CN115285583A - 一种输送机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种输送机，属于输送机技术领域。一种输送机，包括移动座，输送箱固定设置于移动座外侧，出料板通过角度组件转动设置于输送箱一侧，放料口开设于输送箱一侧，抬升输送机构包括输送架，抬升输送机构还包括抬升驱动及定向驱动，抬升驱动会将输送架上的物品进行提升，定向驱动会保证输送架不会翻转导致物品掉落，通过抬升输送机构的设置，使得该输送机可以对物品进行高处输送，且工作人员可以在输送箱一侧进行连续投放，使得输送箱在另一侧的高出送出，连续性强，且两侧的设置，为双排输送架的设置提供了空间，提高了输送的效率，同时通过移动座的移动到任何位置进行物品的输送，十分的便利。

Description

一种输送机
技术领域
本发明涉及输送机技术领域，更具体地说，涉及一种输送机。
背景技术
输送机在工厂等各行业都有应用，输送机的设置，避免了通过运输车进行一次一次输送的情况，提高了产品物品输送的效率。
现有技术公开号为CN114506620A的文献提供一种智能双轨移置式带式输送机，该装置通过固定座，固定座的上端右部固定连接有驱动装置，驱动装置的外表面前部和外表面后部均穿插活动连接有输送装置，两个输送装置的下端均固定连接有固定板，两个固定板的下端左部和下端右部均固定连接有滑块，左侧两个滑块的下端之间和右侧两个滑块的下端之间均共同滑动连接有滑轨，且前侧左部的支撑脚的前端上部固定连接有控制器，调节装置的下端左部和下端右部均固定连接有两个移动装置；
虽然该装置有益效果较多，但依然存在下列问题：该装置输送时只是进行水平的输送，难以对物品连续的向竖直高处直接输送且不改变物品的放置状态，且难以对运输到指定位置的物品进行自动卸货，鉴于此，我们提出一种输送机。
发明内容
1.要解决的技术问题
本发明的目的在于提供一种输送机，以解决上述背景技术中提出的问题。
2.技术方案
一种输送机，包括
移动座；
输送箱，所述输送箱固定设置于移动座外侧；
出料板，所述出料板通过角度组件转动设置于所述输送箱一侧；
放料口，所述放料口开设于所述输送箱一侧；
抬升输送机构，所述抬升输送机构包括输送架，所述输送架设置有多个；
所述抬升输送机构还包括抬升驱动及定向驱动，所述抬升驱动会将输送架上的物品进行提升，所述定向驱动会保证输送架不会翻转导致物品掉落。
作为本申请文件技术方案的一种可选方案，
所述抬升驱动包括固定设置于输送箱内部的固定块，所述固定块一端通过轴转动设置有传动齿轮，所述传动齿轮外壁啮合连接有传送链，所述传送链一端啮合连接有输送齿轮，所述输送架通过销轴与传送链外壁转动连接；
所述输送箱外侧固定设置有第一电机，所述第一电机输出轴穿过输送箱外壁延伸至内部并与传动齿轮同轴固定连接。
作为本申请文件技术方案的一种可选方案，
所述定向驱动包括定向架，所述定向架呈十字形结构设置，所述定向架与输送架一侧的销轴同轴连接固定；
所述输送箱内壁开设有第一定型槽，所述第一定型槽中部开设有第二定型槽，所述定向架外侧通过销轴转动设置有多个滚轮，其中两个所述滚轮分别与第一定型槽及第二定型槽内壁滚动连接。
作为本申请文件技术方案的一种可选方案，
所述第一定型槽中部呈“3”型结构设置，所述第一定型槽与第二定型槽的直线部分平行且设置于第一定型槽中部。
作为本申请文件技术方案的一种可选方案，
所述定向驱动还包括对称固定设置于输送箱内壁的两个限位凸块，所述限位凸块一侧沿着第一定型槽的边设置，所述输送箱内壁还固定设置有两个导向凸块，所述导向凸块设置于第一定型槽中部且一边沿着第一定型槽的边设置；
所述定向架上的滚轮位置不同，位于内侧的所述滚轮与导向凸块及限位凸块外壁滚动连接。
作为本申请文件技术方案的一种可选方案，
所述出料板一侧固定设置有连接板，所述连接板外侧转动设置有滚动杆，所述输送架一侧由多个固定柱组成，所述滚动杆与所述输送架一侧的固定柱交叉设置且间隙配合。
作为本申请文件技术方案的一种可选方案，
所述输送箱内壁固定设置有固定板，所述角度组件包括转动设置于固定板外壁的支撑杆，所述连接板外壁固定设置有两个固定耳，所述支撑杆与其中一个所述固定耳通过销轴转动连接，另一个所述固定耳外侧通过销轴转动设置有推动杆，所述推动杆通过推动驱动进行位移；
所述连接板外侧转动设置有限位块，所述限位块与固定板上开设的滑槽滑动连接。
作为本申请文件技术方案的一种可选方案，
所述推动驱动包括转动设置于推动杆一端的移动块，所述固定板外壁固定设置有限位轨道，所述移动块滑动设置于限位轨道内部，所述限位轨道内部转动设置有丝杆，所述丝杆一端穿过移动块内部延伸至外部并与其螺纹连接。
作为本申请文件技术方案的一种可选方案，
所述限位轨道一端固定设置有机箱，所述机箱内部设置有第二电机，所述第二电机输出轴与丝杆同轴固定连接。
3.有益效果
相比于现有技术，本发明的优点在于：
1.本发明通过抬升输送机构的设置，使得该输送机可以对物品进行高处输送，且工作人员可以在输送箱一侧进行连续投放，使得输送箱在另一侧的高出送出，连续性强，且两侧的设置，为双排输送架的设置提供了空间，提高了输送的效率，同时通过移动座的移动到任何位置进行物品的输送，十分的便利。
2.本发明通过抬升驱动中传送链的设置，使得输送架可以进行环绕式运动，可以将物品通过输送架输送到上方，也可以将上放的物品输送到下方，进行双向的使用，而且可以进行交叉使用，有的输送架进行上升输送，有的输送架进行下降输送，提高了该装置的实用性。
3.本发明通过定向驱动的设置，使得输送架及物品在环绕运动的同时，始终保证竖直的状态，保证了输送架不会发生摆动或掉落的情况，使其适应液体等怕翻转物品的输送。
4.本发明通过推动驱动带动连接板上的滚动杆进行改变角度使得在输送架可以通过滚动杆的间隙，从而将物品交接到滚动杆上到达出料板进行出料，还可以通过出料板下方进行向下送物品的操作，同时可以通过翻转使得出料板及滚动杆形成挡门，避免物品掉落或发生危险的情况。
附图说明
图1为本申请一较佳实施例公开的输送机的整体结构示意图；
图2为本申请一较佳实施例公开的输送机的整体结构剖面图；
图3为本申请一较佳实施例公开的输送机的抬升输送机构结构拆分图；
图4为本申请一较佳实施例公开的输送机的定向驱动结构示意图；
图5为本申请一较佳实施例公开的输送机的整体结构示意图；
图6为本申请一较佳实施例公开的输送机的整体结构示意图；
图中标号说明：1、移动座；2、输送箱；3、出料板；4、放料口；5、抬升输送机构；6、输送架；7、固定块；8、传动齿轮；9、传送链；10、输送齿轮；11、第一电机；12、定向架；13、第一定型槽；14、第二定型槽；15、滚轮；16、限位凸块；17、导向凸块；18、连接板；19、滚动杆；20、固定板；21、支撑杆；22、固定耳；23、推动杆；24、移动块；25、限位轨道；26、丝杆；27、滑槽；28、机箱；29、第二电机。
具体实施方式
请参阅图1-6,本发明提供一种技术方案：
一种输送机，包括
移动座1；
输送箱2，输送箱2固定设置于移动座1外侧；
出料板3，出料板3通过角度组件转动设置于输送箱2一侧；
放料口4，放料口4开设于输送箱2一侧；
抬升输送机构5，抬升输送机构5包括输送架6，输送架6设置有多个；
抬升输送机构5还包括抬升驱动及定向驱动，抬升驱动会将输送架6上的物品进行提升，定向驱动会保证输送架6不会翻转导致物品掉落。
在这种技术方案中，通过抬升输送机构5的设置，使得该输送机可以对物品进行高处输送，且工作人员可以在输送箱2一侧进行连续投放，使得输送箱2在另一侧的高处送出，连续性强，且内部空间两侧的设置，为双排输送架6的设置提供了空间，提高了输送的效率，同时通过移动座1的移动到任何位置进行物品的输送，十分的便利。
具体的，抬升驱动包括固定设置于输送箱2内部的固定块7，固定块7一端通过轴转动设置有传动齿轮8，传动齿轮8外壁啮合连接有传送链9，传送链9一端啮合连接有输送齿轮10，输送架6通过销轴与传送链9外壁转动连接；
输送箱2外侧固定设置有第一电机11，第一电机11输出轴穿过输送箱2外壁延伸至内部并与传动齿轮8同轴固定连接。
在这种技术方案中，通过抬升驱动中传送链9的设置，使得输送架6可以进行环绕式运动，可以将物品通过输送架6输送到上方，也可以将上放的物品输送到下方，进行双向的使用，而且可以进行交叉使用，有的输送架6进行上升输送，有的输送架进行下降输送，提高了该装置的实用性。
进一步的，定向驱动包括定向架12，定向架12呈十字形结构设置，定向架12与输送架6一侧的销轴同轴连接固定；
输送箱2内壁开设有第一定型槽13，第一定型槽13中部开设有第二定型槽14，定向架12外侧通过销轴转动设置有多个滚轮15，其中两个滚轮15分别与第一定型槽13及第二定型槽14内壁滚动连接。
再进一步的，第一定型槽13中部呈“3”型结构设置，第一定型槽13与第二定型槽14的直线部分平行且设置于第一定型槽13中部。
更进一步的，定向驱动还包括对称固定设置于输送箱2内壁的两个限位凸块16，限位凸块16一侧沿着第一定型槽13的边设置，输送箱2内壁还固定设置有两个导向凸块17，导向凸块17设置于第一定型槽13中部且一边沿着第一定型槽13的边设置；
定向架12上的滚轮15位置不同，位于内侧的滚轮15与导向凸块17及限位凸块16外壁滚动连接。
在这种技术方案中，通过定向驱动的设置，使得输送架6及物品在环绕运动的同时，始终保证水平的状态，保证了输送架6不会发生摆动或掉落的情况，使其适应液体等怕翻转倾斜物品的输送。
值得说明的是，出料板3一侧固定设置有连接板18，连接板18外侧转动设置有滚动杆19，输送架6一侧由多个固定柱组成，滚动杆19与输送架6一侧的固定柱交叉设置且间隙配合。
在这种技术方案中，连接板18上的滚动杆19进行改变角度使得在输送架6可以通过滚动杆19的间隙，从而将物品交接到滚动杆19上到达出料板进行出料。
值得注意的是，输送箱2内壁固定设置有固定板20，角度组件包括转动设置于固定板20外壁的支撑杆21，连接板18外壁固定设置有两个固定耳22，支撑杆21与其中一个固定耳22通过销轴转动连接，另一个固定耳22外侧通过销轴转动设置有推动杆23，推动杆23通过推动驱动进行位移；
连接板18外侧转动设置有限位块28，限位块28与固定板20上开设的滑槽27滑动连接。
除此之外，推动驱动包括转动设置于推动杆23一端的移动块24，固定板20外壁固定设置有限位轨道25，移动块24滑动设置于限位轨道25内部，限位轨道25内部转动设置有丝杆26，丝杆26一端穿过移动块24内部延伸至外部并与其螺纹连接。
除此之外，限位轨道25一端固定设置有机箱28，机箱28内部设置有第二电机29，第二电机29输出轴与丝杆26同轴固定连接。
在这种技术方案中，使得连接板18上的滚动杆19呈一定角度，使得在输送架6的物品交接到滚动杆19上到达出料板3进行出料，还可以通过出料板3下方进行向下送物品的操作，同时可以通过翻转使得出料板3及滚动杆19形成挡门，避免物品掉落或发生危险的情况。
当需要该输送机时，首先，将移动座1放置到所需的位置，此时，通过控制器驱动第一电机11输出轴转动带动了其中一个传动齿轮8进行转动，此时，带动传送链9进行传送，而传送链9上设置的输送架6会跟随传送链9一起运输进行传输；
此时，由于输送架6的轴与定向架12连接固定，在传送链9进行输送时，由于定向架12上的两个滚轮15在第一定型槽13内进行运动，当其中一个滚轮15运动到第二定型槽14与第一定型槽13交接处时，会通过第一定型槽13一端三角的设置而到达一侧的第一定型槽13内运动，而另一个滚轮15会被导向到第二定型槽14内，同时另外的两个滚轮15会由于限位凸块16及导向凸块17的设置而沿着两者的内壁运动进行限位，此时的输送架6始终保持一个状态，此时，工作人员将物品通过放料口4放到其中一个输送架6上即可进行运送；
同时，驱动第二电机29输出轴转动带动了丝杆26转动，从而使得与丝杆26螺纹连接的移动块24在限位轨道25内滑动，从而使得移动块24推动推动杆23改变角度，此时会推动出料板3及连接板18改变角度，由于还设置了支撑杆21进行限位，从而使得出料板3翻转角度，此时滚动杆19呈倾斜的结构，当输送架6经过滚动杆19时，会穿过滚动杆19的间隙，此时物品留在滚动杆19上，通过倾斜的滚动杆19到达出料板3进行输送，当需要向下送料时，将物品直接通过出料板3的下方放到输送架6上即可。

Claims (9)

1.一种输送机，其特征在于：包含：
移动座；
输送箱，所述输送箱固定设置于移动座外侧；
出料板，所述出料板通过角度组件转动设置于所述输送箱一侧；
放料口，所述放料口开设于所述输送箱一侧；
抬升输送机构，所述抬升输送机构包括输送架，所述输送架设置有多个；
所述抬升输送机构还包括抬升驱动及定向驱动，所述抬升驱动会将输送架上的物品进行提升，所述定向驱动会保证输送架不会翻转导致物品掉落。
2.根据权利要求1所述的输送机，其特征在于：所述抬升驱动包括固定设置于输送箱内部的固定块，所述固定块一端通过轴转动设置有传动齿轮，所述传动齿轮外壁啮合连接有传送链，所述传送链一端啮合连接有输送齿轮，所述输送架通过销轴与传送链外壁转动连接；
所述输送箱外侧固定设置有第一电机，所述第一电机输出轴穿过输送箱外壁延伸至内部并与传动齿轮同轴固定连接。
3.根据权利要求1所述的输送机，其特征在于：所述定向驱动包括定向架，所述定向架呈十字形结构设置，所述定向架与输送架一侧的销轴同轴连接固定；
所述输送箱内壁开设有第一定型槽，所述第一定型槽中部开设有第二定型槽，所述定向架外侧通过销轴转动设置有多个滚轮，其中两个所述滚轮分别与第一定型槽及第二定型槽内壁滚动连接。
4.根据权利要求3所述的输送机，其特征在于：所述第一定型槽中部呈“3”型结构设置，所述第一定型槽与第二定型槽的直线部分平行且设置于第一定型槽中部。
5.根据权利要求3所述的输送机，其特征在于：所述定向驱动还包括对称固定设置于输送箱内壁的两个限位凸块，所述限位凸块一侧沿着第一定型槽的边设置，所述输送箱内壁还固定设置有两个导向凸块，所述导向凸块设置于第一定型槽中部且一边沿着第一定型槽的边设置；
所述定向架上的滚轮位置不同，位于内侧的所述滚轮与导向凸块及限位凸块外壁滚动连接。
6.根据权利要求1所述的输送机，其特征在于：所述出料板一侧固定设置有连接板，所述连接板外侧转动设置有滚动杆，所述输送架一侧由多个固定柱组成，所述滚动杆与所述输送架一侧的固定柱交叉设置且间隙配合。
7.根据权利要求6所述的输送机，其特征在于：所述输送箱内壁固定设置有固定板，所述角度组件包括转动设置于固定板外壁的支撑杆，所述连接板外壁固定设置有两个固定耳，所述支撑杆与其中一个所述固定耳通过销轴转动连接，另一个所述固定耳外侧通过销轴转动设置有推动杆，所述推动杆通过推动驱动进行位移；
所述连接板外侧转动设置有限位块，所述限位块与固定板上开设的滑槽滑动连接。
8.根据权利要求7所述的输送机，其特征在于：所述推动驱动包括转动设置于推动杆一端的移动块，所述固定板外壁固定设置有限位轨道，所述移动块滑动设置于限位轨道内部，所述限位轨道内部转动设置有丝杆，所述丝杆一端穿过移动块内部延伸至外部并与其螺纹连接。
9.根据权利要求8所述的输送机，其特征在于：所述限位轨道一端固定设置有机箱，所述机箱内部设置有第二电机，所述第二电机输出轴与丝杆同轴固定连接。
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