EP3248928B1 - Z-förmig zusammenlegbarer kran - Google Patents

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EP3248928B1
EP3248928B1 EP16171100.7A EP16171100A EP3248928B1 EP 3248928 B1 EP3248928 B1 EP 3248928B1 EP 16171100 A EP16171100 A EP 16171100A EP 3248928 B1 EP3248928 B1 EP 3248928B1
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EP
European Patent Office
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crane
articulated jib
arm
hinge connection
articulated
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French (fr)
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Hannes Steindl
Johannes Hetz
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Epsilon Kran GmbH
Original Assignee
Epsilon Kran GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/54—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes with pneumatic or hydraulic motors, e.g. for actuating jib-cranes on tractors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/64—Jibs
    • B66C23/68—Jibs foldable or otherwise adjustable in configuration

Definitions

  • the invention relates to a crane having the features of the preamble of claim 1.
  • Generic cranes are also referred to as Z-cranes for short. They are preferably arranged on a vehicle, but can also be used stationary. In a Z-crane crane column, lift arm and articulated arm are arranged in a common plane.
  • the articulated arm usually has an interface for a tool, a hoist or the like. On.
  • the telescopic arm extends in the retracted state in a direction away from the first end of the articulated arm direction maximum up to the hinge connection with the lifting arm. This results in an extension of the range of this crane in comparison with previous cranes, in which only a smaller part of the articulated arm as a receiving area for the telescopic arm was available (see, eg. US 3,032,306 ).
  • the EP 2 89 566 A1 shows a non-generic crane, in which the articulated arm has a fork-shaped receiving portion for the lifting arm.
  • a telescopic arm extends maximally to the articulated connection with a lifting arm.
  • the object of the invention is to provide a generic crane, in which an even greater range is possible.
  • the telescopic arm can be designed to be longer than in the prior art in the retracted state in a direction away from the first end of the articulated arm via the articulated connection with the lifting arm. This results in an increase in the range of a crane according to the invention.
  • the entire articulated arm is available as a receiving area for the telescopic arm, can quite be provided that the articulated arm does not surround the telescopic arm over its entire length.
  • the telescopic arm can pass through the articulated connection in each pivoting state and the telescopic arm can be moved beyond the articulated connection with the lifting arm in each pivoting state in a direction pointing away from the first end of the articulated arm.
  • the forming tube of the articulated arm is formed over its entire length as a receiving area for the telescopic arm.
  • the forming tube of the articulated arm forms a receiving area for the telescopic arm in a direction pointing away from the first end of the articulated arm via the articulated connection with the lifting arm.
  • two articulated cylinders are provided for moving the articulated arm, but in itself a single articulation cylinder can be sufficient.
  • Fig. 1 shows a crane according to the invention in a Z-folded state.
  • a lifting arm 3 On a rotatably mounted on a platform crane column 9, a lifting arm 3 is articulated in a known manner and can be moved over a lifting cylinder 10.
  • the lifting arm 3 has at that end, with which it is not connected to the crane column 9, a fork-shaped receiving portion for an articulated arm 1.
  • the fork-shaped receiving portion is formed by two lateral boundaries 4 in the embodiment shown.
  • the articulated arm 1 is pivotally connected via a arranged in the region of a second end of the articulated arm 1 articulation 8 with the lifting arm 3 and can be moved over two laterally outside the lifting arm 3 and the articulated arm 1 articulated cylinder 6.
  • a distance between a first articulation point 5 of the articulated cylinder 6 on the lifting arm 3 and the articulated connection 8 is greater than a distance between a second articulation point 7 of the articulated cylinder 6 on the articulated arm 1 and the articulated connection.
  • An operating station 11 is folded up to the crane column 9 and can be moved away from it for the purpose of operation.
  • Fig. 2a shows a partial sectional view of the in Fig. 1 shown crane in an unfolded position in which lift arm 3 and articulated arm 1 approximately parallel and offset from each other. It can be seen that in the articulated arm 1, a telescopic arm 2 is mounted and in the retracted state shown extending in a direction away from the first end of the articulated arm 2 direction over the hinge joint 8 with the lifting arm 3 addition (and indeed to the in Fig. 2b exemplified distance d).
  • the telescopic arm 2 can pass through the articulated connection 8, since in this exemplary embodiment it is arranged above the forming tube of the articulated arm 1 on laterally extending extensions (see also the views of FIGS Fig. 2b and 2c ).
  • Fig. 3a and 3b is the articulated connection 8 outside the forming tube of the articulated arm 1, arranged on laterally extending, downwardly extending projections.
  • Fig. 4a and 4b is the hinge 8 in the form of two spaced-apart pivot bearings 81, 82 formed with split bolt.
  • the pivot bearings 81, 82 are arranged laterally on the forming tube of the articulated arm 1, but could of course also as in the Fig. 2 and 3 be shown above or below the forming tube.
  • a telescopic boom 12 is arranged, which is switched on and off via an adjusting cylinder 13 (see. Fig. 2a ).
  • a telescopic boom 12 more telescopic boom (not shown) may be arranged.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Kran mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.
  • Gattungsgemäße Krane werden auch kurz als Z-Krane bezeichnet. Sie sind bevorzugt auf einem Fahrzeug angeordnet, können jedoch auch stationär angewendet werden. Bei einem Z-Kran sind Kransäule, Hubarm und Knickarm in einer gemeinsamen Ebene angeordnet.
  • Der Knickarm weist üblicherweise eine Schnittstelle für ein Werkzeug, ein Hebezeug oder dgl. auf.
  • Ein gattungsgemäßer Kran geht aus der EP 1 770 050 B1 hervor.
  • Bei dieser Schrift erstreckt sich der Teleskoparm im eingefahrenen Zustand in einer vom ersten Ende des Knickarms weg weisenden Richtung maximal bis zur Gelenkverbindung mit dem Hubarm. Dadurch ergibt sich eine Verlängerung der Reichweite dieses Krans im Vergleich mit früheren Kranen, bei welchen nur ein geringerer Teil des Knickarms als Aufnahmebereich für den Teleskoparm zur Verfügung stand (vgl. z. B. US 3,032,306 ).
  • Die EP 2 89 566 A1 zeigt einen nicht gattungsgemäßen Kran, bei welchem der Knickarm einen gabelförmigen Aufnahmeabschnitt für den Hubarm aufweist. Ein Teleskoparm erstreckt sich maximal bis zur Gelenkverbindung mit einem Hubarm.
  • Aufgabe der Erfindung ist die Bereitstellung eines gattungsgemäßen Krans, bei welchem eine noch größere Reichweite möglich ist.
  • Diese Aufgabe wird durch einen Kran mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen definiert.
  • Bei einem erfindungsgemäßen Kran kann der Teleskoparm um jenen Abschnitt länger als im Stand der Technik ausgestaltet werden, der sich im eingefahrenen Zustand in einer vom ersten Ende des Knickarms weg weisenden Richtung über die Gelenkverbindung mit dem Hubarm hinaus erstreckt. Daraus ergibt sich eine Erhöhung der Reichweite eines erfindungsgemäßen Krans.
  • Um dies zu ermöglichen, müssen zwei Erfordernisse erfüllt sein:
    • Der gabelförmige Aufnahmeabschnitt muss am Hubarm, nicht am Knickarm angeordnet sein (anders als im nicht gattungsgemäßen Stand der Technik EP 2 789 566 A1 ), damit der Teleskoparm überhaupt bis zur Gelenkverbindung reichen kann.
    • Das Formrohr des Knickarms muss im Bereich der Gelenkverbindung und um das gewünschte Ausmaß darüber hinaus ein Passieren des Teleskoparms gestatten. Im oben zitierten gattungsgemäßen Stand der Technik EP 1 770 050 B1 war dies nicht möglich, da die im Bereich des zweiten Endes des Knickarms angeordnete Gelenkverbindung das Formrohr blockiert hat. Weist die Gelenkverbindung einen durchgehenden Bolzen auf, kann die Gelenkverbindung zum Beispiel oberhalb oder unterhalb des Formrohrs des Knickarms angeordnet sein, um die Passage des Teleskoparms zu gestatten. Ist die Gelenkverbindung in Form zweier voneinander beabstandeter Schwenklager mit geteiltem Bolzen ausgebildet, ist man freier in der Wahl der Anordnung der Gelenkverbindung, denn bei so einer Ausgestaltung ist es möglich, die Schwenklager seitlich am Knickarm anzuordnen, ohne dass die Passage des Teleskoparms behindert wird.
  • Obwohl bevorzugt vorgesehen ist, dass der gesamte Knickarm als Aufnahmebereich für den Teleskoparm zur Verfügung steht, kann durchaus vorgesehen sein, dass der Knickarm den Teleskoparm nicht über dessen gesamte Länge umschließt.
  • Bevorzugt ist vorgesehen, dass der Teleskoparm die Gelenkverbindung in jedem Schwenkzustand passieren kann und der Teleskoparm in jedem Schwenkzustand in einer vom ersten Ende des Knickarms weg weisenden Richtung über die Gelenkverbindung mit dem Hubarm hinaus bewegbar ist.
  • Bevorzugt ist vorgesehen, dass das Formrohr des Knickarmes über seine gesamte Länge als Aufnahmebereich für den Teleskoparm ausgebildet ist.
  • Bevorzugt ist vorgesehen, dass das Formrohr des Knickarms in einer vom ersten Ende des Knickarms weg weisenden Richtung über die Gelenkverbindung mit dem Hubarm hinaus einen Aufnahmebereich für den Teleskoparm ausbildet.
  • Bevorzugt sind zwei Knickzylinder zum Bewegen des Knickarms vorgesehen, an sich kann jedoch auch ein einzelner Knickzylinder ausreichen.
  • Verschiedene Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand der Figuren diskutiert. Es zeigen:
    • Fig. 1
    einen erfindungsgemäßen Kran im Z-förmig zusammengelegten Zustand
    Fig. 2a-2c
    verschiedene Ausschnittsdarstellungen zu einem Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Krans
    Fig. 3a, 3b
    verschiedene Ausschnittsdarstellungen zu einem weiteren Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Krans
    Fig. 4a, 4b
    verschiedene Ausschnittsdarstellungen zu einem weiteren Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Krans
  • Fig. 1 zeigt einen erfindungsgemäßen Kran im Z-förmig zusammengelegten Zustand. An einer drehbar auf einer Plattform gelagerten Kransäule 9 ist in bekannter Weise ein Hubarm 3 gelenkig gelagert und kann über einen Hubzylinder 10 bewegt werden. Der Hubarm 3 weist an jenem Ende, mit welchem er nicht mit der Kransäule 9 verbunden ist, einen gabelförmigen Aufnahmeabschnitt für einen Knickarm 1 auf. Der gabelförmige Aufnahmeabschnitt wird im gezeigten Ausführungsbeispiel durch zwei seitliche Begrenzungen 4 gebildet. Der Knickarm 1 ist über eine im Bereich eines zweiten Endes des Knickarms 1 angeordnete Gelenkverbindung 8 gelenkig mit dem Hubarm 3 verbunden und kann über zwei seitlich außen am Hubarm 3 und am Knickarm 1 angeordnete Knickzylinder 6 bewegt werden.
  • Bevorzugt ist vorgesehen, dass für beide Knickzylinder 6 ein Abstand zwischen einer ersten Anlenkstelle 5 des Knickzylinders 6 am Hubarm 3 und der Gelenkverbindung 8 größer ist als ein Abstand zwischen einer zweiten Anlenkstelle 7 des Knickzylinders 6 am Knickarm 1 und der Gelenkverbindung 8.
  • Ein Bedienstand 11 ist an die Kransäule 9 heran geklappt und kann für die Bedienung von dieser weg bewegt werden.
  • Fig. 2a zeigt eine teilweise Schnittdarstellung des in Fig. 1 gezeigten Krans in einer auseinander gefalteten Stellung, in welcher Hubarm 3 und Knickarm 1 annähernd parallel und versetzt zueinander verlaufen. Erkennbar ist, dass im Knickarm 1 ein Teleskoparm 2 gelagert ist und sich im gezeigten eingefahrenen Zustand in einer vom ersten Ende des Knickarms 2 weg weisenden Richtung über die Gelenkverbindung 8 mit dem Hubarm 3 hinaus erstreckt (und zwar um die in Fig. 2b beispielhaft eingezeichnete Distanz d). Der Teleskoparm 2 kann die Gelenkverbindung 8 passieren, da diese in diesem Ausführungsbeispiel oberhalb des Formrohres des Knickarms 1, an seitlich angeordneten, nach oben verlaufenden Fortsätzen angeordnet ist (vgl. auch die Ansichten der Fig. 2b und 2c).
  • Alternative Anordnungen für die Gelenkverbindung 8 gehen aus den Fig. 3a und 3b bzw. Fig. 4a und 4b hervor.
  • Im Ausführungsbeispiel der Fig. 3a und 3b ist die Gelenkverbindung 8 außerhalb des Formrohres des Knickarms 1, an seitlich angeordneten, nach unten verlaufenden Fortsätzen angeordnet.
  • Im Ausführungsbeispiel der Fig. 4a und 4b ist die Gelenkverbindung 8 in Form zweier voneinander beabstandeter Schwenklager 81, 82 mit geteiltem Bolzen ausgebildet. Die Schwenklager 81, 82 sind seitlich am Formrohr des Knickarms 1 angeordnet, könnten aber natürlich auch so wie in den Fig. 2 und 3 gezeigt oberhalb oder unterhalb des Formrohres angeordnet sein.
  • Im Knickarm 1 ist ein Teleskopausleger 12 angeordnet, der über einen Verstellzylinder 13 ein- und ausfahrbar ist (vgl. Fig. 2a). Im Teleskopausleger 12 können weitere Teleskopausleger (nicht dargestellt) angeordnet sein.
  • Anders als in den Figuren dargestellt, muss bzw. müssen die zweite(n) Anlenkstelle(n) 7 des bzw. der Knickzylinder(s) 6 nicht unbedingt seitlich am Knickarm 1 angeordnet sein. Denkbar wäre auch eine Anordnung oberhalb oder unterhalb des Knickarms 1. In diesem Falle könnte auch eine gemeinsame Anlenkstelle für beide Knickzylinder 6 vorgesehen sein.
    • Bezugszeichenliste:
    • 1
    Knickarm
    2
    Teleskoparm
    3
    Hubarm
    4
    seitliche Begrenzung des gabelförmigen Aufnahmeabschnitts für Knickarm
    5
    erste Anlenkstelle des Knickzylinders
    6
    Knickzylinder
    7
    zweite Anlenkstelle des Knickzylinders
    8
    Gelenkverbindung
    9
    Kransäule
    10
    Hubzylinder
    11
    Bedienstand
    12
    Teleskopausleger
    13
    Verstellzylinder

Claims (11)

  1. Z-förmig zusammenlegbarer Kran, mit
    - einer Kransäule (9)
    - einem Hubarm (3), der an einem Ende gelenkig mit der Kransäule (9) verbunden ist und am anderen Ende einen gabelförmigen Aufnahmeabschnitt für einen Knickarm (1) aufweist
    - einem Knickarm (1), wobei der Knickarm (1) als Formrohr ausgebildet ist und ein erstes Ende und ein zweites Ende aufweist,
    - einer Gelenkverbindung (8), welche den Knickarm (1) gelenkig mit dem Hubarm (3) verbindet, wobei die Gelenkverbindung (8) im Bereich des zweiten Endes des Knickarms (1) angeordnet ist
    - einem im Knickarm (1) gelagerten Teleskoparm (2), welcher aus einem eingefahrenen Zustand im Knickarm (1) aus dem ersten Ende des Knickarms (1) ausfahrbar ist
    dadurch gekennzeichnet, dass
    - die Gelenkverbindung (8) außerhalb des Formrohrs des Knickarms (1) angeordnet ist, sodass der Teleskoparm (2) die Gelenkverbindung (8) passieren kann und dass
    - sich der Teleskoparm (2) im eingefahrenen Zustand in einer vom ersten Ende des Knickarms (1) weg weisenden Richtung über die Gelenkverbindung (8) mit dem Hubarm (3) hinaus erstreckt.
  2. Kran nach Anspruch 1, wobei die Gelenkverbindung (8) oberhalb oder unterhalb des Formrohrs des Knickarms (1) angeordnet ist.
  3. Kran nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Gelenkverbindung (8) in Form zweier voneinander beabstandeter Schwenklager (81, 82) mit geteiltem Bolzen ausgebildet ist.
  4. Kran nach dem vorangehenden Anspruch, wobei die Schwenklager (81, 82) seitlich am Knickarm (1) angeordnet sind.
  5. Kran nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, wobei zumindest ein Knickzylinder (6) vorgesehen ist und ein Abstand zwischen einer ersten Anlenkstelle (5) des Knickzylinders (6) am Hubarm (3) und der Gelenkverbindung (8) größer ist als ein Abstand zwischen einer zweiten Anlenkstelle (7) des Knickzylinders (6) am Knickarm (1) und der Gelenkverbindung (8).
  6. Kran nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, wobei zumindest ein seitlich außen am Hubarm (3) und am Knickarm (1) an einer ersten und einer zweiten Anlenkstelle (5, 7) angelenkter Knickzylinder (6) vorgesehen ist.
  7. Kran nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, wobei im Teleskoparm (2) wenigstens ein Teleskopausleger (12) ausfahrbar gelagert ist.
  8. Kran nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, wobei ein Schwenkbereich zwischen Hubarm (3) und Knickarm (1) größer als 180°, vorzugsweise größer als 230°, ist.
  9. Kran nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der Teleskoparm (2) die Gelenkverbindung (8) in jedem Schwenkzustand passieren kann und der Teleskoparm (2) in jedem Schwenkzustand in einer vom ersten Ende des Knickarms (1) weg weisenden Richtung über die Gelenkverbindung (8) mit dem Hubarm (3) hinaus bewegbar ist.
  10. Kran nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Formrohr des Knickarmes (1) im eingefahrenen Zustand des Teleskoparmes (2) diesen über seine gesamte Länge aufnimmt.
  11. Kran nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Formrohr des Knickarms (1) in einer vom ersten Ende des Knickarms (2) weg weisenden Richtung über die Gelenkverbindung (8) mit dem Hubarm (3) hinaus einen Aufnahmebereich für den Teleskoparm (2) ausbildet.
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