CN211970962U - 轴类工件夹持送料机构 - Google Patents
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- CN211970962U CN211970962U CN202020020850.9U CN202020020850U CN211970962U CN 211970962 U CN211970962 U CN 211970962U CN 202020020850 U CN202020020850 U CN 202020020850U CN 211970962 U CN211970962 U CN 211970962U
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Abstract
本实用新型涉及一种送料机构，具体涉及一种轴类工件夹持送料机构；包括驱动装置、料节导向装置、第一输送装置和第二输送装置，所述第一输送装置和第二输送装置结构相同、对称的设置在料节导向装置两侧，第一输送装置和第二输送装置的主要输送结构为链条，通过两侧链条配合的夹持将工件进行输送；采用本方案的轴类工件夹持送料机构具有成本低、输送效率高、适应性广的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种送料机构，具体涉及一种轴类工件夹持送料机构。
背景技术
轴类工件的加工的一个步骤是将毛坯棒料在中频加热炉进行加热，之前是通过人工的方式将小节的毛坯棒料中频加热炉中，由于是人工操作，毛坯棒料放置位置会有偏差，同时需要人工把握棒料的加热时间，导致棒料加热温度不一致，对下一步有的加工有影响。
实用新型内容
本实用新型意在提供一种成本低、工作效率高，用于配合自动化生产，可以进行调节适用不同直径棒料、适应性广的轴类工件夹持送料机构。
本方案中的轴类工件夹持送料机构，包括驱动装置、料节导向装置、第一输送装置和第二输送装置，所述第一输送装置和第二输送装置结构相同、对称的设置在料节导向装置两侧；所述驱动装置包括驱动电机(101)和主动轴(102),主动轴(102)上设有第一传动主动齿轮(103)和第二传动主动齿轮(104)，驱动电机(101)和主动轴(102)之间还设有减速机(105)；所述第一输送装置包括由第一导向固定板(301)、第一链轮轴固定顶板(302)和第一链轮轴固定底板(303)组成的第一机架(300)，还包括第一输送链条(304)，第一主动链轮轴(305)，第一从动链轮轴(306)；所述第一链轮轴固定顶板(302)和第一链轮轴固定底板(303)的一端平行固定在第一导向固定板(301)上；第一主动链轮轴(305)和第一从动链轮轴(306)两端设在第一链轮轴固定顶板(302)和第一链轮轴固定底板(303)的轴孔上；所述第一输送链条(304)设在第一主动链轮轴(305)和第一从动链轮轴(306)的链轮上；还包括多个第一张紧轮机构，所述第一张紧轮机构包括第一张紧轮(307)和第一张紧轮芯轴(308)，所述第一张紧轮(307)设在第一张紧轮芯轴(308)上，第一张紧轮芯轴(308)两端设在第一机架(300)上；所述第一主动链轮轴(305)端部还有第一传动从动齿轮(309)，所述第一传动主动齿轮(103)与第一传动从动齿轮(309)啮合传动；所述第二输送装置包括由第二导向固定板(401)、第二链轮轴固定顶板(402)和第二链轮轴固定底板(403)组成的第二机架(400)，还包括第二输送链条(404)，第二主动链轮轴(405)，第二从动链轮轴(406)；所述第二链轮轴固定顶板(402)和第二链轮轴固定底板(403)的一端平行固定在第二导向固定板(401)上；第二主动链轮轴(405)和第二从动链轮轴(406)两端设在第二链轮轴固定顶板(402)和第二链轮轴固定底板(403)的轴孔上；所述第二输送链条(404) 设在第二主动链轮轴(405)和第二从动链轮轴(406)的链轮上；还包括多个第二张紧轮机构，所述第二张紧轮机构包括第二张紧轮(407)和第二张紧轮芯轴(408)，所述第二张紧轮 (407)设在第二张紧轮芯轴(408)上，第二张紧轮芯轴(408)两端设在第二机架(400) 上；所述第二主动链轮轴(405)端部还有第二传动从动齿轮(409)，所述第二传动主动齿轮 (104)与第二传动从动齿轮(409)啮合传动；所述料节导向装置包括料节导向板(201)和导向板支架(202)，所述料节导向板(201)固定设在导向板支架(202)上，料节导向板(201) 的上板面两侧分别为第一输送链条(304)和第二输送链条(404)，所述料节导向板(201) 的进料端为靠近第一从动链轮轴(306)和第二从动链轮轴(406)，所述料节导向板(201) 的出料端为靠近第一主动链轮轴(305)和第二主动链轮轴(405)，所述第一张紧轮(307) 和所述第二张紧轮(407)靠近料节导向板(201)。
本实用新型的优点是：(1)驱动电机带动主动轴转动，通过齿轮啮合传动带动第一输送链条和第二输送链条运动，料节导向板上的棒料被其两侧的输送链条夹持并向前推送，让棒料进入到待加工工位，配合自动化生产。(2)调整两条输送链条之间的距离即可适用于不用直径的棒料，并且通过张紧轮可以对输送链条的松紧进行调节，同时张紧轮也有支撑夹料的作用。(3)直接使用链条进行夹持输送，不需要复杂的输送结构，改造成本低，夹持输送效果好，耐高温，能很好的适用金属的热加工生产。
进一步，所述第一张紧轮芯轴(308)上下两端头分别设有一连接孔，两个的连接孔内分别螺纹连接有顶端第一连接螺杆(310)和底端第一连接螺杆(311)，所述底端第一连接螺杆 (311)水平方向设置，底端第一连接螺杆(311)螺纹连接固定在第一导向固定板(301)上，所述第一链轮轴固定顶板(302)上开设与条形孔，所述第一张紧轮芯轴(308)上端头从条形孔伸出至第一链轮轴固定顶板(302)外，第一链轮轴固定顶板(302)上还设有第一等高螺栓固定块(313)，所述顶端第一连接螺杆(310)另一端螺纹连接固定在第一等高螺栓固定块(313)上，顶端第一连接螺杆(310)和底端第一连接螺杆(311)上套有弹簧。所述第二张紧轮芯轴(408)上下两端头分别设有一连接孔，两个的连接孔内分别螺纹连接有顶端第二连接螺杆(410)和底端第二连接螺杆(411)，所述底端第二连接螺杆(411)水平方向设置，底端第二连接螺杆(411)螺纹连接固定在第二导向固定板(401)上，所述第二链轮轴固定顶板(402)上开设条形孔，所述第二张紧轮芯轴(408)上端头从条形孔伸出至第二链轮轴固定顶板(402)外，第二链轮轴固定顶板(402)上还设有第二等高螺栓固定块(413)，所述顶端第二连接螺杆(410)另一端螺纹连接固定在第二等高螺栓固定块(413)上；顶端第二连接螺杆(410)和底端第二连接螺杆(411)上套有弹簧。作用是通过张紧轮芯轴的位置调整，可以对输送链条的松紧起到调节作用，通过旋动连接螺杆可以对张紧轮芯轴的位置进行调整，结构简明操作方便，通过弹簧可以进行微调，如果更换的棒料直径改变不大，通过弹簧微调即可。
进一步，述第一链轮轴固定顶板(302)上板面和第二链轮轴固定顶板(402)上板面的对应位置均设有多个锁紧固定块(800)，所述对应的锁紧固定块(800)之间通过锁紧螺杆(801) 固定。作用是提高整体的稳定性，可以提高两侧输送链条的夹持力，使其整体不易发生偏移，并且通过旋动锁紧螺杆即可对位置进行调整。
进一步，所述第一传动主动齿轮(103)与第一传动从动齿轮(309)为互相啮合的一对锥齿轮传动；所述第二传动主动齿轮(104)与第二传动从动齿轮(409)为互相啮合的一对锥齿轮传动。作用是实现递两相交轴之间的运动和动力。
进一步，所述第一从动链轮轴(306)与第一链轮轴固定顶板(302)和第一链轮轴固定底板(303)的连接部还设有第一从动轴张紧调节机构(600)，所述从动轴张紧调节机构(600) 包括张紧固定座(601)和张紧轴承座(602)，所述张紧固定座(601)分别螺栓固定第一链轮轴固定顶板(302)的上板面和第一链轮轴固定底板(303)的下板面，张紧固定座(601) 为U型板材结构，与张紧固定座(601)相对应第一链轮轴固定顶板(302)和第一链轮轴固定底板(303)上开设一端开口条形孔，两个张紧固定座(601)的板面上均螺栓固定一张紧轴承座(602)，所述第一从动链轮轴(306)两端分别设在张紧轴承座(602)内；所述第二从动链轮轴(406)与第二链轮轴固定顶板(402)和第二链轮轴固定底板(403)的连接部还设有第二从动轴张紧调节机构(600)，所述从动轴张紧调节机构(600)包括张紧固定座(601) 和张紧轴承座(602)，所述张紧固定座(601)分别螺栓固定第二链轮轴固定顶板(402)的上板面和第二链轮轴固定底板(403)的下板面，张紧固定座(601)为U型板材结构，与张紧固定座(601)相对应第二链轮轴固定顶板(402)和第二链轮轴固定底板(403)上开设一端开口条形孔，两个张紧固定座(601)的板面上均螺栓固定一张紧轴承座(602)，所述第二从动链轮轴(406)两端分别设在张紧轴承座(602)内。作用是可以通过第一从动链轮轴和第二从动链轮轴的位置进行调整，可以对输送链条进行张紧调节，同时也方便安装可拆卸输送链条。
进一步，所述第一机架(300)一侧还设有调节机构(500)，所述调节机构(500)包括调节支撑板(501)、滚珠导向轴(502)、所述梯形螺杆(503)、手轮(504)和连接座(505)，所述梯形螺杆(503)的杆体螺纹连接第一链轮轴固定顶板(302)和第二链轮轴固定顶板(402)，梯形螺杆(503)与第一链轮轴固定顶板(302)和第二链轮轴固定顶板(402)分别连接的螺纹孔的螺旋方向相反，所述梯形螺杆(503)一端设在调节支撑板(501)上，所述梯形螺杆(503)另一端设在固定支撑座(106)上，所述固定支撑座(106)设在第二机架(400)和减速机(105)之间；所述梯形螺杆(503)两侧分别设有一滚珠导向轴(502)，所述滚珠导向轴(502)的轴身穿过第一链轮轴固定顶板(302)和第二链轮轴固定顶板(402)上的孔，滚珠导向轴(502)两端分别固定调节支撑板(501)和固定支撑座(106)上，所述调节支撑板(501)和固定支撑座(106)底部均设有多个连接座(505)，所述手轮(504)连接靠近调节支撑板(501)一端的梯形螺杆(503)。作用是通过转动手轮带动梯形螺杆转动，使第一机架和第二机架发生相对或相向运动，即使其二者靠近或远离，从而对输送链条之间的夹持空间大小进行调节，可以使用不同直径尺寸的棒料，滚珠导向轴辅助支撑和导向的作用，使调节运动更稳定，连接座用于调节后固定在地面的基座上，使其工作更稳定。
进一步，所述第一张紧轮机构有两个，所述两个第一张紧轮机构设在第一输送链条(304) 同侧靠近料节导向板(201)位置，所述两个第一张紧轮机构的两个顶端第一连接螺杆(310) 均螺纹连接固定在第一等高螺栓固定块(313)上。所述第二张紧轮机构有两个，所述两个第二张紧轮机构设在第二输送链条(404)同侧靠近料节导向板(201)位置，所述两个第二张紧轮机构的两个顶端第二连接螺杆(410)均螺纹连接固定在第二等高螺栓固定块(413)上。作用是使输送链条运动更平稳，工作更稳定，并提高对其输送棒料的中心夹持力。
进一步，还包括检测机构(700)，所述检测机构(700)包括两个固定支架(701)、连接轴(702)、连接块(703)和滚齿轮(704)，所述两个固定支架(701)的一端分别固定在调节支撑板(501)和固定支撑座(106)上，两个固定支架(701)的另一端之间设有连接轴(702)，连接块(703)的一端设在连接轴(702)的中部，连接块(703)的另一端设有滚齿轮(704)，所述滚齿轮(704)的外轮缘底部朝向料节导向板(201)上方。滚齿轮边缘接触棒料，随着棒料输送进行转动，通过观测滚齿轮的转动情况和转动速率即可了解轴类工件夹持送料机构的工作情况，滚齿轮再在连接传感器，就可以将信息数字化的表示出，提高工作质量，也为后续加工工序的稳定提供保障。
进一步，所述梯形螺杆(503)的螺纹牙型为等腰梯形，牙型角为30°。强度高，传动好，还可以调整间隙。
进一步，所述第一输送链条(304)和第二输送链条(404)均为双排链条。作用是提高输送稳定性，增强输送效率。
附图说明
图1为本实用新型夹持送料机的立体图；
图2为本实用新型夹持送料机的立体图；
图3为本实用新型夹持送料机的立体图；
图4为本实用新型夹持送料机的立体图图；
图5本实用新型夹持送料机的局部爆炸立体图；
图6本实用新型夹持送料机的立体图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：
根据图1至6所示，本方案提供一种轴类工件夹持送料机构，，包括驱动装置、料节导向装置、第一输送装置和第二输送装置，所述第一输送装置和第二输送装置结构相同、对称的设置在料节导向装置两侧；
所述驱动装置包括驱动电机(101)和主动轴(102),主动轴(102)上设有第一传动主动齿轮(103)和第二传动主动齿轮(104)，驱动电机(101)和主动轴(102)之间还设有减速机(105)；
所述第一输送装置包括由第一导向固定板(301)、第一链轮轴固定顶板(302)和第一链轮轴固定底板(303)组成的第一机架(300)，还包括第一输送链条(304)，第一主动链轮轴 (305)，第一从动链轮轴(306)；所述第一链轮轴固定顶板(302)和第一链轮轴固定底板(303) 的一端平行固定在第一导向固定板(301)上；第一主动链轮轴(305)和第一从动链轮轴(306) 两端设在第一链轮轴固定顶板(302)和第一链轮轴固定底板(303)的轴孔上；所述第一输送链条(304)设在第一主动链轮轴(305)和第一从动链轮轴(306)的链轮上；还包括多个第一张紧轮机构，所述第一张紧轮机构包括第一张紧轮(307)和第一张紧轮芯轴(308)，所述第一张紧轮(307)设在第一张紧轮芯轴(308)上，第一张紧轮芯轴(308)两端设在第一机架(300)上；所述第一主动链轮轴(305)端部还有第一传动从动齿轮(309)，所述第一传动主动齿轮(103)与第一传动从动齿轮(309)啮合传动；
所述第二输送装置包括由第二导向固定板(401)、第二链轮轴固定顶板(402)和第二链轮轴固定底板(403)组成的第二机架(400)，还包括第二输送链条(404)，第二主动链轮轴 (405)，第二从动链轮轴(406)；所述第二链轮轴固定顶板(402)和第二链轮轴固定底板(403) 的一端平行固定在第二导向固定板(401)上；第二主动链轮轴(405)和第二从动链轮轴(406) 两端设在第二链轮轴固定顶板(402)和第二链轮轴固定底板(403)的轴孔上；所述第二输送链条(404)设在第二主动链轮轴(405)和第二从动链轮轴(406)的链轮上；还包括多个第二张紧轮机构，所述第二张紧轮机构包括第二张紧轮(407)和第二张紧轮芯轴(408)，所述第二张紧轮(407)设在第二张紧轮芯轴(408)上，第二张紧轮芯轴(408)两端设在第二机架(400)上；所述第二主动链轮轴(405)端部还有第二传动从动齿轮(409)，所述第二传动主动齿轮(104)与第二传动从动齿轮(409)啮合传动；
第一传动主动齿轮(103)与第一传动从动齿轮(309)为互相啮合的一对锥齿轮传动；所述第二传动主动齿轮(104)与第二传动从动齿轮(409)为互相啮合的一对锥齿轮传动。
第一输送链条(304)和第二输送链条(404)均为双排链条。
第一链轮轴固定顶板(302)上板面和第二链轮轴固定顶板(402)上板面的对应位置均设有多个锁紧固定块(800)，所述对应的锁紧固定块(800)之间通过锁紧螺杆(801)固定。锁紧固定块(800)有四个，构成两组对应锁紧装置。
料节导向装置包括料节导向板(201)和导向板支架(202)，所述料节导向板(201)固定设在导向板支架(202)上，料节导向板(201)的上板面两侧分别为第一输送链条(304)和第二输送链条(404)，所述料节导向板(201)的进料端为靠近第一从动链轮轴(306)和第二从动链轮轴(406)，所述料节导向板(201)的出料端为靠近第一主动链轮轴(305)和第二主动链轮轴(405)。进料端设有两块导料板901，两块导料板901螺栓固定在第一、二链轮轴固定顶板和第一、二链轮轴固定底板上；出料端设有两块对称设置的出料固定块902，两块出料固定块902构成一个圆形的出料口，两块出料固定块902螺栓固定在第一、二链轮轴固定顶板和第一、二链轮轴固定底板上。第一张紧轮(307)和所述第二张紧轮(407) 靠近料节导向板(201)。
第一张紧轮芯轴(308)上下两端头分别设有一连接孔，两个的连接孔内分别螺纹连接有顶端第一连接螺杆(310)和底端第一连接螺杆(311)，所述底端第一连接螺杆(311)水平方向设置，底端第一连接螺杆(311)螺纹连接固定在第一导向固定板(301)上，所述第一链轮轴固定顶板(302)上开设条形孔，所述第一张紧轮芯轴(308)上端头从条形孔伸出至第一链轮轴固定顶板(302)外，第一链轮轴固定顶板(302)上还设有第一等高螺栓固定块(313)，所述顶端第一连接螺杆(310)另一端螺纹连接固定在第一等高螺栓固定块(313)上。顶端第一连接螺杆(310)和底端第一连接螺杆(311)上套有弹簧。
所述第二张紧轮芯轴(408)上下两端头分别设有一连接孔，两个的连接孔内分别螺纹连接有顶端第二连接螺杆(410)和底端第二连接螺杆(411)，所述底端第二连接螺杆(411) 水平方向设置，底端第二连接螺杆(411)螺纹连接固定在第二导向固定板(401)上，所述第二链轮轴固定顶板(402)上开设条形孔，所述第二张紧轮芯轴(408)上端头从条形孔伸出至第二链轮轴固定顶板(402)外，第二链轮轴固定顶板(402)上还设有第二等高螺栓固定块(413)，所述顶端第二连接螺杆(410)另一端螺纹连接固定在第二等高螺栓固定块(413) 上。顶端第二连接螺杆(410)和底端第二连接螺杆(411)上套有弹簧。
进一步，所述第一张紧轮机构有两个，所述两个第一张紧轮机构设在第一输送链条(304) 同侧靠近料节导向板(201)位置，所述两个第一张紧轮机构的两个顶端第一连接螺杆(310) 均螺纹连接固定在第一等高螺栓固定块(313)上。所述第二张紧轮机构有两个，所述两个第二张紧轮机构设在第二输送链条(404)同侧靠近料节导向板(201)位置，所述两个第二张紧轮机构的两个顶端第二连接螺杆(410)均螺纹连接固定在第二等高螺栓固定块(413)上。
所述第一从动链轮轴(306)与第一链轮轴固定顶板(302)和第一链轮轴固定底板(303) 的连接部还设有第一从动轴张紧调节机构(600)，所述从动轴张紧调节机构(600)包括张紧固定座(601)和张紧轴承座(602)，所述张紧固定座(601)分别螺栓固定第一链轮轴固定顶板(302)的上板面和第一链轮轴固定底板(303)的下板面，张紧固定座(601)为U型板材结构，与张紧固定座(601)相对应第一链轮轴固定顶板(302)和第一链轮轴固定底板(303)上开设一端开口条形孔，两个张紧固定座(601)的板面上均螺栓固定一张紧轴承座(602)，所述第一从动链轮轴(306)两端分别设在张紧轴承座(602)内；
所述第二从动链轮轴(406)与第二链轮轴固定顶板(402)和第二链轮轴固定底板(403) 的连接部还设有第二从动轴张紧调节机构(600)，所述从动轴张紧调节机构(600)包括张紧固定座(601)和张紧轴承座(602)，所述张紧固定座(601)分别螺栓固定第二链轮轴固定顶板(402)的上板面和第二链轮轴固定底板(403)的下板面，张紧固定座(601)为U型板材结构，与张紧固定座(601)相对应第二链轮轴固定顶板(402)和第二链轮轴固定底板(403)上开设一端开口条形孔，两个张紧固定座(601)的板面上均螺栓固定一张紧轴承座(602)，所述第二从动链轮轴(406)两端分别设在张紧轴承座(602)内。
第一机架(300)一侧还设有调节机构(500)，所述调节机构(500)包括调节支撑板(501)、滚珠导向轴(502)、所述梯形螺杆(503)、手轮(504)和连接座(505)，所述梯形螺杆(503) 的杆体螺纹连接第一链轮轴固定顶板(302)和第二链轮轴固定顶板(402)，梯形螺杆(503) 与第一链轮轴固定顶板(302)和第二链轮轴固定顶板(402)分别连接的螺纹孔的螺旋方向相反，所述梯形螺杆(503)一端设在调节支撑板(501)上，所述梯形螺杆(503)另一端设在固定支撑座(106)上，所述固定支撑座(106)设在第二机架(400)和减速机(105)之间；所述梯形螺杆(503)两侧分别设有一滚珠导向轴(502)，所述滚珠导向轴(502)的轴身穿过第一链轮轴固定顶板(302)和第二链轮轴固定顶板(402)上的孔，滚珠导向轴(502) 两端分别在固定调节支撑板(501)和固定支撑座(106)上，所述调节支撑板(501)和固定支撑座(106)底部均设有多个连接座(505)，所述手轮(504)连接靠近调节支撑板(501) 一端的梯形螺杆(503)。梯形螺杆(503)的螺纹牙型为等腰梯形，牙型角为30°。主动轴 (102)两端也固定在调节支撑板(501)和固定支撑座(106)的轴承座上。
如图2所示的检测机构(700)，所述检测机构(700)包括两个固定支架(701)、连接轴(702)、连接块(703)和滚齿轮(704)，所述两个固定支架(701)的一端分别固定在调节支撑板(501)和固定支撑座(106)上，两个固定支架(701)的另一端之间设有连接轴(702)，连接块(703)的一端设在连接轴(702)的中部，连接块(703)的另一端设有滚齿轮(704)，所述滚齿轮(704)的外轮缘底部朝向料节导向板(201)上方、边缘接触输送的棒料上。
以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。
Claims (10)
1.轴类工件夹持送料机构，其特征在于：包括驱动装置、料节导向装置、第一输送装置和第二输送装置，所述第一输送装置和第二输送装置结构相同、对称的设置在料节导向装置两侧；
所述驱动装置包括驱动电机(101)和主动轴(102),主动轴(102)上设有第一传动主动齿轮(103)和第二传动主动齿轮(104)，驱动电机(101)和主动轴(102)之间还设有减速机(105)；
所述第一输送装置包括由第一导向固定板(301)、第一链轮轴固定顶板(302)和第一链轮轴固定底板(303)组成的第一机架(300)，还包括第一输送链条(304)，第一主动链轮轴(305)，第一从动链轮轴(306)；所述第一链轮轴固定顶板(302)和第一链轮轴固定底板(303)的一端平行固定在第一导向固定板(301)上；第一主动链轮轴(305)和第一从动链轮轴(306)两端设在第一链轮轴固定顶板(302)和第一链轮轴固定底板(303)的轴孔上；所述第一输送链条(304)设在第一主动链轮轴(305)和第一从动链轮轴(306)的链轮上；还包括多个第一张紧轮机构，所述第一张紧轮机构包括第一张紧轮(307)和第一张紧轮芯轴(308)，所述第一张紧轮(307)设在第一张紧轮芯轴(308)上，第一张紧轮芯轴(308)两端设在第一机架(300)上；所述第一主动链轮轴(305)端部还有第一传动从动齿轮(309)，所述第一传动主动齿轮(103)与第一传动从动齿轮(309)啮合传动；
所述第二输送装置包括由第二导向固定板(401)、第二链轮轴固定顶板(402)和第二链轮轴固定底板(403)组成的第二机架(400)，还包括第二输送链条(404)，第二主动链轮轴(405)，第二从动链轮轴(406)；所述第二链轮轴固定顶板(402)和第二链轮轴固定底板(403)的一端平行固定在第二导向固定板(401)上；第二主动链轮轴(405)和第二从动链轮轴(406)两端设在第二链轮轴固定顶板(402)和第二链轮轴固定底板(403)的轴孔上；所述第二输送链条(404)设在第二主动链轮轴(405)和第二从动链轮轴(406)的链轮上；还包括多个第二张紧轮机构，所述第二张紧轮机构包括第二张紧轮(407)和第二张紧轮芯轴(408)，所述第二张紧轮(407)设在第二张紧轮芯轴(408)上，第二张紧轮芯轴(408)两端设在第二机架(400)上；所述第二主动链轮轴(405)端部还有第二传动从动齿轮(409)，所述第二传动主动齿轮(104)与第二传动从动齿轮(409)啮合传动；
所述料节导向装置包括料节导向板(201)和导向板支架(202)，所述料节导向板(201)固定设在导向板支架(202)上，料节导向板(201)的上板面两侧分别为第一输送链条(304)和第二输送链条(404)，所述料节导向板(201)的进料端为靠近第一从动链轮轴(306)和第二从动链轮轴(406)，所述料节导向板(201)的出料端为靠近第一主动链轮轴(305)和第二主动链轮轴(405)，所述第一张紧轮(307)和所述第二张紧轮(407)靠近料节导向板(201)。
2.根据权利要求1所述的轴类工件夹持送料机构，其特征在于：所述第一张紧轮芯轴(308)上下两端头分别设有一连接孔，两个的连接孔内分别螺纹连接有顶端第一连接螺杆(310)和底端第一连接螺杆(311)，所述底端第一连接螺杆(311)水平方向设置，底端第一连接螺杆(311)螺纹连接固定在第一导向固定板(301)上，所述第一链轮轴固定顶板(302)上开设条形孔，所述第一张紧轮芯轴(308)上端头从条形孔伸出至第一链轮轴固定顶板(302)外，第一链轮轴固定顶板(302)上还设有第一等高螺栓固定块(313)，所述顶端第一连接螺杆(310)另一端螺纹连接固定在第一等高螺栓固定块(313)上；顶端第一连接螺杆(310)和底端第一连接螺杆(311)上套有弹簧；
所述第二张紧轮芯轴(408)上下两端头分别设有一连接孔，两个的连接孔内分别螺纹连接有顶端第二连接螺杆(410)和底端第二连接螺杆(411)，所述底端第二连接螺杆(411)水平方向设置，底端第二连接螺杆(411)螺纹连接固定在第二导向固定板(401)上，所述第二链轮轴固定顶板(402)上开设条形孔，所述第二张紧轮芯轴(408)上端头从条形孔伸出至第二链轮轴固定顶板(402)外，第二链轮轴固定顶板(402)上还设有第二等高螺栓固定块(413)，所述顶端第二连接螺杆(410)另一端螺纹连接固定在第二等高螺栓固定块(413)上；顶端第二连接螺杆(410)和底端第二连接螺杆(411)上套有弹簧。
3.根据权利要求1所述的轴类工件夹持送料机构，其特征在于：所述第一链轮轴固定顶板(302)上板面和第二链轮轴固定顶板(402)上板面的对应位置均设有多个锁紧固定块(800)，所述对应的锁紧固定块(800)之间通过锁紧螺杆(801)固定。
4.根据权利要求1所述的轴类工件夹持送料机构，其特征在于：所述第一传动主动齿轮(103)与第一传动从动齿轮(309)为互相啮合的一对锥齿轮传动；所述第二传动主动齿轮(104)与第二传动从动齿轮(409)为互相啮合的一对锥齿轮传动。
5.根据权利要求1所述的轴类工件夹持送料机构，其特征在于：所述第一从动链轮轴(306)与第一链轮轴固定顶板(302)和第一链轮轴固定底板(303)的连接部还设有一从动轴张紧调节机构(600)，所述从动轴张紧调节机构(600)包括张紧固定座(601)和张紧轴承座(602)，所述张紧固定座(601)分别螺栓固定第一链轮轴固定顶板(302)的上板面和第一链轮轴固定底板(303)的下板面，张紧固定座(601)为U型板材结构，与张紧固定座(601)相对应第一链轮轴固定顶板(302)和第一链轮轴固定底板(303)上开设一端开口条形孔，两个张紧固定座(601)的板面上均螺栓固定一张紧轴承座(602)，所述第一从动链轮轴(306)两端分别设在张紧轴承座(602)内；
所述第二从动链轮轴(406)与第二链轮轴固定顶板(402)和第二链轮轴固定底板(403)的连接部也设有一从动轴张紧调节机构(600)，所述张紧固定座(601)分别螺栓固定第二链轮轴固定顶板(402)的上板面和第二链轮轴固定底板(403)的下板面，与张紧固定座(601)相对应第二链轮轴固定顶板(402)和第二链轮轴固定底板(403)上开设一端开口条形孔，所述第二从动链轮轴(406)两端分别设在张紧轴承座(602)内。
6.根据权利要求1所述的轴类工件夹持送料机构，其特征在于：所述第一机架(300)一侧还设有调节机构(500)，所述调节机构(500)包括调节支撑板(501)、滚珠导向轴(502)、梯形螺杆(503)、手轮(504)和连接座(505)，所述梯形螺杆(503)的杆体螺纹连接第一链轮轴固定顶板(302)和第二链轮轴固定顶板(402)，梯形螺杆(503)与第一链轮轴固定顶板(302)和第二链轮轴固定顶板(402)分别连接的螺纹孔的螺旋方向相反，所述梯形螺杆(503)一端设在调节支撑板(501)上，所述梯形螺杆(503)另一端设在固定支撑座(106)上，所述固定支撑座(106)设在第二机架(400)和减速机(105)之间；所述梯形螺杆(503)两侧分别设有一滚珠导向轴(502)，所述滚珠导向轴(502)的轴身穿过第一链轮轴固定顶板(302)和第二链轮轴固定顶板(402)上的孔，滚珠导向轴(502)两端分别固定调节支撑板(501)和固定支撑座(106)上，所述调节支撑板(501)和固定支撑座(106)底部均设有多个连接座(505)，所述手轮(504)连接靠近调节支撑板(501)一端的梯形螺杆(503)。
7.根据权利要求1或2所述的轴类工件夹持送料机构，其特征在于：所述第一张紧轮机构有两个，所述两个第一张紧轮机构设在第一输送链条(304)同侧靠近料节导向板(201)位置，所述两个第一张紧轮机构的两个顶端第一连接螺杆(310)均螺纹连接固定在第一等高螺栓固定块(313)上；
所述第二张紧轮机构有两个，所述两个第二张紧轮机构设在第二输送链条(404)同侧靠近料节导向板(201)位置，所述两个第二张紧轮机构的两个顶端第二连接螺杆(410)均螺纹连接固定在第二等高螺栓固定块(413)上。
8.根据权利要求1或6所述的轴类工件夹持送料机构，其特征在于：还包括检测机构(700)，所述检测机构(700)包括两个固定支架(701)、连接轴(702)、连接块(703)和滚齿轮(704)，所述两个固定支架(701)的一端分别固定在调节支撑板(501)和固定支撑座(106)上，两个固定支架(701)的另一端之间设有连接轴(702)，连接块(703)的一端设在连接轴(702)的中部，连接块(703)的另一端设有滚齿轮(704)，所述滚齿轮(704) 的外轮缘底部朝向料节导向板(201)上方。
9.根据权利要求6所述的轴类工件夹持送料机构，其特征在于：所述梯形螺杆(503)的螺纹牙型为等腰梯形，牙型角为30°。
10.根据权利要求1所述的轴类工件夹持送料机构，其特征在于：所述第一输送链条(304)和第二输送链条(404)均为双排链条。
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