EP3028775A1 - Verpackungsanlage mit einer tiefziehverpackungsmaschine - Google Patents
Verpackungsanlage mit einer tiefziehverpackungsmaschine Download PDFInfo
- Publication number
- EP3028775A1 EP3028775A1 EP15185569.9A EP15185569A EP3028775A1 EP 3028775 A1 EP3028775 A1 EP 3028775A1 EP 15185569 A EP15185569 A EP 15185569A EP 3028775 A1 EP3028775 A1 EP 3028775A1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- products
- station
- product
- packaging
- packaging machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 title claims abstract description 104
- 238000003856 thermoforming Methods 0.000 claims abstract description 49
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 22
- 235000013372 meat Nutrition 0.000 claims abstract description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 13
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 24
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 24
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 14
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 14
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims description 10
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 6
- 235000013305 food Nutrition 0.000 claims description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 239000010408 film Substances 0.000 description 15
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 7
- 239000013039 cover film Substances 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 2
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
- B65B57/10—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged
- B65B57/12—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged and operating to control, or stop, the feed of wrapping materials, containers, or packages
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B11/00—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
- B65B11/50—Enclosing articles, or quantities of material, by disposing contents between two sheets, e.g. pocketed sheets, and securing their opposed free margins
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/04—Sorting according to size
- B07C5/08—Sorting according to size measured electrically or electronically
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/34—Sorting according to other particular properties
- B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
- B07C5/3422—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour using video scanning devices, e.g. TV-cameras
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B25/00—Packaging other articles presenting special problems
- B65B25/06—Packaging slices or specially-shaped pieces of meat, cheese, or other plastic or tacky products
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B25/00—Packaging other articles presenting special problems
- B65B25/06—Packaging slices or specially-shaped pieces of meat, cheese, or other plastic or tacky products
- B65B25/065—Packaging slices or specially-shaped pieces of meat, cheese, or other plastic or tacky products of meat
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B31/00—Packaging articles or materials under special atmospheric or gaseous conditions; Adding propellants to aerosol containers
- B65B31/04—Evacuating, pressurising or gasifying filled containers or wrappers by means of nozzles through which air or other gas, e.g. an inert gas, is withdrawn or supplied
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/10—Feeding, e.g. conveying, single articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/10—Feeding, e.g. conveying, single articles
- B65B35/24—Feeding, e.g. conveying, single articles by endless belts or chains
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B47/00—Apparatus or devices for forming pockets or receptacles in or from sheets, blanks, or webs, comprising essentially a die into which the material is pressed or a folding die through which the material is moved
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B47/00—Apparatus or devices for forming pockets or receptacles in or from sheets, blanks, or webs, comprising essentially a die into which the material is pressed or a folding die through which the material is moved
- B65B47/02—Apparatus or devices for forming pockets or receptacles in or from sheets, blanks, or webs, comprising essentially a die into which the material is pressed or a folding die through which the material is moved with means for heating the material prior to forming
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B51/00—Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
- B65B51/10—Applying or generating heat or pressure or combinations thereof
- B65B51/26—Devices specially adapted for producing transverse or longitudinal seams in webs or tubes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
- B65B57/02—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages
- B65B57/06—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages and operating to control, or to stop, the feed of articles or material to be packaged
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
- B65B57/10—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged
- B65B57/14—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged and operating to control, or stop, the feed of articles or material to be packaged
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B59/00—Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B59/00—Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
- B65B59/001—Arrangements to enable adjustments related to the product to be packaged
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B59/00—Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
- B65B59/02—Arrangements to enable adjustments to be made while the machine is running
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B65/00—Details peculiar to packaging machines and not otherwise provided for; Arrangements of such details
- B65B65/003—Packaging lines, e.g. general layout
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B65/00—Details peculiar to packaging machines and not otherwise provided for; Arrangements of such details
- B65B65/003—Packaging lines, e.g. general layout
- B65B65/006—Multiple parallel packaging lines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C2501/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material to be sorted
- B07C2501/0081—Sorting of food items
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B2210/00—Specific aspects of the packaging machine
- B65B2210/02—Plurality of alternative input or output lines or plurality of alternative packaging units on the same packaging line for improving machine flexibility
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B2210/00—Specific aspects of the packaging machine
- B65B2210/04—Customised on demand packaging by determining a specific characteristic, e.g. shape or height, of articles or material to be packaged and selecting, creating or adapting a packaging accordingly, e.g. making a carton starting from web material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B31/00—Packaging articles or materials under special atmospheric or gaseous conditions; Adding propellants to aerosol containers
- B65B31/02—Filling, closing, or filling and closing, containers or wrappers in chambers maintained under vacuum or superatmospheric pressure or containing a special atmosphere, e.g. of inert gas
- B65B31/025—Filling, closing, or filling and closing, containers or wrappers in chambers maintained under vacuum or superatmospheric pressure or containing a special atmosphere, e.g. of inert gas specially adapted for rigid or semi-rigid containers
- B65B31/028—Filling, closing, or filling and closing, containers or wrappers in chambers maintained under vacuum or superatmospheric pressure or containing a special atmosphere, e.g. of inert gas specially adapted for rigid or semi-rigid containers closed by a lid sealed to the upper rim of the container, e.g. tray-like container
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B9/00—Enclosing successive articles, or quantities of material, e.g. liquids or semiliquids, in flat, folded, or tubular webs of flexible sheet material; Subdividing filled flexible tubes to form packages
- B65B9/02—Enclosing successive articles, or quantities of material between opposed webs
- B65B9/04—Enclosing successive articles, or quantities of material between opposed webs one or both webs being formed with pockets for the reception of the articles, or of the quantities of material
- B65B9/045—Enclosing successive articles, or quantities of material between opposed webs one or both webs being formed with pockets for the reception of the articles, or of the quantities of material for single articles, e.g. tablets
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Dispersion Chemistry (AREA)
- Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)
Abstract
Description
- Die Erfindung bezieht sich auf eine Verpackungsanlage und ein Verfahren zum Verpacken von unterschiedlich großen Produkten, beispielsweise Frischfleisch, mit den Merkmalen des Anspruchs 1 bzw. des Anspruchs 9.
- Aus der
WO 2002/016210 A1 ist eine Verpackungslinie zum Verpacken von Fleischstücken in Beuteln bekannt. Dabei werden die individuellen Fleischstücke, die sich vor allem in ihrer Größe unterscheiden, von einer Informationserfassungsstufe erfasst und dann einer Verpackungsstation zugeführt. An der Verpackungsstation wird ein zur Größe des Fleischstücks passender Beutel bereitgestellt und das Fleischstück verpackt. Bei einer Ausführung mit mehreren Verpackungsstationen ist nach der Informationserfassungsstufe eine Einrichtung zum Verteilen der Fleischstücke vorgesehen, um die Fleischstücke beispielsweise nach ihrer Größe sortiert auf die verschiedenen Verpackungsstationen zu verteilen. Nachteilig an einer solchen Beutelverpackungsanlage sind ihre begrenzte Leistung und das optische Aussehen einer Beutelverpackung. - Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine verbesserte Verpackungsanlage bereitzustellen.
- Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Verpackungsanlage zum Verpacken von unterschiedlich großen Produkten mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und durch ein Verfahren zum Betrieb einer solchen Verpackungsanlage gemäß Anspruch 9.
- Die erfindungsgemäße Verpackungsanlage zum Verpacken von unterschiedlich großen Produkten, vorzugsweise Lebensmitteln, im Besonderen Frischfleischstücken, umfasst eine Zuführeinrichtung für die Produkte, die wenigstens ein unterscheidbares Produktmerkmal aufweisen. Die Verpackungsanlage umfasst des Weiteren eine Prüfstation zum Erfassen des wenigstens einen Produktmerkmals und eine Verteileinrichtung zum Verteilen der Produkte auf wenigstens zwei Transporteinrichtungen. Die erfindungsgemäße Verpackungsanlage zeichnet sich dadurch aus, dass wenigstens eine Tiefziehverpackungsmaschine mit einer ersten und einer zweiten Formstation vorgesehen ist, wobei mittels der ersten Formstation eine erste Größe von Mulden in eine Folienbahn formbar (d.h. tiefziehbar) ist und mittels der zweiten Formstation eine zur ersten Größe unterschiedliche zweite Größe von Mulden in die Folienbahn formbar (tiefziehbar) ist. Die Tiefziehverpackungsmaschine umfasst eine Steuerung, die dazu konfiguriert ist, im laufenden Betrieb in Abhängigkeit der angelieferten Produkte automatisch umstellbar eine erste oder zweite Größe von Mulden zum Einlegen der entsprechenden Produkte bereitzustellen. Dies ermöglicht ein automatisiertes Verpacken von unterschiedlich großen Produkten, bevorzugt Frischfleischstücken, in passend für das jeweilig an die Tiefziehverpackungsmaschine transportierte Produkt dimensionierte Mulden. So kann eine sehr hohe Leistung erzielt werden, wobei die unterschiedlich großen Mulden entsprechend der angelieferten Produkte erzeugt und an einer Einlegestation automatisch bereitgestellt werden. Die Größe einer Mulde ist durch ihre Länge, Breite und Tiefe des in der Formstation in die Folienbahn geformten Tiefzug definiert. Die Produkte, die für eine entsprechende Mulde vorgesehen sind, weisen eine geringere Länge, Breite und Höhe als die Mulde selbst auf. Ein Format ist durch die Anzahl und/oder die Form einer Gruppe von Mulden definiert, die bei einem gemeinsamen Formvorgang erzeugt werden. Ein Format entspricht auch annähernd der Abmessung des Formwerkzeugs und weist eine Länge auf, die dem intermittierenden Vorzug der Folienbahn entspricht.
- Bevorzugt ist eine erste Siegelstation vorgesehen, um ein Format, das ein oder mehrere Mulden aufweist, mit einer Deckelfolie mittels wenigstens einer Rahmensiegelung zu versiegeln. Die Rahmensiegelung in Form einer außen am Format umlaufenden geschlossenen Siegelnaht sorgt dafür, dass eine modifizierte Atmosphäre (Schutzgasatmosphäre) im Inneren der Verpackung mit einem oder mehreren Produkten für die weiteren Prozessschritte erhalten bleibt.
- In einer besonders vorteilhaften Ausführung weist die Tiefziehverpackungsmaschine eine zweite Siegelstation zum Erzeugen einer Quer- und/oder Längssiegelung auf, um bereits zwei geformte Mulden innerhalb eines Formats zu zwei eigenständigen Verpackungen zu siegeln.
- Vorzugsweise ist die zweite Siegelstation in einer Transportrichtung stromabwärts der ersten Siegelstation angeordnet, da bei dieser Konfiguration die modifizierte Atmosphäre, die in der ersten Siegelstation erzeugt wurde, erhalten bleibt und keine weiteren Maßnahmen bezüglich der Atmosphäre in den Verpackungen erforderlich sind.
- Wenigstens eine Transporteinrichtung weist bevorzugt eine Puffereinrichtung auf, um ein oder mehrere Produkte von der Transporteinrichtung aufzunehmen und zeitversetzt wieder an die Transporteinrichtung abzugeben. So können Produkte einer ersten Sorte, die in Transportrichtung nicht aufeinander folgen, sondern durch ein Produkt einer anderen Sorte getrennt sind, zusammengeführt werden in dem Sinne, dass die für ein Format erforderliche Anzahl von gleichen Produkten als Gruppe der Einlegestation zugeführt werden kann. Somit können die in willkürlicher Reihenfolge auf der Zuführeinrichtung angelieferten Produkte entsprechend der dafür vorgesehenen Formate auf einfache Weise sortiert oder gruppiert werden.
- Vorzugsweise ist die Steuerung dazu konfiguriert, die jeweils aktuelle Position der Produkte von der Prüfeinrichtung entlang der Zuführeinrichtung, der Transporteinrichtungen und (sofern vorhanden) der Puffereinrichtung bis in die Tiefziehverpackungsmaschine zu verfolgen (im Folgenden "Produktverfolgung" genannt), so dass sichergestellt wird, dass die Formstationen entsprechende Mulden formen, die gleichzeitig mit den dafür vorgesehenen Produkten der Einlegstation zugeführt werden. Dabei kann der Wechsel der zwei oder mehr unterschiedlichen Formate bzw. die unterschiedliche Anzahl der Mulden ohne Verlust von Material der Folienbahn, nämlich ohne sogenannte Leertakte, erfolgen.
- Bevorzugt ist die Steuerung, nämlich als Steuerung der gesamte Verpackungsanlage, ein Teil einer Maschinensteuerung einer Tiefziehverpackungsmaschine und kann die Informationen beispielsweise von der Prüfstation auch an eine weitere Tiefziehverpackungsmaschine weitergeben. Die Steuerung der Formstationen innerhalb der jeweiligen Tiefziehverpackungsmaschine erfolgt bevorzugt über die jeweilige Maschinensteuerung, während die Produktverfolgung nach der Prüfstation entlang der Transporteinrichtungen mittels der Steuerung der gesamten Verpackungsanlage erfolgt.
- In einer besonderen Ausführungsform ist jeweils eine Sammeleinrichtung nach den Transporteinrichtungen angeordnet, um Produkte von den Transporteinrichtungen vor dem Einlegen aufzunehmen. So können aufwendige Ansteuerungen beispielsweise der Geschwindigkeit der einzelnen Transporteinrichtungen entfallen, da durch die Sammeleinrichtungen dafür gesorgt werden kann, dass immer eine ausreichende Anzahl zum Einlegen benötigter Produkte an der Einlegestation bereitsteht.
- Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Betrieb einer Verpackungsanlage, die wenigstens eine Tiefziehverpackungsmaschine, eine Zuführeinrichtung für Produkte und eine Prüfstation umfasst, wobei die z.B. an, entlang oder auf der Zuführeinrichtung vorgesehene Prüfstation wenigstens ein Produktmerkmal eines jeden Produkts ermittelt wird und das Produkt danach mittels einer Verteileinrichtung entsprechend seines ermittelten Produktmerkmals auf eine Transporteinrichtung verteilt wird, zeichnet sich dadurch aus, dass mittels wenigstens zweier Formstationen einer Tiefziehverpackungsmaschine und mittels einer Steuerung, die mit der Prüfstation verbunden ist, in Abhängigkeit der mittels an der Prüfstation erfassten Produkte und entsprechend ihrer Produktmerkmale die entsprechende Größe und/oder Anzahl von Mulden in eine Folienbahn geformt wird. Dies ermöglicht einen vollautomatisierten Betrieb einer Verpackungsanlage, um willkürlich zugeführte Produkte, die bezüglich eines Produktmerkmals, beispielsweise der Größe des Produkts, Unterschiede aufweisen, in speziell für die unterschiedlichen Produktmerkmale vorgesehene Mulden eingelegt und zu einer optisch ansprechenden Tiefziehverpackung in einer modifizierten Atmosphäre verpackt werden können. Im Speziellen ist bei Frischfleischstücken durch ein Begasen oder ein Gasspülen eine längere Haltbarkeit bei Tiefziehverpackungen im Vergleich zu einer Beutelverpackung erreichbar.
- Bevorzugt ist das Produktmerkmal mindestens eine Abmessung des Produktes, wie seine Höhe, seine Länge und/oder seine Breite. Die in einer Formstation erzeugten Mulden können eine vorbestimmte Länge und Breite aufweisen, während die Tiefe der Mulde an die Höhe des Produkts in bekannter Form anpassbar ist.
- Vorzugsweise verteilt die Verteileinrichtung die Produkte gemäß ihres Produktmerkmals auf die jeweilige Transporteinrichtung, um auf einfache Weise eine Sortierung und/oder Gruppierung zu ermöglichen.
- In einer besonderen Ausführungsform werden die auf der Transporteinrichtung befindlichen Produkte an einer Sammeleinrichtung gepuffert, bevor das Produkt von der Sammeleinrichtung an der Einlegestation in die Mulde eingelegt wird. Dies ermöglicht eine Vereinfachung der Steuerung der Transporteinrichtungen und der Produktverfolgung.
- In einer besonders vorteilhaften Ausführung werden mittels einer Puffereinrichtung einzelne oder mehrere Produkte von der Transporteinrichtung aufgenommen und wieder an die Transporteinrichtung abgegeben, um die für ein Format vorgesehenen Produkte zu gruppieren.
- Vorzugsweise werden mittels der Steuerung die Produkte bzw. ihre Position von der Prüfstation entlang der Zuführeinrichtung, der Transporteinrichtungen und der Puffereinrichtung bis in die Tiefziehverpackungsmaschine verfolgt (Produktverfolgung), um die Formstationen entsprechend der Position und des Transportverlaufs der einzelnen Produkte anzusteuern und zu koordinieren.
- Bevorzugt werden Produkte, die sich in einem Produktmerkmal unterscheiden, gemeinsam auf einer Transporteinrichtung an die Einlegestation der Tiefziehverpackungsmaschine herantransportiert und das für das jeweilige Produkt vorgesehene Format bzw. Mulde mittels einer von zwei Formstationen geformt und mit dem zugehörigen Produkt in der Einlegestation annähernd zeitgleich zusammengeführt.
- Zweckmäßig sieht die Erfindung vor, dass jeder einzelne Abschnitt der Folienbahn für die Mulden an genau einer der Formstationen zu Mulden tiefgezogen wird. Ein bereits in der ersten Formstation tiefgezogener Abschnitt wird also durch die nachfolgende(n) Formstation(en) ohne Verformung hindurch transportiert. Günstig ist es, wenn jenseits der letzten Formstation jeder Abschnitt der Folienbahn zu Mulden geformt wurde.
- In der erfindungsgemäßen Verpackungsanlage bzw. im erfindungsgemäßen Verfahren kann die Prüfstation eine automatisch arbeitende Prüfeinrichtung zum Erfassen des wenigstens einen Produktmerkmals aufweisen. Zusätzlich oder alternativ dazu kann die Prüfstation eine Eingabeeinheit wie eine Tastatur, einen Touchscreen oder Ähnliches umfassen, an der eine Bedienperson ein optisch bzw. manuell von ihr erfasstes Produktmerkmal auswählen oder eingeben kann. Diese Eingabeeinheit sollte dann vorzugsweise zur Übermittlung der eingegebenen oder ausgegebenen Produktmerkmale mit der Maschinensteuerung der Verpackungsmaschine verbunden sein.
- Im Folgenden werden vorteilhafte Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand von Zeichnungen näher erläutert. Im Einzelnen zeigen:
- Fig. 1a
- eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße, schematisch dargestellte Verpackungsanlage,
- Fig. 1b
- eine Variante der Verpackungsanlage von
Fig. 1 a, - Fig. 2
- eine Draufsicht auf eine Tiefziehverpackungsmaschine und
- Fig. 3
- eine alternative Verpackungsanlage.
- Gleiche Elemente sind in den Zeichnungen durchgängig mit gleichen Bezugszeichen versehen.
-
Fig. 1a zeigt eine erfindungsgemäße Verpackungsanlage 1 mit einer Zuführeinrichtung 2, die unterschiedlich große Produkte 3 in Form z.B. von Frischfleischstücken in einer mit einem Pfeil dargestellten Produktionsrichtung P an einer bzw. unter einer Prüfstation 4 vorbei transportiert. Die Prüfstation 4 kann als mindestens ein Produktmerkmal (d.h. eine Eigenschaft des Produkts) erfassende Prüfeinrichtung 4a eine CCD-Kamera, ein Visionsystem oder ein Röntgengerät umfassen, um z.B. die Größe, im Besonderen die Länge und Breite bzw. die Außenabmessungen der Produkte 3 als ein Produktmerkmal zu erfassen und diese Produktmerkmale über Datenund Steuerleitungen L an eine Maschinensteuerung 5 einer stromabwärts in Produktionsrichtung P nachfolgenden Tiefziehverpackungsmaschine 6 zu übergeben. Weitere Produktmerkmale können das Volumen oder das Gewicht des Produkts 3 sein. Im Fall des Gewichts als ein Produktmerkmal kann die Prüfeinrichtung 4a eine Waage sein. Denkbar ist auch, dass die Produkte 3 mit Barcodes versehen mittels eines Scanners als Prüfeinrichtung 4a an der Prüfstation 4 bezüglich ihres Produktmerkmals erfasst werden. - Denkbar ist auch eine Kombination von verschiedenen Prüfeinrichtungen 4a, um mehrere Produktmerkmale zu erfassen. Die Maschinensteuerung 5 der Tiefziehverpackungsmaschine 6 bildet hier gleichzeitig die Steuerung 5 der gesamten Verpackungsanlage 1.
-
Fig. 1b zeigt eine alternative Ausführungsform der Prüfstation 4, bei der zusätzlich zu oder statt einer Prüfeinrichtung 4a eine Bedienperson 4c an der Prüfstation 4 vorgesehen ist, um die Produkte 3 zu prüfen und das entsprechende Produktmerkmal an einer Eingabeeinheit 4b der Prüfstation 4 auszuwählen oder einzugeben. Die Eingabeeinheit 4b ist mit der Maschinensteuerung 5 der Tiefziehverpackungsmaschine 6 verbunden. - In den
Figuren 1a und1b sind eine erste 6 und eine zweite Tiefziehverpackungsmaschine 7 gezeigt, die jeweils zwei unterschiedliche Formate F1/F2 und F3/F4 von tiefgezogenen Mulden 8 in einer beliebigen Abfolge erzeugen können, wobei das erste Format F1, F3 eine einzige große Mulde 8 und das zweite Format F2 bzw. F4 zwei Mulden 8 aufweist. Die zwei Mulden 8 des zweiten Formats F2 sind jeweils annähernd halb so groß in ihrer Öffnungsfläche wie die Mulde 8 des ersten Formats F1. Die insgesamt in der Verpackungsanlage 1 bereitstellbaren vier Formate F1, F2 bzw. die vier unterschiedlichen Größen von Mulden 8 können vier unterschiedlich große Produkte P1 bis P4 aufnehmen. In dieser Darstellung sind die unterschiedlichen Sorten Produkte 3 entsprechend ihrer Größe und Zuordnung mit P1, P2, P3 und P4 gekennzeichnet, wobei die Produkte 3 der Sorten P1 und P2 für die Formate auf der ersten Tiefziehverpackungsmaschine 6 und die Produkte 3 der Sorten P3 und P4 für die Formate auf der zweiten Tiefziehverpackungsmaschine 7 vorgesehen sind. - Lediglich als Beispiel sei angenommen, dass die Produkte 3 der Sorte bzw. des Typs P1 eine Länge von 20-30 cm und eine Breite von 10-15 cm aufweisen. Die Produkte 3 der zweiten Sorte P2 hingegen haben eine "Länge" von lediglich 3-5 cm und eine ähnliche "Breite" von 10-15 cm wie die Produkte der ersten Sorte P1. Die Produkte der dritten Sorte P3 haben eine Länge von 30-40 cm und eine ähnliche Breite von 10-15 cm wie die Produkte aller übrigen Sorten. Die Produkte der vierten Sorte P4 haben eine "Länge" von 15-20 cm und eine "Breite" von 10-15cm. In anderen Ausführungsformen ist es denkbar, die Produkte 3 nicht nur anhand einer einzigen Dimension zu unterscheiden (d.h. Länge, Höhe oder Breite), sondern anhand ihrer Dimensionen in zwei oder mehr Raumrichtungen. Beispielsweise kann die Unterscheidung in verschiedene Produktsorten P1 bis P4 jeweils anhand der Summe der Abmessungen in zwei oder drei verschiedenen Raumrichtungen erfolgen. In weiteren Varianten ist es denkbar, beispielsweise das Gewicht der Produkte 3 als einziges oder als zusätzliches Unterscheidungsmerkmal zwischen den verschiedenen Sorten P1 bis P4 heranzuziehen.
- Um die Aufteilung der Produkte 3 auf die zwei Tiefziehverpackungsmaschine 6, 7 umzusetzen, ist am Ende der Zuführeinrichtung 2 eine Verteileinrichtung 9 angeordnet. Die Steuerung 5 steuert die Verteileinrichtung 9 entsprechend der von der Prüfstation 4 erhalten Informationen über wenigstens ein Produktmerkmal eines jeden einzelnen Produkts 3. Die Verteileinrichtung 9 sorgt für eine Verteilung oder Sortierung der Produkte 3 auf eine nachfolgende erste 10 und eine zweite Transporteinrichtung 11. Die Verteileinrichtung 9 kann beispielsweise als Picker, Anacondaband oder Weiche ausgeführt sein. Die erste Transporteinrichtung 10 kann ein oder wie in
Fig. 1 gezeigt zwei aufeinander folgende Transportbänder aufweisen, um die Produkte 3 der Sorten P1 und P2 der ersten Tiefziehverpackungsmaschine 6 zuzuführen. Analog ist dies für die zweite Transporteinrichtung 11 und die zweite Tiefziehverpackungsmaschine 7 bzw. die Produkte 3 der Sorten P3 und P4 der Fall. - Die Produkte 3 werden von den Transporteinrichtungen 10, 11 bis an Einlegestationen 12 der Tiefziehverpackungsmaschinen 6, 7 herangeführt und manuell oder automatisiert in die an der Einlegestation 12 bereitgestellten Mulden 8 eingelegt. Dabei werden die Mulden 8 mittels Formstationen 22, 23, die in
Fig. 2 näher dargestellt sind, erzeugt, wobei die Zuordnung eines jeden einzelnen Produkts 3 zur jeweiligen Mulde 8 durch die Steuerung 5 erfolgt. Am gezeigten Beispiel vonFig. 1a und1b ist in der ersten Tiefziehverpackungsmaschine 6 bereits ein Produkt 3 der Sorte P2 in einer der zwei Mulden 8 des in der Einlegestation 12 bereitgestellten Formats eingelegt. Das nächstkommende Produkt 3 auf der ersten Transporteinrichtung 10 ist ein weiteres Produkt 3 der Sorte P2 und komplettiert nach dem Einlegen das Format F1. Mit einem folgenden Vorzug V des Formats F1 in einer Transportrichtung R der ersten Tiefziehverpackungsmaschine 6 innerhalb eines Arbeitstaktes wird das Format F2 bzw. die Mulde 8 für das Produkt 3 der Sorte P1 in der Einlegestation 12 zum Einlegen bereitgestellt. - Um immer die erforderliche Anzahl von Produkten 3 der Sorten P1 bzw. P2 für ein Format an der Einlegestation 12 bereitstellen zu können, ist jeweils eine Puffereinrichtung 21 an den Transporteinrichtungen 10, 11 vorgesehen. Die Puffereinrichtung 21 kann ein oder mehrere Produkte 3 von der Transporteinrichtung 10, 11 aufnehmen, damit beispielsweise zwei zusammengehörende Produkte 3 derselben Sorte P2 aufeinanderfolgend der Einlegestation 12 zugeführt werden können. So kann sichergestellt werden, dass nicht nur ein Produkt P2, sondern, wie in diesem Beispiel gezeigt, immer direkt nacheinander zwei Produkte 3 derselben Sorte P2 dem dafür vorgesehen Format F2 zugeführt werden. Das auf der Puffereinrichtung 21 kurzzeitig zwischengelagerte Produkt P1 kann für eine Sortierung oder Gruppierung der Produkte 3 auf die Transporteinrichtungen 10, 11 zurückgeführt werden. Dies wird von der Steuerung 5 über die Steuerleitungen L veranlasst.
- Mit weiteren Vorzügen V werden die mit Produkt 3 gefüllten Mulden 8 bzw. Formate zusammen mit einer der Übersichtlichkeit halber nur an der zweiten Verpackungsmaschine 7 dargestellten Deckelfolie D einer ersten Siegelstation 13 zugeführt. Die erste Siegelstation 13 erzeugt eine umlaufende Siegelung bzw. Rahmensiegelung 15, wobei ein Evakuieren und/oder ein Begasen des Inneren der entstehenden Verpackung 17 stattfindet. Besteht das Format F1 nur aus einer einzigen Mulde 8, so ist diese Verpackung 17 fertiggestellt. Im Falle von zwei Mulden 8 pro Format F2 wird eine noch fehlende zweite Siegelung 14a in Form einer Siegelnaht quer zur Transportrichtung R in einer zweiten Siegelstation 14 ausgeführt, um somit die Produkte P2 zu einzelnen Verpackungen 17 zu siegeln. Mittels einer Querschneidstation 18 und einer nachfolgenden Längsschneidstation 19 werden die Verpackungen aus einer Folienbahn 20, in die die Mulden 8 geformt (d.h. tiefgezogen) wurden, ausgetrennt und vereinzelt.
- Entsprechend den Größenunterschieden der Produkte 3 der Sorten P1 und P2 für die erste Tiefziehverpackungsmaschine 6 sind die Mulden 8 der zweiten Tiefziehverpackungsmaschine 7 zu den im Verhältnis größeren Produkten 3 der Sorten P3 und P4 größer ausgeformt, indem die Folienbreite der Folienbahn 20 größer ist und/oder der Vorzug V pro Arbeitstakt eine größere Länge als der Vorzug V der ersten Tiefziehverpackungsmaschine 6 aufweist. Der Vorzug V wird definiert durch die Länge des Formats in Transportrichtung R, die jeweils an der Tiefziehverpackungsmaschine 6, 7 in dem gezeigten Beispiel gleichbleibend ist. Beispielsweise kann der Vorzug V 400 mm an der ersten Tiefziehverpackungsmaschine 6 und 600 mm an der zweiten Tiefziehverpackungsmaschine 7 betragen.
-
Fig. 2 zeigt die erste Tiefziehverpackungsmaschine 6, stellvertretend für beide Tiefziehverpackungsmaschinen 6, 7, in der einer Draufsicht über ihre gesamte Länge. In dieser Ansicht sind auch dargestellt eine erste Formstation 22 zum Tiefziehen von einer Mulde 8 in die Folienbahn 20 und eine zweite Formstation 23 zum Tiefziehen von zwei Mulden 8 pro Format bzw. Arbeitstakt. Die erste 22 und zweite Formstation 23 könnten ebenso miteinander vertauscht sein. Ebenso könnte die Aufteilung der zwei Mulden 8 der zweiten Formstation 23 nicht quer zur Transportrichtung R zu zwei Reihen sondern längs in Transportrichtung R zu zwei Spuren erfolgen. Entsprechend hierzu müsste die zweite Siegelstation 14 angepasst sein und anstatt einer Querschneidstation 18, die entfallen könnte, würde die Längsschneidstation 19 entsprechend die Aufteilung der zwei Verpackungen 17 bzw. Spuren mit übernehmen. -
Figur 2 zeigt zudem noch genauer als dieFiguren 1a oder1b , wie die Deckelfolie D zugeführt wird. Insbesondere erfolgt das Zuführen der Deckelfolie D zunächst unter einem Winkel von 90° zur Transportrichtung R. Kurz vor der ersten Siegelstation 13 wird die Deckelfolie D dann an einer unter einem Winkel von 45° zur Transportrichtung R stehenden Schulter S um 90° umgelenkt. Im Anschluss an die Umlenkung an der Schulter S wird die Deckelfolie D gemeinsam mit den Mulden 8 in Transportrichtung R in die Siegelstation 13 geführt. -
Fig. 3 zeigt eine alternative Verpackungsanlage 1, die sich von den inFig. 1a und1b gezeigten Verpackungsanlagen 1 dadurch unterscheidet, dass nur eine einzige Tiefziehverpackungsmaschine 6 vorgesehen ist und die Produkte 3 auf drei Transporteinrichtungen 10 verteilt werden. Die Verpackungsanlage 1 ist für drei unterschiedliche Sorten von Produkten P1, P2 und P3 vorgesehen und die Verteileinrichtung 9 verteilt die Produkte 3 der Sorten P1, P2 und P3 derart auf die Transporteinrichtungen 10, so dass sich auf der jeweiligen Transporteinrichtung 10 nur ein Produkttyp, nämlich P1 oder P2 oder P3, befindet. Entsprechend den drei unterschiedlichen Typen oder Sorten P1, P2 und P3 von Produkten 3 weist die Tiefziehverpackungsmaschine 6 stromabwärts der ersten 22 und zweiten Formstation 23 eine dritte Formstation 24 auf, um vier Mulden 8 in Form von zwei hintereinander und zwei nebeneinander innerhalb des Formats angeordneten Mulden 8 in die Folienbahn 20 zu formen. Die Reihenfolge der drei Formstationen 22, 23, 24 ist beliebig wählbar. - Im Bereich der Einlegestation 12 ist jeder der drei Transporteinrichtungen 10 jeweils eine Sammeleinrichtung 25 nachgeordnet, um mehrere Produkte 3 zu puffern. An der Einlegestation 12 sind beidseitig der Tiefziehverpackungsmaschine 6 zwei Bedienpersonen 30 schematisch dargestellt, die jeweils das oder die entsprechenden Produkte 3 für das in der Einlegestation 12 befindliche Format mit ein, zwei oder vier Mulden 8 von der jeweiligen Sammeleinrichtung 25 entnehmen und in die Mulde 8 einlegen.
- Die Tiefziehverpackungsmaschine 6 umfasst analog zu den drei Formstationen 22, 23, 24 auch eine erste 13, eine zweite 14 und zusätzlich eine dritte Siegelstation 26, um Verpackungen 17 der drei unterschiedlichen Formate herstellen zu können. In dem gezeigten Beispiel sind die erste 13 und zweite Siegelstation 14 wie in
Fig. 1 und2 ausgeführt und die dritte Siegelstation 26 zum Erzeugen einer Längssiegelung 26a in Form einer zusätzlichen Siegelnaht längs der Transportrichtung R konfiguriert. Des Weiteren umfasst die Tiefziehverpackungsmaschine 6 eine Querschneidstation 18 und eine Längsschneidstation 19, wobei die Längsschneidstation 19 dazu konfiguriert ist, wahlweise eine Schneidung mittig im Format in der Siegelnaht 26a, die in der dritten Siegelstation 26 erzeugt wurde, auszuführen. - Auf der Zuführeinrichtung 2 ist analog zur Verpackungsanlage 1 aus
Fig. 1a oder1b die Prüfstation 4 vorgesehen, um die Position und Produktmerkmale der jeweiligen Produkte 3 zu ermitteln und anschließend die Produkte 3 gemäß ihren Produktmerkmalen mittels einer oder mehrerer Pusher 27 der Verteileinrichtung 9 auf die jeweiligen Transporteinrichtungen 10 zu verteilen bzw. zu übergeben. - Es ist ebenso denkbar, Sammeleinrichtungen 25 an den Transporteinrichtungen 10, 11 der in
Fig. 1a oder1b gezeigten Verpackungsanlage 1 vorzusehen.
Claims (15)
- Verpackungsanlage (1) zum Verpacken von unterschiedlich großen Produkten (3), vorzugsweise Lebensmitteln, im Besonderen Frischfleischstücken, umfassend eine Zuführeinrichtung (2) für die Produkte (3), die wenigstens ein unterscheidbares Produktmerkmal aufweisen, eine Prüfstation (4) zum Erfassen des wenigstens einen Produktmerkmals, und eine Verteileinrichtung (9) zum Verteilen der Produkte (3) auf wenigstens zwei Transporteinrichtungen (10, 11), dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Tiefziehverpackungsmaschine (6, 7) mit einer ersten (22) und einer zweiten Formstation (23) vorgesehen ist, wobei mittels der ersten Formstation (22) eine erste Größe von Mulden (8) in eine Folienbahn (20) formbar ist und mittels der zweiten Formstation (23) eine von der ersten Größe unterschiedliche zweite Größe von Mulden (8) in die Folienbahn (20) formbar ist, und die Tiefziehverpackungsmaschine (6, 7) eine Steuerung (5) umfasst, die dazu konfiguriert ist, im laufenden Betrieb in Abhängigkeit der angelieferten Produkte (3) automatisch umstellbar die erste oder zweite Größe von Mulden (8) zum Einlegen der entsprechenden Produkte (3) bereitzustellen.
- Verpackungsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine erste Siegelstation (13) vorgesehen ist, um ein Format (F1, F2, F3, F4) mit einer Deckelfolie (D) mittels wenigstens einer Rahmensiegelung (15) zu versiegeln.
- Verpackungsanlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Tiefziehverpackungsmaschine (6, 7) eine zweite Siegelstation (14) zum Erzeugen einer Querund/oder Längssiegelung (14a, 26a) aufweist.
- Verpackungsanlage nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Siegelstation (14) in einer Transportrichtung (R) stromabwärts der ersten Siegelstation (13) angeordnet ist.
- Verpackungsanlage nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Transporteinrichtung (10, 11) eine Puffereinrichtung (21) aufweist, um ein oder mehrere Produkte (3) von der Transporteinrichtung (10, 11) aufzunehmen und wieder an die Transporteinrichtung (10, 11) abzugeben.
- Verpackungsanlage nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (5) dazu konfiguriert ist, die Positionen der Produkte (5) von der Prüfstation (4) entlang der Zuführeinrichtung (2) und der Transporteinrichtungen (10, 11) bis in die Tiefziehverpackungsmaschine (6, 7) zu verfolgen.
- Verpackungsanlage nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (5) der Verpackungsanlage (1) eine Maschinensteuerung (5) einer Tiefziehverpackungsmaschine (6, 7) ist.
- Verpackungsanlage nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Prüfstation eine Prüfeinrichtung (4a) zum Erfassen des wenigstens einen Produktmerkmals oder eine Eingabeeinheit (4b) zum manuellen Auswählen eines Produktmerkmals eines Produkts (3) aufweist.
- Verfahren zum Betrieb einer Verpackungsanlage (1) umfassend wenigstens eine Tiefziehverpackungsmaschine (6, 7), eine Zuführeinrichtung (2) für Produkte (3) und eine Prüfstation (4), wobei an der Prüfstation (4) wenigstens ein Produktmerkmal eines jeden Produkts (3) ermittelt wird und das Produkt (3) danach mittels einer Verteileinrichtung (9) entsprechend seines ermittelten Produktmerkmals auf eine Transporteinrichtung (10, 11) verteilt wird, dadurch gekennzeichnet, dass mittels wenigstens zweier Formstationen (22, 23, 24) der Tiefziehverpackungsmaschine (6, 7) und mittels einer Steuerung (5), die mit der Prüfeinstation (4) verbunden ist, in Abhängigkeit der mittels an der Prüfstation (4) erfassten Produkte (3) und entsprechend deren ermittelter Produktmerkmale eine entsprechende Größe und/oder Anzahl von Mulden (8) in eine Folienbahn (20) geformt wird.
- Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Produktmerkmal Abmessungen des Produktes (3), wie seine Höhe, seine Länge, und/oder seine Breitesind.
- Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Verteileinrichtung (9) die Produkte (3) gemäß ihres Produktmerkmals auf die jeweilige Transporteinrichtung (10, 11) verteilt.
- Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Erfassen des wenigstens einen Produktmerkmals des Produkts (3) durch eine Prüfeinrichtung (4a) oder manuell durch ein Bedienperson unter Eingabe des erfassten Produktmerkmals an einer Eingabeeinheit (4b) der Prüfstation (4) erfolgt.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass mittels einer Puffereinrichtung (21) einzelne oder mehrere Produkte (3) von der Transporteinrichtung (10, 11) aufgenommen und wieder an die Transporteinrichtung (10, 11) abgegeben werden, um die für ein Format (F1, F2, F3, F4) vorgesehenen Produkte (3) zu gruppieren.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Steuerung (5) die Produkte (3) von der Prüfstation (4) entlang der Zuführeinrichtung (1) und der Transporteinrichtungen (10, 11) bis in die Tiefziehverpackungsmaschine (6, 7) verfolgt werden.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass Produkte (3), die sich in einem Produktmerkmal unterscheiden, gemeinsam auf einer Transporteinrichtung (10, 11) an die Einlegestation (12) der Tiefziehverpackungsmaschine (6, 7) herantransportiert werden und das jeweils für das jeweilige Produkt (3) vorgesehene Format bzw. die Mulde (8) mittels einer der zwei Formstationen (22, 23) geformt wird und mit dem zugehörigen Produkt (3) in der Einlegestation (12) annähernd zeitgleich zusammengeführt wird.
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PL15185569T PL3028775T3 (pl) | 2014-12-03 | 2015-09-17 | Urządzenie do pakowania z pakowarką głębokotłoczną |
EP15185569.9A EP3028775B1 (de) | 2014-12-03 | 2015-09-17 | Verpackungsanlage mit einer tiefziehverpackungsmaschine |
BR102015030078-6A BR102015030078B1 (pt) | 2014-12-03 | 2015-11-30 | Conjunto de acondicionamento para acondicionar produtos de diferentes tamanhos, e, método para operar um conjunto de acondicionamento |
US14/954,452 US10737818B2 (en) | 2014-12-03 | 2015-11-30 | Packing assembly |
CN201510872859.6A CN105667862B (zh) | 2014-12-03 | 2015-12-02 | 包装组件 |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP14196120.1A EP3028774A1 (de) | 2014-12-03 | 2014-12-03 | Verpackungsanlage mit einer Tiefziehverpackungsmaschine |
EP15185569.9A EP3028775B1 (de) | 2014-12-03 | 2015-09-17 | Verpackungsanlage mit einer tiefziehverpackungsmaschine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP3028775A1 true EP3028775A1 (de) | 2016-06-08 |
EP3028775B1 EP3028775B1 (de) | 2017-11-08 |
Family
ID=52013881
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP14196120.1A Withdrawn EP3028774A1 (de) | 2014-12-03 | 2014-12-03 | Verpackungsanlage mit einer Tiefziehverpackungsmaschine |
EP15185569.9A Active EP3028775B1 (de) | 2014-12-03 | 2015-09-17 | Verpackungsanlage mit einer tiefziehverpackungsmaschine |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP14196120.1A Withdrawn EP3028774A1 (de) | 2014-12-03 | 2014-12-03 | Verpackungsanlage mit einer Tiefziehverpackungsmaschine |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10737818B2 (de) |
EP (2) | EP3028774A1 (de) |
CN (1) | CN105667862B (de) |
AR (1) | AR102876A1 (de) |
BR (1) | BR102015030078B1 (de) |
ES (1) | ES2655494T3 (de) |
PL (1) | PL3028775T3 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107719793A (zh) * | 2017-11-07 | 2018-02-23 | 辽宁科技大学 | 全自动物品分类包装装置 |
CN113522777A (zh) * | 2021-08-06 | 2021-10-22 | 绍兴建元电力集团有限公司 | 一种物流自动分拣机 |
Families Citing this family (26)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102016211619A1 (de) | 2016-06-28 | 2017-12-28 | Krones Ag | Anlage zum Behandeln von Behältern, sowie Verfahren zum Verpacken von gefüllten Behältern |
CN106379616B (zh) * | 2016-09-23 | 2018-09-21 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种包装流水线及其控制方法 |
EP3315420B1 (de) * | 2016-10-28 | 2020-04-15 | MULTIVAC Sepp Haggenmüller SE & Co. KG | Tiefziehverpackungsmaschine |
ES2802999T3 (es) | 2016-10-28 | 2021-01-22 | Multivac Haggenmueller Kg | Máquina de envasado por embutición profunda |
CN106694402B (zh) * | 2016-12-08 | 2018-12-04 | 浙江锦盛装饰材料有限公司 | 一种匹配整理箱 |
JP6464134B2 (ja) * | 2016-12-21 | 2019-02-06 | ファナック株式会社 | ロボットシステム及び生産システム |
IT201700066109A1 (it) * | 2017-06-14 | 2018-12-14 | Italianpack S R L | Confezionatrice con sistema di rilevamento vaschetta e relativo metodo di funzionamento |
JP6368408B1 (ja) * | 2017-08-08 | 2018-08-01 | Ckd株式会社 | ブリスタ包装機 |
JP6558650B2 (ja) * | 2017-09-06 | 2019-08-14 | 株式会社安川電機 | 積層食品袋詰めシステム、積み重ね装置、移送装置 |
DE102017125077A1 (de) * | 2017-10-26 | 2019-05-02 | Multivac Sepp Haggenmüller Se & Co. Kg | Tiefziehverpackungsmaschine und Verfahren zum Betreiben einer Tiefziehverpackungsmaschine |
CN108246652A (zh) * | 2018-02-05 | 2018-07-06 | 格润智能光伏南通有限公司 | 一种硅胶检测装置 |
DE202018101469U1 (de) * | 2018-03-16 | 2019-06-19 | Multivac Sepp Haggenmüller Se & Co. Kg | Tiefziehverpackungsmaschine mit Folienumlenkung |
US10669054B1 (en) | 2018-03-19 | 2020-06-02 | Amazon Technologies, Inc. | Right-sized thermoformed cavities for packaging items |
CN108993910B (zh) * | 2018-06-04 | 2021-03-02 | 青海黄河上游水电开发有限责任公司光伏产业技术分公司 | 一种冰球自动制备筛选系统 |
DE102018117424A1 (de) * | 2018-07-18 | 2020-01-23 | Weber Maschinenbau Gmbh Breidenbach | Verpackungsvorrichtung zum Verpacken von Objekten |
CN109455362B (zh) * | 2018-10-24 | 2021-05-28 | 深圳固尔琦包装机械有限公司 | 一种包装机及包膜控制方法 |
CN109625484A (zh) * | 2018-12-11 | 2019-04-16 | 东莞丰卓机电设备有限公司 | 立体送料及洗碗机多产线汇流总装生产系统 |
IT201800021091A1 (it) * | 2018-12-27 | 2020-06-27 | Tulini Macch S R L | Metodo per confezionare prodotti alimentari |
CN110155400A (zh) * | 2019-06-03 | 2019-08-23 | 东莞御膳坊信息技术有限公司 | 一种软膜包装装置 |
CN110481916B (zh) * | 2019-07-30 | 2021-05-25 | 廊嘉锐程(廊坊)自动化设备有限公司 | 一种应用于成套产品的自动包装系统 |
DE102020202261A1 (de) | 2020-02-21 | 2021-08-26 | Multivac Sepp Haggenmüller Se & Co. Kg | Gewichtsoptimiertes Beladen |
CN112718546B (zh) * | 2020-11-13 | 2022-10-04 | 南京工业大学 | 一种工业产品视觉分拣设备及其分拣工艺 |
EP4001185A1 (de) * | 2020-11-20 | 2022-05-25 | Siemens Aktiengesellschaft | Transportbehälter-fördersystem und verfahren zum optimierten betreiben eines transportbehälter-fördersystems |
DE102021105098A1 (de) * | 2021-03-03 | 2022-09-08 | Provisur Technologies, Inc. | Nahrungsmittelverarbeitungsanlage |
WO2023046883A2 (de) * | 2021-09-23 | 2023-03-30 | Syntegon Technology Gmbh | Verpackungsmaschine und verfahren zur herstellung von verpackungen |
CN114394274B (zh) * | 2022-03-25 | 2022-06-10 | 河南科技学院 | 一种分割肉的可变构包装装置 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2002016210A1 (en) | 2000-08-22 | 2002-02-28 | Sealed Air (Nz) Limited | Apparatus and method for use in packing meat cuts |
EP1234765A1 (de) * | 2001-02-20 | 2002-08-28 | PS SystemPack GmbH | Schnellwechselvorrichtung an einer Tiefzieh-Verpackungsmaschine |
US6533125B1 (en) * | 1998-10-15 | 2003-03-18 | Scanvaegt International A/S | Method and apparatus for batching-out items such as poultry pieces |
DE102010053872A1 (de) * | 2010-12-09 | 2012-06-14 | Multivac Sepp Haggenmüller Gmbh & Co. Kg | Verpackungsanlage mit Sortierstation |
FR2975081A1 (fr) * | 2011-05-10 | 2012-11-16 | Mecapack | Machine automatique d'operculage en ligne de recipients de formats differents |
EP2692646A1 (de) * | 2012-08-03 | 2014-02-05 | Ulma Packaging Technological Center, S. Coop | Skin-Verpackungsmaschine |
Family Cites Families (38)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3667971A (en) * | 1970-07-13 | 1972-06-06 | Manning S Inc | Method of forming and wrapping foodstuffs |
US3750362A (en) * | 1972-03-29 | 1973-08-07 | Standard Packaging Corp | Method of packaging granular material |
DE2364565C2 (de) * | 1973-12-24 | 1983-01-05 | Multivac Sepp Haggenmüller KG, 8941 Wolfertschwenden | Verfahren und Vakuumverpackungsvorrichtung zum Herstellen einer Packung |
US4120984A (en) * | 1976-10-27 | 1978-10-17 | The Pillsbury Company | Process for preparing food in the package |
US4168598A (en) * | 1977-03-01 | 1979-09-25 | Omori Machinery Co., Ltd. | Vacuum packaging method and apparatus |
DE2745422C3 (de) * | 1977-10-08 | 1982-08-26 | Société d'Application Plastique, Mécanique et Electronique Plastimécanique S.A., 14700 Falaise | Verfahren zum Betrieb einer Thermoformmaschine und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
US4538396A (en) * | 1980-05-22 | 1985-09-03 | Kenji Nakamura | Process for producing a re-sealable dispenser-container |
FR2522478B1 (fr) * | 1982-03-03 | 1986-03-28 | Nestle Sa | Produit alimentaire constitue d'une masse poudreuse et d'une garniture emballees separement, procede de preparation de la garniture, emballage et procede d'emballage |
US4576286A (en) * | 1983-06-27 | 1986-03-18 | Cochlea Corporation | Parts sorting systems |
EP0292477B1 (de) * | 1985-11-14 | 1993-03-10 | Seawell Corporation N.V. | Verpackung |
DE3739432A1 (de) * | 1987-02-24 | 1989-06-01 | Multivac Haggenmueller Kg | Verpackungsmaschine |
US5129512A (en) * | 1989-06-28 | 1992-07-14 | Seawell North America, Inc. | Packaging |
EP0598922B1 (de) * | 1992-06-16 | 1998-09-02 | Sankyo Company Limited | Verfahren zur herstellung einer verpackung |
US5406770A (en) * | 1993-05-24 | 1995-04-18 | Fikacek; Karel J. | Packaging apparatus for random size articles |
US5765345A (en) * | 1993-09-29 | 1998-06-16 | Ivers-Lee Corporation | Deep draw package and system for making same, including apparatus and method |
US5524419A (en) * | 1995-02-02 | 1996-06-11 | Bausch & Lomb Incorporated | Method and apparatus for molding contact lenses and making their container |
EP1007300A1 (de) * | 1997-02-13 | 2000-06-14 | Marel HF. | Rechnergesteuerte portioniervorrichtung |
WO1998054599A2 (en) * | 1997-05-28 | 1998-12-03 | Peter Haagensen | Primal tracking |
WO2000022934A1 (en) * | 1998-10-20 | 2000-04-27 | Marel Hf. | Method and apparatus for cutting objects |
DE19914297A1 (de) | 1999-03-29 | 2000-10-05 | Focke & Co | Verfahren und Einrichtung zur Steuerung einer (Zigaretten-)Fertigungs- und Verpackungsanlage |
US6546304B2 (en) * | 2000-05-30 | 2003-04-08 | Marel Hf. | Integrated meat processing and information handling method |
FR2825681B1 (fr) * | 2001-06-08 | 2004-08-27 | Erca Formseal | Procede et installation de fabrication et de remplissage de recipients ayant un opercule muni d'une languette de prehension |
FR2842455B1 (fr) * | 2002-07-19 | 2004-10-15 | Erca Formseal | Dispositif et procede pour le thermoformage d'un objet presentant une portion en contre-depouille |
WO2005030585A1 (en) * | 2003-09-24 | 2005-04-07 | Gainco, Inc. | Process for counting and filling containers |
EP1690144B1 (de) * | 2003-11-28 | 2011-06-29 | Marel HF. | Verfahren und system zum verfolgen von nahrungsmittelartikeln |
US7383695B2 (en) * | 2004-11-12 | 2008-06-10 | Culchrome Llc | Method of analyzing mixed-color cullet to facilitate its use in glass manufacture |
EP1934565A1 (de) * | 2005-09-23 | 2008-06-25 | Marel hf. Austurhrauni 9 210 Gardabaer | Verfahren zum batching von posten |
DE102006017258B4 (de) * | 2006-04-12 | 2011-07-21 | MULTIVAC Sepp Haggenmüller GmbH & Co. KG, 87787 | Verfahren zum Herstellen einer Verpackung und Verpackungsmaschine |
GB0701257D0 (en) | 2007-01-23 | 2007-02-28 | British American Tobacco Co | Machine, method, and system for packaging smoking products |
ITMO20080085A1 (it) * | 2008-03-25 | 2009-09-26 | Sarong Spa | Apparato per formare contenitori asettici |
DE102008035994A1 (de) * | 2008-08-01 | 2010-02-11 | Multivac Sepp Haggenmüller Gmbh & Co. Kg | Verpackungsmaschine mit einer Ultraschallvorrichtung |
DE102009020898B4 (de) * | 2009-05-13 | 2014-05-28 | Multivac Sepp Haggenmüller Gmbh & Co. Kg | Tiefziehverpackungsmaschine für mehrlagige Deckelfolie |
DE102009026220B4 (de) | 2009-07-22 | 2023-11-30 | Krones Aktiengesellschaft | Verfahren und Verpackungsmaschine zum Gruppieren und Verbinden von Artikeln |
US8783438B2 (en) * | 2012-11-30 | 2014-07-22 | Heb Grocery Company, L.P. | Diverter arm for retail checkstand and retail checkstands and methods incorporating same |
US9919825B2 (en) * | 2013-08-28 | 2018-03-20 | Odds, Llc | System and method for packaging a food product |
DK2960165T3 (da) * | 2014-06-24 | 2017-11-13 | Multivac Sepp Haggenmüller Se & Co Kg | Dybtrækningsemballeringsmaskine og fremgangsmåde |
CN108137182B (zh) * | 2015-08-06 | 2020-06-02 | 莫迪维克西普哈根牧勒股份及两合公司 | 具有过程控制的早开始功能的包装机 |
EP3195845A1 (de) * | 2016-01-21 | 2017-07-26 | B. Braun Melsungen AG | Pharmaziebeutel mit integrierter spüloption |
-
2014
- 2014-12-03 EP EP14196120.1A patent/EP3028774A1/de not_active Withdrawn
-
2015
- 2015-09-17 EP EP15185569.9A patent/EP3028775B1/de active Active
- 2015-09-17 PL PL15185569T patent/PL3028775T3/pl unknown
- 2015-09-17 ES ES15185569.9T patent/ES2655494T3/es active Active
- 2015-11-30 BR BR102015030078-6A patent/BR102015030078B1/pt active IP Right Grant
- 2015-11-30 US US14/954,452 patent/US10737818B2/en active Active
- 2015-12-02 CN CN201510872859.6A patent/CN105667862B/zh active Active
- 2015-12-02 AR ARP150103934A patent/AR102876A1/es active IP Right Grant
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6533125B1 (en) * | 1998-10-15 | 2003-03-18 | Scanvaegt International A/S | Method and apparatus for batching-out items such as poultry pieces |
WO2002016210A1 (en) | 2000-08-22 | 2002-02-28 | Sealed Air (Nz) Limited | Apparatus and method for use in packing meat cuts |
EP1234765A1 (de) * | 2001-02-20 | 2002-08-28 | PS SystemPack GmbH | Schnellwechselvorrichtung an einer Tiefzieh-Verpackungsmaschine |
DE102010053872A1 (de) * | 2010-12-09 | 2012-06-14 | Multivac Sepp Haggenmüller Gmbh & Co. Kg | Verpackungsanlage mit Sortierstation |
FR2975081A1 (fr) * | 2011-05-10 | 2012-11-16 | Mecapack | Machine automatique d'operculage en ligne de recipients de formats differents |
EP2692646A1 (de) * | 2012-08-03 | 2014-02-05 | Ulma Packaging Technological Center, S. Coop | Skin-Verpackungsmaschine |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107719793A (zh) * | 2017-11-07 | 2018-02-23 | 辽宁科技大学 | 全自动物品分类包装装置 |
CN107719793B (zh) * | 2017-11-07 | 2022-12-13 | 辽宁科技大学 | 全自动物品分类包装装置 |
CN113522777A (zh) * | 2021-08-06 | 2021-10-22 | 绍兴建元电力集团有限公司 | 一种物流自动分拣机 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105667862A (zh) | 2016-06-15 |
BR102015030078B1 (pt) | 2021-08-03 |
ES2655494T3 (es) | 2018-02-20 |
US20160159510A1 (en) | 2016-06-09 |
US10737818B2 (en) | 2020-08-11 |
PL3028775T3 (pl) | 2018-06-29 |
EP3028774A1 (de) | 2016-06-08 |
CN105667862B (zh) | 2017-11-28 |
AR102876A1 (es) | 2017-03-29 |
BR102015030078A2 (pt) | 2016-06-28 |
EP3028775B1 (de) | 2017-11-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3028775B1 (de) | Verpackungsanlage mit einer tiefziehverpackungsmaschine | |
EP2679356B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Handhaben von Portionen | |
EP3212367B1 (de) | Individueller transport von lebensmittelportionen | |
EP2807004B2 (de) | Aufschneiden in die packung | |
EP2559625B1 (de) | Verfahren zum Zuordnen von Produktträgern und Lebensmittelverarbeitungsvorrichtung | |
DE102007021146A1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zum Handhaben von flachen Gegenständen, insbesondere Windeln | |
DE19752908A1 (de) | Verfahren zur automatisierten Gruppierung von Objekten | |
DE60120539T2 (de) | Maschine zum herstellen von Zigarettenpackungen sowie das Verfahren zur Steuerung der Maschine | |
DE102009031516A1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zum Gruppieren von Packungen | |
DE102005018251A1 (de) | Verpackungsmaschine | |
EP2574431A1 (de) | Komplettschnittstation und Verfahren zum Vereinzeln von Verpackungen | |
EP1872099B1 (de) | Wiegevorrichtung und -verfahren | |
EP2882653B1 (de) | Fertigungs- und verpackungsanlage für hygieneprodukte und verfahren zum betreiben derselben | |
EP1872098B1 (de) | Verpackungsmaschine | |
DE102017124650A1 (de) | Verpackungsanlage und Verfahren zum Verpacken von in Einzelportionen zerlegten Produkten | |
DE102014007415A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von Packungen für Zigaretten | |
DE102006018327A1 (de) | Verpackungsmaschine | |
DE102017122703A1 (de) | Vorrichtung zum Einlegen von Produkten | |
DE102012011587B4 (de) | Vorrichtung mit Umsetzeinrichtung, Bereitstellungsplatz, Ablageplatz und Pufferplatz sowie Positionserfassung | |
EP3395696B1 (de) | Verpacken von lebensmittelprodukten | |
DE102013000923A1 (de) | Verfahren zum Sortieren von Flaschen | |
DE102006018328A1 (de) | Wiegevorrichtung und -verfahren | |
EP3446988A1 (de) | Vorrichtung zum einlegen von produkten | |
DE102017126412A1 (de) | Verfahren zum Positionieren von Lebensmittelprodukten | |
EP1871672B1 (de) | Verfahren und system zur behandlung flexibler beutel |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
AX | Request for extension of the european patent |
Extension state: BA ME |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 20161102 |
|
RBV | Designated contracting states (corrected) |
Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
GRAP | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1 |
|
RIC1 | Information provided on ipc code assigned before grant |
Ipc: B65B 47/00 20060101ALI20170223BHEP Ipc: B65B 57/14 20060101ALI20170223BHEP Ipc: B65B 51/26 20060101ALI20170223BHEP Ipc: B65B 35/24 20060101ALI20170223BHEP Ipc: B65B 31/04 20060101ALN20170223BHEP Ipc: B65B 9/04 20060101ALI20170223BHEP Ipc: B07C 3/10 20060101ALI20170223BHEP Ipc: B65B 65/00 20060101ALI20170223BHEP Ipc: B07C 1/10 20060101AFI20170223BHEP Ipc: B65B 57/06 20060101ALI20170223BHEP Ipc: B07C 3/08 20060101ALI20170223BHEP Ipc: B65B 35/10 20060101ALI20170223BHEP Ipc: B07C 5/08 20060101ALI20170223BHEP Ipc: B65B 25/06 20060101ALI20170223BHEP Ipc: B65B 59/00 20060101ALI20170223BHEP Ipc: B65B 57/12 20060101ALI20170223BHEP Ipc: B07C 5/16 20060101ALI20170223BHEP Ipc: B65B 47/02 20060101ALI20170223BHEP Ipc: B07C 5/342 20060101ALI20170223BHEP |
|
INTG | Intention to grant announced |
Effective date: 20170330 |
|
GRAS | Grant fee paid |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3 |
|
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: FG4D Free format text: NOT ENGLISH |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: EP Ref country code: CH Ref legal event code: NV Representative=s name: BOVARD AG PATENT- UND MARKENANWAELTE, CH Ref country code: AT Ref legal event code: REF Ref document number: 943654 Country of ref document: AT Kind code of ref document: T Effective date: 20171115 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: IE Ref legal event code: FG4D Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R096 Ref document number: 502015002292 Country of ref document: DE |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: NL Ref legal event code: FP |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: ES Ref legal event code: FG2A Ref document number: 2655494 Country of ref document: ES Kind code of ref document: T3 Effective date: 20180220 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: LT Ref legal event code: MG4D |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20171108 Ref country code: NO Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20180208 Ref country code: FI Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20171108 Ref country code: SE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20171108 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LV Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20171108 Ref country code: RS Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20171108 Ref country code: HR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20171108 Ref country code: IS Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20180308 Ref country code: GR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20180209 Ref country code: BG Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20180208 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: CZ Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20171108 Ref country code: SK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20171108 Ref country code: DK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20171108 Ref country code: EE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20171108 Ref country code: CY Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20171108 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R097 Ref document number: 502015002292 Country of ref document: DE |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: RO Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20171108 Ref country code: SM Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20171108 |
|
PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: PLFP Year of fee payment: 4 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: MT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20171108 |
|
26N | No opposition filed |
Effective date: 20180809 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SI Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20171108 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: MC Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20171108 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: IE Ref legal event code: MM4A |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LU Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20180917 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20180917 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: TR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20171108 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: PT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20171108 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: MK Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20171108 Ref country code: HU Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO Effective date: 20150917 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: AL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20171108 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: AT Ref legal event code: MM01 Ref document number: 943654 Country of ref document: AT Kind code of ref document: T Effective date: 20200917 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: AT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20200917 |
|
P01 | Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered |
Effective date: 20230801 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: NL Payment date: 20230920 Year of fee payment: 9 Ref country code: GB Payment date: 20230921 Year of fee payment: 9 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: PL Payment date: 20230904 Year of fee payment: 9 Ref country code: FR Payment date: 20230918 Year of fee payment: 9 Ref country code: DE Payment date: 20230919 Year of fee payment: 9 Ref country code: BE Payment date: 20230918 Year of fee payment: 9 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: ES Payment date: 20231019 Year of fee payment: 9 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Payment date: 20230929 Year of fee payment: 9 Ref country code: CH Payment date: 20231001 Year of fee payment: 9 |