EP2947037B1 - Kran - Google Patents

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EP2947037B1
EP2947037B1 EP14169678.1A EP14169678A EP2947037B1 EP 2947037 B1 EP2947037 B1 EP 2947037B1 EP 14169678 A EP14169678 A EP 14169678A EP 2947037 B1 EP2947037 B1 EP 2947037B1
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EP
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crane
crane arm
connection point
arm
hose
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Hannes Steindl
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Epsilon Kran GmbH
Original Assignee
Epsilon Kran GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/54—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes with pneumatic or hydraulic motors, e.g. for actuating jib-cranes on tractors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/12—Arrangements of means for transmitting pneumatic, hydraulic, or electric power to movable parts of devices

Definitions

  • the present invention relates to a crane having the features of the preamble of claim 1.
  • hose run Many different solutions for realizing the course of the at least one hose line (hereinafter also referred to as "hose run") in the region of the transition from the crane column to the first crane arm are known in the prior art.
  • a solution according to the prior art is in document FR8201499 disclosed.
  • the hose path between the crane column and the first crane arm takes place from a connection point mounted on the outside of the crane column to a connection point arranged on an outer side of the first crane arm.
  • connection point on the crane column is located on the side of the crane column facing away from the first crane arm.
  • the course of the hose takes place on the outside of the crane pillar via the first joint to a connection point located at the top of the first crane arm and / or the at least one hose line passes laterally in the lower region of the first joint and then runs upward to one the underside of the first crane arm arranged connection point.
  • the object of the invention is to reduce the risk of damage to the at least one hose line in a generic crane.
  • the crane has a crane column which is arranged rotatably about a vertical axis on a base frame and a first crane arm which is mounted pivotably on the crane column via a first joint.
  • At least one hose leads from a first connection point on the crane column or the base frame to a second connection point in or on a region of the first crane arm which is close to the first joint.
  • Due to the selected hose path results in a compact and tight leadership of at least one hose between the crane column and the first crane arm.
  • the first crane arm is often referred to as the main or lifting arm and the second crane arm as articulated.
  • the second crane arm may carry one or more telescopic boom extensions.
  • FIG. 1 shows a crane 1 with a base frame 2, a crane column 3, a first crane arm 4, a second crane arm 5 and a telescopic mounted in the second crane arm boom extension 6, which opens into a load hanger 7.
  • the first crane arm 4 is pivotally mounted on the crane column 3 via a first joint 8. The pivoting takes place via a first piston-cylinder unit 10.
  • the second crane arm 5 is pivotally mounted on the first crane arm 4 via a second joint 9. The pivoting takes place via a second piston-cylinder unit 11.
  • the crane column 3 is rotatably mounted about a vertical axis on the base frame 2.
  • the base frame 2 is often mounted on a vehicle. However, it could also be mounted stationary.
  • a first embodiment of the invention is in the FIG. 2 shown.
  • FIG. 2a shows the in FIG. 1 illustrated crane 1 in a detailed view of the area of the crane column 3 and the first crane arm 4 in section.
  • a hose line 12 (shown here and in the following embodiments representative of several hose lines, normally a single hose line will not suffice) extends between a first connection point 13 at the crane column 3 and a second connection point 14 in the first crane arm 4. Pipes 15 lead from the connection points 13, 14 away.
  • the hose 12 enters via an opening 18 in the first crane arm 4 a.
  • the second connection point 15 is located below a service opening 16 of the first crane arm 4 arranged in the first crane arm 4, which permits easy and quick access to the second connection point 14 and is usually covered by a cover 18 arranged detachably on the first crane arm 4.
  • a roller 17 or a sliding section can be arranged on the first crane arm 4.
  • the second connection point 14 is farther away from the service opening 16 in the interior of the first crane arm 4, specifically in the region of the upper side of the first crane arm 4.
  • FIG. 5 is the second connection point 14 as in FIG. 4 further away from the service opening 16 in the interior of the first crane arm 4, specifically in the region of the underside of the first crane arm 4. This also applies to the exemplary embodiment of FIG. 6 ,
  • the second connection point 14 may be arranged near the first articulation 8 in or on the first crane arm 4.
  • the FIG. 7 shows that the second connection point 14 can also be arranged at a distance from the first joint 8 in or on the first crane arm 4.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft einen Kran mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.
  • Im Stand der Technik sind viele verschiedene Lösungen zur Realisierung des Verlaufes der wenigstens einen Schlauchleitung (im Folgenden auch kurz "Schlauchverlauf") im Bereich des Übergangs von der Kransäule zum ersten Kranarm bekannt. Eine Lösung gemäß dem Stand der Technik ist in Dokument FR8201499 offenbart. Bei einer ersten Lösung erfolgt der Schlauchverlauf zwischen Kransäule und erstem Kranarm von einer außen an der Kransäule montierten Anschlussstelle zu einer an einer Außenseite des ersten Kranarms angeordneten Anschlussstelle.
  • Bei einer zweiten Lösung befindet sich die Anschlussstelle an der Kransäule an der vom ersten Kranarm abgewandten Seite der Kransäule. Der Schlauchverlauf erfolgt an der Außenseite der Kransäule entlang über das erste Gelenk zu einer Anschlussstelle, die sich an der Oberseite des ersten Kranarms befindet und/oder die wenigstens eine Schlauchleitung passiert das erste Gelenk seitlich in dessen unterem Bereich und verläuft dann nach oben zu einer an der Unterseite des ersten Kranarms angeordneten Anschlussstelle.
  • Diese Schlauchführungen sind in der Praxis problematisch wegen des Risikos der Beschädigung der wenigstens einen Schlauchleitung, vor allem im Betrieb des Krans.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, bei einem gattungsgemäßen Kran die Gefahr der Beschädigung der wenigstens einen Schlauchleitung zu reduzieren.
  • Diese Aufgabe wird durch einen Kran mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
  • Bei der Erfindung weist der Kran eine um eine vertikale Achse drehbar an einem Grundgestell angeordnete Kransäule und einen über ein erstes Gelenk schwenkbar an der Kransäule montierten ersten Kranarm auf. Wenigstens eine Schlauchleitung führt von einer ersten Anschlussstelle an der Kransäule oder dem Grundgestell zu einer zweiten Anschlussstelle in oder an einem zum ersten Gelenk nahen Bereich des ersten Kranarmes. Durch eine Schwenkbewegung des Kranarms relativ zur Kransäule kommt es zu einer Vergrößerung oder Verkleinerung des Abstandes zwischen der ersten und der zweiten Anschlussstelle. Die bei einer Verkleinerung des Abstandes überschüssig werdenden Abschnitte der wenigstens einen Schlauchleitung sind im Inneren des ersten Kranarmes angeordnet.
  • Durch den gewählten Schlauchverlauf ergibt sich eine kompakte und straffe Führung der wenigstens einen Schlauchleitung zwischen der Kransäule und dem ersten Kranarm.
  • Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen definiert.
  • Bei der Ausbildung des Krans als Knickarmkran, wird der erste Kranarm häufig als Haupt- oder Hubarm und der zweite Kranarm als Knickarm bezeichnet. Der zweite Kranarm kann eine oder mehrere teleskopierbare Auslegerverlängerungen tragen.
  • Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich anhand der Figuren und der dazu gehörigen Figurenbeschreibung. Dabei zeigen:
    • Figur 1
    eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemäßen Krans,
    Figur 2a, 2b, 2c
    ein erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung in einer ersten, zweiten und dritten Stellung von Kransäule und erstem Kranarm,
    Figur 3
    ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung,
    Figur 4
    ein drittes Ausführungsbeispiel der Erfindung,
    Figur 5
    ein viertes Ausführungsbeispiel der Erfindung
    Figur 6
    ein fünftes Ausführungsbeispiel zur Erfindung und.
    Figur 7
    ein sechstes Ausführungsbeispiel der Erfindung.
  • Figur 1 zeigt einen Kran 1 mit einem Grundgestell 2, einer Kransäule 3, einem ersten Kranarm 4, einem zweiten Kranarm 5 und einer im zweiten Kranarm teleskopierbar gelagerten Auslegerverlängerung 6, die in ein Lastgehänge 7 mündet.
  • Der erste Kranarm 4 ist über ein erstes Gelenk 8 schwenkbar an der Kransäule 3 gelagert. Die Verschwenkung erfolgt über eine erste Kolben-Zylinder-Einheit 10.
  • Der zweite Kranarm 5 ist über ein zweites Gelenk 9 schwenkbar am ersten Kranarm 4 gelagert. Die Verschwenkung erfolgt über eine zweite Kolben-Zylinder-Einheit 11.
  • Die Kransäule 3 ist um eine vertikale Achse am Grundgestell 2 drehbar gelagert. Das Grundgestell 2 ist häufig auf einem Fahrzeug montiert. Es könnte jedoch auch stationär montiert sein.
  • Die verschiedenen möglichen Schlauchverläufe gemäß der Erfindung gehen aus den nachfolgenden Figuren hervor.
  • Ein erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Figur 2 dargestellt.
  • Figur 2a zeigt den in Figur 1 dargestellten Kran 1 in einer Detaildarstellung des Bereichs von Kransäule 3 und erstem Kranarm 4 im Schnitt.
  • Eine Schlauchleitung 12 (die hier und in den folgenden Ausführungsbeispielen stellvertretend für mehrere Schlauchleitungen gezeigt wird, normalerweise wird eine einzige Schlauchleitung nicht genügen) verläuft zwischen einer ersten Anschlussstelle
    13 an der Kransäule 3 und einer zweiten Anschlussstelle 14 im ersten Kranarm 4. Rohrleitungen 15 führen von den Anschlussstellen 13, 14 weg.
  • Die Schlauchleitung 12 tritt über eine Öffnung 18 in den ersten Kranarm 4 ein.
  • Die zweite Anschlussstelle 15 befindet sich unterhalb einer im ersten Kranarm 4 angeordneten Serviceöffnung 16 des ersten Kranarms 4, welche einen einfachen und schnellen Zugriff zur zweiten Anschlussstelle 14 gestattet und üblicherweise durch einen lösbar am ersten Kranarm 4 angeordneten Deckel 18 abgedeckt ist.
  • Die in Figur 2a dargestellte Schwenklage des ersten Kranarms 4 relativ zur Kransäule 3 befindet sich zwischen der in Figur 2c dargestellten Parkierposition des ersten
  • Kranarms 4 an der Kransäule 3 und der in Figur 2b dargestellten Stellung, in welcher der erste Kranarm 4 im Wesentlichen vertikal ausgerichtet ist.
  • In der in Figur 2b dargestellten Stellung ist der Abstand zwischen der ersten und der zweiten Anschlussstelle 13, 14 maximal, in jener der Figur 2c ist er minimal. In Figur 2a liegt der Abstand zwischen diesen Extremwerten.
  • Durch eine Verkleinerung des Abstands zwischen der ersten und der zweiten Anschlussstelle 13, 14 werden Abschnitte der Schlauchleitung 12 überschüssig. Diese Abschnitte, welche eine Schlaufe oder Ausbauchung mit einem Radius größer gleich dem Mindestbiegeradius der Schlauchleitung 12 bilden, sind erfindungsgemäß im ersten Kranarm 4 angeordnet (vgl. Figur 2c).
  • Zur Erhöhung der Lebensdauer der Schlauchleitung 12 kann am ersten Kranarm 4 eine Rolle 17 oder ein Gleitabschnitt angeordnet sein.
  • Im Ausführungsbeispiel der Figur 3 ist die zweite Anschlussstelle 14 am ersten Kranarm 4 und damit außerhalb desselben angeordnet und zwar im Bereich der Öffnung 16.
  • Im Ausführungsbeispiel der Figur 4 befindet sich die zweite Anschlussstelle 14 weiter entfernt von der Serviceöffnung 16 im Inneren des ersten Kranarms 4 und zwar im Bereich der Oberseite des ersten Kranarms 4.
  • Im Ausführungsbeispiel der Figur 5 befindet sich die zweite Anschlussstelle 14 so wie in Figur 4 weiter entfernt von der Serviceöffnung 16 im Inneren des ersten Kranarms 4 und zwar im Bereich der Unterseite des ersten Kranarms 4. Dies gilt auch für das Ausführungsbeispiel der Figur 6.
  • Wie in den Figuren 2 bis 6 dargestellt, kann die zweite Anschlussstelle 14 nahe des ersten Gelenks 8 im oder am ersten Kranarm 4 angeordnet sein. Die Figur 7 zeigt, dass die zweite Anschlussstelle 14 auch beabstandet vom ersten Gelenk 8 im oder am ersten Kranarm 4 angeordnet sein kann.

Claims (6)

  1. Kran (1) mit einer um eine vertikale Achse drehbar an einem Grundgestell (2) angeordneten Kransäule (3) und einem über ein erstes Gelenk (8) schwenkbar an der Kransäule (3) montierten ersten Kranarm (4), wobei wenigstens eine Schlauchleitung (12) von einer ersten Anschlussstelle (13) an der Kransäule (3) oder dem Grundgestell (2) zu einer zweiten Anschlussstelle (14) in oder am ersten Kranarm (4) führt, wobei es durch eine Schwenkbewegung des Kranarms (4) relativ zur Kransäule (3) zu einer Vergrößerung oder Verkleinerung des Abstandes zwischen der ersten und der zweiten Anschlussstelle (13, 14) kommt, und wobei die bei einer Verkleinerung des Abstandes zwischen der ersten und der zweiten Anschlussstelle (13, 14) überschüssig werdenden Abschnitte der wenigstens einen Schlauchleitung (12) im Inneren des ersten Kranarmes (4) angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Schlauchleitung (12) durch eine an der Unterseite des ersten Kranarms (4) in der Nähe des ersten Gelenks (8) angeordnete Öffnung (18) in den ersten Kranarm (4) eintritt.
  2. Kran (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Anschlussstelle innerhalb des ersten Kranarms (4) angeordnet ist.
  3. Kran (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Anschlussstelle (14) außerhalb des ersten Kranarms (4) angeordnet ist.
  4. Kran nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Anschlussstelle (14) im ersten Kranarm (4) nahe des ersten Gelenks (8) angeordnet ist.
  5. Kran (1) nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Kranarm (4) eine - vorzugsweise durch einen Deckel (18) verschließbare - Serviceöffnung (16) aufweist, welche einen Zugang zur zweiten Anschlussstelle (14) gestattet.
  6. Kran (1) nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass am ersten Kranarm (4) eine Rolle (17) oder ein Gleitabschnitt für die wenigstens eine Schlauchleitung (12) angeordnet ist.
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