JP7008665B2 - ベルト駆動機構および自動ドア装置 - Google Patents

Description

本発明は、動力の伝達に歯付きベルトを用いたベルト駆動機構、および、ベルト駆動機構を組み込んだ自動ドア装置に関する。

従来、動力の伝達に歯付きベルトを用いた駆動機構であるベルト駆動機構は、例えば、自動ドア装置のドアの開閉駆動に用いられ、駆動モーターに連結された駆動プーリーと、駆動プーリーの間に離間配置された従動プーリーと、駆動プーリーと従動プーリーに環状に架け渡された歯付きベルトと、を有する（例えば、特許文献１参照）。

このようなベルト駆動機構は、駆動プーリーによって歯付きベルトに効率良く動力を伝達するため、歯付きベルトを掛ける駆動プーリーの溝内周面に歯付きベルトの歯に噛み合う複数の歯が形成されている。
一方、従動プーリーは、特許文献１に記載の従動プーリーのように、歯付きベルトが掛かる溝内周面に歯が形成されるものもあるが、いわゆるアイドラとしての機能でよい場合、図６に示すように、溝内周面に歯が形成されないものが用いられている。
また、従動プーリーは、図６に示すように、軸方向の両端部に溝内周面に対して略垂直に立上げられた一対の直立壁が設けられたフランジ形状になっている。
この一対の直立壁は、回転駆動中の歯付きベルトが従動プーリーの端部寄りに移動した場合に、歯付きベルトの端面に接触することによって、歯付きベルトが従動プーリーから外れることを阻止する機能をなしている。

特許第６４０８６４５号公報

しかしながら、従来のベルト駆動機構は、図６に示すように、駆動プーリー（不図示）と従動プーリー２００との間で所定のテンションを保持した状態で歯付きベルト３００を環状に架け渡すため、歯付きベルト３００を従動プーリー２００の一端部側から直立壁２１０をのり越えさせて溝内周面２２０に掛ることは煩雑な作業であった。
また、従来のベルト駆動機構は、歯付きベルト３００の両端面３１０が従動プーリー２００の一対の直立壁２１０に擦れて経年劣化することによって、歯付きベルト３００の端面３１０が一対の直立壁２１０に接触した際に異音が発生するという問題があった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、従動プーリーが歯付きベルトを掛け易く、かつ、長期の使用においても歯付きベルトが従動プーリーに接触することによる異音の発生を防ぐことができるベルト駆動機構、および、ベルト駆動機構を組み込んだ自動ドア装置を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係るベルト駆動機構は、弾性材からなる断面四角形状の歯付きベルトと、
駆動モーターに連結された駆動プーリーとの間で前記歯付きベルトを環状に架け渡すために該歯付きベルトを掛ける溝の溝内周面が、軸方向の両端部から軸方向の幅の中央部が最底となるように前記両端部から前記中央部に向けて漸次高さが低くなるように形成された曲面形状である従動プーリーと、
を有し、
前記溝内周面は、
前記駆動モーターによって回転駆動された前記駆動プーリーとの間で回転される前記歯付きベルトが前記両端部から外れないような曲面形状に形成され、
さらに、前記溝内周面は、
前記歯付きベルトの歯の先端面を前記溝内周面に追従させつつ、前記歯付きベルトを前記従動プーリーの軸方向における前記両端部いずれかに寄った位置から前記軸方向における前記中央部へと移動させるように回転可能に形成され、かつ、前記中央部から前記両端部までの高さが、前記歯付きベルトを前記従動プーリーに掛けたときの前記歯の先端面から前記歯付きベルトの前記歯が形成される面とは反対側の面までの高さと略同等となるように形成され、かつ、前記溝内周面における前記従動プーリーの軸方向の幅が前記歯付きベルトの長手方向に直交する方向でかつ前記歯の先端面に沿う方向の幅よりも大きくなるように形成されていることを特徴とする。

また、本発明に係るベルト駆動機構は、上記の発明において、前記溝内周面が、円弧状の曲面であることを特徴とする。

また、本発明に係るベルト駆動機構は、上記の発明において、前記従動プーリーが、前記駆動モーターの軸と平行に軸が配置され、かつ、前記駆動モーターの軸方向の先端面よりも内側となる軸方向空間を利用することによって前記溝内周面の曲面形状の形成に必要な前記軸方向の幅を設定していることを特徴とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る自動ドア装置は、上記のベルト駆動機構が組み込まれ、前記ベルト駆動機構の前記歯付きベルトにドアが連結されることによって、該ドアが開閉駆動されることを特徴とする。

また、本発明に係る自動ドア装置は、上記の発明において、前記駆動モーターおよび前記従動プーリーの軸方向先端側をカバーが取付けられる開口に向けて前記ベルト駆動機構が収容され、かつ、前記開口側に最も突出される前記ベルト駆動機構の部位である前記駆動モーターの軸方向の寸法に対応して、前記カバーが干渉することなく取付けられる位置に前記開口が形成されたエンジンベースを有することを特徴とする。

本発明に係るベルト駆動機構は、前記従動プーリーが前記駆動モーターに連結された前記従動プーリーとの間で前記歯付きベルトを環状に架け渡すために該歯付きベルトを掛ける溝の溝内周面が、軸方向の両端部から軸方向の幅の中央部が最底となるように前記両端部から前記中央部に向けて漸次高さが低くなるように形成された曲面形状である。
また、本発明に係るベルト駆動機構は、前記溝内周面が前記駆動モーターによって回転駆動された前記駆動プーリーとの間で回転される前記歯付きベルトが前記両端部から外れないような曲面形状になっている。
このため、本発明に係るベルト駆動機構は、前記従動プーリーの両端部に従来の従動プーリーのような一対の直立壁がないため、前記駆動プーリーと前記従動プーリーの間で前記歯付きベルトを環状に架け渡す際、前記従動プーリーの幅方向一端部側から前記溝内周面に向けて前記歯付きベルトを容易に移動させることができる。
また、本発明に係るベルト駆動機構は、弾性材からなる断面四角形状の幅方向を弾性を利用して撓ませ、歯の先端面を前記溝内周面の曲面形状に追従させることによって、前記歯付きベルトの両端面が前記溝内周面に接触され難くなり、しかも、前記歯付きベルトが、回転中に前記従動プーリーの前記端部寄りに移動しても、最底となる中央部に戻されることによって、前記従動プーリーから外れないようになっている。
従って、本発明に係るベルト駆動機構は、従動プーリーが歯付きベルトを掛け易く、かつ、長期の使用においても歯付きベルトが従動プーリーに接触することによる異音の発生を防ぐことができる。

本発明の請求項に係る自動ドア装置は、上記のベルト駆動機構が組み込まれているため、上記のベルト駆動機構と同様の効果を奏することができる。

図１は、本発明の実施例に係る自動ドア装置の概略図である。 図２は、ベルト駆動機構の周辺を上面側から視た図であり、一部を断面で示した図である。 図３は、ベルト駆動機構の従動プーリー周辺を示した斜視図である。 図４は、ベルト駆動機構の歯付きベルトを外した状態の従動プーリー周辺を示した斜視図である。 図５は、従動プーリーを一部断面で示した図である。 図６は、従来技術を説明するための図である。

以下、図面を参照して、本発明に係るベルト駆動機構、および、ベルト駆動機構を組み込んだ自動ドア装置の好適な実施例を詳細に説明する。

図１は、本発明の実施例に係る自動ドア装置１００の概略図である。図２は、ベルト駆動機構１の周辺を上面側から視た図であり、一部を断面で示した図である。図３は、ベルト駆動機構１の従動プーリー３０周辺を示した斜視図である。図４は、ベルト駆動機構１の歯付きベルト４０を外した状態の従動プーリー３０周辺を示した斜視図である。図５は、従動プーリー３０を一部断面で示した図である。図６は、従来技術を説明するための図である。
なお、図１は、自動ドア装置１００が、エンジンベース１２０内部に収容されたベルト駆動機構１が目視できるようにエンジンベース１２０のカバー１２１を外した状態になっている。
また、図５は、軸３２に対して回転可能に連結するためのベアリング３３についても図示している。
本発明の実施例に係るベルト駆動機構１は、動力の伝達に歯付きベルト４０を用いたものである。
また、本発明の実施例に係る自動ドア装置１００は、ベルト駆動機構１が組み込まれ、ベルト駆動機構１が歯付きベルト４０に連結されたドア１４０を開閉駆動させるようになっている。

自動ドア装置１００は、本体フレーム１１０と、ベルト駆動機構１と、ベルト駆動機構１を収容するエンジンベース１２０と、ベルト駆動機構１によって開閉駆動されるドア１４０と、を有する。

本体フレーム１１０は、例えばアルミニウム製であり、装置の骨格を形成するものである。
この本体フレーム１１０には、エンジンベース１２０等、自動ドア装置１００の各部品が固定される。

ベルト駆動機構１は、図２に示すように、駆動モーター１０と、減速機構１１と、減速機構１１を介して駆動モーター１０に連結する駆動プーリー２０と、アイドラとして機能する従動プーリー３０と、駆動プーリー２０と従動プーリー３０と間で環状に架け渡される歯付きベルト４０と、を有する。

駆動プーリー２０は、金属製であり、歯付きベルト４０に効率良く動力を伝達するため、歯付きベルト４０を掛ける溝２１の溝内周面２１ａに歯付きベルト４０の歯４２に噛み合う複数の歯２２が周方向に沿って形成されている。
また、駆動プーリー２０は、軸方向の両端部に略垂直に立上げられた一対の直立壁２３、２３が設けられたフランジ形状になっている。
一対の直立壁２３、２３は、駆動中の歯付きベルト４０が端部寄りに移動した場合に、歯付きベルト４０の端面４０ｂに接触することによって、歯付きベルト４０が駆動プーリー２０から外れることを阻止する機能をなしている。

従動プーリー３０は、樹脂製であり、駆動プーリー２０との間で歯付きベルト４０を環状に架け渡すため、歯付きベルト４０を掛ける溝３１の溝内周面３１ａが、図５に示すように、軸３２方向の両端部３０ａ、３０ａから軸３２方向の幅の中央部３０ｂが最底となるように両端部３０ａ、３０ａから中央部３０ｂに向けて漸次高さが低くなるように形成された曲面形状になっている。
この従動プーリー３０は、駆動モーター１０によって回転駆動された駆動プーリー２０との間で回転される歯付きベルト４０が両端部３０ａ、３０ａから外れないような曲面形状になっている。

なお、この実施例では、従動プーリー３０は、溝内周面３１ａが円弧状の曲面になっている。すなわち、従動プーリー３０は、所定寸法の径をなす円に基づいた円弧状の溝内周面３１ａが形成されている。
このような従動プーリー３０は、金型成形以外に、樹脂製の円柱状部材に溝内周面３１ａを削り出すことによって容易に製造することができる。

また、従動プーリー３０は、歯付きベルト４０の両端面４０ｂが擦れる部分が無いため、歯付きベルト４０の擦れに対して耐久性のある材質を選ぶ必要がなく、結果的に、材料を選定する際の選択肢が広くなり、コストを抑えた材料を用いることができる。

歯付きベルト４０は、合成ゴム等の弾性材からなる断面四角形状のベルトであり、無端の環状のベルト本体４１と、ベルト本体４１の内周面４０ａに形成された複数の歯４２と、を有する。
なお、この実施例の歯付きベルト４０は、断面形状が厚み方向よりも幅方向を長尺にした長方形状になっている。

この歯付きベルト４０は、図３に示すように、ベルト本体４１の内周面４０ａに、歯４２が形成された凸部４２と、歯４２が形成されない凹部４３とが周方向に沿って交互に並んで形成されている。

なお、この実施例では、歯付きベルト４０は、無端の環状であるものを例示したが、不図示の連結部材を用いて両端部を連結することによって環状にしたものであってもよい。

このようなベルト駆動機構１は、駆動モーター１０が駆動されることによって、減速機構１１の歯車機構を介して連結された駆動プーリー２０が回転駆動され、駆動プーリー２０の回転駆動によって、従動プーリー３０との間に環状に架け渡された歯付きベルト４０が回転される。

このため、歯付きベルト４０は、自動ドア装置１００の不図示の制御部によって駆動モーター１０が、正転方向および逆転方向の両方向に回転制御されることによって、正転方向および逆転方向の両方向に回転されるようになっている。

この歯付きベルト４０は、所定のテンションを保持した状態で駆動プーリー２０と従動プーリー３０との間に環状に架け渡されると、従動プーリー３０の曲面形状の溝内周面３１ａに歯４２の先端面４２ａを追従させるように接触される。
すなわち、歯付きベルト４０は、断面四角形状の幅方向を弾性を利用して撓ませることによって、歯４２の先端面４２ａを溝内周面３１ａの曲面形状に追従させている。

このように歯付きベルト４０が従動プーリー３０の溝内周面３１ａに追従できるのは、溝内周面３１ａの曲面形状が漸次形状を変化させて追従し易い形状になっていることが一つの要因として挙げられる。
また、もう一つの要因として、歯付きベルト４０がベルト本体４１の内周面４０ａの周方向に沿って、歯４２が形成された凸部４２と、歯４２が形成されない凹部４３とが交互に並んで形成されていることが挙げられる。
換言すれば、従動プーリー３０の溝内周面３１ａに接触される部分となる歯付きベルト４０の面が、各歯４２の先端面４２ａという歯付きベルト４０の周方向い沿って薄肉部分となる凹部４３を境界として分離された領域になっているため、溝内周面３１ａの曲面形状に追従し易い形状になっていることが挙げられる。

また、歯付きベルト４０が、従動プーリー３０の溝内周面３１ａに追従できるさらなる要因として、歯付きベルト４０の断面形状が厚み方向よりも幅方向を長尺寸法とした長方形状になっているため、追従させるために撓ませたい厚み方向が幅方向に比して薄肉になっていることが挙げられる。

歯付きベルト４０は、歯４２の先端面４２ａが従動プーリー３０の溝内周面３１ａの曲面形状に追従されることによって、両端面４０ｂが溝内周面３１ａに接触され難いようになっている。
より具体的には、従動プーリー３０の溝内周面３１ａは、従動プーリー３０の軸３２方向の一端部３０ａから他端部３０ａまで形成された曲面形状である。このため、歯付きベルト４０の歯４２の先端面４２ａが溝内周面３１ａの曲面形状に追従されることによって、歯付きベルト４０の下側から歯付きベルト４０の両端面４０ｂより外方に拡がる溝内周面３１ａは、歯付きベルト４０の両端面４０ｂの下側から従動プーリー３０の両端部３０ａに向けて漸次高くなるように変化している。
すなわち、歯付きベルト４０の両端面４０ｂの両側に拡がる溝内周面３１ａは、両端面４０ｂから両端部３０ａまで、両端面４０ｂから離れるに従って漸次高さを増加させている。
このため、歯付きベルト４０の両端面４０ｂは、従動プーリーに擦れ難くなっている。

また、歯付きベルト４０は、所定のテンションを保持した状態で駆動プーリー２０と従動プーリー３０との間に環状に架け渡された状態で回転されると、最底となる幅方向中央部３０ｂに戻る力が作用される。
このため、歯付きベルト４０は、回転中に従動プーリー３０の端部３０ａ寄りに移動しても、最底となる中央部３０ｂに戻されることによって、従動プーリー３０から外れないようになっている。

次に、エンジンベース１２０について説明する。
エンジンベース１２０は、駆動モーター１０および従動プーリー３０の軸３２方向先端側を開口１２０ａに向けてベルト駆動機構１が収容されるケースである。
このエンジンベース１２０は、自動ドア装置１００のメンテナンス性を考慮して前面側を開口１２０ａとして本体フレーム１１０に固定される。

また、エンジンベース１２０は、図２に示すように、駆動モーター１０の軸１０ａ方向の寸法に対応して配置された開口１２０ａにカバー１２１が取付けられる。
すなわち、エンジンベース１２０内に軸１０ａ、３２方向先端側を開口１２０ａに向けて収容されるベルト駆動機構１は、駆動モーター１０が開口１２０ａ側に最も突出される部位であるため、カバー１２１を取り付けた状態で、カバー１２１が駆動モーター１０に干渉しない位置にエンジンベース１２０の開口１２０ａが形成されている。

このようなベルト駆動機構１が組み込まれた自動ドア装置１００は、図１に示すように、ドア１４０が連結金具１３０によって歯付きベルト４０に連結されており、歯付きベルト４０の回転方向が正転方向、および、逆転方向に変化されることによって、ドア１４０が開閉方向にスライド移動されるようになっている。

自動ドア装置１００は、駆動モーター１０が駆動されると、歯付きベルト４０が、歯４２の先端面４２ａを溝内周面３１ａに追従させつつ、従動プーリー３０の幅方向で従動プーリー３０の両端部３０ａに寄った位置から中央部３０ｂに戻るように移動させながら回転される。
このため、歯付きベルト４０は、従動プーリー３０から外れることなく、しかも、両端面４０ｂを従動プーリー３０に接触させずに回転される。

次に、歯付きベルト４０を駆動プーリー２０と従動プーリー３０の間で環状に架け渡す手順について説明する。

まず、作業者は、歯付きベルト４０の複数の歯４２を駆動プーリー２０の複数の歯２２に噛み合わせるようにして、歯付きベルト４０を駆動プーリー２０の溝内周面２１ａに掛ける。

次に、作業者は、駆動プーリー２０との間で所定のテンションが保持された状態で、歯付きベルト４０を従動プーリー３０の溝内周面３１ａに掛けることによって、駆動プーリー２０と従動プーリー３０の間で歯付きベルト４０を環状に架け渡す。
この作業では、作業者は、歯付きベルト４０を、駆動プーリー２０に掛けられた環の一端側を支点として従動プーリー３０に向けて環の他端側を引っ張りつつ、従動プーリー３０の幅方向一端側から溝内周面３１ａに向けて移動させることによって、駆動プーリー２０と従動プーリー３０の間で環状に架け渡す。
作業者は、駆動プーリー２０と従動プーリー３０の間で歯付きベルト４０を環状に架け渡す際、従動プーリー３０の両端部３０ａには、従来の従動プーリーのような一対の直立壁がないため、従動プーリー３０の幅方向一端部３０ａ側から溝内周面３１ａに向けて歯付きベルト４０を容易に移動させることができる。

本発明の実施例に係るベルト駆動機構１は、従動プーリー３０が駆動モーター１０に連結された従動プーリー３０との間で歯付きベルト４０を環状に架け渡すために歯付きベルト４０を掛ける溝３１の溝内周面３１ａが、軸３２方向の両端部３０ａから軸方向の幅の中央部３０ｂが最底となるように両端部３０ａから中央部３０ｂに向けて漸次高さが低くなるように形成された曲面形状である。
また、本発明の実施例に係るベルト駆動機構１は、溝内周面３１ａが駆動モーター１０によって回転駆動された駆動プーリー２０との間で回転される歯付きベルト４０が両端部から外れないような曲面形状になっている。
このため、本発明の実施例に係るベルト駆動機構１は、従動プーリー３０の両端部３０ａに従来の従動プーリーのような一対の直立壁がないため、駆動プーリー２０と従動プーリー３０の間で歯付きベルト４０を環状に架け渡す際、従動プーリー３０の幅方向一端部３０ａ側から溝内周面３１ａに向けて歯付きベルト４０を容易に移動させることができる。
また、本発明の実施例に係るベルト駆動機構１は、弾性材からなる断面四角形状の幅方向を弾性を利用して撓ませ、歯４２の先端面４２ａを溝内周面３１ａの曲面形状に追従させることによって、歯付きベルト４０の両端面４０ｂが溝内周面３１ａに接触され難くなり、しかも、歯付きベルト４０が、回転中に従動プーリー３０の端部３０ａ寄りに移動しても、最底となる中央部３０ｂに戻されることによって、従動プーリー３０から外れないようになっている。
従って、本発明の実施例に係るベルト駆動機構１は、従動プーリー３０が歯付きベルト４０を掛け易く、かつ、長期の使用においても歯付きベルト４０が従動プーリー３０に接触することによる異音の発生を防ぐことができる。

また、本発明の実施例に係るベルト駆動機構１は、従動プーリー３０の溝内周面３１ａが円弧状の曲面であるので、従動プーリー３０の溝内周面３１ａを金型成形によらず、削り出し等によって容易に所望の寸法に加工することができる。

また、本発明の実施例に係るベルト駆動機構１は、従動プーリー３０が、駆動モーター１０の軸１０ａと平行に軸３２が配置され、かつ、駆動モーター１０の軸１０ａ方向の先端面１０ｂよりも内側となる軸方向空間を利用することによって溝内周面３１ａの曲面形状の形成に必要な軸３２方向の幅を設定しているので、駆動モーター１０が軸１０ａ、３２方向先端側に最も突出される部位である場合、軸３２方向空間を有効に利用して溝内周面３１ａの曲面形状の形成に必要な従動プーリー３０の軸３２方向の幅を設定することができる。

また、本発明の実施例に係る自動ドア装置１００は、ベルト駆動機構１が組み込まれているため、本発明の実施例に係るベルト駆動機構１と同様の効果を奏することができる。

また、本発明の実施例に係る自動ドア装置１００は、ベルト駆動機構１が駆動モーター１０および従動プーリー３０の軸方向先端側をカバー１２１が取付けられる開口１２０ａに向けて収容され、かつ、開口１２０ａ側に最も突出されるベルト駆動機構１の部位である駆動モーター１０の軸方向の寸法に対応して、カバー１２１が干渉することなく取付けられる位置に開口１２０ａが形成されたエンジンベース１２０を有する。
このため、本発明の実施例に係る自動ドア装置１００は、エンジンベース１２０内に収容されるベルト駆動機構１の駆動モーター１０が開口１２０ａ側に最も突出される部位であるため、カバー１２１を取り付けた状態で、従動プーリー３０の軸３２方向先端側にカバー１２１との間に余剰空間が生まれる。
従って、本発明の実施例に係る自動ドア装置１００は、軸方向空間を有効に利用して溝内周面３１ａの曲面形状の形成に必要な従動プーリー３０の軸方向の幅を設定することができる。

なお、本発明の実施例に係るベルト駆動機構１は、従動プーリー３０の溝内周面３１ａが円弧状の曲面であるものを例示したが、従動プーリーの溝内周面は、従動プーリーの軸方向の両端部から軸方向の幅の中心部が最底となるように両端部から中心部に向けて漸次高さが低くなるように形成された曲面形状であり、駆動モーター１０によって回転駆動された駆動プーリー２０との間で回転される歯付きベルト４０が両端部３０ａから外れないような曲面形状であれば、その他の形状であっても構わない。例えば、従動プーリー３０の溝内周面３１ａは、楕円状であってもよい。

以上、本発明者によってなされた発明を、上述した発明の実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は、上述した発明の実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能である。

１ ベルト駆動機構
１０ 駆動モーター
１０ａ 軸
１０ｂ 先端面
１１ 減速機構
２０ 駆動プーリー
２１ 溝
２１ａ 溝内周面
２２ 歯
２３ 直立壁
３０ 従動プーリー
３０ａ 端部
３０ｂ 中央部
３１ 溝
３１ａ 溝内周面
３２ 軸
３３ ベアリング
４０ 歯付きベルト
４０ａ 内周面
４０ｂ 端面
４１ ベルト本体
４２ 歯（凸部）
４２ａ 先端面
４３ 凹部
１００ 自動ドア装置
１１０ 本体フレーム
１２０ エンジンベース
１２０ａ 開口
１２１ カバー
１３０ 連結金具
１４０ ドア

Claims (5)

1. 弾性材からなる断面四角形状の歯付きベルトと、
   駆動モーターに連結された駆動プーリーとの間で前記歯付きベルトを環状に架け渡すために該歯付きベルトを掛ける溝の溝内周面が、軸方向の両端部から軸方向の幅の中央部が最底となるように前記両端部から前記中央部に向けて漸次高さが低くなるように形成された曲面形状である従動プーリーと、
   を有し、
   前記溝内周面は、
   前記駆動モーターによって回転駆動された前記駆動プーリーとの間で回転される前記歯付きベルトが前記両端部から外れないような曲面形状に形成され、
   さらに、前記溝内周面は、
   前記歯付きベルトの歯の先端面を前記溝内周面に追従させつつ、前記歯付きベルトを前記従動プーリーの軸方向における前記両端部いずれかに寄った位置から前記軸方向における前記中央部へと移動させるように回転可能に形成され、かつ、前記中央部から前記両端部までの高さが、前記歯付きベルトを前記従動プーリーに掛けたときの前記歯の先端面から前記歯付きベルトの前記歯が形成される面とは反対側の面までの高さと略同等となるように形成され、かつ、前記溝内周面における前記従動プーリーの軸方向の幅が前記歯付きベルトの長手方向に直交する方向でかつ前記歯の先端面に沿う方向の幅よりも大きくなるように形成されている
   ことを特徴とするベルト駆動機構。
2. 前記溝内周面は、
   円弧状の曲面である
   ことを特徴とする請求項１に記載のベルト駆動機構。
3. 前記従動プーリーは、
   前記駆動モーターの軸と平行に軸が配置され、かつ、前記駆動モーターの軸方向の先端面よりも内側となる軸方向空間を利用することによって前記溝内周面の曲面形状の形成に必要な前記軸方向の幅を設定している
   ことを特徴とする請求項１または２に記載のベルト駆動機構。
4. 請求項１、２または３に記載のベルト駆動機構が組み込まれ、
   前記ベルト駆動機構の前記歯付きベルトにドアが連結されることによって、該ドアが開閉駆動される
   ことを特徴とする自動ドア装置。
5. 前記駆動モーターおよび前記従動プーリーの軸方向先端側をカバーが取付けられる開口に向けて前記ベルト駆動機構が収容され、かつ、前記開口側に最も突出される前記ベルト駆動機構の部位である前記駆動モーターの軸方向の寸法に対応して、前記カバーが干渉することなく取付けられる位置に前記開口が形成されたエンジンベースを有する
   ことを特徴とする請求項４に記載の自動ドア装置。

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