CN113187341B - 一种直线门 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种直线门，包括第一门排、第二门排、第一立柱、第二立柱、导引装置以及导向支撑件，第一门排和第二门排竖向相邻设置，第一立柱和第一门排之间、第一门排和第二门排之间均设置有导引装置，第一门排的横梁上设置有齿盘，齿盘上套设有齿带，齿盘和齿带随着第一门排的移动而转动，齿带与导引装置连接，导向支撑件设置在第一门排和第二门排的底部。该直线门在移动开闭时可时刻进行方向上偏差的自我调整，保持移动方向的准确性，同时具有高稳定性和强牢固性。

Description

一种直线门

技术领域

本发明属于门体领域，特别是涉及一种直线门。

背景技术

现有的直线门在移动过程中会出现方向偏移的问题，尤其是门排的长度较长的情况下，门排极容易发生其移动方向上以及角度上的偏差，无法保证门排移动的精准性和稳定性，影响了门体的打开和关闭，给用户进出造成不便，同时门排移动过程中的方向偏差也会使门排遭受剐蹭或碰撞，严重降低门排整体的使用寿命。

同时，门排在移动过程中还会发生摇晃不稳的情况，这也是需要考虑的问题之一。

因此，如何实时纠正门排在移动过程中的方向偏差，同时提供良好的支撑性和稳定性是本技术领域的技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种直线门，解决现有技术中直线门在移动过程中出现方向偏移的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是提供一种直线门，包括第一门排、第二门排、第一立柱、第二立柱、导引装置以及导向支撑件，第一门排和第二门排竖向相邻设置，第一立柱和第一门排之间、第一门排和第二门排之间均设置有导引装置，第一门排的横梁上设置有齿盘，齿盘上套设有齿带，齿盘和齿带随着第一门排的移动而转动，齿带与导引装置连接，导向支撑件设置在第一门排和第二门排的底部。

优选的，导向支撑件包括基板和滚轮，滚轮竖向且成对的设置在基板的两侧，第一门排和第二门排的底部横梁的内部设置有用于滚轮在其中滚动的滚轮槽。

优选的，导引装置包括固定座、夹齿块、滑轮，夹齿块设置在固定座上，第一门排的横梁的内部具有用于滑轮在其中滑动的滑槽，滑轮设置在固定座的一侧并伸入到滑槽中，滑轮的截面形状与滑槽的截面形状相适配，齿带与夹齿块适配连接。

优选的，两个齿盘分别设置在第一门排的横梁的两端，齿带套设在两个齿盘的外周面上，第一立柱与第一门排之间的导引装置固定连接第一立柱，第一门排和第二门排之间的导引装置固定连接第二门排。

优选的，固定座的两个相对立的侧面各设置一个夹齿块，夹齿块包括固定部和夹齿部，夹齿部开设有夹齿槽，夹齿槽用于和齿带固定连接。

优选的，齿带上设置有啮合齿，夹齿槽中设置有夹齿，啮合齿和夹齿啮合连接。

优选的，夹齿部的外表面设置有辅助滑轮，辅助滑轮伸入到滑槽中，辅助滑轮的横向长度与滑槽的横向宽度相适配。

优选的，滑轮竖向设置，辅助滑轮横向设置，滑轮的转动轴线和辅助滑轮的转动轴线相垂直。

优选的，还包括驱动电机，驱动电机设置在第一立柱的内部，驱动电机的转轴连接有驱动齿轮，第一门排的外壁设置有齿条，齿条沿着第一门排的延伸方向设置，驱动齿轮和齿条啮合连接。

优选的，还包括设置在第二立柱上的限位件，限位件包括第一限位板和第二限位板，第一限位板和第二限位板形成有逐渐扩大的喇叭口，喇叭口对应第二门排的顶部横梁。

本发明的有益效果是：本发明公开了一种直线门，包括第一门排、第二门排、第一立柱、第二立柱、导引装置以及导向支撑件，第一门排和第二门排竖向相邻设置，第一立柱和第一门排之间、第一门排和第二门排之间均设置有导引装置，第一门排的横梁上设置有齿盘，齿盘上套设有齿带，齿盘和齿带随着第一门排的移动而转动，齿带与导引装置连接，导向支撑件设置在第一门排和第二门排的底部。该直线门在移动开闭时可时刻进行方向上偏差的自我调整，保持移动方向的准确性，同时具有高稳定性和强牢固性。

附图说明

图1是本发明直线门一实施例示意图；

图2是本发明直线门另一实施例中导引装置、齿带、齿盘、门排横梁之间的连接关系示意图；

图3是本发明直线门另一实施例中导向支撑件示意图；

图4是本发明直线门另一实施例中导引装置示意图；

图5是图4所示实施例中导引装置的分解示意图；

图6是本发明直线门另一实施例中限位件示意图；

图7是本发明直线门另一实施例中第一导向组件示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

附图中箭头X表示横向方向，箭头Z表示竖向方向。

结合图1、图2和图3，该直线门包括第一门排A1、第二门排A2、第一立柱A3、第二立柱A4、导引装置1以及导向支撑件4，第一门排A1和第二门排A2竖向相邻设置，第一立柱A3和第一门排A1之间、第一门排A1和第二门排A2之间均设置有导引装置1，第一门排A1的横梁A11上设置有齿盘2，齿盘2上套设有齿带3，齿盘2和齿带3随着第一门排A1的移动而转动，齿带3与导引装置1连接，导向支撑件4设置在第一门排A1和第二门排A2的底部。第一门排A1往返移动穿过第一立柱A3过程中，齿盘2会转动，带动齿带3转动，第一门排A1和第二门排A2之间的导引装置1连接齿带3，且该导引装置又连接着第二门排A2，所以齿带3会带动第二门排A2的移动，实现第一门排A1移动时带动第二门排A2的移动，从而达到开门和闭门的目的，该导引装置1不仅实时纠正门排在移动过程中的方向偏移问题，还能够起到带动相邻门排之间一起移动的相互牵引作用，相比于在每个门排上设置驱动结构，节省了能源消耗。

优选的，结合图1和图3，导向支撑件4包括基板41和滚轮42，滚轮42竖向且成对的设置在基板41的两侧，第一门排A1和第二门排A2的底部横梁的内部设置有用于滚轮42在其中滚动的滚轮槽，滚轮42设置在滚轮槽中，一方面起到对门排的稳定支撑作用，另一方面也避免了滚轮42与门排底部横梁发生错位的情况(滚轮设置在门排的底部横梁的内部，不会偏移出横梁)，且滚动设置形式极大减小了摩擦力，保证了横梁具有较长的使用寿命。

进一步优选的，位于基板41两侧的两个滚轮42在竖向方向上的最大距离与滚轮槽在横向方向上的宽度相同，这就保证了位于基板41两侧的两个滚轮42与滚轮槽的上下两个相对立的内壁之间几乎没有空隙，这就保证横梁在移动过程中不会出现竖向方向上的倾倒或歪斜，进一步提高门排在移动过程中的稳定性。

进一步优选的，在基板41的两侧分别成对设置有辅助滚轮43，辅助滚轮43的转动轴线与滚轮42的转动轴线相垂直，即辅助滚轮43的转动轴线为竖向，滚轮的转动轴线为横向，在横向方向上两个相对立的辅助滚轮43分别接触贴合滚轮槽的两个相对立的竖向内壁，该种设置使得辅助滚轮43接触滚轮槽的竖向内壁并在其上滚动，一方面限制横梁在横向方向上的晃动，增强稳定性，另一方面利用滚动摩擦降低摩擦损耗，同时，辅助滚轮43和滚轮42的相互配合设置让横梁在移动过程中，无论是在横向方向上，还是在竖向方向上均不会发生位移和晃动，极大增强整体门排在移动过程中的稳定性及支撑牢固性。

进一步优选的，在导向支撑件4的底部还具有支撑座Z1或移动轮L1。

优选的，结合图1、图2、图4和图5，导引装置1包括固定座11、夹齿块12、滑轮13，夹齿块12设置在固定座11上，第一门排A1的横梁A11的内部具有用于滑轮13在其中滑动的滑槽A111，滑轮13设置在固定座11的一侧并伸入到滑槽A111中，滑轮13的截面形状与滑槽A111的截面形状相适配，可以很好的对横梁A11起支撑作用，同时也能够让横梁A11一直沿着由固定的滑轮13所确定的轨道移动，起到很好的导向作用，纠正横梁A11在移动过程中的偏移，进而纠正门排移动过程中的偏移，齿带3与夹齿块12适配连接，具体的，齿带3与夹齿块12为嵌合固定连接，或者卡钩固定连接。通过滑轮13在滑槽A111中的滑动，可以很好的减少滑轮与横梁A11的摩擦，保证滑轮13和横梁A11的使用寿命。

优选的，固定座11设置在门排侧面或/和设置在立柱上，立柱设置在门排侧面。

优选的，结合图1和图2，横梁A11上至少设置有一个随着横梁A11移动而转动的齿盘2，具体的，两个齿盘2分别设置在第一门排A1的横梁A11的两端，齿带3套设在两个齿盘2的外周面上，第一立柱A3与第一门排A1之间的导引装置1固定连接第一立柱A3，第一门排A1和第二门排A2之间的导引装置1固定连接第二门排A2，该种设置是为了让随着第一门排A1的移动而转动的齿带3能够带动第二门排A2进行移动。

更为具体的，导引装置1包括设置在第一立柱A3与第一门排A1之间的第一导引装置、设置在第一门排A1和第二门排A2之间的第二导引装置，第一导引装置的固定座11设置在第一立柱A3上，第二导引装置的固定座11设置在第二门排A2的侧面，更为具体的，第二导引装置的固定座11设置在第二门排A2的上方横梁的侧面，第二导引装置的数量至少为一个，附图中为一个，实际可为两个或多个，齿带3连接第一导引装置和第二导引装置的夹齿块12。

通过设置两个齿盘2，可在第一门排A1移动的时候带动齿盘2转动，进而带动齿带3转动，由于第一导引装置的固定座11是固定在第一立柱A3上的，齿带3与夹齿块12是固定连接的，所以齿带3转动时，第二导引装置的滑轮13就会在滑槽A111中滑动，带动第二导引装置的固定座11移动，又因为第二导引装置的固定座11与第二门排A2固定连接，所以最终会带动第二门排A2的移动，发生第一门排A1移动，同时带动第二门排A2移动的情况，实现多个相邻门排联动的目的，同时由于滑轮13与滑槽A111相适配，所以会阻止门排在移动过程中的翘起或晃动，保证门排移动运行的稳定，实时的进行门排运行轨迹的纠正。

优选的，结合图4和图5，固定座11的两个相对立的侧面各设置一个夹齿块12，夹齿块12包括固定部121和夹齿部122，夹齿部122开设有夹齿槽1221，夹齿槽1221用于和齿带3固定连接。

优选的，夹齿块12为L型，固定部121的设置让夹齿块12牢固与固定座连接，夹齿部122的夹齿槽1221则更好的夹持并咬紧齿带3，确保不会发生打滑或齿带3脱离夹齿部122的情况，让齿带3转动并带动第二门排A2更加的平稳顺滑。

优选的，夹齿部122的截面形状为梯形。

优选的，齿带3上设置有啮合齿，夹齿槽1221中设置有夹齿，啮合齿和夹齿啮合连接。啮合连接更加牢固，同时安装也比较方便，直接把齿带3嵌入夹齿槽1221中即可，方便快捷。

优选的，固定部121通过调节螺丝和固定座11螺纹连接，调节螺丝用于调节固定部121与固定座11之间的距离，调整调节螺丝与固定座11的松紧程度来控制固定部121与固定座11之间的距离，起到调节夹持块12与固定座11之间距离的作用，方便让齿带3和夹持槽1221快速适配啮合。

优选的，夹齿槽1221的两个侧壁上设置有用于调节夹齿槽1221的间隙宽度的松紧螺栓(图中未示)，该松紧螺栓通过挤压和放松夹齿槽1221的两个相对立的侧壁，实现对夹齿槽1221对齿带3的啮合强度，避免齿带3从夹齿槽1221中脱离。

优选的，如图5所示，滑轮13通过一个固定轴H1与固定座11连接，固定轴H1的第一端设置在固定座11内部，滑轮13转动套设在固定轴H1的第二端，通过设置该固定轴H1，可让滑轮13伸入滑槽A111中的深度变得可调控，更改不同长度的固定轴H1即可。

优选的，齿带3上设置有啮合齿，夹齿槽1221中设置有夹齿，啮合齿和夹齿啮合连接，啮合连接更加牢固，同时安装也比较方便，直接把齿带3嵌入夹齿槽1221中即可，方便快捷。

优选的，夹齿部122的外表面设置有辅助滑轮14，辅助滑轮14伸入到滑槽A111中，辅助滑轮14的横向长度与滑槽A111的横向宽度相适配，辅助滑轮14的设置限制了横梁A11在横向方向上的位移，保证了横梁A11在移动过程中横向方向上不会发生晃动或倾斜，可实时对偏离的门排进行纠正，保证门排移动运行的精准，同时增强了横梁A11移动过程的稳定性，进而增强门排移动过程的稳定性。

优选的，结合图4和图5，夹齿部122与辅助滑轮14之间通过L型板15连接，L型板15的第一端面与夹齿部122的表面固定连接，辅助滑轮14设置在L型板15的第二端面，设置L型板加强了辅助滑轮14与夹齿块12的连接稳固性。

优选的，结合图4和图5，滑轮13竖向设置，辅助滑轮14横向设置，滑轮13的转动轴线和辅助滑轮14的转动轴线相垂直。该种将滑轮13和辅助滑轮14相互垂直的设置形式使得滑轮13和辅助滑轮14的轮顶(即滑轮13和辅助滑轮14与滑槽A111发生接触滑动的表面)在横向和竖向方向上均与滑槽A111的内表面相接触，使得滑轮13和辅助滑轮14在横向和竖向方向上同时对横梁A11起导向作用，限制横梁A11在横向和竖向方向的位移(比如横梁A11在移动过程中的晃动、翘起和偏移)，保证横梁A11是稳定沿着预定轨迹行进，进而实时的纠正门排在移动过程中的方向偏移，同时滑轮13和辅助滑轮14也能对门排起到支撑和提高稳定性的作用。

优选的，结合图2、图4和图5，辅助滑轮14的转动轴线和滑轮13的转动轴线在同一个水平面，且滑轮13的竖向高度与滑槽A111的竖向长度相同，辅助滑轮14的横向长度、滑轮13的横向厚度以及滑槽A111的横向宽度相同。该种设置保证了滑轮13和辅助滑轮14置于滑槽A111中时，滑轮13和辅助滑轮14的轮顶(即滑轮13和辅助滑轮14在转动时与滑槽A111相接触的面)能够在横向方向和竖向方向都贴合住滑槽A111的内壁，这就更加确保了横梁A11在移动过程中不会发生倾斜或晃动，进一步提高门排移动时的稳定性，同时在门排移动时也是实时的约束门排的运动方向，起到实时纠正门排偏移方向的作用。

优选的，还包括驱动电机，驱动电机设置在第一立柱A3的内部，驱动电机的转轴连接有驱动齿轮，第一门排A1的外壁设置有齿条，具体的，齿条设置在第一门排A1的下方横梁上，齿条沿着第一门排A1的延伸方向设置，驱动齿轮和齿条啮合连接。通过驱动电机带动齿条移动，进而带动第一门排A1移动，且齿条相比于皮带运输避免了打滑现象，同时移动精准性高。

优选的，结合图1、图2和图6，还包括设置在第二立柱A4上的限位件A7，限位件A7包括第一限位板A71和第二限位板A72，第一限位板A71和第二限位板A72形成有逐渐扩大的喇叭口K1，喇叭口K1对应第二门排A2的顶部横梁A21，该种设置使得第二门排A2的顶部横梁A21在穿过第二立柱A4时能够被准确限制在喇叭口K1中，而喇叭口K1的逐渐扩大也是方便顶部横梁A21的进入和限位，实现对第二门排A2的导向作用。

优选的，如图7所示，还包括第一导向组件A6，第一导向组件A6包括安装板A61和导向轮A62，安装板A61的一端设置在第一门排A1的顶部，安装板A61另一端延伸到第二门排A2的顶部的上方，两个导向轮A62设置在安装板A61的下表面，且两个导向轮A62分别滚动贴合在第二门排A2的两侧。导向轮A62限制第二门排A2在横向方向上的晃动，增强其在移动过程中的稳定性，也是起到了对第二门排A2的导向作用。

基于以上实施例，本发明公开了一种直线门，包括第一门排、第二门排、第一立柱、第二立柱、导引装置以及导向支撑件，第一门排和第二门排竖向相邻设置，第一立柱和第一门排之间、第一门排和第二门排之间均设置有导引装置，第一门排的横梁上设置有齿盘，齿盘上套设有齿带，齿盘和齿带随着第一门排的移动而转动，齿带与导引装置连接，导向支撑件设置在第一门排和第二门排的底部。该直线门在移动开闭时可时刻进行方向上偏差的自我调整，保持移动方向的准确性，同时具有高稳定性和强牢固性。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种直线门，其特征在于，包括第一门排、第二门排、第一立柱、第二立柱、导引装置以及导向支撑件，所述第一门排和第二门排竖向相邻设置，所述第一立柱和第一门排之间、所述第一门排和第二门排之间均设置有所述导引装置，所述第一门排的横梁上设置有齿盘，所述齿盘上套设有齿带，所述齿盘和齿带随着所述第一门排的移动而转动，所述齿带与所述导引装置连接，所述导向支撑件设置在所述第一门排和第二门排的底部；所述导引装置包括固定座、夹齿块、滑轮，所述夹齿块设置在所述固定座上，所述第一门排的横梁的内部具有用于所述滑轮在其中滑动的滑槽，所述滑轮设置在所述固定座的一侧并伸入到所述滑槽中，所述滑轮的截面形状与所述滑槽的截面形状相适配，所述齿带与所述夹齿块适配连接；所述滑轮通过一个固定轴与所述固定座连接，所述固定轴的第一端设置在所述固定座内部，所述滑轮转动套设在所述固定轴的第二端；

所述固定座的两个相对立的侧面各设置一个所述夹齿块，所述夹齿块包括固定部和夹齿部，所述夹齿部开设有夹齿槽，所述夹齿槽用于和所述齿带固定连接；

所述夹齿部的外表面设置有辅助滑轮，所述辅助滑轮伸入到所述滑槽中，所述辅助滑轮的横向长度与所述滑槽的横向宽度相适配；所述滑轮竖向设置，所述辅助滑轮横向设置，所述滑轮的转动轴线和所述辅助滑轮的转动轴线相垂直。

2.根据权利要求1所述的直线门，其特征在于，所述导向支撑件包括基板和滚轮，所述滚轮竖向且成对的设置在所述基板的两侧，所述第一门排和第二门排的底部横梁的内部设置有用于所述滚轮在其中滚动的滚轮槽。

3.根据权利要求2所述的直线门，其特征在于，两个所述齿盘分别设置在所述第一门排的横梁的两端，所述齿带套设在两个所述齿盘的外周面上，所述第一立柱与第一门排之间的导引装置固定连接所述第一立柱，所述第一门排和第二门排之间的导引装置固定连接所述第二门排。

4.根据权利要求3所述的直线门，其特征在于，所述齿带上设置有啮合齿，所述夹齿槽中设置有夹齿，所述啮合齿和夹齿啮合连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的直线门，其特征在于，还包括驱动电机，所述驱动电机设置在第一立柱的内部，所述驱动电机的转轴连接有驱动齿轮，所述第一门排的外壁设置有齿条，所述齿条沿着所述第一门排的延伸方向设置，所述驱动齿轮和所述齿条啮合连接。

6.根据权利要求1-4任一项所述的直线门，其特征在于，还包括设置在所述第二立柱上的限位件，所述限位件包括第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和第二限位板形成有逐渐扩大的喇叭口，所述喇叭口对应所述第二门排的顶部横梁。

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