在此，与外滑动门3'对应的U型轨道11'布置在与内滑动门3对应的U型轨道11的后面。

借助两个相互平行延伸的、将齿带容纳在它们之间的夹爪17,18，各驱动臂8,8'的一端分别与齿带连接。从图10中可知，下部夹爪18具有与齿带的齿形状配合地嵌接的齿成型轮廓。两个夹爪17,18彼此螺纹连接。上部夹爪17与驱动臂8,8'的一端螺纹连接。

与外滑动门3'对应的驱动臂8'由冲压的和弯曲的板件构成。驱动臂8’这样弯曲，使得它在外滑动门打开运动的过程中可以通过与内滑动门3对应的U型轨道11从图1中所示的关闭位置移动到图3中所示的敞开位置中。驱动臂8’基本上与U型轨道11或在两个U型边之间走向的齿带的延伸方向成直角地突伸出。在与移动部件9’相邻的端部处，驱动臂8’具有指向柜子壁的弯曲部23'。通过该弯曲部23'，驱动臂8’与移动部件9’连接。

图11和图12示出驱动臂8'的一种变型。该驱动臂8'用螺钉固定在连接角25’的突起23上。连接角25’构成两个相互间隔的、彼此平行延伸的固定舌，通过该固定舌，驱动臂8`固定在滑动门3`向内指向的宽度侧。在两个固定舌26'之间具有移动部件9'的固定板。移动部件9’的固定板用作装配辅助装置。

与内滑动门3对应的固定在柜体上的驱动部件4的齿带同样通过具有两个夹爪17,18的夹紧装置12与齿带连接，其中，在此驱动臂8也与齿带的运动方向成直角地突伸出。驱动臂8的另一端在此也与移动部件9连接。该移动部件在此也是外侧的移动部件9。它构成朝远离柜子侧壁方向指向的突起23，驱动臂这样固定在突起23上，使得在从图1所示的关闭位置打开到图2中所示的开启位置中时，外滑动门3'的另一移动部件10可以插入缝隙24中。外滑动门3'另外的移动部件10也在外滑动门3'打开时插入该缝隙24，如图3所示。

图4示出驱动臂8’跨越与内滑动门3对应的U型轨道11。这种跨越可以以简单的方式这样实现，两个U型轨道11具有相同的结构类型并且上夹爪17突出U型边的上边缘。

两个固定在柜体上的驱动部件4,4'这样远离滑轨20地间隔，使得它们设置在柜体盖看不见的区域内。

滑轨20固定在柜体盖上，并且具有两个相互平行延伸的通道，移动部件9,9’,10,10'的滑动轮21分别在这两个通道中滑动。移动部件9,9’,10,10'借助固定板19固定在滑动门3,3’的内侧。

为了防止滑动轮21从滑轨20的导向通道中跳出来，各移动部件9,9’,10,10'具有保持器22，该保持器22在图9中以未激活的状态示出。保持器20由滑标构成。若该保持器从图9中示出的未激活状态向上推移，则它处于其激活的状态并且防止移动部件9,9’,10,10'向上运动。

因为两个驱动臂8,8'分别作用到外部的、也就是说相邻于柜子壁的移动部件9,9'上，所以它们在其移动时相互总保持一个距离。它们不必超出限度。但两个内移动部件10，10'设计成，它们能够被驱动臂8,8'超过。此外，与外滑动门3'对应的移动部件10'也设计成，它可以超过内滑动门3的内移动部件10。

在一种优选的结构设计中，操作臂8,8'可拆卸地与连接角25,25’连接，其中，连接角25,25’分别具有固定舌26，26'，通过该固定舌，连接角25,25’固定在各滑动门3,3’的内侧。在此，固定舌26，26'分别将移动部件9,9'的固定板安装在其间。该结构方案致使，各驱动臂8,8'在滑动门3,3’装配在柜体上之后才可以固定在连接角25,25’上。

在未示出的实施例中，不使用齿带，而使用钢索。该钢索可以设计成多重地卷绕驱动轮5的无端头的绳索。但代替绳索或皮带也可以设置螺杆传动装置，其中，由电动驱动马达旋转驱动的丝杠位于壳体的内部。驱动器件由主轴螺母构成，该主轴螺母可以通过丝杠的转动沿壳体移动。驱动器件分别于驱动臂8,8'连接。

用于滑动门驱动的控制装置具有驱动两个马达驱动器27的控制单元28。驱动马达13,13'可以是步进式马达。但也可以是交流马达或直流马达。在这种情况下，驱动马达13，13'分别具有一个转角传感器，通过该转角传感器，通知控制单元28有关马达的各转动位置的信息。该转角传感器给控制单元28提供脉冲，从该脉冲中，控制单元28可以计算各滑动门的直线位置。为了位置计算，尤其是最后结果，可以设置附加的霍尔传感器31。此外，控制单元28能够通过开关装置29接通或断开柜子照明装置，尤其是LED-照明装置。为了控制柜子照明装置的亮度，可以设置调光电路30。

在一种优选的结构设计中，驱动马达无开关(schalterlos)地操纵。用户用手将分别要运动的滑动门沿期望的方向运动。通过齿带在此旋转驱动马达。通过传感器装置，例如通过驱动马达13，13'的转角传感器，控制单元28通过这种移动处于获知状态。然后，该控制单元28使各驱动马达13通电，以便滑动门可以由马达驱动运转地驶入各终点位置中。这首先在加速的运动中进行，直到滑动门13达到其最大速度为止。在各终点位置前不久由马达驱动地尤其是调节地制动滑动门3,3’，直到它在终点位置中停止为止。若另一滑动门在碰撞位置中，则起动其驱动马达，以使该另一滑动门从该碰撞位置中带出，例如打开或关闭。

在首次启动开关门器时，滑动门首先在寸动行程中沿终点位置，例如其各关闭位置的方向移动，直到它到达这些位置为止。这由驱动马达确定，因为转角传感器不再提供信号。控制单元存储该终点位置。然后，滑动门之一分别前后相续地移动到前方的终点位置也就是完全的开启位置，其中，它同样移动直到止档位置为止。这也在寸动行程中进行。该止档位置保存在控制单元28中。

在图14至17所示的实施例中，两个驱动臂8同样地被设置在U型轨道11,11'内部的绳索、皮带或主轴驱动装置沿U型轨道11,11'移动。为此，在U型轨道11,11'的各端部处具有驱动马达13。在该实施例中，驱动臂8,8'S或L形延伸的端部与滑动门3,3’的移动部件9,9'连接。

在该实施例中，在此也由U型轨道11,11'构成的U型的壳体在壳体部件的延伸方向可移动地相互连接。

第一U型轨道11'可以在其由U型边构造的宽侧37的外面具有型肋35。在图17所示的实施例中，侧向突伸出的型肋35具有加宽的端部，以便型肋35的横截面与蘑菇相似。

图16中所示的第二U型轨道11在其指向第一U型轨道11'的侧壁36上具有由突起构造的型槽34，该型槽34的横截面的内表面基本上与型肋35的横截面外表面相应。在U型轨道11'的整个纵向尺寸上延伸的型肋35可以插入第二U型轨道11的型槽34中。为此，型槽34在U型轨道11的整个纵向长度上延伸。在套叠的状态中，获得抗弯的由两个相互伸缩式移动的U型轨道11,11'构成的部件。

从图14和15得知，U型轨道11,11'的一端分别具有托架32。因此，托架32配给由两个U型轨道11,11'形成的部件的两个彼此离得最远的端部。通过该托架32，该部件例如拧紧到柜体盖2的上侧。在托架32之间一延伸的、U型轨道11,11'的区段具有到由柜体盖2的上侧构成的固定面的高度距离。两个驱动臂8,8'可以在这样形成的间隔空间中移动。

在两个U型轨道11,11'的U型凹腔内部具有一皮带装置，如它在第一实施例详细描述那样。但与第一实施例的区别是，在此，U型轨道11,11'的U型开口指向固定面。

背后的U型轨道11'附加地在其另一端部处具有托架32'，该托架32'具有驱动马达13。托架32'在此支承在固定面上。

朝滑动门3,3’指向的U型轨道11用盖33封闭，该盖33不指向固定面。因此，盖33和U型轨道11,11'以一定的距离悬浮在固定面上，以便与背后的U型轨道11'对应的驱动臂8’可以在端盖33下方沿着移动。

即使在前面的U型轨道11中，驱动马达13也配给托架32。

两个壳体部件可移动的连接的优点是，两个U型轨道11,11'连接成一个部件，其中，两个U型轨道11,11'可以相互倚靠地移动。因此，驱动设备可以固定在宽度不同的滑动门柜上。通过两个U型轨道11,11'相互倚靠的移动进行宽度匹配。

在图19至30所示的第三实施例中，两个壳体部件同样设计成U型轨道并且位于滑动门柜的柜体上侧。两个壳体部件的两个彼此相离最远的端部配有托架32，32'，由两个壳体部件的复合结构形成的部件借助该托架32，32'桥接式地支承在柜体1的盖2上，以便形成高度距离38。驱动器件从一个由U型轨道构成的壳体部件指向柜体1的盖2的孔中突伸出，该驱动器件可以分别由电动驱动马达13，13'沿着壳体部件的延伸方向移动。驱动器件分别与驱动臂8,8'连接。驱动臂8’在此可以从壳体部件的端盖33下方驶过，因为端盖33未支承在柜体盖2上。而端盖33以一个高度距离38悬浮在柜体盖2的上方。

两个壳体部件通过型材嵌接可移动地相互连接。为此，壳体部件的侧壁36构成两个相应平行延伸的接片43。这两个接片型材相互面对朝向的型槽34。型槽34共同构成燕尾槽。

与型槽34对应由另一个壳体部件构成的型肋35。型肋35在此使配给壳体部件的侧壁37的接片42升高。接片42，43基本上垂直于各壳体壁36，37地突伸出。槽34彼此面对朝向，而肋35相互远离地指向。但也可行的是，槽34相互远离地指向并且与槽34对应的型肋35彼此面对朝向。重要的是，槽34和肋35允许两个壳体部件沿其纵向延伸的方向移动，同时壳体部件弯曲刚性地相互束缚。

本发明的另一方面涉及驱动臂8,8'相对各移动部件9,9'的角度调节性。

在图20，22和23所示的实施例中，移动部件9’具有固定突起，该固定突起大致以45°的角度突伸出移动部件9’的固定板。同样与驱动臂8’弯曲45°的固定段通过多个固定螺栓39与移动部件9’的固定突起连接。由移动部件9’构成的固定段形成多个螺纹孔46，固定螺栓39的螺杆拧入这些螺纹孔46中。固定螺栓39在此伸过驱动臂8'的固定突起的穿孔45。

此外，驱动臂8’的固定突起还大致在其长度中部，但在边缘处具有螺纹孔44，埋头螺钉40拧入螺纹孔44中。因为埋头螺钉40偏离固定段的中央地设置，所以其端面可以支承在与移动部件9’对应的固定段的边缘段上。通过转动埋头螺钉40在两个固定段之间构成一个楔形间隙41，以便驱动臂8’的倾斜位置可以相对于移动部件9’变化。

即使在图25,26和30中所示的驱动臂中也可以通过埋头螺钉40的调节改变驱动臂8相对于移动部件9的倾角。在此，移动部件9由U型的板件构成，其U型接片-面构成用于驱动臂8的叉形端的固定段。叉形端具有穿孔45，拧入移动部件9的固定段的螺纹孔46中的固定螺栓39伸过该穿孔45。

在此也可以通过埋头螺钉40的调节设定倾斜位置。在该实施例中，两个叉臂的每个都具有埋头螺钉40分别拧入的螺纹孔44。

为了调节驱动臂8,8'的倾斜位置必须之前略微松脱固定螺栓39。在倾斜位置通过埋头螺钉40的转动设定之后，固定螺栓39可以再拧紧。

所有公开的特征本身对本发明都很重要。对此，本申请公开的内容也全部包含在对应的/附带的优先权文件(在先申请副本)的公开内容中，为此目的，这些文件的特征也存在于本申请的权利要求书中。任意并列的从属权利要求描述本发明独立的、现有技术的扩展方案，以便尤其基于这些权利要求进行分案。

附图标记列表

1  柜体

2  柜体盖

3  内滑动门  3'外滑动门

4  固定在柜体上的驱动部件  4'固定在柜体上的驱动部件

5  驱动轮

6  导向轮

7  齿带

8  驱动臂  8’驱动臂

9  移动部件  9’移动部件

10  移动部件  10'移动部件

11  U型轨道  11'U型轨道

12  夹紧装置

13  驱动马达

14  联轴节

15  减速器

16  杆件

17  夹爪

18  夹爪

19  固定板

20  滑轨

21  滑动轮

22  保持器

23  突起  23'弯曲部

24  缝隙

25  连接角  25’连接角

26  固定舌  26'固定舌

27  马达驱动器

28  控制单元

29  开关装置

30  调光器

31  霍尔传感器

32  托架  32'托架

33  盖

34  型槽

35  型肋

36  侧壁

37  侧壁

38  高度距离

39  固定螺栓

40  埋头螺钉

41  楔形间隙

42  接片

43  接片

44  螺纹孔

45  穿孔

46  螺纹孔

Claims (17)

1.一种用于打开和关闭柜子的至少两个滑动门的设备，其中，所述滑动门通过移动部件(9,10,9’,10’)以可移动的方式固定在所述柜子的柜体(1)上，所述设备具有能固定在所述柜体(1)上的驱动装置，以便通过驱动马达(13)的力使能够固定在所述滑动门上的驱动部件在分别两个终端位置之间移动，其特征在于，两个壳体部分分别具有一个用于移动滑动门的驱动装置，其中，所述壳体部分具有两个沿所述滑动门的移动方向以可彼此相对移动的方式相互连接的壳体部件。

2.按权利要求1所述的设备，其特征在于，所述驱动马达(13)是电动驱动马达。

3.按权利要求1所述的设备，其特征在于，所述壳体部件具有彼此嵌接的形状配合型材段(34,35)。

4.按权利要求1所述的设备，其特征在于，所述壳体部件具有由其侧壁构成的彼此嵌接的形状配合型材段(34,35)。

5.按前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，由两个相互连接的壳体部件组成的驱动壳体装置由设置在其各外端部处的托架(32)以一定的距离(38)支承在由柜体盖(2)或柜体底形成的固定面的上方。

6.按权利要求5所述的设备，其特征在于，各壳体部件分别具有指向所述固定面的开口，与所述驱动部件并且与设置在所述壳体部件中的、能够由所述驱动马达(13)移动的驱动机构相连接的驱动器件分别突伸出所述开口。

7.按权利要求6所述的设备，其特征在于，所述设备具有设计成U型轨道(11)的壳体，所述壳体分别具有在其U型空腔中能够由所述驱动马达(13)移动的驱动机构。

8.按权利要求6所述的设备，其特征在于，该驱动机构设计成由设置在所述壳体的一端的驱动轮(5)驱动并且由设置在所述壳体的另一端的导向轮(6)换向的驱动皮带(7)。

9.按权利要求5所述的设备，其特征在于，固定在柜体上的所述驱动装置是能够固定在柜体底或所述柜体盖(2)上的、带有由驱动马达(13)旋转驱动的驱动轮(5)和远离该驱动轮的导向轮(6)的驱动装置或绳带装置并且固定在门上的所述驱动部件是通过固定端固定在驱动皮带或驱动绳上的驱动臂(8,8')。

10.按权利要求9所述的设备，其特征在于，所述驱动臂(8,8')能够固定在所述移动部件(9,9')上。

11.按权利要求9所述的设备，其特征在于，所述两个驱动臂(8,8')分别固定在外侧的所述移动部件(9,9')上和/或所述驱动臂(8,8')的固定端借助夹紧装置(12)固定在驱动皮带或驱动绳上和/或所述驱动臂(8,8')要么具有弯曲部(23')要么固定在沿所述滑动门的移动方向延伸的、所述移动部件(9)的突起(23)上。

12.按权利要求11所述的设备，其特征在于，所述夹紧装置(12)具有两个夹爪(17,18)。

13.按权利要求9或11所述的设备，其特征在于，配设给外滑动门(3')的所述驱动臂(8')伸到配设给内滑动门(3)的固定在柜体上的驱动部件(4)的壳体的上方或下方，和/或所述驱动臂(8,8')由冲压的并且弯曲的板件构成和/或能够固定在固定于所述内、外滑动门(3,3’)上的连接角(25,25')上。

14.按权利要求13所述的设备，其特征在于，所述板件为多件。

15.按权利要求9所述的设备，其特征在于，所述驱动马达(13)驱动减速器(15)，其驱动轴借助联轴节(14)与所述驱动轮(5)传动连接和/或所述驱动皮带(7)是齿带并且所述驱动轮(5)具有齿形，所述齿带的齿啮合到所述齿形中。

16.按权利要求9所述的设备，其特征在于，至少一条驱动臂(8,8')倾角可调节地与与之相对应的移动部件(9,9')连接。

17.按权利要求16所述的设备，其特征在于，驱动臂的倾斜位置通过埋头螺钉(40)的转动调节。